KR20120007107A

KR20120007107A - Muti-ways retractor

Info

Publication number: KR20120007107A
Application number: KR1020100067673A
Authority: KR
Inventors: 최승욱
Original assignee: 주식회사 이턴
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2012-01-20
Also published as: KR101742534B1

Abstract

PURPOSE: A multi-directional retractor is provided to multi-directionally arrange a traction part in order to secure a space for a surgical operation, thereby simply drawing out tissue of a patient. CONSTITUTION: A grip part(110a,110b) picks up a surgical operation region and/or an adjacent region of the surgical operation region. A grip controller(125a,125b) controls opening and closing of the grip part with various modes. A supporting part cover(140) covers and protects a part in which a first supporting part(130a) and a second supporting part(130b) are combined. A pick-up part(150) draws out a supporting part by being combined with the supporting part. A shaft(120a) is arranged by being extended to a predetermined direction.

Description

Multi-directional retractor

본 발명은 수술 기기에 관한 것으로, 특히 멀티 방향 리트랙터에 관한 것이다.
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to surgical instruments, and more particularly, to multidirectional retractors.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기기를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다. 따라서 최근에는 피부에 소정의 구멍을 형성하여 최소 침습을 위한 의료 기기, 예를 들면, 복강경, 수술용 인스트루먼트, 미세수술용 현미경 등만을 삽입하여 수행하는 수술 또는 로봇(robot)을 사용한 수술이 대안으로서 각광받고 있다.Medically, surgery means repairing a disease by cutting, slitting, or manipulating skin, mucous membranes, or other tissues with medical devices. In particular, open surgery to incise and open the skin of the surgical site to treat, shape, or remove the organs therein causes problems such as bleeding, side effects, patient pain, and scars. Therefore, in recent years, as an alternative, surgery to use a medical device for minimally invasive formation of a predetermined hole in the skin, such as a laparoscope, a surgical instrument, a microsurgical microscope, or the like, is performed. Be in the spotlight.

이 경우 환자의 수술 부위에 정확한 공간 확보를 위해 환자의 내부 조직(tissue)을 특정 위치로 견인하기 위한 리트랙터(retractor)가 사용된다. 하지만 종래의 리트랙터는 조직을 잡는 부위가 하나이거나 단순한 구조를 가지고 있으므로, 많은 조직에 적용될 때에는 많은 기구가 사용되어야 하는 불편함이 있었다. 따라서 최소 침습 수술에 대한 관심이 증대되는 현 시점에서 다양한 기능을 가진 리트랙터를 구현할 필요성이 제기된다. In this case, a retractor is used to pull the patient's internal tissue (tissue) to a specific position to ensure accurate space at the patient's surgical site. However, since the conventional retractor has a single structure or a simple structure for holding a tissue, there are inconveniences that many instruments must be used when applied to many tissues. Therefore, there is a need to implement a retractor with various functions at a time when interest in minimally invasive surgery is increased.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명은 복수의 견인부를 구비하여 환자의 조직을 간편하게 견인하기 위한 멀티 방향 리트랙터를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a multi-directional retractor having a plurality of pulls for easily pulling the patient's tissue.

본 발명이 제시하는 이외의 기술적 과제들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problems other than the present invention can be easily understood from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지지부, 지지부의 일단에 결합하며, 수술 환자의 내부 조직을 픽업하여 견인하는 제1 견인부, 지지부의 타단에 결합하며, 수술 환자의 내부 조직을 픽업하여 견인하는 제2 견인부, 지지부의 일측에 결합하여, 제1 견인부 및 제2 견인부의 이격 거리를 조절하는 거리 조절부를 포함하는 멀티 방향 리트랙터가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the first coupling portion coupled to the support, one end of the support, the first to pick up and pull the internal tissue of the surgical patient, the second coupling to the other end of the support, picking up the internal tissue of the surgical patient 2 is provided with a multi-directional retractor, coupled to one side of the support, the distance adjusting portion for adjusting the separation distance of the first and second traction.

여기서, 제1 견인부는, 수술 환자의 내부 조직을 잡는 제1 그립부, 일단은 지지부의 일단에 결합하고, 타단은 제1 그립부에 결합하는 제1 샤프트를 포함할 수 있다. Here, the first traction part may include a first grip part that catches the internal tissue of the surgical patient, one end of which is coupled to one end of the support part, and the other end of which is coupled to the first grip part.

또한, 제1 견인부는, 제1 그립부의 그립 동작을 제어하는 제1 그립 제어부를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예는 일부분이 제1 샤프트의 외부로 돌출된 상태로 그 내부에 수용되며, 돌출된 부분을 누르면, 제1 샤프트의 길이 방향으로 신장되는 제1 푸쉬 수단과, 제1 푸쉬 수단이 신장되는 경우 제1 그립부를 벌리는 탄성부재를 포함할 수 있다. In addition, the first towing unit may further include a first grip control unit for controlling a grip operation of the first grip unit. In addition, in the present embodiment, a portion is accommodated therein while being protruded to the outside of the first shaft, and when the protruding portion is pressed, the first push means and the first push means extending in the longitudinal direction of the first shaft, When extended, it may include an elastic member that opens the first grip portion.

또한, 본 실시예는 제1 샤프트의 내부에 수용되고, 제1 샤프트에 형성된 개방홀의 영역에 위치하여, 제1 샤프트의 길이방향으로 이동이 가능한 제2 푸쉬 수단과, 제2 푸쉬 수단이 제1 그립부 방향으로 이동하는 경우 제1 그립부를 벌리는 탄성부재를 포함할 수 있다. In addition, the present embodiment is a second push means which is accommodated in the interior of the first shaft, is located in the region of the opening hole formed in the first shaft, and movable in the longitudinal direction of the first shaft, and the second push means When moving in the grip portion direction may include an elastic member that opens the first grip portion.

또한, 본 실시예는 일부분이 제1 샤프트의 외부로 돌출된 상태로 그 내부에 수용되며, 돌출된 부분을 누르면, 제1 샤프트의 길이 방향으로 신장되는 제1 푸쉬 수단과, 일단은 제1 푸쉬 수단과 결합하고, 타단은 제1 그립부와 결합하여, 제1 푸쉬 수단이 신장되는 경우 제1 그립부를 벌리는 로드와, 신장된 제1 푸쉬 수단에 복원력을 인가하는 탄성부재를 포함할 수 있다. In addition, the present embodiment is a portion is accommodated therein in a state protruding to the outside of the first shaft, pressing the protruding portion, the first push means extending in the longitudinal direction of the first shaft, one end is the first push In combination with the means, the other end may include a rod coupled to the first grip part to open the first grip part when the first push means is extended, and an elastic member for applying a restoring force to the extended first push means.

또한, 본 실시예는 제1 샤프트의 내부에 수용되고, 제1 샤프트에 형성된 개방홀의 영역에 위치하여, 제1 샤프트의 길이방향으로 이동이 가능한 제2 푸쉬 수단과, 일단은 제2 푸쉬 수단과 결합하고, 타단은 제1 그립부와 결합하여, 제2 푸쉬 수단이 제1 그립부 방향으로 이동하는 경우 제1 그립부를 벌리는 로드와, 이동한 제2 푸쉬 수단에 복원력을 인가하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다. In addition, the present embodiment is a second push means which is accommodated in the interior of the first shaft, located in the region of the opening hole formed in the first shaft, movable in the longitudinal direction of the first shaft, one end of the second push means and And a second end coupled to the first grip part, the rod opening the first grip part when the second push means moves in the direction of the first grip part, and an elastic member for applying a restoring force to the moved second push means. Can be.

여기서, 제1 견인부가 지지부에 착탈 가능하도록 결합시키는 연결부를 더 포함할 수 있다. Here, the first tow portion may further include a connecting portion to be detachably coupled to the support.

또한, 지지부는, 제1 견인부가 일단에 결합하는 제1 지지부와, 제1 지지부의 타단에 인접하며, 제2 견인부가 일단에 결합하는 제2 지지부를 포함할 수 있다. In addition, the support portion may include a first support portion coupled to one end of the first traction portion, and a second support portion adjacent to the other end of the first support portion and coupled to the one end of the second traction portion.

또한, 본 실시예는 일단에 제1 지지부의 타단이 결합하고, 타단에 제2 지지부의 타단이 결합하여, 제1 지지부와 제2 지지부에 탄성을 인가하는 탄성 인가부를 더 포함할 수 있으며, 여기서, 탄성 인가부는 스프링 또는 자바라관이 될 수 있다. In addition, the present embodiment may further include an elastic applying unit for coupling the other end of the first support to one end and the other end of the second support to the other end to apply elasticity to the first support and the second support. The elastic applying portion may be a spring or a bellows tube.

또한, 본 실시예는 제1 지지부와 제2 지지부가 결합하는 부분을 커버하는 지지부 커버를 더 포함할 수 있으며, 본 실시예는 제1 지지부와 제2 지지부의 간격을 조절하는 간격 조절부를 더 포함할 수 있다. In addition, the present embodiment may further include a support cover covering a portion where the first support and the second support are coupled, and the present embodiment may further include a gap adjusting unit for adjusting a gap between the first support and the second support. can do.

여기서, 간격 조절부는, 제1 지지부의 일단에 결합하는 랙 기어와, 랙 기어에 맞물려, 회전하여 랙 기어를 이동시키는 래치 기어와, 래치 기어를 제1 방향으로 회전시키는 제1 레버와, 래치 기어를 제2 방향으로 회전시키는 제2 레버를 포함할 수 있다. Here, the gap adjusting unit includes a rack gear coupled to one end of the first support unit, a latch gear engaged with the rack gear and rotating to move the rack gear, a first lever for rotating the latch gear in the first direction, and a latch gear. It may include a second lever for rotating in the second direction.

