KR910001778Y1

KR910001778Y1 - Harvesting machine of marine products

Info

Publication number: KR910001778Y1
Application number: KR2019880015071U
Authority: KR
Inventors: 박평조; 유금범
Original assignee: 박평조; 유금범
Priority date: 1988-09-12
Filing date: 1988-09-12
Publication date: 1991-03-28
Also published as: KR900006104U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Aquaculture Automatic Harvesting Separator

제1도는 본 고안의 설치 상태를 나타낸 전체 사시도.1 is an overall perspective view showing an installation state of the present invention.

제2도는 본 고안의 채취 분리장치 연결구성을 나타낸 평면도.2 is a plan view showing a connection configuration of the harvesting separator of the present invention.

제3도는 본 고안으로 양식 수산물을 분리 채취하는 상태를 보인 발췌 사시도.Figure 3 is an excerpt perspective view showing a state of separating and harvesting aquaculture seafood with the present invention.

제4도는 (a)(b)도는 본 고안의 장치를 운전 및 정지시키는 작동부분의 작동상태 측면도.Figure 4 is (a) (b) is a side view of the operating state of the operating portion for operating and stopping the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 채취선 2 : 콘베이어 장치1: collection line 2: conveyor equipment

3 : 원동기 4 : 클러치장치3: prime mover 4: clutch device

5 : 감속기 8 : 밧줄5: reducer 8: rope

8' : 수하줄 10a,10b : 지지대8 ': shoulder string 10a, 10b: support

11 : 유니버샬축 12a,12b : 보조텐숀로울러11: universal shaft 12a, 12b: auxiliary tension roller

13 : 당김활차 14 : 지지봉13: pull pulley 14: support rod

15,15' : 안내로울러 및 걸림돌기 16 : 안내간15,15 ': guide roller and obstacle 16: guide

17 : 절단칼 18 : 클러치폐단17: cutting knife 18: clutch closure

20 : 케이블 21 : 고정간20: cable 21: fixed

본 고안는 해안의 연안에서 굴, 멍게등을 양식하는 양식장에서 그 양식수산물을 인양, 채취하는 소형선박이나 뗏목상의 채취선에 수산물 인양용 콘베이어 장치를 설치하여 양식수산물을 인양, 채취함에 있어서, 양식수산물이 달린 수하줄과 이 수하줄을 일정간격으로 매어 달어 수면에 띄어 놓은 밧줄(이하 밧줄이라 양칭함)을 분리시키면서 인양하도록하여 수하줄과 밧줄이 엉키는 사례없이 또 수하줄에서 양식된 양식수산물이 탈락됨이 없이 분리 채취 할수 있도록 하는데 목적을 둔 양식수산물 자동채취 분리장치에 관한 것이다.The present invention is to install aquatic product lifting conveyor on a small ship or raft collecting vessel that lifts and collects the aquaculture product in the oyster, sea urchin, etc. Hanging ropes and hanging ropes at regular intervals to separate the ropes (hereinafter referred to as ropes) on the surface of the water, without lifting the ropes and ropes from being tangled and the farmed marine products dropped out The present invention relates to an automatic harvesting and separating device for aquaculture, which aims to be able to separate and collect the food.

종래의 수산물 양식장에서는 주로 뗏목을 이용한 채취선으로 양식수산물을 인양, 채취함에 있어 그 채취선에 동력에 의해 구동하는 콘베이어 장치를 설치하여 인양하여 왔었으며, 채취선을 밧줄을 따라 이동시키기 위해서는 채취선 위로 밧줄을 끌어 올려 콘베이어 장치의 회동기점 일측에 돌출 설치된 고정로올러(A)에 두번 내지 세번정도 감아 준 다음(제1도 참조) 고정로올러(A) 후방측에서 작업자가 밧줄을 당겨 주는 방법으로 채취선을 밧줄따라 전직 이동시키면서 양식수산물을 인양, 채취하여 왔었다.In the conventional aquaculture farms, a raft using a raft has been used to lift and collect aquatic aquatic products by installing a conveyor system driven by power on the collecting ship. Pull the rope up and wind it around the fixing roller (A) twice or three times, which is installed on one side of the pivot point of the conveyor unit (see Fig. 1), and then the worker pulls the rope from the rear of the fixing roller (A). In the past, the fishery was lifted and collected while moving along the ropes.

