JP5005064B2 - Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner - Google Patents

Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JP5005064B2
JP5005064B2 JP2010106862A JP2010106862A JP5005064B2 JP 5005064 B2 JP5005064 B2 JP 5005064B2 JP 2010106862 A JP2010106862 A JP 2010106862A JP 2010106862 A JP2010106862 A JP 2010106862A JP 5005064 B2 JP5005064 B2 JP 5005064B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
rotor
resin
insulating
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010106862A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011239509A (en
Inventor
峰雄 山本
和憲 坂廼邊
博幸 石井
洋樹 麻生
智之 長谷川
守 川久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2010106862A priority Critical patent/JP5005064B2/en
Publication of JP2011239509A publication Critical patent/JP2011239509A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5005064B2 publication Critical patent/JP5005064B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

この発明は、転がり軸受けを用いる電動機の回転子に係り、インバータにて駆動する電動機に好適な電動機の回転子に関する。また、その電動機の回転子を用いる電動機及びその電動機の回転子の製造方法及びその電動機を搭載した空気調和機に関する。   The present invention relates to an electric motor rotor using a rolling bearing, and more particularly to an electric motor rotor suitable for an electric motor driven by an inverter. The present invention also relates to an electric motor using the rotor of the electric motor, a method for manufacturing the rotor of the electric motor, and an air conditioner equipped with the electric motor.

従来、電動機をインバータを用いて運転を行う場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしている。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに電流が流れ易くなる。この転がり軸受けに流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体(内外輪の間を転がる玉やころ)の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受けの耐久性を悪化させるという課題があった。   Conventionally, when an electric motor is operated using an inverter, the carrier frequency of the inverter is set high for the purpose of reducing the noise of the electric motor that occurs due to switching of the transistors in the power circuit. As the carrier frequency is set higher, the shaft voltage generated on the shaft of the motor based on the high frequency induction increases, and the potential difference existing between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing supporting the shaft increases. This makes it easier for current to flow through the rolling bearing. The current flowing through the rolling bearings causes corrosion called electro-corrosion on the rolling surfaces of both the inner and outer ring raceways and the rolling elements (balls and rollers that roll between the inner and outer rings), thereby deteriorating the durability of the rolling bearings. There was a problem.

そこで、シャフトとモータケースとの間に設けた転がり軸受けに電流が流れるのを防止し、転がり軸受けに電食が発生するのを防止できる、簡便な構成で組み立ての容易な電動機を得るために、コイルが巻回されてなる固定子と、この固定子を固定するフレームと、固定子とわずかな空隙を介して対向する回転子と、この回転子が固着され、転がり軸受けを介して回転自在に支承されるシャフトと、絶縁材を介して転がり軸受けを支持する軸受ブラケットとを有する電動機において、軸受ブラケットの絶縁材と接触する側に凹部を設け、軸受ブラケットの凹部に対応する凸部を設けた絶縁材の凸部を、軸受ブラケットの凹部に嵌合し固定するようにした電動機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in order to obtain an electric motor that is easy to assemble with a simple configuration that can prevent electric current from flowing through the rolling bearing provided between the shaft and the motor case and prevent electric corrosion from occurring in the rolling bearing. A stator around which a coil is wound, a frame for fixing the stator, a rotor facing the stator with a slight gap, and the rotor are fixed, and can be freely rotated via a rolling bearing. In an electric motor having a shaft to be supported and a bearing bracket that supports a rolling bearing via an insulating material, a concave portion is provided on a side of the bearing bracket that contacts the insulating material, and a convex portion corresponding to the concave portion of the bearing bracket is provided. There has been proposed an electric motor in which a convex portion of an insulating material is fitted and fixed to a concave portion of a bearing bracket (for example, see Patent Document 1).

また、転がり軸受けの内輪はめあい面または外輪はめあい面、あるいは内輪はめあい面と外輪はめあい面の両はめあい面に絶縁被膜が形成された電食防止形転がり軸受けにおいて、内輪はめあい面の周面または外輪はめあい面の周面と面取り部との境界面はゆるいテーパ面あるいは曲率半径の大きい円弧面を呈し、少なくとも一方のはめあい面に溶射による無機化合物の絶縁被膜を有する電食防止形転がり軸受けが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In the case of an electric corrosion prevention type rolling bearing in which an insulating coating is formed on the inner ring fitting surface or the outer ring fitting surface of the rolling bearing, or both the inner ring fitting surface and the outer ring fitting surface, the peripheral surface of the inner ring fitting surface or the outer ring fitting surface. An anti-corrosion-type rolling bearing has been proposed in which the boundary surface between the peripheral surface and the chamfered portion exhibits a loosely tapered surface or an arc surface with a large curvature radius, and at least one fitting surface has an insulating coating of an inorganic compound by thermal spraying. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2000−156952号公報JP 2000-156952 A 特開昭59−103023号公報JP 59-103023 A

しかしながら、上記特許文献1の電動機は、軸受ブラケットの絶縁材と接触する側に凹部を設け、軸受ブラケットの凹部に対応する凸部を設けた絶縁材の凸部を、軸受ブラケットの凹部に嵌合し固定するようにした構成であるので、簡便な構成で組み立てが容易ではあるが、その反面軸受ブラケットから絶縁材から外れやすいという課題があった。   However, the electric motor disclosed in Patent Document 1 has a concave portion provided on the side of the bearing bracket that contacts the insulating material, and the convex portion of the insulating material provided with a convex portion corresponding to the concave portion of the bearing bracket is fitted into the concave portion of the bearing bracket. However, since it is configured to be fixed, it is easy to assemble with a simple configuration, but on the other hand, there is a problem that it is easily detached from the insulating material from the bearing bracket.

