KR101447084B1 - Unloading device for laver - Google Patents

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KR101447084B1
KR101447084B1 KR1020130048149A KR20130048149A KR101447084B1 KR 101447084 B1 KR101447084 B1 KR 101447084B1 KR 1020130048149 A KR1020130048149 A KR 1020130048149A KR 20130048149 A KR20130048149 A KR 20130048149A KR 101447084 B1 KR101447084 B1 KR 101447084B1
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박청동
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박청동
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Abstract

The present invention relates to a laver unloading device. A plurality of pillars are installed at particular intervals on both left and right sides in a laver extracting chamber which is installed in a ship for extracting laver adhered on a laver screen. A plurality of left and right guiderails are installed in parallel with each other toward the left and right sides of the ship while both ends thereof are fixed to the top end of a top divided pillar of every two pillars that face each other while being separately installed on the left and right sides of the ship at a predetermined interval. A left and right moving device is mounted on both ends of the laver unloading device to be moved in the left and right directions of the ship along the left and right guiderails. A plurality of front and rear guiderails are installed in parallel with each other toward the back and front of the ship. The front and rear guiderails include a front and rear moving device installed to reciprocate in the front and rear directions of the ship. An elevating cylinder is formed in the front and rear moving device to make a piston rod protrude downward from the front and rear moving device while a cylinder body is fixed to vertically protrude on the top surface of the front and rear moving device. A bucket elevating device is connected with a fixing connector fixed and installed on the bottom surface of the front and rear moving device so as to move a bucket for unloading laver up and down by means of the protrusion of the piston rod of the elevating cylinder.

Description

김 하역장치{Unloading device for laver}Unloading device for laver < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 김 하역장치에 관한 것으로, 구체적으로는 김 채취선을 이용하여 채취한 다량의 김을 기계적으로 하역할 수 있도록 하므로써 김을 양식하는 양식업자 내지는 김을 채취하고 하역하는 작업자들의 수고를 덜어줄 뿐 아니라 위생적으로 김을 하역할 수 있도록 하는 김 하역장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a kimbal unloading apparatus, and more particularly, to a method for loading and unloading a large amount of steams collected using a picking line, thereby relieving the trouble of workers who collect and unload kimchi The present invention relates to a Kim unloading device that can be used for unloading Kim as well as hygienically.

일반적으로 김 양식장에서 김을 채취하고자 할 때에는 배(채취선)를 타고 김을 채취하고 있으며, 김을 채취할 때에는 양식장에 설치해 놓았던 김발을 배에 설치되어 있는 김채취실 위로 들어올린 다음 배를 김발 밑으로 이동시키면서 김발에 붙어있는 김을 떼어내 상기한 김채취실에 저장하는 방법으로 김을 채취하게 되며, 이어서 채취한 김은 부둣가에서 김채취실에 저장되어 있는 작업자들이 바가지나 큰 그릇이나 삽 등으로 퍼내는 방법으로 하역하고 있다.Generally, when you want to collect steaming in a farm, you should take a steak on the boat. When picking steaming, you should lift Kim, which was installed in the farm, over the picking room on the boat, And then the Kim was picked up by storing it in the Kimchi collection room as described above. Then, the Kim collected from the Kimchi collection room in the Bukit area was picked up by a worker who was in the Kimchi room, And so on.

상기와 같이 김을 채취한 배에 설치된 김채취실에 저장되어 있는 김을 하역하기 위해서 작업자가 바가지, 큰 그릇이나 삽 등을 이용하여 김을 하역하게 될 경우에는 힘이 많이 들게 되는데, 요즈음 농어촌에는 젊은 사람들이 도시로 나가고 없기 때문에 나이 많은 사람들이 농어촌에서 농업 및 어업에 종사하고 있는 실정이다.When the operator unloads the steaming steam using a large bowl or a shovel in order to unload the steaming steam stored in the steaming room installed on the steaming boat, Because young people do not go out to the city, older people are engaged in agriculture and fisheries in rural areas.

따라서 김 양식장에서 김을 채취 및 하역하는 작업을 나이가 많은 사람이 하게 될 경우에는 작업이 더디어질 뿐 아니라 작업자에게는 허리 디스크를 비롯하여 팔, 다리의 관절염 등과 같은 각종 질병에 걸릴 확률이 높아지게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있다.
Therefore, when aged people collect and unload kimchi in a farm, it is not only slowed down but also increases the probability of workers getting various diseases such as arthritis of the arms and legs as well as the back disk .

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 감안하여 제안된 것으로, 김을 채취할 때에는 김발을 배위에 올려놓고 이동하면서 김발에 붙어있는 김을 채취할 수 있도록 하며, 채취한 김을 하역하고자 할 때에는 김채취실에 저장되어 있는 김을 기계적으로 움직이는 버켓으로 퍼내는 방법으로 배의 김채취실에 저장되어 있는 김을 힘 안들이고 편하고 신속하게 그리고 위생적으로 하역할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.
The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art. In the case of picking up the kimchi, it is possible to collect the kimchi attached to the kimbale while moving the kimbale on the kimchi, The purpose of the invention is to make the kim that is stored in the kimchi collecting room can be unloaded easily, quickly and hygienically. will be.

본 발명은 상기와 같은 목적을 구현하기 위한 수단으로서,The present invention, as a means for realizing the above object,

김발에 붙어있는 김을 채취하는 배에 설치되어 있는 김채취실의 좌,우 양측 각각에는 일정 간격을 유지하도록 복수개씩 형성되는 기둥이 설치되어 있으며,A plurality of columns are provided on both left and right sides of the gathering room installed on the boat for picking up the gum attached to the gimbal so as to maintain a constant interval.

상기 복수의 기둥들 중 배의 좌,우측 각각에 일정 간격으로 이격 설치된 채 서로 마주하는 2개씩의 기둥 각각의 상부 분할기둥 상단에 양단이 고정된 채 배의 좌,우측을 향해 서로 평행하도록 복수의 좌우안내레일이 설치되어 있으며,A plurality of columns are arranged in parallel to each other so as to be parallel to the left and right sides of the ship with both ends thereof fixed to the upper ends of the upper divided pillars of the two columns facing each other while being spaced apart from each other at left and right sides of the plurality of columns, Right and left guide rails are installed,

상기 복수의 좌우안내레일을 따라 배의 좌우 방향을 향해 이동가능하도록 설치되는 좌우이동장치가 양단에 장착된 채 배의 전후 방향을 향해 서로 평행하도록 복수의 전후안내레일이 형성되어 있으며,Wherein a plurality of front and rear guide rails are formed so as to be parallel to each other in the fore-and-aft direction of the ship with both left and right moving devices installed to be movable along the plurality of right and left guide rails toward the left-

상기 복수의 전후안내레일에 이동가능하게 설치되어 배의 전후 방향으로 왕복이동하도록 전후이동장치가 설치되어 있으며,Rearward guide rails are provided so as to be movable in the front and rear guide rails so as to reciprocate in the fore-and-aft direction of the ship,

상기 전후이동장치에는 그 상면에는 실린더몸체가 수직방향으로 돌출하도록 고정 설치된 채 피스톤로드를 전후이동장치의 하향으로 돌출되게 출몰작동시키도록 구성되는 승강작동용 실린더가 형성되어 있으며,The lifting and lowering operation cylinder is formed on the upper surface of the cylinder so that the cylinder body protrudes vertically while the piston rod is protruded downward from the back and forth moving device.