그리나 종래와 같이 인력으로 채취선을 이동시키는 데에는 많은 힘이 필요하며 채취선 자체가 상대적으로 크고 무거운 상태이기 때문에 두, 세사람의 작업자가 필요하게 되고, 또 그 이동 속도가 일정하지 않기 때문에 채취선의 이동속도와 동력에 의해 회전구동하는 콘베이어 장치의 회진속도가 서로 틀려 수하줄에 달린 양식수신물의 탈락현상이 많아지는 결점이 있었으며, 또한 콘베이어 장치로 인양되는 수하줄과 밧줄을 분리 시키는 작업에 또다른 작업자가 반드시 요구되어 실상 많은 인력이 투입된데 비하여 양식수산물의 채취, 수확률은 뒤떨어지는 결점이 있었다.However, as in the prior art, a large amount of force is required to move the collecting line by manpower, and since the collecting line itself is relatively large and heavy, two or three workers are needed, and the moving speed is not constant. The rotation speed of the conveyor system rotated by the moving speed and the power is different from each other, which causes the dropping of the aquaculture receiver on the water line, and it is also another task to separate the rope and rope from the conveyor device. Workers were required, and in fact, a lot of manpower was invested, but the harvesting and harvesting rate of aquaculture products was inferior.

따라서 본 고안은 상기와 같은 제반 결점 사항을 일소하고자 안출된 것으로, 콘베이어 장치를 구동시키는 하나의 원동기로서 밧줄을 끌어 당길수 있도록 하되, 콘베이어 장치의 회전 속도와 채취선의 이동속도가 알맞은 상대가 되게 하여 양식수산물의 탈락현상을 내폭 줄일수 있도록 하였으며, 또한 밧줄과 밧줄에 달린 수하줄이 채취선 선단에서 분리됨과 동시에 콘베이어 장치에 의해 인양되는 양식수산물이 달린 수하줄의 상부가 채취된 선단측에 고정시킨 절단칼에 의해 자동으로 절단, 분리되도록 구성하여 밧줄과 수하줄이 엉킨 상태로 인양되는, 사례를 없애 양식수산물의 인양, 채취작업을 소수의 인원으로 채취능률을 극대화 시킬수 있도록 한 것으로, 이를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the present invention was devised to eliminate the above-mentioned shortcomings, and it is possible to pull a rope as one prime mover driving the conveyor device, so that the rotational speed of the conveyor device and the moving speed of the harvesting line become a suitable opponent. The fallout of aquaculture products was reduced, and the ropes and ropes of the ropes were separated from the tip of the collecting vessel, and the upper part of the ropes with the aquaculture seafood lifted by the conveyor system was fixed to the collected tip side. It is designed to cut and separate automatically by cutting knife so that the lifting and collecting work of aquaculture products can be maximized with a few people by eliminating the case where rope and bag rope are tangled. When described in detail according to the drawings as follows.

