KR101455230B1 - 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법 - Google Patents

대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 수중 조사시스템 및 방법에 관한 것으로, 대심도 다이빙에 의한 수중 조사시 조류가 있고 파고가 높은 지역에서도 다이버가 정확히 조사지역으로 잠수 및 안전 상승 가능하게 하는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 수중 조사 목표지점에 닻을 내려 하강 라인을 설치하는 해저 탐색용 선박, 닻을 내린 수면 상에 대심도 다이빙용 감압로프에 의해 고정되며 다이버들의 운반과 입출수에 사용되는 다이빙용 선박, 안전 감압 및 비상 설비를 설치할 수 있는 매듭이 묶여 있고 그 종단에 부착된 웨이트에 의해 하강 라인을 따라 하강되는 대심도 다이빙용 감압로프, 대심도 다이빙용 감압로프의 종단에 부착되어 대심도 다이빙용 감압로프에 의한 최고 수심까지 하강되며 탈부착 가능하게 설치되는 수중촬영 조사장비, 및 대심도 다이비용 감압로프의 종단으로부터 일정 거리만큼 상부로 이격된 위치에 설치되며 감압용 비상 기체가 충전된 하나 이상의 비상 감압탱크가 구비되는 감압 스테이션부를 포함하는 대심도 수중 조사시스템을 제공하여, 감압 스케줄을 정확히 지킬 수 있도록 편리성을 제공하면서 안전하게 잠수를 마칠 수 있게 한다.

Description

대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법{A sea-bottom search system and method using a stop rope for deep diving}
본 발명은 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 대심도 수중(水中) 조사시 조류가 있고 파고가 높은 지역에서도 다이버가 정확히 조사지역으로 잠수할 수 있도록 하고 조사를 마친 후 수면에 상승할 때까지 다이버가 감압 스케줄을 정확히 지킬 수 있도록 편리성을 제공하면서 비상 공급기체, 서포트 다이버, 비상 감압 테이블의 도움으로 안전하게 잠수를 마칠 수 있도록 함으로써 비상사태 발생시에도 다이버를 안전하게 수면에 상승할 수 있게 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대심도 다이빙은 수심 40~100m, 또는 그 이상의 수심에서 이루어지는 다이빙으로서, 다이버들이 반드시 안전하게 필수 장비를 몸에 부착하고 다이빙하여야 하고, 상승/하강줄 및 조류 걸이를 사용하여서 파고와 하강조류에 의한 감압수심이탈, 수평조류에 의한 실종 및 그물 걸림, 다른 배와의 충돌 등 사고를 미연에 방지할 수 있도록 해야 하며, 상승시에도 정확한 감압활용라인을 사용하여야만 감압병의 위험을 줄일 수 있는, 사고의 위험성이 매우 높은 다이빙의 형태라고 할 수 있다.
따라서 이러한 대심도 다이빙에 의한 대심도 수중 조사는 많은 지역을 이동하며 조사하기가 어렵고 조사시간의 제약을 받기 때문에 정확히 조사지점을 찾아 조사활동을 하고 안전하게 감압스케줄을 계획해서 정확한 감압시간과 수심을 지키고 상승하는 것이 매우 중요하다.
그러나 기존의 대심도 다이빙에 의한 수중 조사는 입수방법의 경험적/과학적 접근이 없어 실패확률이 높고 안전에 대한 미비한 대책 때문에 사고의 위험이 매우 높아 조류가 약하고 파고가 높지 않은 환경에서만 가능하였으며, 반면에 조류가 흐르고 파고가 높은 지역에서는 정확한 조사범위를 찾기가 어려워 조사범위 안에서 조사가 이루어지지 못할 뿐만 아니라 돌발상황에서 다이버들이 안전하게 상승하지 못하는 등의 문제점 발생 확률이 매우 높다. 특히 국내의 대심도 다이빙에 의한 수중 조사는 바다의 풍랑이 낮거나 조류가 약할 때를 제외하고는 진행하기가 어려울 뿐만 아니라 정확한 조사지역을 찾아 들어가기도 매우 어렵다. 특히 조류걸이를 사용하지 않는 대심도 다이빙에서는 조류의 저항을 이기지 못해 조사지역 외에 다른 곳으로 잠수를 하거나 실패하는 경우가 많으며, 또한 상승시 감압을 위해 감압탱크를 몸에 달고 입수 및 하강을 하게 되면 순간적인 체력손실이 크고 조류에 의한 저항을 이기지 못해 장소를 이탈하는 경우가 발생하게 될 우려가 있다.
