KR101453543B1 - Vertical turning lathe having function of displaying center of turn table - Google Patents

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KR101453543B1
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이재형
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Abstract

레이저 장치를 이용하여 가공물의 중심을 회전테이블의 중심과 용이하게 맞추도록 구성된 수직 선반이 제공된다. 수직 선반은 컬럼과, 가공물을 그 상면에 회전가능하게 지지하는 회전테이블과, 컬럼의 상부에 구비되며 가공물의 표면상에 회전 테이블의 중심 축선과 일치하는 레이저 빔 포인트를 표시하는 레이저 장치를 포함한다. 레이저 장치는 XY이동스테이지에 의해 XY방향으로 왕복 이동가능하며, 수준기에 의해 그 수평 상태를 확인한 후 수평도 조절 가능하도록 지지된다. A vertical shelf is provided that is adapted to easily align the center of the workpiece with the center of the rotary table using a laser device. The vertical shelf includes a column, a rotary table for rotatably supporting the workpiece on its upper surface, and a laser device provided on the top of the column for displaying a laser beam point coincident with the central axis of the rotary table on the surface of the workpiece . The laser device is reciprocally movable in the X and Y directions by the XY moving stage, and is supported so that the horizontal state can be adjusted after confirming the horizontal state by the level.

Description

회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반 {VERTICAL TURNING LATHE HAVING FUNCTION OF DISPLAYING CENTER OF TURN TABLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vertical lathe having a rotary table center display function,

본 발명은 회전테이블의 중심을 가공물의 표면에 표시하여 주는 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical lathe having a rotary table center display function for displaying the center of a rotary table on the surface of a workpiece.

일반적으로 크랭크 스로우는 크랭크 축에 설치되어 크랭크 축의 회전을 위한 동력을 제공받는 부품이다. 대형 선박에 적용되는 대형 크랭크 스로우의 경우 성형 공정을 통해 최종 제품의 형상과 유사한 형상을 갖도록 제작된다. 이후 크랭크 스로우를 선반과 밀링 작업 등을 통해 가공하여 최종 제품을 얻게 된다. Generally, the crank throw is a component that is installed on the crankshaft and is provided with power for rotating the crankshaft. In the case of large crank throws applied to large ships, they are made to have a shape similar to the shape of the final product through the molding process. The crank throw is then machined through a lathe and milling operation to obtain the finished product.

종래의 수직 선반에서는 크랭크 스로우의 중심과 회전 테이블의 중심을 일치시키기 위하여 툴 포스트(Tool Post)에 결합된 서피스 게이지(Surface Gauge)를 이용하였다. In a conventional vertical lathe, a surface gauge coupled to a tool post was used to align the center of the crank throw with the center of the turntable.

크랭크 스로우의 중심을 회전 테이블의 중심과 일치시키는 작업은 서피스 게이지를 가공물에 표시된 중심점에 위치시킨 후 테이블을 회전시켜서 수행하였다. 회전테이블이 회전됨에 따라 서피스 게이지에 의해 크랭크 스로우의 표면에 궤적원이 그려지면, 작업자는 궤적원의 중심이 회전테이블의 중심과 일치하도록 조오(Jaw)를 조정하여 크랭크 스로우를 다수 회 이동시켰다. The work of matching the center of the crank throw to the center of the rotary table was performed by rotating the table after positioning the surface gauge at the center point indicated by the workpiece. When the locus circle is drawn on the surface of the crank throw by the surface gauge as the turntable is rotated, the operator adjusts the jaw so that the center of the locus circle coincides with the center of the turntable, thereby moving the crank throw several times.

이 경우, 회전 테이블의 중심을 육안으로 확인할 수 없어 크랭크 스로우의 중심을 회전테이블의 중심과 맞추는 과정이 번거로워 작업 시간이 오래 걸리고, 작업자의 피로를 증가시키는 문제점이 있었다. In this case, since the center of the rotary table can not be visually confirmed, the process of aligning the center of the crank throw with the center of the rotary table is troublesome, resulting in a long operation time and fatigue of the operator.

또한 회전 테이블을 회전시켜 작업자의 안전성이 확보되지 못하는 문제점이 있었다. Further, there is a problem that the safety of the operator is not ensured by rotating the rotary table.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공물의 표면에 회전테이블의 중심과 대응하는 레이저 빔 포인트를 표시하여 가공물과 회전테이블의 중심 맞춤 작업을 쉽게 행하는 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직선반을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotary table center display function for displaying a laser beam point corresponding to the center of a rotary table on the surface of a work, To provide a vertical lathe.

본 발명의 다른 목적은 가공물 운반시 레이저 장치가 가공물과 간섭되는 것을 방지할 수 있는 수직 선반을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vertical lathe which can prevent the laser device from interfering with the workpiece during the workpiece transportation.

본 발명의 다른 목적은 오랜 기간 동안 레이저 장치를 사용하는 동안 레이저 장치의 위치가 틀어지는 것을 쉽게 확인가능토록 하며, 레이저 장치의 위치 보정을 쉽게 행할 수 있는 수직 선반을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vertical shelf capable of easily checking the position of the laser device during use of the laser device for a long period of time and easily performing position correction of the laser device.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예를 따른 수직 선반은 컬럼; 가공물을 그 상면에 회전가능하게 지지하는 회전테이블; 상기 컬럼의 상부에 구비되며 상기 가공물의 표면에 상기 회전 테이블의 중심 축선과 일치하는 레이저 빔 포인트를 표시하는 레이저 장치를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vertical lathe comprising: a column; A rotary table rotatably supporting a workpiece on an upper surface thereof; And a laser device provided on the column and displaying a laser beam point coinciding with the center axis of the rotary table on the surface of the workpiece.

