KR101454264B1 - Apparatus for holding medical instrument - Google Patents

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KR101454264B1
KR101454264B1 KR1020130157469A KR20130157469A KR101454264B1 KR 101454264 B1 KR101454264 B1 KR 101454264B1 KR 1020130157469 A KR1020130157469 A KR 1020130157469A KR 20130157469 A KR20130157469 A KR 20130157469A KR 101454264 B1 KR101454264 B1 KR 101454264B1
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천병식
이현기
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주식회사 고영테크놀러지
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Abstract

The present invention relates to a device for fixating medical tools, wherein the medical tools can be fixated using air pressure. The device for fixating medical tools according to the present invention comprises: a joint which has a first hinge shaft formed in one side and a second hinge shaft formed in the other side; a plurality of cylinders which include a first cylinder coupled to the first hinge shaft and a second cylinder coupled to the second hinge shaft, and have compressed air fed therein; and a cylinder block which is inserted into the cylinders and selectively applies pressure to the joint. A rotated surface of the joint and the cylinders is separated from a friction surface of a cylinder block, so friction force on the friction surface of the cylinder block and the joint can be improved through a technique such as knurling. The tools can be more strongly fixated by means of the improved friction force. Moreover, the overall length of the device for fixating medical tools according to the present invention is not changed, so the medical tools can be precisely fixated.

Description

의료용 도구 고정 기구 {APPARATUS FOR HOLDING MEDICAL INSTRUMENT}[0001] APPARATUS FOR HOLDING MEDICAL INSTRUMENT [0002]

본 발명은 의료용 도구 고정 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압축공기를 이용하여 의료용 도구를 고정하는 의료용 도구 고정 기구에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a medical instrument fixing apparatus, and more particularly, to a medical instrument fixing apparatus for fixing a medical instrument using compressed air.

의료용 도구 고정 기구는 공기의 압력을 이용하거나 와이어를 이용하여 기구의 형상을 고정하는 것으로서, 일반적으로 의료분야에서 리트랙터(Retractor), 내시경 도구, 드릴(Drill) 등 의료용 도구의 홀딩(Holding)을 위해 사용된다.The medical instrument fixture fixes the shape of the instrument by using the air pressure or wire, and is generally used for holding medical tools such as a retractor, an endoscope tool, and a drill in the medical field. .

공기의 압력을 이용한 종래의 의료용 도구 고정 기구가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면 종래의 의료용 도구 고정 기구는 압축공기가 유입되는 2개 이상의 실린더(1); 실린더(1) 내부에 설치되며 실린더(1)에 유입되는 압축공기에 의해 왕복운동하는 실린더 블록(3); 2개의 실린더(1)를 연결하는 볼 조인트(5)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 종래의 의료용 도구 고정 기구는 압축공기가 유입되기 전 사용자가 실린더(1)를 원하는 위치로 움직일 수 있으며, 실린더(1)에 압축공기가 유입된 후, 유입된 압축공기에 의해 실린더 블록(3)이 볼 조인트(5)를 압박하여 기구의 형상을 고정시킬 수 있다.A conventional medical tool securing mechanism using air pressure is shown in Figs. 1 and 2. Fig. 1 and 2, a conventional medical instrument fixture includes two or more cylinders 1 into which compressed air flows; A cylinder block (3) provided inside the cylinder (1) and reciprocating by the compressed air flowing into the cylinder (1); And a ball joint 5 for connecting the two cylinders 1. The conventional medical tool fixing mechanism having such a configuration can move the cylinder 1 to a desired position before the compressed air is introduced. After the compressed air is introduced into the cylinder 1, The ball 3 can press the ball joint 5 to fix the shape of the mechanism.