따라서 대심도 다이빙에 의한 대심도 수중 조사에 참여하는 다이버들을 조류에 의한 실종이나 그물 및 배에 충돌하지 않고 안전하게 수면으로 상승할 수 있도록 안내하면서 다이버가 정확한 감압스케줄을 지킬 수 있도록 안내할 수 있는 안전장치가 필수적으로 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 대심도 다이빙에 의한 수중 조사시 조류가 있고 파고가 높은 지역에서도 다이버가 정확히 조사지역으로 잠수할 수 있도록 하고 조사를 마친 후 수면에 상승할 때까지 감압에 필요한 비상 공급기체, 서포트 다이버, 비상 감압 테이블을 제공함으로써 감압 스케줄을 정확히 지킬 수 있도록 편리성을 제공하면서 안전하게 잠수를 마칠 수 있도록 하며, 또한 비상사태 발생시에도 다이버를 안전하게 수면에 상승할 수 있게 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 수중 조사 목표지점에 닻을 내려 하강 라인을 설치하는 해저 탐색용 선박, 해저 탐색용 선박에서 닻을 내린 수면 상에 다이버들의 입/출수를 돕는 대심도 다이빙용 감압로프에 의해 고정되며 대심도 수중 조사에 참여하는 총감독과 다이버들의 운반과 입출수에 사용되는 다이빙용 선박, 안전 감압 및 비상 설비를 설치할 수 있는 매듭이 일정 간격마다 묶여 있고 그 종단에 부착된 웨이트에 의해 하강 라인을 따라 하강되는 대심도 다이빙용 감압로프, 대심도 다이빙용 감압로프의 종단에 부착되어 대심도 다이빙용 감압로프에 의한 최고 수심까지 웨이트와 함께 수중으로 하강되며 필요시 수중촬영 조사 다이버가 분리시켜 몸에 부착할 수 있도록 탈부착 가능하게 설치되는 수중촬영 조사장비, 및 대심도 다이비용 감압로프의 종단으로부터 일정 거리만큼 상부로 이격된 위치에 설치되며 감압용 비상 기체가 충전된 하나 이상의 비상 감압탱크가 구비되는 감압 스테이션부를 포함하는 대심도 다이빙용 감압 로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 수중 조사를 위한 목표 지점의 해저에 목표위치 확인용 조명장치와 닻을 내려 하강 라인을 설치하고 그 하강 라인을 따라 대심도 다이빙용 감압로프를 이용하여 감압과 하강 및 수중조사에 필요한 감압 스테이션부 및 설비를 설치하는 설비 설치단계, 수중촬영 조사 다이버와 수중촬영 안내 및 서포트 다이버에 의한 상기 대심도 다이빙용 감압로프 및 감압 스테이션부와 그 설비의 이용을 통해 수중 조사 목표지점에서의 조사를 실시하는 수중 조사단계, 및 수중 조사 완료 후 하강 라인 및 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭과 감압 스테이션부에 구비된 비상 설비를 이용한 순차적인 감압 상승을 실시하는 상승단계를 포함하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법이다.
본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압 로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법에 의하면, 2대의 선박을 각각 사용하여 1대의 선박으로는 정확한 조사 위치의 탐색과 하강 라인을 설치하고, 또 다른 선박으로는 다이버들의 입/출수를 돕는 대심도 다이빙용 감압로프를 하강 라인을 따라 설치하여 다이버가 정확히 조사지역으로 잠수할 수 있도록 안내하게 되므로, 다이버들이 조사지역에 용이하게 하강할 수 있게 하는 이점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 비상 설비가 구비된 대심도 다이빙용 감압로프가 하강라인에 설치되어 있게 되므로, 조류에 의한 다이버 실종이나 그물 및 배에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 되며, 다이버가 정확한 감압스케줄을 지킬 수 있도록 편리성을 제공하고, 아울러 다이버의 체력손실을 줄여 수면에 상승할 때까지 비상 공급기체, 서포트 다이버, 비상 감압테이블 등의 도움을 받으며 안전하게 잠수를 마칠 수 있게 해주는 이점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 대심도 다이빙용 감압로프에 조류걸이가 부착되어 있으므로 조류에 의해 떠내려가는 다이버의 몸을 잡아서 지탱해 줄 수 있으며, 따라서 수면의 다이버와 하강라인의 거리를 일정하게 유지시켜주며 대부분 수면에서 수심 20m사이에 항상 조류의 영향을 받아야하는 국내의 바다에서도 장비가 많은 대심도 다이버들이 조류에 관계없이 용이하게 조사지역으로 찾아 들어갈 수 있도록 도울 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 대심도 다이빙용 감압로프 및 그에 구비된 비상 설비들을 이용하여 다이빙을 실시하게 되므로 조류가 흐르고 파고가 높은 지역에서도 팀을 이루어 정확한 조사범위를 찾고 범위 안에서 조사가 이루어질 수 있게 하며 다이버들이 돌발상황에서도 안전하게 상승할 수 있도록 안내가 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템의 전체적인 구성을 예시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법을 예시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 의한 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템 및 방법의 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템의 전체적인 구성을 예시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법을 예시한 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템은, 해저 탐색용 선박(10), 다이빙용 선박(20), 대심도 다이빙용 감압로프(30), 수중촬영 조사장비(40), 및 감압 스테이션부(50,60)를 포함하여 구성된다.
