KR101453001B1 - Mask for welding - Google Patents

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KR101453001B1
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welding operation
welding
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노순석
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아이티사이언스주식회사
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    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
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    • A61F9/06—Masks, shields or hoods for welders
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    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/321—Protecting means
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Abstract

The present invention relates to a mask for welding. The present invention includes a camera that receives an welding operation image, a control unit for processing the received input image, and a display unit for outputting the image processed by the control unit. The control unit is characterized in determining image brightness sensitivity after the beginning of a welding operation in consideration of the image brightness sensitivity before starting a welding operation. According to the present invention, an operator can easily perform an welding operation without suffering from glaring by setting a camera by applying brightness sensitivity of an image after a welding work managed by a table to the camera before the welding work.

Description

용접용 마스크{MASK FOR WELDING}MASK FOR WELDING [0002]

본 발명은 용접용 마스크에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding mask.

일반적으로 용접용 마스크는 용접 작업시 발생하는 열과 빛으로부터 눈과 안면을 보호하기 위한 것이다.Generally, a welding mask is to protect the eyes and the face from heat and light generated during the welding operation.

종래에는 용접 작업시 고온의 열에서 발생하는 유해광선으로부터 차폐하기 위해 용접용 마스크에 카메라를 설치하고 카메라로부터 입력되는 용접 작업 영상을 LCD 등으로 디스플레이함으로써 작업자의 눈을 보호하는 방식을 이용한다.Conventionally, a camera is installed in a welding mask in order to shield from harmful rays generated from high-temperature heat during a welding operation, and a welding operation image input from a camera is displayed on an LCD or the like to protect an operator's eyes.

그러나, 용접 작업시 발생하는 고온의 용접 불꽃 때문에 용접 작업 시작을 전 후로 하여 디스플레이되는 용접 작업 영상의 밝기 감도가 다르다. 이 때 용접용 마스크의 카메라는 갑자기 매우 밝은 용접 불꽃에 노출되기 때문에 디스플레이 되는 용접 작업 영상을 작업자가 일시적으로 식별할 수 없게 된다. However, due to the high temperature welding flame generated during the welding operation, the brightness sensitivity of the displayed welding operation image differs from before and after the start of the welding operation. At this time, since the camera of the welding mask is suddenly exposed to a very bright welding spark, the operator can not temporarily identify the displayed welding operation image.

따라서 종래의 용접용 마스크를 사용하는 경우, 용접 작업이 시작된 후에 발생하는 용접 불꽃 때문에 갑자기 밝은 영상이 디스플레이 되어 작업자가 심한 눈부심을 겪고 용접 작업 영상을 일시적으로 식별할 수 없어 용접 작업을 할 수 없는 문제점이 있다.
Therefore, when the conventional welding mask is used, a bright image is suddenly displayed due to the welding spark that occurs after the welding operation is started, so that the operator experiences severe glare and can not temporarily identify the welding operation image, .

본 발명은 테이블로 관리되는 용접 작업이 시작된 후의 작업 영상의 밝기 감도를 용접 작업이 시작되기 전에 미리 카메라에 적용하여 카메라를 포화시킴으로써, 작업자가 눈부심을 겪지 않고 용이하게 용접 작업을 수행할 수 있는 용접용 마스크를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention applies a brightness sensitivity of a work image after a welding operation managed by a table is started to a camera in advance before a welding operation is started to saturate the camera so that a welding operation can be easily performed without an operator's glare The present invention provides a mask for use in a semiconductor device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용접 작업 영상을 입력 받는 카메라, 상기 입력 받은 영상을 처리하는 제어부, 상기 제어부에 의해 처리된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도를 고려하여 상기 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 결정하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including a camera for inputting a welding operation image, a control unit for processing the input image, and a display unit for outputting an image processed by the control unit, The image brightness sensitivity after starting the welding operation is determined in consideration of brightness sensitivity.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 테이블로 관리되는 용접 작업이 시작된 후의 작업 영상의 밝기 감도를 용접 작업이 시작되기 전에 미리 카메라에 적용하여 카메라를 포화시킴으로써, 작업자가 눈부심을 겪지 않고 용이하게 용접 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the present invention, brightness sensitivity of a work image after a welding operation managed by a table is started is applied to a camera in advance before a welding operation is started to saturate the camera, whereby a worker can easily perform a welding operation Can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크 및 이를 이용한 용접 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크를 이용한 용접 과정의 흐름도.1 is a configuration diagram of a welding mask according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a welding mask and a welding process using the same according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a welding process using a welding mask according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 용접용 마스크는 카메라(102), 제어부(104), 디스플레이부(114)를 포함한다. 또한, 제어부(104)는 테이블 생성부(106), 감지부(108), 영상 처리부(110), 후처리부(112)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a welding mask according to an embodiment of the present invention. Referring to Fig. 1, the welding mask includes a camera 102, a control unit 104, and a display unit 114. Fig. The control unit 104 includes a table generating unit 106, a sensing unit 108, an image processing unit 110, and a post-processing unit 112.

