KR101317140B1 - Continuous variable valve lift apparatus - Google Patents

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KR101317140B1
KR101317140B1 KR1020070077404A KR20070077404A KR101317140B1 KR 101317140 B1 KR101317140 B1 KR 101317140B1 KR 1020070077404 A KR1020070077404 A KR 1020070077404A KR 20070077404 A KR20070077404 A KR 20070077404A KR 101317140 B1 KR101317140 B1 KR 101317140B1
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공진국
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권기영
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현대자동차주식회사
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Abstract

무단 가변 밸브 리프트 장치는 입력 축에 구비된 입력 캠; 밸브 개폐부; 로커암 회전축; 상기 입력 캠의 회전에 대응하여 상기 로커암 회전축을 중심으로 왕복 회전하도록 구비된 로커암; 상기 로커암의 일단에 구비되어 상기 밸브 개폐부를 개폐하도록 구비된 출력 캠; 및 상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 구비된 조절부;를 포함한다.An endless variable valve lift apparatus includes an input cam provided at an input shaft; Valve opening and closing portion; Rocker arm rotation axis; A rocker arm provided to reciprocate about the rocker arm rotation axis in response to the rotation of the input cam; An output cam provided at one end of the rocker arm and provided to open and close the valve opening and closing part; And an adjusting unit provided to adjust the position of the rocker arm rotation shaft.

무단 가변 밸브 리프트(CVVL: Continuous Variable Valve Lift), 입력 캠, 캠 축 Continuous Variable Valve Lift (CVVL), Input Cam, Cam Shaft

Description

무단 가변 밸브 리프트 장치{CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS} Stepless Variable Valve Lift Device {CONTINUOUS VARIABLE VALVE LIFT APPARATUS}

본 발명은 무단 가변 밸브 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 밸브의 리프트 량을 엔진의 동작상태에 따라 가변 시킬 수 있는 무단 가변 밸브 리프트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an endless variable valve lift, and more particularly, to an endless variable valve lift apparatus capable of varying the lift amount of a valve according to an operating state of an engine.

일반적으로 엔진에는 연료가 연소되어 동력을 발생시키는 연소실이 구비되고, 이 연소실에는 연소될 연료가 포함된 혼합가스를 제공하는 흡기밸브와 연소된 가스를 방출하는 배기밸브가 형성되어 있다. 이들 흡기밸브 및 배기밸브는 크랭크 샤프트에 연결된 밸브 개폐기구에 의해 연소실을 개폐한다.Generally, an engine is provided with a combustion chamber in which fuel is combusted to generate power, and an intake valve for providing a mixed gas containing fuel to be burned and an exhaust valve for releasing burned gas are formed in the combustion chamber. These intake valves and exhaust valves open and close the combustion chamber by a valve opening / closing mechanism connected to the crankshaft.

통상적인 밸브 개폐기구는 일반적으로 일정한 형상을 갖는 캠에 의해 밸브가 항상 일정한 리프트 양을 가지게 되며, 따라서 흡입 또는 배출되는 가스의 양을 조절할 수 없다. 이에 따라 엔진은 그 운전영역 전반에 걸쳐서 필요로 하는 최적의 상태를 발휘하지 못하게 된다. Conventional valve opening and closing mechanisms generally cause the valve to have a constant amount of lift by a cam having a constant shape, and therefore can not control the amount of gas to be sucked or discharged. As a result, the engine can not exhibit the optimum state required throughout its operating range.

즉, 저속의 운전상태에 맞추어 밸브 개폐기구가 설계되면 고속의 운전상태에서는 밸브가 열려있는 시간과 양이 충분하지 못하게 되고, 고속의 운전상태에 맞추어 설계되면 저속의 운전상태에서 반대의 현상이 일어나게 된다. That is, if the valve opening / closing mechanism is designed in accordance with the low speed operation state, the time and amount of valve opening are not sufficient in the high speed operation state, and if the valve opening mechanism is designed in the high speed operation state, the opposite phenomenon occurs in the low speed operation state. do.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 작동 영역을 다양하게 구성할 수 있는 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, to provide an endless variable valve lift device that can be configured in various operating areas.

본 발명은 구성이 간단하고, 일반적인 밸브 장치의 캠축을 동일하게 이용하므로 밸브트레인의 구조 변경 없이 제작이 가능한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an endless variable valve lift apparatus which is simple in construction and can be manufactured without changing the structure of a valve train since the camshaft of a general valve apparatus is used in the same manner.