이와 같은 종래의 의료용 도구 고정 기구는 실린더(1)의 원활한 움직임을 위해 볼 조인트(5)의 표면이 매끄럽게 형성되어야 하고, 이러한 매끄러운 볼 조인트(5)의 표면 때문에 실린더 블록(3)이 볼 조인트(5)를 압박할 때 실린더 블록(3)과 볼 조인트(5)의 마찰면의 마찰력이 부족하여 미끄러짐이 발생하고, 실린더 블록(3)이 볼 조인트(5)를 압박할 때 의료용 도구 고정 기구의 전체 길이가 늘어날 수 있는 문제점이 있다.
Such a conventional medical tool fixing mechanism is required to smoothly form the surface of the ball joint 5 for smooth movement of the cylinder 1. The smooth surface of the ball joint 5 causes the cylinder block 3 to come into contact with the ball joint When the cylinder block 3 and the ball joint 5 are pressed against each other, the frictional force of the frictional surfaces of the cylinder block 3 and the ball joint 5 is insufficient and slippage occurs. When the cylinder block 3 presses the ball joint 5, There is a problem that the overall length may increase.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 조인트의 마찰면과 회전면을 분리하여 조인트의 마찰면에 널링(Knurling) 등의 방법을 통해 마찰면의 마찰력을 향상시키며 전체 길이를 유지할 수 있는 의료용 도구 고정 기구를 제공하는 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to solve the above problems by providing a method of separating a friction surface and a rotation surface of a joint, And to maintain the overall length of the medical instrument.

본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 일측에 제1 힌지 축이 형성되고 타측에 제2 힌지 축이 형성되는 조인트; 상기 제1 힌지 축과 결합하는 제1 실린더; 상기 제2 힌지 축과 결합하는 제2 실린더를 포함하여 구성되며 압축공기가 유입되는 복수 개의 실린더; 및 상기 실린더 내부에 삽입되어 상기 조인트를 선택적으로 가압하는 실린더 블록을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
A medical tool fixing mechanism according to the present invention includes: a joint having a first hinge shaft formed on one side and a second hinge shaft formed on the other side; A first cylinder coupled with the first hinge axis; A second cylinder coupled to the second hinge shaft, the cylinder having a plurality of cylinders into which compressed air flows; And a cylinder block inserted in the cylinder and selectively pressurizing the joint.

본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 조인트와 실린더의 회전면과 조인트와 실린더 블록의 마찰면을 분리시킬 수 있고, 조인트와 실린더 블록 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있어 기구를 더욱 단단히 고정할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구 전체의 길이가 변하지 않아 기구를 정밀하게 고정할 수 있다.
The medical tool securing mechanism according to the present invention can separate the rotational surface of the joint and the cylinder and the friction surface of the joint and the cylinder block and increase the frictional force between the joint and the cylinder block to fix the mechanism more firmly. In addition, since the entire length of the medical instrument fixing device according to the present invention does not change, the mechanism can be precisely fixed.

도 1은 종래의 의료용 도구 고정 기구의 사시도
도 2는 종래의 의료용 도구 고정 기구의 단면도
도 3은 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 분해 사시도
도 5는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 단면도
도 6은 본 발명에 따른 조인트의 사시도
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 동작 상태도
도 9는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 실시형태
도 10은 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 다른 실시형태Fig. 1 is a perspective view of a conventional medical tool fixing mechanism
Fig. 2 is a cross-sectional view of a conventional medical tool securing mechanism
3 is a perspective view of a medical tool securing mechanism according to the present invention.
4 is an exploded perspective view of the medical instrument fixing mechanism according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of a medical instrument fixture according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view of a joint according to the present invention;
Figs. 7 and 8 are views showing the operating state of the medical instrument fixing mechanism according to the present invention
Fig. 9 is a perspective view of a medical instrument fixing mechanism according to the present invention
10 is a sectional view showing another embodiment of the medical instrument fixing apparatus according to the present invention

아래에서는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구를 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the medical instrument locking mechanism according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 분해 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 단면도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 일측에 제1 힌지 축(12a)이 형성되고 타측에 제2 힌지 축(12b)이 형성된 조인트(10); 조인트(10)와 결합하며 압축공기가 유입되는 실린더(20); 실린더(20) 내부에 삽입되는 실린더 블록(30)을 포함하여 구성된다.FIG. 3 is a perspective view of a medical instrument fixing apparatus according to the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of a medical instrument fixing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of a medical instrument fixing apparatus according to the present invention. 3 to 5, a medical tool fixing device according to the present invention includes a joint 10 having a first hinge shaft 12a formed on one side thereof and a second hinge shaft 12b formed on the other side thereof; A cylinder 20 which is coupled with the joint 10 and into which compressed air flows; And a cylinder block (30) inserted into the cylinder (20).