카메라(102)는 용접 작업 중인 모습을 영상으로 입력 받는 기능을 수행한다. 카메라(102)는 용접용 마스크의 작업자의 눈 위치에 해당하는 위치에 설치될 수 있으며, 하나 이상의 카메라가 설치되어 작업자가 실제로 보는 모습과 동일하게 작업자가 받아들일 수 있도록 촬영될 수 있다. 카메라(102)로부터 입력 받는 영상은 촬영된 환경 하에서의 영상에 관한 밝기 감도를 더 포함할 수 있다.The camera 102 performs a function of inputting the state of the welding operation as an image. The camera 102 may be installed at a position corresponding to the eye position of the operator of the welding mask, and may be photographed so that the operator can accept the camera 102 as one or more cameras are installed and viewed by the operator. The image received from the camera 102 may further include brightness sensitivity with respect to the image under the photographed environment.

제어부(104)는 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도를 고려하여 상기 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 결정하고, 영상 밝기 감도를 이용하여 카메라로부터 입력된 영상을 처리하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 도 1을 참조하면, 제어부(104)는 테이블 생성부(106), 감지부(108), 영상 처리부(110), 후처리부(112)를 포함한다.The control unit 104 determines the image brightness sensitivity after the start of the welding operation in consideration of the image brightness sensitivity before the start of the welding operation and processes the image input from the camera using the image brightness sensitivity. 1, the control unit 104 includes a table generating unit 106, a sensing unit 108, an image processing unit 110, and a post-processing unit 112.

테이블 생성부(106)는 카메라(102)로부터 입력 받은 용접 작업 영상에 대한 밝기 감도를 입력 받고, 이를 테이블로 생성하는 기능을 수행한다. 카메라(102)로부터 입력 받은 영상은 용접 작업이 시작되기 전과 시작된 후의 밝기 감도가 크게 다를 수 있다. 즉, 용접 작업이 시작되기 전에는 카메라(102)로부터 입력 받는 영상은 일반적인 영상이다. 그러나, 용접 작업이 시작된 후에는 용접 작업시 발생하는 용접 불꽃에 의해 작업 영상의 밝기가 크게 증가한다. 따라서 용접 작업이 시작된 후에 카메라(102)로부터 입력 받는 영상의 밝기 감도는 높다. 테이블 생성부(106)는 이러한 카메라(102)로부터 입력된 용접 작업 영상에 대한 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도와 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도에 관한 영상 밝기 감도를 테이블로 생성한다.The table generating unit 106 receives the brightness sensitivity of the welding operation image received from the camera 102 and generates a table of the brightness sensitivity. The image received from the camera 102 may have a significantly different brightness sensitivity before and after the start of the welding operation. That is, the image received from the camera 102 before the welding operation is started is a general image. However, after the start of the welding operation, the brightness of the working image greatly increases due to the welding flame generated in the welding operation. Therefore, the sensitivity of the image received from the camera 102 after the welding operation is started is high. The table generating unit 106 generates a table of the image brightness sensitivity of the welding operation image inputted from the camera 102 before the start of the welding operation and the image brightness sensitivity of the image brightness sensitivity after the start of the welding operation.

