KR101447913B1 - 골프공 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프공 감지장치에 관한 것으로, 설치될 바닥에 고정되는 프레임과, 판재 형상으로, 상기 프레임에 결합되는 회로기판과, 상기 회로기판에 호선 형상으로 실장되며, 일방향으로 타격되는 골프공을 감지하고, 감지한 상기 골프공의 움직임을 송신하는 감지부와, 상기 프레임에 분리 가능하게 고정되며, 상기 감지부에서 송신한 상기 골프공의 움직임을 통해 골프공의 방향, 속도를 산출하고, 산출한 결과를 출력하는 제어부와, 상기 회로기판의 상부에 배치된 상태에서 상기 프레임에 고정되며, 호선 형상으로 관통구가 형성되고, 상기 관통구에 상기 감지부의 일부를 노출시키는 커버를 포함하여 구성되며, 상기 감지부는 각각 복수의 감지센서가 줄지어 배열된 제1감지센서열과 제2감지센서열로 이루어지고, 상기 제1감지센서열과 제2감지센서열 중 하나의 감지센서열은 복수의 감지센서가 두 줄로 상기 회로기판에 실장된 것을 특징으로 한다.

Description

골프공 감지장치{APPARATUS FOR SENCING GOLF BALL}

본 발명은 골프공 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타격되는 골프공을 복수의 센서가 감지하므로 골프공의 움직임을 정확하게 산출이 가능하고, 산출된 결과로 인해 골프공의 방향, 속도 등을 확인할 수 있어 필드에서 골프를 치는 것과 같은 현실감을 구현시킬 수 있는 골프공 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프 연습장의 공간적인 한계를 극복하기 위하여 일정크기의 실내 공간 내에서 가상의 영상과 함께 현실감 있게 골프를 연습하고 즐길 수 있도록 한 스크린 골프 연습장이 널리 성행되고 있다.

선행기술문헌들의 예로 등록특허 제1010281호가 개시되어 있다. 이 등록특허는 골퍼가 골프클럽으로 골프공을 타격하도록 스윙플레이트가 마련되는데, 스윙플레이트는 골퍼가 스윙자세를 취하기 위한 발판부, 골프공이 놓이는 골프티, 그리고 그라운드 위치부가 구비되는 골프매트로 이루어진다. 발광센싱부와 수광센싱부로 이루어진 센싱장치는 골프매트의 전방에 한 개가 형성되어 골프클럽으로 타격되는 골프공을 감지한다.

그러나, 이 종래기술은 타격되는 골프공을 골프매트의 전방에 형성된 한 개의 센싱장치로 감지하는데, 한 개의 센싱장치로만 골프공을 감지하므로 골프공의 움직임을 정확하게 산출하는데 한계가 있는 문제점이 있다.

등록특허 제1010281호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 타격되는 골프공을 복수의 센서가 감지하므로 골프공의 움직임을 정확하게 산출이 가능하고, 산출된 결과로 인해 골프공의 방향, 속도 등을 확인할 수 있어 필드에서 골프를 치는 것과 같은 현실감을 구현시킬 수 있는 골프공 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 특정한 장점들 및 신규한 특징들이 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

본 발명에 따른 골프공 감지장치는, 설치될 바닥에 고정되는 프레임과, 판재 형상으로, 상기 프레임에 결합되는 회로기판과, 상기 회로기판에 호선 형상으로 실장되며, 일방향으로 타격되는 골프공을 감지하고, 감지한 상기 골프공의 움직임을 송신하는 감지부와, 상기 프레임에 분리 가능하게 고정되며, 상기 감지부에서 송신한 상기 골프공의 움직임을 통해 골프공의 방향, 속도를 산출하고, 산출한 결과를 출력하는 제어부와,
상기 회로기판의 상부에 배치된 상태에서 상기 프레임에 고정되며, 호선 형상으로 관통구가 형성되고, 상기 관통구에 상기 감지부의 일부를 노출시키는 커버를 포함하여 구성되며,
상기 감지부는 각각 복수의 감지센서가 줄지어 배열된 제1감지센서열과 제2감지센서열로 이루어지고, 상기 제1감지센서열과 제2감지센서열 중 하나의 감지센서열은 복수의 감지센서가 두 줄로 상기 회로기판에 실장된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 골프공 감지장치에 있어서, 상기 회로기판의 상부에 배치된 상태에서 상기 프레임에 고정되며, 호선 형상으로 관통구가 형성되고, 상기 관통구에 상기 감지부의 일부를 노출시키는 커버를 더 포함하는 것이 바람직하고, 또한 판재 형상으로, 상기 커버에 고정되는 보호판을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.