본 발명을 따른 수직 선반은 상기 레이저 장치를 상기 회전테이블의 중심 및 상기 컬럼을 향하여 왕복 직선이동시키는 직선왕복이동장치를 더 포함할 수 있다. The vertical lathe according to the present invention may further include a linear reciprocating device for reciprocating linearly moving the laser device toward the center of the rotary table and the column.

본 발명을 따른 상기 직선왕복이동장치는: 상기 컬럼의 상부에 메인브라켓을 통하여 결합된 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일단부에 결합된 모터; 상기 모터의 축과 연결되어 회전하는 볼스크루축; 상기 볼스크루축의 외주면을 따라 나사 이동하는 이송부재; 및 상기 이송부재와 결합되는 인입단 및 상기 레이저 장치를 지지하는 샤프트 브라켓이 구비된 인출단을 갖는 적어도 하나의 샤프트를 포함할 수 있다. The linear reciprocating device according to the present invention comprises: a base frame coupled to an upper portion of the column through a main bracket; A motor coupled to one end of the base frame; A ball screw shaft connected to the shaft of the motor and rotated; A conveying member that moves along the outer circumferential surface of the ball screw shaft; And at least one shaft having a leading end coupled to the feeding member and a leading end provided with a shaft bracket supporting the laser device.

본 발명을 따른 수직선반은 상기 레이저 장치를 X,Y방향으로 이동시키는 XY 이동장치를 더 포함할 수 있다. The vertical lathe according to the present invention may further include an XY moving device for moving the laser device in X and Y directions.

상기 XY이동장치는: 상기 샤프트 브라켓에 결합된 XY 이동스테이지; 및 상기 XY 이동스테이지에 결합되며, 상기 레이저 장치를 지지하는 레이저 브라켓;을 포함할 수 있다. The XY moving device includes: an XY moving stage coupled to the shaft bracket; And a laser bracket coupled to the XY moving stage and supporting the laser device.

상기 레이저 브라켓은: 상기 XY이동스테이지에 결합되는 베이스부; 및 상기 베이스부와 직립되게 형성되어 상기 레이저 장치를 지지하는 레이저 지지부를 포함하며, 상기 베이스부에는 상기 레이저 브라켓의 수평 상태를 표시하는 수준기가 설치될 수 있다. The laser bracket includes: a base portion coupled to the XY moving stage; And a laser supporting part formed to stand upright on the base part and supporting the laser device, and a level indicator for indicating a horizontal state of the laser bracket may be installed on the base part.

상기 직선왕복이동장치는 상기 레이저 장치의 인·출입 상태를 감지하는 위치감지장치를 더 포함할 수 있다. The linear reciprocating device may further include a position sensing device for sensing a state of the laser device in and out.

상기 위치감지장치는: 상기 베이스 프레임에 소정의 간격을 두고 구비된 인출·입 리미트 도그; 및 상기 이송부재에 결합되어 상기 이송부재의 이송방향에 따라 상기 인출·입 리미트 도그와 선택적으로 접촉되는 위치감지센서를 포함할 수 있다. The position sensing device may further include: a take-out and input limit dog provided at a predetermined interval in the base frame; And a position sensing sensor coupled to the conveying member and selectively in contact with the take-out / going limit dog in accordance with the conveying direction of the conveying member.

상기 레이저 브라켓의 베이스부에는 상기 베이스부의 수평도를 조절하는 복수의 조정볼트가 결합될 수 있다. A plurality of adjusting bolts for adjusting the level of the base may be coupled to the base of the laser bracket.

본 발명의 일 실시 예를 따른 수직 선반은 레이저장치를 통하여 레이저 빔을 가공물의 표면에 조사하여 회전테이블의 중심 축선과 일치하는 레이저빔포인트를 표시함으로써 미리 표시된 가공물의 중심점과 레이저빔포인트를 육안으로 확인하면서 가공물 및 회전 테이블의 중심점을 쉽게 맞출 수 있다. A vertical lathe according to an embodiment of the present invention irradiates a laser beam onto a surface of a workpiece through a laser device to display a laser beam point coinciding with a center axis of the rotary table, The center point of the workpiece and the rotary table can be easily aligned while checking.

본 발명의 일 실시 예를 따른 수직 선반은 레이저장치가 직선왕복이동장치에 의해 이동가능하게 설치되어 가공물을 운반할 때 레이저장치가 가공물과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The vertical lathe according to an embodiment of the present invention can prevent the laser device from interfering with the workpiece when the laser device is movably installed by the linear reciprocating device to carry the workpiece.