상기 전후이동장치의 저면에 고정 설치된 고정연결구에는 상기 승강작동용 실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의하여 김을 하역하기 위한 버켓을 상,하로 이동시키는 버켓승강장치가 연결 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.And a bucket lifting and lowering device for moving the bucket upward and downward to unload the steaming rock by the piston rod projecting and retreating operation of the lifting operation cylinder is connected to the fixed connection port fixed to the bottom surface of the back and forth moving device.

또한, 상기 버켓승강장치는 고정연결구에 서로 대칭을 이루면서 회전가능하도록 연결되는 복수의 상부링크와, 상기 복수의 상부링크에는 중심부에 형성된 핀축을 회전기점으로 하여 회전가능하도록 연결되는 복수의 ×자형 연결링크와, 상기 복수의 ×자형 연결링크의 하단에 대칭을 이루도록 회전가능하게 연결되는 복수의 하부링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.The bucket lifting device includes a plurality of upper links symmetrically connected to each other and rotatably connected to the fixed connection ports, and a plurality of X-shaped connection links, which are rotatably connected with the pin shaft formed at the center of the plurality of upper links, And a plurality of lower links rotatably connected to the lower ends of the plurality of x-shaped connecting links so as to be symmetrical.

또한, 상기 복수의 기둥은 상,중,하부 분할기둥으로 각각 분할 형성되어 있으며, 상기 하부 분할기둥은 배의 좌,우 양측 각각에 일정간격을 유지하도록 수직상으로 고정 설치되어 있으며, 상기 중간 분할기둥의 하단에 형성된 하측 연결힌지는 하부 분할기둥의 상단에 고정된 하부 고정힌지에 회전가능하게 연결되어 있으며, 상기 중간 분할기둥의 상단에 형성된 상측 연결힌지는 상기 상부 분할기둥의 하단에 고정된 상부 고정힌지에 회전가능하게 연결되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The plurality of columns are divided into upper, middle, and lower divided pillars, and the lower divided pillars are vertically fixedly installed on both left and right sides of the ship so as to be spaced apart from each other. The lower connection hinge formed at the lower end of the column is rotatably connected to the lower fixed hinge fixed to the upper end of the lower divided column, and the upper connection hinge formed at the upper end of the intermediate divided column is connected to the lower fixed hinge fixed to the lower end of the upper divided column And is rotatably connected to the fixed hinge.

또한, 상기 복수의 기둥은 하부 분할기둥에 고정 설치된 하부 브라켓에 회전가능하게 부착되는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체에 출몰가능하게 설치된 채 상기 중간 분할기둥에 고정 설치되는 상부 브라켓에 회전가능하게 연결되는 피스톤로드로 구성되는 기복작동용 실린더에 의하여 상,중,하부 분할기둥들이 수직상으로 기립 설치되거나 상기 중간 분할기둥의 상,하단이 상,하부 분할기둥에 각각 연결된 채 일측으로 쓰러진 상태로 설치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The plurality of columns may include a cylindrical body rotatably attached to a lower bracket fixed to the lower divided column, and an upper bracket rotatably connected to the upper bracket fixedly installed on the intermediate partition, The upper, lower, and lower divided columns are installed upright in the vertical direction or the upper and lower ends of the middle divided column are connected to the upper and lower divided columns, respectively, .

또한, 상기 복수의 기둥 각각에는 각 상,중,하부 분할기둥들이 수직상으로 설치될 경우 각 분할기둥들이 일측으로 쓰러지지 않도록 하기 위하여 상기 중간 분할기둥의 하단과 상기 하부 분할기둥의 상단 각각에 고정 부착된 상,하부 고정관 및 상기 상부 분할기둥의 하단과 상기 중간 분할기둥의 상단 각각에 고정 부착된 상,하부 고정고리 각각에는 상,하부 안전핀을 꽂아줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
In addition, in each of the plurality of columns, in order to prevent each of the divided columns from collapsing to one side when the upper, middle, and lower divided columns are installed in a vertical phase, the lower ends of the middle divided columns and the upper ends of the lower divided columns are fixed The upper and lower fixing pins, and the upper and lower fixing rings fixedly attached to the lower ends of the upper and lower split pillars, respectively.

본 발명에 의하면 김 양식장에서 배를 타고 김을 채취한 후 부둣가에 형성된 김 하역장에 배를 접안시킨 다음 배에 설치된 김채취실에 저장되어 있는 김을 하역하고자 할 때에는 종래와 같이 작업자가 직접 김을 하역하지 않고 배에 설치되어 있는 김 하역장치의 버켓을 상,하로 승강작동시키면서 퍼켓으로 김을 퍼올리는 방법으로 하열할 수 있으므로 김 하역작업을 편리하고 신속하게 진행할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 작업자가 김이 저장되어 있는 김채취실에 들어가지 않고 버켓을 이동시키는 방법으로 김을 하역할 수 있으므로 김을 위생적으로 하역할 수 있도록 하는 장점이 있는 것이다.
According to the present invention, when the kimchi is sampled on a boat, the kimchi is docked on the kimchi dock located at the dockyard and then the kimchi stored in the kimchi collection room is unloaded, Since the bucket of the unloading device installed on the boat can be unloaded and the bucket of the unloading device installed on the boat can be lifted up and down and pumped up by the pucket, the unloading operation can be carried out conveniently and quickly, The kimchi can be unloaded by moving the bucket without entering the kimchi collecting room where the kimchi is stored, so that the kimchi can be unloaded hygienically.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 김 하역장치를 세워놓은 설치상태도
도 2는 본 발명의 김 하역장치를 눕혀놓은 설치상태도
도 3은 본 발명의 김 하역장치의 좌우이동장치와 전후이동장치의 작동상태를 설명하기 위한 평면도
도 4 내지 도 6은 본 발명의 김 하역장치의 작동상태도FIG. 1 is a view showing an installation state
Fig. 2 is a diagram showing an installation state in which the Kim unloading apparatus of the present invention is laid down
3 is a plan view for explaining the operating states of the left and right moving devices and the back and forth moving devices of the unloading device of the present invention
Figs. 4 to 6 are diagrams showing operation states of the unloading apparatus of the present invention

본 발명에 의한 김 하역장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 김 하역장치를 나타내는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

상기 김 하역장치(1)는 청정해역에 설치되어 있는 김 양식장에서 김을 채취하는 배(100)에 장착되는 것이며, 상기 김 하역장치(1)는 김을 채취할 때에는 배 위로 끌어올리는 되는 김발 밑에 위치하도록 낮은 높이로 내려앉은 상태로 작동시킬 수 있으며, 또한 채취한 김을 하역할 때에는 높은 높이로 일어선 상태가 되도록 작동시켜 놓고 김을 기계적으로 하역할 수 있도록 구성되어 있다.The kimbal loading device (1) is mounted on a ship (100) for picking up a steaming puddle in a seaweed farm installed in a clean watershed. The kimbal loading device (1) It can be operated at a low height so as to be located at a low height. Also, when unloading the sampled steam, the steam can be mechanically unloaded while being operated so as to be raised at a high height.

상기 김 하역장치(1)는 배(100)의 좌,우 양측에는 각각 일정 간격으로 이격된 위치에는 복수의 기둥(2)이 수직상으로 설치된다.In the loading and unloading apparatus 1, a plurality of columns 2 are vertically installed on the left and right sides of the ship 100 at positions spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기한 복수의 기둥(2)은 배의 좌,우 양측 각각에 2∼3개씩 설치되는 것인데, 본 발명의 도면에서는 배(100)의 좌,우 양측에 각각 2개씩의 기둥(2)이 설치되어 있는 것을 실시예로 하고 있다.In the drawings of the present invention, two pillars 2 are provided on the left and right sides of the ship 100, respectively, and two pillars 2 are provided on the left and right sides of the ship 100 As shown in Fig.