또한 컴팩트한 구성으로 부피가 작은 무단 가변 밸브 리프트를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a compact, stepless variable valve lift in a compact configuration.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 입력 축에 구비된 입력 캠; 밸브 개폐부; 로커암 회전축; 상기 입력 캠의 회전에 대응하여 상기 로커암 회전축을 중심으로 왕복 회전하도록 구비된 로커암; 상기 로커암의 일단에 구비되어 상기 밸브 개폐부를 개폐하도록 구비된 출력 캠; 및 상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 구비된 조절부;를 포함할 수 있다.An endless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object includes an input cam provided on the input shaft; Valve opening and closing portion; Rocker arm rotation axis; A rocker arm provided to reciprocate about the rocker arm rotation axis in response to the rotation of the input cam; An output cam provided at one end of the rocker arm and provided to open and close the valve opening and closing part; And an adjusting part provided to adjust the position of the rocker arm rotation shaft.

상기 조절부는 상기 로커암 회전축과 연결된 제1링크; 상기 제1링크와 연결된 제2링크; 및 상기 제2링크와 연결되어 상기 제2링크의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛;를 포함할 수 있다.The control unit includes a first link connected to the rocker arm rotation axis; A second link connected to the first link; And an adjusting unit connected to the second link to adjust a rotational displacement of the second link.

상기 제2링크는 조절부 축을 구비하여 상기 조절 유닛과 연결되고, 상기 조절부 축 및 상기 입력 축을 지지하는 지지부를 더 포함하되, 상기 지지부에는 상기 로커암 회전축이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드가 형성될 수 있다.The second link is provided with a control unit shaft and connected to the control unit, and further includes a support for supporting the control unit shaft and the input shaft, the support portion is formed with a rocker arm movement guide guide to guide the rocker arm rotation axis Can be.

상기 입력 캠은 상기 로커암과 상기 조절부 사이에 위치할 수 있다.The input cam may be located between the rocker arm and the adjuster.

상기 밸브 개폐부는 스윙암; 상기 스윙암에 연결된 밸브; 및 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브가 개폐되도록 상기 스윙암에 구비된 스윙암 롤러;를 포함할 수 있다.The valve opening and closing portion swing arm; A valve connected to the swing arm; And a swing arm roller provided in the swing arm to open and close the valve in response to the rotation of the output cam.

상기 로커암 이동 가이드는 상기 밸브가 닫힌 상태의 상기 스윙암 롤러의 중심으로부터 일정한 거리에 형성될 수 있다.The rocker arm movement guide may be formed at a predetermined distance from the center of the swing arm roller in the valve closed state.

상기 출력 캠은 제1 부분과 제2 부분을 포함하되, 상기 제1 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 일정하도록 형성되고, 상기 제2 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 멀어지도록 형성될 수 있다.The output cam includes a first portion and a second portion, wherein the first portion is formed such that a cross section of the portion in contact with the swing arm roller has a constant distance from the rocker arm rotation axis, and the second portion is the The cross section of the portion in contact with the swing arm roller may be formed such that the distance from the rocker arm rotation axis is farther away.

상기 로커암은 일단에 상기 입력 캠과 접촉하도록 구비된 로커암 롤러를 포함할 수 있다.The rocker arm may include a rocker arm roller provided at one end to contact the input cam.

상기 입력 캠과 상기 로커암이 항상 접촉하도록 구비된 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a return spring provided to always contact the input cam and the rocker arm.

상기 밸브 개폐부는 복수로 구비되고, 상기 출력 캠은 상기 밸브 개폐부를 각각 개폐하도록 복수로 구비될 수 있다.The valve opening and closing portion may be provided in plural, and the output cam may be provided in plural to open and close the valve opening and closing portion, respectively.

상기 조절부는 상기 로커암 회전축과 연결된 복수의 제1링크; 상기 제1링크 와 연결된 복수의 제2링크; 및 상기 제2링크와 연결되어 상기 제2링크의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛;를 포함할 수 있다.The control unit includes a plurality of first links connected to the rocker arm rotation shaft; A plurality of second links connected to the first link; And an adjusting unit connected to the second link to adjust a rotational displacement of the second link.

상기 제2링크는 조절부 축을 구비하여 상기 조절 유닛과 연결되고, 상기 조절부 축 및 상기 입력 축을 지지하는 지지부를 더 포함하되, 상기 지지부에는 상기 로커암 회전축이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드가 형성될 수 있다.The second link is provided with a control unit shaft and connected to the control unit, and further includes a support for supporting the control unit shaft and the input shaft, the support portion is formed with a rocker arm movement guide guide to guide the rocker arm rotation axis Can be.

상기 입력 캠은 상기 로커암과 상기 가변 레버 사이에 위치할 수 있다.The input cam may be located between the rocker arm and the variable lever.

