KR101448736B1 - Continuous variable valve lift apparatus - Google Patents

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KR101448736B1 KR1020090061700A KR20090061700A KR101448736B1 KR 101448736 B1 KR101448736 B1 KR 101448736B1 KR 1020090061700 A KR1020090061700 A KR 1020090061700A KR 20090061700 A KR20090061700 A KR 20090061700A KR 101448736 B1 KR101448736 B1 KR 101448736B1
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Abstract

본 발명의 가변 밸브 리프트 장치는 구동 샤프트, 상기 구동 샤프트에 편심되어 구비된 입력 캠, 상기 구동 샤프트와 평행하게 구비되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트에 연결되며, 상기 입력 캠의 회전에 따라 피벗중심을 중심으로 (pivot) 운동 가능하게 구비된 로커암, 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비된 출력 캠, 상기 출력 캠과 접촉하여 개폐되는 밸브 개폐 유닛 및 상기 피벗중심의 상기 구동 샤프트와의 상대적 위치가 가변 되도록 구비된 제어부를 포함한다.The variable valve lifting device of the present invention includes a drive shaft, an input cam eccentrically provided to the drive shaft, a first shaft provided parallel to the drive shaft, and a second shaft connected to the first shaft, An output cam rotatably provided around the drive shaft, a valve opening / closing unit opened and closed by being in contact with the output cam, and a valve opening / closing unit connected to the drive shaft of the pivot center And a control unit adapted to change a relative position.

연속 가변 밸브 리프트(CVVL: Continuous Variable Valve Lift), 입력 캠, 캠 축 Continuous Variable Valve Lift (CVVL), input cam, camshaft

Description

연속 가변 밸브 리프트{CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS}{CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS}

본 발명은 가변 밸브 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 밸브의 리프트를 엔진의 동작상태에 따라 연속적으로 가변 시킬 수 있는 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve lift, and more particularly, to a variable valve lift apparatus capable of continuously varying a lift of a valve according to an operation state of an engine.

내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다. An internal combustion engine forms a power by receiving fuel and air into a combustion chamber and burning it. When the air is sucked, the intake valves are actuated by driving the camshaft, and the air is sucked into the combustion chamber while the intake valve is opened. Further, by driving the camshaft, the exhaust valve is operated and air is discharged from the combustion chamber while the exhaust valve is opened.

그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수개로 설계하거나, 밸브가 엔진회 전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 가변 밸브 리프트(variable valve lift; VVL) 장치가 연구되고 있다. However, the optimum intake valve / exhaust valve operation depends on the rotational speed of the engine. That is, an appropriate lift or valve opening / closing time depends on the rotational speed of the engine. In order to realize an appropriate valve operation in accordance with the rotational speed of the engine, a plurality of cams for driving the valve are designed, or a variable valve lift (for example, variable valve lift (VVL) devices have been studied.

본 발명의 목적은 롤러와 스프링 등의 구성이 없이 밸브 리프트를 가변 할 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuously variable valve lifting device capable of varying a valve lift without having a configuration such as a roller and a spring.

구성이 간단하여 생산 비용을 줄일 수 있고, 전체 중량을 줄일 수 있어 연비를 향상 시킬 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a continuous variable valve lift apparatus which can reduce the production cost and can reduce the total weight, thereby improving fuel economy.

