KR101448968B1 - 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접없이 받침대 기둥의 하단부에 형성된 벤딩돌기를 받침판의 삽입공에 삽입하여 벤딩작업에 의해 받침대 기둥을 받침판에 결합시키는 작업을 전용 기계로 자동 벤딩작업을 수행할 수 있도록 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치에 관한 것으로, 그 구성은 길이 방향을 따라 양측에 형성된 하부 개방형의 홈부 사이에 한 쌍의 삽입공이 형성되고 상기 삽입공의 사이에 받침판 고정홀이 형성된 받침판과, 상기 받침판의 삽입공에 삽입되는 벤딩돌부가 하단부에 일체로 연장 형성되고 상부측에 파이프 안착홈 및 파이프 지지편이 연이어 형성된 받침대 기둥으로 구성된 대차받침대가 구비됨에 있어서, 상기 대차받침대의 받침대 기둥이 끼워지는 기둥홀더가 상부금형과 하부금형의 사이에 구비되고, 상기 기둥홀더의 하부측 하부금형 상에 받침판 세팅부가 구비되며, 상부금형은 상부실린더의 작동에 의해서 승강되고 원형의 단면을 갖는 수평의 펀치를 포함하며, 하부금형은 수평방향으로 서로 대칭을 이루는 좌.우측 실린더에 연결된 한 쌍의 사이드 벤딩금형과, 하부금형의 하부측에 하부실린더가 구비되어 하부실린더에 의해 하부금형이 승강될 수 있도록 구성한 것이다.

Description

온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치{The moving car support auto assembling apparatus of reinforced structure of moving car for greenhouse}

본 발명은 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접없이 받침대 기둥의 하단부에 형성된 벤딩돌기를 받침판의 삽입공에 삽입하여 벤딩작업에 의해 받침대 기둥을 받침판에 결합시키는 작업을 전용 기계로 자동 벤딩작업을 수행할 수 있도록 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치에 관한 것이다.

통상적으로 온실용 대차 보강 구조물(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 온실용 대차 보강 구조물(100)은 비닐 하우스 온실용 대차(110) 및 상기 대차를 이동시키는 대차받침대(120)를 포함하여 구성된다.

이러한 온실용 대차(110)는 비닐 하우스 온실에 설치되어 대차받침대(120)에 설치된 레일 파이프(123)을 따라 자동 운전에 의해 이동되는 것으로서, 바퀴(111)가 복수개로 구비되며, 상기 바퀴(111)의 상부에는 운전에 필요한 제어장치 및 기계 장치가 설치됨과 아울러 탑승이 가능한 공간과 작물 작업에 관련한 각종 도구 및 기구들이 설치된 대차 몸체(112)가 구비된다.

그리고, 대차받침대(120)는 받침판(121)과 받침대 기둥(122) 및 레일 파이프부(123)를 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 받침대 기둥(122)은 받침판(121)과 별도로 제작되어 제작되어 받침판(121)에 결합되는 것으로서, 받침대 기둥(122)과 받침판(121)의 결합은 받침판(121)에 형성된 삽입공(121b)에 받침판(121)의 하단부에 일체로 연장 형성된 벤딩돌편(122c)을 삽입한 후, 삽입공(121b)을 관통한 벤딩돌편(122c)을 절곡함으로써 이루어진다.

또한, 받침대 기둥(122)의 상단부에는 파이프 안착홈(122a)과, 파이프 안착홈(122a)의 상부측으로 파이프 지지편(122b)을 형성하여서 되고, 받침대()는 길이 방향을 따라 양측에 하부 개방형의 홈부(121a)가 형성되고 상기 양측 삽입공(121b)의 사이에 받침판 고정홀(121c)이 형성된다.