해저 탐색용 선박(10)은 수중 조사 목표지점에 닻을 내려 하강 라인을 설치하는 선박으로서, 수중 조사를 위한 목표 지점의 수심 및 해저지형을 탐색할 수 있는 GPS 수신기를 탑재하고 그 탐색 결과에 따른 수중 조사 목표지점의 수면 상에 위치하여 하강 로프(11)와 연결된 닻(12)을 내려 하강 라인을 설치한다. 특히 이 선박은 위치 탐색 및 하강라인 설치시 조류에 의해 선박이 흘러가지 않도록 엔진을 가동하는 것이 바람직하다. 또한 닻(12)이 연결된 하강 로프(11)의 종단부에는 목표위치 확인용 조명장치(13)를 함께 설치하여 닻과 함께 수중으로 하강시킨다. 이러한 목표위치 확인용 조명장치(13)는 향후에 다이버가 수중 조사 목표 지점의 위치를 확인할 수 있도록 하기 위하여 하강 로프(11)를 따라 그 상방으로 목표위치 확인용 조명을 조사할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
다이빙용 선박(20)은 해저 탐색용 선박(10)에서 닻을 내린 수면 상에 다이버들의 입/출수를 돕는 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 의해 고정되며 대심도 수중 조사에 참여하는 총감독과 여러 다이버들의 운반과 입출수에 사용된다. 이때 수중 촬영과 조사 및 안전 감압을 위해 필요한 다이버는 총 5명으로, 설비 확인을 위한 선입수 다이버(101), 수중촬영조사 다이버(102), 수중촬영안내와 조사내용확인 및 하강라인과 시야확보 등의 서포트를 위한 다이버(103), 총감독 및 수면 서포트를 위한 다이버(104), 감압 기체의 분실 및 고갈시 여분의 기체를 제공하기 위한 감압 서포트 다이버(105) 등이 있을 수 있다.
대심도 다이빙용 감압로프(30)는 안전 감압 및 비상 설비를 설치할 수 있도록 일정 간격마다 매듭(바람직하게는 1m 간격마다 124mm 스위벨 볼트 스냅이 통과하지 못할 정도의 견고한 두께)이 묶여 있고 일정 길이(바람직하게는 30m)를 갖느 로프의 종단에는 웨이트(31)를 부착하여 하강 라인을 따라 수면 아래로 하강 가능하게 구성한다. 이러한 대심도 다이빙용 감압로프(30)는 하강 라인과 나란히 설치될 수 있도록 일정 간격(바람직하게는 5m 간격)마다 비너(예를 들면 8자 비너 등이 사용될 수 있음)를 이용하여 하강 로프(11)와 연결함으로써 하강 라인으로부터 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
수중촬영 조사장비(40)는 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단에 매듭에 의해 부착되며, 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 의한 최고 수심 위치(30m)까지 웨이트(31)와 함께 수중으로 하강되고, 필요시 수중촬영 조사 다이버가 분리시켜 몸에 부착할 수 있도록 탈부착 가능하게 설치된다.
또한 이러한 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단에는 하강위치 확인용 조명장치(53)를 수중 촬영 조사장비(40) 및 웨이트(31)와 함께 설치하여 수중으로 하강시킨다. 이러한 하강위치 확인용 조명장치(53)는 향후 다이버가 하강라인의 위치를 확인할 수 있도록 하기 위하여 하강 로프(11)를 따라 그 상방으로 하강위치 확인용 조명을 조사할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단 근접 지점의 매듭에는 일단이 각각 부착되고 다른 단부는 수중촬영 조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 각각 연결될 수 있는 한 쌍의 조류걸이(71,72)를 설치한다. 이러한 각 조류 걸이(71,72)는 향후 수중촬영 조사다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버가 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단으로 수중촬영 조사장비(40)를 찾아 하강하게 될 때 조류 등에 의해 다이버가 먼 바다로 밀려가지 않고 원하는 목적지를 찾아 정확하게 하강할 수 있도록 안내하는 역할을 할 수 있게 된다.
감압 스테이션부(50,60)는 대심도 다이비용 감압로프(30)의 종단으로부터 일정 거리만큼 상부로 이격된 위치에 설치되며 각 스테이션마다 감압용 비상 기체가 충전된 하나 이상의 비상용 감압탱크가 구비되어 상기 웨이트(31)와 함께 하강 라인을 따라 하강된다. 이 감압 스테이션부(50,60)는 바람직하게는 수심 6m와 수심 21~29m의 위치일 수 있으며, 이러한 위치는 감압 탱크의 용량 및 주변 환경 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 이하의 본 발명에서는 제1 감압 스테이션부(50)와 제2 감압 스테이션부(60)가 각각 수심 21m와 6m 위치의 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에 각각 설치된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
제1 감압 스테이션부(50)는 상기 대심도 다이비용 감압로프(30)의 종단에서 1~9m 거리만큼 상부로 이격된 위치에 설치되며, 1차 감압을 위해 산소와 질소가 각각 50%씩 혼합된 1차 감압용 혼합기체가 충전된 하나 이상의 제1 감압탱크(51a,51b)가 여분으로 탈부착 가능하게 구비되며, 탱크의 교체 작업 등을 보조하기 위한 백업 테이블(52)이 설치된다.
