KR101457847B1 - Mobile automatic animal feed machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동식 동물사료 자동 투입기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는동물사료의 투입이 필요한 다수의 동물이나 위치 각각으로 이동하여 동물사료를 각각 투입하도록 함으로써, 동물사료의 분배 작업에 소요되는 시간과 노력을 최소화하도록 하는 이동식 동물사료 자동 투입기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a portable animal feed automatic dispenser, and more particularly, to a portable animal feed automatic dispenser capable of moving an animal feed to a plurality of animals or locations, To an animal feed automatic feeder.
일반적으로, 가축에게는 동물사료를 정해진 시간과 양만큼 주어야 하는데, 기존에는 가축의 건강을 생각하지 않고서, 동물사료를 임의의 시간과 임의의 양으로 주고 있는 실정이다. Generally, animals must be given animal feed for a fixed amount of time and amount. In the past, animal feeds have been given at random and in an arbitrary amount without considering the health of livestock.
또한 동물사료를 가축에게 주는 작업은 축산에 있어서 매우 중요함에도 불구하고, 최근 농촌의 고령화로 인한 인력 부족으로 인해, 동물사료를 주는 작업이 가축의 관리에 있어서 매우 힘든 일 중의 하나가 되고 있다.In addition, despite the fact that animal feed is very important for livestock farming, due to lack of manpower due to the aging of farmland in recent years, feeding of animal feeds is becoming a very difficult task in the management of livestock.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한국등록실용신안 제20-0456272호의 "동물사료 자동 투입기"가 개시된 바 있는데, 이는 농촌에 일손을 돕고 농촌경제에 많은 도움이 될 수 있도록 하는 동물사료 자동 투입기에 관한 것으로서, 220V 가정용 전기로 사용 가능하게 함으로써 조작이 편리하게 형성되며, 입력된 시간대에 동일한 양으로 사료투입이 가능하게 형성된 동물사료 자동투입기; 상기 동물사료 자동투입기의 동작을 위해 인가되는 입력 전원을 220V로 하되 작동되는 전원을 DC전원으로 바뀌어 가축의 피해없이 작동이 되도록 하는 전원부; 상기 전원부의 전원에 의해 작동하는 기계 자체를 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 동물사료 자동투입기를 통해 축사 어느 곳이라도 설치될 수 있도록 기계 하단에 4개의 다리를 조절이 가능하도록 하고, 케이스의 밑면에는 4개 다리의 조정부가 고정되어 상하조절이 가능하게 형성되며, 전면에는 좌측 윗부분에 온/오프 스위치가 설치되는 상기 제어수단이 마련되고, 상기 케이스의 정면 중앙에는 사료의 양을 조절할 수 있는 사료량 조절레버가 설치되며, 24시타이머에 의하여 정해진 시간에 사료투입을 하기 위하여, 감속모터에 의한 기어박스가 작동하여 실린더의 피스톤을 당겨서 사료가 사료출구를 통해 배출되도록 한 다음, 5-10초후 전원이 차단되면 스프링의 작용에 의하여 피스톤이 원위치된다.In order to solve such a problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0456272 entitled "Automatic Feeding Machine for Animal Feed" has been disclosed. This system has been applied to an automatic feeder for animal feed which can help farmers and help the rural economy. An automatic feeder for animal feed, which can be conveniently operated by making it possible to use 220V domestic electricity, and feed the same amount of feed in the input time zone; An input power source for operating the automatic feeder for animal feed is set to 220 V, and the power source is turned into a DC power source to operate without damaging the livestock; And a control means for controlling the machine itself operated by the power source of the power source unit. The four legs can be adjusted at the lower end of the machine so that the machine can be installed anywhere through the automatic animal feeder, The control unit is provided with an on / off switch disposed on the upper left side of the front part thereof, and a control unit for controlling the amount of feed In order to feed the feed at the time set by the 24 hour timer, the gear box by the deceleration motor is activated and the piston of the cylinder is pulled so that the feed is discharged through the feed outlet, and after 5-10 seconds When the power supply is interrupted, the piston is returned to its original position by the action of the spring.