상기 복수개의 밸브 개폐부는, 복수개의 스윙암; 상기 복수개의 스윙암에 각각 연결된 밸브; 및 상기 복수개의 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브가 개폐되도록 상기 복수개의 스윙암에 각각 구비된 스윙암 롤러;를 포함하고, 상기 복수개의 출력 캠은 각각 제1 부분과 제2 부분을 포함하되, 상기 제1 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 일정하도록 형성되고, 상기 제2 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 멀어지도록 형성될 수 있다.The plurality of valve opening and closing portion, a plurality of swing arms; Valves connected to the plurality of swing arms, respectively; And swing arm rollers respectively provided on the plurality of swing arms to open and close the valve in response to rotation of the plurality of output cams, wherein the plurality of output cams each include a first portion and a second portion. The cross section of the first portion is in contact with the swing arm roller is formed so that the distance from the rocker arm rotation axis is constant, the second portion is the cross section of the portion in contact with the swing arm roller is the rocker arm rotation axis It can be formed so that the distance from the distance.

상기 복수개의 로커암은 일단에 상기 입력 캠과 접촉하도록 구비된 로커암 롤러를 포함할 수 있다.The plurality of rocker arms may include rocker arm rollers provided to contact the input cam at one end thereof.

상기 입력 캠과 상기 로커암이 항상 접촉하도록 구비된 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a return spring provided to always contact the input cam and the rocker arm.

상기 조절부는 상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 연결된 제3링크 및상기 제3링크와 연결되어 상기 제3링크의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛을 포함할 수 있다.The control unit may include a third link connected to adjust the position of the rocker arm rotation axis and an adjustment unit connected to the third link to adjust the rotational displacement of the third link.

상기 제3링크는 조절부 축을 구비하여 상기 조절 유닛과 연결되고, 상기 조절부 축 및 상기 입력 축을 지지하는 지지부를 더 포함하되, 상기 지지부에는 상기 로커암 회전축이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드가 형성될 수 있다.The third link is provided with an adjusting part shaft and connected to the adjusting unit, and further comprising a supporting part supporting the adjusting part shaft and the input shaft, wherein the rocker arm movement guide guide is formed on the supporting part to guide the rocker arm rotating shaft. Can be.

상기 입력 캠은 상기 로커암과 상기 밸브 개폐부 사이에 위치할 수 있다.The input cam may be located between the rocker arm and the valve opening and closing portion.

상기 밸브 개폐부는 스윙암; 상기 스윙암에 연결된 밸브; 및 상기 출력 캠의 회전에 대응하여 상기 밸브가 개폐되도록 상기 스윙암에 구비된 스윙암 롤러;를 포함할 수 있다.The valve opening and closing portion swing arm; A valve connected to the swing arm; And a swing arm roller provided in the swing arm to open and close the valve in response to the rotation of the output cam.

상기 로커암 이동 가이드는 상기 밸브가 닫힌 상태의 상기 스윙암 롤러의 중심으로부터 일정한 거리에 형성될 수 있다.The rocker arm movement guide may be formed at a predetermined distance from the center of the swing arm roller in the valve closed state.

상기 출력 캠은 제1 부분과 제2 부분을 포함하되, 상기 제1 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 일정하도록 형성되고, 상기 제2 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 멀어지도록 형성될 수 있다.The output cam includes a first portion and a second portion, wherein the first portion is formed such that a cross section of the portion in contact with the swing arm roller has a constant distance from the rocker arm rotation axis, and the second portion is the The cross section of the portion in contact with the swing arm roller may be formed such that the distance from the rocker arm rotation axis is farther away.

상기 로커암은 일단에 상기 입력 캠과 접촉하도록 구비된 로커암 롤러를 포함할 수 있다.The rocker arm may include a rocker arm roller provided at one end to contact the input cam.

상기 입력 캠과 상기 로커암이 항상 접촉하도록 구비된 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a return spring provided to always contact the input cam and the rocker arm.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 가변 밸브 리프트 장치 는 구조가 간단한 무단 가변 밸브 리프트를 구성할 수 있어, 기존의 밸브 트레인의 과도한 설계변경 없이 실시가 가능한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공한다.As described above, the stepless variable valve lift apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may form an endless variable valve lift having a simple structure, thereby providing an endless variable valve lift apparatus that may be implemented without undue design change of a conventional valve train. do.

컴팩트한 구성으로 전체 구성 부피가 작은 가변 밸브 리프트 장치를 제공한다.The compact configuration provides a variable valve lift device with a small overall volume.