하이 리프트에서 로우 리프트로 변경시 밸브 리프트가 진각되어 엔진 성능 향상이 가능한 연속 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a continuously variable valve lift apparatus capable of improving engine performance by advancing a valve lift when changing from a high lift to a low lift.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치는 구동 샤프트, 상기 구동 샤프트에 편심되어 구비된 입력 캠, 상기 구동 샤프트와 평행하게 구비되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트에 연결되며, 상기 입력 캠의 회전에 따라 피벗중심을 중심으로 (pivot) 운동 가능하게 구비된 로커암, 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비된 출력 캠, 상기 출력 캠과 접촉하여 개폐되는 밸브 개폐 유닛 및 상기 피벗중심과 상기 구동 샤프트와의 상대적 위치가 가변 되도록 구비된 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a continuously variable valve lift apparatus including a drive shaft, an input cam eccentrically disposed on the drive shaft, a first shaft provided parallel to the drive shaft, A rocker arm connected to the shaft, the rocker arm being pivotally movable about a center of the pivot according to the rotation of the input cam, an output cam rotatably provided around the drive shaft, A valve opening / closing unit, and a control unit for varying a relative position between the pivot center and the drive shaft.

상기 제어부는 상기 제1 샤프트에 편심되어 구비된 제어 편심 캠을 포함할 수 있고, 상기 로커암은 상기 제어 편심 캠을 중심으로 피벗 운동할 수 있다.The control unit may include a control eccentric cam eccentrically disposed on the first shaft, and the rocker arm may pivot around the control eccentric cam.

상기 로커암은 제1단과 제2단을 포함할 수 있고, 상기 제1단이 상기 입력 캠과 링크암을 통해 연결될 수 있다.The rocker arm may include a first end and a second end, and the first end may be connected to the input cam through a link arm.

상기 제2단이 상기 출력 캠과 연결 링크로 연결될 수 있고, 상기 연결 링크와 상기 출력 캠의 연결부분은 상기 제2단과 상기 출력 캠의 회전 중심을 연결한 가상의 선보다 상기 제1 샤프트에 인접하게 구비될 수 있다.Wherein the second end is connected to the output cam by a connecting link and the connecting portion of the connecting link and the output cam is adjacent to the first shaft rather than a virtual line connecting the rotation center of the second end and the output cam .

상기 출력 캠은 그 단면이 상기 출력 캠의 중심과 일정한 거리를 갖는 제로 리프트 구간 및 그 단면이 상기 출력 캠의 중심으로부터 멀어지는 형상의 리프트 구간을 포함할 수 있다.The output cam may include a zero-lift section whose cross section has a certain distance from the center of the output cam, and a lift section whose profile is away from the center of the output cam.

본 발명의 제2 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에서, 상기 제어부는 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트가 연결된 제어 프레임 및 상기 제어 프레임의 일단과 치합되어 상기 제어 프레임의 상대적인 위치를 조절하는 제어 피니언을 포함할 수 있고, 상기 로커암은 상기 제1 샤프트를 중심으로 피벗 운동할 수 있다.In the continuously variable valve lift apparatus according to the second embodiment of the present invention, the control unit is rotatably provided around the drive shaft, and the control shaft is coupled to the control frame to which the first shaft is connected, And a control pinion for adjusting the relative position of the frame, and the rocker arm can pivot about the first shaft.

본 발명의 제3 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에서, 상기 제어부는 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트가 연결된 제어 프레임, 상기 제1 샤프트와 평행하게 구비된 제2 샤프트, 상기 제2 샤프트에 편심되어 구비된 제어 편심 캠 및 상기 제어 편심 캠과 상기 제어 프레임을 연결하는 제어 링크를 포함할 수 있고, 상기 로커암은 상기 제1 샤프트를 중심으로 피벗 운동할 수 있다.In the continuously variable valve lift apparatus according to the third embodiment of the present invention, the control unit may include a control frame rotatably mounted on the drive shaft, the control frame connected to the first shaft, 2 shaft, a control eccentric cam eccentrically disposed on the second shaft, and a control link connecting the control eccentric cam and the control frame, the rocker arm being capable of pivoting about the first shaft have.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 의하면, 롤러와 스프링 등의 구성이 없이 밸브 리프트를 가변 할 수 있다.As described above, according to the continuously variable valve lifter according to the embodiment of the present invention, the valve lift can be varied without the construction of rollers, springs, and the like.

