KR101456658B1 - Winder - Google Patents

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KR101456658B1
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홍성만
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주식회사 진양기계제작소
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Abstract

The present invention relates to a winder of a new structure capable of replacing a bobbin without stopping the device. The winder includes first and second rotary discs (22, 23) on the upper surface of a turntable (21), with a bobbin (1) being fixed to the first and second rotary discs (22, 23), and a snagger (24) to which a middle portion of a cable (5) is hooked to the rotary disc. The cable (5) is wound around the bobbin (1) fixed to the first and second rotary discs (22, 23) while the positions of the first and second rotary discs (22, 23) are changed, so that the cable (5) discharged from a cable manufacturing apparatus is not stopped, and is continuously wound around the bobbin (1). Since the winding process of the cable (5) is not interrupted, an accumulator for storing the cable (5) is not necessary while the bobbin (1) is replaced. In particular, since the speed of the cable manufacturing apparatus is not necessarily reduced in line with the capacity of the accumulator, the speed of the apparatus is increased, thereby improving the production efficiency of the apparatus.

Description

권취기{Winder}Winder {Winder}

본 발명은 장치를 정지시키지 않고 보빈을 교체할 수 있도록 된 새로운 구조의 권선기에 관한 것이다.
The present invention relates to a winding machine of a new structure adapted to replace a bobbin without stopping the apparatus.

일반적으로, 둘레면이 절연코팅되거나 둘레면에 합성수지외피가 피복된 전선을 보빈에 권취하는 권취기는 전선을 제조하는 전선제조장치에 연결되어 상기 전선제조장치에서 제조되어 배출되는 전선을 보빈에 권취할 수 있도록 구성된다.In general, a winder for winding an electric wire coated on a bobbin with a peripheral surface coated with insulation or a synthetic resin sheath on a peripheral surface thereof is connected to a wire manufacturing apparatus for manufacturing an electric wire, and a wire produced and discharged from the wire manufacturing apparatus is wound on a bobbin .

이를 위해, 상기 권취기에는 보빈이 고정되는 회전대가 구비되어, 상기 보빈을 회전대에 고정하고, 상기 전선제조장치에서 배출되는 전선의 단부를 상기 보빈에 고정한 후, 상기 회전대를 고속으로 회전시킴으로써, 보빈에 전선이 감기도록 하고 있다.To this end, the winding machine is provided with a rotating table to which the bobbin is fixed, fixing the bobbin to the rotating table, fixing the end of the electric wire discharged from the wire manufacturing apparatus to the bobbin, and then rotating the rotating table at high speed, So that the wire is wound on the wire.

한편, 이러한 권취기는 보빈에 미리 정해진 양의 전선이 보빈에 권취되면, 권취기를 정지시킨 상태에서, 전선을 잘라내고 상기 회전대에서 보빈을 분리한 후, 새로운 보빈을 상기 회전대에 결합하고 회전대에 결합된 보빈에 전선의 단부를 연결하여야 한다.On the other hand, in this winding machine, when a predetermined amount of electric wires are wound on the bobbin, the winding machine cuts the electric wire, separates the bobbin from the rotating table, and then connects the new bobbin to the rotating table. The end of the wire shall be connected to the bobbin.

그런데, 이와 같이 전선이 권취된 보빈을 새로운 보빈으로 교체하고 보빈에 전선을 고정하는 시간이 많이 소요되는데, 보빈을 교체하는 중에도 상기 전선제조장치에서는 지속적으로 전선이 제조되어 배출되며, 배출되는 전선을 방치할 경우 전선이 서로 엉키게 되는 문제점이 발생되었다.In this case, it takes a long time to replace the bobbin having the wire wound thereon with a new bobbin and to fix the wire to the bobbin. Even when the bobbin is being replaced, the wire manufacturing apparatus continuously produces and discharges the wire. There is a problem that the wires become tangled with each other when left unattended.

따라서, 종래에는 상기 전선제조장치와 권취기의 사이에 상기 전선제조장치에서 배출된 전선을 임시로 저장하는 저선기를 구비하여, 권취기에서 보빈을 교체하는 동안 전선제조장치에서 배출되는 전선을 저장되도록 하고 있다.Therefore, conventionally, there is provided a low wire heater for temporarily storing the wire discharged from the wire manufacturing apparatus between the wire manufacturing apparatus and the winder, so that the wires discharged from the wire manufacturing apparatus during the replacement of the bobbin in the winder are stored .

그러나, 이러한 저선기는 크기가 매우 커서 공간을 많이 차지할 뿐 아니라, 가격이 비싼 문제점이 있었다.However, such a barge is very large in size and occupies a large space, and is expensive.