채취선(1)의 선단요구(1') 상측에 하향 경사상태로 설치된 콘베이어 장치(2)를 원동기(3)에 의해 구동되는 클러치장치(4)와 감속기(5)로서 저속 회전시켜 콘베이어 벨트(6)에 일정 간격으로 격선된 인양망판(7)으로 밧줄(8)에 달린 수하줄(3')에서 양식된 양식수산물(8")을 인양하여 낙하 안내슈트(9)로 떨어뜨려 채취하는 것에 있어서. 상기한 감속기(5)의 일측으로 연출된 연결축(5')과, 내대측에 설치한 한쌍의 지지대(10a),(10b)의 축(10') 일측단을 유니버샬조인트(11a),(11b) 구성을 갖는 유니버샬축(11)으로 연결하며, 지지대(10a) 외측에는 양측의 보존 텐숀로울러(12a),(12b)에 의해 밧줄(8)이 반원이상 감기는 당김활차(13)를 축(10')타측단에 축착하였으며, 채취선(1) 선단요구(1')일측상에는 지지봉(14)에 축착되어 걸림돌기(15')를 다수개 환설한 밧줄 인양 안내로울러(15)를 설치하고. 또한 안내로올러(15)에는 양간이 하향으로 절곡되어 그 선단(16')이 선단요구(1')측으로 경사지게 만곡된 안내간(16)을 고착시키며 그 끝단측에 절단칼(17)을 부착시켜 콘베이어 장치(2)로 인양되는 수하줄(8')의 상단의 자동으로 절단되게 하였다.The conveyor device 2 installed in the downwardly inclined state above the tip demand 1 'of the sampling line 1 is rotated at a low speed as the clutch device 4 and the reducer 5 driven by the prime mover 3, and the conveyor belt ( 6) The aquaculture product (8 "), which is farmed on the rope (8) with a lifting net board (7), which is arranged at regular intervals, is lifted and dropped into the drop guide chute (9). The universal joint (11a) has one end of the connecting shaft (5 ') directed to one side of the reduction gear (5) and one end of the shaft (10') of the pair of supports (10a) and (10b) provided on the inner side. A pulley 13 to which the rope 8 is wound more than half a circle by the retention tension rollers 12a and 12b on both sides of the support shaft 10a. To the other end of the shaft (10 '), and the rope lifting guide roller (15), which is condensed to the support rod (14) on one side of the collecting line (1) and the front end request (1') To In addition, the guide roller 15 has both ends bent downward so that the tip 16 'is fixed to the guide rod 16 bent to the tip demand 1' side and the cutting knife 17 at the end side thereof. ) Was automatically attached to the top of the droop 8 'which was lifted into the conveyor apparatus 2.

그리고, 채취선(1)의 선단요구(1') 타측에는 클러치 페달(18)을 설칠 하였는데, 이 클러치페달(18)은, 클러치장치(4)의 출몰클러칭축(4') 선단과 연결된 횡축(19)의 돌핀(19')과 클러치페달(18)의 축봉(18') 하측에 돌설된 돌기(18")를 케이블(20)로 연결하는 구성으로 클러치 장치(4)의 내부 기어가 맞물리거나 또는 분리시킬수 있도록 하는 작동을 하도록 구성하여 필요시 콘베이어 장치(4)와 당김활차(13)의 회전구동을 정지시킬수 있도록 하였으며, 이때의 하향 회동 작동시킨 클러치페달(18)은 고정간(21)으로 고정시킬수 있도록 하였다.Then, the clutch pedal 18 is installed on the other end of the front end request 1 'of the sampling line 1, and the clutch pedal 18 is a horizontal shaft connected to the tip of the outgoing clutching shaft 4' of the clutch device 4. The internal gear of the clutch device 4 meshes with the configuration that connects the dolphin 19 'of the 19 and the projection 18 " protruded below the shaft 18' of the clutch pedal 18 with the cable 20. It is configured to operate so that it can be pulled out or separated, so that the rotation drive of the conveyor device 4 and the pulley pulley 13 can be stopped if necessary, and the clutch pedal 18 which is operated in the downward rotation at this time is the fixed period 21. It can be fixed with.

이와같이 구성된 본 고안을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured in this way in more detail as follows.

먼저, 본 고안의 구성을 도시함에 있어 제2도의 구성 부분중, 콘베이어 장치(4)를 구동시키는 구성부분은 생략하였다.First, in showing the structure of this invention, the component part which drives the conveyor apparatus 4 is abbreviate | omitted among the component parts of FIG.

양식장의 수면위에 양단이 고정되어 밧줄(8)을 채취선(1)위로 올려 선단요구(1') 일측으로 뻗어진 지지봉(14)의 선단에 축착된 안내로울러(15)에 밧줄(8)을 걸쳐주고, 이어서 밧줄(8)을 지지대(10a)의 외측에 설치한 앞쪽의 보조텐숀로울러(12a)의 밑으로 해서 당김활차(13)의 상측으로 걸쳐주고, 또 뒷쪽의 보조텐숀로울러(12b)밑으로 걸어주게되면 양쪽의 보조텐숀로울러(12a)(12b)에 의하여 밧줄(8)은 당김활차(13)의 상부측에 긴착상태로 반이상 걸쳐지게 되므로서 당김활차(13)가 밧줄(8)을 당길수 있는 상태가 된다.Both ends are fixed on the surface of the farm, and the rope 8 is placed on the collecting line 1, and the rope 8 is attached to the guide roller 15, which is fixed to the tip of the support rod 14 extending to one side of the tip request 1 '. Then, the rope 8 is placed under the front auxiliary tension roller 12a provided on the outside of the support 10a, and then extended to the upper side of the pulley pulley 13, and the rear auxiliary tension roller 12b. When the foot is pulled down by the auxiliary tension rollers 12a and 12b on both sides, the rope 8 is stretched over half in close contact with the upper side of the pulley 13, and the pulley 13 is pulled by the rope 8 It is in a state to be able to pull).

