CN108298026B - 艇回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人艇、有人艇回收技术领域，尤其涉及一种艇回收装置，包括一网兜和一沿网兜的边缘装设的可充气或放气的气囊，气囊充气后形成一浮体，浮体包括与网兜的边缘相连接的舷墙和架设于舷墙上方的支撑架，支撑架、舷墙及网兜之间构成可容纳艇的容纳空间和供艇进出容纳空间的尾端开口，浮体与尾端开口相对的首端与一主拉索相连接。在高海况下母船无法直接回收艇时，可以通过该艇回收装置容纳回收艇并由母船进行拖带，以使艇在高海况下处于受控状态，等海况好的时候再将艇回收至母船，或者可根据需要将艇回收装置拖带至母船的舷侧，便于母船上的工作人员对艇上人员实施救助，从而实现了高海况下艇的有效、分步回收，保证艇回收的安全性。

Description

艇回收装置

技术领域

本发明涉及无人艇、有人艇回收技术领域，尤其涉及一种艇回收装置。

背景技术

无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统后，可以执行海上救援、测绘等诸多任务。

例如，考虑到针对目前灾后救援黄金期，因海上环境恶劣导致救援人员难以到达现场的难题，以及生命救援时间紧迫性的需求，国内已利用现有技术基础，开展无人海上救援装备及相关配置仪器的实用化研究，重点突破海上救助无人艇的抗风浪自主导控、目标快速定位与漂移预测、恶劣海况下遥控救助技术等关键实用技术，并应用于海上救助部门。上述研究成果将大幅提升我国海上无人应急搜救能力，为抢救生命赢得宝贵时间，有效改变目前海上生命应急搜救体系依靠救援英雄们“以命换命”来支撑的危险现状。

但是这些无人艇通常只能在海况较好的时候通过母船艇吊进行回收，在高海况时候由于风浪流的影响，无人艇很难靠近母船，或者即使靠近母船亦无法有效挂钩，而且极易和母船发生碰撞。

另外，母船上配备的有人艇，考虑到回收的安全性和有效性，当需要执行任务时候必须选择较好的海况，使用受限制。

因此，亟需一种能够适用于高海况的艇回收装置，以使无人艇或有人艇在高海况下仍然能够进行回收。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够适用于高海况的艇回收装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种艇回收装置，包括一网兜和一沿网兜的边缘装设的可充气或放气的气囊，气囊充气后形成一浮体，浮体包括与网兜的边缘相连接的舷墙和架设于舷墙上方的支撑架，支撑架、舷墙及网兜之间构成可容纳艇的容纳空间和供艇进出容纳空间的尾端开口，浮体与尾端开口相对的首端与一主拉索相连接。

优选地，还包括一拦阻网，拦阻网的一侧在尾端开口处与网兜相连接，且另一侧的两端分别与一辅助拉索相连接，辅助拉索沿支撑架的顶部轮廓从尾端开口向浮体的首端延伸，放松辅助拉索时，拦阻网呈自由堆放的状态；拉紧辅助拉索时，拦阻网被拉动上升而展开且部分覆盖尾端开口。

优选地，支撑架位于尾端开口处的一端端面上间隔设有多个导向眼板，辅助拉索依次可滑动地穿设于多个导向眼板。

优选地，在浮体的首端远离尾端开口的一侧设有一眼环，主拉索和辅助拉索均可滑动地穿设于眼环。

优选地，浮体的首端在舷墙上设有固定眼板，主拉索与固定眼板相连接。

优选地，在网兜的底部设有至少一个配重块。

优选地，气囊包括多个相互独立的气室，每个气室均设有一个气嘴。

优选地，舷墙设有多层。

优选地，在舷墙的底部设有攀爬绳。

优选地，在支撑架的顶部设有至少一个吊放眼板。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

在高海况下母船无法直接回收艇时，可以通过本发明的艇回收装置容纳回收艇并由母船进行拖带，以使艇在高海况下处于受控状态，等海况好的时候再将艇回收至母船，或者可根据需要将艇回收装置拖带至母船的舷侧，便于母船上的工作人员对艇上人员实施救助，从而实现了高海况下艇的有效、分步回收，可保证艇回收的安全性。并且在使用时，可充分利用母船上的压缩空气对本发明艇回收装置的气囊进行充气，然后直接投入海面使用；使用完毕后对气囊进行放气，即可对该艇回收装置进行收纳储存，操作十分便捷。此外，本发明的艇回收装置可采用模块化设计，具有形式简单、制作方便、易于维护保养、成本低、适用性好的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的艇回收装置的总装示意图，该图显示了艇已回收到该艇回收装置内的情况。