감지부(106)는 용접 작업이 시작되었는지 여부를 감지하는 기능을 수행한다. 감지부(106)는 불꽃(예컨대, 밝은 빛)을 감지하는 센서의 형태로 본 발명에 따른 용접용 마스크에 부착될 수 있으며, 별도의 센서가 아닌 카메라(102)로부터 입력 받은 용접 작업 영상의 밝기 감도를 분석하여 용접 작업이 시작되었는지 여부를 판단하는 수단일 수도 있다. 즉, 감지부(106)는 용접용 마스크에 별도로 부착된 센서나 카메라(102)로부터 입력 받은 용접 작업 영상의 밝기 감도를 통하여 용접 작업이 시작되면서 발생하는 용접 불꽃을 감지한다.The sensing unit 106 performs a function of sensing whether or not a welding operation has been started. The sensing unit 106 may be attached to the welding mask according to the present invention in the form of a sensor for sensing a flame (for example, bright light). The sensing unit 106 may measure the brightness of the welding operation image input from the camera 102, Or may be means for determining whether or not the welding operation has started by analyzing the sensitivity. That is, the sensing unit 106 senses the welding flame generated when the welding operation is started through the brightness sensitivity of the welding operation image inputted from the sensor separately attached to the welding mask or the camera 102.

영상 처리부(110)는 감지부(106)로부터 용접 작업의 시작이 감지되면, 테이블 생성부(106)에서 생성된 테이블 중 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도에 대응하는 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 카메라(102)로부터 입력 받은 영상에 적용하는 기능을 수행한다. 카메라(102)를 통해 입력 받는 영상은 용접 작업이 시작 되기 전에는 일반적인 밝기의 영상이 입력되지만, 용접 작업이 시작되면 용접 불꽃에서 발생하는 빛들로 인하여 높은 밝기 감도를 가지는 영상이 입력된다. 이 때, 갑자기 많은 양의 빛이 카메라로 들어오면 카메라는 일시적으로 높은 밝기 감도를 가지기 때문에 작업자는 눈 부심을 겪게 되고, 용접 작업 부위를 식별하는데 어려움을 겪게 된다. 따라서 본 발명에 따른 영상 처리부(110)는 용접 작업의 시작이 감지되면 미리 테이블 생성부(106)에서 생성된 테이블 중 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도에 대응하는 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 카메라(102)로부터 입력 받은 영상에 적용함으로써, 카메라(102)를 미리 포화시켜 작업자가 자연스럽게 용접 작업 영상을 받아들일 수 있고, 용접 부위를 식별하기 쉽게 한다.When the start of the welding operation is sensed by the sensing unit 106, the image processing unit 110 detects the image brightness sensitivity after the start of the welding operation corresponding to the image brightness sensitivity before the start of the welding operation among the tables generated by the table generating unit 106, To the image received from the input unit 102. The image received through the camera 102 is input with a normal brightness image before the welding operation is started. However, when the welding operation is started, an image having high brightness sensitivity is input due to the light generated from the welding flame. At this time, when a large amount of light suddenly enters the camera, the camera temporarily has a high brightness sensitivity, so that the operator experiences blindness and difficulty in identifying the welding operation site. Accordingly, when the start of the welding operation is detected, the image processing unit 110 according to the present invention detects the image brightness sensitivity after starting the welding operation corresponding to the image brightness sensitivity before the start of the welding operation among the tables generated in the table generation unit 106, 102 to saturate the camera 102 to allow the operator to naturally receive the welding operation image and to easily identify the welding site.

후처리부(112)는 영상 처리부(110)에서 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도가 적용된 영상을 후처리하는 기능을 수행한다. 후처리에 이용되는 알고리즘은 일반적인 영상 처리 알고리즘들로, 후처리부(112)는 예컨대 HDR(High Dynamic Range) 알고리즘, WDR(Wide Dynamic Range) 알고리즘, IAE(Intelligency Auto Exposure) 알고리즘, NR(Noise Reduction) 알고리즘, HE(Histogram Equalization) 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 후처리할 수 있다.The post-processing unit 112 performs post-processing of the image to which the image brightness sensitivity after the start of the welding operation is applied in the image processing unit 110. The post-processing unit 112 may be a general image processing algorithm such as an HDR (High Dynamic Range) algorithm, a WDR (Wide Dynamic Range) algorithm, an IAE (Intelligent Auto Exposure) Algorithm, and an HE (histogram equalization) algorithm.

