KR101450663B1 - Laser Range Finder Including Alignment Optical System - Google Patents

Laser Range Finder Including Alignment Optical System Download PDF

Info

Publication number
KR101450663B1
KR101450663B1 KR1020110062634A KR20110062634A KR101450663B1 KR 101450663 B1 KR101450663 B1 KR 101450663B1 KR 1020110062634 A KR1020110062634 A KR 1020110062634A KR 20110062634 A KR20110062634 A KR 20110062634A KR 101450663 B1 KR101450663 B1 KR 101450663B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical system
eyepiece
receiving
unit
beam splitter
Prior art date
Application number
KR1020110062634A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130001785A (en
Inventor
이선규
Original Assignee
삼성탈레스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성탈레스 주식회사 filed Critical 삼성탈레스 주식회사
Priority to KR1020110062634A priority Critical patent/KR101450663B1/en
Publication of KR20130001785A publication Critical patent/KR20130001785A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101450663B1 publication Critical patent/KR101450663B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4812Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

실시예는 표적을 향해 광을 발사하는 송신부; 상기 표적에서 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하기 위해 대물렌즈부-빔스플리터-보정렌즈부-핀홀부 순으로 일 직선상에 배치된 수신 광학계를 포함하는 수신부; 및 상기 수신 광학계의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 배치된 접안렌즈부를 포함하고, 상기 수신 광학계의 대물렌즈 및 빔스플리터를 공유하는 정렬 광학계를 포함하고, 상기 접안 렌즈부는 수신 광학계와 착탈 가능한 레이저 거리 측정기를 제공한다.An embodiment includes a transmitter that emits light toward a target; A receiving unit including a receiving optical system arranged in a straight line in the order of an objective lens sub-beam splitter, a correction lens unit, and a pin hole unit for receiving the light reflected from the target; And an alignment optical system including an eyepiece portion arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the receiving optical system and sharing an objective lens and a beam splitter of the receiving optical system, wherein the eyepiece portion has a laser distance Provide a meter.

Description

정렬 광학계를 포함한 레이저 거리 측정기{Laser Range Finder Including Alignment Optical System}[0001] The present invention relates to a laser range finder including an alignment optical system,

본 출원은 레이저 거리 측정기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 소형화 및 경량화를 가져올 수 있는 정렬 광학계를 포함한 레이저 거리 측정기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser range finder, and more particularly, to a laser range finder including an alignment optical system capable of reducing size and weight.

일반적으로 레이저 광을 스캔하여 타겟을 탐지하거나 거리정보를 획득하는 레이저 광학장치들은 레이저 광을 발광 및 수광하기 위한 양방향 광모듈을 포함한다. 레이저 광학장치의 대표적인 예로는 레이저 거리 측정기(Laser Range Finder), TOF(Time Of Flight)카메라, RF 레이더 등이 있다.2. Description of the Related Art In general, laser optical devices that scan a laser beam to detect a target or acquire distance information include a bidirectional optical module for emitting and receiving laser light. Representative examples of the laser optical device include a laser range finder, a TOF (Time Of Flight) camera, and an RF radar.

이 중, 레이저 거리 측정기는 표적을 향해 레이저를 발사하는 송신부(Transmitter)와 표적에서 반사되어 되돌아오는 레이저를 수신하는 수신부(Receiver)를 포함하고, 송신부는 레이저를 출력하는 레이저 발진기와 광발산각 및 유효경을 결정해 주는 레이저 송신부 광학계로 이루어져 있고, 수신수는 레이저를 수신하는 광학계와 레이저 수신을 위한 광검출기(Detector)를 포함한다. 또한, 레이저 거리 장치는 망원경과 하나의 시스템으로 구성되고, 송신부와 수신부의 정렬을 위한 정렬 광학계를 포함한다.The laser distance measuring apparatus includes a transmitter for emitting a laser toward a target and a receiver for receiving a laser reflected back from the target. The transmitter includes a laser oscillator for outputting a laser, And a laser transmission optical system for determining an effective diameter. The number of received lights includes an optical system for receiving a laser and a photodetector for laser reception. The laser distance device is composed of a telescope and one system, and includes an alignment optical system for alignment of the transmitter and the receiver.