또한, 상기 저선기에 저장될 수 있는 전선의 길이에는 한계가 있음으로, 권선기의 보빈을 교체하는 시간을 고려하여, 상기 전선제조장치에서 전선이 제조되는 속도를 낮출 수밖에 없어서, 전선제조장치의 효율이 낮아지게 되는 문제점이 발생되었다.In addition, since there is a limit in the length of electric wires that can be stored in the low-tension machine, it is inevitable to reduce the speed at which the electric wire is manufactured in the wire manufacturing apparatus, considering the time for replacing the bobbin of the winding machine. In the case of the present invention.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록실용신안 제20-0321654호Registration Utility Model No. 20-0321654

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장치를 정지시키지 않고 보빈을 교체할 수 있도록 된 새로운 구조의 권선기를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winding machine of a new structure capable of replacing a bobbin without stopping the apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 구비되어 보빈(1)의 둘레부에 전선(5)이 권취되도록 하는 권취유닛(20)과, 상기 권취유닛(20)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 상기 권취유닛(20)에 구비된 보빈(1)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(30)을 포함하며, 상기 권취유닛(20)은 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(21b)에 의해 회전되는 턴테이블(21)과, 상면에 보빈(1)을 올려놓을 수 있도록 구성되어 상기 턴테이블(21)의 상면에 턴테이블(21)의 회전축(21a)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비되어 보조구동모터(21b)에 의해 회전되는 제1 및 제2 회전판(22,23)과, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 사이에 위치되도록 상기 턴테이블(21)의 상면에서 상측으로 연장된 승강가이드(25)와, 상기 승강가이드(25)의 상단에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 상부에 올려진 보빈(1)의 상면을 가압고정하는 한 쌍의 고정유닛(26)과, 상기 승강가이드(25)에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 하측으로 가압하는 승강부재(27)와, 상기 턴테이블(21)에 구비되어 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 잘라내는 커터(28)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 둘레면에는 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부가 걸리도록 된 스내거(24)가 구비된 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a wire harness including a support base, a winding unit provided on the support base to wind the wire on the circumference of the bobbin, A wire guide unit (not shown) for guiding the electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus provided in the support table 10 to be positioned in front of the unit 20 to be supplied to the bobbin 1 provided in the winding unit 20 The winding unit 20 includes a turntable 21 rotatably coupled to the support 10 and rotated by a drive motor 21b and a bobbin 1 mounted on the top surface thereof. The first and second rotary plates 22 and 22 are disposed on the upper surface of the turntable 21 and spaced equidistantly in the forward and backward directions about the rotary shaft 21a of the turntable 21, 23), and an upper surface of the turntable (21) so as to be positioned between the first and second rotary plates (22, 23) A bobbin 1 which is mounted on the upper part of the first and second rotary plates 22 and 23 and which is spaced apart from the upper end of the elevation guide 25 in mutually front and rear directions, A pair of fixing units 26 for pressing and fixing the upper surface of the bobbin 1 and a pair of fixing units 26 which are movably coupled to the elevation guide 25 and are wound on the circumferential surface of the bobbin 1, An elevating member 27 which presses the intermediate portion of the electric wire 5 downward and an electric wire 5 provided on the turntable 21 and wound on the circumferential surface of the bobbin 1 through the electric wire guide unit 30 And a cutter 28 for cutting the intermediate portion of the bobbin 1, and the circumferential surface of the first and second rotary plates 22 and 23 is wound on the circumferential surface of the bobbin 1 through the wire guiding unit 30, Is provided with a swinging arm (24) adapted to be caught by an intermediate portion of the electric wire (5).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(10)의 후방에 구비되어 둘레면에 전선(5)이 권취된 보빈(1)을 배출하고 새로운 보빈(1)을 상기 권취유닛(20)의 제1 및 제2 회전판(22,23)에 공급하는 보빈교체유닛(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a bobbin 1 wound around a wire 5 on the circumference of the support 10 is discharged and a new bobbin 1 is wound around a first bobbin 1 of the winding unit 20 And a bobbin replacement unit (40) for supplying the bobbin exchange unit (40) to the first and second rotary plates (22, 23).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)은 상호 반대방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 턴테이블(21)은 180°씩 정역회전되어, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)에 번갈아가면서 전선(5)이 권취되도록 하는 것을 특징으로 하는 권취기가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the first and second rotary plates 22 and 23 are configured to rotate in mutually opposite directions, and the turntable 21 is regularly rotated 180 degrees, And the electric wire (5) is wound alternately on the bobbin (1) placed on the rotary plates (22, 23).

본 발명에 따른 권취기는 보빈(1)이 고정되는 제1 및 제2 회전판(22,23)이 턴테이블(21)의 상면에 구비되고, 상기 회전판에 전선(5)의 중간부가 걸려지는 스내거(24)를 구비하여, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 위치를 바꾸어 가면서 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)에 교대로 전선(5)이 감겨지도록 함으로써, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 정지되지 않고, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)에 지속적으로 감겨지도록 할 수 있다.The winding machine according to the present invention is characterized in that the first and second rotating plates 22 and 23 to which the bobbin 1 is fixed are provided on the top surface of the turntable 21 and the swing arm 24 are alternately wound on the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22, 23 while changing the positions of the first and second rotary plates 22, The electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus can be continuously wound on the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23 without being stopped.

따라서, 전선(5)을 감는 작업이 끊임없이 연속됨으로, 보빈(1)을 교체하는 동안 전선(5)을 저장하기 위한 저선기를 사용할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that it is not necessary to use a low wire for storing the wire 5 during the replacement of the bobbin 1, since the operation of winding the wire 5 is continuous.