구성이 간단하여 생산 비용을 줄일 수 있고, 전체 중량을 줄일 수 있어 연비를 향상 시킬 수 있다.It is possible to reduce the production cost, reduce the total weight, and improve fuel economy.

하이 리프트에서 로우 리프트로 변경시 밸브 리프트가 진각되어 엔진 성능 향상이 가능하다.When changing from high lift to low lift, the valve lift is advanced and the engine performance can be improved.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a continuous variable valve lifting device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining the operation of the continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention.

도1 및 도2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치를 설명한다.The continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치는 구동 샤프트(10), 상기 구동 샤프트(10)에 편심되어 구비된 입력 캠(20), 상기 구동 샤프트(10)와 평행하게 구비되는 제1 샤프트(30), 상기 제1 샤프트(30)에 연결되며, 상기 입력 캠(20)의 회전에 따라 피벗중심을 중심으로 (pivot) 운동 가능하게 구비된 로커암(40), 상기 구동 샤프트(10)를 중심으로 회전 가능하게 구비된 출력 캠(50), 상기 출력 캠(50)과 접촉하여 개폐되는 밸브 개폐 유닛(60) 및 상기 피벗중심과 상기 구동 샤프트와(10)의 상대적 위치가 가변 되도록 구비된 제어부를 포함한다.The continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention includes a driving shaft 10, an input cam 20 eccentrically formed on the driving shaft 10, A rocker arm 40 connected to the first shaft 30 and capable of pivoting about a center of a pivot in accordance with rotation of the input cam 20; 10, a valve opening / closing unit 60 that is opened and closed by being in contact with the output cam 50, and a control unit 50 for controlling the relative position of the pivot center and the drive shaft 10, And a controller.

상기 제어부는 상기 제1 샤프트(30)에 편심되어 구비된 제어 편심 캠(70)을 포함하고, 상기 로커암(40)은 상기 제어 편심 캠(70)을 중심으로 피벗 운동할 수 있다.The control unit includes a control eccentric cam 70 provided eccentrically to the first shaft 30 and the rocker arm 40 can pivot about the control eccentric cam 70. [

상기 로커암(40)은 제1단(42)과 제2단(44)을 포함하고, 상기 제1단(42)이 상기 입력 캠(230)과 링크암(90)을 통해 연결된다.The rocker arm 40 includes a first end 42 and a second end 44 and the first end 42 is connected to the input cam 230 through a link arm 90.

상기 제2단(44)은 상기 출력 캠(50)과 연결 링크(100)로 연결되고, 상기 연결 링크(100)와 상기 출력 캠(50)의 연결부분(B)은 상기 제2단(44)과 상기 출력 캠(50)의 회전 중심을 연결한 가상의 선(A)보다 상기 제1 샤프트(30)에 인접하게 구비된다.Wherein the second end 44 is connected to the output cam 50 by a connecting link 100 and the connecting portion B of the connecting link 100 and the output cam 50 is connected to the second end 44 ) And the imaginary line (A) connecting the rotation center of the output cam (50) to the first shaft (30).

상기 출력 캠(50)은 그 단면이 상기 출력 캠(50)의 중심과 일정한 거리를 갖는 제로 리프트(zero lift) 구간(52) 및 그 단면이 상기 출력 캠(50)의 중심으로부터 멀어지는 형상의 리프트(lift) 구간(54)을 포함한다.The output cam 50 has a zero lift section 52 whose cross section has a certain distance from the center of the output cam 50 and a lift section 52 whose cross section is away from the center of the output cam 50 gt; 54 < / RTI >

이하, 도1 및 도2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

엔진(미도시)의 작동 상태에 따라 ECU(engine control unit: 미도시)는 엑추에이터 또는 제어 모터(미도시)를 작동시켜 상기 제1 샤프트(30)의 상대적인 각도를 제어하게 된다.An engine control unit (not shown) controls the relative angle of the first shaft 30 by operating an actuator or a control motor (not shown) according to the operating state of the engine (not shown).