또한, 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 연결 호스(40) 또는 탄성부재(50)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the medical instrument fixing mechanism according to the present invention may further comprise a connecting hose 40 or an elastic member 50.

도 6은 본 발명에 따른 조인트의 사시도이다. 도 6을 참조하면 조인트(10)는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 관절 역할을 하는 구성요소로서, 일측에 제1 힌지 축(12a)이 형성되고 타측에 제2 힌지 축(12b)이 형성된다. 예를 들면 두 개의 원통이 교차된 형태로 구성되고, 왼쪽 원통의 평평한 두 면에 각각 제1 힌지 축(12a)이 형성되며 오른쪽 원통의 평평한 두 면에 각각 제2 힌지 축(12b)이 형성될 수 있다.
6 is a perspective view of a joint according to the present invention. Referring to FIG. 6, the joint 10 is a component serving as a joint of the medical instrument fixing device according to the present invention. The first hinge shaft 12a is formed on one side and the second hinge shaft 12b is formed on the other side. do. A first hinge shaft 12a is formed on two flat sides of the left cylinder and a second hinge shaft 12b is formed on two flat sides of the right cylinder respectively .

조인트(10)가 위와 같은 형상을 가지면, 제1 힌지 축(12a) 및 제2 힌지 축(12b)을 중심으로 회전하는 제1 실린더(20a) 및 제2 실린더(20b)의 회전면과 마찰면{조인트(10)와 실린더 블록(30) 사이의 마찰면}을 분리할 수 있다. 이렇게 회전면과 마찰면을 분리함으로써 회전면을 매끄럽게 할 수 있고, 마찰면에 마찰부(14)를 형성하여 마찰력을 향상시킬 수 있다.When the joint 10 has such a shape as described above, the first cylinder 20a rotating about the first hinge shaft 12a and the second hinge shaft 12b and the frictional surface { The frictional surface between the joint 10 and the cylinder block 30 can be separated. By separating the rotating surface and the frictional surface, the rotating surface can be smoothed, and the frictional portion 14 can be formed on the frictional surface to improve frictional force.

마찰부(14)를 형성하는 방법에는 마찰면에 마찰력을 향상시키는 마찰코팅층을 형성하거나 마찰면의 표면을 널링(Knurling) 처리하는 방법이 있다. 널링이란 마찰면의 미끄럼을 방지하고 마찰력을 높이기 위한 표면의 요철 처리를 의미한다. As a method of forming the friction portion 14, there is a method of forming a friction coating layer for improving frictional force on the friction surface or knurling the surface of the friction surface. Knurling refers to the surface irregularity treatment for preventing friction of the friction surface and for increasing frictional force.

이와 같이 조인트(10)와 실린더 블록(30)의 마찰면에 마찰부(14)를 형성함으로써 조인트(10)와 실린더 블록(30) 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있고, 조인트(10)와 실린더 블록(30) 사이의 마찰력이 증가되어 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구를 더욱 단단히 고정할 수 있다.The frictional force between the joint 10 and the cylinder block 30 can be increased by forming the friction portion 14 on the friction surface of the joint 10 and the cylinder block 30, The frictional force between the medical instrument fixing mechanism according to the present invention and the medical instrument fixing mechanism according to the present invention can be more firmly fixed.

조인트(10)와 실린더 블록(30)의 마찰면은 구체적으로 조인트(10)의 마찰면과 실린더 블록(30)의 마찰면으로 구분될 수 있고, 조인트(10)의 마찰면과 실린더 블록(30)의 마찰면 중 어느 하나에 마찰부(14)를 형성할 수 있고, 조인트(10)의 마찰면과 실린더 블록(30)의 마찰면 모두에 마찰부(14)를 형성할 수도 있다.
The friction surface of the joint 10 and the cylinder block 30 can be specifically divided into the friction surface of the joint 10 and the friction surface of the cylinder block 30 and the frictional surface of the joint 10 and the cylinder block 30 The frictional portion 14 may be formed on both the friction surface of the joint 10 and the friction surface of the cylinder block 30. [