한편, 종래에는 받침판에 받침대 기둥을 일일이 용접에 의해서 연결 및 고정시켰고, 받침판(121)에 삽입공을 형성하고 받침대 기둥의 하단부에 벤딩돌부를 형성한 구성은 본원인 자동화를 위해 미리 선출원 한 바 있는 것으로, 종래에는 작업자가 일일이 용접에 의해서 받침대 기둥을 용접해 연결 및 고정해야만 되므로 그 작업이 어렵고 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 번거롭고 불편해 작업의 비효율성 및 생산성 저하를 초래하고 제품 불량에 따른 경제성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 용접없이 받침대 기둥의 하단부에 형성된 벤딩돌기를 받침판의 삽입공에 삽입하여 벤딩작업에 의해 받침대 기둥을 받침판에 결합시키는 작업을 전용 기계로 자동 벤딩작업을 수행할 수 있도록 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치의 한 형태는, 길이 방향을 따라 양측에 형성된 하부 개방형의 홈부 사이에 한 쌍의 삽입공이 형성되고 상기 삽입공의 사이에 받침판 고정홀이 형성된 받침판과, 상기 받침판의 삽입공에 삽입되는 벤딩돌부가 하단부에 일체로 연장 형성되고 상부측에 파이프 안착홈 및 파이프 지지편이 연이어 형성된 받침대 기둥으로 구성된 대차받침대가 구비됨에 있어서, 상기 대차받침대의 받침대 기둥이 끼워지는 기둥홀더가 상부금형과 하부금형의 사이에 구비되고, 상기 기둥홀더의 하부측 하부금형 상에 받침판 세팅부가 구비되며, 상부금형은 상부실린더의 작동에 의해서 승강되고 원형의 단면을 갖는 수평의 펀치를 포함하며, 하부금형은 수평방향으로 서로 대칭을 이루는 좌.우측 실린더에 연결된 한 쌍의 사이드 벤딩금형과, 하부금형의 하부측에 하부실린더가 구비되어 하부실린더에 의해 하부금형이 승강될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 사이드 벤딩금형은, 직사각 단면 구조를 블록으로 몸체를 형성하고, 상기 몸체의 선단부에 받침판의 홈부에 대응되는 형상의 벤딩돌부가 형성되며, 후방측 하부로 정지턱을 갖고, 금형 연결부에 의해 좌.우측 실린더에 상하 이동이 가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 금형 연결부는, 사이드 벤딩금형의 후단부에 상.하로 관통된 슬라이드 공간부를 형성하고, 상기 슬라이드 공간부의 후방측으로 폭이 다소 좁은 수직의 슬라이드공을 형성하며, 슬라이드 공간부의 내부에 슬라이더가 구비되고, 상기 슬라이더에 슬라이드공을 관통한 좌.우측 실린더의 실린더로드가 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하부금형은, 저면 중앙부에 하부 개방형의 작동홈이 구비되고, 상기 작동홈의 중앙부에 연이어 상부측으로 핀홀이 수직 방향으로 형성되며, 작동홈의 내부로 하부실린더의 실린더로드에 연결된 작동블록이 구비되고, 상기 작동블록 상의 중앙부에 수직의 고정핀이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 상.하부 실린더와 좌.우측 실린더 및 서로 대칭을 이루는 한 쌍의 사이드 벤딩금형, 상기 한 쌍의 사이드 벤딩금형 및 하부금형을 하부실린더의 작동에 의해서 승강시키는 작동블록에 의해서 용접없이 받침대 기둥의 하단부에 형성된 벤딩돌기를 받침판의 삽입공에 삽입하여 벤딩작업에 의해 받침대 기둥을 받침판에 결합시키는 작업을 전용 기계로 자동 벤딩작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업의 신속성 및 간편성 확보에 따른 작업의 효율성 및 생산성 향상을 기할 수 있고, 제품 불량이 거의 없어 조립 작업의 손실 제로에 따른 경제성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1은 일반적인 온실용 대차 보강 구조물을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 대차 받침대를 나타낸 분리사시도.
도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 4는 도 3의 요부를 나타낸 단면도.
도 5는 도 4의 기둥홀더를 나타낸 사시도.
도 6은 도 4의 가동금형을 나타낸 사시도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 작동 상태를 나타낸 부분 확대단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