특히, 상기 저선기의 용량에 맞추어 전선제조장치의 속도를 낮출 필요가 없음으로, 전선제조장치의 속도를 향상시켜 전선제조장치의 생산효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
In particular, there is no need to lower the speed of the wire manufacturing apparatus according to the capacity of the low wire machine, thereby improving the speed of the wire manufacturing apparatus and improving the production efficiency of the wire manufacturing apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 권취기를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 권취기를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 권취기를 도시한 배면도,
도 4는 본 발명에 따른 권취기를 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른 권취기를 도시한 후측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 권취기의 권취유닛을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 권취기의 권취유닛을 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 권취기의 권취유닛을 도시한 평단면도,
도 9는 내지 도 16은 본 발명에 따른 권취기의 작용을 설명한 참고도이다.1 is a perspective view showing a winder according to the present invention,
2 is a side view of a winder according to the present invention,
FIG. 3 is a rear view showing the winding machine according to the present invention,
4 is a plan sectional view showing a winding machine according to the present invention,
Figure 5 is a rear cross-sectional view of a winder according to the present invention,
6 is a perspective view showing a winding unit of the take-up machine according to the present invention,
7 is a front view showing the winding unit of the take-up machine according to the present invention,
8 is a plan sectional view showing the winding unit of the take-up machine according to the present invention,
9 to 16 are reference views for explaining the operation of the take-up machine according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 16은 본 발명에 따른 권취기를 도시한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 구비되어 보빈(1)의 둘레부에 전선(5)이 권취되도록 하는 권취유닛(20)과, 상기 권취유닛(20)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 상기 권취유닛(20)에 구비된 보빈(1)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(30)과, 상기 지지대(10)의 후방에 구비되어 둘레면에 전선(5)이 권취된 보빈(1)을 배출하고 새로운 보빈(1)을 상기 권취유닛(20)에 공급하는 보빈교체유닛(40)으로 구성된다.1 to 16 illustrate a winding machine according to the present invention. The winding machine includes a support 10, a winding unit 20 provided on the support 10 for winding the wire 5 around the bobbin 1, And a guide 5 provided on the support base 10 so as to be positioned in front of the winding unit 20 so that the electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus is supplied to the bobbin 1 provided in the winding unit 20 And a new bobbin 1 is provided to the winding unit 20 at the rear side of the support frame 10 to discharge the bobbin 1 wound with the electric wire 5 on the peripheral surface thereof, And a bobbin exchange unit 40 for transferring the bobbin.

이때, 상기 보빈(1)은 하측으로 갈수록 외경이 좁아지는 콘형상의 권취부(2)와, 상기 권취부(2)의 상하측에 구비된 상하측 플랜지부(3,4)로 구성된다.At this time, the bobbin 1 is constituted by a cone-shaped winding portion 2 whose outer diameter becomes narrower toward the lower side, and upper and lower flange portions 3, 4 provided on the upper and lower sides of the winding portion 2.

그리고, 상기 지지대(10)는 강도가 높은 금속재질의 바부재와 패널부재를 사각형으로 조립하여 구성된다.The support base 10 is formed by assembling a bar member and a panel member made of a metal having high strength into a square shape.

상기 권취유닛(20)은 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(21b)에 의해 회전되는 턴테이블(21)과, 상면에 보빈(1)을 올려놓을 수 있도록 구성되어 상기 턴테이블(21)의 상면에 구비된 제1 및 제2 회전판(22,23)과, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 사이에 위치되도록 상기 턴테이블(21)의 상면에서 상측으로 연장된 승강가이드(25)와, 상기 승강가이드(25)의 상단에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 상부에 올려진 보빈(1)의 상면을 가압고정하는 한 쌍의 고정유닛(26)과, 상기 승강가이드(25)에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 하측으로 가압하는 승강부재(27)와, 상기 턴테이블(21)에 구비되어 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 잘라내는 커터(28)로 구성된다.The winding unit 20 includes a turntable 21 rotatably coupled to the support table 10 and rotated by a driving motor 21b and a bobbin 1 mounted on the turntable 21 And an elevation guide 22 extending upward from the upper surface of the turntable 21 so as to be positioned between the first and second rotary plates 22 and 23. The first and second rotary plates 22 and 23, (25), and an upper surface of the bobbin (1), which is installed on the upper part of the first and second rotary plates (22, 23) A pair of fixed units 26 and a middle portion of an electric wire 5 that is movably coupled to the elevation guide 25 and wound on the circumferential surface of the bobbin 1 through the electric wire guide unit 30 upon descending, (27) that presses the lower portion of the turntable (21) downward, and a lifting member (27) provided on the turntable (21) And a cutter 28 for cutting the intermediate portion of the electric wire 5 wound around the circumferential surface of the bobbin 1. [

상기 턴테이블(21)은 지름이 큰 원판형태로 구성되어, 회전축(21a)에 의해 상기 지지대(10)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 둘레면에는 기어가 형성된다.The turntable 21 is formed in a disk shape having a large diameter and is rotatably coupled to the support table 10 by a rotation shaft 21a in the lateral direction.

상기 구동모터(21b)는 상기 턴테이블(21)의 기어에 치합되는 구동기어(21c)에 연결되어, 상기 턴테이블(21)이 시계방향 또는 반시계방향으로 180°씩 번갈아가면서 정역회전되도록 한다.The driving motor 21b is connected to a driving gear 21c engaged with the gear of the turntable 21 so that the turntable 21 rotates alternately in the clockwise or counterclockwise direction 180 degrees.

상기 제1 및 제2 회전판(22,23)은 상기 턴테이블(21)에 비해 지름이 작은 원판형태로 구성되어, 상기 턴테이블(21)의 상면에 턴테이블(21)의 회전축(21a)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비된다.The first and second rotary plates 22 and 23 are formed in the shape of a disk having a diameter smaller than that of the turntable 21. The first and second rotary plates 22 and 23 are disposed on the upper surface of the turntable 21, As shown in Fig.