상기와 같이 채취선(1) 위에 밧줄(8)을 설치한 다음, 원동기(3)를 구동시키면 클러치장치(4)가 작동하기 시작하게 되는데, 이때 클러치페달(18)을 밟지 않은 상태(제4도의 (a)도 참조)로 하면 클러치장치(4) 자체는 클러칭 상태가 되어 감속기(5)를 구동시키게 되며 감속기(5)는 콘베이어 장치(2)와 당김활차(13)를 설정된 회전속도로 회전시켜 주게 된다.After the rope 8 is installed on the collecting line 1 as described above, when the prime mover 3 is driven, the clutch device 4 starts to operate. In this case, the clutch pedal 18 is not stepped on (fourth) (A) also, the clutch device 4 itself is in a clutching state to drive the reducer 5, and the reducer 5 drives the conveyor device 2 and the pulley 13 at a set rotational speed. Will rotate.

상기의 당김활차(13)와 감속기(5)의 연결구성은 유니버샬측(11)으로 연결시켰으므로 당김활차(13)의 설치위치를 적절히 선택할수 있어 그 설치작업을 효과적으로 할수 있다.Since the connection configuration of the pulley pulley 13 and the reducer 5 is connected to the universal side 11, the installation position of the pulley pulley 13 can be appropriately selected, and the installation work can be effectively performed.

위와같이 당김활차(13)로서 밧줄(8)를 천천히 잡아당기게 되면 채취선(1) 자체는 밧줄(8)을 따라 서서히 전진이동하게 되는데, 이때 안내로올러(15)에 걸쳐져 당겨지는 밧줄(8)은 안내간(16)의 선단(16')에 접하면서 당겨지고 있는 상태이며, 또한 밧줄(8)은 안내로울라(15)의 걸림동기(15')의 걸림돌기(15')에 의하여 이탈됨이 없이 정확히 안내로울러(15) 상부를 타고 당겨지는 상태가 되는데, 이와같이 밧줄(8)을 당겨주는 수단은 종래와 같이 인력으로 하지 않고 콘베이어 장치(2)를 구동시키는 하나의 원동기(3)로 작동시킴으로서 매우 효율적이다.When pulling the rope (8) slowly as the pulley pulley 13 as described above, the collecting line (1) itself is moved forward slowly along the rope (8), at this time the rope pulled over the guide roller 15 (8) ) Is in a state of being pulled in contact with the tip 16 'of the guide section 16, and the rope 8 is pulled by the locking protrusion 15' of the locking mover 15 'of the guide roller 15. It is in a state of pulling the upper portion of the guide roller 15 without being disengaged, and thus, the means for pulling the rope 8 is a single prime mover 3 for driving the conveyor apparatus 2 without a manpower as in the related art. It is very efficient to operate with.

상기와 같이 원동기(3)의 구동으로 밧줄(8)을 당김에 따라 채취선(1)이 전진이동하게 될때 밧줄(8)에 일정간격으로 다수 매어 달린 수하줄(8')이 안내간(16)의 선단(16')으로 안내되는데, 선단(16')은 하측부분이 수면속에 잠겨 있는 콘베이어 장치(2)측으로 경사진 상태이고 또한 수하줄(8')의 상단부분에는 양식수산물(8")이 없는 상태이다.As described above, when the extraction line 1 is moved forward as the puller 8 is driven by the driving of the prime mover 3, the drooping line 8 'is attached to the rope 8 at regular intervals. The tip 16 'is inclined toward the conveyor unit 2, the lower part of which is submerged in water, and the upper part of the bag 8' is aquaculture product (8 "). ) Is missing.