실린더(20)는 조인트(10)와 결합하며 압축공기가 유입되는 구성요소로서, 제1 힌지 축(12a)과 결합하는 제1 실린더(20a) 및 제2 힌지 축(12b)과 결합하는 제2 실린더(20b)를 포함하여 구성된다.The cylinder 20 is a component which is connected to the joint 10 and into which the compressed air flows and has a first cylinder 20a which engages with the first hinge axis 12a and a second cylinder 20b which engages with the second hinge axis 12b. And a cylinder 20b.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 실린더(20a)는 제1 힌지 축(12a)과 결합하여 수직으로 움직이며, 제2 실린더(20b)는 제2 힌지 축(12b)과 결합하여 수평으로 움직인다. 즉, 조인트(10)의 양측에 결합되는 두 개의 실린더(20) 중 하나는 수평으로 움직이고 나머지 하나는 수직으로 움직임으로써 2 자유도를 가진다.3, the first cylinder 20a is coupled with the first hinge shaft 12a to move vertically, and the second cylinder 20b is coupled with the second hinge shaft 12b to move horizontally. That is, one of the two cylinders 20 coupled to both sides of the joint 10 has two degrees of freedom by moving horizontally and moving the other one vertically.

그리고 실린더(20)가 제1, 제2 힌지 축(12a, 12b)을 중심으로 회전함으로써 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구를 고정할 때에도 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 전체 길이가 변하지 않아 사용자가 의료용 도구 고정 기구를 정밀하게 고정할 수 있다.
Even when the medical tool fixing mechanism according to the present invention is fixed by rotating the cylinder 20 about the first and second hinge shafts 12a and 12b, the overall length of the medical tool fixing mechanism according to the present invention does not change, The medical instrument fixing mechanism can be fixed with precision.

실린더(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 실린더(20) 내부에 형성되는 압축공기 체임버(22); 압축공기 체임버(22)의 중앙을 관통하여 형성되는 압축공기 통로(24)를 포함하여 구성되고, 압축공기 통로(24)의 외벽(24a)에 압축공기 홀(24b)이 형성된다.The cylinder 20 includes a compressed air chamber 22 formed inside the cylinder 20 as shown in FIG. 5; And a compressed air passage 24 formed through the center of the compressed air chamber 22. A compressed air hole 24b is formed in the outer wall 24a of the compressed air passage 24. [

이러한 구성으로 압축공기 통로(24)를 통해 외부(예를 들면 에어 컴프레서)로부터 압축공기가 유입되고, 유입된 압축공기는 압축공기 통로(24)의 외벽(24a)에 형성된 압축공기 홀(24b)을 통해 압축공기 체임버(22)로 유입된다.In this configuration, the compressed air flows in from the outside (for example, an air compressor) through the compressed air passage 24, and the introduced compressed air passes through the compressed air hole 24b formed in the outer wall 24a of the compressed air passage 24, To the compressed air chamber (22).

또한, 압축공기 체임버(22)가 격벽(26)에 의해 2개로 구분되어 1개의 실린더(20)에 2개의 압축공기 체임버(22)가 형성되고, 2개의 실린더 블록(30)이 삽입될 수 있다. 이러한 실린더(20)를 이용함으로써 조인트(10)와 결합하여 복수 개의 실린더(20)를 연결할 수 있다.
The compressed air chamber 22 is divided into two by the partition 26 so that two compressed air chambers 22 are formed in one cylinder 20 and two cylinder blocks 30 can be inserted . By using the cylinder 20, a plurality of the cylinders 20 can be connected to the joint 10.

실린더 블록(30)은 실린더(20) 내부에 삽입되는 구성요소로서, 제1 실린더(20a) 내부에 삽입되는 제1 실린더 블록(30a)과 제2 실린더(20b) 내부에 삽입되는 제2 실린더 블록(30b)으로 구분될 수 있다. The cylinder block 30 is a component inserted into the cylinder 20 and includes a first cylinder block 30a inserted into the first cylinder 20a and a second cylinder block 30b inserted into the second cylinder 20b, (30b).

