KR101234651B1

KR101234651B1 - Continuous variable valve lift apparatus

Info

Publication number: KR101234651B1
Application number: KR1020100120915A
Authority: KR
Inventors: 노태훈; 이종원
Original assignee: 기아자동차주식회사; 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2013-02-19
Also published as: CN102477879B; CN102477879A; KR20120059246A; DE102011052223A1; US20120132159A1

Abstract

본 발명은 연속 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것으로, 캠 샤프트, 상기 캠 샤프트에 구비된 제1 캠, 상기 캠 샤프트와 나란하게 구비되는 엑추에이팅 샤프트, 상기 엑추에이팅 샤프트에 결합된 엑추에이팅 레버, 상기 엑추에이팅 레버와 엔진과 회전 가능하게 결합된 스윙암, 상기 스윙암에 피벗(pivot)운동 가능하게 구비되어 상기 제1 캠과 접촉하여 밸브 개폐부를 개폐하는 제2 캠 및 상기 엑추에이팅 샤프트와 연결되어 선택적으로 상기 엑추에이팅 샤프트를 회전시켜 상기 스윙암의 피벗 운동 중심을 이동시키는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a continuously variable valve lift apparatus, comprising: a cam shaft, a first cam provided on the cam shaft, an actuating shaft provided in parallel with the cam shaft, and an actuating lever coupled to the actuating shaft. And a swing arm rotatably coupled to the actuating lever and the engine, a second cam provided to be pivotable on the swing arm to open and close a valve opening and closing part in contact with the first cam, and the actuating actuator. And a control unit connected to the shaft to selectively rotate the actuating shaft to move the pivotal movement center of the swing arm.

Description

{CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS}

본 발명은 엔진의 흡기 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intake apparatus of an engine, and more particularly to a variable valve lift apparatus.

내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다. An internal combustion engine forms a power by receiving fuel and air into a combustion chamber and burning it. When the air is sucked, the intake valves are actuated by driving the camshaft, and the air is sucked into the combustion chamber while the intake valve is opened. Further, by driving the camshaft, the exhaust valve is operated and air is discharged from the combustion chamber while the exhaust valve is opened.

그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 가변 밸브 리프트(variable valve lift; VVL) 장치가 연구되고 있다. However, the optimum intake valve / exhaust valve operation depends on the rotational speed of the engine. That is, an appropriate lift or valve opening / closing time depends on the rotational speed of the engine. In order to implement a proper valve operation according to the rotational speed of the engine, a variable valve lift for designing a plurality of cams for driving the valve, or to operate the valve in accordance with the engine rotational speed different lift (lift) ( Variable valve lift (VVL) devices are being studied.

그런데, 일반적인 가변 밸브 리프트 장치의 경우, 부품수가 많아 제작비가 높고, 각 부재간 마찰이 크거나 동하중이 커서 동력 손실을 유발하는 문제가 있다.
However, in the case of a general variable valve lift apparatus, a large number of parts has a high manufacturing cost, a large friction between each member, or a large dynamic load causes a problem of power loss.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품수가 줄여 제작비를 낮추고, 각 부재간 마찰을 줄일 수 있는 연속 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a continuously variable valve lift apparatus capable of reducing the number of parts to reduce the manufacturing cost, and reduce the friction between the members.

동하중을 줄여 구동 모터의 토크를 줄일 수 있고, 재현성이 우수한 연속 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 것이다.It is possible to provide a continuously variable valve lift device capable of reducing torque of a driving motor by reducing dynamic loads and having excellent reproducibility.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치는 캠 샤프트, 상기 캠 샤프트에 구비된 제1 캠, 상기 캠 샤프트와 나란하게 구비되는 엑추에이팅 샤프트, 상기 엑추에이팅 샤프트에 결합된 엑추에이팅 레버, 상기 엑추에이팅 레버와 엔진과 회전 가능하게 결합된 스윙암, 상기 스윙암에 피벗(pivot)운동 가능하게 구비되어 상기 제1 캠과 접촉하여 밸브 개폐부를 개폐하는 제2 캠 및 상기 엑추에이팅 샤프트와 연결되어 선택적으로 상기 엑추에이팅 샤프트를 회전시켜 상기 스윙암의 피벗 운동 중심을 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.Continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a cam shaft, a first cam provided on the cam shaft, an actuating shaft provided in parallel with the cam shaft, the actuating shaft An actuating lever coupled to the actuator, a swing arm rotatably coupled to the actuating lever and the engine, and pivotally mounted on the swing arm to contact the first cam to open and close the valve opening and closing part. And a control unit connected to the two cams and the actuating shaft to selectively rotate the actuating shaft to move the pivotal movement center of the swing arm.

