KR101446384B1 - Molded motor - Google Patents

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KR101446384B1
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bearing
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히로시 요시다
아키토시 마에노
주니치 사토
다츠야 요시다
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니혼 덴산 테크노 모터 가부시키가이샤
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Abstract

몰드 모터는 고정자와, 수지제의 케이싱과, 회전자와, 한 쌍의 베어링과, 한 쌍의 베어링 유지기와, 수지제의 브래킷 커버와, 제어용 기판을 포함한다. 한 쌍의 베어링은 샤프트를 회전운동 가능하게 지지한다. 한 쌍의 베어링 유지기는 절연성을 갖는 탄성체로 이루어지고, 베어링을 직경방향 외측으로부터 덮어 유지한다. 수지제의 브래킷 커버는 케이싱의 개구측을 덮는다. 베어링 중의 한쪽은 베어링 유지기를 거쳐서 브래킷 커버에 부착된다. 베어링 중의 다른 쪽은 베어링 유지기를 거쳐서 케이싱의 저벽부에 부착된다. The mold motor includes a stator, a casing made of resin, a rotor, a pair of bearings, a pair of bearing holders, a bracket cover made of resin, and a control board. The pair of bearings rotatably supports the shaft. The pair of bearing holders are made of an elastic body having an insulating property and cover and hold the bearings from the outside in the radial direction. The bracket cover made of resin covers the opening side of the casing. One of the bearings is attached to the bracket cover via the bearing retainer. The other of the bearings is attached to the bottom wall portion of the casing via the bearing retainer.

Description

몰드 모터{MOLDED MOTOR}Mold motor {MOLDED MOTOR}

본 발명은 몰드 모터에 관한 기술분야에 속한다.The present invention belongs to the technical field of a mold motor.

종래부터, 축방향의 일단측이 개구된 수지제의 케이싱과, 케이싱내에 수지로 덮여 매설된 고정자를 포함하는 몰드 모터가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허 공개 공보 제 2002-335649 호 참조). 상기 고정자는 금속제의 고정자 코어를 포함하고, 고정자 코어의 각 티스부에 고정자 코일이 감긴다. 상기 고정자의 직경방향 내측에 샤프트를 포함하는 회전자가 배치된다. 샤프트는 한 쌍의 베어링에 의해 회전운동 가능하게 지지된다. 2. Description of the Related Art Mold motors including a casing made of resin having one end in the axial direction open and a stator embedded in the casing and covered with resin are known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-335649). The stator includes a metal stator core, and stator coils are wound around each tooth portion of the stator core. A rotor including a shaft is arranged radially inward of the stator. The shaft is rotatably supported by a pair of bearings.

케이싱의 저벽부에는 원통형상의 베어링 하우징이 케이싱과 일체로 형성된다. 상기 한 쌍의 베어링 중의 한쪽이 베어링 하우징내에 끼워진다. 상기 케이싱의 개구측은 금속제의 브래킷 커버에 의해 덮인다. 브래킷 커버는 원통형상의 베어링 하우징을 포함한다. 원통형상의 베어링 하우징에 다른 쪽의 베어링이 끼워 맞춰진다.
A cylindrical bearing housing is integrally formed with the casing on the bottom wall portion of the casing. One of the pair of bearings is fitted in the bearing housing. The opening side of the casing is covered with a metal bracket cover. The bracket cover includes a cylindrical bearing housing. The other bearing is fitted to the cylindrical bearing housing.

그런데, 상기 일본 특허 공개 공보 제 2002-335649 호에 나타내는 바와 같이, 브래킷 커버는 고강성이고 가공성이 우수한 금속제 재료를 이용하고 있다. 그 때문에, 베어링은 브래킷 커버에 대해 고밀도로 조립된다. 이에 따라, 샤프트의 축 어긋남이 방지되고, 회전자의 회전 정밀도가 향상한다. However, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-335649, the bracket cover uses a metal material having high rigidity and excellent workability. Therefore, the bearing is assembled at a high density with respect to the bracket cover. As a result, shaft misalignment of the shaft is prevented, and rotation accuracy of the rotor is improved.

그러나, 이 경우, 금속제의 브래킷 커버와 금속제의 고정자 코어가 유전체인 수지를 사이에 두고 배치된다. 그 때문에, 예를 들면 모터를 PWM 제어한 경우에, 브래킷 커버와 고정자 코어의 사이에 전위차가 생긴다. 그리고, 고정자 철심→고정자 코일→베어링→샤프트→회전자→고정자 철심의 경로로 전류가 순환한다. 그 결과, 베어링이 전식(電蝕))에 의해 손상되는 경우가 있다.
However, in this case, the metallic bracket cover and the metallic stator core are disposed with a dielectric resin interposed therebetween. Therefore, for example, when the motor is PWM-controlled, a potential difference is generated between the bracket cover and the stator core. Then, the current circulates through the path of the stator iron core → the stator coil → the bearing → the shaft → the rotor → the stator iron core. As a result, the bearing may be damaged by electrochemical corrosion.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 몰드 모터는 고정자와, 수지제의 케이싱과, 회전자와, 한 쌍의 베어링과, 한 쌍의 베어링 유지기와, 수지제의 브래킷 커버와, 제어용 기판을 포함한다. 상기 고정자는 링형상의 고정자 코어에 형성된 티스에 고정자 코일을 감아서 이루어진다. 상기 수지제의 케이싱은 축방향의 일측이 개구된 바닥을 갖는 통형상을 이루고, 상기 고정자를 수지로 덮어 매립하는 것에 의해 일체 고정된다. 상기 회전자는 샤프트를 포함하고, 상기 고정자의 직경방향 내측에 배치된다. 상기 한 쌍의 베어링은 상기 샤프트를 회전운동 가능하게 지지한다. 상기 한 쌍의 베어링 유지기는 절연성을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 베어링을 직경방향 외측으로부터 덮어 유지한다. 상기 수지제의 브래킷 커버는 상기 케이싱의 개구측을 덮는다. 상기 제어용 기판은 상기 고정자 코일에 대해 공급되는 구동 전류를 제어하는 회로를 포함한다. 상기 한 쌍의 베어링 중의 한쪽은 상기 베어링 유지기를 거쳐서 상기 브래킷 커버에 부착된다. 다른 쪽의 베어링은 상기 베어링 유지기를 거쳐서 상기 케이싱의 저벽부에 부착된다.
In order to solve the above problems, a mold motor according to the present invention comprises a stator, a casing made of resin, a rotor, a pair of bearings, a pair of bearing holders, a bracket cover made of resin, . The stator is formed by winding a stator coil around a tooth formed in a ring-shaped stator core. The casing made of resin has a tubular shape having a bottom opened on one side in the axial direction and is integrally fixed by covering the stator with resin and filling it with resin. The rotor includes a shaft and is disposed radially inward of the stator. The pair of bearings rotatably support the shaft. The pair of bearing holders are made of an elastic body having an insulating property, and cover and hold the bearings from the outside in the radial direction. The resin bracket cover covers the opening side of the casing. The control board includes a circuit for controlling a drive current supplied to the stator coil. And one of the pair of bearings is attached to the bracket cover via the bearing retainer. And the other bearing is attached to the bottom wall portion of the casing via the bearing retainer.

도 1은 실시형태 1에 따른 몰드 모터의 단면도의 바람직한 일예이다.
도 2는 크로스 플로 팬(cross flow fan)에 몰드 모터를 연결한 상태의 개략도의 바람직한 일예이다.
도 3의 (a)는 브래킷 커버를 모터 안쪽측 부근에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 3의 (b)는 브래킷 커버를 모터 바깥쪽측 부근에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 4는 브래킷 커버를 모터 안쪽측에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 5는 브래킷 커버의 제조 방법을 설명하기 위한 설명도의 바람직한 일예이다.
도 6은 브래킷 커버를 떼어낸 모터를 축방향에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 7은 케이싱을 개구측 또한 직경방향 외측에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 8은 케이싱을 개구측에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 9는 슬리브 베어링을 모터 안쪽측 부근에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 10의 (a)는 베어링 유지기를 그 선단측 부근(모터 안쪽측 부근)에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 10의 (b)는 베어링 유지기를 그 기단측 부근(모터 바깥쪽측 부근)에서 본 사시도의 바람직한 일예이다.
도 11은 실시형태 2의 몰드 모터의 단면도의 바람직한 일예이다.
도 12는 실시형태 3의 몰드 모터의 단면도의 바람직한 일예이다.
도 13은 실시형태 5의 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 단면도의 바람직한 일예이다.
도 14는 실시형태 6의 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 단면도의 바람직한 일예이다.
도 15는 실시형태 7의 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 모터 축방향에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 16은 실시형태 7의 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 도 15의 XVI-XVI선 단면도의 바람직한 일예이다.
도 17은 실시형태 7의 모터의 고정자를 축방향에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 18은 실시형태 7의 케이싱을 개구측에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 19는 실시형태 7의 모터의 케이싱의 성형용 금형의 일부를 도시하는 부분 단면도의 바람직한 일예이다.
도 20은 실시형태 7의 모터의 브래킷 커버를 축방향의 안쪽측에서 본 평면도의 바람직한 일예이다.
도 21은 실시형태 7의 브래킷 커버의 성형용 금형을 도시하는 부분단면도의 바람직한 일예이다.
도 22는 실시형태 7의 고정용 연장 설치부의 발톱부와 브래킷 커버의 발톱부의 계합(걸어맞춤) 과정을 도시하는 개략도의 바람직한 일예이다.
도 23의 (a)는 실시형태 6에 관한 브래킷 커버의 부착 구조를 채용한 경우의 관리 치수를 도시하는 도면의 바람직한 일예이다.
도 23의 (b)는 실시형태 7에 관한 브래킷 커버의 부착 구조를 채용한 경우의 관리 치수를 도시하는 도면의 바람직한 일예이다.
도 24는 실시형태 7의 변형예를 도시하는 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 단면도의 바람직한 일예이다.
도 25는 실시형태 8의 브래킷 커버의 부착 구조를 브래킷 커버의 직경방향에서 본 측면도의 바람직한 일예로서 (a)는 브래킷 커버를 부착하기 전의 상태를 나타내고, (b)는 브래킷 커버를 부착하는 도중의 상태를 나타내고, (c)는 브래킷 커버의 부착이 완료된 상태를 나타낸다.
도 26은 실시형태 8의 브래킷 커버의 부착 구조를 모터 직경방향을 따른 단면도의 바람직한 일예로서, (a)는 브래킷 커버를 부착하기 전의 상태를 나타내고, (b)는 브래킷 커버를 부착하는 도중의 상태를 나타내고, (c)는 브래킷 커버의 부착이 완료된 상태를 나타낸다.
도 27은 실시형태 8의 브래킷 커버의 부착 구조의 도 25의 XXVII-XXVII선 단면도의 바람직한 일예로서, (a)는 브래킷 커버를 부착하는 도중의 상태를 나타내고, (b)는 브래킷 커버의 부착이 완료된 상태를 나타낸다.
도 28은 실시형태 9의 브래킷 커버의 부착 구조를 브래킷 커버의 직경방향에서 본 측면도의 바람직한 일예로서, (a)는 브래킷 커버를 부착하기 전의 상태를 나타내고, (b)는 브래킷 커버의 부착이 완료된 상태를 나타낸다.
도 29는 실시형태 9를 도시하는 브래킷 커버의 부착 구조를 도시하는 선단면도의 바람직한 일예이다. 1 is a preferred example of a cross-sectional view of a mold motor according to the first embodiment.
Fig. 2 is a preferred example of a schematic diagram of a state in which a mold motor is connected to a cross flow fan.
3 (a) is a preferred example of the perspective view of the bracket cover seen from the vicinity of the inner side of the motor.
3 (b) is a preferred example of the perspective view of the bracket cover seen from the vicinity of the outer side of the motor.
4 is a preferred example of the plan view of the bracket cover seen from the inner side of the motor.
5 is a preferred example of an explanatory diagram for explaining a method of manufacturing the bracket cover.
Fig. 6 is a preferred example of the plan view of the motor in which the bracket cover is removed, viewed from the axial direction.
Fig. 7 is a preferred example of the perspective view of the casing viewed from the opening side and from the outside in the radial direction.
8 is a preferred example of the plan view of the casing viewed from the opening side.
9 is a preferred example of the perspective view of the sleeve bearing seen from the vicinity of the inner side of the motor.
10 (a) is a preferred example of a perspective view of the bearing retainer seen from the vicinity of the leading end side thereof (near the inner side of the motor).
10 (b) is a preferred example of the perspective view of the bearing retainer seen from the proximal end side (near the motor outer side) of the bearing retainer.
11 is a preferred example of a cross-sectional view of the mold motor according to the second embodiment.
12 is a preferred example of a cross-sectional view of the mold motor according to the third embodiment.
13 is a preferred example of the cross-sectional view showing the attachment structure of the bracket cover of the fifth embodiment.
14 is a preferred example of the cross-sectional view showing the attachment structure of the bracket cover according to the sixth embodiment.
Fig. 15 is a preferred example of the plan view of the bracket cover of the seventh embodiment as viewed from the motor shaft direction.
Fig. 16 is a preferred example of a sectional view taken along the line XVI-XVI in Fig. 15 showing the attachment structure of the bracket cover according to the seventh embodiment.
17 is a preferred example of the plan view of the stator of the motor of the seventh embodiment viewed from the axial direction.
18 is a preferred example of the plan view of the casing according to the seventh embodiment as viewed from the opening side.
19 is a partial sectional view showing a part of a mold for molding a casing of a motor according to the seventh embodiment.
20 is a preferred example of the plan view of the bracket cover of the motor according to the seventh embodiment when viewed from the inner side in the axial direction.
Fig. 21 is a partial sectional view showing a mold for molding the bracket cover of the seventh preferred embodiment.
22 is a preferred example of a schematic view showing a process of engaging (engaging) the claws of the fixing extension portion of the seventh embodiment with the claws of the bracket cover.
23 (a) is a preferred example of the view showing the management dimension when the bracket cover attachment structure according to the sixth embodiment is employed.
Fig. 23 (b) is a preferred example of the view showing the management dimension when the attachment structure of the bracket cover according to the seventh embodiment is adopted.
24 is a preferred example of a cross-sectional view showing an attachment structure of a bracket cover showing a modification of the seventh embodiment.
Fig. 25 shows a side view of the bracket cover of the eighth embodiment viewed from the radial direction of the bracket cover. Fig. 25 (a) shows a state before attaching the bracket cover, (C) shows a state in which the attachment of the bracket cover is completed.
Fig. 26 shows a preferred embodiment of the attachment structure of the bracket cover according to the eighth embodiment, taken along the direction of the motor diameter. Fig. 26A shows a state before attaching the bracket cover, Fig. 26B shows a state (C) shows a state in which the attachment of the bracket cover is completed.
Fig. 27 shows a preferred embodiment of the attachment structure of the bracket cover of the eighth embodiment, taken along line XXVII-XXVII in Fig. 25, wherein (a) shows a state in which the bracket cover is attached, Indicates the completed status.
Fig. 28 shows a preferred embodiment of the attachment structure of the bracket cover of the ninth embodiment when viewed from the radial direction of the bracket cover. Fig. 28A shows a state before attachment of the bracket cover, State.
29 is a preferred example of a cross-sectional view showing the attachment structure of the bracket cover showing the ninth embodiment.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조해서 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 본질적으로 예시에 불과하며, 본 발명, 그 적용물 혹은 그 용도를 제한하는 것은 아니다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its application.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 몰드 모터(1)(이하, 단지 모터(1)라 함)의 바람직한 일예를 나타내고 있다. 도 2는 크로스 플로 팬에 몰드 모터를 연결한 상태의 개략도의 바람직한 일예를 나타내고 있다. 모터(1)는 브러시리스 DC모터이다. 모터(1)는 에어컨 실내기(100)의 크로스 플로 팬(101)을 구동시키기 위해 사용된다(도 2 참조). Fig. 1 shows a preferred embodiment of a mold motor 1 (hereinafter, simply referred to as a motor 1) according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a preferred embodiment of a schematic diagram in which a mold motor is connected to a crossflow fan. The motor 1 is a brushless DC motor. The motor 1 is used to drive the crossflow fan 101 of the air conditioner indoor unit 100 (see Fig. 2).

모터(1)는 원통형의 고정자(2)를 포함한다. 모터(1)는 내부에 회전자(3)를 수용하는 수용 공간(4)이 형성된 모터 하우징(5)을 포함한다. 모터 하우징(5)은 축방향의 일측이 개구된 바닥을 갖는 통형상(바람직하게는 바닥을 갖는 원통형상)의 케이싱(6)과, 케이싱(6)의 개구측을 덮는 원반형상의 브래킷 커버(7)를 포함한다. 브래킷 커버(7)의 형상은 원반형상이 아니어도 좋으며, 필요에 따른 형상으로 할 수 있다. 케이싱(6)은 수지로 형성되며, 고정자(2)를 덮어 매립하고 있다. 케이싱(6)은 고정자(2)에 일체로 성형된다. 고정자(2)의 내주면은 노출되어 있다. 회전자(3)는 환상의 고정자(2)와 동축이며, 고정자(2)의 직경방향 내측에 배치되어 있다. 회전자(3)는 샤프트(8)를 포함한다. 샤프트(8)는 한 쌍의 베어링(9a, 9b)을 거쳐서 모터 하우징(5)에 회전운동 가능하게 지지되어 있다. 각 베어링(9)은 베어링 유지기(15)에 의해 직경방향 외측으로부터 덮어 유지되어 있다. 한쪽의 베어링(9a)은 케이싱(6)의 저벽부(16)에 베어링 유지기(15)를 거쳐서 부착된다. 다른 쪽의 베어링(9b)은 브래킷 커버(7)에 베어링 유지기(15)를 거쳐서 부착되어 있다. 샤프트(8)의 선단부는 크로스 플로 팬(101)의 지지 샤프트(102)에 직렬로 연결되어 있다. 크로스 플로 팬(101)의 지지 샤프트(102)는 그 일단부가 팬 베어링(104)에 의해 축지지되어 있다. The motor (1) includes a cylindrical stator (2). The motor (1) includes a motor housing (5) in which a housing space (4) for housing a rotor (3) is formed. The motor housing 5 is provided with a casing 6 having a tubular shape (preferably a cylindrical shape with a bottom) having an opening at one side in the axial direction and a disc-shaped bracket cover 7 ). The shape of the bracket cover 7 may not be a disc shape, and may be a shape as required. The casing (6) is made of resin, and the stator (2) is covered and buried. The casing (6) is integrally formed with the stator (2). The inner circumferential surface of the stator 2 is exposed. The rotor 3 is coaxial with the annular stator 2 and is disposed radially inward of the stator 2. The rotor (3) includes a shaft (8). The shaft 8 is rotatably supported on the motor housing 5 via a pair of bearings 9a and 9b. Each of the bearings 9 is covered and held from the outside in the radial direction by the bearing retainer 15. One of the bearings 9a is attached to the bottom wall portion 16 of the casing 6 via the bearing retainer 15. And the other bearing 9b is attached to the bracket cover 7 via the bearing retainer 15. The tip end of the shaft 8 is connected in series to the support shaft 102 of the cross flow fan 101. [ One end of the support shaft 102 of the cross flow fan 101 is supported by a fan bearing 104.

고정자(2)는 링형상의 고정자 코어(17)를 포함한다. 고정자 코어(17)는 소정 형상으로 펀칭된 복수의 강판을 적층한 것이다. 고정자 코어(17)는 둘레방향으로 배열되는 복수의 티스부(18)를 포함한다. 고정자 코어(17)에 있어서의 내주면 및 외주면을 제외한 부분은 인슐레이터(19)로 피복되어 있다. 각 티스부(18)에는 인슐레이터(19)를 거쳐서 고정자 코일(21)이 감겨 있다. 또한, 인슐레이터(19)는 고정자 코어(17)에 있어서의 고정자 코일(21)이 감기는 부분을 피복하고 있으면 어떤 형상이라도 좋다. The stator (2) includes a ring-shaped stator core (17). The stator core 17 is formed by laminating a plurality of steel plates punched in a predetermined shape. The stator core (17) includes a plurality of tooth portions (18) arranged in the circumferential direction. A portion of the stator core 17 excluding the inner circumferential surface and the outer circumferential surface is covered with an insulator 19. [ A stator coil 21 is wound around each tooth portion 18 via an insulator 19. The insulator 19 may have any shape as long as it covers a portion of the stator core 17 where the stator coil 21 is wound.