한편, 정렬 광학계는 망원경의 중심에 위치하여 송, 수신부를 정렬하는데, 이로 인하여 정렬 광학계가 레이저 거리 측정기에 필수적으로 수반됨에 따라 부피가 커짐과 동시에 중량이 무거워지는 문제점이 있다.On the other hand, the alignment optical system is located at the center of the telescope to align the transmitter and the receiver. As a result, the alignment optical system is necessarily accompanied by the laser range finder, thereby increasing the volume and weight.

특히, 이와 같은 레이저 거리 측정기는 대부분 군사용 장비로 이용되기 때문에 전시 때 필수적으로 수반되어야 할 장비의 경량화 및 소형화가 필요하다. Especially, since most of the laser range finders are used as military equipment, it is necessary to reduce the weight and miniaturization of the laser range finder.

본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 장비가 경량화 및 소형화 될 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a laser range finder which can be reduced in weight and size.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기는 표적을 향해 광을 발사하는 송신부; 상기 표적에서 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하기 위해 대물렌즈부-빔스플리터-보정렌즈부-핀홀부 순으로 일 직선상에 배치된 수신 광학계를 포함하는 수신부; 및 상기 수신 광학계의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 배치된 접안렌즈부를 포함하고, 상기 수신 광학계의 대물렌즈 및 빔스플리터를 공유하는 정렬 광학계를 포함하고, 상기 접안 렌즈부는 수신 광학계와 착탈 가능하다.A laser range finder according to an embodiment of the present invention includes a transmitter for emitting light toward a target; A receiving unit including a receiving optical system arranged in a straight line in the order of an objective lens sub-beam splitter, a correction lens unit, and a pin hole unit for receiving the light reflected from the target; And an alignment optical system including an eyepiece portion arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the reception optical system and sharing an objective lens and a beam splitter of the reception optical system, wherein the eyepiece portion is detachable from the reception optical system.

상기 레이저 거리 측정기는 상기 수신 광학계를 고정하기 위한 고정 브라켓과 상기 고정 브라켓 일측 면과 기구적으로 결합된 지지부와 통과 홀을 갖고, 상기 지지부에 대해 수직방향으로 연장된 플랜지부를 포함하는 거치부를 더 포함할 수 있고, 상기 접안렌즈부는 상기 플랜지부의 통과 홀에 삽입될 수 있다.The laser range finder includes a mounting bracket having a fixing bracket for fixing the receiving optical system, a supporting portion mechanically coupled to one side of the fixing bracket, and a through hole, and a flange portion extending in a direction perpendicular to the supporting portion And the eyepiece portion can be inserted into the through hole of the flange portion.

상기 지지부는 상기 접안렌즈부가 슬라이딩 삽입되기 위한 가이드부를 갖을 수 있다.The support portion may have a guide portion for slidingly inserting the eyepiece portion.

상기 접안 렌즈부는 내부에 접안렌즈가 설치된 케이스와 상기 케이스의 외면에 상기 플랜지와 스크류 체결을 위한 연결 브라켓을 포함할 수 있다.The eyepiece portion may include a case having an eyepiece lens installed therein and a connecting bracket for fastening the flange and the screw to an outer surface of the case.

실시예에 따른 레이저 거리 측정기는 정렬 광학계가 수신 광학계의 구성요소를 공유하여 사용할 수 있으므로 공간적 이득을 가져 올 수 있다.The laser range finder according to the embodiment can achieve a spatial gain since the alignment optical system can use components shared by the receiving optical system.