디스플레이부(114)는 테이블 생성부(106), 감지부(108), 영상 처리부(110), 후처리부(112)를 포함하는 제어부(104)에 의해 처리된 영상을 출력하는 기능을 수행한다. 디스플레이부(114)는 예컨대 LCD와 같은 액정 표시 장치이고, 용접용 마스크 내부에 위치할 수 있는 소형 LCD일 수 있다.The display unit 114 performs a function of outputting an image processed by the control unit 104 including the table generating unit 106, the sensing unit 108, the image processing unit 110, and the post-processing unit 112. The display unit 114 may be, for example, a liquid crystal display device such as an LCD, and may be a small LCD capable of being positioned inside a welding mask.

본 발명의 실시예에 따른 용접용 마스크에 의할 때, 작업자는 자연스럽게 용접 작업 영상을 받아들일 수 있고, 용접 작업 중인 부위를 쉽게 식별할 수 있다.According to the welding mask according to the embodiment of the present invention, the operator can naturally receive the welding operation image and can easily identify the welding operation site.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크 및 이를 이용한 용접 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 용접용 마스크(202)는 용접용 마스크 내부(240)에 필터부(204), 카메라(206), 제어부(208), 디스플레이부(210), 교정부(212)를 포함하고, 조명부(214)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서는, 용접 작업 영상(220)을 입력 받고, 그 후에 작업자(222)의 눈에 보이기 까지의 과정을 더 나타낸다. 카메라(206)에서 디스플레이부(210)까지의 과정은 도 1에 기술된 바와 같다.2 is a view for explaining a welding mask and a welding process using the same according to an embodiment of the present invention. 2, the welding mask 202 includes a filter unit 204, a camera 206, a control unit 208, a display unit 210, and a calibration unit 212 in the interior of the welding mask 240 And an illumination unit 214, as shown in FIG. In this embodiment, the process from the input of the welding operation image 220 to the visualization by the operator 222 is further shown. The process from the camera 206 to the display unit 210 is as shown in FIG.

먼저, 용접 작업의 영상(220)이 용접용 마스크 내부(240)를 통하여 입력된다.First, an image 220 of the welding operation is input through the inside of the welding mask 240.

필터부(204)는 카메라(206)로 용접 작업 영상(220)이 입력될 때 용접 작업시 발생하는 고열로 인한 과다한 적외선을 감쇄시키는 기능을 수행한다. 용접 작업이 시작되면, 특히 전기(아크) 용접의 경우 용접 과정에서 과다한 적외선 또는 자외선 등 각종 유해한 광선이 발생한다. 이렇게 높은 에너지를 가지는 광선들은 카메라의 구성요소를 손상시킬 수 있고, 작업자의 눈을 피로하게 하거나 유해한 영향을 미칠 수 있다. 본 발명에 따른 필터부(204)는 이렇게 고열로 인한 유해한 광선들을 감쇄시킴으로써, 본 발명의 일 구성인 카메라(206) 등을 보호하고, 작업자의 눈을 보호할 수 있다.The filter unit 204 functions to attenuate excessive infrared rays due to the high temperature generated in the welding operation when the welding operation image 220 is input by the camera 206. When welding is started, especially harmful rays such as excessive infrared rays or ultraviolet rays are generated in the welding process in the case of electric (arc) welding. These high energy rays can damage the components of the camera and cause fatigue or harmful effects to the operator's eyes. The filter unit 204 according to the present invention attenuates harmful rays due to such high temperature, thereby protecting the camera 206 and the like, which are one embodiment of the present invention, and protecting the operator's eyes.