제2 감압 스테이션부(60)는 제1 감압 스테이션부(50)로부터 일정 거리(15~23m)만큼 상부로 이격된 위치의 대심도 다이비용 감압로프(30)의 매듭에 설치되며, 2차 감압을 위한 순수산소가 충전된 하나 이상의 제2 감압탱크(61a,61b)가 여분으로 탈부착 가능하게 구비되며, 탱크의 교체 작업 등을 보조하기 위한 백업 테이블(62)이 설치된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법은, 도 1과 같이 구성되는 대심도 수중 조사시스템을 기반으로 이루어지며, 설비 설치단계(a), 수중 조사단계(b), 및 상승단계(c)를 포함하여 이루어진다.
설비 설치단계(a)는 해저탐색용 선박(10)에서 수중 조사를 위한 목표 지점의 해저에 목표위치 확인용 조명장치(13)와 닻(12)을 내려 하강 라인을 설치하고, 감압 상승에 필요한 매듭이 일정 간격마다 묶인 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 감압과 하강 및 수중조사를 위한 감압 스테이션부(50,60)와 조류걸이(71,72) 및 하강위치 확인용 조명장치(53)와 수중촬영 조사장비(40)를 부착하여 수면 아래부터 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치까지 감압과 하강 및 수중조사에 필요한 설비를 설치하는 단계이다.
특히 이 설비 설치단계(a)는 해저탐색용 선박(10)에서 수중 조사를 위한 목표 지점의 해저에 하강 로프(11)와 연결된 목표위치 확인용 조명장치(13)와 함께 닻(12)을 내려 하강 라인을 설치하는 하강라인 설치단계(a1), 안전 감압을 위한 매듭이 일정 간격마다 묶여 있는 대심도 다이빙용 감압로프(30)를 상기 하강 라인을 따라 최고 수심 위치까지 하강시키되 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단에 웨이트(31)와 함께 수중촬영 조사장비(40)와 하강위치 확인용 조명장치(53) 및 조류걸이(71,72)를 부착하고 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)를 따라 일정 수심 위치마다 1차 감압용 혼합기체와 2차 감압용 순수산소가 각각 충전된 제1 감압탱크(51a,51b) 및 제2 감압탱크(61a,61b)가 구비된 제1 감압 스테이션부(50) 및 제2 감압 스테이션부(60)를 설치하여 하강시키는 설비 하강단계(a2)로 이루어질 수 있다.
또한 이 설비 설치단계(a)는 대심도 수중 조사에 참여하는 총감독과 다이버들의 운반과 입출수를 위한 다이빙용 선박(20)을 상기 닻(12)을 내린 수면 상에 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 의해 고정하는 다이빙 선박 고정단계(a3)를 더 포함하여 이루어질 수도 있으며, 또는 다이빙용 선박(20)에서 선입수 다이버()가 입수 및 제2 감압 스테이션부(60) 및 제1 감압 스테이션부(50)까지 순차 하강하여 해강 위치의 수심 확인 및 미리 하강시킨 각 감압탱크(61a,61b,51a,51b)와 조류걸이(71,72)의 부착상태 및 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 의한 최고 수심에서의 수중촬영 조사장비(40)의 작동여부와 부착상태를 확인 및 보고하는 설비 확인단계(a4)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 이 다이빙용 선박 고정단계(a3)는 필요에 따라 하강라인 설치단계(a1) 이후 또는 설비 하강단계(a2) 이후에 실시될 수 있다.
이 설비 확인단계(a4)는 다이빙용 선박(20)에서 선입수 다이버가 제2 감압 탱크(61c)를 가지고 입수 및 하강 라인을 따라 제2 감압 스테이션부(60)까지 하강하여 수심을 확인하고 미리 하강시킨 제2 감압탱크(61a,61b)와 함께 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에 고정하는 단계(a4-1), 상기 선입수 다이버가 다시 하강 라인을 따라 상기 제1 감압 스테이션부(50)까지 하강하여 수심을 확인하고 미리 하강시킨 제1 감압탱크(51a,51b) 및 조류걸이(71,72)에 대한 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에의 부착상태를 확인하는 단계(a4-2), 및 상기 선입수 다이버()가 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 의한 최고 수심에서의 수중촬영 조사장비(40)의 작동여부와 부착상태를 확인하고 출수 및 보고하는 단계(a4-3)를 포함하여 이루어질 수 있다.
