KR101458260B1 - Mainpump for mini excavator having regulator for minimum flow control system using auto idle pressure signal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프에 관한 것으로, 그 목적은 소형급 굴삭기의 유휴상태에서 사판각의 최소화가 가능하게 함으로써 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있도록 한 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프를 제공하는 데 있다.
본 발명의 구성은 소형급 굴삭기 유량제어시스템의 메인펌프에 있어서, 상기 사판(115)과 연결되게 설치된 오토아이들피스톤(122)과; 상기 오토아이들피스톤에 탄성력을 제공하는 스프링(123);으로 이루어진 레귤레이터(120)를 더 포함 구성하여 상기 레귤레이터(120)의 일측면에 메인컨트롤밸브에 구비된 오토아이들 압력 라인으로부터 형성된 오토아이들 압력을 공급받아 상기 스프링쪽으로 가해지는 힘(F1)이 가해짐과 동시에 오토아이들피스톤쪽으로 스프링탄성력 힘(F2)이 가해지도록 구성함으로써 F2 힘이 F1에 비하여 클 경우, 사판의 경사각을 감소시키도록 이동하여 메인펌프로부터 토출되는 유량을 감소시키게 구성한 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프를 발명의 특징으로 한다.The present invention relates to a main pump for a small-sized excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto-idle signal, and its object is to minimize the swash plate angle in an idle state of a small-sized excavator, thereby preventing unnecessary fuel consumption And to provide a main pump for a compact excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto idle signal.
The main pump of the present invention is a main pump of a small-sized excavator flow control system, comprising: an auto idle piston (122) connected to the swash plate (115); And a spring 123 for applying an elastic force to the piston of the auto idle piston 120. The auto idle pressure generated from the auto idle pressure line of the main control valve is applied to one side of the regulator 120, The spring force F2 is applied to the piston of the auto idle while the force F1 applied to the spring is applied and the spring force F2 is applied to the piston of the auto idle. The present invention is characterized by a main pump for a small-sized excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto-idle signal configured to reduce a flow rate discharged from a pump.

Description

오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프{Mainpump for mini excavator having regulator for minimum flow control system using auto idle pressure signal}Technical Field [0001] The present invention relates to a main pump for mini excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto idle signal,

본 발명은 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프에 관한 것으로, 자세하게는 소형급 굴삭기의 아이들 상태(작업 중 유휴 상태)에서의 최소유량 토출을 위한 레귤레이터를 구비한 메인 펌프에 관한 것이다. 특히, 소형급 굴삭기의 기존의 아이들 상태에서 엔진 회전수 감소 외, 메인 펌프의 사판각을 최대로 감소시켜 토출되는 유량을 최소화함으로써 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있도록 것에 관한 것이다.
The present invention relates to a main pump for a compact excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto idle signal, and more particularly to a main pump for a compact excavator having a regulator for discharging a minimum flow rate in an idle state To a main pump. Particularly, the present invention relates to a method for preventing consumption of unnecessary fuel by minimizing an amount of flow discharged by reducing a swash plate angle of a main pump to a maximum, in addition to reducing engine speed in a conventional idle state of a small-sized excavator.

굴삭기에 적용되는 오토 아이들은 굴삭기 가동 중에 다른 작동을 하지 않고, 엔진만 가동될 때, 불필요하게 소모되는 연료를 최소화하기 위해 엔진의 속도를 낮추어주는 기능이다. Auto Eyes applied to an excavator is a function that lowers the speed of the engine to minimize unnecessary fuel consumption when the engine is started without any other operation during excavator operation.

오토아이들 기능은 4 ~ 6초 이상 다른 작업 장치(붐, 암, 버켓, 선회, 주행 등)가 작동을 하지 않을 때는 엔진의 속도를 고속에서 저속으로 바꾸어 주며, 굴삭기 작동 시에는 각 작동장치 스풀 절환으로 인해 메인컨트롤밸브 내부에 형성된 오토아이들 유로가 차단되어 압력이 높아지고, 이때 높아진 압력에 의해 압력스위치가 작동하여 엔진을 원래 속도로 복귀하라는 신호를 보내게 되어있다.
The auto idle function changes the speed of the engine from high speed to low speed when the other operation devices (boom, arm, bucket, turning, driving, etc.) are not operated for more than 4 ~ 6 seconds. , The pressure in the auto idle passage formed inside the main control valve is cut off and the pressure is increased. At this time, the pressure switch is activated by the pressure to send back the signal to return the engine to the original speed.