또한, 정렬 광학계의 일부가 탈착 가능하여 실제로 레이저 거리 측정기의 전체 부피를 줄임과 동시에 소형화를 꾀할 수 있다.In addition, a part of the alignment optical system can be detachable, so that the total volume of the laser distance measuring apparatus can be reduced, and at the same time, miniaturization can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 전측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 후측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 접안 렌즈부와 거치부 간의 결합구조를 설명하기 위한 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로, 레이저 거리 측정기에 포함된 수신 광학계와 정렬 광학계를 설명하기 위한 도이다.
1 is a front perspective view of a laser range finder according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view of a laser range finder according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a coupling structure between an eyepiece portion and a mounting portion of a laser distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a receiving optical system and an alignment optical system included in a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 전측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 후측 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view of a laser range finder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view of a laser range finder according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 레이저 거리 측정기는 베이스부(10), 보조 베이스부(20), 고정 브라켓(30), 보조 브라켓(40), 거치부(50), 송신부(70), 수신부(60) 및 접안 렌즈부(80)를 포함한다.1 and 2, the laser range finder includes a base 10, an auxiliary base 20, a fixing bracket 30, an auxiliary bracket 40, a mounting portion 50, a transmitting portion 70, (60) and an eyepiece portion (80).

베이스부(10)는 지면이나 기타 구조물에 배치되고, 보조 베이스부(20)는 상기 베이스부(10)의 상부에 배치되어 상기 고정 브라켓(30)의 바닥 틀을 제공한다.The base portion 10 is disposed on a floor or other structure and the auxiliary base portion 20 is disposed on the upper portion of the base portion 10 to provide a bottom frame of the fixing bracket 30. [

고정 브라켓(30)은 상기 보조 베이스부(20)의 일면에 대해 수직 방향으로 배치되고, 상기 송신부(70)와 수신부(60)가 삽입되어 고정되기 위한 개구부(30a)를 포함한다.The fixing bracket 30 is vertically disposed on one side of the auxiliary base 20 and includes an opening 30a through which the transmitter 70 and the receiver 60 are inserted and fixed.

보조 브라켓(30)은 상기 고정 브라켓(50)이 상기 보조 베이스부(20)와 안정되게 결합할 수 있도록 일측이 상기 보조 베이스부(20)의 일면과 접촉하고, 타측이 상기 고정 브라켓(50)의 일면과 접촉하여 상기 고정 브라켓(50)을 고정 및 지지한다.One side of the auxiliary bracket 30 is in contact with one surface of the auxiliary base 20 so that the fixing bracket 50 can stably engage with the auxiliary base 20 and the other side is in contact with the fixing bracket 50, And the fixing bracket 50 is fixed and supported.

보조 브라켓(30)은 고정 브라켓(50)과 일체형을 이루고, 동일한 재질일 수 있고, 도면에 도시되어 있지 않지만, 고정 브라켓(50)과 보조 브라켓(30)은 스크류 체결에 의해 결합될 수 있다.The auxiliary bracket 30 is integrated with the fixing bracket 50 and may be made of the same material and the fixing bracket 50 and the auxiliary bracket 30 may be coupled by screwing although they are not shown in the figure.

거치부(50)는 상기 고정 브라켓(50)과 스크류 체결되고, 상기 접안 렌즈부(80)가 삽입되기 위한 통과 홀(미도시)을 갖는다. The mounting portion 50 is screwed to the fixing bracket 50 and has a through hole (not shown) through which the eyepiece portion 80 is inserted.

송신부(70)는 표적물을 향하여 레이저와 같은 광을 출사하기 위한 광원부(미도시)가 내부에 안착되고, 일측이 상기 고정 브라켓(50)과 스크류 체결되어 고정된다. The transmitter 70 has a light source unit (not shown) for emitting light such as a laser beam toward the target and is fixed to the stationary bracket 50 by screws.