케이싱(6)은 전체가 수지재료로 구성되어 있다. 케이싱(6)은 원통부(22)와, 원반형상의 저벽부(16)와, 링형상의 모터 피복부(23)를 포함한다. 원통부(22)는 고정자(2)의 외주를 둘러싼다. 저벽부(16)는 원통부(22)의 축방향의 일측을 폐색한다. 모터 피복부(23)는 고정자(2)의 브래킷 커버(7)측을 덮는다. 고정자(2)는 원통부(22)의 내주면과 저벽부(16)와 모터 피복부(23)로 둘러싸여 있다. 본 실시형태에서는 바람직한 일예의 수지로서 불포화 폴리에스테르를 사용하고 있다. The casing 6 is entirely made of a resin material. The casing 6 includes a cylindrical portion 22, a disk-shaped bottom wall portion 16, and a ring-shaped motor covering portion 23. The cylindrical portion 22 surrounds the outer periphery of the stator 2. The bottom wall portion (16) closes one side in the axial direction of the cylindrical portion (22). The motor covering portion 23 covers the side of the bracket cover 7 of the stator 2. The stator (2) is surrounded by the inner peripheral surface of the cylindrical portion (22), the bottom wall portion (16) and the motor covering portion (23). In the present embodiment, unsaturated polyester is used as a preferable resin.

케이싱(6)의 저벽부(16)의 중심부에는 모터 외측으로 돌출된 보스부(25)가 형성되어 있다. 보스부(25)의 축심부에는 관통 구멍(31)이 형성되어 있다. 관통 구멍(31)에 베어링 유지기(15)가 배치된다. 한쪽의 베어링(9a)은 베어링 유지기(15)와 함께 관통 구멍(31)에 삽입된다. 그리고, 베어링(9a)은 보스부(25)로 지지된다. 보스부(25)의 내주면에 있어서의 모터 안쪽측의 단부 근방에는 직경방향 내측으로 돌출된 링형상의 돌출부(32)가 형성되어 있다. 그리고, 돌출부(32)가, 베어링 유지기(15)의 외주면에 형성된 빠짐방지 홈(33)에 계합된다. 그것에 의해, 베어링 유지기(15)는 모터 축방향(샤프트(8)의 축방향)의 이동을 규제받는다. A boss portion 25 projecting outwardly of the motor is formed at the center of the bottom wall portion 16 of the casing 6. A through hole (31) is formed in the axial portion of the boss portion (25). The bearing retainer 15 is disposed in the through hole 31. One of the bearings 9a is inserted into the through hole 31 together with the bearing retainer 15. The bearing 9a is supported by the boss 25. A ring-shaped protruding portion 32 protruding inward in the radial direction is formed in the vicinity of an end of the inner circumferential surface of the boss portion 25 on the inner side of the motor. The projecting portion 32 is engaged with the slip-off preventing groove 33 formed on the outer peripheral surface of the bearing holder 15. [ Thereby, the bearing retainer 15 is restricted from moving in the motor axial direction (axial direction of the shaft 8).

마찬가지로, 브래킷 커버(7)의 중심부에는 모터 외측으로 돌출된 보스부(34)가 형성되어 있다. 보스부(34)의 축심부에는 관통 구멍(35)이 형성되어 있다. 베어링(9b)은 베어링 유지기(15)와 함께 관통 구멍(35)에 삽입되고, 보스부(34)로 지지된다. 보스부(34)의 내주면에 있어서의 모터 안쪽측의 단부에도 링형상 돌출부(36)가 형성되어 있다. 돌출부 (36)은 베어링 유지기(15)의 외주면에 형성된 빠짐방지부재 (33)과 결합한다.그것에 의해, 베어링 유지기(15)는 모터 축방향의 이동을 규제된다. Similarly, a boss portion 34 protruding outwardly of the motor is formed at the center of the bracket cover 7. A through hole (35) is formed in the axial portion of the boss portion (34). The bearing 9b is inserted into the through hole 35 together with the bearing retainer 15 and is supported by the boss portion 34. [ A ring-shaped projection 36 is also formed on the inner side of the inner peripheral surface of the boss portion 34 on the inner side of the motor. The projecting portion 36 engages with the stopper preventing member 33 formed on the outer peripheral surface of the bearing retainer 15. Thereby, the bearing retainer 15 is restricted from moving in the motor axial direction.

브래킷 커버(7)는 전체가 수지재료이며, 사출 성형된다. 브래킷 커버(7)의 수지재는 케이싱(6)과 동일 재질의 수지재인 것이 바람직하다. The whole of the bracket cover 7 is made of a resin material and injection-molded. The resin material of the bracket cover 7 is preferably made of the same material as that of the casing 6.

더욱 상세하게는 브래킷 커버(7)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 보스부(34) 이외에, 원통형상부(37)와, 두께가 얇은 연결판부(38)를 포함한다. 원통형상부(37)는 케이싱(6)(원통부(22))의 개구측의 단부의 내주면에 압입 고정된다. 연결판부(38)는 보스부(34) 및 원통형상부(37)를 연결한다. More specifically, as shown in Figs. 1 and 2, the bracket cover 7 includes, in addition to the boss portion 34, a cylindrical portion 37 and a connecting plate portion 38 having a small thickness. The cylindrical upper portion 37 is press-fitted to the inner peripheral surface of the opening-side end portion of the casing 6 (cylindrical portion 22). The connecting plate portion 38 connects the boss portion 34 and the cylindrical portion 37.

원통형상부(37)의 모터 바깥쪽측의 단부에는 직경방향 외측으로 돌출된 플랜지판부(39)가 형성되어 있다. 플랜지판부(39)는 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)에 장착된 상태에서, 케이싱(6)(원통부(22))의 개구측의 단면에 맞닿는다. 이에 따라, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 압입할 때에, 브래킷 커버(7)는 압입되는 모터 축방향의 위치가 용이하게 조정된다. A flange plate portion 39 protruding outward in the radial direction is formed at the end of the cylindrical upper portion 37 on the outer side of the motor. The flange plate portion 39 abuts on the opening end face of the casing 6 (cylindrical portion 22) with the bracket cover 7 mounted on the casing 6. [ Accordingly, when the bracket cover 7 is press-fitted into the casing 6, the position of the bracket cover 7 in the motor axial direction to be press-fitted is easily adjusted.

또한, 플랜지판부(39)에 있어서의 케이싱(6)의 단면과의 맞닿음면에 3개의 위치결정 블럭(80)이 형성되어 있다(도 3의 (a) 내지 도 4 참조). 3개의 위치결정 블럭(80)은 둘레방향으로 서로 소정 간격을 두고 배열되어 있다. 케이싱(6)의 개구측의 단면에는 3개의 위치결정 오목부(81)(도 6 참조)가 형성되어 있다. 3개의 위치결정 블럭(80)은 3개의 위치결정 오목부(81)에 대해 각각 압입되어 계합된다. 이와 같이 해서, 브래킷 커버(7)는 둘레방향의 위치결정이 이루어진다. Three positioning blocks 80 are formed on the abutment surface of the flange plate portion 39 with respect to the end face of the casing 6 (see Figs. 3 (a) to 4). The three positioning blocks 80 are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction. Three positioning recesses 81 (see Fig. 6) are formed in the end face of the casing 6 on the opening side. The three positioning blocks 80 are press-fitted and engaged with the three positioning recesses 81, respectively. Thus, the bracket cover 7 is positioned in the circumferential direction.

각 위치결정 블럭(80)은, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 원통형상부(37)의 외주면에서 직경방향 외측을 향해 플랜지판부(39)의 외주연(바깥둘레가장자리)까지 연장되어 있다. 각 위치결정 블럭(80)의 높이는 원통형상부(37)의 높이와 동일하다. 위치결정 블럭(80) 및 원통형상부(37)의 모터 안쪽측의 단면은 연속적으로 연결되어 면일치로 되어 있다. 3 and 4, each positioning block 80 extends radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical upper portion 37 to the outer peripheral edge (outer peripheral edge) of the flange plate portion 39 . The height of each positioning block 80 is the same as the height of the cylindrical top 37. The end faces of the positioning block 80 and the inner side of the motor portion of the cylindrical upper portion 37 are continuously connected to each other and matched to each other.

각 위치결정 블럭(80)은 브래킷 커버(7)의 축방향에서 보아 둘레방향으로 긴 직사각형형상을 이루고 있다. 단, 위치결정 블럭(80)은 직사각형형상이 아니어도 좋으며, 정방형상이나 사다리꼴형상이어도 좋다. 각 위치결정 블럭(80)의 폭방향의 양 측면은 브래킷 커버(7)의 직경방향 내측에서 외측을 향해 둘레방향의 외측을 향해 경사져 있다. 경사각 α(도 4 참조)는 예를 들면 2°∼5°의 범위내이다. 마찬가지로, 케이싱(6)의 위치결정 오목부(81)의 둘레방향의 양 측면이 케이싱(6)의 직경방향 내측에서 외측을 향해 폭방향의 외측으로 경사져 있다. 경사각 β(도 6 참조)는 경사각 α보다도 약간 작다. 이와 같이, 위치결정 블럭(80)의 둘레방향의 양 측면을 경사지게 하는 것에 의해, 위치결정 블럭(80)은 위치결정 오목부(81)에 대해 쐐기 효과에 의해 강고하게 고정된다. Each of the positioning blocks 80 has a rectangular shape that is long in the circumferential direction as viewed in the axial direction of the bracket cover 7. [ However, the positioning block 80 may not have a rectangular shape, and may be a square shape or a trapezoid shape. Both side faces in the width direction of each positioning block 80 are inclined toward the outside in the circumferential direction from the inside to the outside in the radial direction of the bracket cover 7. [ The inclination angle alpha (see FIG. 4) is, for example, in the range of 2 to 5 degrees. Likewise, both side surfaces in the circumferential direction of the positioning recessed portion 81 of the casing 6 are inclined outward in the width direction from the inner side in the radial direction of the casing 6 to the outer side. The inclination angle? (See Fig. 6) is slightly smaller than the inclination angle?. By thus inclining both side surfaces in the circumferential direction of the positioning block 80 as described above, the positioning block 80 is firmly fixed to the positioning concave portion 81 by the wedge effect.

연결판부(38)의 모터 바깥쪽측의 면에는 보스부(34)의 외주면에서 원통형상부(37)의 내주면까지 연장되는 복수의 리브(41)가 형성되어 있다. 복수의 리브(41)는 보스부(34)를 중심으로 해서 방사상으로 형성되어 있다. 리브(41)에 의해, 브래킷 커버(7)의 강성이 높아져, 샤프트(8)의 회전시에 있어서의 축 어긋남이 억제된다. A plurality of ribs 41 extending from the outer circumferential surface of the boss portion 34 to the inner circumferential surface of the cylindrical portion 37 are formed on the surface of the connecting plate portion 38 on the outer side of the motor. The plurality of ribs 41 are formed radially with the boss portion 34 as a center. The rigidity of the bracket cover 7 is increased by the ribs 41, and the shaft misalignment at the time of the rotation of the shaft 8 is suppressed.

다음에, 브래킷 커버(7)의 제법의 바람직한 일예에 대해 설명한다. 브래킷 커버(7)는 도 5에 도시하는 바와 같이, 상부틀(105)과 하부틀(106)의 사이의 캐비티(107)에 열경화성의 수지재료를 사출해서 성형된다. 본 실시형태에서는 상부틀(105) 및 하부틀(106)은 양자의 맞춤면(108)이 정확하게 브래킷 커버(7)의 돌출부(36)의 두께방향의 중앙에 위치한다. 이에 따라, 성형품에 생기는 파팅 라인<parting line>이 관통 구멍(35)의 내주면에 형성되지 않는다. 또한, 베어링 유지기(15)의 브래킷 커버(7)에의 조립 정밀도(더 나아가서는 베어링(9b)의 조립 정밀도)가 향상한다. 따라서, 샤프트(8)의 축 어긋남이 방지된다. Next, a preferred example of the method for manufacturing the bracket cover 7 will be described. The bracket cover 7 is molded by injecting a thermosetting resin material into the cavity 107 between the upper mold 105 and the lower mold 106 as shown in Fig. The mating surfaces 108 of both the upper frame 105 and the lower frame 106 are located at the center of the protruding portion 36 of the bracket cover 7 in the thickness direction in this embodiment. As a result, a parting line is not formed on the inner peripheral surface of the through hole 35 in the molded product. Further, the assembling accuracy of the bearing retainer 15 to the bracket cover 7 (more precisely, the assembling accuracy of the bearing 9b) is improved. Therefore, the shaft 8 is prevented from being displaced.

그런데, 금속재료의 브래킷 커버는 통상, 제조 비용 및 양산 성능의 관점에서 프레스 성형된다. 이 경우, 돌출부를 프레스 성형하고자 하면, 제법상의 관점에서, 돌출부를 관통 구멍의 내주면에 성형하기 때문에 금형의 스테이지수가 대폭 필요하게 된다. 이에 대해, 본 실시형태에서는 브래킷 커버(7)를 수지재료로 성형하도록 하였다. 그 때문에, 돌출부(36)는 관통 구멍(35)의 내주면에 있어서의 축방향의 중앙위치(베어링(9b))보다도 모터 내측 부근에 용이하게 형성된다. 따라서, 베어링 유지기(15)에 있어서의 베어링(9b)의 외주측 부분의 두께가 충분히 확보된다. 이에 따라, 베어링 유지기(15)에 의한 샤프트(8)의 정렬 작용 및 방진 효과가 가급적 향상한다. However, the bracket cover of a metal material is generally press-molded from the viewpoint of manufacturing cost and mass production performance. In this case, when the protruding portion is to be press-formed, the protruding portion is formed on the inner circumferential surface of the through hole from the manufacturing viewpoint, so that the number of stages of the mold is greatly required. In contrast, in the present embodiment, the bracket cover 7 is formed of a resin material. Therefore, the projecting portion 36 is easily formed in the vicinity of the motor inner side relative to the axial center position (bearing 9b) on the inner peripheral surface of the through hole 35. [ Therefore, the thickness of the outer peripheral portion of the bearing 9b in the bearing retainer 15 is sufficiently secured. As a result, the aligning action of the shaft 8 by the bearing retainer 15 and the dustproof effect are improved as much as possible.

또한, 금속재료를 프레스 성형한 경우, 그 제법상, 돌출부(36)의 두께방향의 양측면이 선단측일수록 두께방향의 내측으로 쓰러진다. 즉, 돌출부(36)의 단면이 사다리꼴형상이 된다. 이 때문에, 돌출부(36)에 의한 베어링 유지기(15)의 축방향의 위치결정 기능이 저하한다. 이에 대해, 본 실시형태에서는 브래킷 커버(7)를 수지재료로 성형함으로써, 돌출부(36)의 두께방향의 양 측면의 쓰러짐이 방지된다. 또한, 베어링 유지기(15)의 축방향의 위치 어긋남이 방지된다. Further, when the metal material is press-molded, both side surfaces in the thickness direction of the projecting portion 36 collapse toward the inner side in the thickness direction as the tip side is formed. That is, the end face of the projecting portion 36 has a trapezoidal shape. Therefore, the positioning function of the bearing retainer 15 in the axial direction by the projecting portion 36 is deteriorated. On the other hand, in the present embodiment, the bracket cover 7 is formed of a resin material, so that collapse of both sides in the thickness direction of the projecting portion 36 is prevented. In addition, displacement of the bearing retainer 15 in the axial direction is prevented.

또한, 상술한 열경화성 수지에 의한 제법에서는 열경화성 수지가 캐비티내에서 경화할 때, 보스부(34)에 직경방향의 쓰러져 변형이 생겨, 그 내측에 형성되는 관통 구멍(35)의 원통도가 저하한다. 이에 대해, 본 실시형태의 모터는 브래킷 커버(7)의 연결판부(38)의 내주측 가장자리부에, 보스부(34)의 돌출측으로 솟아 오른 리브부(83)를 구비한다. 그리고, 리브부(83)는 보스부(34)의 기단부를 지지한다. 이와 같이, 리브부(83)에 의해서, 보스부(34)의 경화시의 쓰러짐이 방지된다. 또한, 보스부(34)의 래이디얼방향의 강성이 가급적 높아진다. 여기서, 리브부(83)의 배면에는 오목부(84)가 형성되어 있다. 이에 따라, 리브부(83)의 두께가 너무 커지지 않기 때문에, 리브부(83)에 침하(sink) 등의 성형 불량이 발생하는 것이 방지된다. In addition, in the above-described method using the thermosetting resin, when the thermosetting resin is cured in the cavity, the boss portion 34 is deformed in the radial direction and deformed, and the degree of cylinder of the through hole 35 formed in the boss portion 34 is lowered . On the other hand, the motor of the present embodiment has a rib portion 83 that rises to the projecting side of the boss portion 34 on the inner circumferential edge portion of the connecting plate portion 38 of the bracket cover 7. The rib portion 83 supports the proximal end portion of the boss portion 34. As described above, the rib portion 83 prevents the boss portion 34 from falling down during curing. Also, rigidity in the radial direction of the boss portion 34 is increased as much as possible. Here, a concave portion 84 is formed on the back surface of the rib portion 83. [ As a result, the thickness of the rib portion 83 does not become too large, thereby preventing occurrence of defective molding such as sinking in the rib portion 83. [

브래킷 커버(7)의 보스부(34) 및 케이싱(6)의 보스부(25)에는 각각, 고무 부재로 이루어지는 방진 부재(40)가 끼워져 있다. 방진 부재(40)는 링형상의 방진 본체부(42)와, 플랜지부(43)를 포함한다. 방진 본체부(42)는 내주면이 보스부(25)의 외주면에 밀착한다. 플랜지부(43)는 방진 본체부(42)의 축방향의 일단부에서 직경방향 외측으로 돌출된다. 모터(1)는 피구동 기기 부근에 배치된 한 쌍의 모터 고정용 브래킷(44)에 대해, 방진 부재(40)를 거쳐서 지지된다. The boss portion 34 of the bracket cover 7 and the boss portion 25 of the casing 6 are respectively fitted with a vibration preventing member 40 made of a rubber member. The anti-vibration member (40) includes a ring-shaped dustproof main body portion (42) and a flange portion (43). The inner circumferential surface of the dustproof main body portion (42) is in close contact with the outer circumferential surface of the boss portion (25). The flange portion (43) protrudes radially outward at one axial end portion of the dustproof main body portion (42). The motor (1) is supported by a pair of motor fixing brackets (44) disposed in the vicinity of a driven device via a vibration - proof member (40).

회전자(3)는 원통형상의 내주측 통부(45)와, 원통형상의 외주측 통부(46)와, 원반형상의 연결판부(47)를 포함한다. 내주측 통부(45)는 샤프트(8)에 고착된다. 외주측 통부(46)는 고정자 코일(21)로부터의 자력이 직접적으로 작용한다. 연결판부(47)는 통부(45)와 통부(46)를 연결한다. 회전자(3)는 플라스틱 배합의 마그네트 수지로 사출 성형에 의해 형성되어 있다. 또한, 회전자(3)는 예를 들면 복수로 분할된 소결 마그네트를, 원통형상의 요크의 외주면에 접착제 등에 의해 맞붙여서 형성되는 것이어도 좋다. 내주측 통부(45) 및 외주측 통부(46)는 모두, 연결판부(47)와의 연결부에 있어서 두께가 가장 크다. 그리고, 내주측 통부(45) 및 외주측 통부(46)는 축방향의 양단측을 향함에 따라 두께가 서서히 감소한다. The rotor 3 includes a cylindrical inner peripheral tube portion 45, a cylindrical outer peripheral tube portion 46, and a disc-shaped connecting plate portion 47. The inner peripheral side tube portion (45) is fixed to the shaft (8). The magnetic force from the stator coil 21 directly acts on the outer cylindrical portion 46. The connecting plate portion 47 connects the tubular portion 45 to the tubular portion 46. The rotor 3 is formed by injection molding with a magnetic resin of a plastic blend. The rotor 3 may be formed by, for example, splitting a plurality of sintered magnets into an outer circumferential surface of a cylindrical yoke with an adhesive or the like. Both the inner peripheral side tube portion 45 and the outer peripheral side tube portion 46 have the largest thickness at the connection portion with the connecting plate portion 47. The thickness of the inner peripheral side tube portion 45 and the outer peripheral side tube portion 46 gradually decreases toward the both ends in the axial direction.