조명부(214)는 용접 작업을 시작하기 전에 조명을 제공하는 기능을 수행한다. 용접 작업에는 가스 용접 작업, 전기 용접 작업이 있을 수 있는데, 가스 용접의 경우, 가스 용접봉의 끝에 용접 불꽃이 발생하기 때문에 그러한 불꽃으로부터 발생하는 빛으로 용접용 마스크 내부(240)의 제어부(208)는 앞서 살펴본 바와 같이 용접 작업의 시작을 쉽게 감지할 수 있다. 그러나, 전기 용접 작업의 경우에는 가스 용접 작업과 같이 미리 용접 불꽃이 발생하는 것이 아닌 용접 작업이 시작하면서 스파크가 발생하기 때문에, 제어부(208)가 용접 작업의 시작을 미리 감지할 수 없다. The illumination unit 214 performs the function of providing illumination before starting the welding operation. In the case of gas welding, since a welding spark occurs at the end of the gas welding electrode, the control unit 208 of the inside of the welding mask 240 with the light generated from such spark As mentioned earlier, the start of the welding operation can be easily detected. However, in the case of the electric welding operation, the welding operation does not occur in advance such as the gas welding operation but the spark occurs, so that the control unit 208 can not detect the start of the welding operation in advance.

본 발명에 따른 조명부(214)는 이렇게 전기 용접 작업시 미리 용접 불꽃을 감지하여 카메라(206)를 포화시킬 수 없는 것을 보완하기 위한 것으로, 용접용 마스크에 직간접적으로 카메라 방향을 비추는 예컨대 LED와 같은 조명을 설치 및 이를 점등 제어함으로써, 전기 용접 작업을 시작하기 전부터 카메라(206)를 미리 포화시킬 수 있다. 그에 따라 제어부(208)는 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 카메라(206)로부터 입력 받은 영상에 적용할 수 있다. 조명부(206)는 작업자가 전기 용접 작업에 앞서 스위치를 통하여 온/오프 하거나, 용접 작업이 시작되어 카메라(206)가 포화될 필요가 없을 때에는 일정 시간이 지난 뒤 자동으로 꺼지는 구성일 수 있다.The illuminating unit 214 according to the present invention is to supplement the fact that the camera 206 can not be saturated by sensing the welding flame in advance in the electric welding operation. The illuminating unit 214 may be, for example, an LED By installing and controlling the lighting, it is possible to saturate the camera 206 before starting the electrical welding operation. Accordingly, the control unit 208 can apply the image brightness sensitivity after the start of the welding operation to the image received from the camera 206. [ The lighting unit 206 may be configured such that the operator is turned on / off via the switch prior to the electrical welding operation, or automatically turned off after a predetermined time when the welding operation is started and the camera 206 is not required to be saturated.

교정부(212)는 디스플레이부(210)에서 출력하는 영상의 상을 용접용 마스크(202) 앞에서 맺히도록 교정하는 기능을 수행한다. 디스플레이부(210)에서 출력하는 영상이 작업자의 눈 앞으로 바로 보여지면 작업자의 눈과 디스플레이부의 거리가 가까울수록 초점이 맞지 않게 된다. 교정부(212)는 디스플레이부(210)에서 출력하는 영상의 상이 용접용 마스크(202) 앞에서 맺힘으로써 작업자가 실제 용접 작업까지의 거리와 동일하게 받아들일 수 있도록 교정한다. 교정부(212)는 렌즈일 수 있다.The calibration unit 212 performs a function of calibrating an image of the image output from the display unit 210 so as to be formed in front of the welding mask 202. When the image output from the display unit 210 is directly displayed in front of the operator's eyes, the closer the distance between the operator's eyes and the display unit, the more the image is out of focus. The calibration unit 212 calibrates the image output from the display unit 210 so as to be received in front of the welding mask 202 so that the operator can take the same distance as the actual welding operation. The calibration unit 212 may be a lens.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 용접 작업 영상(220)이 필터부(204), 카메라(206), 제어부(208), 디스플레이부(210), 교정부(212)를 통하여 작업자(222)에 제공됨으로서, 눈 부심이 없는 용접 작업이 가능하고, 용접 목표를 명확하게 식별할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the welding operation image 220 is transmitted to the worker 222 through the filter unit 204, the camera 206, the control unit 208, the display unit 210 and the calibration unit 212 It is possible to perform welding work without blind spots and to clearly identify the welding target.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 마스크를 이용한 용접 과정의 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 영상을 입력 받는다(302). 전술한 바와 같이, 용접 작업 영상은 도 2의 필터부(204), 카메라(206)를 통해 입력 된다.3 is a flowchart of a welding process using a welding mask according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, an image is input first (302). As described above, the welding operation image is input through the filter unit 204 and the camera 206 in Fig.