본 발명의 일 실시 예를 따른 수직선반은 레이저장치가 XY이동스테이지를 통해 XY방향으로 이동가능하며, 수준기를 통해 레이저 장치의 수평 상태를 쉽게 확인 및 조정 가능토록 구성되어 레이저 장치의 위치 틀어짐을 쉽게 바로 잡을 수 있다. The vertical lathe according to an embodiment of the present invention is configured such that the laser device is movable in the X and Y directions through the XY moving stage and can easily check and adjust the horizontal state of the laser device through the level, I can correct it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저장치가 구비된 수직선반의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저 장치가 구비된 수직 선반의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 직선왕복이동장치의 구성을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저장치의 결합 상태를 도시한 확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 화살표 'Ⅴ'를 따른 측면도이다.
도 6은 도 4의 화살표 'Ⅵ'를 따른 측면도이다.
도 7은 도 4의 화살표 'Ⅶ'를 따른 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 따라 레이저 장치의 설치 위치가 변경된 예를 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of a vertical lathe provided with a laser apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of a vertical lathe provided with a laser apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a configuration of a linear reciprocating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a coupled state of a laser device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view along arrow < RTI ID = 0.0 > V < / RTI >
Figure 6 is a side view along arrow < RTI ID = 0.0 > VI < / RTI >
FIG. 7 is a plan view along arrow 'VII' of FIG. 4. FIG.
8 is a perspective view showing an example in which the installation position of the laser device is changed according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저 장치가 구비된 수직선반의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저 장치가 구비된 수직 선반의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of a vertical lathe provided with a laser device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of a vertical lathe provided with a laser device according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 수직 선반(1)은 크랭크 스로우와 같은 대형 가공물(3)을 그 상면에 회전 가능하게 지지하는 회전 테이블(5)과, 가공물(3)을 가공하기 위한 가공툴(7)이 결합되는 컬럼(9,Column)을 포함한다. 1 and 2, a vertical lathe 1 includes a rotary table 5 for rotatably supporting a large workpiece 3 such as a crank throw on its upper surface, (9, Column) to which the column (7) is coupled.

컬럼(9)의 상부에는 가공물(3)의 표면에 회전 테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치하는 레이저빔포인트(30a)를 표시하는 레이저 장치(30)가 제공된다. 레이저 장치(30)로부터 조사되는 레이저 빔(L)은 회전테이블(5)의 상면과 직교되게 조사된다. Above the column 9 is provided a laser device 30 for displaying a laser beam point 30a coinciding with the central axis 5a of the rotary table 5 on the surface of the workpiece 3. [ The laser beam L irradiated from the laser device 30 is irradiated orthogonally to the upper surface of the rotary table 5. [

수직선반(1)은 레이저 장치(30)를 X방향을 따라 직선왕복이동시키는 직선왕복이동장치(100)를 더 포함할 수 있다. 직선왕복이동장치(100)는 레이저 장치(30)를 X방향(←)을 따라 컬럼(9)측으로 인입시킨다. 또한, 가공물(3)의 중심점(3a)을 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)에 맞출 경우 레이저 장치(30)를 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)을 향하여 X방향(→)으로 인출시킨다. 이와 같은 구성을 통해 가공물(3) 운반시 레이저 장치(30)가 가공물(3)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The vertical shelf 1 may further include a linear reciprocating device 100 for linearly reciprocating the laser device 30 along the X direction. The linear reciprocating device 100 draws the laser device 30 along the X direction (?) Toward the column 9 side. When the center point 3a of the workpiece 3 is aligned with the center axis 5a of the rotary table 5, the laser device 30 is moved in the X direction (→) toward the central axis 5a of the rotary table 5, . With this configuration, it is possible to prevent the laser device 30 from interfering with the workpiece 3 when the workpiece 3 is transported.

레이저 장치(30)는 레이저빔(L)을 가공물(3)의 표면에 조사한다. 이때, 레이저빔(L)은 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치되도록 조사되어 가공물(3)의 표면에 레이저빔포인트(30a)를 형성한다. The laser device (30) irradiates the surface of the work (3) with the laser beam (L). At this time, the laser beam L is irradiated so as to coincide with the central axis 5a of the rotary table 5 to form a laser beam point 30a on the surface of the workpiece 3. [

작업자는 가공물(3)의 표면상에 표시된 레이저빔포인트(30a)와, 가공물(3)의 표면에 미리 표시된 중심점(3a)을 확인한다. 이때, 가공물(3)에 표시된 중심점(3a)이 레이저빔포인트(30a)와 어긋났을 경우, 작업자는 조오(미도시)를 조정하여 레이저빔포인트(30a)와 미리 표시된 가공물(3)의 중심점(3a)이 일치되도록 가공물(3)을 이동시킨다. 그리하여, 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 가공물(3)의 중심점(3a)이 동일 선상에 위치되어 가공물(3)의 셋팅 작업을 마친다. The operator confirms the laser beam point 30a displayed on the surface of the workpiece 3 and the center point 3a previously displayed on the surface of the workpiece 3. [ At this time, when the center point 3a indicated on the workpiece 3 is displaced from the laser beam point 30a, the operator adjusts the jaw (not shown) so that the laser beam point 30a and the center point 3a of the workpiece 3 coincide with each other. The center axis 5a of the rotary table 5 and the center point 3a of the workpiece 3 are located on the same line to complete the setting work of the workpiece 3. [

상술한 바와 같이 본 발명은 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치하는 레이저빔포인트(30a)를 가공물(3)의 표면상에 표시함에 따라 작업자가 회전 테이블(5)의 중심점을 육안으로 확인할 수 있게 된다. 그리하여, 가공물(3)의 중심점(3a)이 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치하도록 쉽게 가공물(3)을 이동시킬 수 있다. The laser beam point 30a coinciding with the center axis 5a of the rotary table 5 is displayed on the surface of the workpiece 3 so that the operator can grasp the center point of the rotary table 5 . The workpiece 3 can be easily moved so that the center point 3a of the workpiece 3 coincides with the central axis 5a of the rotary table 5. [

직선왕복이동장치(100)는 메인브라켓(60)을 통하여 컬럼(9)의 상부에 결합된다. The linear reciprocating device 100 is coupled to the upper portion of the column 9 through the main bracket 60.