이때, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에는 상기 턴테이블(21)의 하측에 구비되어 턴테이블(21)과 함께 회전되는 보조구동모터(21b)에 연결되어, 상기 보조구동모터(21b)에 의해 상호 반대방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, the first and second rotary plates 22 and 23 are connected to the auxiliary drive motor 21b provided below the turntable 21 and rotated together with the turntable 21, As shown in Fig.

즉, 상기 제1 회전판(22)이 반시계방향으로 회전될 경우, 상기 제2 회전판(23)은 시계방향으로 회전된다.That is, when the first rotating plate 22 is rotated counterclockwise, the second rotating plate 23 is rotated clockwise.

그리고, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 둘레면에는 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부가 걸리도록 된 스내거(24)가 구비된다.On the circumferential surfaces of the first and second rotary plates 22 and 23, an intermediate portion of the electric wire 5 wound on the circumferential surface of the bobbin 1 through the electric wire guiding unit 30 is hooked The retractor 24 is provided.

상기 스내거(24)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 둘레부에 상측으로 돌출되도록 구비된 것으로, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 회전방향 전단부에는 쇄기형태의 고정홈(24a)이 오목하게 형성되어, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)이 회전되는 상태에서, 상기 고정홈(24a)의 전방에 전선(5)이 위치되면 전선(5)이 상기 고정홈(24a)에 끼워져 고정되도록 구성된다. As shown in FIGS. 6 and 7, the pusher 24 is provided so as to protrude upward from the periphery of the first and second rotary plates 22 and 23. The first and second rotary plates 22 and 23 are formed in the front end portion in the rotational direction of the rotating plate 22 in such a manner that a wedge-shaped fixing groove 24a is concavely formed in the front end of the fixing groove 24a in a state in which the first and second rotary plates 22, The electric wire 5 is fixed to the fixing groove 24a when the electric wire 5 is positioned in the fixing groove 24a.

이때, 상기 스내거(24)는 상단의 위치가, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)의 하측 플랜지부(4)의 상면위치에 비해 낮도록 구성되어, 상기 보빈(1)에 전선(5)을 감을 때에는 전선(5)이 상기 스내거(24)와 간섭되지 않도록 구성된다.At this time, the upper end position of the snapper 24 is configured to be lower than the upper surface position of the lower flange portion 4 of the bobbin 1 which is placed on the first and second rotary plates 22 and 23, When the wire 5 is wound around the bobbin 1, the wire 5 is configured not to interfere with the spanner 24.

상기 승강가이드(25)는 상기 턴테이블(21) 상면의 일측 둘레부에 상측으로 연장되도록 구비된 것으로, 상단에는 수평방향으로 연장된 상부패널(25a)이 구비된다.The elevation guide 25 is provided on one side of the upper surface of the turntable 21 so as to extend upward and includes an upper panel 25a extending in the horizontal direction.

상기 고정유닛(26)은 상기 상부패널(25a)의 하측면에 회전 및 승강가능하게 구비된 승강블록(26a)과, 상기 승강블록(26a)에 연결되어 승강블록(26a)이 승강되도록 하는 실린더기구(26b)로 구성된다.The fixed unit 26 includes a lift block 26a provided on the lower side of the upper panel 25a so as to be able to be rotated and elevated and a cylinder connected to the lift block 26a to elevate the lift block 26a And a mechanism 26b.

상기 승강블록(26a)은 하측면이 상기 보빈(1)의 상단면에 대응되도록 구성된다.The lifting block 26a is configured such that the lower surface corresponds to the upper end surface of the bobbin 1.

따라서, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 상면에 보빈(1)을 올려놓은 상태에서, 상기 실린더기구(26b)를 이용하여 승강블록(26a)을 하강시키면, 상기 승강블록(26a)이 상기 보빈(1)의 상단에 결합되어, 상기 보빈(1)이 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)과 함께 회전될 수 있도록 지지한다.Therefore, when the elevating block 26a is lowered using the cylinder mechanism 26b with the bobbin 1 placed on the upper surfaces of the first and second rotary plates 22 and 23, the elevating block 26a Is coupled to the upper end of the bobbin 1 to support the bobbin 1 so that the bobbin 1 can be rotated together with the first and second rotation plates 22 and 23. [

상기 승강부재(27)는 상기 승강가이드(25)에서 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 사이로 연장된 패널형태로 구성되며, 상기 승강가이드(25)에 구비된 도시 안된 승강구동장치에 의해 승강되는 것으로, 상승되었을 때는 하단이 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)의 상측으로 상승되어, 상기 보빈(1)에 전선(5)을 감을 때 전선(5)이 상기 승강부재(27)와 간섭되지 않도록 구성된다.The elevating member 27 is formed as a panel extending from the elevating guide 25 between the first and second rotating plates 22 and 23. The elevating guide 25 is provided with a lifting / When the bobbin 1 is lifted up, the lower end is raised to the upper side of the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23. When the wire 5 is wound on the bobbin 1, (5) does not interfere with the elevating member (27).