실린더 블록(30)은 실린더(20) 내부에 삽입 설치됨으로써 실린더(20) 내부로 유입되는 압축공기에 의해 왕복운동을 한다. 예를 들어, 제1 실린더 블록(30a)은 제1 실린더(20a) 내부로 압축공기가 유입되면 조인트(10)를 가압하고, 제2 실린더 블록(30b)은 제2 실린더(20b) 내부로 압축공기가 유입되면 조인트(10)를 가압한다. 그리고 제1 실린더(20a) 및 제2 실린더(20b) 내부에 유입된 압축공기가 빠져나가면 제1 실린더 블록(30a) 및 제2 실린더 블록(30b)은 조인트(10)를 압박하지 않는다.
The cylinder block 30 is inserted into the cylinder 20 and reciprocates by the compressed air flowing into the cylinder 20. [ For example, when the compressed air flows into the first cylinder 20a, the first cylinder block 30a presses the joint 10, and the second cylinder block 30b compresses the second cylinder 20b into the second cylinder 20b. When air is introduced, the joint 10 is pressed. When the compressed air flowing into the first and second cylinders 20a and 20b is released, the first cylinder block 30a and the second cylinder block 30b do not press the joint 10. [

본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 연결 호스(40)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 연결 호스(40)는 조인트(10)를 관통하여 제1 실린더(20a)의 압축공기 통로(24)와 제2 실린더(20b)의 압축공기 통로(24)를 연결한다. 이러한 연결 호스(40)는 제1 실린더(20a) 및 제2 실린더(20b)가 조인트(10)와 힌지 결합에 의해 회전하므로 유연한(flexible) 소재일 필요가 있다.The medical instrument locking mechanism according to the present invention may further comprise a connecting hose (40). The connecting hose 40 penetrates the joint 10 and connects the compressed air passage 24 of the first cylinder 20a and the compressed air passage 24 of the second cylinder 20b. The connection hose 40 needs to be a flexible material because the first cylinder 20a and the second cylinder 20b are rotated by the hinge connection with the joint 10.

본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구가 연결 호스(40)를 더 포함하여 구성되면 연결 호스(40)에 의해 실린더(20)의 회전이 제한될 수 있다. 그러나 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 조인트(10)의 측면에 반개방형의 개구부(16)가 형성되고 연결 호스(40)가 개구부(16) 내부에 배치되면, 연결 호스(40)가 개구부(16) 내에서 자유롭게 회전할 수 있어 연결 호스(40)에 의해 실린더(20)의 회전이 제한되지 않는다.
When the medical tool fixing mechanism according to the present invention further comprises the connecting hose 40, the rotation of the cylinder 20 can be restricted by the connecting hose 40. [ 4 and 6, when the semi-open type opening 16 is formed on the side surface of the joint 10 and the connecting hose 40 is disposed inside the opening 16, So that the rotation of the cylinder 20 is not restricted by the connecting hose 40. [

또한, 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 스프링과 같은 탄성부재(50)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 탄성부재(50)를 더 포함한 구성을 구체적으로 살펴보면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 압축공기 통로(24)의 말단에 제1 돌출부(24c)가 형성되며, 실린더 블록(30)에는 중공부(32)가 형성된다. 또한, 실린더 블록(30)의 말단에는 제2 돌출부(34)가 형성된다. 실린더 블록(30)이 실린더(20) 내부에 설치되고, 탄성부재(50)가 압축공기 통로(24)의 외벽(24a)을 감싸는 형태로 제1 돌출부(24c)와 제2 돌출부(34) 사이에 개재된다.Further, the medical instrument fixing mechanism according to the present invention may further comprise an elastic member 50 such as a spring. 4 and 5, a first protrusion 24c is formed at the end of the compressed air passage 24, and the cylinder block 30 is provided with a hollow portion (32) are formed. A second projection 34 is formed at the end of the cylinder block 30. The cylinder block 30 is installed inside the cylinder 20 and the elastic member 50 is disposed between the first protrusion 24c and the second protrusion 34 in such a manner as to surround the outer wall 24a of the compressed air passage 24. [ .