샤프트(8)에 있어서의 회전자(3)와의 고착면에는 나선형상의 홈부(48)가 형성되어 있다. 홈부(48)에는 회전자(3)를 사출 성형할 때에 마그네트 수지가 유입된다. 그리고, 샤프트(8)와 회전자(3)가 고착된다. 이에 따라, 회전자(3)는 샤프트(8)에 대해 강고하게 고착되며, 샤프트(8) 주위에 미끄러져 헛도는 것이 방지된다. 샤프트(8)의 선단부는 샤프트(8)를 피구동 기기에 연결하기 위한 부착부(49)가 형성되어 있다. 부착부(49)의 형상(본 실시형태에서는 단차형상)은 상대측의 부착부의 형상에 따라 임의의 형상을 채용할 수 있다. A spiral groove portion 48 is formed on the surface of the shaft 8 fixed to the rotor 3. Magnet resin flows into the groove 48 when the rotor 3 is injection-molded. Then, the shaft 8 and the rotor 3 are fixed. Thus, the rotor 3 is firmly fixed to the shaft 8, and is prevented from slipping around the shaft 8 and being loose. The front end portion of the shaft 8 is formed with an attachment portion 49 for connecting the shaft 8 to the driven device. The shape of the attaching portion 49 (step shape in the present embodiment) may be any shape depending on the shape of the attachment portion of the mating portion.

브래킷 커버(7)와 회전자(3)의 사이에는 제어용 기판(51)이 배치되어 있다. 제어용 기판(51)은 도 6에 도시하는 바와 같이, 모터 피복부(23)로부터 브래킷 커버(7)측으로 돌출된 2개의 돌기(85)의 발톱부(85a)에 의해 계지(걸어고정)되어 있다. 각 돌기(85)는 인슐레이터(19)에 일체 성형되어 있다. 발톱부(85a)는 돌기(85)의 선단부에 형성되어 있다. A control board (51) is disposed between the bracket cover (7) and the rotor (3). 6, the control board 51 is locked (fixed) by the claws 85a of the two projections 85 protruding from the motor covering portion 23 toward the bracket cover 7 . Each of the projections 85 is integrally formed with the insulator 19. The claw portion 85a is formed at the tip end of the projection 85. [

제어용 기판(51)에는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 실행하여 모터(1)를 회전시키기 위한 모터 구동 회로(도시 생략)를 포함한다. 모터 구동 회로는 인버터 회로와 제어 회로를 포함한다. 인버터 회로(도시 생략)는 모터(1)의 각 고정자 코일(21)에 구동 전류를 공급한다. 제어 회로는 인버터 회로를 제어한다. 제어용 기판(51)은 기판면(52)을 브래킷 커버(7)의 모터 안쪽측의 면에 대면시킨 자세에서 모터(1)에 배치되어 있다. 기판면(52)은 모터 구동 회로가 배치되는 측의 면이다. 제어용 기판(51)의 기판면(52)에는 상기 제어 회로와, 직방체의 박스형상의 제어용 IC(53)를 포함한다. 제어용 IC(53)는 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 부착한 상태에 있어서, 브래킷 커버(7)의 모터 안쪽측의 면에 접해 있어도 좋다. The control board 51 includes a motor drive circuit (not shown) for performing PWM (Pulse Width Modulation) control to rotate the motor 1. [ The motor drive circuit includes an inverter circuit and a control circuit. An inverter circuit (not shown) supplies a driving current to each stator coil 21 of the motor 1. [ The control circuit controls the inverter circuit. The control board 51 is arranged on the motor 1 in a posture in which the board surface 52 faces the inner surface of the motor of the bracket cover 7. [ The substrate surface 52 is the surface on the side where the motor drive circuit is disposed. The substrate surface 52 of the control board 51 includes the control circuit and the box-shaped control IC 53 in the form of a rectangular parallelepiped. The control IC 53 may be in contact with the inner surface of the bracket cover 7 on the inside of the motor in a state where the bracket cover 7 is attached to the casing 6. [

제어용 기판(51)에는 회전자(3)의 내주측 통부(45)와의 간섭을 피하기 위한 원 구멍(54)이 형성되어 있다. 내주측 통부(45)는 원 구멍(54)내를 통과해서 기판(51)보다도 브래킷 커버(7)측으로 돌출되어 있다. The control board 51 is provided with a circular hole 54 for avoiding interference with the inner cylindrical portion 45 of the rotor 3. The inner peripheral tube portion 45 passes through the circular hole 54 and protrudes toward the bracket cover 7 side with respect to the substrate 51.

제어용 기판(51)에는 3개의 핀 구멍(91)과, 4개의 위치결정 구멍(92)이 형성되어 있다. 핀 구멍(91)은 전기적인 접속 단자로서 기능한다. 위치결정 구멍(92)은 위치결정용에 사용된다. 4개의 위치결정 핀(93)은 모터 피복부(23)의 브래킷 커버(7)측의 면으로부터 돌출된다. 그리고, 4개의 위치결정 구멍(92)에는 각각, 4개의 위치결정 핀(93)이 꽂아 넣어진다(도 6∼도 8 참조). 이에 따라, 제어용 기판(51)은 샤프트(8)에 수직인 평면내에 있어서의 위치결정이 이루어진다. The control board 51 is provided with three pin holes 91 and four positioning holes 92. The pin hole 91 functions as an electrical connection terminal. The positioning hole 92 is used for positioning. The four positioning pins 93 protrude from the surface of the motor cover portion 23 on the bracket cover 7 side. Four positioning pins 93 are inserted into the four positioning holes 92 (see Figs. 6 to 8). Thus, the control board 51 is positioned in a plane perpendicular to the shaft 8.

3개의 배선 핀(94)이 모터 피복부(23)의 브래킷 커버(7)측의 면으로부터 돌출된다. 제어용 기판(51)의 3개의 핀 구멍(91)에는 3개의 배선 핀(94)이 각각 삽입된다. 3개의 배선 핀(94)은 고정자 코일(21)에 접속되어 있다. 3개의 배선 핀(94)을, 제어용 기판(51)의 소정의 도전 패턴에 납땜함으로써, 모터 구동 회로와 고정자 코일(21)이 전기적으로 접속된다. Three wiring pins 94 protrude from the surface of the motor cover portion 23 on the bracket cover 7 side. Three wiring pins 94 are inserted into the three pin holes 91 of the control board 51, respectively. The three wiring pins 94 are connected to the stator coil 21. The motor drive circuit and the stator coil 21 are electrically connected by soldering the three wiring pins 94 to a predetermined conductive pattern of the control board 51. [

제어용 기판(51)에는 또한, 제어용 기판(51)상의 각 회로에 전력을 공급하기 위한 리드선(55)이 접속되어 있다. 리드선(55)은 케이싱(6)과 브래킷 커버(7)의 사이로부터 모터(1) 밖으로 인출된다. 그리고, 리드선(55)은 전원에 커넥터를 거쳐서 접속된다(도 6 참조). 케이싱(6)과 브래킷 커버(7)의 사이에는 한 쌍의 부싱(56a, 56b)이 마련되어 있다. 부싱(56a, 56b)은 리드선(55)을 직경방향으로부터 끼워 넣어 고정한다. 한 쌍의 부싱(56a, 56b)이 서로 대향하는 면에는 각각, 단면 반원형의 배선 홈(57)이 형성되어 있다. 배선 홈(57)에 리드선(55)을 끼워 넣은 상태에서 리드선(55)이 모터 밖으로 인출된다. 그 때문에, 리드선(55)은 배선 홈(57)에 확실하게 고정되고, 소정의 방향으로 배선 가능하다. 각 부싱(56a, 56b)에 있어서의 배선 홈(57)이 형성되는 측과는 반대측의 면에는 계합 홈(58)이 형성되어 있다. 부싱(56a)은 계합 홈(58)을 케이싱(6)의 외주부에 형성된 계합 볼록부(59a)에 계합시켜, 케이싱(6)에 고정되어 있다. 부싱(56b)은 계합 홈(58)을 브래킷 커버(7)의 외주부에 형성된 계합 볼록부(59b)에 계합시켜, 브래킷 커버(7)에 고정된다. 이와 같이 해서, 각 부싱(56a, 56b)의 모터 직경방향의 위치결정이 이루어져 있다. A lead wire 55 for supplying electric power to each circuit on the control board 51 is also connected to the control board 51. The lead wire 55 is drawn out of the motor 1 from between the casing 6 and the bracket cover 7. The lead wire 55 is connected to a power source through a connector (see Fig. 6). Between the casing 6 and the bracket cover 7, a pair of bushings 56a, 56b is provided. The bushings 56a and 56b fix the lead wire 55 in the radial direction. On the surfaces of the pair of bushings 56a and 56b facing each other, wiring grooves 57 having a semicircular cross section are formed. The lead wire 55 is pulled out of the motor in a state in which the lead wire 55 is fitted in the wiring groove 57. Therefore, the lead wire 55 is securely fixed to the wiring groove 57 and can be wired in a predetermined direction. And engagement grooves 58 are formed in the surfaces of the bushings 56a and 56b opposite to the side on which the wiring trenches 57 are formed. The bushing 56a is fixed to the casing 6 by engaging the engaging groove 58 with the engaging convex portion 59a formed on the outer peripheral portion of the casing 6. [ The bushing 56b is engaged with the engaging convex portion 59b formed on the outer peripheral portion of the bracket cover 7 and fixed to the bracket cover 7 by engaging the engaging groove 58 with the engaging convex portion 59b. In this manner, positioning of the bushings 56a and 56b in the motor diameter direction is performed.

베어링(9a, 9b)은 수지제의 슬리브 베어링(슬라이드 베어링)으로 이루어진다. 구체적으로는 베어링(9a, 9b)은 내부에 구리스(grease)가 봉입된 중공 통형상의 슬리브 본체(61)를 갖고 있다. 슬리브 본체(61)의 외주면은 적어도 일부가 구면형상으로 형성되어 있다. 바람직하게는 슬리브 본체(61)의 외주면에 있어서의 축방향의 양단부에는 구면부(97)가 형성되어 있다. 슬리브 본체(61)의 외주면에 있어서의 양 구면부(97)의 사이의 중간부는 원통면(98)이 형성되어 있다(도 9 참조). The bearings 9a and 9b are made of resin sleeve bearings (slide bearings). Specifically, the bearings 9a and 9b have a hollow sleeve-like sleeve body 61 in which a grease is sealed. The outer peripheral surface of the sleeve main body 61 is at least partially formed into a spherical shape. Preferably, a spherical surface 97 is formed at both end portions in the axial direction on the outer circumferential surface of the sleeve main body 61. A cylindrical surface 98 is formed at an intermediate portion between the both spherical surfaces 97 on the outer circumferential surface of the sleeve main body 61 (see Fig. 9).

슬리브 본체(61)의 내주면은 원통형상으로 형성되어 있다. 샤프트(8)는 슬리브 본체(61)의 내주면에 대해 미소한 간극을 갖고 지지되어 있다. 슬리브 본체(61)의 내주면에는 미세 구멍이 복수 형성되어 있다. 이 미세 구멍을 거쳐서 샤프트(8)의 슬라이딩면에 구리스가 공급된다. The inner peripheral surface of the sleeve main body 61 is formed into a cylindrical shape. The shaft 8 is supported with a small clearance with respect to the inner circumferential surface of the sleeve main body 61. A plurality of fine holes are formed on the inner circumferential surface of the sleeve main body 61. The grease is supplied to the sliding surface of the shaft 8 through the fine holes.

베어링 유지기(15)는 고무 부재와 같은 탄성체로 구성되어 있다. 고무 부재의 경도는 40∼80HsA(JIS K 6253 듀로미터(durometer) 타입 A)로 설정하는 것이 바람직하고, 60HsA가 더욱 바람직하다. 또한, 베어링 유지기(15)는 고무 재료에 한정되지 않고, 예를 들면, 일래스토머(elastomer)을 갖는 수지재료이어도 좋다. The bearing retainer 15 is made of an elastic body such as a rubber member. The hardness of the rubber member is preferably set to 40 to 80 HsA (JIS K 6253 durometer type A), more preferably 60 HsA. The bearing retainer 15 is not limited to a rubber material but may be a resin material having an elastomer, for example.

베어링 유지기(15)는 대직경 통부(65)와 소직경 통부(66)를 포함한다. 대직경 통부(65)는 케이싱(6)의 관통 구멍(31), 또는 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(35)에 압입된다. 소직경 통부(66)의 중심축은 대직경 통부(65)의 중심축에 일치하고 있다. 대직경 통부(65)의 외주부에는 축방향으로 연장하는 복수의 주상(기둥형상)부(65a)(도 10의 (a) 및 도 10의 (b) 참조)가 형성되어 있다. 복수의 주상부(65a)는 대직경 통부(65)의 둘레방향으로 서로 등간격으로 배치되어 있다. 이에 따라, 대직경 통부(65)의 외주면은 스플라인형상을 나타내고 있다. 따라서, 대직경 통부(65)를 관통 구멍(31, 35)에 압입할 때에, 대직경 통부(65)의 외주면과 관통 구멍(31, 35)의 내주면의 슬라이딩 저항이 극력 저감된다. 그리고, 대직경 통부(65)의 압입 작업을 용이하게 할 수 있다. The bearing retainer 15 includes a large diameter barrel 65 and a small diameter barrel 66. Diameter cylindrical portion 65 is pressed into the through hole 31 of the casing 6 or the through hole 35 of the bracket cover 7. [ The central axis of the small diameter tube portion (66) coincides with the center axis of the large diameter tube portion (65). A plurality of columnar (columnar) portions 65a (see Figs. 10 (a) and 10 (b)) extending in the axial direction are formed on the outer peripheral portion of the large- The plurality of columnar portions (65a) are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the large-diameter cylindrical portion (65). Accordingly, the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 65 has a spline shape. Therefore, when the large-diameter cylindrical portion 65 is press-fitted into the through-holes 31 and 35, the sliding resistance between the outer peripheral face of the large-diameter cylindrical portion 65 and the inner peripheral face of the through holes 31 and 35 is minimized. The press-fitting operation of the large-diameter cylindrical portion 65 can be facilitated.

대직경 통부(65)의 내주면에는 베어링(9a, 9b)(슬리브 본체(61))의 외주면을 슬라이딩 가능하게 유지하는 구면 유지부(77)가 형성되어 있다. 소직경 통부(66)의 외주면에 있어서의 대직경 통부(65)에 인접하는 부분에는 전체 주위에 걸쳐 빠짐방지 홈(33)이 형성되어 있다. 소직경 통부(66)의 선단부에는 모따기부(68)가 형성되어 있다. 이에 따라, 베어링 유지기(15)의 조립시에, 선단부가 돌출부(32, 36)의 안쪽측을 원활하게 통과할 수 있다. 소직경 통부(66)의 선단면에는 나일론제의 워셔(69)를 끼워 넣기 위한 원형 구멍(75)이 형성되어 있다. 끼워 넣은 워셔(69)는 계지편(76)에 의해서 계지된다. 계지편(76)은 소직경 통부(66)의 선단면에 있어서 원형 구멍(75)의 직경방향 내측으로 약간 돌출된다. 또한, 워셔(69)는 반드시 나일론제일 필요는 없으며, 예를 들면, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE)제 등이어도 좋다. A spherical surface holding portion 77 for slidably holding the outer peripheral surface of the bearings 9a and 9b (sleeve main body 61) is formed on the inner peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 65. [ An escape preventing groove 33 is formed around the entire periphery of a portion of the outer circumferential surface of the small diameter tube portion 66 adjacent to the large diameter tube portion 65. A chamfered portion 68 is formed at the distal end of the small diameter cylindrical portion 66. [ Thus, at the time of assembling the bearing retainer 15, the tip end portion can smoothly pass through the inside of the projecting portions 32 and 36. [ A circular hole 75 for fitting a washer 69 made of nylon is formed on the end surface of the small-diameter cylindrical portion 66. The inserted washer 69 is retained by the retaining piece 76. The engaging piece 76 slightly protrudes inward in the radial direction of the circular hole 75 on the distal end surface of the small diameter cylindrical portion 66. [ The washer 69 is not necessarily made of nylon, and may be made of, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE).

회전자(3)에 있어서의 내주측 통부(45)의 브래킷 커버(7)측의 단면(45a)과, 단면(45a)에 서로 대향하는 워셔(69)의 거리는 회전자(3)의 외주측 통부(46)와 기판(51)의 거리보다도 작다. 회전자(3)에 있어서의 내주측 통부(45)의 케이싱 저벽부측의 단면(45b)과, 단면(45b)에 서로 대향하는 워셔(69)의 거리는 회전자(3)의 외주측 통부(46)와 저벽부(16)의 거리보다도 작다. The end face 45a of the inner cylinder 45 on the side of the bracket cover 7 and the distance between the washer 69 facing the end face 45a of the rotor 3 on the outer peripheral side of the rotor 3 Is smaller than the distance between the tubular portion (46) and the substrate (51). The distance between the end surface 45b of the inner circumferential side tubular portion 45 of the rotor 3 on the casing bottom wall side and the distance between the washer 69 facing the end surface 45b is larger than the distance between the outer circumferential side tubular portion 46 of the rotor 3 ) And the bottom wall portion 16, respectively.

모터(1)를 조립할 때에 작업자는 우선, 고정자(2)를 수지로 덮어 매립한 케이싱(6)을 준비한다. 이어서, 작업자는 베어링(9a)과 워셔(69)를 베어링 유지기(15)에 조립한다. 다음에, 작업자는 그 상태인 채로 베어링 유지기(15)를, 케이싱(6)의 보스부(25)의 관통 구멍(31)에, 모터 축방향의 일측에서 타측을 향해 압입한다. 작업자는 베어링 유지기(15)의 빠짐방지 홈(33)에 돌출부(32)를 계합시킴으로써, 베어링 유지기(15)의 압입 작업이 종료한다. 다음에, 작업자는 회전자(3)가 일체로 고정된 샤프트(8)를, 이미 조립이 완료된 베어링(9a)의 내주면에 삽입한다. 작업자는 베어링(9a)에 샤프트(8)를 조리한 후에, 제어용 기판(51)을 모터 축방향의 타측으로부터 케이싱(6)에 조립한다. 그와 함께, 작업자는 한쪽의 부싱(56a)을 케이싱(6)에 조립한다. 그리고, 배선 홈(57)에 리드선(55)이 끼워 넣어진다. 리드선(55)의 배선이 완료된 후에, 작업자는 다른쪽의 부싱(56b)을, 리드선(55)을 덮도록 한쪽의 부싱(56a)에 조립한다. 그리고, 작업자는 조립한 부싱(56a, 56b)이 어긋나지 않도록 하면서, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측을 덮도록 모터 축방향의 타측으로부터 조립한다. 이 때, 브래킷 커버(7)에는 베어링(9b) 및 워셔(69)를 유지한 베어링 유지기(15)가 미리 조립되어 있으면 좋다. 이에 따라, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립하는 동시에, 베어링(9b)의 내주면에 샤프트(8)가 끼워 넣어져, 모터(1)의 조립이 완료된다. 여기서, 조립의 작업은 사람에 의한 조립을 기재했지만, 기계에 의한 조립이어도 좋다. At the time of assembling the motor 1, the operator first prepares the casing 6 in which the stator 2 is buried with resin. Then, the worker assemble the bearing 9a and the washer 69 to the bearing retainer 15. Next, the operator holds the bearing retainer 15 into the through hole 31 of the boss portion 25 of the casing 6 while pushing the bearing retainer 15 toward the other side in the motor axial direction. The worker finishes the press-fitting operation of the bearing retainer 15 by engaging the projecting portion 32 with the escape preventing groove 33 of the bearing retainer 15. Next, the operator inserts the shaft 8 to which the rotor 3 is integrally fixed, into the inner peripheral surface of the bearing 9a already assembled. The operator prepares the shaft 8 on the bearing 9a and then assembles the control board 51 to the casing 6 from the other side in the motor axial direction. At the same time, the operator assembles one bushing 56a into the casing 6. [ Then, the lead wire 55 is inserted into the wiring groove 57. After the wiring of the lead wire 55 is completed, the operator assemble the other bushing 56b into one bushing 56a so as to cover the lead wire 55. [ Then, the operator assembles the bracket cover 7 from the other side in the motor axial direction so as to cover the opening side of the casing 6, while preventing the assembled bushings 56a, 56b from shifting. At this time, the bearing retainer 15 holding the bearing 9b and the washer 69 may be preassembled in the bracket cover 7. Thus, the bracket cover 7 is assembled to the casing 6 and the shaft 8 is fitted into the inner peripheral surface of the bearing 9b, and the assembly of the motor 1 is completed. Here, although the assembly work is described by a person, it may be assembled by a machine.