부품수가 적어 생산 단가와 정비 비용을 절감할 수 있다.The low number of parts reduces production and maintenance costs.

가변 레버의 위치 변경에 따라 밸브 리프트가 작아지면 밸브 타이밍의 진각특성이 있다.If the valve lift decreases due to the change of position of the variable lever, there is an advance characteristic of the valve timing.

출력 캠의 간단한 설계변경이나 가변 레버의 위치 조절에 따라 밸브 리프트 조절이 용이하고, CDA모드의 운전도 가능하다.By simply changing the design of the output cam or adjusting the position of the variable lever, the valve lift can be easily adjusted and the CDA mode can be operated.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 무단 가변 밸브 리프트 장치는 조절부가더 간단하게 구성되어 기존의 밸브 트레인의 과도한 설계변경 없이 실시가 가능한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 제공한다.In addition, the stepless variable valve lift apparatus according to another embodiment of the present invention provides a stepless variable valve lift apparatus that can be implemented without an excessive design change of the existing valve train is configured simpler.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이고, 도 2는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 측면도이고, 도3과 도4는 는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 사시도이다.1 is a front view schematically showing the configuration of an endless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the endless variable valve lift apparatus of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are endless views of FIG. A perspective view of a variable valve lift device.

도1 내지 도4을 참조하면, 입력 축(120)에 입력 캠(100)이 구비되고 상기 입 력 캠(100)의 주위로 로커암(300)이 구비된다. 상기 로커암(300)은 로커암 회전축(200)을 중심으로 상기 입력 캠(100)의 회전에 대응하여 왕복 회전 하도록 구비된다.1 to 4, an input cam 100 is provided on the input shaft 120, and a rocker arm 300 is provided around the input cam 100. The rocker arm 300 is provided to reciprocately rotate in response to the rotation of the input cam 100 about the rocker arm rotation shaft 200.

상기 로커암(300)의 일단에는 출력 캠(400)이 구비된다.One end of the rocker arm 300 is provided with an output cam 400.

상기 입력 캠(100)의 아래에는 밸브 개폐부(600)가 구비된다.The valve opening part 600 is provided below the input cam 100.

상기 밸브 개폐부(600)는 스윙암(610), 상기 스윙암(610)에 연결된 밸브(620), 상기 출력 캠(400)의 회전에 대응하여 상기 밸브(620)가 개폐되도록 상기 스윙암(610)에 구비된 스윙암 롤러(630)을 포함한다.The valve opening / closing part 600 includes a swing arm 610, a valve 620 connected to the swing arm 610, and the valve 620 to open and close in response to the rotation of the output cam 400. The swing arm roller 630 is provided.

상기 스윙암(610)은 유압 밸브 간극조절장치(640)(HLA: hydraulic lash adjuster)에 의하여 지지된다.The swing arm 610 is supported by a hydraulic lash adjuster (HLA).

상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 조절부(500)가 구비된다.Adjusting unit 500 is provided to adjust the position of the rocker arm rotation axis.

상기 조절부(500)는 상기 로커암 회전축과 연결된 제1링크(510), 상기 제1링크(510)와 연결된 제2링크(520) 및 상기 제2링크(520)와 연결되어 상기 제2링크(520)의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛(540)을 포함한다.The adjusting part 500 is connected to the first link 510 connected to the rocker arm rotating shaft, the second link 520 connected to the first link 510, and the second link 520 connected to the second link. And an adjusting unit 540 for adjusting the rotational displacement of 520.

상기 조절 유닛(540)는 엔진의 부하, 차량의 속도 등을 기초로 ECU(electronic control unit)에 의하여 제어된다.The regulation unit 540 is controlled by an electronic control unit (ECU) based on the load of the engine, the speed of the vehicle, and the like.

상기 조절 유닛(540)는 모터나, 엑추에이터 등으로 할 수 있고, 상기 조절 유닛(540)의 구성이나, 상기 ECU의 제어는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로 자세한 설명은 생략한다.The adjustment unit 540 may be a motor, an actuator, or the like. The configuration of the adjustment unit 540 and the control of the ECU are obvious to those skilled in the art, and detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 제2링크(520)는 조절부 축(530)을 구비하여 상기 조절 유닛(540)과 연 결된다.The second link 520 is provided with an adjusting unit shaft 530 and connected to the adjusting unit 540.

상기 조절부 축(530) 및 상기 입력 축(120)은 지지부(800)에 의하여 지지된다.The adjuster shaft 530 and the input shaft 120 are supported by the support 800.

상기 지지부(800)에는 상기 로커암 회전축(200)이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드(810)가 형성된다.The rocker arm movement guide guide 810 is formed at the support part 800 to guide the rocker arm rotation shaft 200.