상기 스윙암에는 스윙암 샤프트가 구비되며, 상기 제2 캠이 상기 스윙암 샤프트를 중심으로 피벗 운동 할 수 있다.The swing arm may include a swing arm shaft, and the second cam may pivot about the swing arm shaft.

상기 엑추에이팅 레버에는 슬라이딩부가 형성되고, 상기 스윙암은 상기 슬라이딩부를 따라 이동 가능하게 구비되는 콘트롤 핀을 통해 상기 엑추에이팅 레버와 결합할 수 있다.A sliding part is formed in the actuating lever, and the swing arm may be coupled to the actuating lever through a control pin provided to be movable along the sliding part.

상기 슬라이딩부는 타원(ellipse) 형상으로 그 일단이 그 타단보다 상기 엑추에이팅 샤프트에 인접하여 형성될 수 있다.The sliding part may have an ellipse shape and one end thereof may be formed closer to the actuating shaft than the other end thereof.

상기 엑추에이팅 샤프트와 상기 엑추에이팅 레버는 결합핀이 관통하여 결합하고, 상기 결합핀 일단에는 상기 결합핀이 분리되는 것을 방지하도록 스냅링이 구비될 수 있다.The actuating shaft and the actuating lever may be provided with a snap ring so that a coupling pin penetrates the coupling shaft and one end of the coupling pin prevents the coupling pin from being separated.

상기 제2 캠은 상기 제1 캠과 접촉하는 접촉부 및 상기 밸브 개폐부를 개폐하는 드라이빙부를 포함할 수 있다.The second cam may include a contact part in contact with the first cam and a driving part opening and closing the valve opening and closing part.

상기 접촉부에는 접촉부 롤러가 구비될 수 있다.The contact part may be provided with a contact part roller.

상기 제어부는 상기 엑추에이팅 샤프트에 구비된 웜 휠, 상기 웜 휠과 치합하는 웜 기어, 상기 웜 기어를 구동하는 제어 모터를 포함할 수 있다.The controller may include a worm wheel provided in the actuating shaft, a worm gear engaged with the worm wheel, and a control motor for driving the worm gear.

또한, 본 발명의 실시시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치는 캠 샤프트, 상기 캠 샤프트에 구비된 제1 캠, 상기 캠 샤프트와 나란하게 구비되는 엑추에이팅 샤프트, 상기 엑추에이팅 샤프트에 결합된 엑추에이팅 레버, 상기 엑추에이팅 레버와 엔진과 회전 가능하게 결합된 스윙암, 상기 스윙암에 구비되는 스윙암 샤프트, 상기 스윙암 샤프트에 피벗(pivot)운동 가능하게 구비되어 상기 제1 캠과 접촉하여 밸브 개폐부를 개폐하는 제2 캠 및 상기 엑추에이팅 샤프트와 연결되어 선택적으로 상기 엑추에이팅 샤프트를 회전시켜 상기 스윙암 샤프트의 상대적인 위치를 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the cam shaft, the first cam provided on the cam shaft, the actuating shaft provided in parallel with the cam shaft, the actuating shaft An actuating lever, a swing arm rotatably coupled to the actuating lever and an engine, a swing arm shaft provided on the swing arm, and a pivot arm on the swing arm shaft to pivot; It may include a second cam for contacting and opening and closing the valve opening and closing portion and the control unit for selectively rotating the actuator shaft to move the relative position of the swing arm shaft.

상기 제어부는 상기 엑추에이팅 샤프트에 구비된 웜 휠, 상기 웜 휠과 치합하는 웜 기어 및 상기 웜 기어를 구동하는 제어 모터를 포함할 수 있다.
The control unit may include a worm wheel provided in the actuating shaft, a worm gear engaged with the worm wheel, and a control motor for driving the worm gear.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 의하면, 부품수가 줄여 제작비를 낮추고, 각 부재간 마찰을 줄일 수 있다.As described above, according to the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention, the number of parts can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the friction between the members can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치에 의하면 동하중을 줄여 구동 모터의 토크를 줄일 수 있다.
In addition, according to the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention can reduce the dynamic load to reduce the torque of the drive motor.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 일부 구성의 전개도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 제2 캠의 구성을 도시한 사시도이다.
도4 및 5는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 설치 예를 도시한 사시도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 엑추에이팅 레버의 단면도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 스냅링의 사시도이다.
도8은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명하는 도면이다.
도9는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 드라이빙부를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a partial configuration of a continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the configuration of a second cam of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 and 5 are perspective views showing an installation example of a continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the actuating lever of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a snap ring of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing a driving unit of the continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 사시도 이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 일부 구성의 전개도이다.1 is a perspective view of a continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of a part of the configuration of a continuous variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 제2 캠의 구성을 도시한 사시도이고, 도4 및 5는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 설치 예를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the second cam of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 show an installation example of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention. Perspective view.