图2是本发明实施例的艇回收装置的在辅助拉索放松、拦阻网呈自由堆放状态时的后视示意图。

图3是本发明实施例的艇回收装置的在辅助拉索拉紧、拦阻网呈展开状态时的后视示意图。

图4是本发明实施例的艇回收装置的俯视示意图。

图5是本发明实施例的艇回收装置的仰视示意图。

图中：

1、网兜 2、浮体

20、尾端开口 21、舷墙

22、支撑架 23、气室

221、横梁 222、纵梁

24、气嘴 3、艇

4、主拉索 5、拦阻网

6、锁紧环 7、辅助拉索

8、导向眼板 9、眼环

10、固定眼板 11、配重块

12、攀爬绳 13、固定扣

14、吊放眼板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本发明的艇回收装置的一种实施例。

如图1和图2所示，本实施例的艇回收装置包括一网兜1和一可充气或放气的气囊，气囊沿网兜1的边缘装设。气囊未充气时可以方便地与网兜1收纳在一起，便于储存。气囊充气后形成一浮体2，浮体2可浮于水面并提供浮力。浮体2包括舷墙21和支撑架22，舷墙21与网兜1的边缘相连接，舷墙21位于底部，为增强艇回收装置的在海面上的浮动支撑能力，优选地，舷墙21可以设有多层，例如图1中所示的两层。支撑架22则架设于舷墙21的上方。支撑架22的结构形式并不局限，例如本实施例中，支撑架22可以包括一位于舷墙21中部上方且与舷墙21平行的横梁221以及连接横梁221的两侧与舷墙21的多个纵梁222。支撑架22、舷墙21及网兜1之间构成可容纳艇3的容纳空间和供艇3进出该容纳空间的尾端开口20。优选地，舷墙21可以沿网兜1的部分边缘装设，则网兜1未装设舷墙21的边缘与支撑架22的一端部(尾端)之间构成尾端开口20，艇3可从该尾端开口20开进或退出浮体2与网兜1之间的容纳空间。浮体2具有与尾端开口20相对的首端，且浮体2的首端与一主拉索4相连接，主拉索4用于连接母船的绞盘或绞车，从而实现母船对所述艇回收装置的拖带，则当艇3开进浮体2与网兜1之间的容纳空间内时，可一并实现母船对艇3的拖带。艇3可以是无人艇，也可以是有人艇。

由此，在高海况下母船无法直接回收艇3时，可以通过本实施例的艇回收装置容纳回收艇3并由母船进行拖带，以使艇3在高海况下处于受控状态，等海况好的时候再将艇3回收至母船，或者可根据需要将艇回收装置拖带至母船的舷侧，便于母船上的工作人员对艇3上人员实施救助，从而实现了高海况下艇3的有效、分步回收，可保证艇3回收的安全性。并且在使用时，可充分利用母船上的压缩空气对本实施例艇回收装置的气囊进行充气，然后直接投入海面使用；使用完毕后对气囊进行放气，即可对该艇回收装置进行收纳储存，操作十分便捷。此外，本实施例的艇回收装置可采用模块化设计，具有形式简单、制作方便、易于维护保养、成本低、适用性好的优点。

本实施例中的气囊可以采用橡胶气囊，具有柔性好、强度高的优点，当与母船发生触碰时不易碰坏。网兜1可以采用高分子材料制成的网状结构，并选用合适的网孔直径，以保证对回收到该艇回收装置中的艇3的底部起到有效的限位作用，同时减少浪涌对浮体2的扰动。

为防止母船对本实施例的艇回收装置及位于其中的艇3进行拖带时艇3从尾端开口20退出浮体2与网兜1之间的容纳空间，优选地，本实施例的艇回收装置还包括一拦阻网5，拦阻网5的一侧在尾端开口20处与网兜1相连接，拦阻网5的另一侧的两端分别与一辅助拉索7相连接，优选地，拦阻网5与辅助拉索7可以通过锁紧环6固定连接。辅助拉索7沿支撑架22的顶部轮廓从尾端开口20向浮体2的首端延伸至与母船连接。放松辅助拉索7时，如图2所示，拦阻网5呈自由堆放的状态，不会妨碍艇3从尾端开口20开进浮体2与网兜1之间的容纳空间内。拉紧辅助拉索7时，如图3所示，拦阻网5与辅助拉索7连接的一侧被辅助拉索7拉动上升而展开，此时拦阻网5部分覆盖尾端开口20，从而可对进入浮体2与网兜1之间的容纳空间内的艇3的移动起到限位作用，防止母船拖带时艇3从尾端开口20退出，保证拖带的顺利进行，从保证回收的有效性。