그 다음, 본 발명의 용접용 마스크는 선택적으로 초기 설정 단계(308)를 포함할 수 있다. 초기 설정 단계(308)는 단계(302)에서 입력 받은 영상에 대한 밝기 감도를 입력 받고(304), 용접 작업 시작 전과 용접 작업 시작 후의 각각의 밝기 감도를 테이블로 생성한다(306).The welding mask of the present invention may then optionally include an initialization step 308. The initial setting step 308 receives the brightness sensitivity of the input image in step 302 and generates the brightness sensitivity of each image before and after the welding operation as a table in step 306.

전기 용접 작업Electric welding work 가스 용접 작업Gas welding work 용접 작업 시작 전의 밝기 감도Brightness sensitivity before welding start 2.72.7 3.43.4 용접 작업 시작 후의 밝기 감도Brightness sensitivity after welding start 8.08.0 7.07.0

표 1은 단계(306)를 통해 생성된 전기 용접 작업인 경우와 가스 용접 작업인 경우의 테이블이 나타난다. 표 1은 용접 작업 시작 전과 후 각각의 영상에 대한 밝기 감도를 포함한다.Table 1 shows the case of the electric welding operation generated through step 306 and the table of the case of the gas welding operation. Table 1 includes the brightness sensitivity for each image before and after the start of the welding operation.

초기 설정 단계(308)에 의해 표 1과 같은 테이블이 생성되면, 용접 작업이 시작되기 전에는 일반 영상이 표시된다(310). If a table as shown in Table 1 is generated by the initial setting step 308, a general image is displayed before the welding operation is started (310).

그 다음, 용접 작업 시작을 감지한다(312). 전술한 바와 같이, 용접 작업은 전기 용접 작업이거나 가스 용접 작업일 수 있는데, 가스 용접 작업인 경우(314), 가스 용접봉 끝에서 생기는 용접 불꽃을 감지하여 용접 작업이 시작되었음을 감지할 수 있다. 전기 용접 작업인 경우에는(314), 가스 용접 작업시와 같은 용접 불꽃이 미리 발생하지 않으므로, 전기 용접 작업의 경우 작업자에 의해 LED가 점등된다(316). 즉, 도 2의 조명부(214)에서 발생하는 LED등으로부터 발생하는 빛이 감지될 수 있다.Next, the start of the welding operation is sensed (312). As described above, the welding operation may be an electric welding operation or a gas welding operation, in the case of a gas welding operation (314), sensing a welding spark at the end of the gas welding electrode to sense that the welding operation has begun. In the case of an electric welding operation (314), since the welding flame is not generated in advance as in the case of the gas welding operation, the LED is lit by an operator in the case of the electric welding operation (316). That is, light generated from an LED or the like generated in the illumination unit 214 of FIG. 2 can be detected.

마지막으로, 단계(312 내지 316)에서 용접 작업의 시작이 감지되면 테이블을 적용한다(318). 구체적으로, 단계(306)에서 생성된 테이블 중 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도에 대응하는 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 단계(302)에서 입력 받은 영상에 적용한다. Finally, when the start of the welding operation is detected in steps 312 to 316, the table is applied (318). Specifically, the image brightness sensitivity after starting the welding operation corresponding to the image brightness sensitivity before starting the welding operation among the tables generated in Step 306 is applied to the image received in Step 302.

예를 들어, 초기 설정 단계(308)를 통해 생성된 테이블이 표 1과 같을 때, 용접 작업이 시작되기 전에는 일반적인 영상이 입력된다. 이 때의 입력 받는 영상의 밝기 감도는 전기 용접 작업인 경우 2.7이다. 전기 용접 작업인 경우이므로 작업자가 LED를 동작 시키면, 본 발명에 따른 용접용 마스크는 용접 작업 시작을 감지 하고, 생성된 테이블 중 전기 용접 작업에 해당하는 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도(2.7)에 대응하는 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도(8.0)를 입력 받은 영상에 적용한다.For example, when the table generated through the initial setting step 308 is as shown in Table 1, a general image is input before the welding operation is started. The brightness sensitivity of the input image at this time is 2.7 in case of electric welding work. When the operator operates the LED, the welding mask according to the present invention detects the start of the welding operation and corresponds to the image brightness sensitivity (2.7) before the welding operation corresponding to the electric welding operation among the generated tables The image brightness sensitivity (8.0) after starting the welding operation is applied to the input image.