여기서, 종래의 몰드 모터와 같이 브래킷 커버가 금속재료인 경우에는 PWM 제어에 의한 전압변화에 의해서 베어링이 전식에 이를 가능성이 있다. 이에 대해, 실시형태에서는 브래킷 커버(7)를 수지재료(즉, 절연재료)로 구성하도록 한 것에 의해, 브래킷 커버(7)와 고정자 코어(17)의 사이에 전위차가 생겨 베어링(9b)이 전식에 이르는 것을 방지할 수 있다. Here, when the bracket cover is made of a metal material as in the conventional mold motor, there is a possibility that the bearing will be transferred to the bearing due to the voltage change by the PWM control. On the other hand, in the embodiment, since the bracket cover 7 is made of a resin material (i.e., an insulating material), a potential difference is generated between the bracket cover 7 and the stator core 17, Can be prevented.

또한, 본 실시형태에서는 베어링 유지기(15)를 절연체인 고무 재료로 구성하는 동시에, 베어링(9b)을 수지 재료로 구성하도록 하고 있기 때문에, 베어링(9b)의 전식을 방지할 수 있다. In the present embodiment, the bearing retainer 15 is made of a rubber material which is an insulator, and the bearing 9b is made of a resin material, so that the bearing 9b can be prevented from coming into direct contact with the bearing 9b.

그런데, 이와 같이 브래킷 커버(7)를 수지 재료로 구성한 경우에는 브래킷 커버(7)를 금속 재료로 구성한 경우에 비해 가공 정밀도가 뒤떨어지는 경우가 많다. 그 때문에, 브래킷 커버(7)의 원통형상부(37)의 외경 정밀도가 저하하여, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 조립 오차(예를 들면 동심도의 어긋남)가 증가하는 경우가 있다. 또한, 브래킷 커버(7)에 베어링(9b)을 부착하기 위한 관통 구멍(35)의 구멍직경 정밀도도 저하하는 경우가 있다. 그 때문에, 브래킷 커버(7)에 대한 베어링(9b)의 조립 오차도 증가하는 경우가 있다. 따라서, 수지제의 브래킷 커버(7)를 채용한 경우, 이들 조립 오차가 집적하여, 샤프트(8)의 축 어긋남이 허용 레벨을 초과하는 경우가 있다. 그리고, 샤프트(8)의 회전 정밀도가 현저하게 저하하는 경우가 있다. 이에 대해, 실시형태에서는 베어링(9b)의 외주면을 구면형상으로 형성해서 베어링 유지기(15)의 구면유지부(77)에서 슬라이딩 가능하게 유지하도록 하였다. 이에 따라, 샤프트(8)의 축 어긋남이 발생했다고 해도, 자동적으로 정렬된다. 따라서, 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하를 방지할 수 있다. However, in the case where the bracket cover 7 is made of a resin material, the machining accuracy is often inferior to the case where the bracket cover 7 is made of a metal material. Therefore, the outer diameter accuracy of the cylindrical portion 37 of the bracket cover 7 is reduced, and the assembly error (for example, deviation in concentricity) of the bracket cover 7 with respect to the casing 6 may increase. In addition, the accuracy of the hole diameter of the through hole 35 for attaching the bearing 9b to the bracket cover 7 may be lowered. Therefore, the assembly error of the bearing 9b with respect to the bracket cover 7 may also increase. Therefore, when the resin-made bracket cover 7 is employed, these assembly errors are integrated, and the shaft misalignment of the shaft 8 may exceed the allowable level. In addition, the rotation accuracy of the shaft 8 may remarkably decrease. On the other hand, in the embodiment, the outer circumferential surface of the bearing 9b is formed in a spherical shape so as to be slidably held by the spherical surface holding portion 77 of the bearing holder 15. Accordingly, even if the shaft 8 of the shaft 8 is misaligned, it is automatically aligned. Therefore, the rotation accuracy of the shaft 8 can be prevented from deteriorating.

또한, 가공 정밀도가 뒤떨어지는 것에 의한 케이싱(6)과 베어링(9a)의 끼워맞춤 오차, 베어링(9b)과 브래킷 커버(7)의 끼워맞춤 오차는 베어링 유지기(15)의 탄성력에 의해서 흡수된다. 고정자(2)와 회전자(3)는 반발하는 자력과 서로 흡인하는 자력의 둘레방향의 밸런스에 의해, 회전축의 중앙에 정렬된다. 이 때, 베어링 유지기(15)가 탄성체로 구성됨으로써, 회전자(3)가 정렬되는 방향으로 베어링 유지기(15)가 변형된다. The fitting error between the casing 6 and the bearing 9a due to poor machining accuracy and the fitting error between the bearing 9b and the bracket cover 7 are absorbed by the elastic force of the bearing holder 15 . The stator (2) and the rotor (3) are aligned at the center of the rotation axis by the balance of the repulsive magnetic force and the magnetic force attracted to each other in the circumferential direction. At this time, since the bearing retainer 15 is made of an elastic body, the bearing retainer 15 is deformed in the direction in which the rotor 3 is aligned.

또한, 실시형태에서는 베어링(9a, 9b)으로서 슬리브 베어링(슬라이드 베어링)을 사용하도록 하고 있다. 그 때문에, 롤링(rolling) 베어링을 사용하도록 한 경우에 비해, 모터 작동시에 생기는 소음이 저감한다. Further, in the embodiment, a sleeve bearing (slide bearing) is used as the bearings 9a and 9b. Therefore, compared to the case of using a rolling bearing, the noise generated during the operation of the motor is reduced.

또한, 실시형태에서는 케이싱(6)과 브래킷 커버(7)가 동일한 수지재료로 구성된다. 이에 따라, 양자의 선팽창계수가 동등하게 설정된다. 따라서, 모터 작동시의 발열(베어링(9a, 9b)의 마찰열 등)에 의해서, 케이싱(6) 및 브래킷 커버(7)의 직경방향 치수가 변화되었다고 해도, 양자의 끼워맞춤 정밀도를 일정한 관계로 유지할 수 있다. 따라서, 양자의 끼워맞춤 정밀도가 저하하는 것에 의해 따른 샤프트(8)의 회전 정밀도의 저하 및 끼워맞춤 강도의 저하를 방지한다. In the embodiment, the casing 6 and the bracket cover 7 are made of the same resin material. Accordingly, the linear expansion coefficients of both are set equal. Therefore, even if the radial dimensions of the casing 6 and the bracket cover 7 are changed by the heat generated during the operation of the motor (frictional heat of the bearings 9a and 9b, etc.), the fitting accuracy of the casing 6 and the bracket cover 7 can be kept constant . Therefore, the lowering of the fitting precision of the both prevents the lowering of the rotation accuracy of the shaft 8 and the lowering of the fitting strength.

또한, 실시형태에서는 베어링 유지기(15)의 선단면에 나일론제의 워셔(69)가 마련된다. 예를 들면, 샤프트(8)에 대해 피구동 기기로부터 모터 축방향의 하중이 작용하여, 회전자(3)가 샤프트(8)와 함께 축방향으로 이동했다고 해도, 회전자(3)가 워셔(69)에 대해 슬라이딩하면서 맞닿는다. 따라서, 회전자(3)의 축방향으로의 이동시에, 회전자(3)가 케이싱(6)의 저벽부(16)에 맞닿아 이음(異音)이 발생하는 것을 방지한다. 또는 회전자(3)가 제어용 기판(51)에 맞닿아 기판(51)이 파손되는 것을 방지한다. Further, in the embodiment, a washer 69 made of nylon is provided on the end surface of the bearing holder 15. Even if the rotor 3 is moved in the axial direction together with the shaft 8 due to a load acting on the shaft 8 from the driven device in the direction of the motor shaft, 69). Therefore, when the rotor 3 is moved in the axial direction, the rotor 3 is prevented from coming into contact with the bottom wall portion 16 of the casing 6 to generate noise. Or the rotor (3) abuts on the control board (51) to prevent the board (51) from being damaged.

또한, 실시형태에서는 베어링 유지기(15)의 경도를 40∼80HsA(더욱 바람직하게는, 60HsA)로 설정하도록 하였다. 이에 따라, 베어링 유지기(15)에 의한 샤프트(8)의 정렬 효과가 가급적 높아진다. 즉, 발명자들은 베어링 유지기(15)의 경도가 너무 높으면, 베어링(9a, 9b)의 구면부(97)가 구면 유지부(77)내에서 슬라이딩하기 어려워지는 것을 찾아내었다. 한편, 발명자들은 베어링 유지기(15)의 경도가 너무 낮으면, 베어링(9a, 9b)의 구면부(97)가 구면유지부(77)내에서 너무 슬라이딩하여 원하는 정렬 효과가 얻어지지 않는 것을 찾아내었다. 그리고, 발명자들은 예의 연구 끝에, 베어링 유지기(15)의 경도를 40∼80HsA로 설정함으로써, 샤프트(8)의 정렬 효과가 현격하게 향상한다고 하는 시험 결과를 얻었다. 그리고, 실시형태의 모터는 시험 결과를 바탕으로, 베어링 유지기(15)의 경도를 60HsA로 설정함으로써, 수지제의 브래킷 커버(7)를 채용하는 것에 의한 샤프트(8)의 축 어긋남 오차의 증대를 보충해서 높은 회전 정밀도를 실현하고 있다. In the embodiment, the hardness of the bearing holder 15 is set to 40 to 80 HsA (more preferably, 60 HsA). As a result, the alignment effect of the shaft 8 by the bearing retainer 15 becomes as high as possible. That is, the inventors have found that the spherical portion 97 of the bearings 9a, 9b becomes difficult to slide in the spherical surface holding portion 77 if the hardness of the bearing retainer 15 is too high. On the other hand, the inventors found that when the hardness of the bearing retainer 15 is too low, the spherical surface portion 97 of the bearings 9a, 9b is too slid in the spherical surface holding portion 77, I got it. The inventors of the present invention have found that, by setting the hardness of the bearing retainer 15 to 40 to 80 HsA, the alignment effect of the shaft 8 is remarkably improved. In the motor of the embodiment, the hardness of the bearing retainer 15 is set to 60HsA based on the test results, and the shaft misalignment error of the shaft 8 due to the adoption of the resin bracket cover 7 is increased To realize high rotation accuracy.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

도 11은 실시형태 2의 바람직한 일예를 나타낸다. 실시형태 2의 모터는 베어링 유지기(15), 브래킷 커버(7), 및 케이싱(6)의 구성을 실시형태 1과는 다르게 한 것이다. 또한, 이하의 실시형태에 있어서, 도 1과 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 적절히 생략한다. Fig. 11 shows a preferred embodiment of the second embodiment. The motor of the second embodiment differs from the first embodiment in the structure of the bearing retainer 15, the bracket cover 7, and the casing 6. [ In the following embodiments, elements substantially the same as those in Fig. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be appropriately omitted.

즉, 실시형태 2에서는 베어링 유지기(15)는 실시형태 1과는 달리, 외경이 일정한 원통형상을 이루고 있다. 또한, 베어링 유지기(15)의 외주면에 빠짐방지 홈(33)을 갖지 않는 구성으로 되어 있다. 한편, 브래킷 커버(7)에 있어서의 보스부(34)의 모터 바깥쪽측의 단부에는 원판형상의 접촉판부(95)가 형성되어 있다. 원판형상의 접촉판부(95)는 직경방향 내측으로 돌출해서 베어링 유지기(15)의 단면에 맞닿는다. 마찬가지로, 케이싱(6)에 있어서의 보스부(25)의 모터 바깥쪽측의 단부에도 직경방향 내측으로 돌출된 접촉판부(96)가 형성되어 있다. That is, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the bearing retainer 15 has a cylindrical shape with a constant outer diameter. In addition, the bearing retainer 15 does not have the dropout prevention groove 33 on the outer circumferential surface thereof. On the other hand, a disc-shaped contact plate portion 95 is formed at an end of the boss portion 34 on the outer side of the motor in the bracket cover 7. The disk-shaped contact plate portion 95 protrudes inward in the radial direction and abuts against the end surface of the bearing retainer 15. [ Likewise, a contact plate portion 96 protruding inward in the radial direction is formed at the end of the boss portion 25 on the outer side of the motor of the casing 6 as well.

여기서, 실시형태 2에 관한 모터(1)의 조립 작업의 바람직한 일예에 대해 설명한다. 또한, 실시형태 1과 중복된 작업에 대해서는 그 상세한 설명은 생략한다. 우선, 작업자는 고정자(2)를 수지로 덮어 매립하고, 일체로 성형된 케이싱(6)을 준비한다. 다음에, 작업자는 베어링(9a)과 워셔(69)를 조립한 베어링 유지기(15)를, 케이싱(6)의 보스부(25)의 관통 구멍(31)에, 모터 축방향의 타측에서 일측을 향해 압입한다. 베어링 유지기(15)의 단면이 케이싱(6)의 접촉판부(96)에 맞닿게 함으로써 베어링 유지기(15)의 압입 작업이 종료한다. 다음에, 작업자는 회전자(3)에 일체로 고정된 샤프트(8)를, 이미 조립이 완료된 베어링(9a)의 내주면에 삽입한다. 작업자는 베어링(9a)에 샤프트(8)를 조립한 후에, 제어용 기판(51) 및 부싱(56)을, 케이싱(6)에 대해 모터 축방향의 타측으로부터 조립한다. 그리고, 작업자는 조립한 부싱(56)이 어긋나지 않도록 하면서, 브래킷 커버(7)를, 모터 축방향의 타측으로부터 케이싱(6)의 개구측을 덮도록 조립한다. 이 때, 브래킷 커버(7)에는 베어링(9b) 및 워셔(69)를 유지한 베어링 유지기(15)가 미리 조립되어 있으면 좋다. 이에 따라, 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)에 조립되는 동시에, 베어링(9b)의 내주면에 샤프트(8)가 끼워 넣어져, 모터(1)의 조립이 완료된다. Here, a preferred example of the assembly work of the motor 1 according to the second embodiment will be described. In addition, a detailed description of operations overlapping with Embodiment 1 will be omitted. First, the operator puts the stator 2 covered with resin and prepares the casing 6 integrally molded. The operator holds the bearing retainer 15 having the bearing 9a and the washer 69 assembled to the through hole 31 of the boss portion 25 of the casing 6 at one side Lt; / RTI &gt; The end face of the bearing retainer 15 is brought into contact with the contact plate portion 96 of the casing 6 so that the press-fitting operation of the bearing retainer 15 is completed. Next, the operator inserts the shaft 8 integrally fixed to the rotor 3 into the inner peripheral surface of the bearing 9a already assembled. The operator assemble the control board 51 and the bushing 56 from the other side in the motor axial direction with respect to the casing 6 after assembling the shaft 8 to the bearing 9a. Then, the worker assemble the bracket cover 7 so as to cover the opening side of the casing 6 from the other side in the motor axial direction, while preventing the assembled bushing 56 from shifting. At this time, the bearing retainer 15 holding the bearing 9b and the washer 69 may be preassembled in the bracket cover 7. The bracket cover 7 is assembled to the casing 6 and the shaft 8 is fitted to the inner peripheral surface of the bearing 9b to complete the assembly of the motor 1. [

이와 같이, 실시형태 2는 조립 작업의 전부를, 모터 축방향의 동일 측(모터 축방향의 타측)으로부터 실행할 수 있다. 이에 따라, 모터(1)의 조립 작업이 용이하게 된다. 실시형태 2에 있어서도, 조립의 작업은 사람에 의한 조립에 의거하여 기재했지만, 기계에 의한 조립이어도, 본질적으로는 변하지 않는다. As described above, in Embodiment 2, all of the assembling operations can be performed from the same side in the motor axial direction (the other side in the motor axial direction). As a result, the assembly work of the motor 1 is facilitated. In the second embodiment, the assembly work is described based on the assembly by a person, but even if assembled by a machine, it is essentially unchanged.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

도 12는 실시형태 3을 나타내고, 방진 부재(40)의 구성을 실시형태 1과는 다르게 한 것이다. 즉, 실시형태 3의 모터(1)는 베어링 유지기(15)와 방진 부재(40)가 일체화된 연결 고무부(99)를 구비하고 있다. 이에 따라, 모터의 조립 공정수 및 부품점수가 삭감되고, 모터(1)가 저비용으로 된다. 12 shows the third embodiment, and the configuration of the anti-vibration member 40 is different from that of the first embodiment. That is, the motor 1 of the third embodiment includes the connecting rubber portion 99 in which the bearing retainer 15 and the anti-vibration member 40 are integrated. As a result, the number of steps for assembling the motor and the number of parts are reduced, and the motor 1 is made to be low in cost.

(실시형태 4)(Fourth Embodiment)

실시형태 4는 베어링(9a, 9b)을 유지하는 한 쌍의 베어링 유지기(15a, 15b)와 팬 베어링(104)의 베어링 유지기(15c)의 경도의 관계를 상기 각 실시형태와는 다르게 한 것이다. Embodiment 4 is a structure in which the relationship between the hardness of a pair of bearing holders 15a and 15b for holding the bearings 9a and 9b and the bearing holder 15c of the fan bearing 104 is made different from that of the above- will be.

각각의 베어링 유지기(15)((15a, 15b, 15c))의 경도를 비교하면, 샤프트(8)의 기단부를 지지하는 베어링(9a)의 베어링 유지기(15a)와, 팬 베어링(104)의 베어링 유지기(15c)의 경도는 동일 정도로 설정되어 있다. 한편, 팬 베어링(104)과 베어링(9a)의 중간에 위치하는 베어링(9b)의 베어링 유지기(15b)의 경도는 베어링 유지부(15c)의 경도보다도 낮게 설정되어 있다. 이에 따라, 베어링(9a)측 및 팬 베어링(104)측(모터 축방향의 양단측)이 축심의 기준으로 된다. 그 결과, 한가운데의 베어링(9b)이 샤프트(8)의 정렬 기능을 갖고, 샤프트(8)의 회전 정밀도가 가급적 향상한다. The bearing retainer 15a of the bearing 9a for supporting the base end portion of the shaft 8 and the bearing retainer 15a for supporting the base end of the shaft 8 and the bearing holder 15a (15a, 15b, 15c) The hardness of the bearing retainer 15c is set to the same degree. On the other hand, the hardness of the bearing holder 15b of the bearing 9b positioned between the fan bearing 104 and the bearing 9a is set to be lower than the hardness of the bearing holding portion 15c. Accordingly, the side of the bearing 9a and the side of the fan bearing 104 (both ends in the direction of the motor shaft) become the reference of the shaft center. As a result, the bearing 9b at the center has the function of aligning the shaft 8, and the rotation accuracy of the shaft 8 is improved as much as possible.

(실시형태 5)(Embodiment 5)

도 13은 실시형태 5의 바람직한 일예를 나타내고, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 부착 구조가 각 실시형태와는 다른 것이다. 13 shows a preferred embodiment of the fifth embodiment, and the attachment structure of the bracket cover 7 with respect to the casing 6 is different from each embodiment.