수신부(60)는 표적에서 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하여 표적의 거리를 측정하기 위해 수신 광학계(미도시)가 내부에 설치된다. 이러한 수신부(60)는 상기 송신부(70)와 평행하게 배치되어 기구적으로 결합되고, 상기 수신부(60)의 상측 일면에는 내부에 설치된 수신 광학계의 빔스플리터(미도시)에 의해 선별된 광이 투과되기 위한 개구부(G)를 갖고, 개구부(G)는 투명렌즈가 설치될 수 있다.The receiving unit 60 is internally provided with a receiving optical system (not shown) for receiving the light reflected from the target and measuring the distance of the target. The receiving unit 60 is disposed in parallel with the transmitting unit 70 and is mechanically coupled to the receiving unit 60. A beam splitter (not shown) of a receiving optical system provided inside the receiving unit 60 transmits And the opening G may be provided with a transparent lens.

접안 렌즈부(80)는 상기 수신부(60)의 개구부(G)를 통해 투과된 광에 의해 나타난 상을 뚜렷하게 하고, 상기 수신부(60)의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 배치되어 상기 거치부(50)의 통과홀(미도시)에 삽입되어 고정된다. 이 때, 접안 렌즈부(80)와 거치부(50)는 착탈 가능하도록 스크류 체결된다. The eyepiece unit 80 has an image displayed by the light transmitted through the opening G of the receiving unit 60 and is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the receiving unit 60, (Not shown) of the base plate 50. [ At this time, the eyepiece portion 80 and the mounting portion 50 are screwed together so as to be detachable.

도면에선, 접안 렌즈부(80)가 상기 수신부(60)의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 배치되게 나타나 있지만, 상기 수신부(60)의 일측면과 예각을 갖고 기울어지게 배치될 수 있다. 이에 따라 거치부(50) 역시 접안 렌즈부(80)와 대응되게 배치되거나 구조가 변경될 수 있다. Although the eyepiece unit 80 is shown as being disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the receiving unit 60, the eyepiece unit 80 may be disposed at an acute angle with one side of the receiving unit 60. [ Accordingly, the mounting portion 50 may be disposed to correspond to the eyepiece portion 80 or the structure thereof may be changed.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리 측정기의 접안 렌즈부와 거치부 간의 결합구조를 설명하기 위한 도이다.3 is a view for explaining a coupling structure between an eyepiece portion and a mounting portion of a laser distance measuring instrument according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 접안 렌즈부(80)는 긴 원통 형상으로, 내부에 설치된 복수의 볼록렌즈를 갖는 접안렌즈(미도시)와 이를 감싸는 케이스(81)를 포함한다. 또한, 케이스(81)의 외측 면엔 상기 거치부(50)와 연결하기 위한 연결 브라켓(83)이 적어도 하나 이상 상기 케이스(81)의 일면에 대해 수직 방향으로 배치된다. As shown in the figure, the eyepiece portion 80 has a long cylindrical shape and includes an eyepiece (not shown) having a plurality of convex lenses provided therein and a case 81 surrounding the eyepiece lens. At least one connection bracket 83 for connecting to the mounting portion 50 is disposed on the outer surface of the case 81 in a direction perpendicular to one surface of the case 81.

연결 브라켓(83)은 스크류 체결을 위한 체결 홀(h1)을 갖고, 상기 케이스(81)와 사출형태로 제작되어 일체형을 이룰 수 있다.The connection bracket 83 has a fastening hole h1 for fastening the screw and can be formed integrally with the case 81 by injection molding.

거치부(50)는 고정 브라켓(30)의 일측과 기구적으로 결합된 지지부(51)와 상기 지지부(51)의 일측에서 수직방향으로 연장된 플랜지부(53)를 포함한다.The mounting portion 50 includes a support portion 51 mechanically coupled to one side of the fixing bracket 30 and a flange portion 53 extending in a vertical direction from one side of the support portion 51.