상기 커터(28)는 상기 승강가이드(25)의 하단에서 상기 턴테이블(21)의 중심부쪽으로 연장되도록 구비되어, 후술하는 과정에서 상기 승강부재(27)가 하강되어 전선(5)이 하측으로 눌리면 전선(5)의 중간부가 상기 커터(28)에 의해 잘리도록 구성된다.The cutter 28 is provided to extend from the lower end of the elevation guide 25 toward the center of the turntable 21 so that when the elevation member 27 is lowered in the process described below and the electric wire 5 is pushed downward, (5) is cut by the cutter (28).

상기 전선안내유닛(30)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 권취유닛(20)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비된 가이드부재(31)와, 상기 가이드부재(31)에 승강가능하게 결합되어 도시 안된 구동기구에 의해 승강되는 승강대(32)와, 상기 승강대(32)의 상면에 구비된 한 쌍의 가이드휠(33)로 구성된다.The wire guide unit 30 includes a guide member 31 provided on the support 10 so as to extend in the vertical direction and positioned in front of the winding unit 20, And a pair of guide wheels 33 provided on the upper surface of the platform 32. The guide wheel 33 is provided on the upper surface of the platform 32,

따라서, 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 상기 가이드휠(33)의 사이를 통해 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)의 둘레면에 감기도록 한 상태에서, 상기 승강대(32)를 승강시킴으로써, 상기 전선(5)이 보빈(1)의 상하측 둘레면에 고루 감기도록 할 수 있다.Therefore, the electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus is wound on the circumferential surface of the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23 through the gap between the guide wheels 33 The electric wire 5 can be uniformly wound on the upper and lower circumferential surfaces of the bobbin 1 by raising and lowering the platform 32. [

상기 보빈교체유닛(40)은 상기 지지대(10)의 후방에 구비된 배출로봇(41)과, 상기 배출로봇(41)의 후방에 구비되어 상기 배출로봇(41)에 의해 배출된 보빈(1)을 후방으로 배출하는 배출컨베이어(42)로 구성된다.The bobbin replacement unit 40 includes a discharge robot 41 provided at the rear of the support 10 and a bobbin 1 provided at the rear of the discharge robot 41 and discharged by the discharge robot 41. [ And a discharge conveyor 42 for discharging the waste water to the rear.

상기 배출로봇(41)은 상기 지지대(10)의 후방에 구비된 지지프레임(41a)과, 상기 지지프레임(41a)에 회전 및 승강가능하게 결합되어 도시 안된 구동수단에 의해 회동 및 승강되는 회전대(41a)와, 상기 회전대(41a)의 전후방에 각각 2개씩 구비되어 상기 제1 또는 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)의 양측면과 상기 배출컨베이어(42)에 올려진 보빈(1)의 양측면을 가압하는 회동아암(41c)이 구비된다.The discharging robot 41 includes a supporting frame 41a provided at the rear of the supporting frame 10 and a rotating frame 41a which is coupled to the supporting frame 41a so as to be rotatable and movable up and down by the driving means The bobbin 1 and the bobbin 2 are mounted on the discharge conveyor 42. The bobbin 1 and the bobbin 2 are mounted on the discharge conveyor 42, 1 is provided with a pivoting arm 41c which presses both side surfaces thereof.

따라서, 상기 제1 또는 제2 회전판(22,23)과 상기 배출컨베이어(42)에 보빈(1)이 올려진 상태에서, 상기 회동아암(41c)이 보빈(1)의 둘레면을 가압하면, 상기 회전대(41a)가 상승되어 보빈(1)을 들어올린 후 회전대(41a)가 180°회전되어, 제1 또는 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)은 상기 배출컨베이어(42)로 배출하고, 상기 배출컨베이어(42)에 올려진 보빈(1)은 상기 제1 또는 제2 회전판(22,23)에 올려놓는다.Therefore, when the pivotal arm 41c presses the peripheral surface of the bobbin 1 in a state in which the bobbin 1 is mounted on the first or second rotary plates 22, 23 and the discharge conveyor 42, After the bobbin 1 is lifted up by the rotation of the swivel base 41a, the swivel base 41a is rotated by 180 degrees and the bobbin 1 is lifted up on the first or second swivel base 22, And the bobbin 1 placed on the discharge conveyor 42 is placed on the first or second rotary plates 22 and 23. [

설명하지 않은 도면번호 29는 상기 승강가이드(25)의 하단에 회동가능하게 구비되어 상기 보빈(1)의 둘레면에 정해진 양의 전선(5)이 감겨지면 전선(5)의 외측면을 가압하여 감겨진 전선(5)이 풀리지 않도록 고정하는 브러시를 도시한 것이다.An unillustrated reference numeral 29 is rotatably provided at the lower end of the elevation guide 25 and when the predetermined amount of the wire 5 is wound on the circumferential surface of the bobbin 1, the outer surface of the wire 5 is pressed And a brush for fixing the wound wire 5 so as not to be loosened.

이와 같이 구성된 권취기의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the winding machine constructed as above will be described as follows.