메인브라켓(60)은 컬럼(9)에 결합되어 지지되는 지지부재(61)와, 지지부재(61)와 직립되게 마련되어 직선왕복이동장치(100)를 안착시키는 받침부재(62)와, 받침부재(62)의 상부에 형성되어 직선왕복이동장치(100)를 그 내부에 수용하는 수용부재(63)를 포함한다. The main bracket 60 includes a support member 61 coupled to and supported by the column 9, a support member 62 provided to stand upright with the support member 61 to seat the linear reciprocating device 100, And a receiving member 63 formed at the upper portion of the linear reciprocating device 62 for receiving the linear reciprocating device 100 therein.

도 3은 본 발명의 일 실시 예를 따른 수직 선반의 직선왕복이동장치의 구성을 도시한 평면도이다. 3 is a plan view showing a configuration of a linear reciprocating device for a vertical lathe according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 직선왕복이동장치(100)는 메인 브라켓(60)의 수용부재(63) 내부에 수용된 베이스 프레임(101)과, 베이스 프레임(101)의 일단부에 결합된 모터(102)와, 모터(102)와 커플링부재(103)를 통하여 연결된 볼스크루축(104)과, 볼스크루축(104)의 외주면을 따라 나사 이동하는 이송부재(105)를 포함한다. 3, the linear reciprocating device 100 includes a base frame 101 accommodated in a housing member 63 of a main bracket 60, a motor 102 coupled to one end of the base frame 101, A ball screw shaft 104 connected to the motor 102 via a coupling member 103 and a conveying member 105 which moves along the outer circumferential surface of the ball screw shaft 104.

또한, 직선왕복이동장치(100)는 연결부재(106)를 통하여 이송부재(105)와 그 인입단(107a)이 결합된 적어도 하나의 샤프트(107)를 포함한다. 샤프트(107)의 인출단(107b)에는 샤프트 브라켓(108)이 결합되고, 샤프트 브라켓(108)에 레이저장치(30)가 결합된다. The linear reciprocating device 100 also includes at least one shaft 107 to which the feeding member 105 and its leading end 107a are coupled via the connecting member 106. [ A shaft bracket 108 is coupled to the leading end 107b of the shaft 107 and a laser device 30 is coupled to the shaft bracket 108. [

샤프트(107)는 소정의 간격을 두고 볼스크루축(104)의 양측에 두 개가 구비될 수 있다. Two shafts 107 may be provided on both sides of the ball screw shaft 104 at predetermined intervals.

모터(102)와 연결된 볼스크루축(104)의 타단부 측에는 볼스크루축(104)을 회전가능하게 지지하는 볼스크루축 지지부재(109)가 마련된다. A ball screw shaft support member 109 for rotatably supporting a ball screw shaft 104 is provided at the other end side of the ball screw shaft 104 connected to the motor 102.

베이스 프레임(101)의 다수개소에는 샤프트(107)의 직선이동을 가이드하는 샤프트 가이드부재(111)가 마련된다. A shaft guide member 111 for guiding the linear movement of the shaft 107 is provided at a plurality of places of the base frame 101.

직선왕복이동장치(100)는 샤프트(107)의 인출 및 인입 위치를 감지하는 위치감지장치(120)를 더 포함할 수 있다. The linear reciprocating device 100 may further include a position sensing device 120 that senses the withdrawal position and the withdrawal position of the shaft 107.

위치감지장치(120)는 베이스 프레임(101)의 양단부에 소정의 간격을 두고 결합된 인·출입 리미트 도그(123,121: Limit dog) 및 이송부재(105)에 결합되어 이송부재(105)의 이송방향에 따라 인출·입 리미트 도그(123,121)에 선택적으로 접촉되는 위치감지센서(125)를 포함할 수 있다. The position sensing device 120 includes an input limit limit dog 123 and a limit limit dog 121 coupled to both ends of the base frame 101 with a predetermined gap therebetween and a limit dog coupled to the transferring member 105, And a position detection sensor 125 selectively contacting the take-out and limit dogs 123,

인입 리미트 도그(121)는 수용부재(63)의 내부로 레이저장치(30)가 인입되어 가공물(3) 운반시 가공물(3)이 레이저장치(30)와 간섭되지 않도록 하는 샤프트(107)의 인입 위치를 한정한다. The lead-in limit dog 121 is connected to the inlet 107 of the shaft 107 to prevent the workpiece 3 from interfering with the laser device 30 when the laser device 30 is drawn into the housing member 63 and the workpiece 3 is transported Position.