상기 복수의 기둥(2) 각각은 상,중,하부 분할기둥(21,22,23)으로 분할 형성되어 있는데, 상기 하부 분할기둥(23)은 배(100)의 좌,우 양측에 수직상으로 고정 설치되어 있으며, 상단에는 하부 고정힌지(24)가 형성되어 있다.Each of the plurality of columns 2 is divided into upper, middle and lower divided columns 21, 22 and 23. The lower divided columns 23 are vertically arranged on both left and right sides of the ship 100 And a lower fixed hinge 24 is formed at an upper end thereof.

상기 중간 분할기둥(22)은 그 하단에 형성된 하측 연결힌지(25)가 하부 분할기둥(23)에 형성된 하부 고정힌지(24)에 힌지결합되어 있으며, 상기 중간 분할기둥(22)의 상단에는 하측 연결힌지(25)와는 대칭을 이루는 위치에 상측 연결힌지(26)가 형성되어 있다.The middle partitioning column 22 has a lower connection hinge 25 formed at its lower end hinged to a lower fixing hinge 24 formed in a lower partitioning column 23, And an upper connecting hinge 26 is formed at a position symmetrical to the connecting hinge 25. As shown in Fig.

상기 상부 분할기둥(21)의 하단에는 중간 분할기둥(22)의 상단에 형성된 상측 연결힌지(26)에 힌지결합되는 상부 고정힌지(27)가 형성되어 있다.An upper fixing hinge 27 hinged to the upper connecting hinge 26 formed at the upper end of the intermediate dividing column 22 is formed at the lower end of the upper dividing column 21. [

또한 상기 하부 분할기둥(23)에는 하부 고정힌지(24)와 같은 방향으로 돌출하도록 하부 브라켓(28)이 형성되어 있으며, 상기 중간 분할기둥(22)에는 하측 연결힌지(25)와 같은 방향으로 돌출하도록 상부 브라켓(29)이 형성되어 있다.The lower partitioning pillar 23 is formed with a lower bracket 28 so as to protrude in the same direction as the lower fixing hinge 24. The middle partitioning pillar 22 is provided with a protrusion An upper bracket 29 is formed.

상기 하부 분할기둥(23)에 형성된 하부 브라켓(28)과 중간 분할기둥(22)에 형성된 상부 브라켓(29)에는 기둥(2) 자체를 수직상태가 되도록 기립시키는 작동과 중간 분할기둥(22)이 옆으로 넘어진(또는 쓰러진) 상태가 되도록 기울어지게 작동시키는 기복작동용 실린더(3)가 연결 설치된다.The lower bracket 28 formed on the lower partitioning column 23 and the upper bracket 29 formed on the intermediate partitioning column 22 are provided with an operation of standing up the column 2 itself in a vertical state and an operation of vertically moving the intermediate partitioning column 22 And a relief operation cylinder 3 which is tilted so as to fall to the side (or collapsed) state is connected.

상기 기복작동용 실린더(3)의 실린더몸체(31)는 하부 브라켓(28)에 회전가능하게 부착되고, 피스톤로드(32)는 그 선단이 상부 브라켓(29)에 회전가능하게 연결 설치되어 있다.The cylinder body 31 of the relief operation cylinder 3 is rotatably attached to the lower bracket 28 and the tip of the piston rod 32 is rotatably connected to the upper bracket 29.

상기 복수의 기둥(2)들 중 도면에 도시되어 있는 바와 같이 배(100)의 좌,우 양측 방향으로 서로 마주하는 양측 상부 분할기둥(21) 각각의 상단에는 좌우안내레일(4)이 1개씩 고정 부착되는데, 이와 같이 양측 상부 분할기둥(21) 각각의 상단에 1개씩 고정 부착되는 복수의 좌우안내레일(4)은 도 3의 도시와 같이 평행하도록 설치되는 것이며, 또한 상기 복수의 좌우안내레일(4)에는 직교하는 방향을 향해 복수의 전후안내레일(5)이 배(100)의 좌우 방향을 향해 평행하도록 설치된다.As shown in the figure, among the plurality of columns 2, at the upper end of each of the upper side partition pillars 21 facing each other in the left and right directions of the ship 100, there are provided one left and right guide rails 4 The plurality of right and left guide rails 4 fixedly attached to the upper ends of the upper side upper and lower divided pillars 21 are installed parallel to each other as shown in FIG. 3, The front and rear guide rails 5 are arranged parallel to the transverse direction of the ship 100 toward the direction orthogonal to the ship 4.

상기 복수의 전후안내레일(5)의 양단 각각에는 좌우안내레일(4)을 따라 배의 좌우 양측을 이동하는 좌우이동장치(6)가 설치되어 있으며, 또한 상기 복수의 전후안내레일(5)에는 배(100)의 전후 방향을 향해 이동가능하도록 전후이동장치(7)가 설치되어 있다.Left and right moving rails (6) for moving left and right sides of the ship are provided on both ends of the front and rear guide rails (5) along the left and right guide rails (4) Backward movement device 7 is provided so as to be movable toward the front-back direction of the ship 100.

상기 복수의 좌우안내레일(4) 및 복수의 전후안내레일(5) 각각은 H형강이 사용되며, 상기 좌우이동장치(6) 및 전후이동장치(7) 각각에는 복수의 좌우안내레일(4) 및 전후안내레일(5)을 따라 구름이동하는 바퀴가 설치되어 있다.(도 3 참조)Each of the plurality of left and right guide rails 4 and the plurality of front and rear guide rails 5 is H-shaped steel, and each of the left and right moving devices 6 and the back and forth moving devices 7 is provided with a plurality of right and left guide rails 4, And the front and rear guide rails 5 (see Fig. 3).

상기한 좌우이동장치(6) 및 전후이동장치(7) 각각은 바퀴를 정,역 방향으로 회전시키기 위한 정역모터(미도시)가 장착되어 있다.Each of the left and right moving device 6 and the back and forth moving device 7 is equipped with a forward and reverse motors (not shown) for rotating the wheels in the forward and reverse directions.

상기 전후이동장치(7)의 상면에는 승강작동용 실린더(8)가 수직상으로 돌출하도록 고정 설치되어 있으며, 상기 전후이동장치(7)의 하면에는 고정연결구(71)가 하향으로 돌출하도록 부착되어 있다.A lifting operation cylinder 8 is fixedly installed on the upper surface of the back and forth moving device 7 so as to protrude in a vertical direction and a fixed connecting hole 71 is attached to the lower surface of the back and forth moving device 7 so as to protrude downward have.

상기 고정연결구(71)에는 버켓승강장치(9)가 연결되어 있는데, 상기 버켓승강장치(9)는 고정연결구(71)에 연결되도록 한 쌍으로 형성되는 상부링크(9a)와, 버켓(10)이 매달린 상태로 설치되는 한 쌍의 하부링크(9b) 및 상기 상,하부링크(9a)(9b) 사이에 상,하 복수단으로 연결되는 ×자형 연결링크(9c)로 구성되어 있다.The bucket elevating and lowering device 9 includes an upper link 9a formed to be connected to the fixed connection port 71 and a lower link 9a connected to the bucket 10, And a X-shaped connecting link 9c connected between the upper and lower links 9a and 9b at an upper and a lower end in a plurality of stages.