탄성부재(50)의 동작을 설명하기 위한 예를 들면, 압축공기 통로(24)를 통해 압축공기 체임버(22)로 유입된 압축공기에 의해 실린더 블록(30)이 조인트(10) 쪽으로 이동하여 조인트(10)를 가압하고, 압축공기 체임버(22)의 압축공기가 빠져나가게 되면 실린더 블록(30)은 탄성부재(50)의 탄성력에 의해 원래 위치로 돌아갈 수 있다.The cylinder block 30 is moved toward the joint 10 by the compressed air introduced into the compressed air chamber 22 through the compressed air passage 24 to explain the operation of the elastic member 50, When the compressed air in the compressed air chamber 22 is discharged, the cylinder block 30 can return to its original position by the elastic force of the elastic member 50.

이렇게 탄성부재(50)에 의해 실린더 블록(30)이 원래 위치로 복귀함으로써 실린더 블록(30)이 조인트(10)와 마찰하지 않고, 실린더 블록(30)과 조인트(10)가 마찰하지 않음으로써 실린더(20)를 저항감 없이 움직일 수 있다.
As the cylinder block 30 returns to its original position by the resilient member 50, the cylinder block 30 does not rub against the joint 10 and the cylinder block 30 and the joint 10 do not rub, (20) can be moved without resistance.

종래의 의료용 도구 고정 기구는 볼 조인트가 실린더에 의한 움직임과 실린더 블록과의 마찰에 의한 고정에 모두 관여하여 볼 조인트와 실린더 블록 사이의 마찰이 필수적이었다. 그러나 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 실린더(20)가 조인트(10)와 힌지 결합에 의해 회전하므로 조인트(10)와 실린더 블록(30)이 마찰되지 않는 상태에서도 실린더(10)가 제1 및 제2 결합 축(12a, 12b)을 중심으로 자유로이 움직일 수 있다.
The conventional medical tool fixing mechanism is involved in both the movement of the ball joint by the cylinder and the fixing by the friction between the cylinder block and the ball joint and the friction between the cylinder block and the cylinder block is indispensable. However, since the medical tool fixing mechanism according to the present invention is rotated by the hinge coupling between the cylinder 20 and the joint 10, even when the joint 10 and the cylinder block 30 are not rubbed, And can freely move around the second coupling shafts 12a and 12b.

도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 동작을 구체적으로 살펴보면, 제1 실린더(20a)의 압축공기 통로(24)를 통해 외부로부터 압축공기가 유입되고, 유입된 압축공기의 일부는 제1 실린더(20a)의 압축공기 홀(24b)을 통해 제1 실린더의 압축공기 체임버(22)로 유입되며, 나머지는 연결 호스(40)를 통해 제2 실린더(20b)의 압축공기 통로(24)로 유입된다. 제2 실린더(20b)의 압축공기 통로(24)로 유입된 압축공기는 제2 실린더(20b)의 압축공기 홀(24b)을 통해 제2 실린더(20b)의 압축공기 체임버(22)로 유입된다. 제1 실린더(20a) 및 제2 실린더(20b)의 압축공기 체임버(22)에 유입된 압축공기에 의해 제1 실린더 블록(30a)과 제2 실린더 블록(30b)은 조인트(10)를 가압하고, 제1 실린더 블록(30a) 및 제2 실린더 블록(30b)과 조인트(10) 사이의 마찰력에 의해 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구가 고정된다.
3 to 5, the operation of the medical instrument fixing mechanism according to the present invention will be described in detail. The compressed air flows from the outside through the compressed air passage 24 of the first cylinder 20a, Of the first cylinder 20a is introduced into the compressed air chamber 22 of the first cylinder through the compressed air hole 24b of the first cylinder 20a and the rest is introduced into the compressed air chamber 22b of the second cylinder 20b through the connecting hose 40 And flows into the passage 24. The compressed air introduced into the compressed air passage 24 of the second cylinder 20b flows into the compressed air chamber 22 of the second cylinder 20b through the compressed air hole 24b of the second cylinder 20b . The first cylinder block 30a and the second cylinder block 30b press the joint 10 by the compressed air introduced into the compressed air chambers 22 of the first and second cylinders 20a and 20b The medical tool securing mechanism according to the present invention is fixed by the frictional force between the first cylinder block 30a and the second cylinder block 30b and the joint 10. [

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 동작 상태도로서, 도 7에는 제1 힌지 축(12a)과 결합하여 수직으로 움직이는 제1 실린더(20a)의 동작이 도시되어 있고, 도 8에는 제2 힌지 축(12b)과 결합하여 수평으로 움직이는 제2 실린더(20b)의 동작이 도시되어 있다.
7 and 8 illustrate the operation of the medical tool securing mechanism according to the present invention. FIG. 7 shows the operation of the first cylinder 20a moving vertically in engagement with the first hinge axis 12a, The operation of the second cylinder 20b moving in the horizontal direction in conjunction with the second hinge axis 12b is shown.