이와 같은 종래의 동물사료 자동 투입기는, 자동으로 동물사료를 주기 때문에 인원이 항시 대기치 않아도 원하는 시간에 원하는 양을 주기적으로 투입함으로 인하여, 축산농가의 부가가치를 창출하는데 도움을 주나, 동물사료를 다수의 동물이나 장소에 분배되도록 투입할 필요가 있는 경우, 각 동물이나 장소마다 이를 설치해야만 하고, 이로 인해 축산농가의 부담을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.Such conventional automatic animal feeder automatically feeds animal feeds so that it can help to create added value of livestock farming by periodically inputting desired amount at desired time even when the number of people is not constant, When it is necessary to dispense to an animal or a place, it has to be installed in each animal or place, which has a problem of causing a burden on the livestock farmer.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 동물사료의 투입이 필요한 다수의 동물이나 위치 각각으로 이동하여 동물사료를 각각 투입하도록 함으로써, 동물사료의 분배 작업에 소요되는 시간과 노력을 최소화하도록 하고, 동물사료의 분배 시간과 양 조절이 가능하도록 하여 체계적인 사료 관리가 가능하도록 하며, 이로 인해 최고 육질의 육류 생산으로 인한 축산 가구의 부가가치를 높이도록 하고, 동물사료의 투입 동작에 대한 신뢰성이 뛰어나며, 소, 돼지, 말 등의 축사 뿐만 아니라 양식장 등과 같은 다양한 장소에서의 사용이 가능하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, it is possible to move the animal feeds to a plurality of animals or a plurality of places, And to control the distribution time and amount of animal feeds so as to enable systematic feed management, thereby increasing the added value of livestock households due to the production of the highest meat quality, And is intended to be used in various places such as farms as well as cows, pigs, horses and the like.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 공급구를 통해 공급된 동물사료가 저장되는 저장탱크가 마련되고, 상기 저장탱크로부터 투입구를 통해 동물사료를 배출시키는 사료배출부가 마련되며, 다수의 이동휠에 의해 자력으로 이동하기 위해, 상기 이동휠 중 일부 또는 전부에 회전력을 제공하는 이동구동부가 마련되는 사료투입본체; 상기 사료투입본체가 다수의 사료투입위치를 연결하는 경로를 따라 이동하도록 상기 이동휠의 이동을 가이드하는 가이드레일; 상기 사료투입위치 각각에 도달하는 상기 사료투입본체를 감지하여 감지신호를 출력하는 다수의 본체감지부; 및 상기 본체감지부로부터 출력되는 감지신호를 각각 수신받고, 상기 사료투입본체가 상기 사료투입위치 마다 도달 및 정지하여, 상기 저장탱크 내의 동물사료를 배출시키도록 상기 이동구동부 및 상기 사료배출부를 각각 제어하는 제어부;를 포함하는 이동식 동물사료 자동 투입기가 제공된다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a method of feeding an animal feed through a feeding port, the method comprising: providing a storage tank for storing animal feed supplied through a feed port; A feed input body provided with a movement driving part for providing a rotational force to a part or the whole of the moving wheels so as to be moved by a plurality of moving wheels by a magnetic force; A guide rail for guiding movement of the moving wheel so that the feed input body moves along a path connecting a plurality of feeding positions; A plurality of main body sensing units sensing the feed input body reaching each of the feed positions and outputting a sensing signal; And a control unit for controlling the movement driving unit and the feed discharging unit so as to discharge the animal feed in the storage tank by receiving the detection signal output from the main body detection unit and receiving and stopping the feed introduction body every feeding position, And a controller for controlling the operation of the automatic animal food feeder.
상기 사료투입본체는, 상기 저장탱크의 하단에 상기 사료배출부에 연결되는 배출구가 형성되고, 하부에 상기 배출구를 향하여 하향 경사지게 경사부가 형성되며, 상기 배출구의 상측에 설치되는 모터의 회전축이 하방을 향하도록 수직되게 위치하고, 상기 회전축에 상기 배출구를 통한 동물사료의 배출을 유도하는 유도날개가 고정될 수 있다.The feed inlet body is formed with a discharge port connected to the feed discharger at a lower end of the storage tank and a sloped portion sloping downward toward the discharge port at a lower portion thereof. And a guide vane for guiding the discharge of the animal feed through the outlet can be fixed to the rotary shaft.
상기 사료투입본체는, 하단에 이동프레임이 착탈 가능하게 결합되고, 상기 이동프레임의 하부에 상기 이동휠이 회전 가능하게 다수로 결합되며, 상기 이동구동부는, 상기 이동프레임에 이동용 모터가 고정되고, 상기 이동용 모터의 회전력을 스프로킷과 체인에 의해 상기 이동휠의 축에 전달할 수 있다.The feed input body is detachably connected to a lower end of the moving frame, and the moving wheel is rotatably coupled to a lower portion of the moving frame. The moving motor is fixed to the moving frame, The rotational force of the moving motor can be transmitted to the axis of the moving wheel by the sprocket and the chain.
상기 본체감지부는, 상기 사료투입본체에 일측으로 돌출되도록 마련되는 걸림편; 및 상기 사료투입본체가 상기 사료투입위치에 도달시, 상기 걸림편을 감지하도록 상기 가이드레일의 측부에 간격을 두고서 다수로 설치되는 감지유닛;을 포함할 수 있다.Wherein the body sensing unit comprises: a latch piece protruded to one side of the feed input body; And a plurality of sensing units installed on the side of the guide rails at intervals so as to sense the engaging pieces when the feed input body reaches the feeding position.