상기 버켓승강장치(9)의 상부링크(9a)는 그 일단(도면상 상단)이 고정연결구(71)에 결합핀(부호 생략) 등으로 회전가능하게 연결되어 있으며, 상기 상부링크(9a)의 타단(도면상 하단)에는 상,하 복수단으로 형성되는 ×자형 연결링크(9c) 중에서 상측의 ×자형 연결링크(9c)의 일단(도면상 상단)이 회전가능하게 연결되어 있으며, 상기 ×자형 연결링크(9c) 중에서 하측의 ×자형 연결링크(9c)의 타단(도면상 하단)에는 하부링크(9b)의 일단(도면상 상단)에 회전가능하게 연결되어 있다.One end of the upper link 9a of the bucket lifting device 9 is rotatably connected to the fixed link 71 by a coupling pin (Upper end in the drawing) of the upper x-shaped connecting link 9c among the x-shaped connecting links 9c formed at the upper end and the lower end of the lower end is rotatably connected to the other end And is rotatably connected to one end (upper end in the figure) of the lower link 9b at the other end (lower end in the drawing) of the lower x-shaped connecting link 9c among the connecting links 9c.

그리고 상기 버켓승강장치(9)의 하부링크(9b)의 타단(도면상 하단)은 버켓(10)이 부착되어 있는 가동연결구(91)의 상측에 회전가능하게 연결되어 있다.The other end (lower end in the drawing) of the lower link 9b of the bucket lifting device 9 is rotatably connected to the upper side of the movable connection port 91 to which the bucket 10 is attached.

상기 승강작동용 실린더(8)의 피스톤로드(81)는 전후이동장치(7)를 상측에서 하측으로 관통하여 버켓승장치(9)를 구성하고 있는 한 쌍의 상부링크(9a)가 연결되는 상측의 ×자형 연결링크(9c)에 결합핀(부호 생략) 등으로 연결되어 있다.The piston rod 81 of the up-and-down operation cylinder 8 passes through the back-and-forth moving device 7 from the upper side to the lower side so that the pair of upper links 9a constituting the bucket elevating device 9 are connected to the upper side Shaped connecting link 9c by a connecting pin (not shown) or the like.

따라서 상기 승장작동용 실린더(7)가 작동하여 피스톤로드(81)를 출몰작동시킴에 따라 버켓승강장치(9)가 신축작동하면서 버켓(10)을 상,하로 승강작동시키게 되는 것이다.Therefore, the cylinder 7 is operated to cause the piston rod 81 to protrude and retract, and the bucket lifting device 9 is operated to lift and lower the bucket 10 while expanding and contracting.

상기 버켓(10)은 고정연결구(91)의 하측에 회전가능하게 부착되어 있으며, 또한 상기 버켓(10)은 개폐작동용 실린더(92)에 의하여 개폐작동하도록 구성되어 있다.(도 5 참조)The bucket 10 is rotatably attached to a lower side of the fixed connector 91 and the bucket 10 is opened and closed by an opening and closing cylinder 92. See FIG.

상기 개폐작동용 실린더(92)는 가동연결구(91)의 양측에 각각 대칭상으로 하나씩 설치되어 있는 버켓(10)을 개폐하도록 구성되어 있는데, 상기 개폐작동용 실린더(92)의 실린더몸체는 가동연결구(91)에 회전가능하게 연결되어 있고, 피스톤로드의 선단은 버켓(10)에 회전가능하게 연결되는 구조로 형성되어 있다.The opening and closing operation cylinder 92 is configured to open and close the bucket 10 symmetrically provided on both sides of the movable connection port 91. The cylinder body of the opening and closing operation cylinder 92 is connected to the movable connection port 91, And the tip end of the piston rod is rotatably connected to the bucket 10. As shown in Fig.

한편, 상기 복수의 기둥(2)을 수직상으로 기립작동시키거나 또는 중간 분할기궁(22)을 일측으로 기울어진 상태로 작동시키기 위한 기복작동용 실린더(3)는 복수의 기둥(2) 전부에 각각 하나씩 설치될 수 있지만, 상기 기복작동용 실린더(3)를 배(100)의 좌측이나 우측에 서로 마주하게 설치된 복수의 기둥(2)들 중 일측 방향에 설치되어 있는 기둥(2)에만 기복작동용 실린더(92)를 설치하게 되더라도 서로 마주하고 있는 복수의 기둥(2)들은 평행하게 설치된 좌우안내레일(4)에 연결되어 있으므로 양측 방향에 마주하고 있는 기둥들을 동시에 기복작동시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the relief operation cylinder 3 for operating the plurality of columns 2 to stand upright in the vertical direction or to operate the intermediate divider arch 22 in a tilted state is provided on all of the plurality of columns 2 The undulation operation cylinder 3 is reliably operated only on the column 2 installed in one direction among the plurality of columns 2 provided on the left side or the right side of the ship 100 so as to face each other, The columns 2 facing each other are connected to the left and right guide rails 4 provided parallel to each other, so that the columns facing each other in both directions can be relieved at the same time.

따라서 상기 기복작동용 실린더(3)는 배(100)의 좌,우 양측에 위치하는 복수의 기둥(2)들 중 일측 방향에 위치하는 양측 기둥 각각에 하나씩 설치하게 되더라도 배의 좌,우 양측에 설치된 기둥들을 동시에 기립시키거나 기울어지게 작동시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, even though the cylinder 3 for relief operation is provided for each of the two columns located in one direction among the plurality of columns 2 located on both the left and right sides of the ship 100, The installed columns can be raised or tilted at the same time.

그리고, 상기한 복수의 기둥(2)들을 수직상으로 기립 작동시킨 상태에서는 3등분으로 분할 구성된 복수의 기둥(2)들이 수직상으로 기립작동된 상태를 유지를 할 수 있도록 하기 위하여 상기 상부 분할기둥(21)의 하단과 중간 분할기둥(22)의 상단 각각에는 링상으로 된 상,하부 고정고리(33,34)가 고정 부착되어 있고, 상기 하부 분할기둥(23)의 상단과 중간 분할기둥(22)의 하단 각각에는 파이프 등의 구조로 된 상,하부 고정관(35,36)이 고정 부착되어 있으며, 상기한 상,하부 고정고리(33,34) 및 상,하부 고정관(35,36) 각각에는 상,하부 고정핀(37,38)을 꽂아줄 수 있도록 구성되어 있으며, 상기한 상,하부 고정고리(33,34) 및 상,하부 고정관(35,36) 각각에 상,하부 고정핀(37,38)을 각각 꽂아주게 되면 상기 복수의 기둥(2)들은 각각 기립된 상태를 유지하게 되는 것이다.In order to maintain a state in which the plurality of columns 2 divided into three equal parts are vertically operated in a standing state in a state where the plurality of columns 2 are vertically elevated, Upper and lower fixing rings 33 and 34 are fixedly attached to the lower ends of the intermediate partitioning pillars 21 and the upper ends of the intermediate partitioning pillars 22, Upper and lower fixing pipes 35 and 36 are fixedly attached to the lower ends of the upper and lower fixing rings 33 and 34 and upper and lower fixing pipes 35 and 36, Upper and lower fixing pins 37 and 38. The upper and lower fixing rings 33 and 34 and the upper and lower fixing pipes 35 and 36 are provided with upper and lower fixing pins 37 And 38, respectively, the plurality of pillars 2 are kept standing.

한편, 상기 김 하역장치(1)에 설치되는 실린더들은 유압에 의하여 작동하는 유압실린더가 사용된다.
On the other hand, hydraulic cylinders operated by hydraulic pressure are used for the cylinders installed in the loading and unloading apparatus 1.

이와 같이 구성된 본 발명으로 김 양식장에서 김을 채취한 배(100)의 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 하역하는 작용에 대하여 설명한다.The operation of unloading the kim stored in the kimchi collection room 110 of the kimchi 100 is described below.