도 9는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 실시형태이다. 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 3개 이상의 실린더(20)를 조인트(10)와 결합하여 사용할 수 있는데, 도 9에는 실린더(20) 3개, 조인트(10) 2개를 이용하여 연결한 실시형태가 도시되어 있다.Fig. 9 is an embodiment of a medical instrument fixing mechanism according to the present invention. The medical tool fixing device according to the present invention can be used by coupling three or more cylinders 20 with the joint 10, and in FIG. 9, three cylinders 20 and two joints 10 are used for connection Are shown.

위와 같이 조인트(10)와 실린더(20)를 여러 개 사용하여 연결하고, 일단에 압축공기를 공급할 수 있는 장치를 연결하고 타단에 의료용 도구를 거치할 수 있는 장치를 연결하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 압축공기가 공급되지 않을 때 실린더(20)를 움직여 의료용 도구를 거치할 수 있는 장치의 위치를 자유롭게 설정하고, 압축공기를 공급하여 의료용 도구를 거치할 수 있는 장치의 위치를 고정할 수 있다.
As described above, a plurality of joints 10 and cylinders 20 may be connected to each other, a device capable of supplying compressed air to one end may be connected, and a device capable of mounting medical instruments may be connected to the other end. For example, when the user does not supply compressed air, the user can freely set the position of the device capable of moving the medical instrument by moving the cylinder 20, and the position of the device Can be fixed.

도 10에는 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구의 다른 실시형태가 도시되어 있다. 도 10을 참조하면 본 발명에 따른 의료용 도구 고정 기구는 이산화탄소 캡슐(60)과 압축공기 밸브(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이산화탄소 캡슐(60)은 압축공기를 공급하고, 압축공기 밸브(70)는 실린더(20)와 이산화탄소 캡슐(60) 사이에 개재되어 이산화탄소 캡슐(60)로부터 실린더(20)로 공급되는 압축공기의 양을 조절한다. 또한, 연결 호스(40)를 이용하여 압축공기 밸브(70)와 실린더(20)를 연결할 수 있다. Fig. 10 shows another embodiment of the medical instrument fixing device according to the present invention. Referring to FIG. 10, the medical instrument fixing device according to the present invention may further include a carbon dioxide capsule 60 and a compressed air valve 70. The carbon dioxide capsule 60 supplies compressed air and the compressed air valve 70 is disposed between the cylinder 20 and the carbon dioxide capsule 60 to supply the amount of compressed air supplied from the carbon dioxide capsule 60 to the cylinder 20 . In addition, the compressed air valve 70 and the cylinder 20 can be connected by using the connecting hose 40.

예를 들어 압축공기 밸브(70)를 스위치 형태의 3/2 Way pneumatic 밸브로 형성하여 압축공기가 실린더(20)로 공급되거나 공급되지 않도록 할 수도 있고, 공급된 압축공기를 배기할 수도 있다.For example, the compressed air valve 70 may be formed of a 3/2 way pneumatic valve in the form of a switch so that the compressed air is not supplied to the cylinder 20 or supplied, and the supplied compressed air may be exhausted.

이렇게 이산화탄소 캡슐(60)을 이용하면 종래의 부피가 크며 소음이 큰 에어 컴프레서(Air Compressor)를 대체할 수 있어 부피를 줄일 수 있으며 소음도 줄일 수 있다. 따라서, 소음과 진동이 심해 이를 차폐하고 방진처리를 하는데 드는 비용을 감축할 수 있고, 에어 컴프레서실을 따로 운용하지 않아도 되므로 공간을 절약할 수 있다.
When the carbon dioxide capsule 60 is used, it is possible to replace the conventional air compressor having a large volume and high noise, thereby reducing the volume and noise. Therefore, it is possible to reduce the cost of shielding the dust and noise by the noise and vibration, and it is possible to save the space because the air compressor chamber is not operated separately.