수중 조사단계(b)는 수중촬영 조사 다이버와 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 설치된 조류걸이(71,72)와 하강위치 확인용 조명장치(53)를 이용하여 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치까지 하강하여 수중촬영 조사장비(40)를 몸에 부착하고, 다시 목표위치 확인용 조명장치(13)와 하강 라인을 이용하여 해저까지 하강하여 수중 조사 목표지점에 대한 조사를 실시하는 단계이다. 이러한 수중 조사단계(b)는 수중촬영 조사 다이버()와 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 각각 조류걸이(71,72)를 이용하여 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치까지 하강하는 단계(b1), 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치에서 이미 하강되어 있는 수중촬영 조사장비(40)를 몸에 부착하고 목표위치 확인용 조명장치(13) 및 하강 라인을 따라 해저의 수중 조사 목표지점까지 하강하는 단계(b2), 및 해저의 수중 조사 목표지점에 도달하면 수중촬영 조사 다이버가 수중촬영 안내 및 서포트 다이버에 의한 조사내용의 확인 안내, 상승 라인의 주시 및 시야 확보를 통한 보조로 대심도 조사를 실시하는 단계(b3)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상승단계(c)는 수중 조사가 완료되면 하강 라인을 따라 해저로부터 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심위치까지 상승한 후 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭과 각 스테이션부(50,60)마다 구비된 비상용 각 감압 탱크를 이용하여 순차적으로 감압하면서 상승하는 단계이다. 이러한 상승 단계(c)는 수중 조사가 완료된 후 목표위치 확인용 조명장치(13)와 하강 라인을 찾아 하강 라인을 따라 해저로부터 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심위치까지 감압 상승하는 단계(c1), 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심위치에 도달하면 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭을 활용하여 감압 수심을 지키면서 순차 상승하되, 자신의 감압 탱크에 대한 감압 기체의 사용이 완료된 경우 제1 감압 스테이션부(50)의 비상용 제1 감압 탱크(51a,51b) 및 제2 감압 스테이션부(60)의 비상용 제2 감압 탱크(61a,61b)를 필요에 따라 순차적으로 교체하여 사용하면서 감압 상승하는 단계(c2)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 (c2) 단계에서 각 스테이션부에서의 감압 탱크 교체시 감압 기체의 사용이 완료된 탱크는 상기 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에 장착한 후 감압 상승하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 상승 단계는 목표위치 확인용 조명장치(13) 또는 하강 라인을 찾지 못했을 경우, 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 가지고 있던 하강위치 표시부표를 비상용 로프에 묶어 수면으로 뛰우는 단계(c3), 수면에서 대기하고 있던 수면 서포트 다이버(총감독)와 감압 서포트 다이버가 1차 감압용 혼합기체가 충전된 비상용 제1 감압 탱크 2개와 2차 감압용 순수산소가 충전된 비상용 제2 감압 탱크 2개를 비상용 감압로프의 제1 감압 스테이션부와 제2 감압 스테이션부 지점에 대응하는 위치의 매듭에 각각 부착하여 하강위치 표시부표가 연결된 비상용 로프를 따라 하강하는 단계(c4), 및 가지고 입수한 비상용 제1 감압탱크 및 제2 감압탱크를 각각 한 개씩 수중촬영조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 전달하여 감압 기체 사용 여부와 각 다이버 상태를 확인하면서 감압을 마칠 때까지 비상용 감압 로프를 이용하여 함께 감압 상승하는 단계(c5)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이러한 구성의 본 발명에 따른 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중조사시스템 및 방법의 전체적인 동작을 설명한다.
먼저, 해저탐색용 선박(10)에서 수중 조사를 위한 목표 지점의 해저에 목표위치 확인용 조명장치(13)와 닻(12)을 내려 하강 라인을 설치하고, 감압 상승에 필요한 매듭이 일정 간격마다 묶인 대심도 다이빙용 감압로프(30)에 감압과 하강 및 수중조사를 위한 감압 스테이션부(50,60)와 조류걸이(71,72) 및 하강위치 확인용 조명장치(53)와 수중촬영 조사장비(40)를 각각 부착하여 수면 아래부터 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치까지 감압과 하강 및 수중조사에 필요한 설비를 설치한다.
이후 다이빙용 선박(20)을 활용하여 선입수 다이버가 싱글 시스템(하나의 탱크)과 순수 산소탱크(100%산소) 1개를 가지고 입수하여 먼저 수심 6m지점의 제2 감압 스테이션부(60)까지 하강한다. 이곳의 수심을 수심계로 확인한 후 가지고 간 100% 순수 산소탱크와 미리 내려보낸 비상용 제2 감압탱크(61a,61b; 100%산소탱크) 2개(총 3개)를 수심 6m의 제2 감압 스테이션부(60)의 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에 함께 탈부착 가능하게 부착 및 고정시킨다. 이러한 고정이 끝나면 다시 하강하여 수심 21m 지점의 제1 감압 스테이션부(50)의 수심을 확인하고 산소농도 50%와 질소농도 50%가 혼합된 1차 감압용 혼합기체가 충전된 비상용 제1 감압 탱크(51a,51b) 2개의 부착상태를 확인하고, 아울러 최고 수심인 30m 지점에 부착된 수중촬영조사장비(40)의 작동과 정확한 부착을 확인한다. 이러한 확인작업이 끝나면 감압 상승하여 그 부착상태를 보고한 후 출수한다.