즉, 실시형태 5에서는 케이싱(6)의 외주면에 전체둘레에 걸쳐 단면 삼각형상의 계합 돌출부(111)가 형성된다. 그리고, 브래킷 커버(7)의 외주부에 계합 돌출부(111)에 계합하는 계합편(112)이 마련된다. 도 13의 예에서는 계합 돌출부(111)는 케이싱(6)에 대해 일체 성형되어 있다. 계합편(112)은 브래킷 커버(7)에 대해 인서트 성형(또는 접착)에 의해 고정된다. That is, in the fifth embodiment, the engaging protrusion 111 having a triangular cross section is formed on the outer peripheral surface of the casing 6 over its entire periphery. An engaging piece 112 engaging with the engaging projection 111 is provided on the outer peripheral portion of the bracket cover 7. In the example of Fig. 13, the engaging projection 111 is formed integrally with the casing 6. [ The engaging piece 112 is fixed to the bracket cover 7 by insert molding (or adhesion).

실시형태 5에 의하면, 케이싱(6)에 대해 브래킷 커버(7)가 가일층 강고하게 고정된다. According to Embodiment 5, the bracket cover 7 is firmly fixed to the casing 6 in a single layer.

(실시형태 6)(Embodiment 6)

도 14는 실시형태 6의 바람직한 일예를 나타내고, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 부착 구조가 각 실시형태와는 다른 것이다. Fig. 14 shows a preferred embodiment of the sixth embodiment, and the attachment structure of the bracket cover 7 to the casing 6 is different from each embodiment.

즉, 실시형태 6에서는 케이싱(6)에 대해 브래킷 커버(7)를 압입한 상태에서, 고정용 부재(113)가 케이싱(6) 및 브래킷 커버(7)에 대해 직경방향 외측으로부터 장착된다. 이 예에서는 고정용 부재(113)는 띠형상 플레이트(114)와, 한 쌍의 고정편(115)을 포함한다. 띠형상 플레이트(114)는 케이싱(6)의 외주면을 따라 모터 축방향으로 연장된다. 고정편(115)은 띠형상 플레이트(114)의 긴쪽방향의 양단부에 구비된다. 그리고, 고정편(115)은 케이싱(6)의 저벽부(16)와 브래킷 커버(7)를 모터 축방향의 양측으로부터 끼워 넣는다. 고정용 부재(113)는 예를 들면 수지재료에 의해 사출 성형된다. 이에 따라, 실시형태 5와 마찬가지로, 케이싱(6)에 대해 브래킷 커버(7)가 가일층 강고하게 고정된다. That is, in Embodiment 6, the fixing member 113 is mounted to the casing 6 and the bracket cover 7 from the outside in the radial direction in a state in which the bracket cover 7 is pressed into the casing 6. In this example, the fixing member 113 includes a strip-shaped plate 114 and a pair of fixing pieces 115. The belt-shaped plate 114 extends along the outer peripheral surface of the casing 6 in the motor axial direction. The fixing piece 115 is provided at both end portions of the belt-like plate 114 in the longitudinal direction. The fixing pieces 115 sandwich the bottom wall portion 16 of the casing 6 and the bracket cover 7 from both sides in the motor axial direction. The fixing member 113 is injection-molded, for example, by a resin material. As a result, like the fifth embodiment, the bracket cover 7 is firmly fixed to the casing 6.

(실시형태 7)(Seventh Embodiment)

도 15 및 도 16은 실시형태 7의 바람직한 일예를 나타내고, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 부착 구조가 각 실시형태와는 다른 것이다. Fig. 15 and Fig. 16 show a preferred embodiment of the seventh embodiment, and the attachment structure of the bracket cover 7 to the casing 6 is different from each embodiment.

즉, 실시형태 7에서는 고정자 코어(17)를 덮는 인슐레이터(19)에 고정용 연장 설치부(120)(도 16 참조)가 형성된다. 고정용 연장 설치부(120)의 선단에 발톱부(161)가 형성된다. 발톱부(161)를 이용하여, 케이싱(6)에 대해 브래킷 커버(7)가 고정된다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 축방향의 「바깥쪽측」, 「안쪽측」은 각각, 모터 축방향의 「모터 바깥쪽측」, 「모터 안쪽측」을 의미한다. 또한, 「직경방향 외측」, 「직경방향 내측」은 각각, 「모터 직경방향 외측」, 「모터 직경방향 내측」을 의미한다. 또한, 특별한 기재가 없는 경우, 케이싱(6)에 브래킷 커버(7)가 부착된 상태에 있는 것으로 해서 설명을 한다. That is, in the seventh embodiment, the fixing extension portion 120 (see Fig. 16) is formed in the insulator 19 covering the stator core 17. A claw portion 161 is formed at the tip of the fixing extension portion 120. The bracket cover 7 is fixed with respect to the casing 6 by using the claw portion 161. [ In the following description, the "outer side" and "inner side" in the axial direction mean "motor outer side" and "motor inner side" in the motor shaft direction, respectively. In addition, "radially outward" and "radially inward" mean "outside the motor diameter direction" and "inside the motor diameter direction", respectively. Further, in the case where there is no special substrate, explanation will be given assuming that the bracket cover 7 is attached to the casing 6. Fig.

고정용 연장 설치부(120)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 모터 직경방향에 있어서 대향하는 2개의 인슐레이터(19a)에 각각 마련되어 있다. 각 인슐레이터(19a)는 고정자 코어(17)를 축방향에서 보아 T자형상의 인슐레이터 본체(122)를 갖고 있다. 고정용 연장 설치부(120)는 인슐레이터 본체(122)의 단면(122a)으로부터 축방향의 브래킷 커버(7)측을 향해 연장되어 있다. 인슐레이터 본체(122)와 고정용 연장 설치부(120)는 열가소성 수지에 의해 일체 성형되어 있다. As shown in Fig. 17, the fixing extension portion 120 is provided on each of the two insulators 19a facing each other in the motor diameter direction. Each insulator 19a has a T-shaped insulator body 122 as viewed from the axial direction of the stator core 17. As shown in Fig. The fixing extension portion 120 extends from the end face 122a of the insulator body 122 toward the bracket cover 7 side in the axial direction. The insulator body 122 and the fixing extension part 120 are integrally formed by a thermoplastic resin.

케이싱(6)의 개구측의 단면에는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 2개의 위치결정 오목부(81)가 형성되어 있다. 2개의 위치결정 오목부(81)는 축방향에서 보아, 2개의 인슐레이터(19a)와 모터 둘레방향에 있어서의 동일한 위상위치에 마련되어 있다. 위치결정 오목부(81)의 저벽면(박벽부(123)의 선단면(123a))에는 위치결정 블럭(80)의 선단면이 맞닿아 있다(도 16 참조). 케이싱(6)의 외주벽은 위치결정 오목부(81)가 형성된 부분에 있어서, 그 밖의 부분보다도 두께가 얇게 형성되어 있다. 18, two positioning recesses 81 are formed in the end face of the casing 6 on the opening side thereof. The two positioning recessed portions 81 are provided at the same phase position in the circumferential direction of the motor with respect to the two insulators 19a as viewed in the axial direction. The distal end face of the positioning block 80 is brought into contact with the bottom wall surface of the positioning concave portion 81 (the distal end face 123a of the thin wall portion 123) (see FIG. 16). The outer peripheral wall of the casing 6 is formed to be thinner than other portions in the portion where the positioning recessed portion 81 is formed.

각 고정용 연장 설치부(120)는 박벽부(薄壁部)(123)의 직경방향 내측에 인접해서 배치되어 있다. 고정용 연장 설치부(120)는 위치결정 오목부(81)내에 위치하고 있다(도 18 참조). 고정용 연장 설치부(120)는 단면 직사각형형상의 주상체로 구성되고, 그 두께방향이 모터 직경방향에 일치하고 있다. Each fixing extension 120 is disposed adjacent to the inside of the thin wall portion 123 in the radial direction. The fixing extension 120 is located in the positioning recess 81 (see FIG. 18). The fixing extension 120 is formed of a columnar body having a rectangular cross section, and its thickness direction coincides with the direction of the diameter of the motor.

고정용 연장 설치부(120)와 직경방향 외측의 박벽부(123)의 사이에는 간극(124)(도 16 참조)이 형성되어 있다. 간극(124)에는 케이싱(6)이 사출 성형될 때에 금형(125)의 일부가 삽입된다. 즉, 도 19에 도시하는 바와 같이, 금형(125)의 성형면에는 케이싱(6)이 사출 성형될 때에 고정용 연장 설치부(120)의 주위를 둘러싸는 주위벽부(126)가 마련되어 있다. 주위벽부(126)는 사출 성형시에 간극(124)에 삽입된다. 주위벽부(126)의 선단면이 인슐레이터 본체(122)의 단면(122a)에 밀착한다. 이에 따라, 고정용 연장 설치부(120)의 주위공간(127)과 수지 충전용의 캐비티(128)가 주위벽부(126)에 의해서 분리된다. 그 때문에, 수지로 성형할 때에, 캐비티(128)에 수지가 충전되어도, 고정용 연장 설치부(120)의 주위공간(127)에 수지가 충전되지 않는다. 따라서, 고정용 연장 설치부(120)의 표면 전체가 수지에 의해서 피복되지 않고 노출된다. A gap 124 (see FIG. 16) is formed between the fixing extension 120 and the radially outer thin wall portion 123. A part of the mold 125 is inserted into the gap 124 when the casing 6 is injection-molded. 19, a peripheral wall portion 126 surrounding the periphery of the fixing extension portion 120 is provided on the molding surface of the mold 125 when the casing 6 is injection-molded. The peripheral wall portion 126 is inserted into the gap 124 during injection molding. The front end surface of the peripheral wall portion 126 is in close contact with the end surface 122a of the insulator body 122. Thus, the peripheral space 127 of the fixing extension portion 120 and the cavity 128 for resin filling are separated by the peripheral wall portion 126. Therefore, even when the cavity 128 is filled with the resin, the resin is not filled in the peripheral space 127 of the fixing extension 120 when the resin is molded. Therefore, the entire surface of the fixing extension portion 120 is exposed without being covered with the resin.

고정용 연장 설치부(120)는 그 기단부를 지점으로 해서, 적어도, 고정용 연장 설치부(120)에 교차하는 소정방향으로의 가요성(탄성변형성)을 갖고 있다. 실시형태 7에 있어서는 가요하는 소정 방향은 직경방향이다. 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)는 인슐레이터 본체(122)와 함께 열가소성 수지에 의해 일체 성형되어 있다. 고정용 연장 설치부(120)의 직경방향 외측의 면(120a)과, 인슐레이터 본체(122)의 브래킷 커버(7)측의 단면(122a)의 접속부(170)는 고정용 연장 설치부(120)의 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 원호형상으로 형성되어 있다(도 16 참조). The fixing extension 120 has flexibility (elastic deformation) in a predetermined direction crossing the fixing extension 120 with the base end as a fulcrum. In the seventh embodiment, the predetermined direction to be flexible is the radial direction. In the seventh embodiment, the fixing extension 120 is formed integrally with the insulator body 122 by a thermoplastic resin. The radially outer surface 120a of the fixing extension 120 and the connecting portion 170 of the end surface 122a of the insulator body 122 on the side of the bracket cover 7 are fixed to the fixing extension 120, (See Fig. 16). As shown in Fig.

고정용 연장 설치부(120)의 선단부에 있어서의 직경방향 외측의 면(120a)에는 직경방향 외측으로 돌출된 발톱부(161)가 일체 성형되어 있다. 발톱부(161)는 경사면(129)과 수직면(131)을 갖는다. 발톱부(161)는 고정용 연장 설치부(120)의 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 삼각형상을 이루고 있다. 수직면(131)은 고정용 연장 설치부(120)의 직경방향 외측의 면(120a)에 대해 수직으로 접속되어 있다. 경사면(129)은 수직면(131)의 선단(모터 직경방향 외측의 단가장자리)으로부터, 고정용 연장 설치부(120)의 선단을 향해 연장되어 있다. 경사면(129)은 고정용 연장 설치부(120)의 선단측에서 기단측을 향해, 소정 방향의 일측으로 경사진다. 실시형태 7에서는 경사면(129)은 직경방향 외측으로 경사져 있다. A claw portion 161 protruding outward in the radial direction is integrally formed on the radially outer surface 120a of the distal end portion of the fixing extension 120. [ The toe portion 161 has the inclined surface 129 and the vertical surface 131. The claw portion 161 is formed in a triangular shape as seen from a cross section along the motor diameter direction of the fixing extension portion 120. The vertical surface 131 is perpendicularly connected to the radially outer surface 120a of the fixing extension 120. [ The inclined surface 129 extends from the tip end (the end edge on the outer side in the motor diameter direction) of the vertical surface 131 toward the distal end of the fixing extension portion 120. The inclined surface 129 is inclined toward one side in a predetermined direction from the tip side to the base side of the fixing extension 120. [ In Embodiment 7, the inclined surface 129 is inclined radially outward.

고정용 연장 설치부(120)의 선단면은, 도 16에 도시하는 바와 같이, 케이싱(6)의 박벽부(123)의 선단면(123a)보다도 축방향의 바깥쪽측에 위치하고 있다. 박벽부(123)의 선단면(123a)에서 발톱부(161)의 수직면(131)까지의 거리는 d1로 한다. 선단면(123a)에서 고정용 연장 설치부(120)의 기단(즉, 인슐레이터 본체(122)의 브래킷 커버(7)측의 단면(122a))까지의 거리는 d2로 한다. 이 때에, d1과 d2의 관계는 d1<d2이다. The distal end face of the fixing extension 120 is located on the outer side of the distal end face 123a of the thin wall portion 123 of the casing 6 in the axial direction as shown in Fig. The distance from the distal end face 123a of the thin wall portion 123 to the vertical face 131 of the claw portion 161 is d1. The distance from the distal end face 123a to the proximal end of the fixing extension 120 (that is, the end face 122a of the insulator body 122 on the bracket cover 7 side) is d2. At this time, the relationship between d1 and d2 is d1 < d2.

브래킷 커버(7)의 외주부에는 도 20에 도시하는 바와 같이, 케이싱(6)의 2개의 위치결정 오목부(81)에 대응하는 위치에 각각 위치결정 블럭(80)이 형성되어 있다. 각 위치결정 블럭(80)에는 그 두께방향으로 관통하는 관통 구멍(133)이 형성되어 있다. 위치결정 블럭(80)의 각 관통 구멍(133)에 위치하는 내벽면에는 커버 발톱부(162)가 형성되어 있다. 그리고, 케이싱(6)에 브래킷 커버(7)를 부착한 상태에서는 각 관통 구멍(133)에 각각 고정용 연장 설치부(120)가 삽입된다. 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 발톱부(161)가 관통 구멍(133)내의 커버 발톱부(162)에 계합된다. As shown in Fig. 20, positioning blocks 80 are respectively formed on the outer peripheral portion of the bracket cover 7 at positions corresponding to the two positioning recessed portions 81 of the casing 6. As shown in Fig. Each positioning block 80 is formed with a through hole 133 penetrating in the thickness direction thereof. A cover claw portion 162 is formed on the inner wall surface located in each of the through holes 133 of the positioning block 80. When the bracket cover 7 is attached to the casing 6, the fixing extension portions 120 are inserted into the through holes 133, respectively. The claw portion 161 of the distal end portion of the fixing extension portion 120 is engaged with the cover claw portion 162 in the through hole 133. [

구체적으로는, 브래킷 커버(7)측의 커버 발톱부(162)는, 도 16에 도시하는 바와 같이, 관통 구멍(133)의 내주면에 있어서의 모터 직경방향 외측의 단부이고 또한 모터 안쪽측의 단부에 형성되어 있다. 커버 발톱부(162)는 관통 구멍(133)의 내주면에서 직경방향 내측으로 돌출되어 있다. 커버 발톱부(162)는 경사면(134)과 수직면(135)을 갖고 있다. 커버 발톱부(162)는 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 삼각형상을 이루고 있다. 수직면(135)은 관통 구멍(133)의 내벽면에 대해 수직(관통 구멍(133의 축심에 대해 수직)으로 형성되어 있다. 경사면(134)은 수직면(135)의 선단 가장자리로부터, 축방향의 안쪽측을 향해 모터 직경방향의 외측으로 경사져 있다. 경사면(134)은 케이싱(6)의 박벽부(123)보다도 직경방향 내측에 위치하고 있다. 경사면(134)은 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 대해 축방향의 일측으로부터 부착할 때에, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)의 경사면(129)에 맞닿아 고정용 연장 설치부(120)를 소정 방향의 일측과 반대측의 타측으로 휘게 한다. Specifically, as shown in Fig. 16, the cover claw portion 162 on the side of the bracket cover 7 is an end portion of the inner peripheral surface of the through hole 133 on the outer side in the motor radial direction, As shown in Fig. The cover claw portion 162 protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the through hole 133. The cover claw portion 162 has an inclined surface 134 and a vertical surface 135. The cover claw portion 162 is formed in a triangular shape as viewed in cross section along the motor diameter direction. The vertical surface 135 is formed perpendicular to the inner wall surface of the through hole 133 (perpendicular to the axis of the shaft 133). The inclined surface 134 extends from the leading edge of the vertical surface 135, The inclined surface 134 is positioned radially inward of the thin wall portion 123 of the casing 6. The inclined surface 134 is formed in the casing 6 so as to cover the bracket cover 7, Of the fixing extension portion 120 is in contact with the inclined surface 129 of the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 so that the fixing extension portion 120 is tapered in a direction opposite to the one side in the predetermined direction .

브래킷 커버(7)는 실시형태 7에서는 케이싱(6)과 동일한 열경화성 수지에 의해 사출 성형된다. 이에 따라, 케이싱(6)이 필요한 강도를 충분히 확보하면서, 모터 작동시의 발열에 기인하는 케이싱(6)과 브래킷 커버(7)의 끼워맞춤 정밀도의 저하가 극력 억제된다. 브래킷 커버(7)는 실시형태 1에서도 설명한 바와 같이, 상부틀(105)과 하부틀(106)의 사이에 형성되는 캐비티(107)에 수지 재료(열경화성 수지)를 사출해서 고화시켜 형성된다. 실시형태 1과 다른 점은 도 21에 도시하는 바와 같이, 상부틀(105)에 제 1 돌출부(141)가 형성되는 점과, 하부틀(106)에 제 2 돌출부(142)가 형성되는 점이다. 제 1 돌출부(141)는 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)의 수직면(135)을 형성하기 위한 것이다. 제 2 돌출부(142)는 커버 발톱부(162)의 경사면(134)을 형성하기 위한 것이다. 제 1 돌출부(141)와 제 2 돌출부(142)는 상부틀(105)과 하부틀(106)이 틀 체결된 상태에 있어서, 그 선단면끼리가 맞닿아 캐비티(107)내를 상하로 관통한다. 이 때문에, 캐비티(107)내에 있어서의 양 돌출부(141, 142)가 관통하는 부분에는 수지가 충전되지 않는다. 이 수지가 충전되지 않는 부분이 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)으로서 남는다. 관통 구멍(133)을 그대로 해 두면, 그곳으로부터 모터(1)내에 물방울이나 분진이 침입하여, 모터(1)의 고장의 원인으로 된다. 실시형태 7에서는 이것을 방지하기 위해, 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)을 예를 들면 실리콘 수지로 묻거나, 혹은 테이프나 시일 등으로 관통 구멍(133)을 봉하도록 하고 있다. The bracket cover 7 is injection molded by the same thermosetting resin as the casing 6 in the seventh embodiment. This makes it possible to minimize the deterioration of the fitting accuracy between the casing 6 and the bracket cover 7 due to the heat generated during the operation of the motor, while sufficiently securing the required strength of the casing 6. The bracket cover 7 is formed by injecting a resin material (thermosetting resin) into the cavity 107 formed between the upper mold 105 and the lower mold 106 and solidifying it, as described in the first embodiment. The difference from Embodiment 1 is that a first projection 141 is formed on the upper frame 105 and a second projection 142 is formed on the lower frame 106 as shown in Figure 21 . The first projection 141 is for forming the vertical surface 135 of the cover claw portion 162 of the bracket cover 7. The second projection 142 is for forming the inclined surface 134 of the cover claw portion 162. [ The first projecting portion 141 and the second projecting portion 142 are in contact with each other when the upper frame 105 and the lower frame 106 are engaged with each other so that the front ends of the upper frame 105 and the lower frame 106 penetrate through the cavity 107 up and down . Therefore, the resin does not fill the portion of the cavity 107 through which the protrusions 141 and 142 penetrate. The portion where the resin is not filled remains as the through hole 133 of the bracket cover 7. [ If the through hole 133 is left as it is, water droplets or dust intrude into the motor 1 from there, which causes the motor 1 to fail. In order to prevent this, in the seventh embodiment, the through hole 133 of the bracket cover 7 is made of, for example, silicone resin, or the through hole 133 is sealed with a tape or a seal.