상기 제1 샤프트(30)에 구비된 제어 편심 캠(70)에 의하여 상기 로커암(40)의 회전중심(B)의 위치가 가변 되게 된다.The position of the rotational center B of the rocker arm 40 is varied by the control eccentric cam 70 provided on the first shaft 30. [

즉, 로우 리프트 상태에서는 도2의 (a)및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 로커암(40)의 회전중심(B)의 위치가 상대적으로 상기 구동 샤프트(10), 즉, 상기 출력 캠(50)의 회전 중심으로부터 가까워 지게 된다.2 (a) and 2 (b), the position of the rotation center B of the rocker arm 40 is relatively moved to the drive shaft 10, that is, the output And becomes closer to the rotation center of the cam 50.

따라서, 도2의 (a)및 (b)에 도시된 바와 같이 밸브 리프트 장치는 밸브 리프트가 상대적으로 작고, 리프트 타이밍이 상대적으로 작은 로우 리프트 모드로 작동하게 된다.Therefore, as shown in Figs. 2 (a) and 2 (b), the valve lift apparatus operates in a low lift mode in which the valve lift is relatively small and the lift timing is relatively small.

엔진의 작동 상태의 변화에 따라 하이 리프트 모드로 작동하게 되면, 상기ECU(engine control unit: 미도시)는 엑추에이터 또는 제어 모터(미도시)를 작동시켜 상기 제1 샤프트(30)의 상대적인 각도를 제어하여 상기 로커암(40)의 회전중심(B)의 위치를 상기 구동 샤프트(10), 즉, 상기 출력 캠(50)의 회전 중심으로부터 상대적으로 멀어지게 한다.The engine control unit (not shown) controls the relative angle of the first shaft 30 by operating an actuator or a control motor (not shown) when operating in the high lift mode according to the change of the operating state of the engine So that the position of the rotation center B of the rocker arm 40 is relatively moved away from the rotation center of the drive shaft 10, that is, the output cam 50.

그러면 상기 출력 캠(50)이 상대적으로 상기 구동 샤프트(10)를 중심으로 도면에서 시계 방향으로 회전하게 되어 상기 출력 캠(50)의 리프트 구간(54)과 상기 밸브 개폐 유닛(60)과 접촉하는 시간이 상대적으로 길어져 밸브 리프트와 리프트 타이밍이 상대적으로 길어지게 된다.The output cam 50 rotates in the clockwise direction about the drive shaft 10 relative to the drawing so that the lift cam 54 contacts the valve opening and closing unit 60 and the lift section 54 of the output cam 50 The valve lift and the lift timing become relatively longer due to the relatively long time.

여기서, 상기 밸브 개폐 유닛(60)이 열리는 동작을 중심으로 하면, 상기 로커암(40)이 반시계 방향으로 회전할 때 상기 출력 캠(50)이 시계 방향으로 회전하며,하이 리프트 모드에서 로우 리프트 모드로 변환할 때, 상기 출력 캠(50)의 상대 적으로 반시계 방향으로 회전하는 것을 알 수 있다.Here, when the rocker arm 40 rotates counterclockwise, the output cam 50 rotates in a clockwise direction, and in the high lift mode, Mode, the output cam 50 rotates in a counterclockwise direction relative to the output cam 50.

즉, 도3에 도시된 바와 같이 밸브 리프트의 피크(peak)가 상기 하이 리프트 모드에서 로우 리프트 모드로 변환할 때, 진각(advanced) 하는 특성을 갖게 된다.That is, as shown in FIG. 3, when the peak of the valve lift is changed from the high lift mode to the low lift mode, the valve lift characteristic is advanced.

따라서, 로우 리프트로 변환할 때 연비 개선 효과가 크게 나타나게 된다.Therefore, when converting to a low-lift, the effect of improving the fuel economy becomes significant.