중형급 굴삭기의 경우 메인컨트롤밸브 내에 네거티브 압력 형성 장치를 두어 메인컨트롤밸브의 작업 장치별 스풀 절환 스트로크를 네거티브 압력으로 변환시켜 이를 메인펌프에 설치된 레귤레이터에 전달함으로써 토출유량을 작업장치의 작업조건에 맞게 조절할 수 있도록 되어 있다. In the case of medium-sized excavators, a negative pressure-forming device is installed in the main control valve to convert the spool switching stroke of the main control valve into a negative pressure and transmit it to the regulator installed in the main pump to adjust the discharge flow rate to the working conditions of the working device .

따라서 장비가 아이들 상태일 때 오토아이들 라인의 압력으로 인해 엔진의 회전수가 감소될 뿐만 아니라, 메인 컨트롤 밸브로부터 바이패스 되는 네거티브 압력이 작용하여 펌프의 사판각을 감소시켜 펌프로부터 토출되는 유량을 최소화하는 것이 가능하다.
Therefore, when the equipment is idle, the pressure of the auto idle line not only reduces the engine speed but also the negative pressure bypassed from the main control valve acts to reduce the swash angle of the pump to minimize the flow rate discharged from the pump It is possible.

종래 소형급 굴삭기에 사용되고 있는 메인펌프는 하나의 실린더 블럭을 이용, 펌프에 마련된 2개의 포트를 통해 동일한 유량을 토출하는 가변유량형 단일 실린더블럭 피스톤 펌프방식을 채택하고 있는데, 이러한 가변유량형 단일 실린더블럭 피스톤 펌프는 사판이 하나이므로 두 개의 펌프(P1, P2)에서 경사각이 동일한 구성을 갖는다. 한편 사판의 경사각은 메인압력인 P1 펌프압력, P2 펌프압력을 합한 전체 압력에 따라 변하며, 엔진마력에 따른 P1 펌프, P2 펌프의 전마력제어 기능만을 수행한다. 즉, 출력은 토출 압력과 유량의 곱이 일정하도록((P1+P2)ㅧ Q = 일정) 조절된다.A main pump used in a conventional compact excavator adopts a variable flow type single cylinder block piston pump system which uses one cylinder block and discharges the same flow rate through two ports provided in the pump. Since the block piston pump has one swash plate, the inclination angles of the two pumps P1 and P2 are the same. On the other hand, the inclination angle of the swash plate changes according to the total pressure of P1 pump pressure and P2 pump pressure which are main pressure, and performs only the electric power control function of P1 pump and P2 pump according to engine horsepower. That is, the output is adjusted so that the product of the discharge pressure and the flow rate is constant ((P1 + P2) Q = constant).

이러한 구성을 갖는 종래의 시스템은 작업장치의 부하에 따라 메인펌프의 출력마력이 엔진의 출력마력을 넘지 않게 하는 전마력제어를 가능하게 한다. 그러나 이처럼 작업장치의 부하 정도에 따른 전마력제어만으로는 장비가 아이들 상태에 돌입해도 사판각을 감소시킬 수 없으므로 일정한 유량이 토출되므로 불필요한 연료의 소모가 발생하고 있는 실정이다.
The conventional system having such a configuration enables an electric power control that prevents the output horsepower of the main pump from exceeding the output horsepower of the engine depending on the load of the working device. However, since the swash plate angle can not be reduced even if the equipment enters the idle state by controlling the electric power according to the load of the working device, the uneven fuel consumption is consumed because a constant flow rate is discharged.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 소형급 굴삭기의 유휴상태에서 사판각의 최소화가 가능하게 함으로써 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있도록 한 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a small-sized excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto-idle signal for minimizing swash plate angle in idle state, And a main pump for a small-sized excavator.

본 발명의 다른 목적은 레귤레이터의 구조가 단순하여 제작이 용이하고 또 메인펌프 내에 마련되어 설치공간의 확보가 용이한 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프를 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide a main pump for a compact excavator having a regulator which is simple in construction of a regulator and is easy to manufacture and which is provided in the main pump and is easy to secure a space for installation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 사판의 경사각에 따라 토출량을 제어하여 작동유를 공급하는 메인펌프와, 메인펌프로부터 공급되는 작동유를 각 작업장치(붐, 암, 버켓, 주행, 선회)로 공급하여 사용자의 조작에 의한 작업장치의 구동이 이루어지게 하는 메인컨트롤밸브로 구성된 소형급 굴삭기 유량제어시스템의 메인펌프에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an internal combustion engine including a main pump for controlling an amount of discharge according to an inclination angle of a swash plate to supply operating fluid, And a main control valve for supplying the hydraulic pressure to the boom, the boom, the arm, the bucket, the running, and the turning to drive the working device by the user's operation,