따라서 수하줄(8')의 상단부분은 선단(16')을 타고 안내되어 콘베이어 장치(2)쪽으로 안내되며, 이와같이 안내된 수하줄(8')의 양식수산물(8")은 콘베이어 밸트(6)상에 설치된 인양망판(7)에 의해 인양되어 콘베이어벨트(6)를 타고 상측으로 이동하게 되는데, 이때 밧줄(8)은 안내로울러(15)에 안내되어 콘베이어 장치(2)의 측방을 통과하게 되고, 수하줄(8')은 콘베이어 벨트(6)를 타고 상향이송되는 양식수산물(8")에 의하여 안내간(16)의 내측 쪽으로 안내되며 안내로울러(15)에 이르러서는 걸림돌기(15')에 의하여 안내로울러(15)후방측으로 정확히 넘어가게 되는데, 이때의 경우에는 당김활차(13)로 당겨지는 밧줄(8)이 콘베이어 장치(2)와 각도가 점차적으로 벌어지게 되는 상태가 되므로 수하줄(8')의 상단부분은 양식수산물(8")의 중량에 의하여 자연적으로 팽팽한 상태가 되면서 안내간(16) 끝단측에 위치한 절단칼(17)에 접하여 자동절단 되어진다(제3도 참조).Therefore, the upper part of the bag 8 'is guided on the tip 16' and guided to the conveyor device 2, and the aquaculture product 8 "of the guided bag 8 'is conveyed to the conveyor belt 6 Lifted by the lifting mesh plate 7 installed on the) is moved to the upper side by the conveyor belt (6), wherein the rope (8) is guided to the guide roller 15 to pass through the side of the conveyor device (2) Then, the bag 8 'is guided toward the inside of the guide rod 16 by the aquaculture product 8 ", which is transported upward by the conveyor belt 6, and the stopping protrusion 15' reaches the guide roller 15. By the guide roller (15) will be correctly passed to the rear side, in this case, the rope (8) pulled by the pulley pulley (13) will be in a state where the angle with the conveyor device (2) gradually open the bag The upper portion of (8 ') is naturally taut by the weight of the aquaculture product (8 "). As the status is automatically cut in contact with the cutting knife 17 is located between the guide 16, the end side (see FIG. 3).

따라서 종래와 같이 작업자가 콘베이어 장치(2)로 인양되는 수하줄(8')을 일일이 가위나 칼 등으로 절단하는 작업을 하지 않고도 밧줄(8)과 양식수산물(8")을 자동으로 분리 채취할수 있어 매우 능률적으로 양식수산물을 인양, 채취할수 있는 효과가 있다.Therefore, the worker can automatically separate and extract the rope 8 and the aquatic product 8 "without cutting the rope 8 'which is lifted by the conveyor device 2 with scissors or a knife as in the prior art. As a result, it is effective to lift and collect aquaculture products.

한편, 양식수산물(8")을 인양, 채취작업중, 그 작업을 잠시 중단하고자 할 경우에는 작업자가 제4도의 (b)도와 같이 발로서 클러치페달(18)을 밟아주게 되면 축봉(18')이 반시계방향으로 회전하게 되므로서 돌기(118")가 케이블(20)을 당기게 되고, 이에 따라 타측의 돌편(19')이 클러치페달(18)측으로 회전이동하게 되므로서 횡축(19)은 출몰클러칭축(4')을 잡아당겨 클러칠 장치(4)의 내부기어가 분리된 상태가 되게 하므로 원동기(3)의 동력이 감속기(5)에 전달되지 않도록하게 되므로서 콘베이어 장치(2)는 물론 당김활차(13)가 정지된 상태가 되어 양식수산물의 인양작업이 중단됨과 동시 채취선도 정지상태가 되므로서 인양작업 중단에 따른 다른 작업을 수행할수 있는데. 이때 그 정지 상태를 어느 정도 지속시키고자 할때에는 고정간(21)을 회동조작하여 클러치페달(18)을 고정시켜 줄수 있으므로 그 클러치페달(18)을 조작한 작업자도 그에 따른 여타작업을 함께 수행할 수 있어 인력의 낭비를 최소한으로 줄일수 있게 되는 이점이 있다.On the other hand, in the case of lifting and harvesting the aquaculture product 8 ", if the worker wants to stop the work for a while, when the worker steps on the clutch pedal 18 with his foot as shown in (b) of FIG. 4, the shaft 18 ' As it rotates counterclockwise, the projection 118 "pulls the cable 20, and thus the other side projection 19 'is rotated to the clutch pedal 18 side, so that the horizontal axis 19 is the hauling clutch. Pulling the conveyor shaft 4 'causes the inner gear of the clutching device 4 to be in a separated state so that the power of the prime mover 3 is not transmitted to the reducer 5 while the conveyor device 2 is of course pulled. As the pulley 13 is stopped, the lifting operation of the aquatic aquatic product is stopped and the simultaneous harvesting ship is also stopped so that other operations can be performed according to the suspension of the lifting operation. In this case, when the stop state is to be maintained to some extent, the clutch pedal 18 may be fixed by rotating the fixing bar 21 so that an operator who operates the clutch pedal 18 may perform other tasks accordingly. There is an advantage that can reduce the waste of manpower to a minimum.