상기 감지유닛은, 상기 가이드레일의 측부에 고정되고, 상기 경로에 교차하는 방향으로 수평되게 마련되어 정해진 위치로 복귀하는 감지축이 시계방향 및 반시계방향으로 회전시, 감지신호를 각각 출력하는 감지유닛본체; 및 상기 감지축에 고정되어 수직되게 설치되고, 상기 사료투입본체가 통과시 상기 걸림편에 의해 걸림으로써 상기 회전축과 함께 회전하는 회전편;을 포함하고, 상기 본체감지부는, 상기 회전편과 상기 걸림편 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전편과 상기 걸림편의 마찰을 줄이도록 하는 롤러를 더 포함할 수 있다.The sensing unit includes a sensing unit that is fixed to a side of the guide rail and is horizontally disposed in a direction crossing the path and outputs a sensing signal when the sensing shaft returns to a predetermined position in a clockwise and counterclockwise direction, main body; And a rotation piece fixed to the detection shaft and vertically installed and rotated together with the rotation shaft by being hooked by the engagement piece when the feed input body passes therethrough, And a roller which is rotatably installed on any one of the first and second engaging portions so as to reduce the friction between the rotating piece and the engaging piece.
상기 사료투입본체가 사료 투입하는 시간을 설정하기 위한 설정부; 및 시간을 카운트하는 타이머를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 설정부에 의해 설정된 시간의 도래를 상기 타이머에 의해 확인시, 상기 사료투입본체가 이동하여 상기 사료투입위치 각각에 대한 사료의 투입과, 투입을 마친 후 원위치로 복귀하도록 상기 이동구동부 및 상기 사료배출부를 제어할 수 있다.A setting unit for setting a time when the feed input body feeds feed; And a timer for counting time. When the arrival of the time set by the setting unit is confirmed by the timer, the control unit moves the feed input main body to feed the feed to each of the feed input positions The control unit may control the movement driving unit and the feed discharging unit to return to the home position after the feeding is completed.
상기 제어부는, 상기 타이머를 통해서 설정된 시간동안 상기 사료투입위치에 도달한 상기 사료투입본체가 정지하도록 상기 이동구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the movement driving unit to stop the feed input body reaching the feed input position for a predetermined time through the timer.
상기 제어부는, 전원공급부의 전원이 차단시. 충전된 전원 또는 비상 전원에 의해 상기 사료투입본체가 원위치로 복귀하도록 상기 이동구동부를 제어할 수 있다.When the power supply of the power supply unit is turned off, It is possible to control the movement driving unit such that the feed input body returns to the home position by the charged power source or the emergency power source.
본 발명에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기에 의하면, 본 발명은 동물사료의 투입이 필요한 다수의 동물이나 위치 각각으로 이동하여 동물사료를 각각 투입하도록 함으로써, 동물사료의 분배 작업에 소요되는 시간과 노력을 최소화하도록 하고, 동물사료의 분배 시간과 양 조절이 가능하도록 하여 체계적인 사료 관리가 가능하도록 하며, 이로 인해 최고 육질의 육류 생산으로 인한 축산 가구의 부가가치를 높이도록 하고, 동물사료의 투입 동작에 대한 신뢰성이 뛰어나며, 소, 돼지, 말 등의 축사 뿐만 아니라 양식장 등과 같은 다양한 장소에서의 사용이 가능하도록 한다.According to the automatic animal feed automatic dispenser of the present invention, since the animal feed is moved to each of a plurality of animals or places where the animal feed is required, the time and effort required for dispensing the animal feed And to control the distribution time and amount of animal feeds so as to enable systematic feed management, thereby increasing the added value of livestock households due to the production of the highest meat quality, And it is possible to use it in various places such as farms, cows, pigs and horses as well as farms.