또한, 본 실시예는 제1 레버와 제2 레버 중 어느 하나 이상이 눌린 경우 이를 복원시키는 탄성수단을 더 포함할 수 있으며, 제1 레버와 제2 레버를 동시에 누르는 경우 랙 기어와 래치 기어의 맞물림이 해제될 수 있다. In addition, the present embodiment may further include an elastic means for restoring when one or more of the first lever and the second lever is pressed, the meshing of the rack gear and the latch gear when pressing the first lever and the second lever at the same time. This can be released.

또한, 본 실시예는 일단에 랙 기어가 결합하고, 타단에 제2 지지부가 결합하여, 랙 기어와 제2 지지부에 탄성을 인가하는 탄성 인가부를 더 포함하되, 랙 기어와 래치 기어의 맞물림이 해제되는 경우 탄성 인가부에 의해 제1 지지부와 제2 지지부의 위치는 초기 설정 위치로 복원될 수 있다. In addition, the present embodiment further comprises an elastic application unit coupled to the rack gear at one end and the second support unit at the other end to apply elasticity to the rack gear and the second support unit, wherein the engagement between the rack gear and the latch gear is released. In this case, the position of the first support part and the second support part may be restored to the initial setting position by the elastic applying part.

또한, 본 실시예는 지지부의 일측과 결합하여 지지부를 픽업하는 픽업부를 더 포함할 수 있으며, 픽업부의 수는 복수가 될 수 있다. In addition, the present embodiment may further include a pickup unit coupled to one side of the support unit to pick up the support unit, and the number of the pickup units may be plural.

여기서, 픽업부는 니들(needle) 형태로 형성되며, 환자의 복벽을 관통하거나, 또는, 후크 형상으로 형성되며, 환자의 복벽에 걸릴 수 있다. Here, the pickup portion is formed in the form of a needle (needle), penetrates the abdominal wall of the patient, or is formed in a hook shape, it may be caught on the abdominal wall of the patient.

또한, 제1 견인부는, 수술 환자의 내부 조직을 픽업하는 후크부를 포함할 수 있으며, 이 경우 제1 견인부는 일단은 지지부의 일단에 결합하고, 타단은 후크부에 결합하는 탄성부를 더 포함할 수 있다. In addition, the first tow portion may include a hook portion for picking up the internal tissue of the surgical patient, in which case the first tow portion may further include an elastic portion coupled to one end of the support portion and the other end coupled to the hook portion. have.

또한, 본 실시예는 제1 견인부의 일단과 제2 견인부의 일단에 결합하는 견인 부재를 더 포함하되, 수술 환자의 내부 조직은 견인 부재에 올려져서 견인될 수 있으며, 견인 부재는 그물망이 될 수 있다. In addition, the present embodiment further includes a traction member coupled to one end of the first traction and one end of the second traction, the internal tissue of the surgical patient can be pulled up by the traction member, the traction member may be a mesh have.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 메인 샤프트, 메인 샤프트의 일단에 회동 가능하도록 결합하며, 수술 환자의 내부 조직을 픽업하여 견인하는 제1 견인부, 메인 샤프트의 일단에 회동 가능하도록 결합하며, 수술 환자의 내부 조직을 픽업하여 견인하는 제2 견인부 및 메인 샤프트의 타측에 결합하여, 제1 견인부 및 제2 견인부의 이격 거리를 조절하는 컨트롤부를 포함하는 멀티 방향 리트랙터가 제공된다.According to another aspect of the invention, the main shaft, coupled to one end of the main shaft rotatable, the first tow to pick up and pull the internal tissue of the surgical patient, rotatably coupled to one end of the main shaft, surgical patient A multi-directional retractor is provided that includes a second tow portion for picking up and towing the internal tissue of the and a second tow portion and a control portion for adjusting the separation distance of the first tow portion and the second tow portion.

여기서, 제1 견인부는, 수술 환자의 내부 조직을 잡는 제1 그립부와, 일단은 메인 샤프트의 일단에 결합하고, 타단은 제1 그립부에 결합하는 제1 견인 샤프트를 포함할 수 있다. Here, the first tow portion may include a first grip portion for holding the internal tissue of the surgical patient, and one end is coupled to one end of the main shaft, the other end is coupled to the first grip portion.

또한, 본 실시예는 컨트롤러에 의해 회전되며, 제1 견인부를 메인 샤프트에 대해 회전시키는 제1 노브와, 제1 노브와 맞물려 회전하며, 제2 견인부를 메인 샤프트에 대해 회전시키는 제2 노브를 포함할 수 있다. The present embodiment also includes a first knob that is rotated by the controller and rotates the first tow portion with respect to the main shaft, and a second knob that rotates in engagement with the first knob and rotates the second tow portion with respect to the main shaft. can do.

여기서, 컨트롤부는 수술용 로봇으로부터 구동력을 전달받아 제1 견인부 및 제2 견인부의 이격 거리를 조절하거나 또는 사용자가 직접 조종할 수 있는 인터페이스 형태로 형성될 수 있다. Here, the control unit may receive a driving force from the surgical robot to adjust the separation distance of the first tow and the second tow portion or may be formed in the form of an interface that can be directly manipulated by the user.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명에 따른 멀티 방향 리트랙터는 복수의 견인부를 구비하여 환자의 조직을 간편하게 견인할 수 있는 효과가 있다.
The multi-directional retractor according to the present invention is provided with a plurality of tow portion has the effect of easily pulling the tissue of the patient.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 6은 본 발명의 제6 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 7a는 본 발명의 제7 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 7b는 본 발명의 제7 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터의 부분 내부도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제8 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제9 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 10은 본 발명의 제10 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터의 개념도.
도 11은 본 발명의 제11 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터의 개념도.
도 12는 본 발명의 제12 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 13은 본 발명의 제13 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터.
도 14는 본 발명의 제14 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터. 1 is a multi-directional retractor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a multi-directional retractor in accordance with a second embodiment of the present invention;
3 is a multi-directional retractor according to a third embodiment of the present invention.
4 is a multi-directional retractor in accordance with a fourth embodiment of the present invention.
5 is a multi-directional retractor according to a fifth embodiment of the present invention.
6 is a multi-directional retractor according to a sixth embodiment of the present invention.
7A is a multi-directional retractor in accordance with a seventh embodiment of the present invention.
7B is a partial interior view of a multi-directional retractor in accordance with a seventh embodiment of the present invention.
8A and 8B illustrate a multi-directional retractor according to an eighth embodiment of the invention.
9A and 9B illustrate a multi-directional retractor in accordance with a ninth embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram of a multi-directional retractor according to a tenth embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram of a multi-directional retractor according to an eleventh embodiment of the present invention.
12 is a multi-directional retractor in accordance with a twelfth embodiment of the invention.
13 is a multi-directional retractor in accordance with a thirteenth embodiment of the present invention;
14 is a multi-directional retractor in accordance with a fourteenth embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 1을 참조하면, 제1 그립부(110a), 제2 그립부(110b), 제1 샤프트(120a), 제2 샤프트(120b), 제1 그립 제어부(125a), 제2 그립 제어부(125b), 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 픽업부(150)가 도시된다. 본 실시예에 따르면, 각 구성요소는 2이상이 될 수 있으며, 이하에서 설명하는 내용은 각각의 구성요소에 개별적으로 적용될 수 있다. 1 is a multi-directional retractor according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the first grip part 110a, the second grip part 110b, the first shaft 120a, the second shaft 120b, the first grip control part 125a, the second grip control part 125b, A first support 130a, a second support 130b, a support cover 140, and a pickup 150 are shown. According to the present embodiment, each component may be two or more, and the following description may be applied to each component individually.

본 실시예는 수술시 수술 환자의 내부 조직(tissue)을 들어서 수술 공간을 확보하기 위한 견인부를 멀티 방향으로 형성하여, 간단한 조작으로 복수의 견인부를 지지하고 조작할 수 있는 특징이 있다. 즉, 본 실시예는 수술 환자의 장기 등 내부 조직을 픽업하여 견인하는 2개 이상의 견인부를 서로 결합하여, 결합부위를 조작하거나 이동시키면 견인부가 이동함으로써 견인부 조작이 간편한 특징이 있다. 본 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터는 2개 이상의 견인부를 포함할 수 있으나, 이하에서는, 설명의 편의상 견인부가 2개인 경우를 중심으로 설명한다. The present embodiment is characterized in that the tow portion for securing the surgery space by lifting the internal tissue (tissue) of the surgical patient during surgery to support a plurality of tow portion in a simple operation to operate. That is, this embodiment combines two or more tow portions that pick up and tow internal tissues, such as organs of a surgical patient, to each other. The multi-directional retractor according to the present embodiment may include two or more towing units, but for the convenience of description, the following description will focus on the case of two towing units.

본 실시예의 그립부(110)는 수술 환자의 체내로 삽입되어 실제 수술시 수술 부위 및/또는 인접 부위를 픽업하기 위한 부재이다. 그립부(110)는 집게 동작(gripping)을 수행하는 죠를 포함할 수 있다. The grip part 110 of the present embodiment is a member for being inserted into the body of the surgical patient to pick up the surgical site and / or the adjacent site during the actual surgery. The grip unit 110 may include a jaw that performs gripping.