また、上記特許文献2の電食防止形転がり軸受けは、内輪はめあい面の周面または外輪はめあい面の周面と面取り部との境界面はゆるいテーパ面あるいは曲率半径の大きい円弧面を呈し、少なくとも一方のはめあい面に溶射による無機化合物の絶縁被膜を形成しているので、コストが高くなるという課題があった。   Further, the electric corrosion prevention type rolling bearing of Patent Document 2 has a loosely tapered surface or an arc surface having a large curvature radius at the peripheral surface of the inner ring fitting surface or the boundary surface between the peripheral surface of the outer ring fitting surface and the chamfered portion, and at least On the other hand, since an insulating coating of an inorganic compound is formed by thermal spraying on the fitting surface, there is a problem that the cost increases.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、軸受けの電食を抑制するためにシャフトの反負荷側端部を構成する絶縁軸部を簡便な方法で確実に固定できる電動機の回転子及び電動機及び電動機の回転子の製造方法及び空気調和機を提供する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in order to suppress the electrolytic corrosion of the bearing, it is possible to reliably fix the insulating shaft portion constituting the non-load side end portion of the shaft by a simple method. An electric motor rotor, an electric motor, a method for manufacturing the electric motor rotor, and an air conditioner are provided.

この発明に係る電動機の回転子は、回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトの外周に形成される樹脂部の軸方向両端面に転がり軸受けが配置される電動機の回転子において、
シャフトは、
シャフトの本体を形成し、負荷側転がり軸受けを支持するシャフト本体部と、
シャフト本体部の反負荷側端部に設けられ、反負荷側転がり軸受けを支持するとともに、絶縁性を有する絶縁軸部と、を備え、
シャフト本体部の反負荷側端面は、樹脂部の反負荷側軸方向端面より内側に形成されることを特徴とする。
The rotor of the electric motor according to the present invention is such that a rotor magnet and a shaft are integrated by a resin portion, and rolling bearings are arranged on both axial end surfaces of the resin portion formed on the outer periphery of the shaft. In
The shaft
A shaft main body forming a shaft main body and supporting a load-side rolling bearing;
An anti-load-side rolling bearing provided on the anti-load side end of the shaft main body, and having an insulating shaft portion having insulation properties;
The anti-load side end surface of the shaft main body is formed inside the anti-load side axial end surface of the resin portion.

この発明に係る電動機の回転子は、シャフトは、シャフトの本体を形成し、負荷側転がり軸受けを支持するシャフト本体部と、シャフト本体部の反負荷側端部に設けられ、反負荷側転がり軸受けを支持するとともに、絶縁性を有する絶縁軸部と、を備え、シャフト本体部の反負荷側端面は、樹脂部の反負荷側軸方向端面より内側に形成される絶縁軸部の樹脂部に埋設される側の端面付近に周方向に略等間隔に形成され、端面付近に頂点を有する複数の凸部を備えたことにより、軸受けの電食を抑制するためにシャフトの反負荷側端部を構成する絶縁軸部を簡便な方法で確実に固定できる。   In the rotor of the electric motor according to the present invention, the shaft forms a main body of the shaft, and is provided at a shaft main body portion supporting the load side rolling bearing, and an anti-load side end portion of the shaft main body portion. And an insulating shaft portion having an insulating property, and the anti-load side end surface of the shaft body portion is embedded in the resin portion of the insulating shaft portion formed inside the anti-load side axial end surface of the resin portion By providing a plurality of convex portions formed at substantially equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the end surface on the side to be provided and having apexes in the vicinity of the end surface, the end portion on the side opposite to the load side of the shaft is provided to suppress the electrolytic corrosion of the bearing. The insulating shaft portion to be configured can be reliably fixed by a simple method.