10: 조인트 12a: 제1 힌지 축
12b: 제2 힌지 축 14: 마찰부
16: 개구부 20: 실린더
20a: 제1 실린더 20b: 제2 실린더
22: 압축공기 체임버 24: 압축공기 통로
24a: 외벽 24b: 압축공기 홀
24c: 제1 돌출부 26: 격벽
30: 실린더 블록 30a: 제1 실린더 블록
30b: 제2 실린더 블록 32: 중공부
34: 제2 돌출부 40: 연결 호스
50: 탄성부재 60: 이산화탄소 캡슐
70: 압축공기 밸브10: joint 12a: first hinge axis
12b: second hinge shaft 14: friction portion
16: opening 20: cylinder
20a: first cylinder 20b: second cylinder
22: Compressed air chamber 24: Compressed air passage
24a: outer wall 24b: compressed air hole
24c: first protrusion 26: partition wall
30: cylinder block 30a: first cylinder block
30b: second cylinder block 32: hollow portion
34: second projection 40: connecting hose
50: elastic member 60: carbon dioxide capsule
70: Compressed air valve

Claims (8)

일측에 제1 힌지 축이 형성되고 타측에 제2 힌지 축이 형성되는 조인트;
상기 제1 힌지 축과 결합하는 제1 실린더; 상기 제2 힌지 축과 결합하는 제2 실린더를 포함하여 구성되며 압축공기가 유입되는 복수 개의 실린더 및
상기 실린더 내부에 삽입되어 상기 조인트를 선택적으로 가압하는 실린더 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
A joint in which a first hinge axis is formed on one side and a second hinge axis is formed on the other side;
A first cylinder coupled with the first hinge axis; And a second cylinder coupled to the second hinge shaft, the plurality of cylinders having compressed air introduced therein,
And a cylinder block which is inserted into the cylinder and selectively presses the joint.
청구항 1에 있어서,
상기 조인트의 마찰면 중 상기 실린더 블록과의 마찰면에 마찰부가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method according to claim 1,
Wherein a frictional portion is formed on a friction surface of the friction surface of the joint with the cylinder block.
청구항 1에 있어서,
상기 실린더 블록의 마찰면 중 상기 조인트와의 마찰면에 마찰부가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method according to claim 1,
Wherein a friction portion is formed on a friction surface of the cylinder block with respect to the joint among friction surfaces of the cylinder block.
청구항 1에 있어서,
상기 실린더는 실린더 내부에 형성되는 압축공기 체임버; 상기 압축공기 체임버의 중앙을 관통하여 형성되는 압축공기 통로를 포함하여 구성되고, 상기 압축공기 통로의 외벽에 압축공기 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method according to claim 1,
The cylinder comprising: a compressed air chamber formed inside the cylinder; And a compressed air passage formed through a center of the compressed air chamber, wherein a compressed air hole is formed in an outer wall of the compressed air passage.
청구항 4에 있어서,
상기 압축공기 체임버가 격벽에 의해 2개로 구분되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method of claim 4,
Wherein the compressed air chamber is divided into two by a partition wall.
청구항 4에 있어서,
상기 조인트를 관통하여 상기 제1 실린더의 압축공기 통로와 상기 제2 실린더의 압축공기 통로를 연결하는 연결 호스를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method of claim 4,
Further comprising: a connection hose that passes through the joint and connects the compressed air passage of the first cylinder and the compressed air passage of the second cylinder.
청구항 4에 있어서,
상기 압축공기 통로의 말단에 제1 돌출부가 형성되고, 상기 실린더 블록의 말단에 제2 돌출부가 형성되며, 상기 제1 돌출부와 제2 돌출부 사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.
The method of claim 4,
Further comprising a first protrusion formed at a distal end of the compressed air passage, a second protrusion formed at an end of the cylinder block, and an elastic member interposed between the first protrusion and the second protrusion, Tool fixture.
청구항 6에 있어서,
상기 조인트의 측면에 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 도구 고정 기구.The method of claim 6,
And an opening is formed on a side surface of the joint.
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