도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 리프트 장치는 캠 샤프트(10), 상기 캠 샤프트(10)에 구비된 제1 캠(20), 상기 캠 샤프트(10)와 나란하게 구비되는 엑추에이팅 샤프트(30), 상기 엑추에이팅 샤프트(30)에 결합된 엑추에이팅 레버(40), 상기 엑추에이팅 레버(40)와 엔진(90)과 회전 가능하게 결합된 스윙암(50), 상기 스윙암(50)에 피벗(pivot)운동 가능하게 구비되어 상기 제1 캠(20)과 접촉하여 밸브 개폐부(100)를 개폐하는 제2 캠(60) 및 상기 엑추에이팅 샤프트(30)와 연결되어 선택적으로 상기 엑추에이팅 샤프트(30)를 회전시켜 상기 스윙암(50)의 피벗 운동 중심을 이동시키는 제어부(70)를 포함한다.1 to 5, a continuous variable valve lift apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cam shaft 10, a first cam 20 provided in the cam shaft 10, and the cam shaft 10. An actuating shaft 30 provided in parallel with the actuator, an actuating lever 40 coupled to the actuating shaft 30, and rotatably coupled with the actuating lever 40 and the engine 90. The swing arm 50, the swing arm 50 is pivotally mounted to the second cam 60 and the actuator to contact the first cam 20 to open and close the valve opening and closing part 100; A control unit 70 is connected to the acting shaft 30 to selectively rotate the actuating shaft 30 to move the pivotal movement center of the swing arm 50.

상기 스위암(50)은 연결부(56)를 통해 상기 엔진(90)에 결합되어 피벗 운동하며, 여기서 상기 엔진(90)은 실린더 헤드 또는 밸브 트레인을 포함한다.The swarm arm 50 is pivotally coupled to the engine 90 via a connection 56, where the engine 90 includes a cylinder head or valve train.

상기 스윙암(50)에는 스윙암 샤프트(52)가 구비되며, 상기 제2 캠(60)이 상기 스윙암 샤프트(52)를 중심으로 피벗 운동 할 수 있다.The swing arm 50 is provided with a swing arm shaft 52, and the second cam 60 may pivot about the swing arm shaft 52.

즉, 상기 스윙암 샤프트(52)가 상기 스윙암(50)의 피벗 운동 중심이 된다.That is, the swing arm shaft 52 becomes a pivotal movement center of the swing arm 50.

상기 엑추에이팅 레버(40)에는 슬라이딩부(42)가 형성되고, 상기 스윙암(50)은 상기 슬라이딩부(42)를 따라 이동 가능하게 구비되는 콘트롤 핀(54)을 통해 상기 엑추에이팅 레버(40)와 결합한다.A sliding part 42 is formed in the actuating lever 40, and the swing arm 50 is actuated by a control pin 54 provided to be movable along the sliding part 42. Combine with 40.

상기 슬라이딩부(42)는 타원(ellipse) 형상으로 그 일단이 그 타단보다 상기 엑추에이팅 샤프트(30)에 인접하여 형성된다.The sliding part 42 is formed in an ellipse shape and one end thereof is closer to the actuating shaft 30 than the other end thereof.

상기 제2 캠(60)은 상기 제1 캠(20)과 접촉하는 접촉부(62) 및 상기 밸브 개폐부(100)를 개폐하는 드라이빙부(64)를 포함한다.The second cam 60 includes a contact portion 62 in contact with the first cam 20 and a driving portion 64 opening and closing the valve opening and closing portion 100.

상기 접촉부(62)에는 접촉부 롤러(62)가 구비된다.The contact part 62 is provided with a contact part roller 62.

상기 제어부(70)는 상기 엑추에이팅 샤프트(30)에 구비된 웜 휠(72), 상기 웜 휠(72)과 치합하는 웜 기어(74), 및 상기 웜 기어(74)를 구동하는 제어 모터를 포함한다.The control unit 70 controls the worm wheel 72 provided on the actuating shaft 30, the worm gear 74 meshing with the worm wheel 72, and a control motor for driving the worm gear 74. It includes.

도6은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 엑추에이팅 레버의 단면도이고, 도7은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 스냅링의 사시도이다.6 is a cross-sectional view of the actuating lever of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of a snap ring of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.