実施の形態1を示す図で、電動機100の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the electric motor 100. 実施の形態1を示す図で、モールド固定子10の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of the mold stator 10. 実施の形態1を示す図で、モールド固定子10に回転子20が挿入された状態を示す断面図。FIG. 3 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view showing a state where a rotor 20 is inserted into a mold stator 10. 実施の形態1を示す図で、ブラケット30の断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of the bracket 30. 実施の形態1を示す図で、固定子40の斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of a stator 40. 実施の形態1を示す図で、回転子20の断面図。FIG. 3 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of a rotor 20. 実施の形態1を示す図で、負荷側転がり軸受け21a及び反負荷側転がり軸受け21bを取り外した回転子20−1の断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of the rotor 20-1 from which a load-side rolling bearing 21a and an anti-load-side rolling bearing 21b are removed. 実施の形態1を示す図で、負荷側から見た回転子20−1の側面図。Fig. 5 shows the first embodiment, and is a side view of the rotor 20-1 viewed from the load side. 実施の形態1を示す図で、シャフト23の斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of a shaft 23. 実施の形態1を示す図で、シャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態を示す図。FIG. 6 shows the first embodiment, and shows a state immediately before inserting an insulating shaft portion 60 into the shaft main body portion 23e. 実施の形態1を示す図で、シャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態を絶縁軸部60側から見た斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of the state immediately before the insulating shaft portion 60 is inserted into the shaft main body portion 23e as viewed from the insulating shaft portion 60 side. 実施の形態1を示す図で、シャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態をシャフト本体部23e側から見た斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of the state immediately before inserting the insulating shaft portion 60 into the shaft main body portion 23e as viewed from the shaft main body portion 23e side. 実施の形態1を示す図で、回転子20−1の絶縁軸部60付近の拡大断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is an enlarged sectional view in the vicinity of an insulating shaft portion 60 of the rotor 20-1. 実施の形態1を示す図で、回転子20の絶縁軸部60付近の拡大断面図。FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment, and is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of an insulating shaft portion 60 of the rotor 20. 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部60を示す図((a)は側面図、(b)は正面図)。FIG. 2 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating an insulating shaft portion 60 ((a) is a side view, and (b) is a front view). 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部60を示す斜視図。FIG. 4 is a diagram showing the first embodiment and is a perspective view showing an insulating shaft portion 60. 図16のB部拡大図。The B section enlarged view of FIG. 実施の形態1を示す図で、凸部60gを端面60d側から見た拡大側面図。The figure which shows Embodiment 1 and is the enlarged side view which looked at the convex part 60g from the end surface 60d side. 図15のA部拡大図。The A section enlarged view of FIG. 実施の形態1を示す図で、回転子の樹脂マグネット22を示す図((a)は左側面図、(b)は(a)のC−C断面図、(c)は右側面図)。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a diagram illustrating a resin magnet 22 of a rotor ((a) is a left side view, (b) is a CC cross-sectional view of (a), and (c) is a right side view). 実施の形態1を示す図で、位置検出用樹脂マグネット25を示す図((a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は(b)のD部拡大図)。FIG. 5 is a diagram illustrating the first embodiment and is a diagram illustrating a position detection resin magnet 25 ((a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is an enlarged view of a portion D in (b)). 実施の形態1を示す図で、変形例1の回転子20aの断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20a of a first modification. 実施の形態1を示す図で、変形例1のシャフト23−1の斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of a shaft 23-1 of a first modification. 実施の形態1を示す図で、シャフト本体部23eに絶縁軸部70を挿入する直前の状態を絶縁軸部70側から見た斜視図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a perspective view of the state immediately before inserting the insulating shaft portion 70 into the shaft main body portion 23e as viewed from the insulating shaft portion 70 side. 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部70を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)。FIG. 5 shows the first embodiment and is a diagram showing an insulating shaft portion 70 ((a) is a front sectional view, (b) is a side view). 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部70を示す斜視図。FIG. 5 is a diagram showing the first embodiment, and is a perspective view showing an insulating shaft portion 70. 実施の形態1を示す図で、変形例2の回転子20bの断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20b of a second modification. 実施の形態1を示す図で、変形例2のシャフト23−2の正面図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a front view of a shaft 23-2 of a second modification. 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部80を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)。FIG. 5 shows the first embodiment and is a diagram showing an insulating shaft portion 80 ((a) is a front sectional view, (b) is a side view). 実施の形態1を示す図で、変形例3の回転子20cの断面図。FIG. 5 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20c of a third modification. 実施の形態1を示す図で、変形例3のシャフト23−3の正面図。FIG. 9 shows the first embodiment and is a front view of a shaft 23-3 of a third modification. 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部90を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)。FIG. 3 is a diagram illustrating the first embodiment and is a diagram illustrating an insulating shaft portion 90 ((a) is a front sectional view, and (b) is a side view). 実施の形態1を示す図で、変形例4の回転子20dの断面図。FIG. 6 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20d of a fourth modification. 実施の形態1を示す図で、変形例4のシャフト23−4の正面図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a front view of a shaft 23-4 of a fourth modification. 実施の形態1を示す図で、絶縁軸部95を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)。FIG. 5 shows the first embodiment and is a diagram showing an insulating shaft portion 95 ((a) is a front sectional view, (b) is a side view). 実施の形態1を示す図で、変形例5の回転子20eの断面図。FIG. 10 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20e of a fifth modification. 実施の形態1を示す図で、電動機100を駆動する駆動回路200の構成図。FIG. 5 shows the first embodiment and is a configuration diagram of a drive circuit 200 that drives the electric motor 100; 実施の形態1を示す図で、回転子20の製造工程を示す図。FIG. 5 shows the first embodiment, and shows a manufacturing process of the rotor 20. 実施の形態2を示す図で、空気調和機300の構成図。FIG. 5 shows the second embodiment and is a configuration diagram of an air conditioner 300.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。図1は実施の形態1を示す図で、電動機100の断面図である。図1に示す電動機100は、モールド固定子10と、回転子20(電動機の回転子と定義する)と、モールド固定子10の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット30とを備える。電動機100は、例えば、回転子20に永久磁石を有し、インバータで駆動されるブラシレスDCモータである。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the first embodiment and is a cross-sectional view of an electric motor 100. An electric motor 100 shown in FIG. 1 includes a mold stator 10, a rotor 20 (defined as a rotor of the electric motor), and a metal bracket 30 attached to one axial end of the mold stator 10. The electric motor 100 is, for example, a brushless DC motor having a permanent magnet in the rotor 20 and driven by an inverter.