작업자가, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립할 때에는 우선, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측의 단면에서 약간 떨어진 위치에 유지해 둔다. 그 상태에서, 작업자는 브래킷 커버(7)의 위치결정 블럭(80)(도 20 참조)의 위치를, 케이싱(6)의 개구측의 단면에 형성된 2개의 위치결정 오목부(81)(도 18 참조)의 위치에 맞춘다. 그와 같이 하여, 작업자는 브래킷 커버(7)의 위치조정을 실행한 후에, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측으로 근접해 간다. 그러면, 케이싱(6)측에 마련된 고정용 연장 설치부(120)가 브래킷 커버(7)의 위치결정 블럭(80)에 형성된 관통 구멍(133)에 삽입된다. 그리고, 고정용 연장 설치부(120)의 선단에 마련된 발톱부(161)가 관통 구멍(133)내에 마련된 커버 발톱부(162)에 계합된다. 그렇게 해서, 브래킷 커버(7)의 케이싱(6)에의 조립이 완료된다. When the operator assemble the bracket cover 7 to the casing 6, firstly, the bracket cover 7 is held at a position slightly spaced from the end face of the casing 6 on the opening side. 20) of the bracket cover 7 is set to the position of the positioning recess 80 (see Fig. 18) formed on the opening-side end face of the casing 6, See Fig. In this way, after the worker performs the position adjustment of the bracket cover 7, the bracket cover 7 approaches the opening side of the casing 6. [ The fixing extension 120 provided on the side of the casing 6 is inserted into the through hole 133 formed in the positioning block 80 of the bracket cover 7. Then, The claw portion 161 provided at the tip of the fixing extension portion 120 is engaged with the cover claw portion 162 provided in the through hole 133. [ Thus, the assembly of the bracket cover 7 to the casing 6 is completed.

양 발톱부(161, 162)의 계합 과정의 바람직한 일예를, 도 22를 참조하여 상세하게 설명한다. 처음에는 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)는 고정용 연장 설치부(120)의 선단의 발톱부(161)에 대해 소정의 간극을 두고 배치되어 있다(도 22의 (a) 참조). 그리고, 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)측으로 추진되면, 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)의 경사면(134)이, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부의 경사면(129)에 맞닿아 슬라이딩하면서 진행한다. 이것으로, 고정용 연장 설치부(120)의 선단부에는 모터 직경방향의 내측을 향하는 가압력이 작용한다. 고정용 연장 설치부(120)는 그 기단부를 지점으로 해서 모터 직경방향의 내측으로 휜다(도 22B 참조). 그리고, 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)측으로 더욱 추진되면, 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)가 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)를 타고 넘는다(도 22의 (c) 참조). 그 결과, 고정용 연장 설치부(120)는 자신의 복원력에 의해서 원래의 상태(휘기 전의 상태)로 되돌아오고, 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)와 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 서로 계합한다. A preferred embodiment of the engaging process of the claw portions 161 and 162 will be described in detail with reference to FIG. The cover claw portion 162 of the bracket cover 7 is disposed at a predetermined gap with respect to the claw portion 161 at the tip end of the fixing extension portion 120 (see FIG. 22 (a)), . When the bracket cover 7 is pushed toward the casing 6, the inclined face 134 of the cover claw portion 162 of the bracket cover 7 contacts the inclined face 129 of the claw portion of the fixing extension portion 120, So as to advance while sliding. As a result, a pressing force toward the inside of the motor in the radial direction of the motor is applied to the distal end portion of the fixing extension portion 120. The fixing extension 120 is bent inward in the motor diameter direction with the proximal end portion as a fulcrum (see Fig. 22B). When the bracket cover 7 is further pushed toward the casing 6, the cover claw portion 162 of the bracket cover 7 rides over the claw portion 161 of the fixing extension mounting portion 120 (C)). As a result, the fixing extension portion 120 is returned to its original state (state before warping) by its restoring force, and the cover claw portion 162 of the bracket cover 7 and the fixing extension portion 120 The claw portions 161 of the claws 161 are engaged with each other.

브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)와 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 계합된 상태에서는 2개의 발톱부(161, 162)의 수직면(131, 135)은 서로 접촉하고 있다. 예를 들면, 모터 작동시의 발열에 의해, 케이싱(6) 및 브래킷 커버(7)의 직경방향 치수가 변화하여 양자의 감합(끼워맞춤) 정밀도가 저하했다고 해도, 2개의 수직면(131, 135)이 접촉하고 있기 때문에, 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)으로부터 탈락하는 일도 없다. The vertical surfaces 131 and 135 of the two claws 161 and 162 are engaged with each other when the cover claw portion 162 of the bracket cover 7 and the claw portion 161 of the fixing extension mounting portion 120 are engaged with each other Contact. For example, even if the radial dimensions of the casing 6 and the bracket cover 7 change due to the heat generated during the operation of the motor and the accuracy of fitting (fitting) The bracket cover 7 does not come off from the casing 6. As a result,

또한, 실시형태 7에서는 실시형태 5 및 6과 같이 계합편(112)이나 고정용 부재(113)를 별도로 마련할 필요가 없다. 그 때문에, 적은 부품점수로 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)에 대해 강고하게 고정된다. In the seventh embodiment, it is not necessary to separately provide the engaging piece 112 and the fixing member 113 as in the fifth and sixth embodiments. Therefore, the bracket cover 7 is firmly fixed to the casing 6 with a small number of parts.

또한, 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)를 인슐레이터 본체(122)와 일체 성형하도록 한 것으로, 실시형태 5 및 6과 같이 별도의 부재를 사용해서 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 고정시킨 경우에 비해, 적은 부품점수로 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)에 고정된다. In the seventh embodiment, the fixing extension 120 is integrally formed with the insulator body 122, and the bracket cover 7 is fixed to the casing 6 by using a separate member as in the fifth and sixth embodiments. The bracket cover 7 is fixed to the casing 6 with a small number of parts.

또한, 실시형태 7에서는 실시형태 5 및 6과 같이 별도의 부재를 사용해서 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 고정시키는 경우에 비해, 각 수지성형품에 요구되는 치수정밀도가 낮아도 좋기 때문에 그 치수 관리를 용이하게 할 수 있다. In Embodiment 7, as compared with the case where the bracket cover 7 is fixed to the casing 6 by using a separate member as in Embodiments 5 and 6, since the dimensional accuracy required for each resin molded article may be low, Management can be facilitated.

즉, 실시형태 6에서는, 도 23의 (a)에 도시하는 바와 같이, 고정용 부재(113)가 어긋나지 않도록, 플랜지판부(39)의 두께 K1과, 케이싱(6)의 축방향의 길이 K2와, 고정용 부재(113)의 고정편(115)끼리의 거리 K3의 3개의 치수가 정밀도 높게 관리될 필요가 있다. 치수 정밀도의 관리가 나쁘면, 고정용 부재(113) 자신이 케이싱(6)으로부터 어긋날 가능성이 있기 때문이다. 이에 대해, 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 발톱부(161)와, 브래킷 커버(7)의 커버 발톱부(162)의 사이에 다소의 간극 K4(도 23의 (b) 참조)가 있어도, 이 간극 K4분만큼 브래킷 커버(7)와 케이싱(6)의 사이에 축방향의 덜컹거림(chattering)이 생길 뿐, 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)으로부터 어긋나는 일은 없다. 따라서, 실시형태 6과 같이 각 수지성형 품의 치수를 엄밀하게 관리할 필요가 없기 때문에, 모터(1)의 양산성을 향상시킬 수 있다. 23A, the thickness K1 of the flange plate portion 39, the length K2 in the axial direction of the casing 6 and the thickness K2 of the flange plate portion 39 are set so that the fixing member 113 does not deviate And the distance K3 between the fixing pieces 115 of the fixing member 113 need to be controlled with high accuracy. This is because, if the dimensional accuracy is poorly controlled, the fixing member 113 itself may be displaced from the casing 6. On the other hand, in Embodiment 7, a slight clearance K4 (see FIG. 23 (b)) is formed between the pawl portion 161 of the distal end portion of the fixing extension portion 120 and the cover claw portion 162 of the bracket cover 7 The bracket cover 7 is not displaced from the casing 6 merely by axial chattering between the bracket cover 7 and the casing 6 by the gap K4 . Therefore, it is not necessary to strictly control the dimensions of the respective resin molded products as in the sixth embodiment, so that the mass productivity of the motor 1 can be improved.

또한, 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)에 계합하는 브래킷 커버(7)측의 커버 발톱부(162)가, 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)내에 마련되어 있다. 따라서, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립한 상태에서는 고정용 연장 설치부(120)의 선단의 발톱부(161)가 관통 구멍(133)내에 들어간다. 그 때문에, 모터(1)를 기기류에 부착할 때에 발톱부(161)가 방해로 되는 일도 없다. 따라서, 모터(1)를 기기류에 부착하는 작업을 원활하게 실행할 수 있다. In the seventh embodiment, the cover claw portion 162 on the side of the bracket cover 7 engaged with the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 is inserted into the through hole 133 of the bracket cover 7 Lt; / RTI &gt; Therefore, when the bracket cover 7 is assembled to the casing 6, the claw portion 161 at the tip of the fixing extension portion 120 enters into the through hole 133. Therefore, the claw portion 161 does not become an obstacle when the motor 1 is attached to the machine. Therefore, the operation of attaching the motor 1 to the equipment can be performed smoothly.

여기서, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립할 때에는 상술한 바와 같이, 고정용 연장 설치부(120)가 그 기단부를 지점으로 해서 모터 직경방향의 내측으로 휜다. 이 때문에, 고정용 연장 설치부(120)의 기단부의 파손을 방지하기 위해, 고정용 연장 설치부(120)의 기단부에 있어서 충분한 강도 및 가요성(탄성변형성)을 확보할 필요가 있다. Here, when assembling the bracket cover 7 to the casing 6, as described above, the fixing extension portion 120 is bent inward in the motor diameter direction with its base end as a point. Therefore, it is necessary to secure sufficient strength and flexibility (elastic deformation) at the proximal end portion of the fixing extension portion 120 in order to prevent breakage of the base end portion of the fixing extension portion 120.

이에 대해, 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)의 기단부의 표면을 수지에 의해서 피복하지 않고 노출시키고 있다. 이에 따라, 고정용 연장 설치부(120)의 기단부가 수지에 의해서 피복되지 않는 분만큼, 인슐레이터 본체(122)에 대한 고정용 연장 설치부(120)의 지지 강성은 저하한다. 그 결과, 고정용 연장 설치부(120)의 모터 직경방향으로의 가요성(변형성)이 향상한다. 또한, 케이싱(6)의 박벽부(123)의 선단면(123a)에서 고정용 연장 설치부(120)의 기단면까지의 거리 d2, 케이싱(6)의 박벽부(123)의 선단면(123a)에서 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)의 수직면(131)까지의 거리 d1로 한다. 실시형태 7에서는 거리 d1보다도 거리 d2를 길게 하는 것에 의해, 고정용 연장 설치부(120)의 가요성이 더욱 향상한다. On the other hand, in Embodiment 7, the surface of the proximal end of the fixing extension 120 is exposed without covering with the resin. As a result, the supporting rigidity of the fixing extension 120 for fixing to the insulator body 122 is reduced by the amount that the base end of the fixing extension 120 is not covered with the resin. As a result, the flexibility (deformability) of the fixing extension 120 in the motor diameter direction is improved. The distance d2 from the distal end face 123a of the thin wall portion 123 of the casing 6 to the base end face of the fixing extension portion 120 and the distal end face 123a of the thin wall portion 123 of the casing 6 ) To the vertical surface 131 of the claw 161 of the fixing extension portion 120. In this case, In Embodiment 7, by making the distance d2 longer than the distance d1, the flexibility of the fixing extension portion 120 is further improved.

또한, 인슐레이터 본체(122)의 재료는 얇고 또한 변형되기 쉬운 재료라는 것에 의해, 열가소성 수지가 좋다. 열가소성 수지로 함으로써 인슐레이터 본체(122)의 두께가 극력 얇게 형성된다. 그 결과, 인슐레이터 본체(122)를 거쳐서 고정자 코어(17)의 티스부(18)에 감기는 고정자 코일(21)(도 16 참조)의 점유율이 향상하고, 모터 성능이 향상한다. 그리고, 실시형태 7에서는 고정용 연장 설치부(120)는 인슐레이터 본체(122)와 동일한 열가소성 수지에 의해서 일체 성형된다. 고정용 연장 설치부(120)는 열가소성 수지에 의해서 형성되어 있기 때문에, 가요성이 높다. 또한, 인슐레이터(19a)는 케이싱(6) 중에 매립되어 성형되어 있다. 고정용 연장 설치부(120)는 인슐레이터 본체(122)와 일체로 성형되어 있기 때문에, 축방향으로의 인장에 대한 허용 응력이 높아진다. 그리고, 고정용 연장 설치부(120)는 축방향에 하중이 걸려 브래킷 커버(7)를 어긋나게 하려고 하는 힘에 대해 강하다. Further, since the material of the insulator body 122 is a thin and easily deformable material, a thermoplastic resin is preferable. When the thermoplastic resin is used, the thickness of the insulator body 122 is formed to be extremely small. As a result, the occupancy rate of the stator coil 21 (see Fig. 16) wound around the tooth portion 18 of the stator core 17 via the insulator body 122 is improved, and the motor performance is improved. In the seventh embodiment, the fixing extension portion 120 is integrally formed by the same thermoplastic resin as that of the insulator body 122. Since the fixing extension 120 is formed of a thermoplastic resin, flexibility is high. Further, the insulator 19a is embedded in the casing 6 and molded. Since the fastening extension part 120 is formed integrally with the insulator body 122, the allowable stress for tensile in the axial direction is increased. Further, the fixing extension portion 120 is strong against a force which tends to displace the bracket cover 7 because a load is applied in the axial direction.

또한, 고정용 연장 설치부(120)가 모터 직경방향의 내측으로 휠 때에 인장 응력이 작용한다. 그 때문에, 고정용 연장 설치부(120)의 직경방향 외측의 면(120a)과, 인슐레이터 본체(122)의 브래킷 커버(7)측의 단면(122a)의 접속부(170)에 있어서, 균열이 발생하기 쉽다. 이에 대해, 실시형태 7에서는 접속부(170)는 고정용 연장 설치부(120)의 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 원호형상(단면 R형상)으로 형성되어 있다. 이에 따라, 접속부(170)의 모터 직경방향의 두께를 조금이라도 크게 취해서 그 강도가 향상한다. 그와 함께, 접속부(170)의 응력집중이 완화한다. 따라서, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립할 때에, 고정용 연장 설치부(120)의 기단부가 잘 파손되지 않는다. Further, tensile stress acts when the fixing extension 120 is rotated inward in the motor diameter direction. As a result, cracks are generated in the radially outer surface 120a of the fixing extension portion 120 and the connecting portion 170 of the end surface 122a of the insulator body 122 on the side of the bracket cover 7 easy to do. On the other hand, in the seventh embodiment, the connection portion 170 is formed in an arc shape (cross section R shape) as seen from a cross section along the motor diameter direction of the fixing extension portion 120. As a result, the thickness of the connecting portion 170 in the motor diameter direction is increased even slightly to improve its strength. At the same time, stress concentration in the connection portion 170 is relaxed. Therefore, when the bracket cover 7 is assembled to the casing 6, the proximal end of the fixing extension 120 is not damaged.

(변형예)(Modified example)

도 24는 실시형태 7의 변형예의 바람직한 일예를 나타낸다. 이 변형예는 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)와 브래킷 커버(7)의 계합 구조를 상기 실시형태 7과는 다르게 한 것이다. 또한, 도 16과 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 적절히 생략한다. Fig. 24 shows a preferred example of a modification of the seventh embodiment. This modified example differs from the seventh embodiment in the engagement structure of the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 and the bracket cover 7. 16 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted as appropriate.

즉, 도 24에 도시하는 변형예에서는 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립한 상태에 있어서, 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 발톱부(161)가 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)으로부터 모터 바깥쪽측으로 돌출한다. 그리고, 발톱부(161)가 관통 구멍(133)의 가장자리부에 계합하고 있다. 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)에 위치하는 내벽면에 있어서의 모터 직경방향의 외측 단부에는 경사면(133a)이 형성되어 있다. 경사면(133a)은 축방향의 안쪽측에서 바깥쪽측을 향해 직경방향 내측으로 경사진다. 브래킷 커버(7)의 조립시에, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)측으로 접근시킨다. 그러면, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)의 경사면(129)이 브래킷 커버(7)의 경사면(133a)에 맞닿는다. 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)측으로 더욱 추진해 가면, 브래킷 커버(7)는 경사면(133a)이 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)의 경사면(129)을 슬라이딩하면서 진행한다. 이에 따라, 고정용 연장 설치부(120)의 선단부에는 모터 직경방향의 내측을 향하는 압압력이 작용한다. 그것에 의해, 고정용 연장 설치부(120)가 그 기단부를 지점으로 해서 직경방향 내측으로 휜다. 그리고, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)측으로 더욱 추진해 가면, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 관통 구멍(133)으로부터 모터 외측으로 빠져 나온다. 이에 따라, 고정용 연장 설치부(120)가 복원력에 의해 원래의 상태로 되돌아온다. 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 관통 구멍(133)의 가장자리부에 계합된다. 그렇게 해서, 브래킷 커버(7)의 케이싱(6)에의 조립이 완료된다. 24, the pawl portion 161 of the distal end portion of the fixing extension portion 120 is fitted to the bracket cover 7 in the state in which the bracket cover 7 is assembled to the casing 6. In other words, And projects from the through hole 133 toward the outside of the motor. The claw portion 161 is engaged with the edge portion of the through hole 133. An inclined surface 133a is formed at an outer end of the inner wall surface located in the through hole 133 of the bracket cover 7 in the motor radial direction. The inclined surface 133a is inclined inward in the radial direction from the inner side in the axial direction toward the outer side. At the time of assembling the bracket cover (7), the bracket cover (7) approaches the casing (6) side. The inclined surface 129 of the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 abuts against the inclined surface 133a of the bracket cover 7. [ When the bracket cover 7 is further pushed toward the casing 6, the bracket cover 7 advances while the slanted surface 133a slides on the slanted surface 129 of the pawl portion 161 of the fixing extension portion 120 . As a result, a pressing force toward the inside of the motor in the radial direction of the motor is applied to the distal end portion of the fixing extension portion 120. Thereby, the fixing extension 120 is bent inward in the radial direction with the proximal end thereof as a fulcrum. When the bracket cover 7 is further pushed toward the casing 6, the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 comes out of the through hole 133 to the outside of the motor. As a result, the fixing extension portion 120 is returned to its original state by the restoring force. The claw portion 161 of the fixing extension portion 120 is engaged with the edge portion of the through hole 133. Thus, the assembly of the bracket cover 7 to the casing 6 is completed.

이 변형예에 의하면, 브래킷 커버(7)의 관통 구멍(133)에 위치하는 개소에 커버 발톱부(162)를 형성하지 않아도 좋다. 그 때문에, 브래킷 커버(7)를 성형하기 위한 금형 구조가 간소화되고, 실시형태 7과 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. According to this modified example, it is not necessary to form the cover claw portion 162 at a position located in the through hole 133 of the bracket cover 7. Therefore, the mold structure for molding the bracket cover 7 is simplified, and the same operational effects as those of the seventh embodiment can be obtained.

(실시형태 8)(Embodiment 8)

도 25 및 도 26은 실시형태 8의 바람직한 일예를 나타내고, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 고정 구조가 실시형태 7과는 다른 것이다. Fig. 25 and Fig. 26 show a preferred embodiment of the eighth embodiment, and the fixing structure of the bracket cover 7 to the casing 6 is different from that of the seventh embodiment.