이 경우, 한 쌍의 죠의 집게 동작은 그립 제어부(125)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 그립 제어부(125)는 버튼으로 구현되어 그립 제어부(125)를 샤프트(120) 방향으로 누르는 경우 그립부(110)는 벌어지고, 그립 제어부(125)의 눌림을 해제하는 경우 그립부(110)가 다물어지도록 하여 그립부(110)의 개폐를 제어할 수 있다. 즉, 한 쌍의 죠(155)는 다물어지려는 기능이 초기 설정으로 구현되고, 그립 제어부(125)는 조작을 통해 그립부(110)의 개폐를 제어한다. 이러한 실시예를 구현하기 위한 다양한 방식이 제시될 수 있다. 예를 들면, 빨래 집게, 일반 집게 등에서와 같이 죠는 다물어지도록 소정의 탄성력 인가 수단으로부터 탄성력을 인가받고, 그립 제어부(125)는 탄성력에 대항하는 힘을 인가하여 죠가 벌어지도록 할 수 있다. 이 경우 그립 제어부(125)는 사용자의 손, 수술용 인스트루먼트 등의 조작을 받아서 그 기능을 수행할 수 있다. In this case, the grip action of the pair of jaws may be controlled by the grip control unit 125. For example, the grip controller 125 is implemented as a button, and when the grip controller 125 is pushed in the direction of the shaft 120, the grip part 110 is opened, and when the grip controller 125 is released, the grip part 110 is released. ) To control the opening and closing of the grip unit 110. That is, the pair of jaws 155 has a function to be closed at the initial setting, and the grip control unit 125 controls the opening and closing of the grip unit 110 through manipulation. Various ways to implement this embodiment may be presented. For example, as in a clothespin, a general forceps, and the like, the jaw may receive an elastic force from a predetermined elastic force applying means so as to shut down, and the grip control unit 125 may apply a force against the elastic force to open the jaw. In this case, the grip control unit 125 may receive a manipulation of a user's hand, a surgical instrument, or the like to perform a function thereof.

이외에도, 그립 제어부(125)는 다양한 방식에 의해 그립부(110)의 개폐를 제어할 수 있다. 예를 들면, 그립 제어부(125)는 구동휠로 구현되고, 구동휠은 한 쌍의 죠와 풀리(pulley) 결합될 수 있다. 구동휠과 한 쌍의 죠가 서로 결합하는 방식은 다양할 수 있으며, 예를 들면, 한 벌의 와이어가 각 죠에 결합하는 방식, 한 벌의 와이어가 한 쌍의 죠에 결합하는 방식 등이 있을 수 있다. 후자의 경우를 중심으로 설명하면, 구동휠이 회전함에 따라 와이어를 통해 구동력이 전달되어 한 쌍의 죠가 집게 동작을 하게 된다. 한 벌의 풀리 와이어를 통해 한 쌍의 죠를 움직이기 위해서는, 한 쌍의 죠를 서로 기어 등으로 연결하고 한 쌍의 죠 중 어느 하나 또는 한 쌍의 죠가 결합된 부분에 풀리 와이어를 결합하여 구동력을 전달할 수 있다. 이 외에도 한 벌의 풀리를 사용하여 한 쌍의 죠가 집게 동작을 하도록 할 수 있는 등 다양한 메커니즘이 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, the grip controller 125 may control the opening and closing of the grip unit 110 by various methods. For example, the grip controller 125 may be implemented as a driving wheel, and the driving wheel may be coupled to a pair of jaws and a pulley. The drive wheel and the pair of jaws can be coupled to one another in various ways, for example, a pair of wires to each jaw, a pair of wires to a pair of jaws, etc. Can be. In the latter case, the driving force is transmitted through the wire as the driving wheel rotates, and the pair of jaws is moved by the forceps. In order to move a pair of jaws through a pair of pulley wires, a pair of jaws are connected to each other by gears, and a pulley wire is coupled to one of a pair of jaws or a pair of jaws combined to drive force. Can be passed. In addition, a variety of mechanisms can be applied to the present invention, such as to use a pair of pulleys to allow a pair of jaws to move the forceps.

샤프트(120)는 일단이 지지부(130)의 일단에 결합하고, 타단이 그립부(110)에 결합하여 소정의 방향으로 연장 형성된다. 그립 제어부(125)는 샤프트(120)의 일측에 형성되어 상술한 바와 같이 사용자의 조작에 상응하여 그립부(110)의 개폐를 제어할 수 있다. 그립 제어부(125)가 그립부(110)의 개폐를 제어하기 위한 수단, 예를 들면, 상술한 탄성력 인가 수단, 풀리, 와이어 등은 샤프트(120)의 내부에 수용될 수 있다. 본 실시예에 따른 각 견인부는 이러한 그립부(110), 샤프트(120) 및 그립 제어부(125)를 포함할 수 있다. One end of the shaft 120 is coupled to one end of the support 130, and the other end is coupled to the grip part 110 to extend in a predetermined direction. The grip control unit 125 may be formed at one side of the shaft 120 to control the opening and closing of the grip unit 110 according to the user's manipulation as described above. Means for the grip control unit 125 to control the opening and closing of the grip unit 110, for example, the aforementioned elastic force applying unit, the pulley, the wire, and the like may be accommodated in the shaft 120. Each towing unit according to the present exemplary embodiment may include such a grip unit 110, a shaft 120, and a grip control unit 125.

지지부(130)는 샤프트(120)가 결합하여 이를 지지하기 위한 구성요소이다. 지지부(130)는 2개 이상으로 나뉠 수 있으며, 예를 들면, 제1 그립부(110a), 제1 샤프트(120a), 제1 그립 제어부(125a)를 포함하는 제1 견인부가 일단에 결합하는 제1 지지부(130a)와, 제1 지지부(130a)의 타단에 인접하며 제2 그립부(110b), 제2 샤프트(120b), 제2 그립 제어부(125b)를 포함하는 제2 견인부가 일단에 결합하는 제2 지지부(130b)를 포함할 수 있다. The support 130 is a component for supporting the shaft 120 is coupled thereto. The support 130 may be divided into two or more, and for example, a first towing part including the first grip part 110a, the first shaft 120a, and the first grip control part 125a is coupled to one end. The first support portion 130a and the second tow portion adjacent to the other end of the first support portion 130a and including a second grip portion 110b, a second shaft 120b, and a second grip control portion 125b are coupled to one end. It may include a second support 130b.

샤프트(120)는 지지부(130)와 회동 가능하도록 결합할 수 있다. 예를 들면, 샤프트(120)는 도면에 수직한 축을 중심으로 지지부(130)와 결합한 상태에서 회전할 수 있다. The shaft 120 may be rotatably coupled with the support 130. For example, the shaft 120 may rotate in a state in which it is coupled with the support 130 about an axis perpendicular to the drawing.

지지부 커버(140)는 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)가 결합하는 부분을 보호할 수 있도록 커버한다. 픽업부(150)는 지지부(130)와 결합하여 지지부(130)를 들 수 있도록 하는 구성요소이다. 예를 들면, 픽업부(150)는 지지부 커버(140)를 개재하여 지지부(130)와 결합하며, 사용자가 손, 수술용 인스트루먼트를 이용하여 픽업부(150)를 집어서 이동시키는 경우 본 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터의 기구 전체가 이동할 수 있다. 픽업부(150)의 형상은 양단이 지지부 커버(140)에 연결된 끈 형상으로 도시되었으나, 픽업부(150)가 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 픽업부(150)가 생략될 수도 있다. The support part cover 140 covers the first support part 130a and the second support part 130b so as to protect a portion to which the support part 140 is coupled. Pick-up unit 150 is a component that can be combined with the support 130 to lift the support 130. For example, the pickup unit 150 is coupled to the support unit 130 via the support unit cover 140, the present embodiment when the user picks up and moves the pickup unit 150 using a hand or surgical instrument. The whole mechanism of the multi-directional retractor can move. Although the shape of the pickup unit 150 is illustrated in a string shape in which both ends are connected to the support unit cover 140, the pickup unit 150 is not limited to such a shape. For example, the pickup unit 150 may be omitted. have.

또한, 픽업부(150)는 길게 연장되어 수술시 환자의 피부에 천공된 홀에 고정될 수도 있다. 즉, 픽업부(150)의 일단은 지지부(130)와 결합하며, 타단은 환자의 피부에 결합하여 조직을 특정 방향으로 견인하여 고정시킬 수 있다. 이 경우 픽업부(150)는 그 길이가 조절가능하거나 또는 탄성력있는 부재로 형성될 수 있다. In addition, the pick-up unit 150 may be extended to be fixed to a hole punched in the skin of the patient during surgery. That is, one end of the pickup unit 150 is coupled to the support unit 130, the other end is coupled to the skin of the patient can be fixed by pulling the tissue in a specific direction. In this case, the pickup unit 150 may be formed of a member whose length is adjustable or elastic.

또한, 다른 실시예에 따르면, 제1 견인부 및/또는 제2 견인부는 착탈식으로 결합할 수 있다. 예를 들면, 제1 샤프트(120a)가 제1 지지부(130a)와 탈부착가능하도록 결합하는 경우, 제1 샤프트(120a)가 제1 지지부(130a)에 부착될 때에는 상술한 바와 같이 복수의 그립부(110)를 이용하여 환자의 조직을 다양한 방식으로 픽업할 수 있으며, 제1 샤프트(120a)가 제1 지지부(130a)로부터 이탈된 경우에는 제2 견인부만 환자의 조직을 픽업할 수 있다. 따라서 이러한 실시예에 따르면, 환자의 복강안의 공간의 크기를 참고하여 견인부의 수를 조절하여 적용할 수 있는 장점이 있다. 제1 지지부(130a)가 지지부 커버(140)와 착탈식으로 결합하는 경우에도 상술한 바와 같은 기능을 수행할 수 있음은 물론이다. Further, according to another embodiment, the first tow and / or the second tow may be detachably coupled. For example, when the first shaft 120a is detachably coupled to the first support 130a, when the first shaft 120a is attached to the first support 130a, the plurality of grip portions (as described above) may be used. 110, the tissue of the patient may be picked up in various ways, and when the first shaft 120a is separated from the first support 130a, only the second tow portion may pick up the tissue of the patient. Therefore, according to this embodiment, there is an advantage that can be applied by adjusting the number of the traction with reference to the size of the space in the abdominal cavity of the patient. Even if the first support 130a is detachably coupled to the support cover 140, the above functions may be performed.