이와같이 본 고안은 채취선에 콘베이어 장치를 설치하여 양식 수산물을 인양, 채취함에 있어서, 콘베이어장치를 구동시키는 동력으로 밧줄을 당길수 있으므로 인력의 낭비없이 양식수산물의 인양작업을 효율적으로 수행할수 있으며, 또한 안내로울러 측에 수하줄을 콘베이어 장치측으로 안내하는 안내간을 설하고 또 그 끝단에는 절단칼을 부착시켜 수하줄이 절단칼에 의하여 자동으로 절단되게 하므로서 분리 채취가 매우 효과적인 이점이 있으며, 또한 인양작업 도중에 콘베이어 장치의 구동과 채취선의 이동작동을 동시에 정지시킬 수 있어 양식수산물의 인양, 채취작업시 탈락현상을 줄일수 있는 필요한 작업을 수행할수 있어 양식수산물의 채취능률의 향상을 기대할수 있는 등의 효과를 지닌 매우 실용적인 고안인 것이다.As such, the present invention can install a conveyor device on a collecting vessel to lift and collect aquaculture seafood, and thus, the rope can be pulled as a power to drive the conveyor apparatus, thus efficiently lifting the aquaculture seafood without waste of manpower. The guide rod is installed on the guide roller side to guide the bag to the conveyor device, and the cutting knife is attached to the end so that the bag can be automatically cut by the knife. It is possible to stop the operation of the conveyor system and the movement of the harvesting vessel at the same time, so that it is possible to carry out the necessary work to reduce the lifting phenomenon of the aquaculture seafood during harvesting, and to improve the harvesting efficiency of the aquatic seafood. It is a very practical design.

Claims

In driving the conveyor device 2 of the tip demand 1 'side of the sampling line 1 by the prime mover 2 connected to the clutch device 4 and the reduction gear 5, to lift and collect aquaculture aquatic products. A clutch shaft 4 'is mounted on the clutch device 4, and the universal joint 11a is connected to the coupling shaft 5' of the reducer 5 and the shaft 10 'of the pair of supports 10a and 10b. And a secondary tension roller (12a) and (12b) on both sides of the shaft (10 ') and the support (10a), respectively, so as to be connected to the universal shaft (11) having a configuration of 11b). The pulley 13 is configured to pull the rope, and the guide roller 15 and the guide rod 16 with the tip downward are configured on the tip request 1 'side connected to the rope 8, Aquaculture Automatic Harvesting Separator.

The method according to claim 1, wherein the guide projection (15) is formed in the locking projection (15 ') to guide the rope (8) to the pulley pulley 13, the cutting blade (17) at the end of the guide section (16). The aquaculture product automatic harvesting separation device, characterized in that configured by attaching.

The conveyor pulley (13) according to claim 1, wherein the clutch (4) of the clutch device (4) is connected to the shaft bar (18 ') of the clutch pedal (18) by a cable (20). Automatic harvesting and separation of aquaculture products, characterized in that configured to control the rotational drive of the).