즉, 실시형태 8에서는 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)는 고정용 연장 설치부(120)의 선단부에 있어서의 직경방향 내측의 면(120b)으로부터 직경방향 내측으로 돌출되어 있다. 그리고, 고정용 연장 설치부(120)는 브래킷 커버(7)를 부착할 때에는 그 기단부를 지점으로 해서 모터 직경방향 외측으로 휜다. 고정용 연장 설치부(120)의 직경방향 내측의 면(120b)과, 인슐레이터 본체(122)의 브래킷 커버(7)측의 단면(122a)의 접속부(170)는 고정용 연장 설치부(120)의 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 원호형상으로 형성되어 있다. That is, in the eighth embodiment, the pawl portion 161 of the fixing extension portion 120 protrudes inward in the radial direction from the radially inner surface 120b of the distal end portion of the fixing extension portion 120 . When attaching the bracket cover 7, the fixing extension 120 is bent outward in the motor radial direction with the proximal end thereof as a fulcrum. The radially inner surface 120b of the fixing extension 120 and the connecting portion 170 of the end surface 122a of the insulator body 122 on the side of the bracket cover 7 are fixed to the fixing extension 120, As viewed in section along the motor diameter direction.

브래킷 커버(7)의 원통형상부(37)의 외주면에는 2개의 고정용 연장 설치부(120)에 대응해서 2개의 경사면부(145)(도 25 및 도 26에서는 한쪽의 경사면부(145)만을 나타냄)가 형성되어 있다. 경사면부(145)는 원통형상부(37)의 선단면(37a)(축방향측의 단면)의 외주연부에 형성되어 있다. 2개의 경사면부(145)는 원통형상부(37)의 직경방향에 있어서 대향해서 배치되어 있다. 경사면부(145)는 원통형상부(37)의 선단측에서 기단측을 향해 직경방향 외측으로 경사져 있다. 이 경사각은 예를 들면 40°∼60°이다. Two inclined surface portions 145 (only one inclined surface portion 145 in FIGS. 25 and 26) are formed on the outer circumferential surface of the cylindrical upper portion 37 of the bracket cover 7 in correspondence with the two fixing extending portions 120 Is formed. The inclined surface portion 145 is formed on the outer peripheral edge of the distal end surface 37a (end surface on the axial direction side) of the cylindrical portion 37. The two inclined surface portions 145 are arranged opposite to each other in the radial direction of the cylindrical upper portion 37. The inclined surface portion 145 is inclined radially outward from the tip end side of the cylindrical upper portion 37 toward the base end side. This inclination angle is, for example, 40 to 60 degrees.

원통형상부(37)의 외주면에 있어서의 경사면부(145)의 둘레방향의 일측에는 경사면부(145)에 인접하는 위치결정편부(146)가 형성되어 있다. 각 위치결정편부(146)는 원통형상부(37)의 외주면을 따라 축방향으로 연장하고 또한 직경방향 외측으로 돌출된 판형상편으로 이루어진다. On one side of the circumferential direction of the inclined surface portion 145 on the outer circumferential surface of the cylindrical upper portion 37, a positioning piece portion 146 adjacent to the inclined surface portion 145 is formed. Each of the positioning piece portions 146 is formed as a plate-shaped piece extending in the axial direction along the outer peripheral surface of the cylindrical upper portion 37 and protruding outward in the radial direction.

원통형상부(37)의 외주면에 있어서의 각 경사면부(145)의 둘레방향의 타측에는 경사면부(145)에 인접하는 계합 구멍부(147)가 형성되어 있다. 계합 구멍부(147)는 경사면부(145)에 대해, 원통형상부(37)의 기단부측(플랜지판부(39)측)으로 어긋난 위치에 배치되어 있다(도 25 참조). 계합 구멍부(147)는 원통형상부(37)의 직경방향에서 보아 직사각형형상을 이루고 있다. 계합 구멍부(147)의 내벽면은 원통형상부(37)의 축방향에 있어서 대향하는 한 쌍의 측벽면(147a, 147b)을 포함하고 있다. 측벽면(147a)은 원통형상부(37)의 선단측(인슐레이터 본체(122)측)에 위치한다. 측벽면(147a)은 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)와의 계합면으로서 기능한다. 이 계합면은 원통형상부(37)의 축심에 대해 수직으로 형성되어 있다. An engaging hole portion 147 adjacent to the inclined surface portion 145 is formed on the other side in the circumferential direction of each inclined surface portion 145 on the outer peripheral surface of the cylindrical upper portion 37. The engaging hole portion 147 is disposed at a position shifted toward the proximal end side (flange plate portion 39 side) of the cylindrical portion 37 with respect to the inclined surface portion 145 (see FIG. 25). The engaging hole portion 147 has a rectangular shape when viewed in the radial direction of the cylindrical upper portion 37. The inner wall surface of the engaging hole portion 147 includes a pair of opposing side wall surfaces 147a and 147b in the axial direction of the cylindrical upper portion 37. [ The sidewall surface 147a is located on the leading end side (the insulator main body 122 side) of the cylindrical upper portion 37. [ The sidewall surface 147a functions as a surface of engagement with the claw portion 161 of the fixing extension portion 120. The engaging surface is formed perpendicular to the axial center of the cylindrical upper portion (37).

작업자가, 브래킷 커버(7)를 조립할 때에는 우선, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측의 단면에서 조금 떨어진 위치에 유지한다. 그 상태에서, 작업자는 원통형상부(37)에 마련된 2개의 경사면부(145)의 위치를, 케이싱(6)에 마련된 2개의 고정용 연장 설치부(120)의 위치에 맞춘다. 그리고, 작업자는 이 위치맞춤을 실행한 후에, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측에 근접시킨다. 그리고, 브래킷 커버(7)의 플랜지판부(39)가 케이싱(6)의 단면에 맞닿은 곳에서, 작업자는 브래킷 커버(7)를 둘레방향으로 회전시킨다. 그리고, 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 발톱부(161)가 계합 구멍부(147)에 계합된다. 그리고, 브래킷 커버(7)의 케이싱(6)에의 조립이 완료된다. 발톱부(161)의 계합 과정의 바람직한 일예를 도 25∼도 27을 참조해서 상세하게 설명한다. 처음에는 브래킷 커버(7)의 원통형상부(37)의 경사면부(145)가 고정용 연장 설치부(120)의 선단의 발톱부(161)의 경사면(129)으로부터 조금 떨어진 위치에 있다(도 25의 (a), 도 26의 (a) 참조). 브래킷 커버(7)가 케이싱(6)측으로 추진되면, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)의 경사면(129)이 브래킷 커버(7)의 원통형상부(37)의 경사면부(145)에 맞닿아 슬라이딩하면서 진행한다. 이에 따라, 고정용 연장 설치부(120)의 선단부는 직경방향 외측을 향하는 압압력이 작용한다. 고정용 연장 설치부(120)는 그 기단부를 지점으로 해서 직경방향 외측으로 휜다. 또한, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)측으로 추진하면, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 원통형상부(37)의 경사면부(145)보다도 기단측의 원통면부(149)에 올라앉는다(도 25의 (b) 및 도 26의 (b) 참조). 이 상태에서 브래킷 커버(7)를 회전시키면, 원통형상부(37)에 마련된 위치결정편부(146)가 위치결정 오목부(81)의 측단면(81a)에 맞닿는다. 위치결정편부(146)가 측단면(81a)에 맞닿은 곳에서, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 계합 구멍부(147)에 도달한다(도 27의 (b) 참조). 그리고, 고정용 연장 설치부(120)가 자신의 복원력에 의해 원래의 위치로 되돌아온다. 그와 동시에 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 발톱부(161)가 계합 구멍부(147)에 계합하여, 브래킷 커버(7)의 조립이 완료된 다. (도 25의 (c) 및 도 26의 (c) 참조). When the operator assemble the bracket cover 7, first, the bracket cover 7 is held at a position slightly apart from the end face of the casing 6 on the opening side. In this state, the operator aligns the positions of the two inclined surface portions 145 provided on the cylindrical upper portion 37 with the positions of the two fixing extension portions 120 provided on the casing 6. [ Then, the operator moves the bracket cover 7 close to the opening side of the casing 6 after performing the alignment. Then, in a place where the flange plate portion 39 of the bracket cover 7 abuts the end face of the casing 6, the operator rotates the bracket cover 7 in the circumferential direction. The toe portion 161 of the distal end portion of the fixing extension portion 120 is engaged with the engaging hole portion 147. Then, the assembly of the bracket cover 7 to the casing 6 is completed. A preferred embodiment of the engaging process of the claw portion 161 will be described in detail with reference to Figs. 25 to 27. Fig. The inclined surface portion 145 of the cylindrical upper portion 37 of the bracket cover 7 is at a position slightly apart from the inclined surface 129 of the claw portion 161 at the tip of the fixing extension portion 120 (A) and (a) of FIG. 26). When the bracket cover 7 is pushed toward the casing 6, the inclined surface 129 of the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 contacts the inclined surface portion 145 of the cylindrical portion 37 of the bracket cover 7 ), And proceeds while sliding. As a result, the distal end portion of the fixing extension portion 120 acts on the radially outward pressing force. The fixing extension 120 is bent radially outward with the proximal end thereof as a fulcrum. When the bracket cover 7 is pushed toward the casing 6, the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 is positioned at the base end side of the cylindrical surface portion 149 of the cylindrical portion 37 than the inclined surface portion 145 (See Fig. 25 (b) and Fig. 26 (b)). When the bracket cover 7 is rotated in this state, the positioning piece portion 146 provided on the cylindrical upper portion 37 abuts the side end face 81a of the positioning recess portion 81. [ The claw portion 161 of the fixing extension portion 120 reaches the engaging hole portion 147 at the position where the positioning piece portion 146 abuts the side end face 81a (see FIG. 27 (b)), . Then, the fixing extension 120 is returned to its original position by its own restoring force. At the same time, the pawl portion 161 of the distal end portion of the fixing extension portion 120 is engaged with the engaging hole portion 147, and the assembly of the bracket cover 7 is completed. (See Fig. 25 (c) and Fig. 26 (c)).

이 구성에 의하면, 실시형태 6 및 실시형태 7과 같이 브래킷 커버(7)에 관통 구멍(133)을 형성하지 않아도 좋다. 그 때문에, 관통 구멍(133)으로부터의 이물의 침입의 문제가 해소된다. 또한, 관통 구멍(133)을 실리콘 등으로 막을 필요가 없기 때문에, 실시형태 8의 모터는 양산성이 좋고, 그만큼, 모터 비용이 저감한다. According to this configuration, the through holes 133 may not be formed in the bracket cover 7 as in the sixth and seventh embodiments. Therefore, the problem of entry of foreign matter through the through hole 133 is solved. Moreover, since the through hole 133 does not need to be covered with silicon or the like, the motor of the eighth embodiment is good in mass productivity, and the motor cost is reduced accordingly.

(실시형태 9)(Embodiment 9)

도 28 및 도 29는 실시형태 9의 바람직한 일예를 나타내고, 케이싱(6)에 대한 브래킷 커버(7)의 고정 구조를 실시형태 7 및 실시형태 8과는 다르게 한 것이다. 28 and 29 show a preferred embodiment of the ninth embodiment, and the fixing structure of the bracket cover 7 with respect to the casing 6 is different from that of the seventh and eighth embodiments.

즉, 실시형태 9에서는 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)는 고정용 연장 설치부(120)의 선단부의 직경방향 내측의 면(120b)으로부터 직경방향 내측으로 돌출해서 형성되어 있다. 발톱부(161)는 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 직사각형형상을 이루고 있으며, 수직면(131)을 갖고 있다. That is, in the ninth embodiment, the claw portion 161 of the fixing extension portion 120 protrudes inward in the radial direction from the radially inner side surface 120b of the distal end portion of the fixing extension portion 120 . The claw portion 161 has a rectangular shape when viewed in section along the direction of the motor diameter, and has a vertical surface 131.

브래킷 커버(7)의 원통형상부(37)의 외주면에는 둘레방향으로 연장하고 또한 직경방향 외측으로 돌출된 판형상의 돌출편부(151)가 형성되어 있다. 돌출편부(151)의 두께방향에 표리 한 쌍으로 구비되는 측면(151a, 151b) 중 한쪽의 측면(151b)은 원통형상부(37)의 기단부측(플랜지판부(39)측)이다. 한쪽의 측면(151b)은 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)와의 계합면으로서 기능한다. 이 계합면은 원통형상부(37)의 축심에 대해 수직으로 형성되어 있다. 돌출편부(151)(계합면)와 브래킷 커버(7)의 플랜지판부(39)의 사이에는 발톱부(161)를 받아들이는 공극부(143)가 형성되어 있다. On the outer circumferential surface of the cylindrical upper portion 37 of the bracket cover 7, a plate-shaped protruding piece portion 151 extending in the circumferential direction and protruding outward in the radial direction is formed. One side surface 151b of the pair of side surfaces 151a and 151b provided in pairs in the thickness direction of the protruding piece portion 151 is the proximal end side (flange plate portion 39 side) of the cylindrical portion 37. The one side surface 151b functions as the engagement surface with the claw portion 161 of the fixing extension mounting portion 120. [ The engaging surface is formed perpendicular to the axial center of the cylindrical upper portion (37). Between the protruding piece portion 151 (engaging surface) and the flange plate portion 39 of the bracket cover 7, a clearance portion 143 for receiving the claw portion 161 is formed.

작업자가, 브래킷 커버(7)를 부착할 때에는 우선, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측의 단면으로부터 조금 떨어진 위치에 유지해 둔다. 그리고, 작업자는 브래킷 커버(7)를 축심 주위로 회전시킨다. 그렇게 해서, 작업자는 원통형상부(37)에 마련된 돌출편부(151)의 위치를, 고정용 연장 설치부(120)에 대해 둘레방향으로 약간 어긋난 위치로 조정한다. 그리고, 작업자는 위치 조정을 실행한 후에, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)의 개구측에 접근시켜 간다. 그리고, 브래킷 커버(7)의 플랜지판부(39)가 케이싱(6)의 단면에 맞닿은 곳에서, 작업자는 브래킷 커버(7)를 둘레방향으로 회전시킨다. 그러면, 원통형상부(37)의 돌출편부(151)와 브래킷 커버(7)의 플랜지판부(39)의 사이의 공극부(143)에 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 들어간다(도 28의 (b) 참조). 그리고, 돌출편부(151)와 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)가 계합한다. 그렇게 해서, 브래킷 커버(7)의 케이싱(6)에의 조립이 완료된다. When the worker attaches the bracket cover 7, the bracket cover 7 is first held at a position slightly away from the end face of the casing 6 on the opening side. Then, the operator rotates the bracket cover 7 around the central axis. Thus, the operator adjusts the position of the projection piece portion 151 provided on the cylindrical upper portion 37 to a position slightly deviated in the circumferential direction with respect to the fixing extension portion 120. After the operator performs position adjustment, the operator moves the bracket cover 7 toward the opening side of the casing 6. [ Then, in a place where the flange plate portion 39 of the bracket cover 7 abuts the end face of the casing 6, the operator rotates the bracket cover 7 in the circumferential direction. The toe portion 161 of the fixing extension portion 120 enters the gap portion 143 between the projecting piece portion 151 of the cylindrical upper portion 37 and the flange plate portion 39 of the bracket cover 7 (See Fig. 28 (b)). Then, the protruding piece portion 151 and the claw portion 161 of the fixing extending portion 120 are engaged with each other. Thus, the assembly of the bracket cover 7 to the casing 6 is completed.

실시형태 9에서는, 실시형태 6 및 실시형태 7과 같이, 브래킷 커버(7)를 케이싱(6)에 조립할 때에 고정용 연장 설치부(120)가 직경방향으로 휘는 일도 없다. 따라서, 브래킷 커버(7)를 조립할 때의 고정용 연장 설치부(120)의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 실시형태 8과 마찬가지로, 브래킷 커버(7)에 관통 구멍(133)을 형성할 필요도 없기 때문에, 관통 구멍(133)으로부터의 이물의 침입의 문제가 해소된다. In the ninth embodiment, as in the sixth and seventh embodiments, when the bracket cover 7 is assembled to the casing 6, the fixing extension portion 120 is not bent in the radial direction. Therefore, it is possible to prevent breakage of the fixing extension portion 120 when the bracket cover 7 is assembled. Since the through hole 133 does not need to be formed in the bracket cover 7 as in the eighth embodiment, the problem of entry of the foreign object through the through hole 133 is eliminated.

또한, 실시형태 9의 모터는, 실시형태 6 및 실시형태 7과 같이, 고정용 연장 설치부(120)의 발톱부(161)에 경사면(129)을 형성할 필요도 없고, 고정용 연장 설치부(120)의 형상이 간단하게 된다. The motor of the ninth embodiment does not need to form the inclined surface 129 on the pawl portion 161 of the fixing extension portion 120 as in the sixth and seventh embodiments, So that the shape of the body 120 is simplified.

(다른 실시형태)(Other Embodiments)

본 발명의 구성은 상기 각 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 밖의 각종 구성을 포함하는 것이다. 즉, 상기 각 실시형태의 모터는 수지로서 불포화 폴리에스테르를 사용하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 다른 수지재료를 사용하도록 해도 좋다. The configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various other configurations. That is, although the motor of each of the above embodiments uses unsaturated polyester as the resin, the present invention is not limited to this, and other resin materials may be used.

또한, 상기 실시형태에서는 회전자(3)가 모터 축방향으로 이동한 경우에, 워셔(69)를 회전자(3)에 맞닿게 하는 것에 의해 회전자(3)의 이동이 규제된다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 워셔(69)를 마련하지 않고, 회전자(3)가 베어링 유지기(15)의 선단면에 직접 맞닿도록 해도 좋다. 또한, 베어링 유지기(15)의 선단면에 회전자(3)의 내주측 통부(45보다도 대직경의 개구부가 형성되도록 해도 좋다. 이에 따라, 회전자(3)가 모터 축방향으로 이동한 경우에는 내주측 통부(45)가 이 개구부를 통과해서 베어링(9a, 9b)의 단면에 맞닿는다. In the above embodiment, when the rotor 3 moves in the direction of the motor shaft, the movement of the rotor 3 is restricted by bringing the washer 69 into contact with the rotor 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the washer 69 may be omitted, and the rotor 3 may directly abut the front end surface of the bearing holder 15. [ It is also possible to form an opening portion having a larger diameter than that of the inner peripheral side cylinder portion 45 of the rotor 3 on the end surface of the bearing retainer 15. Accordingly, when the rotor 3 moves in the motor axial direction The inner peripheral side cylindrical portion 45 passes through this opening portion and abuts the end face of the bearings 9a and 9b.

또한, 상기 각 실시형태에서는 베어링 유지기(15)의 축방향의 위치결정을 실행하기 위해, 브래킷 커버(7)의 보스부(34)의 내주면에 빠짐방지 홈(33)에 계합하는 돌출부(36)가 마련되거나, 베어링 유지기(15)의 단면에 맞닿는 접촉판부(95, 96)가 마련되어 있다. 그러나, 예를 들면, 보스부(34)의 내주면에 또한, 직경방향 내측으로 돌출된 돌기부가 형성되고, 베어링 유지기(15)의 외주면에 해당 돌기부에 계합하는 계합 오목부를 형성한다. 이에 따라, 돌기부가 베어링 유지기(15)의 축심 주위의 회전방지로서 기능한다. 돌기부의 형상은 예를 들면 구면형상이나 원통형상으로 할 수 있다. 이에 따라, 베어링 유지기(15)가 모터 작동시에 그 축심 주위로 회전하는 것이 방지된다. 또한, 베어링 유지기(15)의 외주면이 보스부(34)의 내주면(관통 구멍(35)의 내주면)에 스쳐서 마모되는 것이 방지된다. 또한, 베어링 유지기(15)가 모터 작동 중에 움직여 버리는 것에 의해 그 정렬 기능이 저하하는 것이 방지된다. In each of the above-described embodiments, the projections 36 engaging with the fall-off prevention grooves 33 are formed on the inner peripheral surface of the boss portion 34 of the bracket cover 7 in order to perform positioning in the axial direction of the bearing retainer 15. [ Or the contact plate portions 95, 96 contacting the end surface of the bearing retainer 15 are provided. However, for example, a projecting portion protruding inward in the radial direction is formed on the inner circumferential surface of the boss portion 34, and an engaging concave portion engaging with the projecting portion is formed on the outer peripheral surface of the bearing holder 15. As a result, the protruding portion functions as the rotation prevention around the central axis of the bearing retainer 15. [ The shape of the protrusions may be, for example, a spherical shape or a cylindrical shape. Thereby, the bearing retainer 15 is prevented from rotating around its axial center during the operation of the motor. In addition, the outer peripheral surface of the bearing retainer 15 is prevented from abrading the inner peripheral surface of the boss portion 34 (the inner peripheral surface of the through hole 35). Further, the bearing retainer 15 is prevented from being deteriorated in its alignment function by moving during the operation of the motor.