인출 리미트 도그(123)는 레이저장치(30)가 수용부재(60)의 밖으로 인출되어 레이저 빔(L)이 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치되도록 하는 샤프트(107)의 인출 위치(점선표시상태)를 한정한다. The drawing limit dog 123 is a drawing position where the laser apparatus 30 is pulled out of the housing member 60 so that the laser beam L coincides with the central axis 5a of the rotary table 5 (Dotted line display state).

위치감지센서(125)는 연결브라켓(106)을 통하여 샤프트(107)의 인입단(107a)에 연결되어 이송부재(105) 및 샤프트(107)의 이동시 함께 이동하도록 구성된다. 그리하여, 샤프트(107)의 인입시 위치감지센서(125)는 인입 리미트 도그(121)와 접촉되어 모터(102)가 샤프트(107)의 인입 방향(←)으로 구동하는 것을 멈추게 한다. 한편, 샤프트(107)의 인출시 위치감지센서(125)는 인출 리미트 도그(123)와 접촉되어 모터(102)가 샤프트(107)를 인출시키는 방향(→)으로 구동하는 것을 멈추게 한다. The position detection sensor 125 is connected to the inlet end 107a of the shaft 107 through the connection bracket 106 and configured to move together with the movement of the transfer member 105 and the shaft 107. [ Thus, the position sensing sensor 125 at the time of pulling the shaft 107 is brought into contact with the pull-in limit dog 121 to stop the motor 102 from being driven in the pulling-in direction (-) of the shaft 107. On the other hand, when the shaft 107 is pulled out, the position detection sensor 125 is brought into contact with the pull-out limit dog 123 to stop the driving of the motor 102 in the direction of pulling out the shaft 107 (→).

상술한 바와 같은 직선왕복이동장치(100)에 의해 대형 가공물(3) 운반시 가공물(3)이 레이저 장치(30)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. It is possible to prevent the workpiece 3 from interfering with the laser device 30 when the large workpiece 3 is carried by the linear reciprocating device 100 as described above.

즉, 가공물(3)의 중심점(3a)을 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)에 맞출 경우, 모터(102)가 구동되어 모터(102)가 샤프트(107)를 인출시키는 상태로 구동되고, 볼스크루축(104)이 회전함에 따라 이송부재(105)는 X방향(→방향)을 따라 볼스크루축(104)의 외주면을 타고 이송된다. That is, when the center point 3a of the workpiece 3 is aligned with the center axis 5a of the rotary table 5, the motor 102 is driven and the motor 102 is driven in a state of pulling out the shaft 107 , As the ball screw shaft 104 rotates, the conveying member 105 is conveyed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 104 along the X direction (→ direction).

이송부재(105)와 연결브라켓(106)을 통하여 그 입입단(107a)이 연결된 샤프트(107)는 함께 X방향(→방향)을 따라 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)을 향하여 직진한다. 이때, 연결브라켓(106)에 연결된 위치감지센서(125)도 함께 X방향(→방향)을 따라 직진하여 인출 리미트 도그(123)와 접촉한다. The shaft 107 to which the inlet port 107a is connected through the transfer member 105 and the connection bracket 106 is advanced along the central axis 5a of the rotary table 5 along the X direction . At this time, the position sensing sensor 125 connected to the connection bracket 106 also goes straight along the X direction (→ direction) and contacts the drawing limit dog 123.

이때, 위치감지센서(125)는 샤프트(107)가 최대로 인출된 위치를 감지하게 되고, 모터(102)의 동작을 멈추게 함으로써, 레이저 장치(30)의 인출 동작을 마친다. At this time, the position detecting sensor 125 detects the position where the shaft 107 is drawn out to the maximum, and stops the operation of the motor 102, thereby completing the drawing operation of the laser device 30. [

샤프트(107)가 최대로 인출된 위치에서 레이저 장치(30)로부터 조사되는 레이저빔포인트(30a)는 회전테이블(5)의 중심 축선(5a)과 일치된다. The laser beam point 30a irradiated from the laser device 30 at the position where the shaft 107 is drawn out to the maximum is aligned with the central axis 5a of the rotary table 5. [

한편, 가공물(3)을 운반할 경우에는 샤프트(107)가 수용부재(63)의 내부로 인입되도록 모터(102)을 구동시킨다. 모터(102)의 구동에 따라 볼스크루축(104)은 다시 인입 방향으로 회전하고, 샤프트(107)는 X방향(←방향)을 따라 수용부재(63)의 내부로 이동한다. 이때, 위치감지센서(125)도 함께 X방향(←방향)을 따라 이동하여 인입 리미트 도그(121)와 접촉한다. On the other hand, when the workpiece 3 is to be carried, the motor 102 is driven so that the shaft 107 is drawn into the housing member 63. As the motor 102 is driven, the ball screw shaft 104 rotates again in the pull-in direction, and the shaft 107 moves to the inside of the receiving member 63 along the X direction (← direction). At this time, the position detection sensor 125 also moves along the X direction (← direction) and contacts the lead-in limit dog 121.

이때, 위치감지센서(125)는 샤프트(107)가 최대로 인입된 위치를 감지하고, 모터(102)의 동작을 멈추게 함으로써, 레이저 장치(30)의 인입 동작을 마친다. At this time, the position detection sensor 125 senses the position where the shaft 107 is drawn in the maximum, and stops the operation of the motor 102, thereby completing the pull-in operation of the laser device 30. [

샤프트(107)가 최대로 인입된 위치에서 레이저장치(30)는 수용부재(63)의 내부에 수용되어 가공물(3)을 운반할 경우 레이저 장치(30)가 가공물(30)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. The laser device 30 is housed in the housing member 63 at a position where the shaft 107 is maximally retracted to prevent the laser device 30 from interfering with the workpiece 30 when the workpiece 3 is carried can do.