다음으로 수중촬영 조사다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버가 각각 조류걸이(71,72)를 가슴의 하네스에 걸고 입수하여 각각 조류걸이를 잡아당기며 하강위치 확인용 조명장치(53)의 조명 및 하강라인을 찾아 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치인 수심 30m까지 하강한다. 이때 두 다이버는 더블탱크(트라이믹스)와 감압 탱크 1개를 부착(70m이상 다이빙 시)하여 입수한다. 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 최고 수심 위치인 수심 30m까지 도달하면, 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단에 매달아 수심 30m 위치에 미리 내려보낸 수중촬영 조사장비(40)를 탈착하여 몸에 부착하고 다시 목표위치 확인용 조명장치(13)의 조명 및 하강 라인을 찾아 해저의 바닥 수심까지 하강한다.
이와 같은 과정을 통해 수중 조사를 필요로 하는 해저의 바닥에 도착하게 되면, 수중촬영안내 서포트 다이버는 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 의한 협조를 통해 해저 목표지점에 대한 대심도 조사를 실시한다. 이때 수중촬영안내 및 서포트 다이버는 목표 지점의 조사내용을 확인하여 수중촬영안내 서포트 다이버를 안내해주며 길을 잃지 않도록 상승라인을 항상 주시하여야 하고 시야 확보가 안 될 시 닻에 릴을 이용하여 묶은 뒤 이동 방향을 개척하여야 한다. 이러한 과정을 통해 대심도 수중촬영 및 조사가 끝나면 닻이 있는 하강 라인을 찾아 철수한다.
이때 하강 라인을 정상적으로 찾았을 경우는 해저에서부터 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 종단인 수심 30m 지점까지는 정상적인 감압절차를 이용하여 상승하며, 대심도 다이빙용 감압 로프의 종단인 수심 30m 위치에서부터는 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭을 활용하여 편리하게 감압 수심을 지키면서 감압 상승한다. 이러한 과정에서 자신의 탱크에 기체가 바닥이 나거나 기체 공급에 문제가 발생한 경우에는 수심 21m 지점의 제1 감압 스테이션부(50)에 구비된 비상용 제1 감압탱크(51a,51b)를 탈착하여 1차 감압에 필요한 탱크 교체를 실시할 수 있게 되며, 이렇게 감압 사용이 끝난 탱크는 대심도 다이빙용 감압로프(30)의 매듭에 장착한다. 다음으로 수심 6m 지점의 제2 감압 스테이션부(60)에 구비된 비상용 제2 감압 탱크(61a,61b)에 대한 교체 및 탈부착도 상기의 경우와 동일한 과정을 통해 반복하여 사용하면서 수중촬영조사다이버 및 수중촬영안내 및 서포트 다이버는 수면까지 안전하게 감압 상승할 수 있게 될 것이다.
한편, 상기 상승 단계에서 목표위치 확인용 조명장치(13) 또는 하강 라인을 정상적으로 찾지 못했을 경우는, 우선 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 가지고 있던 하강위치 표시부표를 비상용 로프에 묶어 수면으로 뛰운다. 그러면 수면의 다이빙용 선박(20)에서 대기하고 있던 수면 서포트 다이버(총감독)와 감압 서포트 다이버는 1차 감압용 혼합기체가 충전된 비상용 제1 감압탱크 2개와 2차 감압용 순수산소가 충전된 비상용 제2 감압탱크 2개를 비상용 감압로프의 6m 지점의 매듭과 21m 지점의 매듭에 각각 부착하여 하강위치 표시부표가 연결된 비상용 로프를 따라 하강한다. 이와 같이 하강위치 표시부표 및 그 로프를 따라 하강하게 되면 수중촬영조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버를 수중에서 만날 수 있게 될 것이며, 이들은 만나게 되면 가지고 입수한 비상용 제1 감압탱크 및 제2 감압탱크를 각각 한 개씩 수중촬영조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 전달하여 감압 기체 사용 여부와 각 다이버 상태를 확인하면서 안전하게 감압을 마칠 때까지 비상용 감압로프를 사용하여 함께 감압 상승할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 해저 탐색용 선박
11 : 하강 로프
12 : 닻
13 : 목표위치 확인용 조명장치