상기 하이 리프트 모드와 로우 리프트 모드의 선택 및 작동, ECU의 구성 및 제어 등은 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 기술자가 상세한 설명을 통해 실시 가능하므로 자세한 설명은 생략 하기로 한다. The selection and operation of the high lift mode and the low lift mode, the configuration and control of the ECU, and the like are well known to those skilled in the art, so that detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a continuously variable valve lifter according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 제2 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성 및 작동은 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성 및 작동과 유사하므로 동일한 구성에 대하여는 설명의 편의를 위해 동일한 참조 번호를 사용하며 반복되는 설명은 생략 하기로 한다.The construction and operation of the continuously variable valve lifting device according to the second embodiment of the present invention are similar to those of the continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention, Reference numerals are used and repeated descriptions are omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에서, 상기 제어부는 상기 구동 샤프트(10)를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트(30)가 연결된 제어 프레임(60) 및 상기 제어 프레임(60)의 일단과 치합되어 상기 제어 프레임(60)의 상대적인 위치를 조절하는 제어 피니언(70)을 포함할 수 있고, 상기 로커암(40)은 상기 제1 샤프트(30; 피벗중심 B)를 중심으로 피벗 운동한다.In the continuous variable valve lift apparatus according to the second embodiment of the present invention, the control unit is rotatably provided around the drive shaft 10, and the control frame 60, to which the first shaft 30 is connected, And a control pinion 70 that is engaged with one end of the control frame 60 to adjust the relative position of the control frame 60. The rocker arm 40 includes a first shaft 30 ).

미도시한 ECU가 상기 피니언(70)을 제어하며, 하이 리프트 모드에서는 상기 피니언(70)이 상기 제어 프레임(60)을 상기 구동 샤프트(10)를 기준으로 도면에서 시계 방향으로 회전하게 하고, 로우 리프트 모드에서는 상기 피니언(70)이 상기 제어 프레임(60)을 상기 구동 샤프트(10)를 기준으로 도면에서 반시계 방향으로 회전하게 한다.An ECU (not shown) controls the pinion 70. In the high lift mode, the pinion 70 causes the control frame 60 to rotate clockwise in the drawing with respect to the drive shaft 10, In the lift mode, the pinion 70 causes the control frame 60 to rotate in the counterclockwise direction in the drawing with respect to the drive shaft 10 in the drawing.

여기서, 상기 제1 샤프트(30)가 상기 로커암(40)의 회전중심이 되고, 상기 회전중심의 이동에 따라 밸브 리프트가 변환 된다.Here, the first shaft 30 serves as the rotation center of the rocker arm 40, and the valve lift is changed in accordance with the movement of the rotation center.

제2 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트도 도3에 도시된 밸브 리프트 프로파일을 갖게 되며, 상기 하이 리프트 모드에서 로우 리프트 모드로 변환할 때, 진각(advanced) 하는 특성을 갖게 된다.The continuously variable valve lift according to the second embodiment also has the valve lift profile shown in FIG. 3, and has a characteristic of advancing when it is converted from the high lift mode to the low lift mode.

이하에서는 도5를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the continuously variable valve lifter according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 제3 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성 및 작동은 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성 및 작동과 유사하므로 동일한 구성에 대하여는 설명의 편의를 위해 동일한 참조 번호를 사용하며 반복되는 설명은 생략 하기로 한다.The configuration and operation of the continuously variable valve lifting device according to the third embodiment of the present invention are similar to those of the continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention, Reference numerals are used and repeated descriptions are omitted.