본 발명에 따른 골프공 감지장치에 있어서, 상기 회로기판은 상기 프레임에 두 개 이상으로 분리 가능하게 결합되는 것이 바람직하고, 아울러 상기 감지부는 각각 복수의 감지센서가 줄지어 배열된 제1감지센서열과 제2감지센서열로 이루어지고, 상기 제1감지센서열과 제2감지센서열 중 하나의 감지센서열은 복수의 감지센서가 두 줄로 상기 회로기판에 실장된 것이 더욱 바람직하다.

본 발명에 따르면 본 발명은 타격되는 골프공을 제1감지센서열와 제2감지센서열로 이루어진 감지부가 감지하므로 골프공의 움직임을 정확하게 산출이 가능할 수 있다.

또한 본 발명은 산출된 결과로 인해 골프공의 방향, 속도 등을 확인할 수 있어 필드에서 치는 것과 같은 현실감으로 인해 골프를 즐길 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 감지장치의 일 실시예의 분리사시도,
도 2는 도 1의 실시예의 결합사시도,
도 3은 도 1의 실시예의 회로기판에 실장된 감지부를 나타내는 평면도,
도 4는 도 2의 실시예의 A-A'부분의 단면을 나타내는 단면도,

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 골프공 감지장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 감지장치의 일 실시예의 분리사시도이고, 도 2는 도 1의 실시예의 결합사시도이다.

본 발명에 따른 골프공 감지장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(110), 회로기판(120), 감지부(130), 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.

프레임(110)은 장방형 형상으로, 설치될 바닥에 고정된다.

회로기판(120)은 판재 형상으로, 프레임(110)의 내부에 결합된다. 회로기판(120)은 프레임(110)에 두 개 이상으로 분리 가능하게 결합되는데, 이는 회로기판(120) 중 하나의 회로기판이 고장으로 교체가 필요할 경우에 고장난 회로기판만 교체시키기 위함이다.

감지부(130)는 회로기판(120)에 호선 형상으로 실장되며, 일방향으로 타격되는 골프공(G)을 감지하고, 감지한 골프공(G)의 움직임을 송신한다. 감지부(130)는 대개 포토센서와 같이 동작 감지용으로 흔히 사용되는 센서들의 집합체로 이루어진다. 감지부(130)는 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)로 이루어진 것으로 예시하고 있다. 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)은 각각 복수의 감지센서(131a, 132a)가 호선 형상으로 줄지어 배열되어 이루어진 것으로, 각 감지센서(131a, 132a)는 발광부와 수광부과 통합된 하나의 포토센서로 구현될 수 있다. 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132) 중 하나의 감지센서열은 복수의 감지센서(131a) 또는 감지센서(132a)가 두 줄로 회로기판(120)에 실장된다. 제1감지센서열(131)은 타격된 골프공(G)이 1차적으로 지나가는 회로기판(120)의 전방측에 한 줄로 실장되고, 제2감지센서열(132)은 제1감지센서열(131)을 지나치는 골프공(G)이 2차적으로 지나가도록 회로기판(120)의 후방측에 두 줄로 실장된다. 제2감지센서열(132)이 두 줄로 이루어진 것은 물리적인 크기와 정밀도를 향상시키기 위함이다. 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)은 골프공(G)이 타격되어 출발하는 점을 기준에서 봤을 때 겹치지 않게 회로기판(120)에 실장되는 것이 바람직하다. 타격된 골프공(G)은 초기 움직임이 제1감지센서열(131)에 의해 감지된 후 제2감지센서열(132)에서 시간차를 두고 재차 감지된다. 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)에서 감지된 골프공(G)은 방향, 속도 등의 차이가 정해진 공식에 의해 산출된다. 본 발명의 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)은 회로기판(120)에 호선 형상으로 각각 실장되는데, 이는 제한된 회로기판(120)의 상부에 제1감지센서열(131)과 제2감지센서열(132)이 호선 형상을 따라 실장되는 것이 직선 형상을 따라 실장되는 것보다 더 길기 때문에 감지센서(131a) 또는 감지센서(132a)가 더 많이 실장되기 때문이다. 이로 인해 호선 형상으로 실장된 감지부(130)가 직선 형상으로 실장된 감지부보다 골프공(G)을 정확하게 감지할 수 있다. 또한 감지부(130)는 주변의 빛에 영향을 받지 않으므로 골프공(G)의 움직임을 정확하게 감지할 수 있다.