도 4는 본 발명의 일 실시 예를 따른 레이저 장치의 결합 상태를 도시한 일부 확대 사시도이다.4 is a partially enlarged perspective view showing a coupled state of a laser device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 수직 선반은 레이저 장치(30)를 X,Y축 방향을 따라 수평 이동시키는 XY이동장치(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the vertical lathe of the present invention may include an XY moving device 130 that horizontally moves the laser device 30 along X, Y axis directions.

XY이동장치(130)는 샤프트 브라켓(108)에 결합된 XY 이동스테이지(131) 및 XY 이동스테이지(131)에 결합되며, 레이저 장치(30)를 지지하는 레이저 브라켓(135)을 포함한다. The XY moving device 130 includes a laser bracket 135 coupled to the XY moving stage 131 and the XY moving stage 131 coupled to the shaft bracket 108 and supporting the laser device 30.

샤프트 브라켓(108)은 샤프트(107)의 인출단(107b)이 결합되는 결합홀(108a)을 갖는 샤프트 결합부(108b)와, 샤프트 결합부(108b)와 수직되게 마련되어 XY이동스테이지(131)가 안착되는 마운팅부(108c)를 포함한다. 마운팅부(108c)는 샤프트결합부(108b)로부터 수용부재(63)의 내부를 향하도록 마련된다.The shaft bracket 108 is provided with a shaft engaging portion 108b having a coupling hole 108a to which the lead 107b of the shaft 107 is engaged and a shaft engaging portion 108b provided perpendicularly to the shaft engaging portion 108b, And a mounting portion 108c on which the mounting portion 108c is mounted. The mounting portion 108c is provided so as to face the inside of the housing member 63 from the shaft engaging portion 108b.

레이저 브라켓(135)은 XY이동스테이지(131)에 결합되는 베이스부(135a)와, 베이스부(135a)와 직립되게 형성되어 레이저 장치(30)를 지지하는 레이저 지지부(135c)를 포함한다. The laser bracket 135 includes a base portion 135a coupled to the XY moving stage 131 and a laser supporting portion 135c formed to stand upright on the base portion 135a and supporting the laser device 30. [

베이스부(135a)에는 레이저 브라켓(135)의 수평 상태를 표시하는 수준기(140)가 설치될 수 있다. 레이저 브라켓(135)의 수평 상태를 확인함으로써 레이저 장치(30)로부터 조사되는 레이저 빔(L)의 직진도를 확인할 수 있다. A leveling unit 140 may be provided on the base 135a to indicate the horizontal state of the laser bracket 135. [ The straightness of the laser beam L irradiated from the laser device 30 can be confirmed by confirming the horizontal state of the laser bracket 135. [

샤프트(107)는 그 내부가 빈 중공 파이프 형태로 형성되어 레이저 장치(30)와 연결되는 전선(31)이 그 내부를 관통하여 샤프트(107)의 인입단측으로 인출 가능토록 구성할 수 있다.The shaft 107 is formed in a hollow pipe shape so that the electric wire 31 connected to the laser device 30 can pass through the inside of the shaft 107 and can be drawn out to the inlet end side of the shaft 107.

도 5는 도 4의 화살표 'Ⅴ'를 따른 측면도이고, 도 6은 도 4의 화살표 'Ⅵ'를 따른 측면도이다. FIG. 5 is a side view along arrow 'V' of FIG. 4, and FIG. 6 is a side view along arrow 'VI' of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, XY 이동스테이지(131)는 레이저 브라켓(135)에 결합되는 Y축베이스블럭(131a)과, Y축베이스블럭(131a)의 상단에 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 결합된 Y축이동블럭(131c)과, Y축이동블럭(131c)의 상단에 결합된 X축베이스블럭(131e)과, X축베이스블럭(131e)의 상단에 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 결합된 X축이동블럭(131g)을 포함한다. 5 and 6, the XY moving stage 131 includes a Y-axis base block 131a coupled to the laser bracket 135, and a Y- An X-axis base block 131e coupled to the upper end of the Y-axis moving block 131c and a Y-axis moving block 131c coupled to the upper end of the X-axis base block 131e in the X- And an X-axis moving block 131g coupled to the X-axis moving block 131g.

Y축이동블럭(131c)은 Y축조정나사(133a)에 결합되어 Y축조정나사(133a)의 회전방향에 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하고, X축이동블럭(131g)은 X축조정나사(133c)에 결합되어 X축조정나사(133c)의 회전방향에 따라 X축 방향으로 왕복 이동한다. The Y-axis moving block 131c is coupled to the Y-axis adjusting screw 133a and reciprocates in the Y-axis direction along the rotational direction of the Y-axis adjusting screw 133a. The X- And is reciprocally moved in the X-axis direction along the rotational direction of the X-axis adjusting screw 133c.