제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)는 서로 그 거리가 조절됨으로써, 상술한 제1 견인부와 제2 견인부의 이격 거리가 조절될 수 있다. 즉, 본 실시예는 제1 견인부와 제2 견인부의 이격 거리를 조절하는 거리 조절부를 포함할 수 있다. 거리 조절부는 도시된 도면의 좌측처럼, 견인부가 지지부와 결합하는 부위(예를 들면, 도시된 제1 샤프트(120a)와 제1 지지부(130a)의 결합 부위)에서 견인부를 회전시킴으로써, 이격 거리를 조절하거나 또는 도시된 도면의 우측처럼, 지지부(130b)를 이동시킴으로써, 이격 거리를 조절할 수 있다. 이러한 이격 거리의 조절에 관한 기술은 이하에서 상세히 설명한다.
The distance between the first support part 130a and the second support part 130b may be adjusted by adjusting the distance between the first support part 130a and the second support part 130b. That is, the present embodiment may include a distance adjuster for adjusting the separation distance of the first tow portion and the second tow portion. As shown in the left side of the drawing, the distance adjuster rotates the traction part at a portion where the traction part engages with the support part (for example, a coupling part of the first shaft 120a and the first support part 130a shown), thereby reducing the separation distance. By adjusting or moving the support 130b as shown in the right side of the drawing, the separation distance can be adjusted. Techniques for adjusting the separation distance will be described in detail below.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 2를 참조하면, 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 제1 간격 조절부(141a), 제2 간격 조절부(141b), 스프링(145), 픽업부(150)가 도시된다. 2 is a multi-directional retractor according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the first support part 130a, the second support part 130b, the support part cover 140, the first gap adjusting part 141a, the second gap adjusting part 141b, the spring 145, and the pickup Part 150 is shown.

본 실시예는 각 지지부(130)의 이동 여부를 제어하는 간격 조절부(141)를 구비하여, 환자의 조직이 놓여 있는 상태에 따라 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)의 이격 거리를 조절함으로써, 본 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터를 다양한 환자, 위치에 적용할 수 있는 특징이 있다. 또한, 본 실시예는 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)의 사이에 탄성 인가부로서 스프링을 포함하여 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)에 탄성을 인가함으로써, 지지부의 고정, 이동 및 조작을 원활히 할 수 있는 특징이 있다. The present embodiment includes a spacing adjuster 141 for controlling the movement of each support 130, and the separation distance between the first support 130a and the second support 130b according to the state of the tissue of the patient. By adjusting the, the multi-directional retractor according to the present embodiment has a feature that can be applied to various patients, positions. In addition, the present embodiment includes a spring as an elastic applying portion between the first supporting portion 130a and the second supporting portion 130b to apply elasticity to the first supporting portion 130a and the second supporting portion 130b. There is a feature that can smoothly fix, move and manipulate.

제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)는 도시된 바와 같이 스프링(145)을 개재하여 서로 결합할 수 있다. 이 경우 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)는 스프링(145)으로부터 탄성력을 인가받아서 서로 부딪히지 않고, 유연한 동작을 수행할 수 있다. As illustrated, the first support 130a and the second support 130b may be coupled to each other via the spring 145. In this case, the first support part 130a and the second support part 130b may receive elastic force from the spring 145 and thus may not be bumped with each other, and may perform a flexible operation.

간격 조절부(141)는 지지부(130)에 결합하여 지지부(130) 간의 간격을 조절할 수 있다. 예를 들면, 간격 조절부(141)는 지지부 커버(140)에 결합하여 지지부(130)가 지지부 커버(140)에 수용되는 정도를 조절함으로써, 지지부(130) 간의 간격을 조절할 수 있다. 이 경우 간격 조절부(141)는 버튼이며, 간격 조절부(141)는 소정의 래치 기어의 회전을 제어하고, 래치 기어는 지지부(130)의 일단에 형성된 랙 기어와 결합할 수 있다. 즉, 간격 조절부(141)를 지지부 커버(140) 방향으로 누르는 경우 래치 기어가 회전하고, 래치 기어의 회전에 상응하여 랙 기어가 도면의 좌측 또는 우측으로 이동함으로써 지지부(130) 간의 간격이 조절될 수 있다. 간격 조절부(141)에는 소정의 탄성 수단이 결합하여 눌리는 경우 돌출된 상태로 다시 원상회복될 수 있다. 이외에도 간격 조절부(141)가 래치 기어의 일부분으로 형성되어 간격 조절부(141)를 돌림으로써 지지부(130)가 이동하도록 할 수 있는 등 다양한 메커니즘이 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.The gap adjusting unit 141 may be coupled to the support 130 to adjust the gap between the support 130. For example, the gap adjusting part 141 may be coupled to the support part cover 140 to adjust a degree of the support part 130 being accommodated in the support part cover 140, thereby adjusting the gap between the support parts 130. In this case, the gap adjusting unit 141 is a button, the gap adjusting unit 141 may control the rotation of a predetermined latch gear, the latch gear may be coupled to the rack gear formed at one end of the support 130. That is, when the gap adjusting unit 141 is pressed in the direction of the support cover 140, the latch gear rotates, and the rack gear moves to the left or right side of the drawing to correspond to the rotation of the latch gear, thereby adjusting the gap between the supports 130. Can be. When the predetermined elastic means is coupled and pressed to the gap adjusting unit 141, the gap adjusting unit 141 may be restored to its original state in a protruding state. In addition, various mechanisms may be applied to the present invention, such that the gap adjusting unit 141 may be formed as a part of the latch gear so that the support 130 may move by turning the gap adjusting unit 141.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 3을 참조하면, 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 제1 간격 조절부(141a), 제2 간격 조절부(141b), 자바라관(147), 픽업부(150)가 도시된다. 본 실시예는 지지부(130) 사이에 탄성 인가부로서 주름진 자바라관(147)을 구비한 실시예이다. 자바라관(147)은 지지부(130)의 연장 방향으로 신축이 가능하도록 소정의 주름이 형성될 수 있다. 이러한 자바라관(147)을 이용하여 상술한 바와 같이 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)는 자바라관(147)으로부터 소정의 탄성력을 인가받아서 서로 부딪히지 않고, 유연한 동작을 수행할 수 있다. 3 is a multi-directional retractor according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the first support part 130a, the second support part 130b, the support part cover 140, the first gap adjusting part 141a, the second gap adjusting part 141b, the bellows tube 147, Pickup section 150 is shown. This embodiment is an embodiment provided with a bellows bellows tube 147 as an elastic applying portion between the support 130. The bellows tube 147 may have a predetermined pleat to be stretchable in the extending direction of the support 130. As described above, using the bellows tube 147, the first support part 130a and the second support part 130b may be subjected to a predetermined elastic force from the bellows tube 147 so that they do not collide with each other and perform a flexible operation. .

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 4를 참조하면, 제1 그립부(110a), 제2 그립부(110b), 제1 샤프트(120a), 제2 샤프트(120b), 제1 그립 제어부(125a), 제2 그립 제어부(125b), 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 제1 지지부 커버(140a), 제2 지지부 커버(140b), 픽업부(150)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다. 4 is a multi-directional retractor according to a fourth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the first grip part 110a, the second grip part 110b, the first shaft 120a, the second shaft 120b, the first grip control part 125a, the second grip control part 125b, A first support 130a, a second support 130b, a first support cover 140a, a second support cover 140b, and a pickup 150 are shown. The differences from the above will be explained mainly.

본 실시예는 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)가 서로 동일한 방향으로 연장되지 않으며, 서로 소정의 각도를 형성하여 결합할 수 있는 특징이 있다. 즉, 본 실시예는 지지부 커버(140)가 제1 지지부 커버(140a)와 제2 지지부 커버(140b)를 포함하며, 제1 지지부 커버(140a)와 제2 지지부 커버(140b)는 서로 회동 가능하도록 결합하는 특징이 있다. The present embodiment has a feature that the first support 130a and the second support 130b do not extend in the same direction, but may be coupled to each other by forming a predetermined angle. That is, in this embodiment, the support part cover 140 includes a first support part cover 140a and a second support part cover 140b, and the first support part cover 140a and the second support part cover 140b are rotatable with each other. It is characterized by combining.

제1 지지부(130a)는 제1 지지부 커버(140a)에 삽입되고, 제2 지지부(130b)는 제2 지지부 커버(140b)에 삽입된 상태에서 제1 지지부 커버(140a)가 제2 지지부 커버(140b)에 대해 회전하는 경우 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)는 소정의 각도를 형성한다. 이러한 구조에 의해서 견인부들의 말단에 결합한 제1 그립부(110a)와 제2 그립부(110b)의 이격 거리가 조절됨으로써, 본 실시예는 상술한 바와 같이 다양한 조직에 적용될 수 있다. The first support part 130a is inserted into the first support part cover 140a and the second support part 130b is inserted into the second support part cover 140b. When rotating about 140b, the first support 130a and the second support 130b form a predetermined angle. By such a structure, the distance between the first grip part 110a and the second grip part 110b coupled to the distal ends of the traction parts is adjusted, so that the present embodiment can be applied to various tissues as described above.