우선, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전판(22)이 전방에 위치되고, 상기 제2 회전판(23)이 후방에 위치되도록 상기 턴테이블(21)이 회전되고, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 상부에 각각 보빈(1)이 고정된 상태에서, 작업자가 상기 전선(5)의 선단부를 상기 제1 회전판(22)의 스내거(24)에 걸고, 상기 제1 회전판(22)을 회전시키면, 상기 제1 회전판(22)과 보빈(1)이 함께 회전되면서 보빈(1)의 둘레면에 전선(5)이 권취된다.8, the turntable 21 is rotated such that the first rotary plate 22 is positioned at the front side and the second rotary plate 23 is positioned at the rear side, and the first and second An operator hooks the distal end portion of the electric wire 5 to the swing arm 24 of the first swing arm 22 while the bobbin 1 is fixed to the upper portion of the swing arm 22, The wire 5 is wound around the circumference of the bobbin 1 while the first rotating plate 22 and the bobbin 1 are rotated together.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 회전판(22)에 고정된 보빈(1)에 정해진 양의 전선(5)이 권취되면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(21b)가 구동되어 상기 턴테이블(21)이 정해진 각도만큼(바람직하게는 161° 내외) 시계방향으로 회전되도록 함과 동시에, 상기 제2 회전판(23)이 회전을 시작한다.9, when a predetermined amount of electric wires 5 are wound on the bobbin 1 fixed to the first rotary plate 22, as shown in Fig. 10, the drive motor 21b, So that the turntable 21 is rotated clockwise by a predetermined angle (preferably about 161 °), and the second rotary plate 23 starts to rotate.

이와 같이 상기 턴테이블(21)이 회전되면 상기 제1 회전판(22)이 턴테이블(21)의 후방에 위치되고, 제2 회전판(23)이 전방에 위치되며, 상기 전선안내유닛(30)을 통해 상기 제1 회전판(22)에 고정된 보빈(1)에 감겨지는 전선(5)의 중간부가 상기 제2 회전판(23)의 상면을 통과하게 된다.When the turntable 21 is rotated as described above, the first rotary plate 22 is positioned behind the turntable 21, the second rotary plate 23 is positioned forward, An intermediate portion of the electric wire 5 wound on the bobbin 1 fixed to the first rotary plate 22 passes through the upper surface of the second rotary plate 23.

이때, 상기 전선(5)의 중간부는 상기 제2 회전판(23)의 스내거(24)의 상부를 통과하여 전선(5)이 스내거(24)에 걸리지 않는다.At this time, the middle portion of the electric wire 5 passes through the upper part of the swing arm 24 of the second rotating plate 23, so that the electric wire 5 is not caught by the swing arm 24.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 승강부재(27)를 하강시키면, 상기 전선안내유닛(30)을 통해 상기 제1 회전판(22)에 고정된 보빈(1)에 감겨지는 전선(5)의 중간부가 상기 승강부재(27)에 의해 하측으로 눌려, 상기 제2 회전판(23)에 구비된 스내거(24)의 고정홈(24a)의 위치로 하강되어, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 전선안내유닛(30)을 통해 상기 제1 회전판(22)에 고정된 보빈(1)에 감겨지는 전선(5)의 중간부가 상기 제2 회전판(23)에 구비된 스내거(24)의 고정홈(24a)에 끼워지게 됨과 동시에, 상기 제2 회전판(23)의 스내거(24)에 끼워진 전선(5)의 후단부가 상기 커터(28)에 의해 절단되어, 상기 제1 회전판(22)에 구비된 보빈(1)에 감겨진 전선(5)이 상기 제2 회전판(23)에 구비된 보빈(1)에 감겨진 전선(5)과 분리된다.11, when the elevating member 27 is lowered, the electric wire 5 wound on the bobbin 1 fixed to the first rotary plate 22 through the electric wire guide unit 30, The intermediate portion of the second rotary plate 23 is pushed downward by the elevating member 27 to be lowered to the position of the fixing groove 24a of the swage raise 24 provided on the second rotary plate 23, An intermediate portion of the electric wire 5 wound on the bobbin 1 fixed to the first rotating plate 22 through the electric wire guiding unit 30 is fixed to the fixed portion of the swing raiser 24 provided on the second rotating plate 23, And the rear end of the electric wire 5 inserted into the swage arm 24 of the second swash plate 23 is cut by the cutter 28 and is fed to the first swash plate 22 The electric wire 5 wound on the bobbin 1 is separated from the electric wire 5 wound on the bobbin 1 provided on the second rotary plate 23.

이때, 상기 제2 회전판(23)이 지속적으로 회전되면 상기 전선안내유닛(30)을 통과한 전선(5)이 상기 제2 회전판(23)에 고정된 보빈(1)의 둘레부에 권취되도록 한다.At this time, when the second rotating plate 23 is continuously rotated, the electric wire 5 passing through the electric wire guide unit 30 is wound around the bobbin 1 fixed to the second rotating plate 23 .

또한, 상기 브러시(29)가 회동되어 상기 제1 회전판(22)에 구비된 보빈(1)에 감겨진 전선(5)의 외측면을 가압하여 전선(5)이 풀려나가지 않도록 하면서, 상기 제1 회전판(22)의 회전이 정지된다.The brush 29 is rotated so that the outer surface of the wire 5 wound on the bobbin 1 provided on the first rotary plate 22 is pressed so that the wire 5 is not released, The rotation of the rotary plate 22 is stopped.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(21b)에 의해 턴테이블(21)이 시계방향으로 더욱 회전되어, 상기 제1 회전판(22)이 턴테이블(21)의 후방에 위치되면, 상기 턴테이블(21)은 정지되며, 제1 회전판(22)에 고정되어 전선(5)이 감겨진 보빈(1)은 상기 보빈교체유닛(40)에 의해 전선(5)이 감겨지지 않은 새로운 보빈(1)으로 교체된다.13, when the turntable 21 is further rotated clockwise by the drive motor 21b and the first rotary plate 22 is positioned behind the turntable 21, The bobbin 1 with the electric wire 5 wound thereon is stopped by the new bobbin 1 which is not wound by the bobbin replacement unit 40, .