도6 및 도7을 참조하면, 상기 엑추에이팅 샤프트(30)와 상기 엑추에이팅 레버(40)는 결합핀(80)이 관통하여 결합하고, 상기 결합핀(80) 일단에는 상기 결합핀(80)이 분리되는 것을 방지하도록 스냅링(82)이 구비된다.6 and 7, the actuating shaft 30 and the actuating lever 40 are coupled to each other through a coupling pin 80, and one end of the coupling pin 80 is coupled to the coupling pin ( A snap ring 82 is provided to prevent the 80 from being separated.

도8은 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명하는 도면이고, 도9는 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 드라이빙부를 도시한 도면이다.8 is a view for explaining the operation of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a driving portion of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 도1 내지 도9를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 연속 가변 밸브 리프트 장치의 작동을 설명한다.1 to 9, the operation of the continuous variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

엔진의 작동 상태에 따라 밸브의 작은 개폐가 요구되는 경우, 미도시한 ECU (engine control unit)는 상기 제어 모터(76)를 제어하여 상기 엑추에이팅 샤프트(30)를 도8의 반시계 방향으로 회전시킨다.When a small opening and closing of the valve is required according to the operating state of the engine, an ECU (not shown) controls the control motor 76 to move the actuating shaft 30 in the counterclockwise direction of FIG. 8. Rotate

여기서, 상기 미도시한 ECU와 상기 제어 모터(76)의 작동 등은 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로 자세한 설명은 생략 하기로 한다.Here, the operation of the ECU and the control motor 76, which are not shown, are obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains, and detailed description thereof will be omitted.

그러면, 상기 엑추에이팅 샤프트(30)와 연결된 상기 엑추에이팅 레버(40)도 반시계방향으로 회전하여 상기 콘트롤 핀(54)이 상기 슬라이딩부(42)를 따라 이동한다.Then, the actuating lever 40 connected to the actuating shaft 30 also rotates counterclockwise so that the control pin 54 moves along the sliding part 42.

상기 슬라이딩부(42)는 상기 스윙암(50)이 상기 연결부(56)을 중심으로 회전할 수 있도록 타원(ellipse) 형상으로 형성된다.The sliding part 42 is formed in an ellipse shape so that the swing arm 50 can rotate about the connection part 56.

상기 엑추에이팅 레버(40)의 반시계방향 회전에 따라 상기 스윙암(50)은 상기 연결부(56)를 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.In response to the counterclockwise rotation of the actuating lever 40, the swing arm 50 rotates in a counterclockwise direction about the connecting portion 56.

그러면, 도4에 도시된 상기 스윙암 샤프트(52)가 이동하여 상기 드라이빙부(64)와 상기 밸브 개폐부 롤러(102)와의 상대적인 접촉위치가 이동하게 된다.Then, the swing arm shaft 52 shown in FIG. 4 is moved so that the relative contact position between the driving unit 64 and the valve opening / closing roller 102 is moved.

즉, 하이 리프트 모드에서 로우 리프트 모드로 엔진의 밸브의 작동이 변경되면, 상기 밸브 개폐부 롤러(102)와 상기 드라이빙부(64)의 상대적인 접촉위치가, 도9의 (b)와 같이, 도면의 좌측으로 이동하게 된다. That is, when the operation of the valve of the engine is changed from the high lift mode to the low lift mode, the relative contact position of the valve opening and closing roller 102 and the driving unit 64, as shown in Figure 9 (b), Will move to the left.

도9의 (b)에 도시된 바와 같이, 로우 리프트 모드에서는 상기 드라이빙부(64)의 상대적인 접촉위치가 이동하여 밸브의 리프트가 상대적으로 작아지게 된다.As shown in FIG. 9B, in the low lift mode, the relative contact position of the driving unit 64 is moved so that the lift of the valve is relatively small.

다시 하이 리프트 모드로 엔진의 운전이 변경되면, 상기 엑추에이팅 샤프트(30)는, 도8를 참조하면, 시계 방향으로 회전하며, 상기 스윙암(50)도 도면의 시계방향으로 회전한다.When the operation of the engine is changed again to the high lift mode, the actuating shaft 30 rotates clockwise, referring to FIG. 8, and the swing arm 50 also rotates clockwise.

그러면, 상기 밸브 개폐부 롤러(102)와 상기 드라이빙부(64)의 상대적인 접촉위치가 도9의 (a)에 도시된 상태로 이동하여 밸브 리프트가 증가한다.Then, the relative contact position between the valve opening and closing roller 102 and the driving unit 64 is moved to the state shown in Fig. 9A, so that the valve lift is increased.