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기의 사료투입본체를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기의 사료배출부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기의 이동구동부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기의 본체감지부를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view illustrating an automatic animal feed automatic dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a feed input body of an automatic animal feed automatic injector according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a view showing a feed discharging portion of an automatic animal feed automatic injector according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a movement driving unit of an automatic animal feed automatic injector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view illustrating a main body detection unit of an automatic animal feed automatic injector according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경에 의해 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례들을 도면에 예시하여 상세히 설명하고자 한다. 이러한 특정한 실시례가 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention; It is to be understood that this particular embodiment is not intended to limit the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit of the invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or corresponding elements, and redundant description thereof will be omitted do.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an automatic animal feed automatic dispenser according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기(100)는 사료투입본체(110), 가이드레일(120), 본체감지부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.1, an automatic animal feed
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사료투입본체(110)는 공급구(111)를 통해 공급된 동물사료가 저장되는 저장탱크(112)가 마련되고, 저장탱크(112)로부터 투입구(113)를 통해 외부의 사료투입위치, 예컨대 동물이 사료를 먹기 위한 위치나 용기로 동물사료를 배출시키는 사료배출부(114)가 마련되며, 다수의 이동휠(115)에 의해 자력으로 이동하기 위해, 이동휠(115) 중 일부 또는 전부에 회전력을 제공하는 이동구동부(116)가 마련된다. 여기서 공급구(111) 측에 동물사료의 투입이 용이하도록 호퍼(111a)가 착탈 가능하게 설치될 수 있다.1 and 2, the feed inlet
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사료투입본체(110)는 저장탱크(112)의 하단에 사료배출부(114)에 연결되는 배출구(112a)가 형성되고, 하부에 배출구(112a)를 향하여 하향 경사지게 경사부(112b)가 형성되며, 배출구(112a)의 상측에 브라켓(117b)에 의해 설치되는 모터(117)의 회전축(117a)이 하방을 향하도록 수직되게 위치하고, 회전축(117a)에 배출구(112a)를 통한 동물사료의 배출을 유도하는 유도날개(118)가 고정된다. 따라서 모터(117)의 구동에 의해 회전하는 유도날개(118)에 의해 저장탱크(112) 내의 동물사료가 배출구(112a)를 통해 원활하게 배출되도록 한다.2 and 3, the feed inlet
사료배출부(114)는 사료투입본체(110)의 내측에 설치되는 설치판(114g)에 고정되는 배출용 모터(114a)와, 배출용 모터(114a)의 축에 연결되도록 설치판(114g)에 설치됨으로써 배출용 모터(114a)의 회전력을 캠이나 기어 등을 사용하여 직선 왕복 운동으로 전환하는 기어박스(114b)와, 기어박스(114b)의 로드(114c)로 연결되어 직선 운동하는 피스톤(114d)과, 피스톤(114d)이 내측에 설치되고, 저장탱크(112)의 배출구(112a)와 투입구(113)에 연결되는 실린더(114e)와, 피스톤(114d)이 복귀 또는 직선 운동하도록 탄성력을 제공하는 스프링(114f)을 포함할 수 있다. 따라서 배출용 모터(114a)와 기어박스(114b)에 의해 직선 운동하는 이중 구조의 피스톤(114d)이 배출구(112a)를 통해서 배출되는 동물사료를 투입구(113)를 통해서 하방으로 이동하도록 하여, 사료투입위치에 동물사료가 투입되도록 한다. 한편 사료배출부(114)는 기어박스(114b)의 감속비율 조절이나, 배출용 모터(114a)의 회전속도 제어 등에 의해서, 이중 구조의 피스톤(114d)의 속도 조절 등에 의해 동물사료의 배출량을 조절하기 위한 양조절레버(114h)가 사료투입본체(110)의 외측에 조작이 가능하도록 설치될 수 있다.The
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사료투입본체(110)는 하단에 이동프레임(119)이 착탈 가능하게 결합될 수 있고, 이동프레임(119)의 하부에 이동휠(115)이 회전 가능하게 다수로 결합될 수 있다. 또한 이동구동부(116)는 이동프레임(119)에 이동용 모터(116a)가 고정될 수 있고, 이동용 모터(116a)의 회전력을 스프로킷(116b)과 체인(116c)에 의해 이동휠(115)의 축(115a)에 전달함으로써 사료투입본체(110)를 전진 및 후진시킬 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 4, the