상기 사판과 연결되게 설치된 오토아이들피스톤과;An auto idle piston connected to the swash plate;

상기 오토아이들피스톤에 탄성력을 제공하는 스프링;으로 이루어진 레귤레이터를 더 포함 구성하여 상기 레귤레이터의 일측면에 메인컨트롤밸브에 구비된 오토아이들 압력 라인으로부터 형성된 오토아이들 압력을 공급받아 상기 스프링쪽으로 가해지는 힘(F1)이 가해짐과 동시에 오토아이들피스톤쪽으로 스프링탄성력 힘(F2)이 가해지도록 구성함으로써 F2 힘이 F1에 비하여 클 경우, 사판의 경사각을 감소시키도록 이동하여 메인펌프로부터 토출되는 유량을 감소시키게 구성한 것을 특징으로 하는 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프를 제공함으로써 달성된다.
And a spring for providing an elastic force to the auto idle piston, wherein a force applied to the spring by receiving an auto idle pressure formed from an auto idle pressure line provided on a main control valve is applied to one side of the regulator F1) is applied and the spring elastic force F2 is applied to the piston of the auto idle so as to decrease the inclined angle of the swash plate when the F2 force is larger than F1, thereby reducing the flow rate discharged from the main pump The present invention provides a main pump for a small-sized excavator having a minimum flow rate discharge regulator using an auto-idle signal.

본 발명은 바람직한 실시예로 상기 오토아이들피스톤이 메인펌프내에 형성된 레귤레이터 챔버에 설치되게 구성할 수 있다.
In a preferred embodiment of the present invention, the auto idle piston may be installed in a regulator chamber formed in the main pump.

상기와 같이 본 발명은 장비가 아이들 상태 돌입 시 메인컨트롤밸브 내 오토아이들 라인의 압력변화를 이용하여 메인펌프의 사판각을 감소시키는 최소유량토출 레귤레이터의 설치가 가능해짐으로써 기존의 소형급 굴삭기에서 발생하던 불필요한 연료의 소모를 방지할 수 있다는 장점을 가진다.As described above, according to the present invention, it is possible to install the minimum flow rate discharge regulator which reduces the swash plate angle of the main pump by using the pressure change of the auto idle line in the main control valve when the equipment enters idle state, It is possible to prevent unnecessary consumption of fuel.

또한 본 발명에 따른 메인펌프에 구비된 레귤레이터는 복잡한 링크 구조 없이 사판직동형 피스톤식 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이하고, 레귤레이터의 설치로 인한 제작단가의 상승을 최소화할 수 있게 되었다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.
Further, the regulator provided in the main pump according to the present invention is advantageous in that it can be easily manufactured and installed due to the swash plate direct acting piston type structure without a complicated link structure, and the increase in manufacturing cost due to the installation of the regulator can be minimized It is an invention that is highly expected to be used in industry as an invention.

도 1은 본 발명에 따른 레귤레이터가 적용된 메인펌프의 일 실시예를 나타낸 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 레귤레이터의 상세도이고,
도 3은 도 1에 도시된 메인펌프가 적용된 유량제어시스템의 유압회로도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a main pump to which a regulator according to the present invention is applied,
2 is a detailed view of a regulator according to the present invention,
3 is a hydraulic circuit diagram of a flow control system to which the main pump shown in FIG. 1 is applied.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 레귤레이터가 적용된 메인펌프의 일 실시예를 나타낸 단면도를, 도 2는 본 발명에 따른 레귤레이터의 상세도를, 도 3은 도 1에 도시된 메인펌프가 적용된 유량제어시스템의 유압회로도를 도시하고 있다.2 is a detailed view of a regulator according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a flow control system to which the main pump shown in FIG. 1 is applied, in which FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a main pump to which a regulator according to the present invention is applied, A hydraulic circuit diagram is shown.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 레귤레이터(120)는 오토아이들 피스톤(122)이 직접 사판을 절환하는 사판직동형 방식으로 메인펌프(110)에 내장 가능함으로써 설치 공간 확보가 어려운 소형급 굴삭기에서 장비 아이들 상태 시 변화하는 오토아이들 압력을 이용하여 메인펌프(110)의 사판각을 감소시켜 최소유량토출을 가능하게 한 것이다. As shown in the drawings, the regulator 120 according to the present invention can be installed in the main pump 110 in a swash plate direct-drive type in which the auto idle piston 122 directly switches the swash plate, The swash plate angle of the main pump 110 is reduced by using the auto idle pressure which changes in the state, thereby enabling the minimum flow rate discharge.