본 발명의 김 하역장치(1)는 배(100)를 김 양식장으로 이동시키고 김을 채취하고자 할 때에는 먼저, 복수의 기둥(2) 각각의 상,하부 고정고리(33,34) 및 상,하부 고정관(35,36) 각각에 꽂혀있는 상,하부 안전핀(37,38)을 뽑아준 다음, 기복작동용 실린더(3)를 작동시켜서 피스톤로드(32)가 실린더몸체(31) 속으로 몰입되도록 작동시키게 되면, 이에 따라 복수의 기둥(2)들은 중간 분할기둥(22)이 하부 분할기둥(23)에 고정되어 있는 하부 고정힌지(24)를 회전기점으로 하여 도면상 우측으로 회전하게 되는데, 이때 배(100)의 좌우 양측에 서로 마주하도록 설치되어 있는 양측 중간 분할기둥(22)의 상단에는 좌우안내레일(4)이 고정 부착되어 있으므로, 중간 분할기둥(22)들은 도 2의 도시와 같이 배(100)의 선두방향(도면상 우측방향)으로 기울어지는 상태가 되는 한편, 상부 분할기둥(21)은 수직상태를 유지하고 있게 되는 것이다.When the ship 100 is to be moved to the farm and the steaming is to be carried out, the upper and lower fixing rings 33 and 34 and the upper and lower fixing rings 33 and 34 of the plurality of columns 2, respectively, The upper and lower safety pins 37 and 38 inserted into the respective fixed tubes 35 and 36 are pulled out and then the undulation operation cylinder 3 is operated to operate the piston rod 32 to be immersed in the cylinder body 31 The plurality of columns 2 are rotated to the right in the drawing with the lower fixed hinge 24 having the intermediate divided column 22 fixed to the lower divided column 23 as the starting point of rotation. Since the left and right guide rails 4 are fixedly attached to the upper ends of the both side intermediate partitioning pillars 22 provided on the right and left sides of the left and right sides of the intermediate partitioning pillars 100 as shown in FIG. 100 (the right direction in the figure), while the upper division The column 21 is kept in a vertical state.

상기와 같이 기복작동용 실린더(3)의 피스톤로드(32) 몰입작동으로 중간 분할기둥(22)이 도면상 우측 방향으로 기울어진 상태가 되면, 이때에는 김 하역장치(1) 자체가 낮은 높이로 설치된 상태가 되므로 바다에 설치되어 있는 김발을 김 하역장치(1)의 전후안내레일(5) 위로 끌어올릴 수 있게 되는 것인데, 이때 상기 전후안내레일(5)에 이동가능하게 설치되어 있는 전후이동장치(7)를 좌우안내레일(4)의 좌측 또는 우측으로 이동시켜 놓게 되면 전후안내레일(5)의 상방에는 김발을 올려놓을 수 있는 공간이 확보되므로 김발이 전후이동장치(5)에 수직상으로 설치되어 있는 승강작동용 실린더(8)에 걸리지 않도록 함과 동시 김발을 전후안내레일(5) 위에 걸쳐놓은 상태가 되도록 하는 것이다.When the intermediate partitioning column 22 is tilted to the right side in the drawing by the operation of the piston rod 32 of the relief operation cylinder 3 as described above, the Kim loading device 1 itself is at a low height The front and rear guide rails 5 can be lifted up to the front and rear guide rails 5 of the kim unloading apparatus 1. In this case, When the left and right guide rails 7 are moved to the left or right of the left and right guide rails 4, a space for placing the gimbals is secured above the front and rear guide rails 5, So as not to be caught by the installed elevating operation cylinder 8, and at the same time, the gimbals are placed on the front and rear guide rails 5.

따라서 배(100)에서 김채취작업을 수행하는 작업자는 김발이 전후안내레일(5)에 설치되어 있는 전후이동장치(7)를 벗어난 위치로 김발을 끌어올린 상태로 배(100)를 이동시키면서 김발에 붙어있는 김을 채취하여 김채취실(110)에 저장하게 되는 것이다.Therefore, the operator performing the picking operation on the boat 100 moves the boat 100 in a state in which the boat is pulled up to a position deviating from the back and forth moving device 7 provided on the front and rear guide rails 5, And stores it in the kimchi collecting room 110.

상기와 같은 작업으로 김채취작업을 완료한 후 배(100)를 부둣가의 김 하역장소로 이동시킨 후 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 하역하고자 할 때에는 상기 기복작동용 실린더(3)를 작동시켜서 실린더몸체(31)에서 피스톤로드(32)를 출현작동시키게 되면 일측으로 기울어져 있던 중간 분할기둥(22)이 하부 고정힌지(24)를 회전기점으로 하여 상방으로 회전하면서 수직상으로 기립작동되는 것이며, 상기 중간 분할기둥(22)이 수직상으로 완전히 기립된 상태가 되면 상부 분할기둥(21)에 형성된 상부 고정고리(33)는 중간 분할기둥(22)의 상단에 형성된 하부 분할고리(34)와 일치하는 상태가 되며, 또한 상기 중간 분할기둥(22)의 하단에 형성된 상부 고정관(35)은 하부 분할기둥(23)의 상단에 형성된 하부 고정관(36)과 일치하는 상태가 된다.When the boat 100 is moved to the unloading place of the boat after the completion of the picking operation by the above operation and the unloading operation is to be unloaded from the picking chamber 110, The piston rod 32 of the cylinder body 31 is operated so that the intermediate dividing column 22 tilted to one side rotates upward with the lower fixed hinge 24 as the starting point of rotation, When the intermediate partitioning column 22 is in a state in which the intermediate partitioning column 22 is completely raised to a vertical phase, the upper fixing ring 33 formed on the upper partitioning column 21 is separated from the lower partitioning ring And the upper fixing pipe 35 formed at the lower end of the middle divided column 22 coincides with the lower fixing pipe 36 formed at the upper end of the lower divided column 23.

따라서 상기와 같이 서로 상,하로 일치하는 상,하부 고정고리(33,34) 및 상,하부 고정관(35,36) 각각에 상,하부 고정핀(37,38)을 꽂아주게 되면, 상기한 상,중,하부 분할기둥(21,22,23)은 수직상으로 결합된 상태로 고정되는 것이며, 이에 따라 상기 김 하역장치(1)는 높은 높이로 고정 설치되는 것이다.Therefore, when the upper and lower fixing pins 37 and 38 are inserted into the upper and lower fixing rings 33 and 34 and the upper and lower fixing pipes 35 and 36, respectively, which coincide with each other as described above, And the lower and upper divided columns 21, 22 and 23 are fixed in a vertically coupled state, whereby the Kim loading and unloading apparatus 1 is fixedly installed at a high height.

상기와 같이 김 하역장치(1)의 각 기둥(2)들이 수직상으로 기립작동된 상태에서는 김채취실(110)에 저장되어 있는 김의 하역작업을 수행할 수 있는 것이다.As described above, in the state where the columns 2 of the kim unloading apparatus 1 are vertically uprightly operated, the unloading operation of the steaming stored in the kim collection room 110 can be performed.