상기 입력 캠(100)은 상기 로커암(300)과 상기 조절부(500) 사이에 위치하여무단 가변 밸브 리프트 장치 전체의 부피와 높이가 작게 된다.The input cam 100 is positioned between the rocker arm 300 and the control unit 500 to reduce the volume and height of the entire variable valve lift apparatus.

상기 로커암 이동 가이드(810)는 상기 밸브(620)가 닫힌 상태의 상기 스윙암 롤러(630)의 중심으로부터 일정한 거리에 형성된다.The rocker arm movement guide 810 is formed at a predetermined distance from the center of the swing arm roller 630 of the valve 620 is closed.

상기 로커암(300)은 일단에 상기 입력 캠(100)과 접촉하는 부분에 로커암 롤러(310)를 구비하여 작동이 원활하도록 한다.The rocker arm 300 is provided with a rocker arm roller 310 at a portion in contact with the input cam 100 at one end to facilitate the operation.

상기 입력 캠(100)과 상기 로커암(300)이 항상 접촉하도록 리턴 스프링(700)이 구비된다.A return spring 700 is provided to always contact the input cam 100 and the rocker arm 300.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 개폐부(600)와 상기 출력 캠(400)은 복수로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, the valve opening part 600 and the output cam 400 may be provided in plural.

도면에는 2개의 밸브를 개폐하는 것으로 도시되어 있으나, 엔진의 용량 등을 고려하여 1개나 2개 이상의 밸브 개폐부가 구비되는 것도 가능하다.Although the drawings show that the two valves are opened and closed, one or two valve openings may be provided in consideration of the capacity of the engine.

도5는 일반적인 밸브 리프트 장치와 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 비교한 도면이다.5 is a view comparing a conventional valve lift apparatus and an endless variable valve lift apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 일반적인 밸브 리프트(10)의 구성에서 상기 조절부(500)와 상기 로커암(300)의 구성만 일부 차이가 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 5, it can be seen that only the configuration of the control unit 500 and the rocker arm 300 differs in the general configuration of the valve lift 10.

도면에서 알 수 있듯이 본 발명의 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 일반적인 밸브 트레인의 과도한 설계변경 없이 실시가 가능하여 설계 비용과 생산 단가를 낮출 수 있다.As can be seen in the figure, the stepless variable valve lift apparatus according to the embodiment of the present invention can be implemented without excessive design change of a general valve train, thereby lowering design cost and production cost.

도6의 (a)에는 하이 리프트 상태에서의 로커암(300)과 로우 리프트 상태에서의 로커암(300)이 도시되어 있다.6A illustrates a rocker arm 300 in a high lift state and a rocker arm 300 in a low lift state.

도시된 원은 하이 리프트 상태에서 로커암 회전축(200)을 중심으로 한 원과 로우 리프트 상태에서 로커암 회전축(200)을 중심으로 한 원으로 상기 로커암(300)은 도시된 원을 따라 일정 각도로 왕복 운동하게 된다.The circle shown is a circle around the rocker arm rotation axis 200 in a high lift state and a circle around the rocker arm rotation axis 200 in a low lift state. The rocker arm 300 has a predetermined angle along the circle shown. To reciprocate.

도6의 (b)를 참조하면, A는 로우 리프트 상태에서 상기 스윙암 롤러(630)의상대적인 위치를 나타내고, B는 하이 리프트 상태에서 상기 스윙암 롤러(630)의 상대적인 위치를 나타낸다.Referring to FIG. 6B, A denotes a relative position of the swing arm roller 630 in a low lift state, and B denotes a relative position of the swing arm roller 630 in a high lift state.

상기 출력캠(400)은 제1부분(410)과 제2부분(420)을 포함하고, 상기 제1부분(410)의 단면 형상은 상기 로커암 회전축(200)으로부터 일정한 거리로 형성된다.The output cam 400 includes a first portion 410 and a second portion 420, the cross-sectional shape of the first portion 410 is formed at a predetermined distance from the rocker arm rotation axis 200.

따라서, 상기 제1부분(410)이 상기 스윙암 롤러(630)와 접촉하며 상기 로커암(300)이 상기 로커암 회전축(200)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 경우에 상기 밸브(620)는 열리지 않는다.Accordingly, when the first portion 410 is in contact with the swing arm roller 630 and the rocker arm 300 rotates clockwise about the rocker arm rotation axis 200, the valve 620 is Can't open

상기 제2부분(420)의 단면 형상은 상기 로커암 회전축(200)으로부터 점점 멀어지는 형상을 하고 있다.The cross-sectional shape of the second portion 420 has a shape that is gradually away from the rocker arm rotation axis 200.