図2は実施の形態1を示す図で、モールド固定子10の断面図である。モールド固定子10は、軸方向一端部(図2の右側)が開口していて、ここに開口部10bが形成されている。回転子20がこの開口部10bから挿入される。モールド固定子10の軸方向他端部(図2の左側)には、回転子20のシャフト23の径より若干大きい孔11aが開けられている。モールド固定子10のその他の構成については、後述する。   FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment, and is a cross-sectional view of the mold stator 10. The mold stator 10 is open at one axial end (the right side in FIG. 2), and an opening 10b is formed here. The rotor 20 is inserted from this opening 10b. A hole 11a that is slightly larger than the diameter of the shaft 23 of the rotor 20 is formed in the other axial end portion of the mold stator 10 (left side in FIG. 2). Other configurations of the mold stator 10 will be described later.

図3は実施の形態1を示す図で、モールド固定子10に回転子20が挿入された状態を示す断面図である。モールド固定子10の軸方向一端部の開口部10b(図2参照)から挿入された回転子20は、負荷側のシャフト23がモールド固定子10の軸方向他端部の孔11a(図2参照)から外部(図3の左側)に出る。そして、回転子20の負荷側転がり軸受け21a(転がり軸受けの一例)が、モールド固定子10の反開口部10b側の軸方向端部の軸受け支持部11に当接するまで押し込まれる。このとき、負荷側転がり軸受け21aは、モールド固定子10の反開口部10b側の軸方向端部に形成された軸受け支持部11で支持される。   FIG. 3 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view showing a state where the rotor 20 is inserted into the mold stator 10. The rotor 20 inserted from the opening 10b (see FIG. 2) at one end of the mold stator 10 in the axial direction has a shaft 23 on the load side at the hole 11a at the other end in the axial direction of the mold stator 10 (see FIG. 2). ) To the outside (left side of FIG. 3). Then, the load-side rolling bearing 21a of the rotor 20 (an example of a rolling bearing) is pushed in until it abuts on the bearing support portion 11 at the axial end of the mold stator 10 on the side opposite to the opening 10b. At this time, the load-side rolling bearing 21a is supported by the bearing support portion 11 formed at the axial end of the mold stator 10 on the side opposite to the opening 10b.

回転子20は、反負荷側のシャフト23に後述する樹脂部24で一体化され、樹脂で構成され、絶縁性を有する絶縁軸部60(図1の右側)に反負荷側転がり軸受け21b(転がり軸受けの一例)が取り付けられる(一般的には、圧入による)。絶縁軸部60については、詳細は後述する。   The rotor 20 is integrated with the shaft 23 on the anti-load side by a resin portion 24 described later, is made of resin, and has an insulating shaft portion 60 (right side in FIG. 1) having an insulating property on the anti-load-side rolling bearing 21b (rolling). An example of a bearing) is attached (generally by press fitting). Details of the insulating shaft portion 60 will be described later.

図4は実施の形態1を示す図で、ブラケット30の断面図である。モールド固定子10の開口部10bを閉塞するとともに、反負荷側転がり軸受け21bを支持するブラケット30をモールド固定子10に圧入する。ブラケット30は、軸受け支持部30aで反負荷側転がり軸受け21bを支持する。ブラケット30のモールド固定子10への圧入は、ブラケット30の略リング状で、断面がコの字状の圧入部30bを、モールド固定子10の内周部10a(モールド樹脂部)の開口部10b側に圧入することでなされる。ブラケット30の圧入部30bの外径は、モールド固定子10の内周部10aの内径よりも、圧入代の分だけ大きくなっている。ブラケット30の材質は、金属製で、例えば、亜鉛メッキ鋼板である。但し、亜鉛メッキ鋼板には限定されない。   FIG. 4 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of the bracket 30. The opening 10b of the mold stator 10 is closed, and the bracket 30 that supports the anti-load-side rolling bearing 21b is press-fitted into the mold stator 10. The bracket 30 supports the anti-load-side rolling bearing 21b with a bearing support portion 30a. The bracket 30 is press-fitted into the mold stator 10 by using a press-fit portion 30b having a substantially ring shape of the bracket 30 and a U-shaped cross section as an opening 10b in the inner peripheral portion 10a (mold resin portion) of the mold stator 10. This is done by press-fitting to the side. The outer diameter of the press-fit portion 30b of the bracket 30 is larger than the inner diameter of the inner peripheral portion 10a of the mold stator 10 by the press-fit allowance. The material of the bracket 30 is made of metal, for example, a galvanized steel plate. However, it is not limited to galvanized steel sheet.