통상에서와 같이 대차받침대(120)는 직사각 형태의 금속판체로 형성된 받침판(121) 상에 좌우로 받침대 기둥(122)이 구비되고, 받침대 기둥(122)은 받침판(121)과 별도로 제작되어 받침판(121)에 결합된다. 받침대 기둥(122)과 받침판(121)의 결합은 받침판(121)에 형성된 삽입공(121b)에 받침판(121)의 하단부에 일체로 연장 형성된 벤딩돌편(122c)을 삽입한 후, 삽입공(121b)을 관통한 벤딩돌편(122c)을 절곡함으로써 이루어지고, 받침대 기둥(122)의 상단부에는 파이프 안착홈(122a)과, 파이프 안착홈(122a)의 상부측으로 파이프 지지편(122b)을 형성하여서 된 것이다. 그리고, 받침판(121)는 길이 방향을 따라 양측에 하부 개방형의 홈부(121a)가 형성되고 상기 양측 삽입공(121b)의 사이에 받침판 고정홀(121c)이 형성된다.

도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 테이블(1)의 상에 상부금형(2)과 하부금형(3)이 구비되고, 상부금형(2)과 하부금형(3)은 양측 가이드봉(4)에 의해 상하 이동이 안내되며, 상부금형(2) 상에 수직의 상부실린더(10)가 구비되고, 하부금형(3)의 양측에 서로 대칭되게 좌.우측 실린더(12)(13)가 각각 구비된다.

그리고, 상부금형(2)은 상부실린더(10)의 실린더로드(10a)와 연결되어 상부실린더(10)에 의해서 상하로 작동하는 펀치(2a)가 연결되는데, 이때 펀치(2a)는 레일 파이프에 상응하는 원형의 단면으로 형성된다. 또한, 가이드봉(4)의 하부측에는 스프링 지지대(5)가 구비되고, 스프링 지지대(5)와 하부금형(3)의 사이에 스프링(6)이 구비되어 하부금형(3)을 하부측으로 탄력 지지하도록 구성된 것이다.

이와함께 스프링 지지대(5)의 사이에는 받침대 기둥(122)이 끼워지는 기둥홀더(7)가 구비되고, 기둥홀더(7)는 고정플레이트(8)에 의해 스프링 지지대(5)에 고정되는 것이며, 기둥홀더(7)의 하부측 하부금형(3) 상에는 받침판(121)의 위치를 세팅해주는 받침판 세팅부(9)가 양측으로 상향 돌부를 갖는 판상의 블록으로 형성된다.

도 4는 도 3의 요부를 나타낸 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 하부금형(3) 상에 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)이 서로 수평방향으로 대칭되게 구비되고, 상기 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)은 전술한 좌.우측 실린더(12)(13)의 실린더로드(12a)(13a)에 연결되어 좌.우측 실린더(12)(13)에 의해 서로 반대방향으로 벌어지고 다시 원위치되도록 구성된 것이며, 선단부에 상측으로 돌출된 벤딩돌부(14c)와 이동을 수평 이동을 제한하는 정지턱(14d)을 포함한다.

그리고, 받침대 기둥(122)은 기둥홀더(7)에 끼워져 고정되고, 받침판(121)은 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 벤딩돌부(14c) 상에 위치되고, 기둥홀더(7)의 벤딩돌편(122c)은 상부실린더(10)의 작동에 의한 펀치(2a)의 하강에 의해서 받침판(121)의 삽입공(121b)을 관통한다.

이와함께 하부금형(3)은 저면 중앙부에 하부 개방형의 작동홈(3a)이 구비되고, 상기 작동홈(3a)의 중앙부에 연이어 상부측으로 핀홀(3b)이 수직 방향으로 형성된다. 또한, 작동홈(3a)의 내부로 하부실린더(11)의 실린더로드(11a)에 연결된 작동블록(16)이 구비되는 것이며, 작동블록(16) 상의 중앙부에는 수직의 고정핀(17)이 일체로 형성된다.

도 5는 도 4의 기둥홀더를 나타낸 사시도로서, 상기 기둥홀더(7)는 테프론 등과 같이 내구성이 우수한 합성수지의 재질로 형성되고, 받침대 기둥(122)의 단면적 크기에 상응하게 상.하 및 전방측으로 개방된 기둥 삽입홈(7a)이 형성되며, 양측에는 플레이트 삽입홈(7b)이 형성되어 전술한 바와 같이 일측 단부가 스프링 지지대(5)에 고정된 고정플레이트(8)의 타측 단부가 삽입 고정되는 한 쌍의 플레이트 삽입홈(7b)이 서로 대칭되게 형성된다.