따라서, 상기 제2부분(420)이 상기 스윙암 롤러(630)와 접촉하며 상기 로커 암(300)이 상기 로커암 회전축(200)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 경우에 상기 밸브(620)는 열리게 된다.Therefore, when the second portion 420 is in contact with the swing arm roller 630 and the rocker arm 300 rotates clockwise about the rocker arm rotation axis 200, the valve 620 is Will be opened.

도1을 참조하면, 상기 입력 캠(100)의 로브(110)가 회전하여 상기 로커암 롤러(310)을 지나게 되면 상기 리턴 스프링(700)의 작용으로 상기 로커암(300)은 상기 로커암 회전축(200)을 중심으로 반 시계방향으로 회전하게 된다.Referring to FIG. 1, when the lobe 110 of the input cam 100 rotates to pass the rocker arm roller 310, the rocker arm 300 is rotated by the action of the return spring 700. It rotates counterclockwise about 200.

로우 리프트 상태에서, 상기 밸브(620)가 닫힌 경우 상기 스윙암 롤러(630)의 상대적인 위치는 A가 되고, 앞서 설명한 상기 제1부분(410)과 접촉하게 되어 상기 로커암(300)이 회전하더라도 일정시간 상기 밸브(620)가 닫힌 상태를 유지하다가 상기 제2부분(420)과 접촉하며 상기 밸브(620)가 열리게 된다.In the low lift state, when the valve 620 is closed, the relative position of the swing arm roller 630 becomes A, and comes into contact with the first portion 410 described above, even though the rocker arm 300 rotates. While the valve 620 is closed for a certain time, the valve 620 is in contact with the second portion 420 and the valve 620 is opened.

따라서, 밸브가 열리는 시간과 밸브 리프트 량이 상대적으로 작게 된다.Therefore, the valve opening time and the valve lift amount are relatively small.

반면, 하이 리프트 상태에서, 상기 밸브(620)가 닫힌 경우 상기 스윙암 롤러(630)의 상대적인 위치는 B가 되고, 앞서 설명한 상기 제2부분(420)과 인접하게 되어 상기 로커암(300)이 회전하면 즉시 상기 밸브(620)가 열린 상태를 유지하게 된다.On the other hand, in the high lift state, when the valve 620 is closed, the relative position of the swing arm roller 630 becomes B, and the rocker arm 300 is adjacent to the second portion 420 described above. As soon as it rotates, the valve 620 remains open.

따라서, 밸브가 열리는 시간과 밸브 리프트 량이 상대적으로 크게 된다.Therefore, the valve opening time and the valve lift amount become relatively large.

또한, 출력 캠의 설계는 차량의 종류나 차량의 요구조건에 따라 설정이 가능하며, 제1 부분의 구간을 넓게 하면, CDA(cylinder deactivation)로 기능할 수도 있다.In addition, the design of the output cam can be set according to the type of vehicle or the requirements of the vehicle, and it can also function as a CDA (cylinder deactivation) by widening the section of the first portion.

도7의 (a) 내지 (d)는 앞서 설명한 도6의 작동원리를 비교 설명한 도면이다.7 (a) to (d) are diagrams illustrating the operation principle of FIG.

도7의 (a)와 (b)는 하리 리프트 모드를 나타내고 Θ는 수평면과 상기 제2링 크(520)의 상대적인 각을 나타낸다.7 (a) and 7 (b) show the hari lift mode, and Θ indicates the relative angle between the horizontal plane and the second link 520.

도7의 (c)와 (d)는 로우 리프트 모드를 나타내고 Θ'는 수평면과 상기 제2링크(520)의 상대적인 각을 나타낸다.7C and 7D show a low lift mode, and θ 'shows a relative angle between the horizontal plane and the second link 520.

도7의 (a) 와 (c)는 밸브가 닫힌 상태를 나타내고 도7의 (b)와 (d)는 밸브가 열린 상태를 나타낸다.7A and 7C show a closed state of the valve, and FIGS. 7B and 7D show a opened state of the valve.

도7에 나타난 바와 같이 상기 로커암(300)의 왕복 운동은 일정한 각도 내에서 일정하게 이루어지나 상기 제2링크(520)의 위치에 따라 리프트 량과 밸브가 열리는 시간이 달라지게 된다.As shown in FIG. 7, the reciprocating motion of the rocker arm 300 is made constant within a predetermined angle, but the amount of lift and the opening time of the valve vary according to the position of the second link 520.