本実施の形態は、回転子20の構造に特徴があるので、モールド固定子10については簡単に説明する。   Since the present embodiment is characterized by the structure of the rotor 20, the mold stator 10 will be briefly described.

図2に示すモールド固定子10は、固定子40と、モールド成形用のモールド樹脂50とからなる。モールド樹脂50には、例えば、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂を使用する。固定子40は、後述する基板等が取り付けられ、強度的に弱い構造であるため低圧成形が望ましい。そのため、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。   A mold stator 10 shown in FIG. 2 includes a stator 40 and a mold resin 50 for molding. For the mold resin 50, for example, a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin is used. The stator 40 is attached to a substrate and the like which will be described later, and has a weak structure. Therefore, thermosetting resins such as unsaturated polyester resins are used.

図5は実施の形態1を示す図で、固定子40の斜視図である。図5に示す固定子40は、以下に示す構成である。
(1)厚さが0.1〜0.7mm程度の電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、接着等で積層された帯状の固定子鉄心41を製作する。帯状の固定子鉄心41は、複数個のティース(図示せず)を備える。後述する集中巻のコイル42が施されている内側がティースである。
(2)ティースには、絶縁部43が施される。絶縁部43は、例えば、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心41と一体に又は別体で成形される。
(3)絶縁部43が施されたティースに集中巻のコイル42が巻回される。複数個の集中巻のコイル42を接続して、例えば、三相のシングルY結線の巻線を形成する。但し、分布巻でもよい。
(4)三相のシングルY結線であるので、絶縁部43の結線側には、各相(U相、V相、W相)のコイル42が接続される端子44(電源が供給される電源端子44a及び中性点端子44b)が組付けられる。電源端子44aは3個、中性点端子44bは3個である。
(5)基板45が結線側の絶縁部43(端子44を組付けられる側)に取り付けられる。リード線47を口出しするリード線口出し部品46が組付けられた基板45を絶縁部43に組付け、固定子40となる。固定子鉄心41に形成された絶縁部43の面取りされた角柱48が、基板45が備える角柱挿入穴(図示せず)に挿入されることにより、回転方向の位置決めがなされ、かつ、絶縁部43の基板設置面(図示せず)に基板45が設置されることにより軸方向の位置が決められる。また、基板45より突出する角柱48を熱溶着することで基板45と絶縁部43が固定され、かつ、固定子40が備える端子44の基板45より突出した部分を半田付けすることにより電気的にも接合される。基板45には、電動機100(例えば、ブラシレスDCモータ)を駆動するIC49a(駆動素子)、回転子20の位置を検出するホールIC49b(位置検出素子、図1参照)等が実装されている。IC49aやホールIC49b等を電子部品と定義する。
FIG. 5 is a perspective view of the stator 40 showing the first embodiment. The stator 40 shown in FIG. 5 has the following configuration.
(1) An electromagnetic steel sheet having a thickness of about 0.1 to 0.7 mm is punched into a strip shape, and a strip-shaped stator core 41 is manufactured by laminating by caulking, welding, bonding, or the like. The strip-shaped stator core 41 includes a plurality of teeth (not shown). The inside of which concentrated coil 42 described later is applied is a tooth.
(2) The insulating portion 43 is applied to the teeth. The insulating portion 43 is formed integrally with or separately from the stator core 41 using, for example, a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate).
(3) Concentrated winding coil 42 is wound around the teeth provided with insulating portion 43. A plurality of concentrated winding coils 42 are connected to form, for example, a three-phase single Y-connection winding. However, distributed winding may be used.
(4) Since it is a three-phase single Y connection, a terminal 44 (power supply to which power is supplied) is connected to the connection side of the insulating portion 43 to the coil 42 of each phase (U phase, V phase, W phase). Terminal 44a and neutral point terminal 44b) are assembled. There are three power terminals 44a and three neutral point terminals 44b.
(5) The board | substrate 45 is attached to the insulation part 43 (side in which the terminal 44 is assembled | attached) on the connection side. A substrate 45 on which a lead wire lead-out component 46 that leads out the lead wire 47 is assembled is assembled to the insulating portion 43 to form the stator 40. The chamfered rectangular column 48 of the insulating part 43 formed in the stator core 41 is inserted into a rectangular column insertion hole (not shown) provided in the substrate 45, thereby positioning in the rotational direction and the insulating unit 43. The position in the axial direction is determined by installing the substrate 45 on the substrate installation surface (not shown). Further, by thermally welding the prisms 48 protruding from the substrate 45, the substrate 45 and the insulating portion 43 are fixed, and the portion protruding from the substrate 45 of the terminal 44 provided in the stator 40 is electrically soldered. Are also joined. On the substrate 45, an IC 49a (drive element) for driving the electric motor 100 (for example, a brushless DC motor), a Hall IC 49b (position detection element, see FIG. 1) for detecting the position of the rotor 20, and the like are mounted. IC 49a, Hall IC 49b, etc. are defined as electronic components.