본 발명의 제3 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에서, 상기 제어부는 상기 구동 샤프트(10)를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트(30)가 연결된 제어 프레임(62), 상기 제1 샤프트(30)와 평행하게 구비된 제2 샤프트(80), 상기 제2 샤프트(80)에 편심되어 구비된 제어 편심 캠(72) 및 상기 제어 편심 캠(72)과 상기 제어 프레임(62)을 연결하는 제어 링크(110)를 포함하고, 상기 로커암(40)은 상기 제1 샤프트(30; 피벗중심 B)를 중심으로 피벗 운동할 수 있다.In the continuous variable valve lift apparatus according to the third embodiment of the present invention, the control unit is rotatably provided around the driving shaft 10, and includes a control frame 62 to which the first shaft 30 is connected, A second shaft 80 provided in parallel with the first shaft 30, a control eccentric cam 72 eccentrically provided in the second shaft 80, and a control shaft 72 connected to the control eccentric cam 72 and the control frame 62 , And the rocker arm (40) can pivot around the first shaft (30) (pivot center (B)).

미도시한 ECU가 제2 샤프트(80)를 제어하며, 상기 제2 샤프트(80)에 편심되어 구비된 제어 편심 캠(72)의 상대적인 회전에 의하여 상기 제어 프레임(62)이 하이 리프트 모드에서는 상기 구동 샤프트(10)를 기준으로 도면에서 시계 방향으로 회전하게 하고, 로우 리프트 모드에서는 상기 제어 프레임(62)이 상기 구동 샤프트(10)를 기준으로 도면에서 반시계 방향으로 회전하게 한다.An ECU not shown controls the second shaft 80 and the control frame 62 is rotated in the high lift mode by the relative rotation of the control eccentric cam 72 provided eccentrically to the second shaft 80 The control shaft 62 rotates in the counterclockwise direction in the figure with respect to the drive shaft 10 in the low lift mode.

여기서, 상기 제1 샤프트(30)가 상기 로커암(40)의 회전중심이 되고, 상기 회전중심의 이동에 따라 밸브 리프트가 변환 된다.Here, the first shaft 30 serves as the rotation center of the rocker arm 40, and the valve lift is changed in accordance with the movement of the rotation center.

제3 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트도 도3에 도시된 밸브 리프트 프로파일을 갖게 되며, 상기 하이 리프트 모드에서 로우 리프트 모드로 변환할 때, 진각(advanced) 하는 특성을 갖게 된다.The continuously variable valve lift according to the third embodiment also has the valve lift profile shown in FIG. 3, and has a characteristic of advancing when it is converted from the high lift mode to the low lift mode.

본 발명의 제2 실시예와 제3 실시예에서 상기 제어 프레임(60,62)은 상기 구동 샤프트(10)와 연결되어 구성될 수 도 있고, 실린더 헤드나 캠 캡 등에 구성될 수도 있다.In the second and third embodiments of the present invention, the control frames 60 and 62 may be connected to the drive shaft 10, and may be formed in a cylinder head, a cam cap, or the like.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a continuously variable valve lifting device according to a first embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the operation of the continuously variable valve lifting device according to the first embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 밸브 프로파일을 도시한 그래프이다.3 is a graph showing the valve profile of the continuously variable valve lift apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a configuration of a continuously variable valve lift apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제3 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 도시한 정면도이다.5 is a front view showing a configuration of a continuously variable valve lift apparatus according to a third embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10: 구동 샤프트 20: 입력 캠 10: drive shaft 20: input cam

30: 제1 샤프트 40: 로커 암 30: first shaft 40: rocker arm

42: 제1단 44: 제2단 42: first stage 44: second stage

50: 출력 캠 52: 제로 리프트 구간 50: output cam 52: zero-lift section

54: 리프트 구간 60: 밸브 개폐 유닛 54: lift section 60: valve opening / closing unit

70,72: 제어 편심 캠 60,62: 제어 프레임 70, 72: control eccentric cam 60, 62: control frame

70: 제어 피니언 80: 제2 샤프트 70: Control pinion 80: Second shaft

90: 링크암 100: 연결 링크 90: Link arm 100: Link link

110: 제어 링크110: control link

Claims (7)