도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 5를 참조하면, 제1 후크부(115a), 제2 후크부(115b), 제1 탄성부(127a), 제2 탄성부(127b), 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 픽업부(150)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다. 5 is a multi-directional retractor according to a fifth embodiment of the present invention. 5, the first hook portion 115a, the second hook portion 115b, the first elastic portion 127a, the second elastic portion 127b, the first support portion 130a, and the second support portion 130b. ), Support cover 140, pickup 150 is shown. The differences from the above will be explained mainly.

본 실시예는 상술한 그립부(110) 대신 후크부(115)를 이용하여 조직을 픽업하는 특징이 있다. 후크부(115)는 후크 형상의 바늘을 이용하여 수술 환자의 내부 조직을 관통하여 픽업할 수 있다. 후크부(115)는 탄성부(127)와 결합하여 환자의 조직에 무리한 힘을 가하지 않도록 할 수 있다. 탄성부(127)는 스프링, 탄성끈(예를 들면, 고무줄)과 같은 부재로 형성될 수 있다. This embodiment has a feature of picking up tissue using the hook portion 115 instead of the grip portion 110 described above. The hook portion 115 may pick up through the internal tissue of the surgical patient using a hook-shaped needle. The hook portion 115 may be coupled to the elastic portion 127 so as not to apply excessive force to the tissue of the patient. The elastic part 127 may be formed of a member such as a spring and an elastic strap (for example, a rubber band).

도 6은 본 발명의 제6 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 6을 참조하면, 견인 부재(117), 제1 탄성부(127a), 제2 탄성부(127b), 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 픽업부(150)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다. 6 is a multi-directional retractor according to a sixth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the traction member 117, the first elastic part 127a, the second elastic part 127b, the first support part 130a, the second support part 130b, the support part cover 140, and the pickup part 150 is shown. The differences from the above will be explained mainly.

본 실시예는 환자의 장기와 같은 조직을 들어서 이동시킬 수 있는 견인 부재(117)를 더 포함한다. 여기서, 견인 부재(117)는 그물망 등과 같이 부드러우면서도 환자 내부의 액체(예를 들면, 혈액)가 고이지 않는 부재가 될 수 있다. 사용자는 환자의 조직을 견인 부재(117)에 담고, 픽업부(150)를 이용하여 조직을 소정의 방향으로 견인할 수 있다. This embodiment further includes a traction member 117 that can lift and move tissue, such as an organ of the patient. In this case, the traction member 117 may be a member that is soft, such as a net, and does not collect liquid (eg, blood) inside the patient. The user may put the tissue of the patient in the traction member 117, and may pull the tissue in a predetermined direction using the pickup unit 150.

도 7a는 본 발명의 제7 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 7a를 참조하면, 제1 그립부(110a), 제2 그립부(110b), 제1 견인 샤프트(129a), 제2 견인 샤프트(129b), 메인 샤프트(135), 컨트롤부(160)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다. 7A is a multi-directional retractor according to a seventh embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7A, a first grip part 110a, a second grip part 110b, a first towing shaft 129a, a second towing shaft 129b, a main shaft 135, and a control unit 160 are shown. . The differences from the above will be explained mainly.

본 실시예는 멀티 방향 리트랙터를 수술용 인스트루먼트와 같은 형상, 작동 방식 등으로 구현하는 특징이 있다. 즉, 본 실시예는 복수의 그립부(110), 샤프트(129, 135) 및 컨트롤부(160)를 구비하여 수술 환자의 내부 조직을 잡는 복수의 그립부(110)를 컨트롤부(160)를 통해 조작하는 특징이 있다. This embodiment is characterized in that the multi-directional retractor is implemented in the same shape, operation method and the like as a surgical instrument. That is, the present exemplary embodiment includes a plurality of grip parts 110, shafts 129 and 135, and a control part 160 to manipulate the plurality of grip parts 110 that hold internal tissues of a surgical patient through the control part 160. There is a characteristic to.

컨트롤부(160)는 메인 샤프트(135)의 일단에 결합하여 제1 그립부(110a)와 제2 그립부(110b)의 집게 동작을 조작하고, 제1 견인 샤프트(129a)와 제2 견인 샤프트(129b)가 형성하는 각도의 크기를 조절할 수 있다. The control unit 160 is coupled to one end of the main shaft 135 to manipulate the forceps of the first grip unit 110a and the second grip unit 110b, and the first traction shaft 129a and the second traction shaft 129b. You can adjust the size of the angle formed by).

이 경우 컨트롤부(160)는 구동휠을 가지며, 컨트롤부(160)의 구동휠은 그립부(110)의 한 쌍의 죠와 풀리 결합될 수 있다. 구동휠과 한 쌍의 죠가 서로 결합하는 방식은 다양할 수 있으며, 예를 들면, 한 벌의 와이어가 각 죠에 결합하는 방식, 한 벌의 와이어가 한 쌍의 죠에 결합하는 방식 등이 있을 수 있다. 후자의 경우를 중심으로 설명하면, 구동휠이 회전함에 따라 와이어를 통해 구동력이 전달되어 한 쌍의 죠가 집게 동작을 하게 된다. 한 벌의 풀리 와이어를 통해 한 쌍의 죠를 움직이기 위해서는, 한 쌍의 죠를 서로 기어 등으로 연결하고 한 쌍의 죠 중 어느 하나 또는 한 쌍의 죠가 결합된 부분에 풀리 와이어를 결합하여 구동력을 전달할 수 있다. 이 외에도 상술한 바와 같이 한 벌의 풀리를 사용하여 한 쌍의 죠가 집게 동작을 하도록 할 수 있는 다양한 메커니즘이 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.In this case, the control unit 160 has a driving wheel, and the driving wheel of the control unit 160 may be coupled to the pair of jaws of the grip unit 110 and the pulley. The drive wheel and the pair of jaws can be coupled to one another in various ways, for example, a pair of wires to each jaw, a pair of wires to a pair of jaws, etc. Can be. In the latter case, the driving force is transmitted through the wire as the driving wheel rotates, and the pair of jaws is moved by the forceps. In order to move a pair of jaws through a pair of pulley wires, a pair of jaws are connected to each other by gears, and a pulley wire is coupled to one of a pair of jaws or a pair of jaws combined to drive force. Can be passed. In addition, as described above, various mechanisms may be applied to the present invention to enable a pair of jaws to operate the forceps by using a pair of pulleys.

또한, 본 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터는 로봇 수술 또는 수동식 수술에 사용될 수 있다. 전자의 경우 멀티 방향 리트랙터는 액추에이터가 구비된 수술용 로봇 암의 선단부에 장착되고, 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 컨트롤부(160)에 구비되는 구동휠(미도시)이 작동하며, 구동휠과 연결되고 수술 환자의 체내로 삽입되는 그립부(110)가 소정의 작동을 함으로써, 수술부위를 견인하게 된다. 구동휠은 원판형으로 형성되며, 액추에이터에 클러칭되어 구동력을 전달받을 수 있다. 또한, 구동휠의 개수는 제어 대상의 개수에 상응하여 결정될 수 있으며, 이러한 구동휠에 대한 기술은 수술용 인스트루먼트와 관련된 기술자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다. In addition, the multi-directional retractor according to the present embodiment can be used for robot surgery or manual surgery. In the former case, the multi-directional retractor is mounted to the front end of the surgical robot arm provided with an actuator, and receives a driving force from the actuator to operate a driving wheel (not shown) provided in the control unit 160 and connects the driving wheel. And the grip portion 110 is inserted into the body of the surgical patient by a predetermined operation, to pull the surgical site. The driving wheel is formed in a disc shape, and may be clutched to the actuator to receive the driving force. In addition, the number of driving wheels may be determined corresponding to the number of objects to be controlled, and the description of such driving wheels will be apparent to those skilled in the art related to surgical instruments, and thus detailed description thereof will be omitted.

또한, 후자의 경우 컨트롤부(160)는 사용자가 직접 조종할 수 있는 인터페이스, 예를 들면, 스틱 형상, 버튼 형상, 집게 형상, 레버 형상 등으로 구비되며, 이를 사용자가 조종하면, 해당 인터페이스에 연결되며 수술 환자의 체내로 삽입되는 그립부(110)가 소정의 작동을 할 수 있다. In addition, in the latter case, the control unit 160 is provided with an interface that can be directly controlled by the user, for example, a stick shape, a button shape, a tong shape, a lever shape, and the like, and when the user controls it, it is connected to the corresponding interface. The grip part 110 inserted into the body of the surgical patient may perform a predetermined operation.

도 7b는 도 7a의 A영역에 대한 부분 내부도이다. 제1 견인부는 제1 견인 샤프트(129a)의 회전에 의해 메인 샤프트(135)에 대해 회전한다. 제1 견인 샤프트(129a)는 제1 노브(136a)의 회전에 의해 회전하며, 제1 노브(136a)는 컨트롤부(160)에 의해 그 회전이 제어된다. 즉, 제1 노브(136a)와 컨트롤부(160)는 와이어(137)에 의해 연결되고, 컨트롤부(160)의 조작에 의해 와이어(137)가 제1 노브(136a)를 회전시킴으로써, 제1 노브(136a)를 축으로 하는 제1 견인부가 회전한다. 또한, 제2 노브(136b)는 제1 노브(136a)와 맞물려 회전하며, 제2 견인 샤프트(129b)는 제2 노브(136b)의 회전에 의해 메인 샤프트(135)에 대해 회전한다. 따라서 제1 견인부와 제2 견인부는 서로 다른 방향으로 회전하여 그 간격의 크기가 제어될 수 있다. 이외에도 제1 견인 샤프트(129a)를 회전시키는 별도의 노브를 더 포함하거나 또는 제1 노브(136a)와 제2 노브(136b)가 서로 직접 맞물리지 않는 등 기타 다양한 메커니즘이 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다. FIG. 7B is a partial internal view of area A of FIG. 7A. The first tow portion rotates relative to the main shaft 135 by the rotation of the first tow shaft 129a. The first traction shaft 129a rotates by the rotation of the first knob 136a, and the rotation of the first knob 136a is controlled by the control unit 160. That is, the first knob 136a and the control unit 160 are connected by the wire 137, and the wire 137 rotates the first knob 136a by the operation of the control unit 160, thereby providing the first knob. The first towing portion that rotates the knob 136a is rotated. In addition, the second knob 136b rotates in engagement with the first knob 136a, and the second traction shaft 129b rotates with respect to the main shaft 135 by the rotation of the second knob 136b. Therefore, the first tow portion and the second tow portion can be rotated in different directions so that the size of the gap can be controlled. In addition, various other mechanisms may be applied to the present invention, including a separate knob for rotating the first traction shaft 129a, or the first knob 136a and the second knob 136b do not directly engage each other. to be.