20 : 다이빙용 선박
30 : 대심도 다이빙용 감압로프
31 : 웨이트
40 : 수중촬영 조사장비
50 : 제1 감압 스테이션부
51a,51b : 제1 감압탱크
52,62 : 백업 테이블
53 : 하강위치 확인용 조명장치
60 : 제2 감압 스테이션부
61a,61b : 제2 감압탱크
71,72 : 조류걸이
101 : 선입수 다이버
102 : 수중촬영조사 다이버
103 : 수중촬영안내 및 서포트 다이버
104 : 수면 서포트 다이버
105 : 감압 서포트 다이버

Claims (17)

  1. 수중 조사를 위한 목표 지점의 수심 및 해저지형을 탐색할 수 있는 GPS 수신기를 탑재하고 상기 탐색 결과에 따른 수중 조사 목표지점에 하강 로프와 연결된 닻을 내려 하강 라인을 설치하는 해저 탐색용 선박;
    대심도 수중 조사에 참여하는 총감독과 다이버들의 운반과 입출수에 사용되며, 상기 해저 탐색용 선박에서 닻을 내린 수면 상에 다이버들의 입/출수를 돕는 대심도 다이빙용 감압로프에 의해 고정되는 다이빙용 선박;
    상기 다이빙용 선박에 일단이 고정되며 다이버 상승시 안전 감압을 위한 매듭이 일정 간격마다 묶여 있고 그 종단에 부착된 웨이트에 의해 상기 하강 라인을 따라 설치되는 대심도 다이빙용 감압로프;
    상기 대심도 다이빙용 감압로프의 종단의 매듭에 부착되어 대심도 다이빙용 감압로프에 의한 최고 수심까지 상기 웨이트와 함께 수중으로 하강되며, 필요시 수중촬영 조사 다이버가 분리시켜 몸에 부착할 수 있도록 탈부착 가능하게 설치되는 수중촬영 조사장비; 및
    상기 대심도 다이비용 감압로프의 종단으로부터 일정 거리만큼 상부로 이격된 위치에 설치되며, 1차 감압용 혼합기체가 충전되며 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 종단에 근접한 지점의 매듭에 탈부착 가능하게 부착되어 상기 웨이트와 함께 하강되는 하나 이상의 여분으로 구비되는 제1 감압탱크 및 그 백업 테이블로 구성되는 제1 감압 스테이션부;
    상기 제1 감압 스테이션부로부터 일정 거리만큼 상부로 이격된 위치의 대심도 다이빙용 감압로프에 설치되며, 2차 감압용 순수산소가 충전되며 상기 제1 감압 스테이션부의 설치 위치에서 일정 거리 만큼 상부로 이격되는 지점의 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭에 탈부착 가능하게 부착되는 하나 이상의 여분으로 구비되는 제2 감압탱크 및 그 백업 테이블로 구비되는 제2 감압 스테이션부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압 로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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  5. 제1항에 있어서,
    상기 대심도 다이빙용 감압로프의 종단에 설치되며, 다이버가 하강라인의 위치를 확인할 수 있도록 하강로프를 따라 그 상방으로 하강위치 확인용 조명을 조사하는 하강위치 확인용 조명장치가 수중 촬영 조사장비 및 웨이트와 함께 수중으로 하강되어 위치하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 대심도 다이빙용 감압로프는 일정 간격마다 각각의 비너를 사용하여 상기 하강로프를 따라 나란하게 수심 일정 깊이까지 설치되는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 닻이 연결된 하강 로프의 종단부에 설치되며, 다이버가 수중 조사 목표 지점의 위치를 확인할 수 있도록 하강로프를 따라 그 상방으로 목표위치 확인용 조명을 조사하는 목표위치 확인용 조명장치가 상기 닻과 함께 수중으로 하강되어 위치하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 대심도 다이빙용 감압로프의 종단 근접 지점의 매듭에 일단이 각각 부착되고 다른 단부는 수중촬영 조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 각각 연결될 수 있는 한 쌍의 조류걸이가 설치되어, 상기 각 조류걸이를 이용하여 수중촬영 조사다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버가 하강라인을 따라 하강할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사시스템.