도 1에 도시된 바와 같이, 가이드레일(120)은 사료투입본체(110)가 다수의 사료투입위치를 연결하는 경로를 따라 이동하도록 이동휠(115)의 이동을 가이드하며, 일례로 다수개가 나란하도록 수평되게 설치될 수 있다. 또한 사료투입본체(110)의 투입구(113)로부터 동물사료가 낙하에 의해 사료투입위치에 투입되도록 하기 위하여, 가이드레일(120)은 수직프레임(121)에 의해 지면으로부터 이격되도록 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본체감지부(130)는 사료투입위치 각각에 도달하는 사료투입본체(110)를 감지하여 감지신호를 출력하고, 사료투입위치 각각에 대응하도록 다수로 이루어진다. 본체감지부(130)는 일례로 사료투입본체(110)에 일측으로 돌출되도록 마련되는 걸림편(131)과, 사료투입본체(110)가 사료투입위치에 도달시, 걸림편(131)을 감지하도록 가이드레일(120)의 측부에 간격을 두고서 다수로 설치되는 감지유닛(132)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 5, the main
감지유닛(132)은 예컨대, 가이드레일(120)의 측부에 고정되고, 경로에 교차하는 방향으로 수평되게 마련되어 정해진 위치로 스프링 등에 의해 복귀하는 감지축(132a)이 시계방향 및 반시계방향으로 회전시, 감지신호를 각각 출력하는 감지유닛본체(132b)와, 감지축(132a)에 고정되어 수직되게 설치되고, 사료투입본체(110)가 통과시 걸림편(131)에 의해 걸림으로써 감지축(132a)과 함께 회전하는 회전편(132c)을 포함할 수 있다. 한편 본체감지부(130)는 회전편(132c)과 걸림편(131) 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되고, 회전편(132c)과 걸림편(131)의 마찰을 줄이도록 하는 롤러(133)를 더 포함할 수 있는데, 본 실시례에서는 일례로 회전편(132c)에 롤러(133)가 설치됨을 나타낸다. 또한 도 5에서와 같이, 사료투입본체(110)가 전진에 의해 통과시 걸림편(131)에 의해 회전편(132c)이 "A" 방향으로 회전 및 복귀하게 되고, 사료투입본체(110)가 후진에 의해 통과시 걸림편(131)에 의해 회전편(132c)이 "B" 방향으로 회전 및 복귀하게 된다.The
감지유닛본체(132b)는 감지축(132a)의 회전량을 감지하는 엔코더이거나, 감지축(132a)의 회전에 따른 자기장의 변화를 감지하는 마그네트 센서이거나, 감지축(132a)에 의해 스위칭되는 스위치 등일 수 있다. The sensing unit
제어부(140)는 본체감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 각각 수신받고, 사료투입본체(110)가 사료투입위치 마다 도달 및 정지하여, 저장탱크(112) 내의 동물사료를 배출시키도록 이동구동부(116) 및 사료배출부(114)를 각각 제어한다. 한편, 제어부(140)는 정해진 프로세스를 수행하는 프로세서로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고, 본체감지부(130)의 감지유닛본체(132b)로부터 출력되는 감지신호를 수신시, 정해진 신호를 이동구동부(116) 및 사료배출부(114)에 각각 전송하여 이들이 동작하도록 하는 다수의 릴레이로 이루어질 수 있다. 또한 제어부(140)는 전원이 차단되어 다시 전원이 들어오면, 전자회로에 의해 사료투입본체(110)가 원위치로 복귀하도록 이동구동부(116)를 제어할 수 있다. The
본 발명의 일 실시례에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기(100)는 사료투입본체(110)가 사료 투입하는 시간을 설정하기 위한 설정부(150)와, 시간을 카운트하는 타이머(160)를 더 포함할 수 있다. 여기서 제어부(140)는 설정부(150)에 의해 설정된 시간의 도래를 타이머(160)에 의해 확인시, 사료투입본체(110)가 이동하여 사료투입위치 각각에 대한 사료의 투입과, 투입을 마친 후 원위치로 복귀하도록 이동구동부(116) 및 사료배출부(114)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(140)는 타이머(160)를 통해서 설정된 시간동안 사료투입위치에 도달한 사료투입본체(110)가 정지하도록 이동구동부(116)를 제어할 수 있다.The portable animal feed
제어부(140), 설정부(150), 타이머(160) 등은 가이드레일(120)의 일측에 설치되는 콘트롤박스(170)에 통합적으로 설치될 수 있다. 또한 사료투입본체(110)에 전원공급 및 제어신호전달을 위한 케이블(180)이 지지대(181)에 의해 설치되는 와이어(182)에 다수의 도르래에 의해 지지되어 콘트롤박스(170)에 연결될 수 있다. The
이와 같은 본 발명에 따른 이동식 동물사료 자동 투입기에 따르면, 동물사료의 투입이 필요한 다수의 동물이나 위치 각각으로 이동하여 동물사료를 각각 투입하도록 함으로써, 동물사료의 분배 작업에 소요되는 시간과 노력을 최소화하도록 하고, 동물사료의 분배 시간과 양 조절이 가능하도록 하여 체계적인 사료 관리가 가능하도록 하며, 이로 인해 최고 육질의 육류 생산으로 인한 축산 가구의 부가가치를 높이도록 하고, 동물사료의 투입 동작에 대한 신뢰성이 뛰어나며, 소, 돼지, 말 등의 축사 뿐만 아니라 양식장 등과 같은 다양한 장소에서의 사용이 가능하도록 한다.According to the automatic animal feed automatic dispenser according to the present invention, the animal feed is moved to each of a plurality of animals or locations requiring input of the animal feed, thereby minimizing the time and effort required for dispensing the animal feed And to control the distribution time and amount of animal feed to enable systematic feed management, thereby increasing the added value of livestock households due to the production of the highest meat quality, and the reliability of the feeding operation of animal feed It is excellent and can be used in various places such as farms, cows, pigs and horses as well as farms.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 안되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by the claims and equivalents thereof.