지지부(51)는 고정 브라켓(30)과 접착제에 의해 결합될 수 있고, 스크류 체결에 의해 결합될 수 있다. 또한, 지지부(51)의 일측은 접안렌즈부(80)가 상기 플랜지부(53)의 관통 홀(h2)에 삽입될 때, 슬라이딩 되어 결합되기 위한 가이드부(51a)를 갖는다.The support portion 51 can be joined to the fixing bracket 30 by an adhesive, and can be coupled by screw fastening. One side of the support portion 51 has a guide portion 51a for sliding and coupling when the eyepiece portion 80 is inserted into the through hole h2 of the flange portion 53. [

플랜지부(53)는 중앙이 관통된 홀(H)을 갖고, 플랜지부(53)의 일면에 접안 렌즈부의 연결 브라켓(83)과 스크류 체결을 위한 홀(h2)이 적어도 하나 이상 형성된다.The flange portion 53 has a hole H penetrating through the center and at least one connection bracket 83 of the eyepiece portion and a hole h2 for fastening the screw are formed on one surface of the flange portion 53. [

이와 같은 접안 렌즈부(80)와 거치부(50)는 착탈 가능하도록 스크류 체결에 의해 서로 결합된다. 이때, 접안 렌즈부(80)의 끝단과 수신부에 설치된 개구부(G)의 끝단은 일정 정도 이격된다. The eyepiece portion 80 and the mounting portion 50 are coupled to each other by screw fastening so as to be detachable. At this time, the end of the eyepiece portion 80 and the end of the opening G provided in the receiving portion are spaced apart to a certain degree.

따라서, 최초 표적의 거리를 측정하고자 할 경우, 접안 렌즈부(80)와 거치부(50)를 결합하여 송신부(70) 및 수신부(60)의 광학계를 정확히 얼라인 한 후, 접안 렌즈부(80)를 제거하여 사용할 수 있다. 이에 따라 레이저 거리 측정기의 공간 활용성 향상 및 경량화를 가져올 수 있다.Therefore, when the distance of the initial target is measured, the eyepiece unit 80 and the mount unit 50 are combined to precisely align the optical systems of the transmitting unit 70 and the receiving unit 60, ) Can be removed and used. Accordingly, space utilization of the laser range finder can be improved and weight can be reduced.

한편, 본 발명의 실시예에서, 접안 렌즈부와 거치부간의 착탈 가능하기 위한 결합이 스크류 체결을 통해 이루어지도록 하였지만, 상기 스크류 체결없이, 거치부의 지지부에 형성된 가이드부와 거치부의 플랜지부에 형성된 통과 홀 만을 이용하여 결합될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the coupling for attachment and detachment between the eyepiece portion and the mounting portion is made through screw fastening. However, without the screw tightening, the guide formed in the supporting portion of the mounting portion and the passage formed in the flange portion of the mounting portion Holes can be combined using only holes.

즉, 연결 브라켓 없이 원통 형상의 접안 렌즈부는 지지부의 가이드부를 따라 슬라이딩 되어 플랜지부의 통과 홀에 삽입되고, 이때, 접안 렌즈부가의 끝단은 수신부에 설치된 개구부의 끝단과 맞닿아 실질적으로 상기 접안 렌즈부가 상기 수신부의 개구부 끝단에 고정될 수 있다. That is, the eyepiece portion of the cylindrical shape without the connecting bracket slides along the guide portion of the supporting portion and is inserted into the through hole of the flange portion. At this time, the end of the eyepiece portion comes into contact with the end of the opening portion provided in the receiving portion, And may be fixed to an end of the opening of the receiving part.

도 4는 본 발명의 일 실시예로, 레이저 거리 측정기에 포함된 수신 광학계와 정렬 광학계를 설명하기 위한 도이다.4 is a view for explaining a receiving optical system and an alignment optical system included in a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 수신 광학계(60a)는 대물렌즈부(61), 빔스플리터(63), 보정렌즈부(65) 및 핀홀부(67)를 포함한다.As shown in the figure, the receiving optical system 60a includes an objective lens unit 61, a beam splitter 63, a correction lens unit 65, and a pinhole unit 67. [