  9. (a) 해저탐색용 선박에서 수중 조사를 위한 목표 지점의 해저에 하강 로프와 연결된 목표위치 확인용 조명장치와 함께 닻을 내려 하강 라인을 설치하는 하강라인 설치단계(a1)와, 안전 감압을 위한 매듭이 일정 간격마다 묶여 있는 대심도 다이빙용 감압로프를 상기 하강 라인을 따라 최고 수심 위치까지 하강시키되, 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 종단에 웨이트와 함께 수중촬영 조사장비와 하강위치 확인용 조명장치 및 조류걸이를 부착하고 상기 대심도 다이빙용 감압로프를 따라 일정 수심 위치마다 1차 감압용 혼합기체와 2차 감압용 순수산소가 각각 충전된 제1 감압탱크 및 제2 감압탱크가 구비된 제1 감압 스테이션부 및 제2 감압 스테이션부를 설치하여 하강시키는 설비 하강단계(a2)로 이루어지는 설비 설치단계;
    (b) 수중촬영 조사 다이버와 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 각각 조류걸이를 이용하여 대심도 다이빙용 감압로프의 최고 수심 위치까지 하강하는 단계(b1)와, 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 최고 수심 위치에서 이미 하강되어 있는 수중촬영 조사장비를 몸에 부착하고 목표위치 확인용 조명장치 및 하강 라인을 따라 해저의 수중 조사 목표지점까지 하강하는 단계(b2)와, 해저의 수중 조사 목표지점에 도달하면 수중촬영 조사 다이버가 수중촬영 안내 및 서포트 다이버에 의한 조사내용의 확인 안내, 상승 라인의 주시 및 시야 확보를 통한 보조로 대심도 조사를 실시하는 단계(b3);로 이루어지는 수중 조사단계; 및
    (c) 수중 조사가 완료된 후 하강 라인 및 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭과 감압 스테이션부에 구비된 비상 설비를 이용한 순차적인 감압 상승을 실시하되, 목표위치 확인용 조명장치와 하강 라인을 찾아 하강 라인을 따라 해저로부터 대심도 다이빙용 감압로프의 최고 수심위치까지 감압 상승하는 단계(c1)와, 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 최고 수심위치에 도달하면 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭을 활용하여 감압 수심을 지키면서 순차 상승하되, 자신의 감압 탱크에 대한 감압 기체의 사용이 완료된 경우 제1 감압 스테이션부의 제1 감압 탱크 및 제2 감압 스테이션부의 제2 감압 탱크를 순차적으로 교체하여 사용하면서 감압 상승하는 단계(c2);로 이루어지는 상승단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 설비 설치단계(a)는,
    (a3) 대심도 수중 조사에 참여하는 총감독과 다이버들의 운반과 입출수를 위한 다이빙용 선박을 상기 닻을 내린 수면 상에 로프에 의해 고정하는 다이빙 선박 고정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 설비 설치단계(a)는,
    (a4) 다이빙용 선박에서 선입수 다이버가 입수하여 제2 감압 스테이션부 및 제1 감압 스테이션부까지 순차 하강하여 해강 위치의 수심 확인 및 미리 하강시킨 각 감압탱크와 조류걸이의 부착상태 및 상기 대심도 다이빙용 감압로프에 의한 최고 수심에서의 수중촬영 조사장비의 작동여부와 부착상태를 확인 및 보고하는 설비 확인단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 설비 확인단계(a4)는,
    (a4-1) 다이빙용 선박에서 선입수 다이버가 선상의 제2 감압 탱크를 가지고 입수 및 하강 라인을 따라 제2 감압 스테이션부까지 하강하여 수심을 확인하고 미리 하강시킨 제2 감압탱크와 함께 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭에 고정하는 단계;
    (a4-2) 상기 선입수 다이버가 다시 하강 라인을 따라 상기 제1 감압 스테이션부까지 하강하여 수심을 확인하고 미리 하강시킨 제1 감압탱크 및 조류걸이에 대한 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭에의 부착상태를 확인하는 단계; 및
    (a4-3) 상기 선입수 다이버가 상기 대심도 다이빙용 감압로프에 의한 최고 수심에서의 수중촬영 조사장비의 작동여부와 부착상태를 확인하고 출수 및 보고하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제9항에 있어서,
    상기 (c2) 단계에서 각 스테이션부에서의 감압 탱크 교체시 감압 기체의 사용이 완료된 탱크는 상기 대심도 다이빙용 감압로프의 매듭에 장착한 후 감압 상승하는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 상승 단계(c)는,
    (c3) 상기 (c1) 단계에서 목표위치 확인용 조명장치 또는 하강 라인을 찾지 못했을 경우, 수중촬영 안내 및 서포트 다이버가 가지고 있던 하강위치 표시부표를 비상용 로프에 묶어 수면으로 뛰우는 단계;
    (c4) 수면에서 대기하고 있던 수면 서포트 다이버(총감독)와 감압 서포트 다이버가 1차 감압용 혼합기체가 충전된 제1 감압탱크 2개와 2차 감압용 순수산소가 충전된 제2 감압탱크 2개를 비상용 감압로프의 제1 감압 스테이션부 지점과 제2 감압 스테이션부 지점의 매듭에 각각 부착하여 하강위치 표시부표가 연결된 로프를 따라 하강하는 단계;
    (c5) 제1 감압탱크 및 제2 감압탱크를 각각 한 개씩 수중촬영조사 다이버와 수중촬영안내 및 서포트 다이버에 전달하여 감압 기체 사용 여부와 각 다이버 상태를 확인하면서 감압을 마칠 때까지 비상용 감압로프를 사용하여 함께 감압 상승하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대심도 다이빙용 감압로프를 이용한 대심도 수중 조사방법.
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