次に、回転子20の構成を説明する。図6乃至図8は実施の形態1を示す図で、図6は回転子20の断面図、図7は負荷側転がり軸受け21a及び反負荷側転がり軸受け21bを取り外した回転子20−1の断面図、図8は負荷側から見た回転子20−1の側面図である。   Next, the configuration of the rotor 20 will be described. 6 to 8 show the first embodiment. FIG. 6 is a sectional view of the rotor 20. FIG. 7 is a sectional view of the rotor 20-1 from which the load side rolling bearing 21a and the anti-load side rolling bearing 21b are removed. 8 and 8 are side views of the rotor 20-1 as viewed from the load side.

図6、図7に示すように、回転子20(もしくは回転子20−1)は、ローレット23aが施されたシャフト23、リング状の回転子の樹脂マグネット22(回転子のマグネットの一例)、リング状の位置検出用樹脂マグネット25(位置検出用マグネットの一例)、そしてこれらを一体成形する樹脂部24で構成される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the rotor 20 (or the rotor 20-1) includes a shaft 23 provided with a knurling 23a, a ring-shaped rotor resin magnet 22 (an example of a rotor magnet), A ring-shaped position detecting resin magnet 25 (an example of a position detecting magnet) and a resin portion 24 for integrally molding them.

回転子20−1に、負荷側転がり軸受け21a、反負荷側転がり軸受け21bを装着して、回転子20となる。   A load 20 side rolling bearing 21 a and an anti-load side rolling bearing 21 b are attached to the rotor 20-1 to form the rotor 20.

リング状の回転子の樹脂マグネット22と、シャフト23と、位置検出用樹脂マグネット25とを、縦型成形機により射出された樹脂部24で一体化する。このとき、樹脂部24は、シャフト23の外周に形成される、後述する中央筒部24g(樹脂部、回転子の樹脂マグネット22の内側に形成される)と、回転子の樹脂マグネット22を中央筒部24gに連結する、シャフト23を中心として半径方向に放射状に形成された軸方向の複数のリブ24j(図8参照)を有する。リブ24j間には、軸方向に貫通した空洞24k(図8参照)が形成される。   A resin magnet 22 of a ring-shaped rotor, a shaft 23, and a position detection resin magnet 25 are integrated by a resin portion 24 injected by a vertical molding machine. At this time, the resin portion 24 is formed on the outer periphery of the shaft 23, with a central cylindrical portion 24g (resin portion, formed inside the rotor resin magnet 22), which will be described later, and the rotor resin magnet 22 in the center. It has a plurality of axial ribs 24j (see FIG. 8) that are radially formed around the shaft 23 and connected to the cylindrical portion 24g. A cavity 24k (see FIG. 8) penetrating in the axial direction is formed between the ribs 24j.

樹脂部24に使用される樹脂には、PBT (ポリブチレンテレフタレート)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)等の熱可塑性樹脂が用いられる。これらの樹脂に、ガラス充填剤を配合したものも好適である。   A thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate) or PPS (polyphenylene sulfide) is used for the resin used for the resin portion 24. Those in which a glass filler is blended with these resins are also suitable.

反負荷側のシャフト23の絶縁軸部60(図6で右側)に、反負荷側転がり軸受け21bが取り付けられる(一般的には、圧入による)。また、ファン等が取り付けられる負荷側のシャフト23(図6で左側)には、負荷側転がり軸受け21aが取り付けられる。   The anti-load side rolling bearing 21b is attached to the insulating shaft portion 60 (right side in FIG. 6) of the anti-load side shaft 23 (generally, by press fitting). A load-side rolling bearing 21a is attached to a load-side shaft 23 (left side in FIG. 6) to which a fan or the like is attached.

負荷側転がり軸受け21a及び反負荷側転がり軸受け21bは、公知の転がり軸受けであるので、詳細な説明は省略する。   Since the load side rolling bearing 21a and the anti-load side rolling bearing 21b are well-known rolling bearings, detailed description is omitted.

負荷側転がり軸受け21aは、シャフト23に圧入される内輪21a−1と、モールド固定子10の軸受け支持部11で支持される外輪21a−2と、内輪21a−1と外輪21a−2との間で転動する転動体21a−3とを備える。転動体21a−3には、球又はころが用いられる。   The load-side rolling bearing 21a includes an inner ring 21a-1 that is press-fitted into the shaft 23, an outer ring 21a-2 that is supported by the bearing support portion 11 of the mold stator 10, and an inner ring 21a-1 and an outer ring 21a-2. And rolling elements 21a-3 that roll. A ball or a roller is used for the rolling element 21a-3.

反負荷側転がり軸受け21bは、シャフト23の絶縁軸部60に圧入される内輪21b−1と、ブラケット30の軸受け支持部30aで支持される外輪21b−2と、内輪21b−1と外輪21b−2との間で転動する転動体21b−3とを備える。転動体21b−3には、球又はころが用いられる。   The anti-load-side rolling bearing 21b includes an inner ring 21b-1 that is press-fitted into the insulating shaft part 60 of the shaft 23, an outer ring 21b-2 that is supported by the bearing support part 30a of the bracket 30, and an inner ring 21b-1 and an outer ring 21b-. 2 and rolling elements 21b-3 that roll between the two. A ball or a roller is used for the rolling element 21b-3.