Y축이동블럭(131c)은 Y축조정나사(133a)의 조정에 의해 이동된 후 Y축클램프(134a)에 의해 일정 위치로 고정되고, X축이동블럭(131g)은 X축조정나사(133c)의 조정에 의해 X축 방향으로 이동된 후 X축 클램프(134c)에 의해 일정 위치로 고정된다. The Y-axis moving block 131c is moved by the adjustment of the Y-axis adjusting screw 133a and then fixed to the fixed position by the Y-axis clamp 134a. The X-axis moving block 131g is fixed to the X- Axis direction and then fixed to the fixed position by the X-axis clamp 134c.

도 7은 도 4의 화살표 'Ⅶ'를 따른 평면도이다. FIG. 7 is a plan view along arrow 'VII' of FIG. 4. FIG.

도 4 및 도 7을 참조하면, 수준기(140)는 레이저 브라켓(135)의 베이스부(135a)에 수준기 고정용 볼트(141a)에 의해 결합된다. 수준기 고정용 볼트(141a)는 예컨대, 120°간격을 두고 3개가 구비될 수 있다. 4 and 7, the leveling unit 140 is coupled to the base portion 135a of the laser bracket 135 by a leveling bolt 141a. Three level-setting bolts 141a may be provided at intervals of 120 degrees, for example.

베이스부(135a)는 결합볼트(141c)를 통해 Y축베이스블럭(131a)과 결합된다. 이에 더하여, 베이스부(135a)에는 예컨대 4개의 조정볼트(141d)가 결합되어 레이저 브라켓(135)의 수평 상태를 조정함으로써 레이저 장치(30)로부터 조사되는 레이저 빔(L)의 직진도를 개선시키도록 구성된다. 직진도는 레이저 빔(L)이 회전테이블(5)의 상면에 대하여 직각을 이루는 상태를 의미한다. The base portion 135a is engaged with the Y-axis base block 131a through the coupling bolt 141c. In addition, for example, four adjustment bolts 141d are coupled to the base portion 135a to adjust the horizontal state of the laser bracket 135 to improve the straightness of the laser beam L irradiated from the laser device 30 . The straightness means a state in which the laser beam L is perpendicular to the upper surface of the turntable 5.

상술한 바와 같은 XY이동장치(131) 및 수준기(140)는 레이저 장치(30)를 샤프트 브라켓(108)에 결합시키는 초기 결합 공정에 활용될 수 있다. The XY moving device 131 and the leveling device 140 as described above can be utilized in the initial joining process of joining the laser device 30 to the shaft bracket 108. [

한편, 오랜 시간 동안 레이저장치(30)를 반복적으로 사용할 경우 레이저 장치(30)의 위치가 X,Y축 방향을 따라 이동하거나, 레이저 빔의 직진도가 틀어질 수 있다. 이 경우, 작업자는 수준기(140)를 통하여 레이저 장치(30)의 수평도를 쉽게 확인하여 조정볼트(141d)를 조정함으로써 레이저 장치(30)의 수평도를 조절할 수 있다. 또한 XY이동스테이지(130)를 이용하여 레이저 장치(30)의 위치를 쉽게 보정할 수 있다. On the other hand, when the laser device 30 is repeatedly used for a long time, the position of the laser device 30 may move along the X and Y axis directions, or the straightness of the laser beam may be distorted. In this case, the operator can easily check the level of the laser device 30 through the leveling device 140 and adjust the level of the laser device 30 by adjusting the adjusting bolt 141d. Further, the position of the laser device 30 can be easily corrected using the XY movement stage 130. [

도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 따라 레이저 장치의 설치 위치가 변형된 예를 도시한 측면도이다. 8 is a side view showing an example in which an installation position of a laser device is modified according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 레이저 브라켓(135)의 설치 방향을 달리하여 레이저 장치(30)의 행정 거리를 변경시킬 수 있다. Referring to FIG. 8, it is possible to change the stroke distance of the laser device 30 by changing the installation direction of the laser bracket 135.

즉, 레이저 브라켓(135)의 레이저 지지부(135c)가 수용부재(63)의 안쪽을 향하도록 배치하여 레이저 장치(30)가 수용부재(63)의 내부를 향하도록 할 수 있다. That is, the laser support portion 135c of the laser bracket 135 may be disposed so as to face the inside of the housing member 63 so that the laser device 30 faces the inside of the housing member 63. [

이때, 레이저 장치(30)는 샤프트 브라켓(108)의 마운팅부(108c)의 중간에 마련된다. 그리하여, 레이저 장치(30)는 두 개의 샤프트(107)의 사이에 마련되어 레이저장치(30)로부터 조사되는 레이점 빔(L)이 샤프트(107)에 의해 간섭되지 않는다. At this time, the laser device 30 is provided in the middle of the mounting portion 108c of the shaft bracket 108. [ The laser device 30 is provided between the two shafts 107 so that the ray point beam L irradiated from the laser device 30 is not interfered by the shaft 107. [