110 : 사료투입본체 111 : 공급구
111a : 호퍼 112 : 저장탱크
112a : 배출구 112b : 경사부
113 : 투입구 114 : 사료배출부
114a : 배출용 모터 114b : 기어박스
114c : 로드 114d : 피스톤
114e : 실린더 114f : 스프링
114g : 설치판 114h : 양조절레버
115 : 이동휠 115a : 축
116 : 이동구동부 116a : 이동용 모터
116b : 스프로킷 116c : 체인
117 : 모터 117a : 회전축
117b : 브라켓 118 : 유도날개
119 : 이동프레임 120 : 가이드레일
121 : 수직프레임 130 : 본체감지부
131 : 걸림편 132 : 감지유닛
132a : 감지축 132b : 감지유닛본체
132c : 회전편 133 : 롤러
140 : 제어부 150 : 설정부
160 : 타이머 170 : 콘트롤박스
180 : 케이블 181 : 지지대
182 : 와이어 183 : 도르래110: feed feed body 111: feed port
111a: hopper 112: storage tank
112a:
113: Feed inlet 114: Feed outlet
114a: motor for discharging 114b: gear box
114c:
114e:
114g: mounting
115: moving
116:
116b:
117:
117b: bracket 118: guide wing
119: moving frame 120: guide rail
121: vertical frame 130: main body detection section
131: latching piece 132: sensing unit
132a: sensing
132c: rotation piece 133: roller
140: control unit 150: setting unit
160: Timer 170: Control box
180: Cable 181: Support
182: Wire 183: Pulley
Claims (11)
상기 사료투입본체(110)가 다수의 사료투입위치를 연결하는 경로를 따라 이동하도록 상기 이동휠(115)의 이동을 가이드하는 가이드레일(120);
상기 사료투입위치 각각에 도달하는 상기 사료투입본체(110)를 감지하여 감지신호를 출력하는 다수의 본체감지부(130); 및
상기 본체감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 각각 수신받고, 상기 사료투입본체(110)가 상기 사료투입위치 마다 도달 및 정지하여, 상기 저장탱크(112) 내의 동물사료를 배출시키도록 상기 이동구동부(116) 및 상기 사료배출부(114)를 각각 제어하는 제어부(140); 를 포함하고,
상기 사료투입본체(110)는,
하단에 이동프레임(119)이 착탈 가능하게 결합되고, 상기 이동프레임(119)의 하부에 상기 이동휠(115)이 회전 가능하게 다수로 결합되며,
상기 이동구동부(116)는,
상기 이동프레임(119)에 이동용 모터(116a)가 고정되고, 상기 이동용 모터(116a)의 회전력을 스프로킷(116b)과 체인(116c)에 의해 상기 이동휠(115)의 축(115a)에 전달하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.There is provided a storage tank 112 for storing the animal feed supplied through the feed port 111 and a feed discharge unit 114 for discharging the animal feed from the storage tank 112 through the feed opening 113 A feed input body 110 provided with a movement driving part 116 for providing a rotational force to a part or the whole of the moving wheels 115 so as to move magnetically by a plurality of moving wheels 115;
A guide rail 120 for guiding the movement of the moving wheel 115 so that the feed input body 110 moves along a path connecting a plurality of feeding positions;
A plurality of main body sensing units 130 sensing the feed input main body 110 reaching the feed input positions and outputting a sensing signal; And
The control unit 110 receives the detection signals output from the main body detection unit 130 and receives the detection signals from the main body detection unit 130. The feed input unit 110 reaches and stops at each feeding position to discharge the animal feed in the storage tank 112, A control unit 140 for controlling the driving unit 116 and the feed discharging unit 114, respectively; Lt; / RTI >
The feed inlet main body 110,
A moving frame 119 is detachably coupled to a lower end of the moving frame 119, the moving wheel 115 is rotatably coupled to a lower portion of the moving frame 119,
The movement driving unit 116,
The moving motor 116a is fixed to the moving frame 119 and the rotational force of the moving motor 116a is transmitted to the shaft 115a of the moving wheel 115 by the sprocket 116b and the chain 116c Wherein the animal feed animal feeder is a portable animal feed automatic feeder.