상기 김 하역장치(1)로 김을 하역할 때에는 전후안내레일(5)에 설치되어 있는 전후이동장치(7)를 배(100)의 전후 방향(도면상 좌우 방향)으로 이동조절함과 동시에 상기 전후안내레일(5)의 양단에 설치되어 있는 좌우이동장치(6)를 작동시켜서 전후안내레일(5) 자체를 배의 좌우 방향(도면상 상하 방향)으로 이동조절하는 방법으로 버켓(10)이 설치되어 있는 전후이동장치(7)의 설치 위치를 설정하게 되는데, 이때 상기 전후이동장치(7)를 배의 전후 및 좌우 방향으로 이동조절할 때에는 도 1의 도시와 같이 버켓(10)을 상향으로 끌어올린 상태에서 조절하게 되면 버켓(10)을 안전하게 이동조절할 수 있는 것이다.The back and forth moving device 7 provided on the front and rear guide rails 5 is moved in the forward and backward directions (left and right direction in the drawing) of the ship 100 when the kimchi handling device 1 is unloaded, The left and right moving devices 6 provided at both ends of the front and rear guide rails 5 are actuated to move the front and rear guide rails 5 themselves in the left and right direction When the back and forth moving device 7 is moved in the forward, backward, left and right direction of the ship, the bucket 10 is pulled upward as shown in FIG. 1 When the bucket 10 is adjusted in the raised state, the bucket 10 can be safely moved.

상기와 같이 전후이동장치(7)를 전후 및 좌우로 이동조절시키는 작업을 완료한 후에는 전후이동장치(7)의 상면에 설치되어 있는 승강작동용 실린더(8)를 작동시켜서 피스톤로드(81)를 하향으로 출현작동시키게 되면 도 4의 도시와 같이 버켓승강장치(9)가 하향으로 신장되는 것인데, 이때 상기 버켓승강장치(9)는 버켓(10)을 강하게 하향으로 신장시킬 수 있으므로 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 퍼올릴 수 있게 되는 것이다.After the operation of adjusting the movement of the back-and-forth moving device 7 back and forth and left and right as described above is completed, the lifting operation cylinder 8 provided on the top surface of the back and forth moving device 7 is operated to move the piston rod 81, The bucket elevating device 9 can extend the bucket 10 in a downward direction as shown in FIG. 4. Therefore, the bucket elevating device 9 can extend the bucket 10 downward, The steam stored in the steam generator 110 can be pumped up.

상기 버켓승강장치(9)가 김을 퍼올리는 작동상태에 대하여 설명하면 다음과 같다.An operation state in which the bucket lifting device 9 lifts up the bucket will be described as follows.

상기 승강작동용 실린더(8)가 작동하여 피스톤로드(81)를 하향으로 출현작동시키게 되면 상기 피스톤로드(81)가 버켓승강장치(9)의 상측 ×자형 연결링크(9c)를 하향으로 하강작동시키게 되는데, 상기 상측 ×자형 연결링크(9c)의 상단이 연결되어 있는 상부링크(9a)는 고정연결구(71)에 연결되어 있으므로 상기한 양측 상부링크(9a)는 하강하지는 않고 양측으로 벌어져 있는 상태(도 6 참조)에서 피스톤로드(81)를 향해 회전하여 간격이 좁혀지는 상태(도 4의 화살표 참조)가 되며, 또한 하측의 ×자형 연결링크(9c) 역시 양측으로 벌어진 상태에서 간격이 좁아지는 상태가 되므로, 상기 버켓승강장치(9)는 도 6의 도시와 같이 길이가 짧아진 상태에서 도 4의 도시와 같이 길이가 하향으로 길어진 상태가 되며, 또한 상기한 하측의 ×자형 연결링크(9c)의 하단에 연결되어 있는 하부링크(9b) 역시 간격이 좁아지는 상태가 되므로, 상기한 하부링크(9b)의 하단에 연결되어 있는 버켓(10)은 상부링크(9a), 상,하측의 ×자형 연결링크(9c), 하부링크(9b)들이 하향을 향해 길어진 만큼 하강하게 되는데, 이와 같이 하향으로 신장되는 상기 버켓승강장치(9)의 상,하부링크(9a)(9b) 및 상,하측의 ×자형 연결링크(9c)는 신장되는 방향으로 버켓(10)을 강하게 밀어내게 되는 것이다.When the piston rod 81 is operated to move downward by the operation of the lifting operation cylinder 8, the piston rod 81 moves downward by the upper x-shaped connecting link 9c of the bucket lifting device 9 Since the upper link 9a to which the upper end of the upper x-shaped connecting link 9c is connected is connected to the fixed connecting hole 71, the both upper links 9a do not descend, (See arrows in Fig. 4) by rotating toward the piston rod 81 at the lower end (see Fig. 6) and the lower x-shaped connecting link 9c is also turned toward the piston rod 81 6, the bucket lifting and lowering device 9 is in a state in which the length is downwardly elongated as shown in Fig. 4 in the state where the length is shortened as shown in Fig. 6, and the lower x- ) The bucket 10 connected to the lower end of the lower link 9b is connected to the upper link 9a and the upper and lower x-shaped connecting links 9c, The upper link 9a and the lower link 9b of the bucket lifting device 9 and the upper and lower x-shaped connecting links 9a and 9b of the bucket lifting device 9 extend downward as the lower links 9b are extended toward the downward direction. 9c push the bucket 10 strongly in the direction of extension.

상기와 같이 승강작동용 실린더(8)의 피스톤로드(81)를 하향으로 출현작동시켜서 버켓(10)을 밑으로 하강시킬 때에는 상기 버켓(10)이 도 4의 도시와 같이 폐쇄된 상태에서 그 하부가 김채취실(110)에 저장되어 있는 김의 윗부분에 닿는 위치까지 하강하였을 때에는 상기 승강작동용 실린더(8)를 정지작동시켜서 피스톤로드(81)의 출현작동이 멈추도록 하고, 이어서 버켓(10)을 개폐시키는 개폐작동용 실린더(92)를 작동시켜서 상기 버켓(10)이 도 5의 도시와 같이 벌어지도록 개방작동시킨 다음, 다시 상기 승강작동용 실린더(8)의 피스톤로드(81)를 하향으로 출현작동시키게 되면 버겟승강장치(9)는 버켓(10)을 하향으로 하강시키게 되며, 이에 따라 벌어진 상태로 개방되어 있는 버켓(10)은 김채취실(110)에 저장된 김의 윗부분을 강하게 눌러주게 된다.As described above, when the piston rod 81 of the cylinder 8 for ascending and descending operation is moved downward to lower the bucket 10, the bucket 10 is moved in the closed state as shown in Fig. Operation of the piston rod 81 is stopped by stopping the operation of the up-and-down operation cylinder 8 when the bucket 10 is lowered to a position where it touches the upper portion of the steam stored in the picking chamber 110, And the piston rod 81 of the elevating operation cylinder 8 is further moved downward by operating the opening and closing operation cylinder 92 for opening and closing the bucket 10 to open the bucket 10 as shown in FIG. The bucket 10 is lowered downward by the bucket elevator 9 so that the bucket 10 which is open in the opened state presses the upper portion of the steam stored in the chambers 110 .

상기와 같이 벌어진 상태로 개방된 버켓(10)이 김의 윗부분을 강하게 눌러주고 있는 상태에서 개폐작동용 실린더(92)를 작동시켜서 버켓(10)을 폐쇄작동시키게 되면 상기한 버켓(10)은 벌어진 상태에서 눌러주고 있는 김을 끌어 모으면서 폐쇄작동하게 되므로 결국 버켓(10)은 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 퍼담을 수 있게 되는 것이며, 상기 버켓(10)이 김을 퍼담았을 때에는 상기 승강작동용 실린더(8)를 작동시켜서 피스톤로드(81)를 상향으로 몰입작동시키게 되면 상기한 피스톤로드(81)의 선단에 연결되어 있는 버켓승강장치(9)는 버켓(10)을 도 6의 도시와 같이 상향으로 상승시키게 되는 것이다.When the open / close operation cylinder 92 is operated to close the bucket 10 in a state in which the bucket 10 opened in the above-described state strongly presses the upper portion of the steam, the bucket 10 is opened The bucket 10 is capable of holding the steaming water stored in the kimchi collecting chamber 110 and the bucket 10 is filled with steam. The bucket elevating device 9 connected to the front end of the piston rod 81 moves the bucket 10 in the upward direction by operating the lifting operation cylinder 8 to actuate the piston rod 81 upwardly. 6 as shown in FIG.