여기서, 본 발명의 실시예에 의한 가변 밸브 리프트 장치는 설명의 반복을 피하기 위해 하이 리프트 모드와 로우 리프트 모드만을 설명하였으나, 하이 리프트 모드와 로우 리프트 모드를 포함하는 연속적인 밸브 리프트 조절이 가능하다.
Here, the variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention has been described only the high lift mode and the low lift mode in order to avoid repetition of the description, but it is possible to continuously adjust the valve lift including the high lift mode and the low lift mode.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 캠 샤프트 20: 제1 캠
30: 엑추에이팅 샤프트 40: 엑추에이팅 레버
42: 슬라이딩부 50: 스윙암
52: 스윙암 샤프트 54: 콘트롤 핀
56: 연결부 60: 제2 캠
62: 접촉부 롤러 64: 드라이빙부
70: 제어부 72: 웜 휠
74: 웜 기어 76: 제어 모터
80: 결합핀 82: 스냅링
90: 엔진 100: 밸브 개폐부
102: 밸브 개폐부 롤러10: camshaft 20: first cam
30: actuating shaft 40: actuating lever
42: sliding part 50: swing arm
52: swing arm shaft 54: control pin
56: connecting portion 60: second cam
62: contact part roller 64: driving part
70: control unit 72: worm wheel
74: worm gear 76: control motor
80: coupling pin 82: snap ring
90: engine 100: valve opening and closing portion
102: valve opening and closing roller

Claims

Camshafts;
A first cam provided on the cam shaft;
An actuating shaft provided in parallel with the cam shaft;
An actuating lever coupled to the actuating shaft;
A swing arm rotatably coupled to the actuating lever and an engine;
A second cam provided pivotally on the swing arm to contact the first cam to open and close the valve opening and closing part; And
A control unit connected to the actuating shaft to selectively rotate the actuating shaft to move a pivotal movement center of the swing arm;
Including but not limited to:
The actuating lever is provided with a sliding portion,
The swing arm is a continuous variable valve lift device, characterized in that coupled to the actuating lever via a control pin provided to be movable along the sliding portion.

In claim 1,
The swing arm is provided with a swing arm shaft,
And the second cam pivots about the swing arm shaft.

delete

In claim 1,
The sliding part
And an ellipse shape, one end of which is formed closer to the actuating shaft than the other end thereof.

In claim 1,
The actuating shaft and the actuating lever are coupled through a coupling pin,
One end of the coupling pin is a continuous variable valve lift device, characterized in that the snap ring is provided to prevent the coupling pin from being separated.

In claim 1,
The second cam is
A contact portion in contact with the first cam; And
A driving unit for opening and closing the valve opening and closing portion;
Continuously variable valve lift apparatus comprising a.

The method of claim 6,
The contact portion
Continuously variable valve lift apparatus characterized in that the contact roller is provided.

In claim 1,
The control unit
A worm wheel provided on the actuating shaft;
A worm gear meshing with the worm wheel;
A control motor for driving the worm gear;
Continuously variable valve lift apparatus comprising a.

Camshafts;
A first cam provided on the cam shaft;
An actuating shaft provided in parallel with the cam shaft;
An actuating lever coupled to the actuating shaft;
A swing arm rotatably coupled to the actuating lever and an engine;
A swing arm shaft provided on the swing arm;
A second cam provided pivotally on the swing arm shaft to contact the first cam to open and close the valve opening and closing part; And
A control unit connected to the actuating shaft to selectively rotate the actuating shaft to move a relative position of the swing arm shaft;
Including but not limited to:
The actuating lever is provided with a sliding portion,
The swing arm is a continuous variable valve lift device, characterized in that coupled to the actuating lever via a control pin provided to be movable along the sliding portion.

delete

The method of claim 9,
The sliding part
And an ellipse shape, one end of which is formed closer to the actuating shaft than the other end thereof.

The method of claim 9,
The actuating shaft and the actuating lever are coupled through a coupling pin,
One end of the coupling pin is a continuous variable valve lift device, characterized in that the snap ring is provided to prevent the coupling pin from being separated.

The method of claim 9,
The second cam is
A contact portion in contact with the first cam; And
A driving unit for opening and closing the valve opening and closing portion;
Continuously variable valve lift apparatus comprising a.

In claim 13,
The contact portion
Continuously variable valve lift apparatus characterized in that the contact roller is provided.

The method of claim 9,
The control unit
A worm wheel provided on the actuating shaft;
A worm gear meshing with the worm wheel; And
A control motor for driving the worm gear;
Continuously variable valve lift apparatus comprising a.