상기 사료투입본체(110)가 다수의 사료투입위치를 연결하는 경로를 따라 이동하도록 상기 이동휠(115)의 이동을 가이드하는 가이드레일(120);
상기 사료투입위치 각각에 도달하는 상기 사료투입본체(110)를 감지하여 감지신호를 출력하는 다수의 본체감지부(130); 및
상기 본체감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 각각 수신받고, 상기 사료투입본체(110)가 상기 사료투입위치 마다 도달 및 정지하여, 상기 저장탱크(112) 내의 동물사료를 배출시키도록 상기 이동구동부(116) 및 상기 사료배출부(114)를 각각 제어하는 제어부(140); 를 포함하고,
상기 본체감지부(130)는,
상기 사료투입본체(110)에 일측으로 돌출되도록 마련되는 걸림편(131); 및
상기 사료투입본체(110)가 상기 사료투입위치에 도달시, 상기 걸림편(131)을 감지하도록 상기 가이드레일(120)의 측부에 간격을 두고서 다수로 설치되는 감지유닛(132);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.There is provided a storage tank 112 for storing the animal feed supplied through the feed port 111 and a feed discharge unit 114 for discharging the animal feed from the storage tank 112 through the feed opening 113 A feed input body 110 provided with a movement driving part 116 for providing a rotational force to a part or the whole of the moving wheels 115 so as to move magnetically by a plurality of moving wheels 115;
A guide rail 120 for guiding the movement of the moving wheel 115 so that the feed input body 110 moves along a path connecting a plurality of feeding positions;
A plurality of main body sensing units 130 sensing the feed input main body 110 reaching the feed input positions and outputting a sensing signal; And
The control unit 110 receives the detection signals output from the main body detection unit 130 and receives the detection signals from the main body detection unit 130. The feed input unit 110 reaches and stops at each feeding position to discharge the animal feed in the storage tank 112, A control unit 140 for controlling the driving unit 116 and the feed discharging unit 114, respectively; Lt; / RTI >
The main body detection unit 130,
A catching piece 131 protruded to one side of the feed input body 110; And
A sensing unit 132 installed on the side of the guide rail 120 so as to sense the engaging piece 131 when the feed input body 110 reaches the feeding position;
And an automatic animal feed automatic injector.
상기 감지유닛(132)은,
상기 가이드레일(120)의 측부에 고정되고, 상기 경로에 교차하는 방향으로 수평되게 마련되어 정해진 위치로 복귀하는 감지축(132a)이 시계방향 및 반시계방향으로 회전시, 감지신호를 각각 출력하는 감지유닛본체(132b); 및
상기 감지축(132a)에 고정되어 수직되게 설치되고, 상기 사료투입본체(110)가 통과시 상기 걸림편(131)에 의해 걸림으로써 상기 감지축(132a)과 함께 회전하는 회전편(132c);을 포함하고,
상기 본체감지부(130)는,
상기 회전편(132c)과 상기 걸림편(131) 중 어느 하나에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전편(132c)과 상기 걸림편(131)의 마찰을 줄이도록 하는 롤러(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method of claim 4,
The sensing unit (132)
A detection shaft 132a which is fixed to a side of the guide rail 120 and is horizontally disposed in a direction crossing the path and returns to a predetermined position is rotated in clockwise and counterclockwise directions, A unit main body 132b; And
A rotation piece 132c fixed to the detection shaft 132a and vertically installed and rotated together with the detection shaft 132a by being hooked by the catching piece 131 when the feed input body 110 passes; / RTI >
The main body detection unit 130,
And a roller 133 rotatably installed on one of the rotation piece 132c and the retaining piece 131 to reduce friction between the rotation piece 132c and the retaining piece 131, Wherein the animal feed animal feeder is a portable animal feed automatic feeder.
상기 사료투입본체(110)가 사료 투입하는 시간을 설정하기 위한 설정부(150); 및
시간을 카운트하는 타이머(160)를 더 포함하고,
상기 제어부(140)는,
상기 설정부(150)에 의해 설정된 시간의 도래를 상기 타이머(160)에 의해 확인시, 상기 사료투입본체(110)가 이동하여 상기 사료투입위치 각각에 대한 사료의 투입과, 투입을 마친 후 원위치로 복귀하도록 상기 이동구동부(116) 및 상기 사료배출부(114)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method according to claim 3 or 4,
A setting unit 150 for setting the feeding time of the feed input body 110; And
Further comprising a timer (160) for counting time,
The control unit (140)
When the arrival of the time set by the setting unit 150 is confirmed by the timer 160, the feed input main body 110 moves and feeds the feed to each of the feed input positions, Wherein the control unit controls the movement driving unit (116) and the feed discharging unit (114) so as to return to the feeding position.
상기 제어부(140)는,
상기 타이머(160)를 통해서 설정된 시간동안 상기 사료투입위치에 도달한 상기 사료투입본체(110)가 정지하도록 상기 이동구동부(116)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method of claim 6,
The control unit (140)
And controls the movement driving unit (116) to stop the feed input body (110) reaching the feed input position for a predetermined time through the timer (160).
상기 제어부(140)는,
전원공급부의 전원이 차단시, 충전전원 또는 비상전원에 의해 상기 사료투입본체(110)가 원위치로 복귀하도록 상기 이동구동부(116)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method according to claim 3 or 4,
The control unit (140)
And controls the movement driving unit (116) so that the feed input body (110) returns to the home position by the charging power or the emergency power when the power supply of the power supply unit is shut off.