本実施の形態は、金属製(導電性を有する)のブラケット30で支持される反負荷側転がり軸受け21bをシャフト23の絶縁軸部60に圧入して、絶縁軸部60が絶縁となり軸電流を抑制することにより反負荷側転がり軸受け21bの電食の発生を抑制する点に特徴がある。   In this embodiment, the anti-load-side rolling bearing 21b supported by a metal (having conductivity) bracket 30 is press-fitted into the insulating shaft portion 60 of the shaft 23, and the insulating shaft portion 60 is insulated to generate axial current. It is characterized by suppressing the occurrence of electrolytic corrosion of the anti-load side rolling bearing 21b by suppressing.

シャフト23の絶縁軸部60は、後述するようにシャフト23のシャフト本体部23e(導電性を有する金属製)の凹部23h(図10参照)に、樹脂製の絶縁軸部60の小径部60b(突出部、図10参照)が挿入される。そして、シャフト本体部23e、リング状の回転子の樹脂マグネット22、リング状の位置検出用樹脂マグネット25を樹脂部24で一体化する際に、絶縁軸部60も一体化される(例えば、図13参照)。   As will be described later, the insulating shaft portion 60 of the shaft 23 has a small diameter portion 60b (see FIG. 10) in a recess 23h (see FIG. 10) of the shaft main body portion 23e (made of conductive metal) of the shaft 23. A protrusion, see FIG. 10) is inserted. When the shaft body 23e, the ring-shaped rotor resin magnet 22 and the ring-shaped position detecting resin magnet 25 are integrated by the resin portion 24, the insulating shaft portion 60 is also integrated (for example, FIG. 13).

シャフト本体部23eと絶縁軸部60(大径部60a(図10参照))の外径は概略同一である。   The outer diameters of the shaft main body portion 23e and the insulating shaft portion 60 (large diameter portion 60a (see FIG. 10)) are substantially the same.

このように、シャフト23に挿入された絶縁軸部60が樹脂部24で一体化されて固定されるので、絶縁軸部60の固定が極めて簡便になり、且つ確実に固定されシャフト23から絶縁軸部60が外れる恐れが少なくなる。   Thus, since the insulating shaft portion 60 inserted into the shaft 23 is integrated and fixed by the resin portion 24, fixing of the insulating shaft portion 60 becomes extremely simple and reliably fixed, and the shaft 23 is insulated from the insulating shaft. The possibility that the part 60 will come off is reduced.

尚、本実施の形態は、リング状の位置検出用樹脂マグネット25を持たない回転子20も含む。   The present embodiment also includes a rotor 20 that does not have the ring-shaped position detecting resin magnet 25.

負荷側転がり軸受け21aを流れる軸電流は、反負荷側転がり軸受け21bとシャフト本体部23eとの間に設ける絶縁軸部60により反負荷側転がり軸受け21bを流れる軸電流が小さくなることに伴って小さくなるため、シャフト23を絶縁しなくても良い。   The shaft current flowing through the load-side rolling bearing 21a is small as the shaft current flowing through the anti-load-side rolling bearing 21b is reduced by the insulating shaft portion 60 provided between the anti-load-side rolling bearing 21b and the shaft body 23e. Therefore, the shaft 23 may not be insulated.

図9乃至図12は実施の形態1を示す図で、図9はシャフト23の斜視図、図10はシャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態を示す図、図11はシャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態を絶縁軸部60側から見た斜視図、図12はシャフト本体部23eに絶縁軸部60を挿入する直前の状態をシャフト本体部23e側から見た斜視図である。   9 to 12 are diagrams showing the first embodiment, FIG. 9 is a perspective view of the shaft 23, FIG. 10 is a diagram showing a state immediately before the insulating shaft portion 60 is inserted into the shaft main body portion 23e, and FIG. The perspective view which looked at the state just before inserting the insulated shaft part 60 in the main-body part 23e from the insulated shaft part 60 side, FIG. 12 shows the state just before inserting the insulated shaft part 60 in the shaft main-body part 23e side shaft side 23e side It is the perspective view seen from.

図9に示すように、シャフト23は、シャフト本体部23eと絶縁軸部60とからなる。シャフト本体部23eと絶縁軸部60の外径は、略同一になるように構成する。   As shown in FIG. 9, the shaft 23 includes a shaft main body portion 23 e and an insulating shaft portion 60. The shaft main body 23e and the insulating shaft 60 are configured to have substantially the same outer diameter.

図10乃至図12に示すように、シャフト本体部23eと絶縁軸部60とは、シャフト本体部23eの反負荷側端部に形成された凹部23hに絶縁軸部60の小径部60bが挿入される。この段階では、挿入されただけで一体化されていない。回転子20−1が組み立てられるときに、シャフト本体部23eに挿入された絶縁軸部60が樹脂部24で一体化されて固定される。   As shown in FIGS. 10 to 12, the shaft main body 23e and the insulating shaft 60 are formed by inserting the small-diameter portion 60b of the insulating shaft 60 into the recess 23h formed at the opposite end of the shaft main body 23e. The At this stage, it has been inserted but not integrated. When the rotor 20-1 is assembled, the insulating shaft portion 60 inserted into the shaft main body portion 23 e is integrated and fixed by the resin portion 24.