구동 샤프트;Drive shaft; 상기 구동 샤프트에 편심되어 구비된 입력 캠;An input cam eccentrically disposed on the drive shaft; 상기 구동 샤프트와 평행하게 구비되는 제1 샤프트;A first shaft provided parallel to the drive shaft; 상기 제1 샤프트에 연결되며, 상기 입력 캠의 회전에 따라 피벗중심을 중심으로 (pivot) 운동 가능하게 구비된 로커암;A rocker arm connected to the first shaft, the rocker arm being pivotable about a pivot center in accordance with rotation of the input cam; 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비된 출력 캠; An output cam rotatably disposed around the drive shaft; 상기 출력 캠과 접촉하여 개폐되는 밸브 개폐 유닛; 및A valve opening / closing unit that opens and closes in contact with the output cam; And 상기 피벗중심과 상기 구동 샤프트와의 상대적 위치가 가변 되도록 구비된 제어부;A control unit configured to vary a relative position between the pivot center and the drive shaft; 를 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.And a second variable valve lift mechanism. 제1항에서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 제1 샤프트에 편심되어 구비된 제어 편심 캠을 포함하고,And a control eccentric cam eccentrically disposed on the first shaft, 상기 로커암은 상기 제어 편심 캠을 중심으로 피벗 운동하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.Wherein the rocker arm pivots about the control eccentric cam. 제1항에서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트가 연결된 제어 프레임; 및A control frame rotatably mounted on the drive shaft, the control shaft being connected to the first shaft; And 상기 제어 프레임의 일단과 치합되어 상기 제어 프레임의 상대적인 위치를 조절하는 제어 피니언;A control pinion coupled to one end of the control frame to adjust a relative position of the control frame; 을 포함하되,&Lt; / RTI &gt; 상기 로커암은 상기 제1 샤프트를 중심으로 피벗 운동하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.Wherein the rocker arm pivots about the first shaft. 제1항에서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 구동 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제1 샤프트가 연결된 제어 프레임;A control frame rotatably mounted on the drive shaft, the control shaft being connected to the first shaft; 상기 제1 샤프트와 평행하게 구비된 제2 샤프트;A second shaft disposed parallel to the first shaft; 상기 제2 샤프트에 편심되어 구비된 제어 편심 캠; 및A control eccentric cam eccentrically provided on the second shaft; And 상기 제어 편심 캠과 상기 제어 프레임을 연결하는 제어 링크;A control link connecting the control eccentric cam and the control frame; 를 포함하며,/ RTI &gt; 상기 로커암은 상기 제1 샤프트를 중심으로 피벗 운동하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.Wherein the rocker arm pivots about the first shaft. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 로커암은 제1단과 제2단을 포함하고,Wherein the rocker arm includes a first end and a second end, 상기 제1단이 상기 입력 캠과 링크암을 통해 연결된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.Wherein the first end is connected to the input cam via a link arm. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 로커암은 제1단과 제2단을 포함하고,Wherein the rocker arm includes a first end and a second end, 상기 제2단이 상기 출력 캠과 연결 링크로 연결되되,The second end is connected to the output cam by a connection link, 상기 연결 링크와 상기 출력 캠의 연결부분은 상기 제2단과 상기 출력 캠의 회전 중심을 연결한 가상의 선보다 상기 제1 샤프트에 인접하게 구비된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.Wherein the connection portion of the connection link and the output cam is provided adjacent to the first shaft rather than a virtual line connecting the rotation center of the output shaft and the second end. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 출력 캠은 The output cam 그 단면이 상기 출력 캠의 중심과 일정한 거리를 갖는 제로 리프트 구간; 및A zero-lift section in which the section has a certain distance from the center of the output cam; And 그 단면이 상기 출력 캠의 중심으로부터 멀어지는 형상의 리프트 구간;A lift section of a shape whose cross section is away from the center of the output cam; 을 포함하는 연속 가변 밸브 리프트 장치.And a second variable valve lift mechanism.
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