상기와 같이 승강작동용 실린더(8)를 작동시켜서 김을 퍼담은 버켓(10)을 상향으로 상승시킨 다음에는 좌우이동장치(6) 및 전후이동장치(7)를 작동시켜서 버켓(10)을 배(100)의 일측에 설치해 놓은 김 하역슈트 또는 김 하역용 콘베이어(미도시)가 설치되어 위치로 이동시키며, 상기 버켓(10)이 김 하역용 콘베이어의 직상방으로 이동하였을 때에는 상기 전후이동장치(7)를 정지시키고, 이어서 승강작동용 실린더(8)를 작동시켜서 버켓(10)이 김 하역용 콘베이어 상방에 근접하는 위치까지 하강하게 되면 상기한 승강작동용 실린더(8)는 정지작동시키고 개폐작동용 실린더(92)를 작동시켜서 버켓(10)을 개방작동시키게 되면 상기한 버켓(10)에 담겨있는 김은 김 하역용 콘베이어 위로 쏟아져 김 하역장소로 이동되는 것이다.The bucket 10 is lifted upward by actuating the lifting operation cylinder 8 as described above so that the left and right moving device 6 and the back and forth moving device 7 are operated to lift the bucket 10 (Not shown) installed on one side of the cargo handling station 100 is installed and is moved to a position. When the bucket 10 is moved to the upper right room of the cargo handling conveyor, 7 is stopped and then the elevating operation cylinder 8 is operated so that the bucket 10 is lowered to a position close to the upper side of the conveying conveyor for unloading and unloading, the above elevating operation cylinder 8 is stopped, When the cylinder 92 is operated to open the bucket 10, the steam contained in the bucket 10 is poured onto the unloading conveyor and moved to the unloading station.

상기와 같이 좌우이동장치(6) 및 전후이동장치(7)를 작동시켜서 버켓(10)이 김 채취실(110)에 저장되어 있는 김을 퍼올릴 수 있는 위치로 이동시킨 다음 승강작동용 실린더(8)를 작동시켜서 버켓(10)을 하강시키고 개폐작동용 실린더(92)를 작동시켜서 김을 퍼담고, 이어서 김을 퍼담은 버켓(10)을 상승시키고 김 하역용 콘베이어가 설치되어 있는 위치로 이동시킨 다음 상기한 버켓(10)을 김 하역용 콘베이어에 근접하는 높이로 하강시킨 상태에서 버켓(10)을 개방작동시켜서 버켓(10)에 담겨있는 김을 김 하역용 콘베이어 등에 쏟아주는 작업 반복 되풀이하는 작동으로 김양식장에서 채취한 김을 김 하역장치(1)를 이용해서 하역할 수 있는 것이며, 또한 종래에는 채취한 김을 하역하기 위해 작업자가 장화 등을 신고 김이 저장되어 있는 김채취실(110)에 직접 들어가서 삽이나 바가지 등의 그릇으로 퍼내는 작업으로 하역하게 되지만, 본 발명의 김 하역장치(1)는 리모트 콘트롤스위치의 조작에 의하여 자동으로 움직이면서 김을 기계적으로 하역할 수 있으므로 김의 하역작업을 편리하고 안전하게 그리고 빠르고 위생적으로 하역할 수 있는 것이다.The left and right moving device 6 and the back and forth moving device 7 are operated as described above so that the bucket 10 is moved to a position where the steaming stored in the kim collection room 110 can be pumped up, 8 is operated to lower the bucket 10 and actuate the opening and closing operation cylinder 92 to lift the bucket 10. Then the bucket 10 is lifted up to the position where the load carrying conveyor is installed The bucket 10 is lowered to a height close to the conveyor for unloading, and the bucket 10 is opened to pour the steaming impregnated in the bucket 10 onto the unloading conveyor or the like. The kimchi can be unloaded by using the kimchi handling device 1. In addition, conventionally, in order to unload the collected kimchi, a worker needs to pick a boots or the like and store the kimchi in a kimchi room 110 ) Directly to The loading and unloading operation of the kim can be carried out in a convenient manner, since the Kim loading and unloading apparatus 1 of the present invention can automatically unload the kim while moving automatically by the operation of the remote control switch And safely, quickly and hygienically.

상기와 같이 본 발명은 김 양식장에서 김을 채취하는 배에 설치되어 김을 채취할 때에는 김발 밑에 위치하도록 낮은 높이로 설치되어 김발에 붙어있는 김의 채취작업을 용이하게 하며, 김의 채취작업을 마치고 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 하역하고자 할 때에는 김채취실(110)보다 훨씬 높은 높이로 기립설치되어 버켓(10)으로 김을 퍼올릴 수 있도록 하며, 또한 김을 퍼올리는 버켓(10)을 배의 전후 및 좌우 방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있으므로 김채취실(110)에 저장되어 있는 김을 기계적으로 전량 퍼올려서 하역할 수 있는 것이다.
As described above, the present invention is installed on a boat for picking up a steaming prawn in a farm, and when picking the steaming pudding, it is installed at a low height so as to be positioned under the frying pan to facilitate the picking operation of the frying pan attached to the frying pan, When the kimchi stored in the kimchi collecting chamber 110 is to be unloaded, the kimchi can be installed upright at a height much higher than that of the Kimchi collecting chamber 110 so that the kimchi can be pumped up by the bucket 10, 10 can be freely moved forward, backward, and laterally in the direction of the ship so that the steaming stored in the kim room 110 can be mechanically loaded and unloaded.

1 : 김 하역장치 10 : 버켓
2 : 기둥 21,22,23 : 상,중,하부 분할기둥
24 : 하부 고정힌지 25 : 하측 연결힌지
26 : 상측 연결힌지 27 : 상부 고정힌지
28 : 하부 브라켓 29 : 상부 브라켓
3 : 기복작동용 실린더 31 : 실린더몸체
32,81 : 피스톤로드 33,34 : 상,하부 고정고리
35,36 : 상,하부 고정관 37,38 : 상,하부 안전핀
4 : 좌우안내레일 5 : 전후안내레일
6 : 좌우이동장치 7 : 전후이동장치
71 : 고정연결구 8 : 승강작동용 실린더
9 : 버켓승강장치 9a : 상부링크
9b : 하부 링크 9c : ×자형 연결링크
91 : 가동연결구 92 : 개폐작동용 실린더1: Kim unloading device 10: Bucket
2: columns 21, 22, 23: upper, middle,
24: lower fixing hinge 25: lower connection hinge
26: upper connection hinge 27: upper fixing hinge
28: lower bracket 29: upper bracket
3: cylinder for relief operation 31: cylinder body
32, 81: Piston rod 33, 34: Upper and lower fixing rings
35, 36: upper and lower fixing pipes 37, 38: upper and lower safety pins
4: right and left guide rails 5: front and rear guide rails
6: left and right moving device 7: back and forth moving device
71: Fixed connector 8: Cylinder for lifting operation
9: bucket lifting device 9a: upper link
9b: lower link 9c: x-shaped connecting link
91: moving connector 92: cylinder for opening and closing operation

Claims (5)