본 실시예에는 나타나 있지 않으나, 단계(318)에서 테이블이 적용된 영상은 디스플레이 될 수 있고, 그에 따라 용접 작업이 시작된 직후 테이블의 용접 작업 시작 후의 밝기 감도로 적용된 영상을 보는 작업자는 눈부심을 겪지 않게 된다.Although not shown in the present embodiment, an image to which a table is applied in step 318 can be displayed, so that a worker who sees an image applied with brightness sensitivity after the start of a welding operation of the table immediately after welding operation is started does not suffer from glare .

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (6)

용접 작업 영상을 입력 받는 카메라;
상기 입력 받은 영상을 처리하는 제어부;
상기 제어부에 의해 처리된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도를 고려하여 상기 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 결정하되,
상기 입력 받은 영상에 대한 밝기 감도를 입력 받고, 용접 작업 시작 전의 입력 받은 영상에 대한 영상 밝기 감도와 용접 작업 시작 후의 입력 받은 영상에 대한 영상 밝기 감도를 테이블로 생성하는 테이블 생성부;
상기 용접 작업의 시작을 감지하는 감지부; 및
상기 용접 작업의 시작이 감지되면 상기 생성된 테이블 중 상기 용접 작업 시작 전의 영상 밝기 감도에 대응하는 상기 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도를 상기 입력 받은 영상에 적용하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는
용접용 마스크.
A camera for receiving a welding operation image;
A control unit for processing the input image;
And a display unit for outputting an image processed by the control unit,
The control unit
Determining the image brightness sensitivity after starting the welding operation in consideration of the image brightness sensitivity before the start of the welding operation,
A table generating unit receiving a brightness sensitivity of the input image and generating a table of image brightness sensitivity of the input image before the start of the welding operation and image brightness sensitivity of the input image after the start of the welding operation;
A sensing unit for sensing the start of the welding operation; And
And an image processor for applying the image brightness sensitivity after the start of the welding operation corresponding to the image brightness sensitivity before the start of the welding operation among the generated tables to the input image when the start of the welding operation is sensed
Mask for welding.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 영상 처리부에서 상기 용접 작업 시작 후의 영상 밝기 감도가 적용된 영상에 HDR(High Dynamic Range) 알고리즘, WDR(Wide Dynamic Range) 알고리즘, IAE(Intelligency Auto Exposure) 알고리즘, NR(Noise Reduction) 알고리즘, HE(Histogram Equalization) 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 후처리하는 후처리부
를 더 포함하는 용접용 마스크.
The method according to claim 1,
The control unit
A WDR (Wide Dynamic Range) algorithm, an IAE (Intelligent Auto Exposure) algorithm, an NR (Noise Reduction) algorithm, an HE (Histogram) Equalization algorithms for post-
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 카메라로 상기 영상이 입력될 때 용접 작업시 발생하는 고열로 인한 과다한 적외선을 감쇄시키는 필터부
를 더 포함하는 용접용 마스크.
The method according to claim 1,
A filter unit for attenuating excessive infrared rays due to a high temperature generated during a welding operation when the image is input by the camera,
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부에서 출력하는 영상의 상을 상기 용접 마스크의 앞에서 맺히도록 교정하는 교정부
를 더 포함하는 용접용 마스크.
The method according to claim 1,
An image of the image output from the display unit is corrected so as to be formed in front of the welding mask,
Further comprising:
제1항에 있어서,
상기 용접 작업을 시작하기 전에 조명을 제공하는 조명부
를 더 포함하는 용접 마스크.
The method according to claim 1,
A lighting unit for providing illumination before starting the welding operation;
Further comprising:
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