상기 사료투입본체(110)가 다수의 사료투입위치를 연결하는 경로를 따라 이동하도록 상기 이동휠(115)의 이동을 가이드하는 가이드레일(120);
상기 사료투입위치 각각에 도달하는 상기 사료투입본체(110)를 감지하여 감지신호를 출력하는 다수의 본체감지부(130); 및
상기 본체감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 각각 수신받고, 상기 사료투입본체(110)가 상기 사료투입위치 마다 도달 및 정지하여, 상기 저장탱크(112) 내의 동물사료를 배출시키도록 상기 이동구동부(116) 및 상기 사료배출부(114)를 각각 제어하는 제어부(140); 를 포함하고,
상기 사료배출부(114)는,
사료투입본체(110)의 내측에 설치되는 설치판(114g)에 고정되는 배출용 모터(114a)와, 배출용 모터(114a)의 축에 연결되도록 설치판(114g)에 설치됨으로써 배출용 모터(114a)의 회전력을 직선 왕복 운동으로 전환하는 기어박스(114b)와, 기어박스(114b)의 로드(114c)로 연결되어 직선 운동하는 피스톤(114d)과, 피스톤(114d)이 내측에 설치되고, 저장탱크(112)의 배출구(112a)와 투입구(113)에 연결되는 실린더(114e)와, 피스톤(114d)이 복귀 또는 직선 운동하도록 탄성력을 제공하는 스프링(114f)을 포함하고,
사료의 배출량을 조절하기 위한 양 조절레버(114h)가 사료투입본체(110)의 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.There is provided a storage tank 112 for storing the animal feed supplied through the feed port 111 and a feed discharge unit 114 for discharging the animal feed from the storage tank 112 through the feed opening 113 A feed input body 110 provided with a movement driving part 116 for providing a rotational force to a part or the whole of the moving wheels 115 so as to move magnetically by a plurality of moving wheels 115;
A guide rail 120 for guiding the movement of the moving wheel 115 so that the feed input body 110 moves along a path connecting a plurality of feeding positions;
A plurality of main body sensing units 130 sensing the feed input main body 110 reaching the feed input positions and outputting a sensing signal; And
The control unit 110 receives the detection signals output from the main body detection unit 130 and receives the detection signals from the main body detection unit 130. The feed input unit 110 reaches and stops at each feeding position to discharge the animal feed in the storage tank 112, A control unit 140 for controlling the driving unit 116 and the feed discharging unit 114, respectively; Lt; / RTI >
The feed discharging portion 114,
A discharging motor 114a fixed to a mounting plate 114g provided on the inside of the feed feeding body 110 and a discharging motor 114b mounted on a mounting plate 114g so as to be connected to the shaft of the discharging motor 114a, A piston 114d which is connected to the rod 114c of the gear box 114b and linearly moves; a piston 114d which is provided on the inner side of the piston 114d; a gear box 114b which converts the rotational force of the gear box 114a into a linear reciprocating motion; A cylinder 114e connected to the discharge port 112a of the storage tank 112 and the charging port 113 and a spring 114f providing an elastic force to return or linearly move the piston 114d,
And a volume control lever (114h) for adjusting the discharge amount of the feed is installed outside the feed input body (110).
상기 감지유닛본체(132b)는 감지축(132a)의 회전량을 감지하는 엔코더이거나, 감지축(132a)의 회전에 따른 자기장의 변화를 감지하는 마그네트 센서이거나, 감지축(132a)에 의해 스위칭되는 스위치인 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method of claim 5,
The sensing unit main body 132b may be an encoder for sensing the amount of rotation of the sensing shaft 132a or a magnet sensor for sensing a change in magnetic field due to rotation of the sensing shaft 132a, Wherein the switch is an automatic animal food feeder.
상기 제어부(140), 설정부(150), 타이머(160)는 가이드레일(120)의 일측에 설치되는 콘트롤박스(170)에 통합적으로 설치되고,
상기 사료투입본체(110)에 전원공급 및 제어신호전달을 위한 케이블(180)이 지지대(181)에 의해 설치되는 와이어(182)에 다수의 도르래에 의해 지지되어 상기 콘트롤박스(170)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 동물사료 자동 투입기.The method of claim 6,
The control unit 140, the setting unit 150 and the timer 160 are integrally installed in a control box 170 installed at one side of the guide rail 120,
A cable 180 for power supply and control signal transmission to the feed input main body 110 is supported by a plurality of pulleys on a wire 182 installed by a support 181 and connected to the control box 170 Wherein the animal feed animal feeder is a portable animal feed automatic feeder.
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KR20140065185A KR101457847B1 (en) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | Mobile automatic animal feed machine |
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KR20140065185A KR101457847B1 (en) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | Mobile automatic animal feed machine |
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