도 6은 도 4의 사이드 벤딩금형을 나타낸 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명의 사이드 벤딩금형(14)(14a)은 직사각 단면 형태의 금속 재질의 블록으로 형성되고, 선단부에는 받침판(121)의 홈부(121a)에 대응되는 형상을 갖는 벤딩돌부(14c)가 상측으로 돌출 형성되며, 후단부에는 수평의 이동범위를 제한하는 정지턱(14d)이 형성됨과 동시에 금형 연결부(15)에 의해서 우측 실린더(13)의 실린더로드(13a)에 연결된 것이다.

여기서, 중요한 점은 하부금형(3)이 하부실린더(11)에 의해 상승할 때 사이드 벤딩금형(14)(14a)이 함께 상승할 수 있어야 하는 것으로서, 이를 위해 금형 연결부(15)는 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 후단부에 상.하로 관통된 슬라이드 공간부(15a)를 형성하고, 상기 슬라이드 공간부(15a)의 후방측으로 폭이 다소 좁은 수직의 슬라이드공(15b)을 형성하며, 슬라이드 공간부(15a)의 내부에 슬라이더(15c)가 구비되고, 상기 슬라이더(15c)에 슬라이드공(15b)을 관통한 우측 실린더(13)의 실린더로드(13a)가 연결되도록 구성한 것이다.

다음은 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 기계적인 작동에 의해서 받침대 기둥을 받침대에 결합시키는 과정을 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 받침판(121)을 도 1에 도시된 바와 같이 하부금형(3) 상에 양측 상향 돌부를 갖는 플레이트 형태로 형성된 받침판(121)을 위치시킨다. 그런 다음 상부실린더(10)를 작동시켜 펀치(2a)를 하강시켜 받침대 기둥(122)을 가압하여 도 4 및 도 7a에 도시된 바와 같이 받침대 기둥(122)의 벤딩돌편(122c)을 받침판(121)의 삽입공(121b)을 관통시킨다. 이때, 상기 벤딩돌편(122c)은 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 후진 방향에 대하여 후방측에 위치하고, 받침판(121)의 홈부(121a)는 벤딩돌편(122c)의 후방측에 위치한다.

이러한 상태에서, 좌.우측 실린더(12)(13)가 작동하여 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)이 서로 반대방향으로 후진하면서 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 벤딩돌부(14c)가 도 7b에 도시된 바와 같이 벤딩돌편(122c)을 후진 방향으로 절곡시키게 된다. 이때 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 벤딩돌부(14c)는 받침판(121)의 홈부(121a)의 위치까지만 후진한다.

그런 다음, 하부실린더(11)가 작동하고, 하부실린더(11)의 작동에 의해서 작동블록(16)이 상승한다. 이에 따라 작동블록(16) 상의 고정핀(17)도 함께 상승하여 받침판(121)의 받침판 고정홀(121c)에 삽입되어 받침판(121)을 고정하게 되는 것이며, 작동블록(16)이 하부금형(3)에 접하는 순간부터 하부금형(3)도 역시 함께 상승하게 된다.

상기 하부금형(3)의 상승에 의해 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)도 함께 상승하고, 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 벤딩돌부(14c)가 받침판(121)의 홈부(121a)에 삽입되면서 도 7c에 도시된 바와 같이 받침대 기둥(122)의 벤딩돌편(122c)을 받침판(121)의 홈부(121a) 내측으로 절곡시킴으로써 일련의 작업을 완료하게 되는 것이며, 다시 도 3과 도 7a의 순으로 원위치로 복귀되어 작업을 반복하게 되는 것이다.