또한, 상기 각 실시형태는 케이싱(6)의 축방향의 일측이 개구되어 있어, 해당 개구가 브래킷 커버(7)로 덮이는 예를 나타내었다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 케이싱(6)의 축방향의 양측이 개구되어 있어, 해당 양 개구가 각각 브래킷 커버(7)로 덮이도록 해도 좋다. 이 경우, 베어링(9a, 9b)이 모두, 브래킷 커버(7)에 대해 베어링 유지기(15)를 거쳐서 지지되도록 하면 좋다. In each of the above-described embodiments, one side in the axial direction of the casing 6 is opened, and the opening is covered with the bracket cover 7. [ However, the present invention is not limited to this, and both sides in the axial direction of the casing 6 may be open so that the two openings are covered with the bracket cover 7, respectively. In this case, all the bearings 9a and 9b may be supported by the bearing retainer 15 with respect to the bracket cover 7. [

또한, 브래킷 커버(7)를 금속부재로 하는 구성은 본 발명에는 포함되지 않는다. 그러나, 상기 각 실시형태에서 설명한 베어링 유지기(15)의 강성 설정에 궁리하는 것에 의한 정렬 기능의 향상 효과, 브래킷 커버(7)의 위치결정 블럭(80)의 형상에 궁리하는 것에 의한 쐐기 효과, 워셔(69)에 의한 회전자(3)의 위치 규제 효과, 및 모터(1)의 조립성의 향상 효과는 가령, 브래킷 커버(7)를 금속재료로 구성했다고 해도 소실되는 것은 아니다. Further, the structure in which the bracket cover 7 is made of a metal member is not included in the present invention. However, the effect of improving the alignment function by devising the rigidity setting of the bearing retainer 15 described in each of the above embodiments, the wedge effect caused by devising the shape of the positioning block 80 of the bracket cover 7, The position regulating effect of the rotor 3 by the washer 69 and the effect of improving the assembling performance of the motor 1 are not lost even if the bracket cover 7 is made of a metal material.

또한, 실시형태 7 내지 9에서는 브래킷 커버(7)의 부착시에, 고정용 연장 설치부(120)가 모터 직경방향으로 휘는 예를 나타내었다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 모터 둘레방향으로 휘는 것이라도 좋다. In Embodiments 7 to 9, an example in which the fixing extension portion 120 is bent in the motor radial direction at the time of attaching the bracket cover 7 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be bent in the circumferential direction of the motor.

케이싱내에 고정자를 수지로 덮어 매립하는 것에 의해 일체 고정시킨 몰드 모터에 유용하다. 특히, 성형용의 수지로서 불포화 폴리에스테르를 채용한 몰드 모터에 유용하다. And is useful for a mold motor in which a stator is covered with a resin in a casing and fixed by being embedded. Particularly, it is useful for a mold motor employing an unsaturated polyester as a molding resin.

상기의 구성에 의해, 브래킷 커버를 금속재료가 아닌 수지재료로 구성한 것에 의해, 브래킷 커버와 고정자 코어의 사이에 전위차가 생겨 베어링이 전식에 이르는 것을 방지한다. 여기서, 수지재료는 금속재료에 비해 가공 정밀도가 뒤떨어지기 때문에, 브래킷 커버의 재료를 단지 금속재료에서 수지재료로 변경한 것만으로는 케이싱에의 브래킷 커버의 조립 정밀도나, 브래킷 커버에의 베어링의 부착 정밀도가 저하한다. 그리고, 샤프트의 축 어긋남 등이 발생하고, 샤프트의 회전 정밀도가 저하한다. 이에 대해, 본 발명에서는 샤프트를 지지하는 베어링을, 탄성체로 이루어지는 베어링 유지기에 의해 직경방향 외측으로부터 덮어 유지해서 해당 베어링 유지기를 거쳐서 브래킷 커버 또는 케이싱에 부착하도록 하였다. 그렇게 함으로써, 베어링 유지기의 탄성작용을 이용하여 샤프트의 축 어긋남이 흡수된다. 이렇게 해서, 본 발명에서는 샤프트의 회전 정밀도를 저하시키는 일없이, 베어링이 전식에 이르는 것을 방지한다. According to the above-described structure, the bracket cover is made of a resin material other than a metal material, so that a potential difference is generated between the bracket cover and the stator core to prevent the bearing from reaching the front end. Here, since the resin material is inferior in machining accuracy compared with the metal material, only the change of the material of the bracket cover from the metal material to the resin material is sufficient for the accuracy of assembly of the bracket cover to the casing and the attachment of the bearing to the bracket cover The accuracy is lowered. Then, the shaft misalignment occurs, and the rotation accuracy of the shaft decreases. On the other hand, according to the present invention, the bearing supporting the shaft is covered and held from the outside in the radial direction by a bearing holding device made of an elastic body, and is attached to the bracket cover or the casing via the bearing holding device. By doing so, the shaft deviation of the shaft is absorbed by utilizing the elastic action of the bearing retainer. In this manner, in the present invention, the bearing is prevented from reaching the front end without lowering the rotation accuracy of the shaft.

Claims (23)

몰드 모터로서,
링형상의 고정자 코어에 형성된 티스에 고정자 코일을 감아서 이루어진 고정자와,
축방향의 일측이 개구된 바닥을 갖는 통형상을 이루고, 상기 고정자를 수지로 덮어 매립하는 것에 의해 일체 고정되는 수지제의 케이싱과,
샤프트를 포함하고, 상기 고정자의 직경방향 내측에 배치되는 회전자와,
상기 샤프트를 회전운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링과,
절연성을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 한 쌍의 베어링을 직경방향 외측으로부터 덮어 유지하는 한 쌍의 베어링 유지기와,
상기 케이싱의 개구측을 덮는 수지제의 브래킷 커버와,
상기 고정자 코일에 대해 공급되는 구동 전류를 제어하는 회로를 포함하는 제어용 기판을 포함하고,
상기 한 쌍의 베어링 중의 한쪽은 상기 베어링 유지기 중 한쪽을 사이에 두고 상기 브래킷 커버에 부착되고, 다른 쪽의 베어링은 상기 다른 쪽의 베어링 유지기를 사이에 두고 상기 케이싱의 저벽부에 부착되는
몰드 모터.
As a mold motor,
A stator formed by winding a stator coil on a tooth formed on a ring-shaped stator core,
A casing made of a resin having a tubular shape having a bottom open at one side in the axial direction and integrally fixed by covering the stator with a resin and filling the stator,
A rotor including a shaft and disposed radially inward of the stator,
A pair of bearings for rotatably supporting the shaft,
A pair of bearing holders made of an elastic material having insulating properties and covering and holding the pair of bearings from the outside in the radial direction,
A resin bracket cover covering an opening side of the casing,
And a control substrate including a circuit for controlling a drive current supplied to the stator coils,
One of the pair of bearings is attached to the bracket cover with one of the bearing retainers interposed therebetween and the other bearing is attached to the bottom wall portion of the casing with the other bearing retainer interposed therebetween
Mold motor.
제 1 항에 있어서,
상기 베어링은 수지제의 슬라이드 베어링인
몰드 모터.
The method according to claim 1,
The bearing is made of a resin slide bearing
Mold motor.
제 2 항에 있어서,
상기 브래킷 커버는 상기 케이싱과 동일한 수지재료로 이루어지는
몰드 모터.
3. The method of claim 2,
Wherein the bracket cover is made of the same resin material as the casing
Mold motor.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 슬라이드 베어링은 중공 통형상의 슬리브 본체를 포함하고,
상기 슬리브 본체의 내주면에 대해 상기 샤프트가 지지되고,
상기 슬리브 본체의 외주면은 적어도 일부가 구면형상으로 형성되어 있고,
상기 베어링 유지기는 슬리브 본체의 외주면을 슬라이딩 가능하게 유지하는 구면 유지부를 갖는
몰드 모터.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the slide bearing includes a hollow cylindrical sleeve body,
The shaft is supported with respect to the inner circumferential surface of the sleeve main body,
The outer peripheral surface of the sleeve main body is at least partially formed in a spherical shape,
Wherein the bearing retainer has a spherical surface holding portion for slidably holding an outer peripheral surface of the sleeve main body
Mold motor.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정자 코일은 인슐레이터를 사이에 두고 상기 티스에 감기고,
상기 인슐레이터는 인슐레이터 본체와, 고정용 연장 설치부가 일체로 성형되고,
상기 인슐레이터 본체는 상기 티스의 표면을 덮고,
상기 고정용 연장 설치부는 상기 인슐레이터 본체의 단면에서 브래킷 커버측을 향해 연장되고,
상기 고정용 연장 설치부의 선단부에는 발톱부가 형성되고,
상기 브래킷 커버에는 상기 브래킷 커버를 상기 케이싱에 부착한 상태에서, 상기 고정용 연장 설치부의 발톱부에 계합하는 커버 발톱부가 형성되는
몰드 모터.
The method according to claim 1,
The stator coil is wound around the teeth with the insulator interposed therebetween,
The insulator is formed integrally with the insulator body and the fixing extension portion,
Wherein the insulator body covers the surface of the tooth,
Wherein the fixing extension portion extends from the end surface of the insulator body toward the bracket cover side,
A claw portion is formed at the tip of the fixing extension portion,
Wherein the bracket cover is formed with a cover claw portion engaging with a claw portion of the fixing extension portion in a state where the bracket cover is attached to the casing
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부는 그 기단부를 지점으로 해서, 적어도, 상기 고정용 연장 설치부에 교차하는 소정 방향으로 가요 가능하게 구성되고,
상기 고정용 연장 설치부의 발톱부는 상기 고정용 연장 설치부의 선단측에서 기단측을 향해, 상기 소정 방향의 일측으로 경사지는 경사면을 갖고,
상기 브래킷 커버의 커버 발톱부는
상기 브래킷 커버를 상기 케이싱에 대해 축방향의 일측으로부터 부착할 때에, 상기 고정용 연장 설치부의 발톱부의 경사면에 맞닿아 상기 고정용 연장 설치부를 상기 소정 방향의 일측과는 반대측의 타측으로 휘게 하는 경사면을 갖고 있는
몰드 모터.
The method according to claim 6,
Wherein the fixing extension portion is configured to be movable in at least a predetermined direction intersecting the fixing extension portion with the proximal end thereof as a fulcrum,
The claw portion of the fixing extension portion has an inclined surface inclined toward one side in the predetermined direction from the tip end side to the base end side of the fixing extension portion,
The cover claw portion of the bracket cover
Wherein when the bracket cover is attached to the casing from one side in the axial direction, an inclined surface that abuts on an inclined surface of the claw portion of the fixing extension portion to warp the fixing extension portion to the other side opposite to the one side in the predetermined direction Have
Mold motor.
제 7 항에 있어서,
상기 소정 방향은 모터 직경방향 또는 모터 둘레방향인
몰드 모터.
8. The method of claim 7,
The predetermined direction is the direction of the motor diameter or the circumferential direction of the motor
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 브래킷 커버에는 관통 구멍이 형성되고,
상기 브래킷 커버의 커버 발톱부는 상기 관통 구멍의 내벽면에 형성되는
몰드 모터.
The method according to claim 6,
A through hole is formed in the bracket cover,
Wherein a cover claw portion of the bracket cover is formed on an inner wall surface of the through hole
Mold motor.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 브래킷 커버에는 관통 구멍이 형성되고,
상기 브래킷 커버의 커버 발톱부는 상기 관통 구멍의 내벽면에 형성되는
몰드 모터.
9. The method according to claim 7 or 8,
A through hole is formed in the bracket cover,
Wherein a cover claw portion of the bracket cover is formed on an inner wall surface of the through hole
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 브래킷 커버 및 상기 케이싱은 열경화성 수지로 이루어지고,
상기 고정용 연장 설치부는 열가소성 수지로 이루어지는
몰드 모터.
The method according to claim 6,
Wherein the bracket cover and the casing are made of a thermosetting resin,
The fixing extension portion is made of a thermoplastic resin
Mold motor.
제 7 항 내지 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브래킷 커버 및 상기 케이싱은 열경화성 수지로 이루어지고,
상기 고정용 연장 설치부는 열가소성 수지로 이루어지는
몰드 모터.
10. A method according to any one of claims 7 to 9,
Wherein the bracket cover and the casing are made of a thermosetting resin,
The fixing extension portion is made of a thermoplastic resin
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부의 기단부는 수지로 피복되지 않고 노출되어 있는
몰드 모터.
The method according to claim 6,
The proximal end portion of the fixing extension portion is exposed without being covered with the resin
Mold motor.
제 7 항 내지 제 9 항 및 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부의 기단부는 수지로 피복되지 않고 노출되어 있는
몰드 모터.
The method according to any one of claims 7 to 9 and 11,
The proximal end portion of the fixing extension portion is exposed without being covered with the resin
Mold motor.
제 9 항에 있어서,
상기 케이싱의 단면에는 위치결정 오목부가 형성되고,
상기 브래킷 커버는
상기 케이싱의 개구측의 단부의 내주면에 압입되는 원통형상부와,
상기 원통형상부의 직경방향 외측으로 돌출되어, 상기 케이싱의 단면에 맞닿는 플랜지판부와,
상기 플랜지판부에 마련되고, 상기 위치결정 오목부에 계합하는 위치결정 블럭을 갖고, 상기 관통 구멍은 상기 브래킷 커버의 위치결정 블럭에 형성되어 있는
몰드 모터. 10. The method of claim 9,
A positioning recess is formed in the end face of the casing,
The bracket cover
A cylindrical upper portion which is press-fitted into an inner peripheral surface of an opening-side end portion of the casing,
A flange plate portion projecting radially outwardly of the cylindrical upper portion and abutting the end face of the casing,
And a positioning block provided on the flange plate portion and engaged with the positioning concave portion, wherein the through hole is formed in the positioning block of the bracket cover
Mold motor. 제 10 항에 있어서,
상기 케이싱의 단면에는 위치결정 오목부가 형성되고,
상기 브래킷 커버는
상기 케이싱의 개구측의 단부의 내주면에 압입되는 원통형상부와,
상기 원통형상부의 직경방향 외측으로 돌출되어, 상기 케이싱의 단면에 맞닿는 플랜지판부와,
상기 플랜지판부에 마련되고, 상기 위치결정 오목부에 계합하는 위치 결정 블럭을 갖고, 상기 관통 구멍은 상기 브래킷 커버의 위치결정 블럭에 형성되어 있는
몰드 모터.
11. The method of claim 10,
A positioning recess is formed in the end face of the casing,
The bracket cover
A cylindrical upper portion which is press-fitted into an inner peripheral surface of an opening-side end portion of the casing,
A flange plate portion projecting radially outwardly of the cylindrical upper portion and abutting the end face of the casing,
And a positioning block provided on the flange plate portion and engaged with the positioning concave portion, wherein the through hole is formed in the positioning block of the bracket cover
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부의 선단면은 상기 케이싱의 축방향 단면보다도 축방향 바깥쪽측으로 돌출되어 있고,
상기 케이싱의 단면에서 상기 고정용 연장 설치부의 기단부까지의 거리가 상기 단면에서 고정용 연장 설치부의 선단면까지의 거리보다도 긴
몰드 모터.
The method according to claim 6,
The distal end surface of the fixing extension portion protrudes axially outwardly of the axial end surface of the casing,
The distance from the end surface of the casing to the proximal end of the fixing extension portion is longer than the distance from the end surface to the distal end surface of the fixing extension portion
Mold motor.
제 7 항 내지 제 9 항, 제 11 항, 제 13 항 및 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부의 선단면은 상기 케이싱의 축방향 단면보다도 축방향 바깥쪽측으로 돌출되어 있고,
상기 케이싱의 단면에서 상기 고정용 연장 설치부의 기단부까지의 거리가 상기 단면에서 고정용 연장 설치부의 선단면까지의 거리보다도 긴
몰드 모터.
16. The method according to any one of claims 7 to 9, 11, 13 and 15,
The distal end surface of the fixing extension portion protrudes axially outwardly of the axial end surface of the casing,
The distance from the end surface of the casing to the proximal end of the fixing extension portion is longer than the distance from the end surface to the distal end surface of the fixing extension portion
Mold motor.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 고정용 연장 설치부에 있어서의 상기 소정 방향의 일측의 면과 상기 인슐레이터 본체의 브래킷 커버측의 단면의 접속부는 모터 직경방향을 따른 단면에서 보아 원호형상으로 형성되어 있는
몰드 모터.
9. The method according to claim 7 or 8,
The connection portion of the one end of the fixing extension portion in the predetermined direction and the end surface of the insulator body on the side of the bracket cover is formed in an arc shape as viewed in cross section along the motor radial direction
Mold motor.
제 9 항에 있어서,
상기 관통 구멍은 실리콘 수지 또는 테이프에 의해 폐색되어 있는
몰드 모터.
10. The method of claim 9,
Wherein the through hole is closed by a silicone resin or a tape
Mold motor.
제 10 항에 있어서,
상기 관통 구멍은 실리콘 수지 또는 테이프에 의해 폐색되어 있는
몰드 모터.
11. The method of claim 10,
Wherein the through hole is closed by a silicone resin or a tape
Mold motor.
제 6 항에 있어서,
상기 브래킷 커버에는 관통 구멍이 형성되고,
상기 브래킷 커버의 커버 발톱부는 상기 관통 구멍의 가장자리부로 이루어지는
몰드 모터.
The method according to claim 6,
A through hole is formed in the bracket cover,
Wherein the cover claw portion of the bracket cover is formed of an edge portion of the through hole
Mold motor.
몰드 모터로서,
링형상의 고정자 코어에 형성된 티스에 고정자 코일을 감아서 이루어지는 고정자와, 축방향의 양측이 개구된 통형상을 이루고, 상기 고정자를 수지로 덮어 매립하는 것에 의해 일체 고정되는 수지제의 케이싱과, 샤프트를 포함하고, 상기 고정자의 직경방향 내측에 배치되는 회전자와, 상기 샤프트를 회전운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링과, 절연성을 갖는 탄성체로 이루어지고, 상기 베어링을 직경방향 외측으로부터 덮어서 유지하는 한 쌍의 베어링 유지기와, 상기 케이싱의 축방향의 양측을 덮는 수지제의 브래킷 커버와, 상기 고정자 코일에 대해 공급되는 구동 전류를 제어하는 회로를 포함하는 제어용 기판을 포함하고, 상기 한 쌍의 베어링 중의 한쪽은 상기 베어링 유지기 중 한 쪽을 거쳐서 상기 브래킷 커버에 부착되고, 다른 쪽의 베어링은 상기 다른 쪽의 베어링 유지기를 거쳐서 상기 케이싱의 저벽부에 부착되는
몰드 모터. As a mold motor,
A stator formed by winding a stator coil around a tooth formed in a ring-shaped stator core; a casing made of resin which is cylindrical in shape with both sides in the axial direction opened and which is integrally fixed by covering and filling the stator with a resin; A pair of bearings for rotatably supporting the shaft, and an elastic body having an insulating property, the rotor being disposed radially inwardly of the stator, the bearing being covered and held from the outside in the radial direction A control board including a pair of bearing holders, a bracket cover made of resin covering both sides in the axial direction of the casing, and a circuit for controlling a drive current supplied to the stator coils, Is attached to the bracket cover via one of the bearing retainers, and the other bearing It is maintained through a group bearing of the other side attached to the bottom wall portion of the casing
Mold motor.
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