도 8a는 본 발명의 제8 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 8a를 참조하면, 그립부(110), 샤프트(120), 제1 푸쉬 수단(126), 탄성부재(128)가 도시된다. 8A is a multi-directional retractor according to an eighth embodiment of the invention. Referring to FIG. 8A, the grip part 110, the shaft 120, the first push means 126, and the elastic member 128 are shown.

본 실시예는 소정의 푸쉬 수단과 탄성부재를 이용하여 그립부의 그립 동작을 제어하기 위한 실시예이다. 제1 푸쉬 수단(126)은 마름모 형상의 부재가 될 수 있으며, 일부분이 샤프트(120)의 외부로 돌출된 상태로 그 내부에 수용되며, 돌출된 부분을 누르면, 샤프트(120)의 길이 방향으로 신장될 수 있다. This embodiment is an embodiment for controlling the grip operation of the grip part by using a predetermined push means and an elastic member. The first push means 126 may be a member of a rhombus shape, a portion of which is received therein with the protrusion protruding out of the shaft 120, and when the protruding portion is pressed, in the longitudinal direction of the shaft 120. Can be stretched.

제1 푸쉬 수단(126)은 서로 힌지 결합하는 4변으로 형성된 마름모 형상의 부재가 될 수 있으며, 이 경우 샤프트(120) 측면에 돌출된 하나 이상의 꼭지점을 샤프트(120) 방향으로 눌러서 제1 푸쉬 수단(126)을 샤프트(120)의 길이 방향으로 신장시킬 수 있다. 이외에도 제1 푸쉬 수단(126)이 소정의 탄성력을 가지는 마름모 형상의 부재가 되는 등 샤프트(120)의 길이 방향으로 신장되는 기타 다른 형상, 재질, 구조가 제1 푸쉬 수단(126)에 적용될 수 있음은 물론이다. The first push means 126 may be a member having a rhombus shape formed by four sides hinged to each other, in which case the first push means by pressing one or more vertices protruding from the side of the shaft 120 in the direction of the shaft 120. 126 may extend in the longitudinal direction of the shaft 120. In addition, other shapes, materials, and structures that extend in the longitudinal direction of the shaft 120 may be applied to the first push means 126 such that the first push means 126 is a rhombic member having a predetermined elastic force. Of course.

탄성부재(128)는 제1 푸쉬 수단(126)이 샤프트(120)의 길이방향으로 신장되는 경우 그립부(110)를 벌어지게 한다. 여기서, 탄성부재(128)는 그 일단이 제1 푸쉬 수단(126)의 일단에 결합하고 타단은 그립부(110)에 결합할 수 있으며, 기타 다른 부위에 결합하여 제1 푸쉬 수단(126)이 눌리는 경우 그립부(110)를 벌어지게 할 수 있음은 물론이다. 그립부(110)는 가위와 같이 중심 힌지 축이 샤프트(120)와 고정 결합하여, 제1 푸쉬 수단(126) 및 탄성부재(128)의 운동에 의해 그립 동작이 가능하다. The elastic member 128 opens the grip part 110 when the first push means 126 extends in the longitudinal direction of the shaft 120. Here, the elastic member 128 may be coupled to one end of the first push means 126 and the other end may be coupled to the grip portion 110, and the first push means 126 may be pressed in combination with other portions. In this case, of course, the grip unit 110 may be opened. The grip unit 110 is fixed to the central hinge shaft and the shaft 120, such as scissors, the grip operation is possible by the movement of the first push means 126 and the elastic member 128.

도 8a의 (A)는 제1 푸쉬 수단(126)이 눌리지 않아서, 그립부(110)가 다물어진 상태를 도시하며, 도 8a의 (B)는 제1 푸쉬 수단(126)이 눌려서, 그립부(110)가 벌어진 상태를 도시한다. 제1 푸쉬 수단(126)은 눌리지 않으면, 탄성력에 의해 도 8a의 (A)와 같은 상태가 유지된다. 8A illustrates a state in which the grip unit 110 is closed because the first push unit 126 is not pressed. In FIG. 8A, the grip unit 110 is pressed by the first push unit 126. ) Shows the open state. If the first push means 126 is not pressed, the state as shown in Fig. 8A (A) is maintained by the elastic force.

여기서는 제1 푸쉬 수단(126)이 눌릴 때, 제1 푸쉬 수단(126)이 신장되어 그립부(110)가 벌어지는 경우를 설명하였으나, 제1 푸쉬 수단(126)이 눌릴 때, 제1 푸쉬 수단(126)이 축소되어 그립부(110)가 벌어지는 등과 같이 당업자가 자명하게 설계 변경, 구성요소 추가 및 치환 등의 방법으로 실시할 수 있는 범위까지 본 발명의 권리범위가 미칠 수 있음은 물론이다. Herein, the case in which the first push means 126 is extended and the grip portion 110 is opened when the first push means 126 is pressed is described. However, when the first push means 126 is pressed, the first push means 126 is pressed. Of course, the scope of the present invention may extend to the extent that a person skilled in the art can perform the design change, the component addition, and the substitution by the method such as the grip part 110 is expanded.

도 8b를 참조하면, 상술한 실시예에 소정의 로드(124)를 더 포함하여 그립부(110)의 그립 동작을 구현한 실시예가 도시된다. 로드(124)는 제1 푸쉬 수단(126)의 신장 여부에 따라 그립부(110)의 그립 동작을 직접적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 로드(124)는 일단이 제1 푸쉬 수단(126)과 결합하고, 타단이 그립부(110)와 결합하여, 제1 푸쉬 수단(126)이 신장되는 경우 그립부(110)를 벌리고(도 8b의 (B)), 제1 푸쉬 수단(126)이 탄성부재(128)에 의해 다시 복원되는 경우 그립부(110)를 다시 다물게 한다(도 8b의 (B)). 이 경우 탄성부재(128)는 일단이 제1 푸쉬 수단(126)과 결합하고 타단이 샤프트(120)에 결합하여, 제1 푸쉬 수단(126)이 신장될 경우 복원력을 인가하여 제1 푸쉬 수단(126)이 복원될 수 있도록 할 수 있다. 8B, an embodiment in which the grip operation of the grip unit 110 is implemented by further including a predetermined rod 124 in the above-described embodiment is illustrated. The rod 124 may directly control the grip operation of the grip part 110 according to whether the first push means 126 is extended. For example, the rod 124 has one end coupled to the first push means 126, the other end coupled to the grip portion 110, and the grip portion 110 is opened when the first push means 126 is extended ( 8B (B), when the first push means 126 is restored by the elastic member 128, the grip portion 110 is closed again (FIG. 8B (B)). In this case, one end of the elastic member 128 is coupled to the first push means 126 and the other end is coupled to the shaft 120, and when the first push means 126 is extended, a restoring force is applied to the first push means ( 126 may be restored.

도 9a는 본 발명의 제9 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 9a를 참조하면, 그립부(110), 지지대(119), 샤프트(120), 개방홀(121), 제2 푸쉬 수단(122), 탄성부재(128)가 도시된다. 9A is a multi-directional retractor according to a ninth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9A, the grip part 110, the support 119, the shaft 120, the opening hole 121, the second push means 122, and the elastic member 128 are illustrated.

본 실시예는 샤프트(120)에 형성된 소정의 구멍(window)을 이용하여 그립부의 그립 동작을 제어하기 위한 실시예이다. 제2 푸쉬 수단(122)은 샤프트(120)의 내부에 수용되고, 샤프트(120)에 형성된 개방홀의 영역에 위치하여, 샤프트(120)의 길이방향으로 이동이 가능하다. 예를 들면, 사용자는 수술용 인스트루먼트와 같은 의료 기기를 개방홀(121)에 삽입하여 지지대(119)와 제2 푸쉬 수단(122)의 상단을 가깝게 함으로써, 제2 푸쉬 수단(122)을 이동시킬 수 있다. 제2 푸쉬 수단(122)이 그립부(110) 방향으로 이동하는 경우 상술한 바와 같이 탄성부재(128)는 그립부(110)가 벌어지도록 한다. This embodiment is an embodiment for controlling the grip operation of the grip part by using a predetermined window (window) formed in the shaft 120. The second push means 122 is accommodated in the shaft 120 and is located in the area of the opening hole formed in the shaft 120, and is movable in the longitudinal direction of the shaft 120. For example, the user may move the second push means 122 by inserting a medical device such as a surgical instrument into the opening hole 121 to bring the support 119 and the upper end of the second push means 122 closer. Can be. When the second push means 122 moves in the direction of the grip part 110, as described above, the elastic member 128 allows the grip part 110 to be opened.