이때, 상기 제2 회전판(23)은 턴테이블(21)의 전방에 위치되며, 제2 회전판(23)에 구비된 보빈(1)은 제2 회전판(23)과 함께 지속적으로 회전되어 상기 전선안내유닛(30)을 통과한 전선(5)이 둘레부에 감겨지도록 한다.At this time, the second rotating plate 23 is positioned in front of the turntable 21, and the bobbin 1 provided on the second rotating plate 23 is continuously rotated together with the second rotating plate 23, So that the electric wire 5 having passed the electric wire 30 is wound around the periphery.

그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 회전판(23)에 구비된 보빈(1)에 정해진 양의 전선(5)이 권취되면, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(21)은 반시계방향으로 회전되며, 전술한 바와 같은 동일한 방법으로 도 16에 도시한 바와 같이, 제2 회전판(23)에 구비된 보빈(1)에 감겨지는 전선(5)의 중간부가 상기 제1 회전판(22)에 구비된 스내거(24)에 걸려 지도록 한 후, 제2 회전판(23)에 고정된 보빈(1)에 감겨진 전선(5)의 단부를 잘라내고, 이와 같이 둘레부에 전선(5)이 감겨진 보빈(1)을 상기 보빈교체유닛(40)을 이용하여 새로운 보빈(1)으로 교체한다.As shown in Fig. 14, when a predetermined amount of electric wires 5 are wound on the bobbin 1 provided on the second rotating plate 23, the turntable 21, as shown in Fig. 15, 16, an intermediate portion of the electric wire 5 wound on the bobbin 1 provided on the second rotary plate 23 is rotated in the counterclockwise direction in the same manner as described above, The end of the wire 5 wound on the bobbin 1 fixed to the second rotary plate 23 is cut off and the wire 5 ) Is replaced with a new bobbin (1) by using the bobbin replacement unit (40).

그리고, 이러한 작업을 반복함으로써, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 정지되지 않고, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)에 지속적으로 감겨지도록 할 수 있다.By repeating these operations, the wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus can be continuously wound on the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23 without being stopped have.

이와 같이 구성된 권취기는 보빈(1)이 고정되는 제1 및 제2 회전판(22,23)이 턴테이블(21)의 상면에 구비되고, 상기 회전판에 전선(5)의 중간부가 걸려지는 스내거(24)를 구비하여, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 위치를 바꾸어 가면서 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)에 교대로 전선(5)이 감겨지도록 함으로써, 상기 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 정지되지 않고, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 고정된 보빈(1)에 지속적으로 감겨지도록 할 수 있다.The winder configured as described above is provided with first and second rotary plates 22 and 23 to which the bobbin 1 is fixed on the upper surface of the turntable 21 and a swing lever 24 So that the electric wire 5 is wound alternately on the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23 while changing the positions of the first and second rotary plates 22 and 23 The electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus can be continuously wound on the bobbin 1 fixed to the first and second rotary plates 22 and 23 without being stopped.

따라서, 전선(5)을 감는 작업이 끊임없이 연속됨으로, 보빈(1)을 교체하는 동안 전선(5)을 저장하기 위한 저선기를 사용할 필요가 없는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that it is not necessary to use a low wire for storing the wire 5 during the replacement of the bobbin 1, since the operation of winding the wire 5 is continuous.

특히, 상기 저선기의 용량에 맞추어 전선제조장치의 속도를 낮출 필요가 없음으로, 전선제조장치의 속도를 향상시켜 전선제조장치의 생산효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In particular, there is no need to lower the speed of the wire manufacturing apparatus according to the capacity of the low wire machine, thereby improving the speed of the wire manufacturing apparatus and improving the production efficiency of the wire manufacturing apparatus.

그리고, 상기 지지대(10)의 후방에는 둘레면에 전선(5)이 권취된 보빈(1)을 배출하고 새로운 보빈(1)을 상기 권취유닛(20)의 제1 및 제2 회전판(22,23)에 공급하는 보빈교체유닛(40)이 구비되어 둘레면에 전선(5)이 권취된 보빈(1)을 자동으로 새로운 보빈(1)으로 교체할 수 있어서, 불필요한 인력의 소모를 줄이고, 작업전체의 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.A new bobbin 1 is wound around the first and second rotary plates 22 and 23 of the winding unit 20 by discharging the bobbin 1 wound on the circumferential surface with the wire 5 The bobbin 1 having the wire 5 wound around it can be automatically replaced with a new bobbin 1 so that the unnecessary consumption of the workforce can be reduced and the entire work Thereby improving the efficiency of the apparatus.

또한, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)은 상호 반대방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 턴테이블(21)은 180°씩 정역회전되어, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)에 번갈아가면서 전선(5)이 권취되도록 한다.The first and second rotary plates 22 and 23 are configured to rotate in mutually opposite directions, and the turntable 21 is rotated 180 degrees in both the forward and reverse directions to rotate the first and second rotary plates 22 and 23 So that the electric wire 5 is alternately wound on the raised bobbin 1.