대물렌즈부(61)는 표적에서 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하고, 상기 빔스플리터(63)는 상기 대물 렌즈부(61)에 입사된 광을 반사 및 투과시킨다. 이때 빔스플리터(63)는 광 파장대별로 선별하여 특정 파장대역의 광은 투과시키고, 나머지 파장대역의 광은 반사시킨다. 보정 렌즈부(65)는 상기 빔스플리터(63)에서 투과된 광의 색수차를 보정하고, 이렇게 보정된 광은 핀 홀부(67)를 통하여 유저의 시야에 들어온다.The objective lens unit 61 receives the light reflected back from the target and the beam splitter 63 reflects and transmits the light incident on the objective lens unit 61. At this time, the beam splitter 63 selectively transmits light of a specific wavelength band and reflects light of the remaining wavelength band. The correction lens unit 65 corrects the chromatic aberration of the light transmitted by the beam splitter 63 and the thus corrected light enters the field of view of the user through the pinhole 67. [

한편, 정렬 광학계(60b)는 도시된 바와 같이, 대물렌즈부(61), 빔스플리터(63) 및 볼록한 면이 서로 접한 두 개의 렌즈를 갖는 접안렌즈부(80)를 포함한다. 이때, 정렬 광학계(60b)의 대물렌즈부 및 빔스플리터는 상기 수신 광학계(60a)에서 이용되는 대물렌즈부와 빔스플리터를 공유한다.On the other hand, the alignment optical system 60b includes an objective lens portion 61, a beam splitter 63, and an eyepiece portion 80 having two lenses in which convex surfaces are in contact with each other, as shown in the figure. At this time, the objective lens section and the beam splitter of the alignment optical system 60b share the beam splitter with the objective lens section used in the receiving optical system 60a.

즉, 상기 수신 광학계(60a)의 대물렌즈부(61) 및 빔스플리터(63)를 공유하여 접안렌즈부(80)와 함께 하나의 정렬 광학계(60b)를 구성할 수 있기 때문에 실질적으로 장비의 소형화 및 경량화를 가져올 수 있고, 수신 광학계(60a)의 대물 렌즈부(61) 및 빔스플리터(63)를 공유할 수 있으므로 이에 따른 제작비용도 절감될 수 있다.In other words, since one alignment optical system 60b can be constructed together with the eyepiece section 80 by sharing the objective lens section 61 and the beam splitter 63 of the receiving optical system 60a, And it is possible to share the objective lens unit 61 and the beam splitter 63 of the receiving optical system 60a, thereby reducing manufacturing costs.

또한, 정렬 광학계(60b) 중 접안렌즈부(80)는 기구적으로 착탈 가능하기 때문에 접안 렌즈부의 시계를 줄일 수 있고, 이에 따라 접안렌즈 역시 소형으로 제작이 가능해진다.Further, since the eyepiece portion 80 of the alignment optical system 60b is mechanically detachable, it is possible to reduce the number of eyepiece portions, thereby making the eyepiece lens compact.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

10: 베이스부
20: 보조 베이스부
30: 고정 브라켓
40: 보조 브라켓
50: 거치부
60: 수신부
70: 송신부
80: 접안 렌즈부
10: Base portion
20:
30: Fixed bracket
40: auxiliary bracket
50:
60: Receiver
70:
80: eyepiece part

Claims (4)