도 9b를 참조하면, 상술한 실시예에 소정의 로드(124)를 더 포함하여 그립부(110)의 그립 동작을 구현한 실시예가 도시된다. 로드(124)는 제2 푸쉬 수단(122)의 이동 여부에 따라 그립부(110)의 그립 동작을 직접적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 상술한 방식과 유사하게, 로드(124)는 일단이 제2 푸쉬 수단(122)과 결합하고, 타단이 그립부(110)와 결합하여, 제2 푸쉬 수단(122)이 그립부(110) 방향으로 이동하는 경우 그립부(110)를 벌리고(도 9b의 (B)), 제2 푸쉬 수단(122)이 탄성부재(128)에 의해 다시 복원되는 경우 그립부(110)를 다시 다물게 한다(도 9b의 (B)). 상술한 바와 같이 탄성부재(128)는 일단이 제2 푸쉬 수단(122)과 결합하고 타단이 샤프트(120)에 결합하여, 제2 푸쉬 수단(122)이 그립부(110) 방향으로 이동할 경우 복원력을 인가하여 제2 푸쉬 수단(122)이 복원될 수 있도록 할 수 있다. 9B, an embodiment in which the grip operation of the grip unit 110 is implemented by further including a predetermined rod 124 in the above-described embodiment is illustrated. The rod 124 may directly control the grip operation of the grip unit 110 according to whether the second push means 122 moves. For example, similarly to the manner described above, the rod 124 has one end coupled with the second push means 122 and the other end coupled with the grip portion 110, so that the second push means 122 has the grip portion 110. When the grip unit 110 moves in the () direction, the grip unit 110 is opened (FIG. 9B), and when the second push unit 122 is restored by the elastic member 128, the grip unit 110 is closed again ( (B) of FIG. 9B). As described above, one end of the elastic member 128 is coupled to the second push means 122 and the other end is coupled to the shaft 120, so that the restoring force is moved when the second push means 122 moves toward the grip part 110. May be applied to allow the second push means 122 to be restored.

도 10과 도 11은 본 발명의 멀티 방향 리트랙터의 개념도들이다. 도 10과 도 11을 참조하면, 제1 내지 제3 그립부(110a, 110b, 110c), 제1 내지 제3 샤프트(120a, 120b, 120c), 연결부(123), 지지부(130), 제1 픽업부(150a), 제2 픽업부(150b)가 도시된다. 그립부와 샤프트 등은 서로 결합 상태만이 일직선으로 표시되어 있으나, 상술한 실시예에서와 같은 형태로 구현될 수 있음은 물론이다. 또한, 3개의 샤프트가 서로 결합하는 경우를 도시하였으나, 본 실시예에서 견인부의 개수는 그 이상이 될 수도 있다. 10 and 11 are conceptual views of the multi-directional retractor of the present invention. 10 and 11, the first to third grip parts 110a, 110b and 110c, the first to third shafts 120a, 120b and 120c, the connection part 123, the support part 130, and the first pickup The part 150a and the second pick-up part 150b are shown. The grip part and the shaft are shown in a straight line only in a state in which they are coupled to each other, but may be implemented in the same form as in the above-described embodiment. In addition, although the case in which the three shafts are coupled to each other is shown, the number of the towing portion in the present embodiment may be more.

본 실시예는 견인부가 지지부에 착탈식으로 결합가능하여, 조직의 견인이 필요한 경우 견인부를 결합하여 사용할 수 있는 특징이 있다. 즉, 견인부의 제1 내지 제3 샤프트(120a, 120b, 120c)는 지지부에 착탈 가능하도록 결합할 수 있다. 착탈 가능한 결합 방식은 나사 결합 방식, 끼움 결합 방식 등 다양한 결합 방식이 될 수 있으며, 사용자의 조작에 의해 결합 가능한 방식이라면 이외에도 다양한 결합 방식이 적용될 수 있음은 물론이다. 도 10에서 견인부가 결합되는 지지부는 연결부(123)를 개재하여 제3 샤프트(120c)와 결합하는 부위가 될 수 있다. The present embodiment is characterized in that the tow portion can be detachably coupled to the support portion, so that the tow portion can be used in combination when the tow of the tissue is required. That is, the first to third shafts 120a, 120b, and 120c of the towing unit may be coupled to the support unit in a detachable manner. The detachable coupling method may be various coupling methods such as a screw coupling method and a fitting coupling method, and various coupling methods may be applied in addition to the coupling method by a user's manipulation. In FIG. 10, the support portion to which the tow portion is coupled may be a portion to be coupled to the third shaft 120c through the connection portion 123.

또한, 본 실시예는 리트랙터를 일직선으로 형성함으로써, 환자의 복강에 삽입하기 쉽도록 할 수 있다. 즉, 환자의 복강에 리트랙터를 삽입하기 위해서는 이를 일직선으로 형성하여야 하는 바, 견인부가 모두 결합된 상태에서 리트랙터를 일직선으로 형성하기는 어려운 문제가 있다. 따라서 견인부를 착탈식으로 형성하면, 지지부와 견인부를 복강 내에 각자 따로 삽입한 후 복강 내에서 이를 조립하여 리트랙터로 사용할 수 있다. In addition, the present embodiment can be easily inserted into the abdominal cavity of the patient by forming the retractor in a straight line. That is, in order to insert the retractor into the abdominal cavity of the patient it should be formed in a straight line, it is difficult to form a retractor in a straight line in the state in which all the traction is coupled. Therefore, when the tow is detachably formed, the support and the tow can be separately inserted into the abdominal cavity and then assembled in the abdominal cavity to be used as a retractor.

도 11을 참조하면, 지지부(130)도 착탈식으로 형성될 수 있으며, 지지부(130)가 서로 이탈되는 경우 도시된 원형의 지지부(130) 형상이 일직선으로 형성될 수 있다. 이 경우 지지부(130)에는 복수의 픽업부(150)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 11, the support 130 may also be detachably formed, and when the support 130 is separated from each other, the shape of the circular support 130 shown in the drawing may be formed in a straight line. In this case, the support 130 may be provided with a plurality of pickups 150.

도 12와 도 13은 멀티 방향 리트랙터의 다양한 픽업부 형상에 대한 실시예를 제공한다. 도 12를 참조하면, 픽업부(150)는 니들(needle) 형상으로 연장된 부분(170)이 형성되어 있다. 이러한 실시예에 따르면, 니들 형상 부분(170)은 환자의 복벽을 관통하여 외부로 노출되기 때문에 사용자는 외부 노출 부분을 지지함으로써 리트랙터 전체를 지지할 수 있다. 12 and 13 provide embodiments for various pickup shapes of the multi-directional retractor. Referring to FIG. 12, the pickup unit 150 has a portion 170 extending in a needle shape. According to this embodiment, since the needle-shaped portion 170 is exposed to the outside through the abdominal wall of the patient, the user can support the entire retractor by supporting the external exposed portion.

또한, 도 13을 참조하면, 픽업부(150)는 후크 형상으로 형성된 부분(180)이 형성되어 있으며, 이러한 실시예에 따르면, 후크 형상 부분(180)을 이용하여 환자의 복벽에 전체 리트랙터를 걸어놓을 수 있으므로, 수술시 편리하게 리트랙터를 이용할 수 있는 장점이 있다. In addition, referring to FIG. 13, the pickup portion 150 has a hook-shaped portion 180 formed therein. According to this embodiment, the entire retractor is applied to the abdominal wall of the patient using the hook-shaped portion 180. Because it can be hung, there is an advantage that can be used conveniently during the retractor.

도 14는 본 발명의 제14 실시예에 따른 멀티 방향 리트랙터이다. 도 14를 참조하면, 제1 지지부(130a), 제2 지지부(130b), 지지부 커버(140), 제1 레버(142a), 제2 레버(142b), 스프링(145), 제1 탄성수단(146a), 제2 탄성수단(146b), 제1 기어(148), 제2 기어(149)가 도시된다. 14 is a multi-directional retractor according to a fourteenth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 14, the first support part 130a, the second support part 130b, the support part cover 140, the first lever 142a, the second lever 142b, the spring 145, and the first elastic means ( 146a), second elastic means 146b, first gear 148, second gear 149 are shown.

본 실시예는 상술한 바와 같은 간격 조절부를 보다 구체적으로 구현한 실시예로서, 제1 기어(148)의 회전에 의해 제2 기어(149)가 수평 이동하며, 제1 기어(148)는 제1 레버(142a)와 제2 레버(142b)에 의해 서로 반대방향으로 회전한다. 예를 들면, 사용자가 제1 레버(142a)를 누르면, 제1 기어(148)는 반시계 방향으로 회전하고, 제2 기어(149)는 우측으로 이동할 수 있으며, 사용자가 제2 레버(142b)를 누르는 경우, 제1 기어(148)는 시계 방향으로 회전하고, 제2 기어(149)는 좌측으로 이동할 수 있다. 여기서, 제1 기어(148)는 래치 기어, 제2 기어(149)는 랙 기어가 될 수 있다. This embodiment is an embodiment in which the above-described spacing adjuster is more specifically implemented. The second gear 149 is horizontally moved by the rotation of the first gear 148, and the first gear 148 is the first. The lever 142a and the second lever 142b rotate in opposite directions to each other. For example, when the user presses the first lever 142a, the first gear 148 may rotate counterclockwise, the second gear 149 may move to the right, and the user may move the second lever 142b. When pressing, the first gear 148 rotates clockwise and the second gear 149 can move to the left. Here, the first gear 148 may be a latch gear, and the second gear 149 may be a rack gear.