优选地，本实施例在支撑架22位于尾端开口20处的一端(即尾端)端面上间隔设有多个导向眼板8，辅助拉索7依次可滑动地穿设于支撑架22上的导向眼板8。由此可对辅助拉索7的滑动起到导向作用，保证在拉动辅助拉索7时可带动拦阻网5与辅助拉索7连接的一侧上升而使拦阻网5展开。更优地，参见图1可以在支撑架22的顶部轮廓上从尾端开口20至浮体2的首端也间隔设置多个导向眼板8，则辅助拉索7亦依次可滑动地穿设于支撑架22顶部轮廓上的导向眼板8，可对辅助拉索7的滑动起到进一步的导向和限位作用。进一步，可以在浮体2的首端远离尾端开口20的一侧设置一眼环9，辅助拉索7可滑动地穿设于眼环9。由此，则辅助拉索7的一端与拦阻网5相连接，辅助拉索7的另一端依次穿过支撑架22端面上的多个导向眼板8、支撑架22顶部轮廓上的多个导向眼板8以及眼环9，并且延伸至与母船连接。

优选地，本实施例中，浮体2的首端在舷墙21上设有固定眼板10，主拉索4的一端与固定眼板10相连接，主拉索4的另一端则穿过眼环9并且延伸至与母船连接。

为防止艇3从尾端开口20开进浮体2与网兜1之间的容纳空间时与网兜1发生触网，优选地，本实施例在网兜1的底部设有至少一个配重块11。配重块11可使网兜1底部朝离开浮体1的方向下沉呈弧形状，并调整艇回收装置的吃水深度，从而可有效避免从尾端开口20开进的艇3与网兜1发生触网，保证本实施例的艇回收装置能够顺利对艇3进行容纳回收。配重块11的数量并不局限。优选地，所有的配重块11在网兜1的底部从尾端开口20向浮体2的首端等间隔地分布。

为防止因气囊破损漏气而导致整个浮体2失效，优选地，如图4和图5所示，本实施例的气囊包括多个相互独立的气室23，每个气室23均设有一个气嘴24，用于单独对相应的气室23进行充气和放气。由此在单个气室23存在破损漏气的情况下，不会导致浮体2整体失效，从而可提高艇回收装置的整体抗沉性能。

为便于救助落水人员，优选地，本实施例在舷墙21的底部设有攀爬绳12，可供落水人员攀爬。攀爬绳12可以通过多个等间隔设置的固定扣13与舷墙21固定连接。

为便于母船吊放、回收该艇回收装置，优选地，本实施例在支撑架22的顶部设有至少一个吊放眼板14(参见图1)，母船的吊艇架可与吊放眼板14连接，从而实现对该艇回收装置的吊放及回收。

本实施例的艇回收装置可以适用于无人艇或有人艇在高海况下的回收，亦可作为单体在海上进行应急救援，还可以增设若干方位推进器及通导设备，从而使该艇回收装置具有一定的自主航行能力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种艇回收装置，其特征在于，包括一网兜(1)和一沿所述网兜(1)的边缘装设的可充气或放气的气囊，所述气囊充气后形成一浮体(2)，所述浮体(2)包括与所述网兜(1)的边缘相连接的舷墙(21)和架设于所述舷墙(21)上方的支撑架(22)，所述支撑架(22)、所述舷墙(21)及所述网兜(1)之间构成可容纳艇(3)的容纳空间和供所述艇(3)进出所述容纳空间的尾端开口(20)，所述浮体(2)与所述尾端开口(20)相对的首端与一主拉索(4)相连接；所述艇回收装置还包括一拦阻网(5)，所述拦阻网(5)的一侧在所述尾端开口(20)处与所述网兜(1)相连接，且另一侧的两端分别与一辅助拉索(7)相连接，所述辅助拉索(7)沿所述支撑架(22)的顶部轮廓从所述尾端开口(20)向所述浮体(2)的首端延伸，放松所述辅助拉索(7)时，所述拦阻网(5)呈自由堆放的状态；拉紧所述辅助拉索(7)时，所述拦阻网(5)被拉动上升而展开且部分覆盖所述尾端开口(20)。

2.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，所述支撑架(22)位于所述尾端开口(20)处的一端端面上间隔设有多个导向眼板(8)，所述辅助拉索(7)依次可滑动地穿设于所述多个导向眼板(8)。

3.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，在所述浮体(2)的首端远离所述尾端开口(20)的一侧设有一眼环(9)，所述主拉索(4)和所述辅助拉索(7)均可滑动地穿设于所述眼环(9)。

4.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，所述浮体(2)的首端在所述舷墙(21)上设有固定眼板(10)，所述主拉索(4)与所述固定眼板(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，在所述网兜(1)的底部设有至少一个配重块(11)。

6.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，所述气囊包括多个相互独立的气室(23)，每个所述气室(23)均设有一个气嘴(24)。

7.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，所述舷墙(21)设有多层。

8.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，在所述舷墙(21)的底部设有攀爬绳(12)。

9.根据权利要求1所述的艇回收装置，其特征在于，在所述支撑架(22)的顶部设有至少一个吊放眼板(14)。

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