제어부(140)는 프레임(110)에 분리 가능하게 고정되며, 감지부(130)에서 송신한 골프공(G)의 움직임을 통해 골프공(G)의 방향, 속도를 산출하고, 산출한 결과를 출력한다. 제어부(140)는 프레임(110)에 고정된 상태에서 회로기판(120)의 길이방향 일단부와 접촉된다. 제어부(140)는 감지부(130)로부터 골프공(G)의 움직임을 수신하며, 골프공(G)의 움직임을 송신한 감지부를 식별하는 것이 가능하다. 예컨대, 복수의 감지센서(131a, 132a) 중 어느 하나의 감지센서로부터 골프공(G)의 움직임을 감지하면, 제어부(140)는 골프공(G)의 움직임을 송신한 감지센서의 위치를 확인할 수 있다.

커버(150)는 회로기판(120)의 상부에 배치된 상태에서 프레임(110)에 고정되며, 호선 형상으로 관통구(151)가 형성되고, 관통구(151)에 감지부(130)의 감지센서(131a) 또는 감지센서(132a)의 일부를 노출시킨다. 관통구(151)는 감지부(130)가 외부로 노출되지 않을 정도의 높이로 이루어진다. 커버(150)는 먼지, 쓰레기 등과 같은 이물질이 침투되는 것을 방지하여 감지부(130)의 오류를 최소화시킨다.

보호판(160)은 장방형 판재 형상으로, 커버(150)에 고정된다. 보호판(160)은 투명하거나 반투명하게 형성된다. 보호판(160)은 먼지, 쓰레기 등과 같은 이물질이 침투하거나 외력으로 인해 감지부(130) 일부가 파손되는 것을 방지하는 등의 기능을 함으로써 커버(150)와 함께 이중으로 보호하는 역할을 한다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 감지장치 110 : 프레임
120 : 회로기판 130 : 감지부
131 : 제1감지센서열 132 : 제2감지센서열
131a, 132a : 감지센서 140 : 제어부
150 : 커버 151 : 관통구
160 : 보호판 G : 골프공

Claims (5)

1. 설치될 바닥에 고정되는 프레임과,
   판재 형상으로, 상기 프레임에 결합되는 회로기판과,
   상기 회로기판에 호선 형상으로 실장되며, 일방향으로 타격되는 골프공을 감지하고, 감지한 상기 골프공의 움직임을 송신하는 감지부와,
   상기 프레임에 분리 가능하게 고정되며, 상기 감지부에서 송신한 상기 골프공의 움직임을 통해 골프공의 방향, 속도를 산출하고, 산출한 결과를 출력하는 제어부와,
   상기 회로기판의 상부에 배치된 상태에서 상기 프레임에 고정되며, 호선 형상으로 관통구가 형성되고, 상기 관통구에 상기 감지부의 일부를 노출시키는 커버를 포함하여 구성되며,
   상기 감지부는 각각 복수의 감지센서가 줄지어 배열된 제1감지센서열과 제2감지센서열로 이루어지고, 상기 제1감지센서열과 제2감지센서열 중 하나의 감지센서열은 복수의 감지센서가 두 줄로 상기 회로기판에 실장된 것을 특징으로 하는 골프공 감지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   판재 형상으로, 상기 커버에 고정되는 보호판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 감지장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 회로기판은 상기 프레임에 두 개 이상으로 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 골프공 감지장치.
   
5. 삭제

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