따라서, 상기 턴테이블(21)이 일방향으로 회전되지 않음으로, 상기 턴테이블(21)에 구비된 각종 장비에 연결되는 케이블이 꼬이지 않게 하는 커넥터 등의 구성이 필요 없어서, 장비의 구성이 간단해질 뿐 아니라, 장비 전체의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, since the turntable 21 is not rotated in one direction, it is not necessary to provide a connector such as a cable for preventing a cable connected to various equipment provided on the turntable 21 from being twisted, And the durability of the whole equipment can be improved.

이때, 상기 커터(28)의 구조 및 설치위치는 다양하게 변경될 수 있다.
At this time, the structure and installation position of the cutter 28 can be variously changed.

10. 지지대 20. 권취유닛
30. 전선안내유닛 40. 보빈교체유닛10. Supporting unit 20. Winding unit
30. Wire guide unit 40. Bobbin replacement unit

Claims (3)

지지대(10)와,
상기 지지대(10)에 구비되어 보빈(1)의 둘레부에 전선(5)이 권취되도록 하는 권취유닛(20)과,
상기 권취유닛(20)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 구비되어 전선제조장치에서 배출된 전선(5)이 상기 권취유닛(20)에 구비된 보빈(1)으로 공급되도록 안내하는 전선안내유닛(30)을 포함하며,
상기 권취유닛(20)은
상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되어 구동모터(21b)에 의해 회전되는 턴테이블(21)과,
상면에 보빈(1)을 올려놓을 수 있도록 구성되어 상기 턴테이블(21)의 상면에 턴테이블(21)의 회전축(21a)을 중심으로 전후방향으로 동일한 간격 이격되도록 구비되어 보조구동모터(21b)에 의해 회전되는 제1 및 제2 회전판(22,23)과,
상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 사이에 위치되도록 상기 턴테이블(21)의 상면에서 상측으로 연장된 승강가이드(25)와,
상기 승강가이드(25)의 상단에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 상부에 올려진 보빈(1)의 상면을 가압고정하는 한 쌍의 고정유닛(26)과,
상기 승강가이드(25)에 승강가능하게 결합되어 하강시 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 하측으로 가압하는 승강부재(27)와,
상기 턴테이블(21)에 구비되어 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부를 잘라내는 커터(28)를 포함하며,
상기 제1 및 제2 회전판(22,23)의 둘레면에는 상기 전선안내유닛(30)을 통과하여 상기 보빈(1)의 둘레면에 감기는 전선(5)의 중간부가 걸리도록 된 스내거(24)가 구비된 것을 특징으로 하는 권취기.
A support table 10,
A winding unit 20 provided on the support 10 for winding the wire 5 around the bobbin 1,
The wire guide 5 provided in the support 10 so as to be positioned in front of the winding unit 20 guides the electric wire 5 discharged from the wire manufacturing apparatus to be supplied to the bobbin 1 provided in the winding unit 20. [ Unit 30,
The winding unit (20)
A turntable 21 rotatably coupled to the support table 10 and rotated by a drive motor 21b,
The bobbin 1 is mounted on the upper surface of the turntable 21 and is spaced apart from the turntable 21 in the forward and backward directions about the rotation axis 21a of the turntable 21 by the auxiliary drive motor 21b First and second rotating plates 22 and 23 to be rotated,
An elevation guide 25 extending upward from the upper surface of the turntable 21 so as to be positioned between the first and second rotary plates 22 and 23,
A pair of fixed units (not shown) disposed at the upper end of the elevation guide 25 so as to be spaced apart from each other in forward and backward directions and press-fixing the upper surface of the bobbin 1 mounted on the upper portions of the first and second rotary plates 22, 26,
An elevating member 27 which is movably coupled to the elevation guide 25 and presses the intermediate portion of the electric wire 5 wound on the circumferential surface of the bobbin 1 through the electric wire guiding unit 30 when the electric wire 5 is lowered, )Wow,
And a cutter (28) provided on the turntable (21) and cutting the intermediate portion of the wire (5) wound on the circumferential surface of the bobbin (1) through the wire guide unit (30)
The wire guide unit 30 is provided at the circumferential surface of the first and second rotary plates 22 and 23 with a spring member 24) is provided on the upper surface of the take-up reel.
제 1항에 있어서,
상기 지지대(10)의 후방에 구비되어 둘레면에 전선(5)이 권취된 보빈(1)을 배출하고 새로운 보빈(1)을 상기 권취유닛(20)의 제1 및 제2 회전판(22,23)에 공급하는 보빈교체유닛(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.
The method according to claim 1,
A bobbin 1 wound on a circumferential surface of which a wire 5 is wound is disposed behind the support base 10 and a new bobbin 1 is wound around the first and second rotation plates 22 and 23 of the winding unit 20 And a bobbin replacement unit (40) for supplying the bobbin to the bobbin exchange unit (40).
제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 회전판(22,23)은 상호 반대방향으로 회전되도록 구성되고,
상기 턴테이블(21)은 180°씩 정역회전되어, 상기 제1 및 제2 회전판(22,23)에 올려진 보빈(1)에 번갈아가면서 전선(5)이 권취되도록 하는 것을 특징으로 하는 권취기.The method according to claim 1,
The first and second rotary plates 22 and 23 are configured to rotate in mutually opposite directions,
Wherein the turntable (21) is regularly rotated by 180 degrees so that the electric wire (5) is wound alternately on the bobbin (1) placed on the first and second rotary plates (22, 23).
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