한편, 본 발명에서 언급되는 소형급 굴삭기는 10톤급 미만의 굴삭기로 정의될 수 있다.
Meanwhile, the small-sized excavator referred to in the present invention can be defined as an excavator of less than 10 tons.

굴삭기의 유량제어시스템은 작동유를 공급하는 메인펌프(110)와, 메인펌프(110)로부터 공급되는 작동유를 각 작업장치(붐, 암, 버켓, 주행, 선회)로 공급하여 사용자의 조작에 의한 작업장치의 구동이 이루어지게 하는 메인컨트롤밸브(200)로 구성되어 있다.The flow control system of the excavator includes a main pump 110 for supplying working oil and a working oil supplied from the main pump 110 to respective working devices (boom, arm, bucket, traveling and turning) And a main control valve 200 for driving the apparatus.

이때 상기 메인컨트롤밸브(200)는 좌/우 주행모터로 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 주행스풀부(210)과, 붐실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 붐스풀(220)과, 버켓의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 버켓스풀(230)과, 암실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 암스풀(240)과, 선회모터의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 선회스풀(250)과, 추가장치의 사용시 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 옵션스풀(260)과, 도저 블레이드 실린더의 작동유 유입량 및 방향을 결정하는 도저스풀(270)을 구비하고 있으며, 이러한 메인컨트롤밸브(200)의 기본적인 구성은 주지 관용된 굴삭기 메인컨트롤밸브(200)와 동일하다. The main control valve 200 includes a traveling spool part 210 for determining a flow amount and direction of the working oil by the left and right traveling motors, a boom spool 220 for determining the flow amount and direction of the working oil of the boom cylinder, A bucket spool 230 for determining an inflow amount and a direction, an arm pool 240 for determining an inflow amount and direction of working oil of the arm cylinder, a swirl spool 250 for determining an inflow amount and direction of the working oil of the swing motor, An optional spool 260 for determining the amount and direction of flow of the hydraulic fluid during use and a doser spool 270 for determining the flow amount and direction of the hydraulic fluid of the dozer blade cylinder. The basic configuration of the main control valve 200 is well known It is the same as the excavator main control valve 200.

다만, 본 발명에 따라 메인컨트롤밸브(200)의 오토아이들 라인(290)이 메인펌프(110)의 레귤레이터 챔버(121)에 연결된다.The auto idle line 290 of the main control valve 200 is connected to the regulator chamber 121 of the main pump 110 according to the present invention.

메인컨트롤밸브(200)의 오토아이들 라인은 장비의 작업장치가 작동 할 경우 각 작업장치의 스풀의 전환으로 오토아이들 유로가 차단되어 압력이 높아지고, 높아진 압력은 압력스위치(280)를 작동시켜 엔진이 원래 회전수로 변경하라는 신호를 보내준다. 장비의 작업장치가 작동을 하지 않을 경우 각 작업장치 스풀이 중립상태로 전환됨에 따라 차단되었던 오토아이들 유로가 열리며 오토아이들 라인의 압력이 낮아짐에 따라 엔진의 회전수를 고속에서 저속으로 낮추게 된다.
The auto idle line of the main control valve 200 is operated by the operation of the equipment when the spool of each working device is switched to shut off the auto idle flow path to increase the pressure and the increased pressure to operate the pressure switch 280, It sends a signal to change to the original number of revolutions. If the working device of the machine does not operate, the automatic idle flow path which is shut off due to the switching of the spool of each working device to the neutral state is opened and the rotation speed of the engine is lowered from high speed to low speed as the pressure of the automatic idle line is lowered.