제1 레버(142a) 및/또는 제2 레버(142b)는 제1 탄성수단(146a) 또는 제2 탄성수단(146b)에 의해 탄성력이 인가되어 누르지 않는 경우 돌출된 원상태로 복원될 수 있다. 여기서, 제1 탄성수단(146a)과 제2 탄성수단(146b)은 스프링이 될 수 있다.The first lever 142a and / or the second lever 142b may be restored to a protruding original state when the elastic force is applied by the first elastic means 146a or the second elastic means 146b and is not pressed. Here, the first elastic means 146a and the second elastic means 146b may be springs.

또한, 사용자가 제1 레버(142a)와 제2 레버(142b)를 동시에 모두 누르는 경우 제1 기어(148)가 들려서, 제1 기어(148)와 제2 기어(149)는 그 맞물림이 해제될 수 있다. 제1 레버(142a)와 제2 레버(142b)를 동시에 모두 누르는 경우 제1 기어(148)가 이동하기 위해서, 각 레버의 일단에 제1 기어(148)를 들 수 있는 바(bar)를 결합하는 등 다양한 방식이 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다. In addition, when the user presses both the first lever 142a and the second lever 142b at the same time, the first gear 148 is lifted so that the first gear 148 and the second gear 149 may not be engaged. Can be. In order to move the first gear 148 when both the first lever 142a and the second lever 142b are pressed at the same time, a bar for lifting the first gear 148 is coupled to one end of each lever. Since various methods may be implemented, such a detailed description is omitted.

이 경우 제1 기어(148)와 제2 기어(149)의 맞물림이 해제되어 스프링(145)에 의해 제1 지지부(130a)와 제2 지지부(130b)의 위치는 초기 설정 위치로 복원될 수 있다. In this case, the engagement of the first gear 148 and the second gear 149 is released, and the position of the first support 130a and the second support 130b may be restored to the initial setting position by the spring 145. .

상술한 각 구성 요소는 물리적으로 인접한 하나의 부품으로 구현되거나 서로 다른 부품으로 구현될 수도 있다. 후자의 경우 각 구성 요소는 인접하거나 또는 서로 다른 구역에 위치하여 제어될 수 있으며, 이 경우 본 발명은 각 구성 요소를 제어하는 별도의 제어수단 또는 제어실을 구비하여 유선 또는 무선으로 각 구성요소를 제어할 수도 있다. Each component described above may be implemented as one physically adjacent component or may be implemented as different components. In the latter case, each component may be controlled by being located adjacent or in different zones. In this case, the present invention is provided with a separate control means or control room for controlling each component to control each component by wire or wirelessly. You may.

상기한 바에서, 각 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the above description, the respective components and / or functions described in the embodiments may be combined and combined, and those skilled in the art will understand that the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

110a : 제1 그립부 110b : 제2 그립부
115a : 제1 후크부 115b : 제2 후크부
117 : 견인 부재 119 : 지지대
120a : 제1 샤프트 120b : 제2 샤프트
121 : 개방홀 122 : 제2 푸쉬 수단
123 : 연결부 124 : 로드
125a : 제1 그립 제어부 125b : 제2 그립 제어부
126 : 제1 푸쉬 수단 127a : 제1 탄성부
127b : 제2 탄성부 128 : 탄성부재
129a : 제1 견인 샤프트 129b : 제2 견인 샤프트
130a : 제1 지지부 130b : 제2 지지부
135 : 메인 샤프트 136a : 제1 노브
136b : 제2 노브 137 : 와이어
140 : 지지부 커버 141a : 제1 간격 조절부
141b : 제2 간격 조절부 142a : 제1 레버
142b : 제2 레버 145 : 스프링
146a : 제1 탄성수단 146b : 제2 탄성수단
147 : 자바라관 148 : 제1 기어
149 : 제2 기어 150 : 픽업부
160 : 컨트롤부 170 : 니들
180 : 복벽후크110a: first grip part 110b: second grip part
115a: first hook portion 115b: second hook portion
117: towing member 119: support
120a: first shaft 120b: second shaft
121: opening hole 122: second push means
123: connection 124: rod
125a: first grip control unit 125b: second grip control unit
126: first push means 127a: first elastic portion
127b: second elastic portion 128: elastic member
129a: first towing shaft 129b: second towing shaft
130a: first support 130b: second support
135: main shaft 136a: first knob
136b: second knob 137: wire
140: support portion cover 141a: first gap adjusting portion
141b: second gap adjusting portion 142a: first lever
142b: second lever 145: spring
146a: first elastic means 146b: second elastic means
147: bellows tube 148: first gear
149: second gear 150: pickup
160: control unit 170: needle
180: abdominal wall hook

Claims

A support;
A first retractor coupled to one end of the support and configured to pick up and tow internal tissue of the surgical patient;
A second traction unit coupled to the other end of the support unit and picking up and pulling internal tissue of the surgical patient;
Coupled to one side of the support, a multi-directional retractor including a distance adjusting unit for adjusting the separation distance of the first tow and the second tow.

The method of claim 1,
The first towing unit,
A first grip portion for holding an internal tissue of the surgical patient;
One end is coupled to one end of the support portion, the other end comprises a first shaft coupled to the first grip portion.

The method of claim 2,
The first towing unit,
And a first grip control unit for controlling a grip operation of the first grip unit.

The method of claim 3,
A first push means, the portion of which is received therein in a state of protruding outward of the first shaft, the first pushing means extending in the longitudinal direction of the first shaft when the protruding portion is pressed;
And a resilient member that opens the first grip portion when the first push means is extended.

The method of claim 3,
Second push means housed in the first shaft and positioned in an area of an opening hole formed in the first shaft, the second push means being movable in a longitudinal direction of the first shaft;
And a resilient member that opens the first grip portion when the second push means moves in the direction of the first grip portion.

The method of claim 3,
A first push means, the portion of which is received therein in a state of protruding outward of the first shaft, the first pushing means extending in the longitudinal direction of the first shaft when the protruding portion is pressed;
A rod coupled at one end to the first push means and coupled at the other end to the first grip part to open the first grip part when the first push means is extended;
And an elastic member for applying a restoring force to the elongated first push means.

The method of claim 3,
Second push means housed in the first shaft and positioned in an area of an opening hole formed in the first shaft, the second push means being movable in a longitudinal direction of the first shaft;
A rod coupled at one end to the second push means and coupled at the other end to the first grip part to open the first grip part when the second push means moves in the direction of the first grip part;
And a resilient member for applying a restoring force to the moved second push means.

The method of claim 1,
And a connecting portion for detachably coupling the first tow portion to the support portion.

The method of claim 1,
The support portion,
A first support portion coupled to one end of the first tow portion;
A second support portion adjacent the other end of the first support portion, the second support portion coupled to one end thereof;

10. The method of claim 9,
The other end of the first support portion is coupled to one end, the other end of the second support portion is coupled to the other end, the multi-directional retractor further comprises an elastic applying portion for applying elasticity to the first support and the second support.

The method of claim 10,
The elastic application unit is a multi-directional retractor, characterized in that the spring or bellows tube.

10. The method of claim 9,
And a support cover covering a portion where the first support and the second support are coupled.

10. The method of claim 9,
The multi-directional retractor further comprises a gap adjusting unit for adjusting the distance between the first support and the second support.

The method of claim 13,
The gap adjusting unit,
A rack gear coupled to one end of the first support;
A latch gear engaged with the rack gear and rotating to move the rack gear;
A first lever for rotating the latch gear in a first direction;
And a second lever for rotating the latch gear in a second direction.

The method of claim 14,
And at least one of the first lever and the second lever further includes elastic means for restoring the pressed lever.

The method of claim 14,
And when the first lever and the second lever are pressed simultaneously, the engagement between the rack gear and the latch gear is released.

The method of claim 16,
The rack gear is coupled to one end, and the second support portion is coupled to the other end, further comprising an elastic applying unit for applying elasticity to the rack gear and the second support,
And when the engagement between the rack gear and the latch gear is released, the position of the first support portion and the second support portion is restored to the initial setting position by the elastic application portion.

The method of claim 1,
And a pickup part coupled to one side of the support part to pick up the support part.

The method of claim 18,
A multi-directional retractor, characterized in that the number of the pickup portion is a plurality.

The method of claim 18,
The pickup portion is formed in the form of a needle (needle), characterized in that penetrating through the abdominal wall of the patient.

The method of claim 18,
The pickup portion is formed in a hook shape, multi-directional retractor, characterized in that caught on the abdominal wall of the patient.

The method of claim 1,
The first towing unit,
A multi-directional retractor comprising a hook portion for picking up internal tissue of a surgical patient.

The method of claim 22,
The first towing unit,
One end is coupled to one end of the support portion, the other end further comprises a resilient portion coupled to the hook portion.

The method of claim 1,
Further comprising a towing member coupled to one end of the first tow and one end of the second tow,
And the internal tissue of the surgical patient is pulled onto the traction member and pulled.

25. The method of claim 24,
And the traction member is a mesh.

Main shaft;
A first traction unit rotatably coupled to one end of the main shaft and configured to pick up and tow internal tissue of the surgical patient;
A second traction unit rotatably coupled to one end of the main shaft and configured to pick up and tow internal tissue of the surgical patient;
Coupled to the other side of the main shaft, the multi-directional retractor including a control unit for adjusting the separation distance of the first tow and the second tow.

The method of claim 26,
The first towing unit,
A first grip portion for holding an internal tissue of the surgical patient;
And one end coupled to one end of the main shaft and the other end coupled to the first grip portion.

The method of claim 26,
A first knob that is rotated by the controller and rotates the first tow portion with respect to the main shaft;
And a second knob that rotates in engagement with the first knob and rotates the second tow portion with respect to the main shaft.

The method of claim 26,
The control unit receives a driving force from the surgical robot to adjust the separation distance of the first tow and the second tow or the multi-directional retractor, characterized in that formed in the form of an interface that can be directly manipulated by the user.