김발에 붙어있는 김을 채취하는 배(100)에 설치되어 있는 김채취실(110)의 좌,우 양측 각각에는 일정 간격을 유지하도록 복수개씩 형성되는 기둥(2)이 설치되어 있으며,
상기 복수의 기둥(2)들 중 배(100)의 좌,우측 각각에 일정 간격으로 이격 설치된 채 서로 마주하는 2개씩의 기둥 각각의 상부 분할기둥(21) 상단에 양단이 고정된 채 배의 좌,우측을 향해 서로 평행하도록 설치되는 복수의 좌우안내레일(4)이 형성되어 있으며,
상기 복수의 좌우안내레일(4)을 따라 배의 좌우 방향을 향해 이동가능하도록 설치되는 좌우이동장치(6)가 양단에 장착되어 있고 배의 전후 방향을 향해 서로 평행하도록 설치되는 복수의 전후안내레일(5)이 형성되어 있으며,
상기 복수의 전후안내레일(5)에는 배의 전후 방향으로 왕복이동이 가능하도록 설치되는 전후이동장치(7)가 형성되어 있으며,
상기 전후이동장치(7)에는 그 상면에 실린더몸체가 수직방향으로 돌출하도록 고정 설치된 채 피스톤로드(81)를 전후이동장치(7)의 하향으로 돌출되게 출몰작동시키도록 구성되는 승강작동용 실린더(8)가 형성되어 있으며,
상기 전후이동장치(7)의 저면에 고정 설치된 고정연결구(71)에는 상기 승강작동용 실린더(8)의 피스톤로드(81) 출몰작동에 의하여 김을 하역하기 위한 버켓(10)을 상,하로 이동시키는 버켓승강장치(9)가 연결 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 김 하역장치.
A plurality of columns 2 are provided on both left and right sides of the gathering chamber 110 installed in the vessel 100 for picking up the ginger attached to the gimbals,
The upper ends of the upper divided pillars 21 of the two pillars opposed to each other spaced apart from each other by a predetermined distance are fixed to the left and right sides of the plurality of pillars 2, , And a plurality of right and left guide rails (4) provided so as to be parallel to each other toward the right side are formed,
A left and right moving device 6 installed to be movable along the right and left guide rails 4 so as to be movable in the left and right direction of the ship and a plurality of front and rear guide rails (5)
The front and rear guide rails (5) are provided with a back and forth moving device (7) provided so as to be capable of reciprocating in the fore and aft direction of the ship,
The lifting operation cylinder (7) is provided with a piston rod (81) fixedly installed on the upper surface thereof so as to protrude vertically from the cylinder body, and to project and retract downwardly of the longitudinal moving device 8,
A bucket 10 for unloading steaming is lifted up and down by a piston rod 81 of the lifting and lowering cylinder 8 on the fixed connection 71 fixed to the bottom of the back and forth moving device 7, And a bucket elevating device (9) for connecting the bucket elevating device (9).
제 1 항에 있어서,
상기 버켓승강장치(9)는 고정연결구(71)에 서로 대칭을 이루면서 회전가능하도록 연결되는 복수의 상부링크(9a)와, 상기 복수의 상부링크(9a)에는 중심부에 형성된 결합핀을 회전기점으로 하여 회전가능하도록 연결되는 복수의 ×자형 연결링크(9c)와, 상기 복수의 ×자형 연결링크(9c)의 하단에 대칭을 이루도록 회전가능하게 연결되는 복수의 하부링크(9b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 김 하역장치.
The method according to claim 1,
The bucket lifting and lowering device 9 includes a plurality of upper links 9a symmetrically connected to each other and rotatably connected to the fixed connection ports 71 and a plurality of coupling pins formed at the center of the plurality of upper links 9a, Shaped connecting links 9c which are connected to be rotatable so as to be rotatable and a plurality of lower links 9b which are rotatably connected to the lower ends of the plurality of x- .
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 기둥(2)은 상,중,하부 분할기둥(21,22,23)으로 각각 분할 형성되어 있으며, 상기 하부 분할기둥(23)은 배(100)의 좌,우 양측 각각에 일정간격을 유지하도록 수직상으로 고정 설치되어 있으며, 상기 중간 분할기둥(22)의 하단에 형성된 하측 연결힌지(25)는 하부 분할기둥(23)의 상단에 고정된 하부 고정힌지(24)에 회전가능하게 연결되어 있으며, 상기 중간 분할기둥(22)의 상단에 형성된 상측 연결힌지(26)는 상기 상부 분할기둥(21)의 하단에 고정된 상부 고정힌지(27)에 회전가능하게 연결되어 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 김 하역장치.
The method according to claim 1,
The plurality of columns 2 are divided into upper, middle, and lower divided columns 21, 22, and 23, respectively. The lower divided columns 23 are disposed at left and right sides of the ship 100 at regular intervals And the lower connecting hinge 25 formed at the lower end of the middle dividing column 22 is rotatably supported by the lower fixing hinge 24 fixed to the upper end of the lower dividing column 23 And the upper connecting hinge 26 formed at the upper end of the intermediate partitioning column 22 is rotatably connected to the upper fixing hinge 27 fixed to the lower end of the upper dividing column 21 .
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 기둥(2)은 하부 분할기둥(23)에 고정 설치된 하부 브라켓(28)에 회전가능하게 부착되는 실린더몸체(31)와, 상기 실린더몸체에 출몰가능하게 설치된 채 상기 중간 분할기둥(22)에 고정 설치되는 상부 브라켓(29)에 회전가능하게 연결되는 피스톤로드(32)로 구성되는 기복작동용 실린더(3)에 의하여 상,중,하부 분할기둥(21,22,23)들이 수직상으로 기립 설치되어 있거나 상기 중간 분할기둥(22)의 상,하단이 상,하부 분할기둥(21,23)에 각각 연결된 채 일측으로 쓰러진 상태로 설치되어 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 김 하역장치.
The method of claim 3,
The plurality of columns 2 includes a cylinder body 31 rotatably attached to a lower bracket 28 fixed to the lower divided column 23 and a cylindrical body 31 rotatably mounted on the lower divided column 23, The upper, middle, and lower divided pillars 21, 22, and 23 are vertically moved by the relief operation cylinder 3 composed of the piston rod 32 that is rotatably connected to the upper bracket 29 fixedly mounted on the upper portion And the upper and lower ends of the intermediate partitioning pillars (22) are connected to the upper and lower pillars (21, 23), respectively, so that the upper and lower pillars (22, 23) are installed in a state of being collapsed to one side.
제 3 항에 있어서,
상기 복수의 기둥(2) 각각에는 각 상,중,하부 분할기둥(21,22,23)들이 수직상으로 설치될 경우 각 분할기둥들이 일측으로 쓰러지지 않도록 하기 위하여 상기 중간 분할기둥(22)의 하단과 상기 하부 분할기둥(23)의 상단 각각에 고정 부착된 상,하부 고정관(35,36) 및 상기 상부 분할기둥(21)의 하단과 상기 중간 분할기둥(22)의 상단 각각에 고정 부착된 상,하부 고정고리(33,34) 각각에 상,하부 안전핀(37,38)을 꽂아줄 수 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 김 하역장치.
The method of claim 3,
In order to prevent each of the divided columns from collapsing to one side when the upper, middle, and lower divided pillars (21, 22, 23) are vertically installed in each of the plurality of pillars (2) Upper and lower fixing pipes 35 and 36 fixed to the upper ends of the lower partitioning pillars 23 and upper and lower fixing pipes 35 and 36 fixed to the upper ends of the upper and lower pillars 21 and 22, , And the upper and lower safety pins (37, 38) can be inserted into the lower fixing rings (33, 34), respectively.
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KR910001778Y1 (en) * 1988-09-12 1991-03-28 박평조 Harvesting machine of marine products
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