도8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 진각 특성을 나타내는 도면이다.8 is a view showing the advance characteristics of the endless variable valve lift apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도5에 나타난 바와 같이 밸브 리프트가 하이 리프트에서 로우 리프트로 리프트 모드가 변경되면 로커암이 입력 캠의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 되어 밸브 프로파일의 피크(peak)지점이 진각(advanced)되는 특징을 갖는다.As shown in FIG. 5, when the lift mode is changed from the high lift to the low lift, the rocker arm rotates in a direction opposite to the rotation direction of the input cam, so that the peak point of the valve profile is advanced. Has

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이다.9 is a front view schematically showing the configuration of an endless variable valve lift apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 구성은 상기 조절부(500)의 상기 제1링크(510)와 상기 제2링크(520)가 제3링크(550)로 대체되며, 상기 제3링크(550)를 제외한 구성은 동일한 참조번호를 사용하도록 한다. In FIG. 9, the first link 510 and the second link 520 of the control unit 500 are replaced with a third link 550, except for the third link 550. Use the same reference number.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 로커암 회전축(200)의 위치를 조절하도록 제3링크(550)가 상기 로커암 회전축(200)에 연결된다.As shown in FIG. 9, a third link 550 is connected to the rocker arm rotation shaft 200 to adjust the position of the rocker arm rotation shaft 200.

상기 제3링크(550)는, 도2와 마찬가지로, 상기 제3링크(550)의 회전 변위를 조절하도록 상기 조절 유닛(540)와 연결된다.As shown in FIG. 2, the third link 550 is connected to the adjustment unit 540 to adjust the rotational displacement of the third link 550.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치는 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치와 마찬가지로 지지부(800)를 포함하고, 상기 지지부(800)에 형성된 로커암 이동 안내 가이드(810)가 형성되고, 상기 로커암 이동 안내 가이드(810)를 따라 상기 로커암 회전축(200)이 안내된다.Referring to FIG. 3, the stepless variable valve lift apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention includes a support 800, similar to the stepless variable valve lift apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and is formed on the support 800. A rocker arm movement guide guide 810 is formed, and the rocker arm rotation guide 200 is guided along the rocker arm movement guide guide 810.

다른 구성은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치와 동일 하므로 자세한 설명은 생략한다.The other configuration is the same as the stepless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이다.1 is a front view schematically showing the configuration of an endless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 측면도이다.2 is a side view of the endless variable valve lift apparatus of FIG.

도3와 도4는 도1의 무단 가변 밸브 리프트 장치의 사시도이다.3 and 4 are perspective views of the stepless variable valve lift apparatus of FIG.

도5는 일반적인 밸브 리프트 장치와 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치를 비교한 도면이다.5 is a view comparing a conventional valve lift apparatus and an endless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

도6의 (a) 와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 작동 원리를 회전의 중심을 이용하여 설명하는 도면이다.6 (a) and 6 (b) are diagrams for explaining the principle of operation of the endless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention using the center of rotation.

도7는 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 작동 원리를하이 리프트와 로우 리프트를 비교하여 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining the operation principle of the stepless variable valve lift apparatus according to an embodiment of the present invention by comparing the high lift and the low lift.

도8는 본 발명의 일 실시예에 의한 밸브 리프트 변화시 진각 특성을 나타내주는 도면이다.8 is a view showing the progressive characteristics when the valve lift changes according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무단 가변 밸브 리프트 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 정면도이다.9 is a front view schematically showing the configuration of an endless variable valve lift apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 입력 캠 110: 로브 100: input cam 110: lobe

120: 입력 축 200: 로커암 회전축120: input shaft 200: rocker arm rotation axis

300: 로커암 310: 로커암 롤러 300: rocker arm 310: rocker arm roller

400: 출력 캠 410: 제1부분 400: output cam 410: first portion

420: 제2부분 500: 조절부 420: second portion 500: control unit

510: 제1링크 520: 제2링크 510: first link 520: second link

530: 조절부 축 540: 조절 유닛 530: control unit shaft 540: control unit

550: 제3링크 600: 밸브 개폐부550: third link 600: valve opening and closing portion

610: 스윙암 620: 밸브610: swing arm 620: valve

630: 스윙암 롤러 640: 유압 밸브 간극 조절장치(HLA)630: swing arm roller 640: hydraulic valve clearance adjustment device (HLA)

700: 리턴 스프링 800: 지지부 700: return spring 800: support

810: 로커암 이동 안내 가이드 900: 콘트롤 유닛810: rocker arm movement guide 900: control unit

1000: 엔진 1000: engine

Claims (24)