한편 상기 메인펌프(110)는 하우징(111)과, 상기 하우징(111)에 회전가능하게 설치된 회전축(112)과, 상기 회전축(112)과 함께 회전하는 실린더 블록(113)과, 상기 실린더 블록(113)에 설치된 다수개의 피스톤(114)과, 상기 하우징(111)의 내부에 설치된 사판(115)과, 상기 피스톤(114)에 결합되어 사판(115)의 한면에 접하여 습동하는 슈(116)와, 2개의 토출포트를 구비한 밸브플레이트(125)를 포함하고 있으며 이러한 메인펌프(110)의 기본적인 구성은 공지의 사판펌프와 동일하다.The main pump 110 includes a housing 111, a rotating shaft 112 rotatably installed in the housing 111, a cylinder block 113 rotating together with the rotating shaft 112, A plurality of pistons 114 installed in the housing 111 and a swash plate 115 installed in the housing 111 and a shoe 116 sliding on the one surface of the swash plate 115 coupled to the piston 114, And a valve plate 125 having two discharge ports. The basic configuration of the main pump 110 is the same as that of a known swash plate pump.

한편 상기 메인펌프(110)에는 각 작업장치의 부하에 따라서 메인펌프(110)의 출력마력이 엔진의 출력마력이 넘지 않도록 P1 펌프와 P2 펌프를 전마력제어하기 위한 전마력제어 피스톤부(130)가 구비되어 있으며, 상기 전마력제어 피스톤부(130)는 메인펌프(110)로부터 공급되는 P1, P2 압력 그리고 기어펌프(140)로부터 공급되는 P3 압력에 의하여 사판(115)에 작용하는 힘이 사판(115)의 일측을 탄성지지하는 스프링(117, 118)의 탄성력 보다 클 경우, 사판(115)의 경사각을 조절함으로써 P1 펌프, P2 펌프의 토출유량을 동시에 감소시키는 전마력제어를 행하게 되며, 이러한 전마력제어는 종래의 메인펌프에도 동일한 방법으로 구현되고 있다.
The main pump 110 is provided with an electromotive force control piston 130 for controlling the electromotive force of the P1 pump and the P2 pump so that the output horsepower of the main pump 110 does not exceed the output horsepower of the engine, And the electromagnet control piston unit 130 is configured such that a force acting on the swash plate 115 by the P1 and P2 pressures supplied from the main pump 110 and the P3 pressure supplied from the gear pump 140, When the spring force of the springs 117 and 118 that elastically support one side of the swash plate 115 is greater than the elastic force of the springs 117 and 118, the inclination angle of the swash plate 115 is adjusted, The total horsepower control is implemented in the same manner in the conventional main pump.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 메인펌프(110)에는 최소유량토출용 레귤레이터(120)가 더 구비되어 장비의 아이들 상태 시 사판각을 조절하여 토출되는 유량을 최소화함으로써 불필요한 연료 소모를 방지하도록 한 것에 특징을 가지고 있다.As described above, the main pump 110 according to the present invention further includes a minimum flow rate regulator 120 for minimizing the amount of flow discharged by adjusting the swash plate angle in the idle state of the equipment, thereby preventing unnecessary fuel consumption It has features.

구체적으로 본 발명에 따른 상기 레귤레이터(120)는 메인펌프(110)의 하우징(111)에 형성된 레귤레이터 챔버(121), 상기 레귤레이터 챔버(121)에 설치된 오토아이들 피스톤(122)과, 이 오토아이들 피스톤에 탄성력을 제공하는 스프링(123)으로 구성되며, 이때 상기 레귤레이터 챔버(121)는 하우징(111)에 마련되어 오토아이들 피스톤(122)이 설치되는 공간 및 오토아이들 압력(PAI)에 의해 이동할 수 있는 공간을 제공하게 된다.Specifically, the regulator 120 according to the present invention includes a regulator chamber 121 formed in a housing 111 of a main pump 110, an auto idle piston 122 installed in the regulator chamber 121, The regulator chamber 121 is provided in the housing 111 and is movable in a space in which the auto idle piston 122 is installed and the auto idle pressure P AI , Space.

상기 오토아이들 피스톤(122)은 메인펌프(110)로부터 공급되는 오토아이들 압력을 일측면으로 공급받는 힘 F1과 타측면으로부터 공급받는 스프링(123) 탄성력 F2 힘 중 큰힘에 의해 한쪽 방향으로 이동하게 된다. 본 발명에서 F1은 오토아이들피스톤이 스프링쪽 방향쪽으로 가압하는 힘이고, F2는 스프링이 오토아이들피스톤방향 쪽으로 미는 힘을 말한다.The auto idle piston 122 moves in one direction due to the large force of the force F1 applied to one side of the auto idle pressure supplied from the main pump 110 and the elastic force F2 of the spring 123 supplied from the other side . In the present invention, F1 is a force that the auto idler piston presses toward the spring side, and F2 is a force that pushes the spring toward the auto idle piston.