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

1: 수직선반 3: 가공물
3a : 가공물 중심점 5: 회전테이블
5a: 회전테이블 중심 축선 30: 레이저장치
30a: 레이저빔포인트 L: 레이저빔
100: 직선왕복이동장치 101: 베이스 프레임
102: 모터 104: 볼스크루축
105: 이송부재 107: 샤프트
108: 샤프트브라켓 120: 위치감지장치
121: 인입 리미트 도그 123: 인출 리미트 도그
125: 위치감지센서 130: XY이동장치
131:XY 이동스테이지 135: 레이저 브라켓
135a: 베이스부 135b: 레이저지지부 140: 수준기 1: Vertical shelf 3: Workpiece
3a: workpiece center point 5: rotary table
5a: rotation table center axis 30: laser device
30a: laser beam point L: laser beam
100: linear reciprocating device 101: base frame
102: motor 104: ball screw shaft
105: transfer member 107: shaft
108: shaft bracket 120: position sensing device
121: lead-in limit dog 123: lead-out limit dog
125: position detecting sensor 130: XY moving device
131: XY moving stage 135: laser bracket
135a: base portion 135b: laser supporting portion 140:

Claims (9)

컬럼:
가공물을 그 상면에 회전가능하게 지지하는 회전테이블;
상기 컬럼의 상부에 구비되며 상기 가공물의 표면에 상기 회전 테이블의 중심 축선과 일치하는 레이저 빔 포인트를 표시하는 레이저 장치; 및
상기 레이저 장치를 상기 회전테이블의 상기 중심 축선 및 상기 컬럼을 향하여 직선왕복 이동시키는 직선왕복이동장치를 포함하고,
상기 직선왕복이동장치는 상기 컬럼의 상부에 상기 회전 테이블의 상기 중심 축선 및 상기 컬럼을 향하여 직선 왕복 이동가능케 설치되고 상기 레이저 장치가 결합된 인출단을 갖는 적어도 하나의 샤프트를 포함하는 회전테이블 중심 표시 기능을 갖는 수직 선반. column:
A rotary table rotatably supporting a workpiece on an upper surface thereof;
A laser device provided on the column to display a laser beam point on a surface of the workpiece coinciding with a center axis of the rotary table; And
And a linear reciprocating device for linearly reciprocating the laser device toward the central axis of the rotary table and the column,
Wherein the linear reciprocating device comprises a rotary table centered display comprising a central axis of the rotary table and at least one shaft having a leading end coupled to the laser device, Vertical shelf with function. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 직선왕복이동장치는
상기 컬럼의 상부에 메인브라켓을 통해 결합된 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 일단부에 결합된 모터;
상기 모터와 연결되어 회전하는 볼스크루축; 및
상기 볼스크루축의 외주면을 따라 이동하며 상기 샤프트와 결합된 이송부재를 포함하는 회전 테이블 중심 표시 기능을 갖는 수직 선반. The apparatus according to claim 1, wherein the linear reciprocating device
A base frame coupled to the top of the column via a main bracket;
A motor coupled to one end of the base frame;
A ball screw shaft connected to the motor and rotated; And
And a conveying member that moves along the outer peripheral surface of the ball screw shaft and is engaged with the shaft. 제3항에 있어서, 상기 레이저 장치를 X,Y방향으로 이동시키는 XY 이동장치를 더 포함하는 회전 테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반. The vertical lathe according to claim 3, further comprising an XY moving device for moving the laser device in X and Y directions. 제4항에 있어서, 상기 XY이동장치는:
상기 샤프트 브라켓에 결합된 XY 이동스테이지; 및
상기 XY 이동스테이지에 결합되며, 상기 레이저 장치를 지지하는 레이저 브라켓을 포함하는 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직선반.5. The apparatus of claim 4, wherein the XY moving device comprises:
An XY moving stage coupled to the shaft bracket; And
And a laser bracket coupled to the XY moving stage and supporting the laser device. 제5항에 있어서, 상기 레이저 브라켓은: 상기 XY이동스테이지에 결합되는 베이스부; 및
상기 베이스부와 직립되게 형성되어 상기 레이저장치를 지지하는 레이저 지지부를 포함하며,
상기 베이스부에는 상기 레이저 브라켓의 수평 상태를 표시하는 수준기가 설치된 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직선반. 6. The apparatus of claim 5, wherein the laser bracket comprises: a base portion coupled to the XY moving stage; And
And a laser support portion formed to stand upright on the base portion and supporting the laser device,
And a level indicator for indicating a horizontal state of the laser bracket is provided on the base portion. 제3항에 있어서, 상기 직선왕복이동장치는 상기 레이저 장치의 인·출입 상태를 감지하는 위치감지장치를 더 포함하는 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반.4. The vertical lathe according to claim 3, wherein the linear reciprocating device further comprises a position sensing device for sensing a state of the laser device in and out. 제7항에 있어서, 상기 위치감지장치는:
상기 베이스 프레임에 소정의 간격을 두고 구비된 인출·입 리미트 도그; 및
상기 이송부재에 결합되어 상기 이송부재의 이송방향에 따라 상기 인출·입 리미트 도그와 선택적으로 접촉되는 위치감지센서를 포함하는 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반. 8. The apparatus of claim 7, wherein the position sensing device comprises:
A pull-out limit dog provided at a predetermined interval in the base frame; And
And a position detection sensor coupled to the conveying member and selectively in contact with the take-out / going limit dog according to the conveying direction of the conveying member. 제6항에 있어서, 상기 레이저 브라켓의 상기 베이스부에는 상기 베이스부의 수평도를 조절하는 복수의 조정볼트가 결합된 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반.



7. The vertical lathe according to claim 6, wherein the base portion of the laser bracket has a rotation table center display function in which a plurality of adjustment bolts for adjusting the horizontality of the base portion are coupled.



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