이같이 본 발명은 상.하부 실린더와 좌.우측 실린더 및 서로 대칭을 이루는 한 쌍의 사이드 벤딩금형, 상기 한 쌍의 사이드 벤딩금형 및 하부금형을 하부실린더의 작동에 의해서 승강시키는 작동블록에 의해서 용접없이 받침대 기둥의 하단부에 형성된 벤딩돌기를 받침판의 삽입공에 삽입하여 벤딩작업에 의해 받침대 기둥을 받침판에 결합시키는 작업을 전용 기계로 자동 벤딩작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업의 신속성 및 간편성 확보에 따른 작업의 효율성 및 생산성 향상을 기할 수 있고, 제품 불량이 거의 없어 조립 작업의 손실 제로에 따른 경제성을 한층 증대시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

1: 테이블 2: 상부금형
2a: 펀치 3: 하부금형
3a: 작동홈 3b: 핀홀
4: 가이드봉 5: 스프링 지지대
6: 스프링 7: 기둥홀더
7a: 기둥 삽입홈 7b: 플레이트 삽입홈
8: 고정플레이트 9: 받침판 세팅부
10: 상부실린더 11: 하부실린더
12,13: 좌.우측 실린더 14,14a: 사이드 벤딩금형
14b: 몸체 14c: 벤딩돌부
14d: 정지턱 15: 금형 연결부
15a: 슬라이드 공간부 15b: 슬라이드공
15c: 슬라이더 16: 작동블록
17: 고정핀 120: 대차받침대

Claims (4)

1. 길이 방향을 따라 양측에 형성된 하부 개방형의 홈부(121a) 사이에 한 쌍의 삽입공(121b)이 형성되고 상기 삽입공(121b)의 사이에 받침판 고정홀(121c)이 형성된 받침판(121)과, 상기 받침판(121)의 삽입공(121b)에 삽입되는 벤딩돌부(14c)가 하단부에 일체로 연장 형성되고 상부측에 파이프 안착홈(122a) 및 파이프 지지편(122b)이 연이어 형성된 받침대 기둥(122)으로 구성된 대차받침대(120)가 구비됨에 있어서,
   상기 대차받침대(120)의 받침대 기둥(122)이 끼워지는 기둥홀더(7)가 상부금형(2)과 하부금형(3)의 사이에 구비되고, 상기 기둥홀더(7)의 하부측 하부금형(3) 상에 받침판 세팅부(9)가 구비되며, 상부금형(2)은 상부실린더(10)의 작동에 의해서 승강되고 원형의 단면을 갖는 수평의 펀치(2a)를 포함하며, 하부금형(3)은 수평방향으로 서로 대칭을 이루는 좌.우측 실린더(12)(13)에 연결된 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)과, 하부금형(3)의 하부측에 하부실린더(11)가 구비되어 하부실린더(11)에 의해 하부금형(3)이 승강될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 사이드 벤딩금형(14)(14a)은, 직사각 단면 구조를 블록으로 몸체(14b)를 형성하고, 상기 몸체(14b)의 선단부에 받침판(121)의 홈부(121a)에 대응되는 형상의 벤딩돌부(14c)가 형성되며, 후방측 하부로 정지턱(14d)을 갖고, 금형 연결부(15)에 의해 좌.우측 실린더(12)(13)에 상하 이동이 가능하게 연결된 것을 특징으로 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 금형 연결부(15)는, 사이드 벤딩금형(14)(14a)의 후단부에 상.하로 관통된 슬라이드 공간부(15a)를 형성하고, 상기 슬라이드 공간부(15a)의 후방측으로 폭이 다소 좁은 수직의 슬라이드공(15b)을 형성하며, 슬라이드 공간부(15a)의 내부에 슬라이더(15c)가 구비되고, 상기 슬라이더(15c)에 슬라이드공(15b)을 관통한 좌.우측 실린더(12)(13)의 실린더로드(12a)(13a)가 연결된 것을 특징으로 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하부금형(3)은, 저면 중앙부에 하부 개방형의 작동홈(3a)이 구비되고, 상기 작동홈(3a)의 중앙부에 연이어 상부측으로 핀홀(3b)이 수직 방향으로 형성되며, 작동홈(3a)의 내부로 하부실린더(11)의 실린더로드(11a)에 연결된 작동블록(16)이 구비되고, 상기 작동블록(16) 상의 중앙부에 수직의 고정핀(17)이 일체로 형성된 것을 특징으로 한 온실용 대차 보강 구조물의 대차받침대 자동 조립장치.
   

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