따라서 장비의 각 작업장치 작동 시 생성되는 오토아이들 라인의 압력에 의해 스프링(123) 탄성력 F2보다 큰 힘 F1이 작용하여 도 1 상에서 오토아이들 피스톤(122)이 우측방향으로 이동함으로써 사판(115)의 경사각을 증대시켜 메인펌프(110)의 토출유량을 증가시킨다. 이때, 메인펌프(110)의 전마력제어에는 영향을 주지 않으며 사판(115)은 전마력제어 피스톤부(130)에 의해 제어된다. Accordingly, a force F1 greater than the elastic force F2 of the spring 123 is applied by the pressure of the auto idle line generated when each working device of the apparatus is operated, so that the auto idle piston 122 moves in the right direction in FIG. And the discharge flow rate of the main pump 110 is increased by increasing the inclination angle. At this time, the swash plate 115 is controlled by the electromagnetism control piston unit 130 without affecting the electromagnetism control of the main pump 110.

반대로, 장비가 아이들 상태로 돌입 시 오토아이들 라인의 압력이 낮아짐에 따라 힘 F1이 작아져 스프링(123)의 탄성력 F2가 작용하여 오토아이들 피스톤(122)이 도 1 상에서 좌측방향으로 이동함으로써 사판(115)의 경사각을 감소시켜 메인펌프(110)가 최소유량을 토출하게 한다.
On the contrary, when the apparatus enters the idle state, the pressure of the auto-idle line is lowered, so that the force F1 becomes smaller, and the elastic force F2 of the spring 123 acts to move the auto idle piston 122 in the leftward direction in FIG. 115 to reduce the inclination angle of the main pump 110, thereby causing the main pump 110 to discharge the minimum flow rate.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(110) : 메인펌프 (115) : 사판
(120) : 레귤레이터 (121) : 레귤레이터챔버
(122) : 오토아이들 피스톤 (200) : 메인컨트롤밸브Description of the Related Art
(110): main pump (115): swash plate
(120): regulator (121): regulator chamber
(122): auto idle piston (200): main control valve

Claims (2)

사판(115)의 경사각에 따라 토출량을 제어하여 작동유를 공급하는 메인펌프(110)와, 메인펌프(110)로부터 공급되는 작동유를 각 작업장치(붐, 암, 버켓, 주행, 선회)로 공급하여 사용자의 조작에 의한 작업장치의 구동이 이루어지게 하는 메인컨트롤밸브(200)로 구성된 소형급 굴삭기 유량제어시스템의 메인펌프에 있어서,
상기 사판(115)과 연결되게 메인펌프(110) 내에 형성된 레귤레이터 챔버(121)에 설치된 오토아이들피스톤(122)과;
상기 오토아이들피스톤에 탄성력을 제공하는 스프링(123);으로 이루어진 레귤레이터(120)를 더 포함 구성하여 상기 레귤레이터(120)의 일측면에 메인컨트롤밸브에 구비된 오토아이들 압력 라인으로부터 형성된 오토아이들 압력을 공급받아 상기 스프링쪽으로 가해지는 힘(F1)이 가해짐과 동시에 오토아이들피스톤쪽으로 스프링탄성력 힘(F2)이 가해지도록 구성함으로써 F2 힘이 F1에 비하여 클 경우, 사판의 경사각을 감소시키도록 이동하여 메인펌프로부터 토출되는 유량을 감소시키게 구성한 것을 특징으로 하는 오토아이들 신호를 이용한 최소유량토출 레귤레이터를 구비한 소형급 굴삭기용 메인펌프.A main pump 110 for controlling the discharge amount in accordance with the inclination angle of the swash plate 115 to supply the operating oil to the main pump 110 and the working oil supplied from the main pump 110 to each of the working devices (boom, arm, bucket, A main pump of a small-sized excavator flow control system comprising a main control valve (200) for driving a working device by a user's operation,
An auto idle piston 122 installed in a regulator chamber 121 formed in the main pump 110 to be connected to the swash plate 115;
And a spring 123 for applying an elastic force to the piston of the auto idle piston 120. The auto idle pressure generated from the auto idle pressure line of the main control valve is applied to one side of the regulator 120, The spring force F2 is applied to the piston of the auto idle while the force F1 applied to the spring is applied and the spring force F2 is applied to the piston of the auto idle. And the flow rate of the fluid discharged from the pump is reduced. The main pump for a compact excavator according to claim 1, wherein the minimum flow rate discharge regulator is an automatic idle signal discharge pump. 삭제delete
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