입력 축에 구비된 입력 캠; An input cam provided on the input shaft; 상기 입력 캠의 하부에 배치되는 스윙암; A swing arm disposed below the input cam; 상기 스윙암의 일측에 연결된 밸브; A valve connected to one side of the swing arm; 상기 입력캠의 상부에 배치되는 로커암 회전축; A rocker arm rotating shaft disposed above the input cam; 상기 입력 캠의 회전에 의해서 상기 로커암 회전축을 중심으로 왕복 회전하도록 구비된 로커암;A rocker arm provided to reciprocate about the rocker arm rotation axis by rotation of the input cam; 상기 로커암의 일단에 구비되어 상기 스윙암을 누르도록 구비된 출력 캠; 및An output cam provided at one end of the rocker arm and configured to press the swing arm; And 상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 구비된 조절부; 를 포함하고, Adjusting unit provided to adjust the position of the rocker arm rotation axis; Including, 상기 조절부는,The control unit, 상기 로커암 회전축과 연결된 제1링크;A first link connected to the rocker arm rotation shaft; 상기 제1링크와 연결된 제2링크; 및A second link connected to the first link; And 상기 제2링크와 연결되어 상기 제2링크의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛;를 포함하고, And a control unit connected to the second link to adjust a rotational displacement of the second link. 상기 제2링크는 조절부 축을 구비하여 상기 조절 유닛과 연결되고,The second link is connected to the control unit having an adjustment unit shaft, 상기 조절부 축 및 상기 입력 축을 지지하는 지지부; 를 더 포함하되,A support for supporting the adjuster shaft and the input shaft; Include more, 상기 지지부에는 상기 로커암 회전축이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드가 형성되고, 상기 입력 캠은 상기 로커암과 상기 조절부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.The rocker arm movement guide guide is formed on the support portion to guide the rocker arm rotation axis, and the input cam is positioned between the rocker arm and the adjustment part. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,In claim 1, 상기 로커암 이동 가이드는, 상기 밸브가 닫힌 상태의 상기 스윙암 롤러의 중심으로부터 일정한 거리에 형성된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.The rocker arm movement guide is an endless variable valve lift apparatus, characterized in that formed at a constant distance from the center of the swing arm roller of the valve is closed. 제1항에서,In claim 1, 상기 출력 캠은 제1 부분과 제2 부분을 포함하되,The output cam includes a first portion and a second portion, 상기 제1 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 일정하도록 형성되고,The first portion is formed so that the cross section of the portion in contact with the swing arm roller is a distance from the rocker arm rotation axis, 상기 제2 부분은 상기 스윙암 롤러와 접촉하는 부분의 단면이 상기 로커암 회전축으로부터의 거리가 멀어지도록 형성된 무단 가변 밸브 리프트 장치.And the second portion is configured such that a cross section of the portion in contact with the swing arm roller is far from the rocker arm rotation axis. 제1항에서,In claim 1, 상기 로커암은 일단에 상기 입력 캠과 접촉하도록 구비된 로커암 롤러를 포함하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.And the rocker arm comprises a rocker arm roller provided to contact the input cam at one end thereof. 제8항에서,9. The method of claim 8, 상기 입력 캠과 상기 로커암이 항상 접촉하도록 구비된 리턴 스프링을 더 포함하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.And a return spring provided to always contact the input cam and the rocker arm. 제1항에서,In claim 1, 상기 출력 캠은 상기 밸브를 각각 개폐하도록 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.The output cam is a stepless variable valve lift apparatus, characterized in that provided with a plurality for opening and closing the valve, respectively. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,In claim 1, 상기 조절부는,The control unit, 상기 로커암 회전축의 위치를 조절하도록 연결된 제3링크; 및A third link connected to adjust the position of the rocker arm rotation shaft; And 상기 제3링크와 연결되어 상기 제3링크의 회전 변위를 조절하는 조절 유닛;An adjusting unit connected to the third link to adjust a rotational displacement of the third link; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치.Stepless variable valve lift apparatus comprising a. 제17항에서,The method of claim 17, 상기 제3링크는 조절부 축을 구비하여 상기 조절 유닛과 연결되고,The third link is connected to the adjustment unit having an adjustment unit shaft, 상기 조절부 축 및 상기 입력 축을 지지하는 지지부를 더 포함하되,Further comprising a support for supporting the adjuster shaft and the input shaft, 상기 지지부에는 상기 로커암 회전축이 안내되도록 로커암 이동 안내 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 무단 가변 밸브 리프트 장치. Stepless variable valve lift apparatus, characterized in that the rocker arm movement guide guide is formed in the support portion to guide the rocker arm rotation axis. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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