표적을 향해 광을 발사하는 송신부;
상기 표적에서 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하기 위해 대물렌즈부-빔스플리터-보정렌즈부-핀홀부 순으로 일 직선상에 배치된 수신 광학계를 포함하는 수신부; 및
상기 수신 광학계의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 배치된 접안렌즈부를 포함하고, 상기 수신 광학계의 대물렌즈 및 빔스플리터를 공유하는 정렬 광학계;
상기 수신 광학계를 고정하기 위한 고정 브라켓과 상기 고정 브라켓 일측 면과 기구적으로 결합된 지지부와 통과 홀을 갖고, 상기 지지부에 대해 수직방향으로 연장된 플랜지부를 포함하는 거치부를 포함하고,
상기 접안 렌즈부는 수신 광학계와 착탈 가능하며 상기 플랜지부의 통과 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
A transmitter for emitting light toward the target;
A receiving unit including a receiving optical system arranged in a straight line in order of an objective lens sub-beam splitter, a correction lens unit, and a pin hole unit to receive light reflected from the target; And
An alignment optical system including an eyepiece portion arranged in a direction perpendicular to a longitudinal direction of the reception optical system, the alignment optical system sharing an objective lens and a beam splitter of the reception optical system;
And a mounting portion having a fixing bracket for fixing the receiving optical system, a supporting portion mechanically coupled to one side surface of the fixing bracket, and a through hole, and a flange portion extending in a direction perpendicular to the supporting portion,
Wherein the eyepiece portion is detachable from the receiving optical system and inserted into the through hole of the flange portion.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 접안렌즈부가 슬라이딩 삽입되기 위한 가이드부를 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the support portion has a guide portion for slidingly inserting the eyepiece portion.
제 1항에 있어서,
상기 접안 렌즈부는 내부에 접안렌즈가 설치된 케이스와 상기 케이스의 외면에 상기 플랜지와 스크류 체결을 위한 연결 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the eyepiece portion includes a case having an eyepiece lens therein and a connection bracket for fastening the flange and the screw to an outer surface of the case.
KR1020110062634A 2011-06-28 2011-06-28 Laser Range Finder Including Alignment Optical System KR101450663B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062634A KR101450663B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Laser Range Finder Including Alignment Optical System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062634A KR101450663B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Laser Range Finder Including Alignment Optical System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130001785A KR20130001785A (en) 2013-01-07
KR101450663B1 true KR101450663B1 (en) 2014-10-15

Family

ID=47834674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110062634A KR101450663B1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Laser Range Finder Including Alignment Optical System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101450663B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101522210B1 (en) * 2014-04-14 2015-05-21 국방과학연구소 Apparatus for arranging optic axis in common optical system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS646510U (en) * 1987-06-30 1989-01-13
KR20040077577A (en) * 2004-04-16 2004-09-04 이상훈 Optical System for Refractometer
JP2009139319A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Sooki:Kk Surveying device with image transmission function, imaging unit, and survey method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS646510U (en) * 1987-06-30 1989-01-13
KR20040077577A (en) * 2004-04-16 2004-09-04 이상훈 Optical System for Refractometer
JP2009139319A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Sooki:Kk Surveying device with image transmission function, imaging unit, and survey method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130001785A (en) 2013-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6583862B1 (en) Combined telescope and telemeter device
EP2728378B1 (en) Optical sensor
RU2612361C2 (en) Lithography system with differential interferometer module
CN111989591B (en) Laser radar and adjusting method thereof
CA2779358C (en) Sighting device, in particular telescopic sight, for a geodetic measuring apparatus and optical objective unit assembly for such a sighting device
US8132353B2 (en) Laser sight
US8599482B2 (en) Telescopic sight
JP7312979B2 (en) Laser transceiver module and its optical adjustment method, laser radar and automatic driving device
US7869004B2 (en) Optical observation apparatus
US7999925B2 (en) Optical sight
JP2005510739A (en) Measuring equipment for non-contact distance measurement
KR101450663B1 (en) Laser Range Finder Including Alignment Optical System
US10704903B2 (en) Binocular capable of measuring distance and prism and light transmitter module thereof
CN112585490B (en) Laser emission module, adjustment method thereof, laser radar and intelligent induction equipment
RU2564625C1 (en) Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system
AU2016391182B2 (en) Single optical fiber bi-directional sub-assembly
CN213600058U (en) Laser rangefinder equipment and laser range finder thereof
US20200217956A1 (en) Lidar unit with mounting element for attaching transmitter module and receiver module
JP2007263587A (en) Probe and device for measuring absorbance
CN215867103U (en) Laser radar detection equipment
CN111007482B (en) Laser radar device
US20200305695A1 (en) Rigid endoscope system
CN108572357B (en) Laser range finder and prism and optical transmitter module thereof
CN219122404U (en) Receiving and transmitting device of laser radar
CN204989470U (en) Ranging system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 6