図13は実施の形態1を示す図で、回転子20−1の絶縁軸部60付近の拡大断面図である。図13に示すように、シャフト本体部23eの凹部23hに、小径部60bが挿入された絶縁軸部60は、樹脂部24によって一体化される。絶縁軸部60の回り止め及び抜け止めについては後述する。   FIG. 13 shows the first embodiment, and is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the insulating shaft portion 60 of the rotor 20-1. As shown in FIG. 13, the insulating shaft portion 60 in which the small diameter portion 60 b is inserted into the concave portion 23 h of the shaft main body portion 23 e is integrated by the resin portion 24. The rotation prevention and retaining of the insulating shaft portion 60 will be described later.

図13において、反負荷側転がり軸受け21bが保持されるシャフト23の絶縁軸部60の大径部60a(軸受け嵌合部、反負荷側転がり軸受け21bが圧入される部分)の直径d2は、シャフト23のシャフト本体部23eの直径d1と略同一である。   In FIG. 13, the diameter d2 of the large-diameter portion 60a (the bearing fitting portion, the portion into which the anti-load-side rolling bearing 21b is press-fitted) of the insulating shaft portion 60 of the shaft 23 on which the anti-load-side rolling bearing 21b is held is expressed as follows. 23 is substantially the same as the diameter d1 of the shaft body 23e.

また、絶縁軸部60の大径部60aに、反負荷側転がり軸受け21bが圧入されて保持されるので、樹脂部24の中央筒部24gの絶縁軸部60側(反負荷側)端面と絶縁軸部60の大径部60aの反負荷側(図13では右側)との距離L1は、反負荷側転がり軸受け21bの軸方向の長さよりも大きくしている。   Further, since the anti-load-side rolling bearing 21b is press-fitted and held in the large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60, the insulating shaft portion 60 side (anti-load side) end surface of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is insulated. The distance L1 between the large-diameter portion 60a of the shaft portion 60 and the anti-load side (right side in FIG. 13) is larger than the axial length of the anti-load side rolling bearing 21b.

樹脂部24には、反負荷側転がり軸受け21bのシャフト23の絶縁軸部60への挿入時の軸方向の位置決めとなる軸受け当接面24dが、シャフト本体部23eのローレット23aを軸方向の中心とした外周に形成される樹脂部24の中央筒部24g(樹脂部)の反負荷側端部に形成されている。   The resin portion 24 has a bearing abutment surface 24d which is positioned in the axial direction when the anti-load-side rolling bearing 21b is inserted into the insulating shaft portion 60 of the shaft 23. The knurled 23a of the shaft main body portion 23e is centered in the axial direction. It is formed at the opposite end of the central cylindrical portion 24g (resin portion) of the resin portion 24 formed on the outer periphery.

そして、シャフト23のローレット23aを軸方向の中心とした外周に形成される樹脂部24の中央筒部24gには、中央筒部24gの外周部と軸受け当接面24dとの間に段差部24eが設けられる。   A step 24e is provided between the outer peripheral portion of the central cylindrical portion 24g and the bearing contact surface 24d on the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 formed on the outer periphery with the knurl 23a of the shaft 23 as an axial center. Is provided.

図14は実施の形態1を示す図で、回転子20の絶縁軸部60付近の拡大断面図である。樹脂部24の中央筒部24gの段差部24eの直径d3は、反負荷側転がり軸受け21bの外輪21b−2の内径d4よりも小さいことが必須である。図6(図14)に示す回転子20では、段差部24eの直径d3は、反負荷側転がり軸受け21bの内輪21b−1の外径d5と略同じか、若干小さくしている。   FIG. 14 is a diagram showing the first embodiment, and is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the insulating shaft portion 60 of the rotor 20. It is essential that the diameter d3 of the stepped portion 24e of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is smaller than the inner diameter d4 of the outer ring 21b-2 of the anti-load side rolling bearing 21b. In the rotor 20 shown in FIG. 6 (FIG. 14), the diameter d3 of the stepped portion 24e is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter d5 of the inner ring 21b-1 of the anti-load side rolling bearing 21b.

一般的に、転がり軸受けは、転がり軸受けの内部からグリースが外に漏れないように、もしくは外部からごみ等が浸入しないように外輪と内輪との間にカバーを設けている。このカバーは、転がり軸受けの両端面より内側に位置する。   Generally, a rolling bearing is provided with a cover between an outer ring and an inner ring so that grease does not leak out from the inside of the rolling bearing or dust does not enter from the outside. This cover is located inside the both end faces of the rolling bearing.

従って、段差部24eの直径d3を、反負荷側転がり軸受け21bの内輪21b−1の外径d5よりも大きくしても、内輪21b−1の外径d5よりも大きい部分(段差部24e)は、反負荷側転がり軸受け21bに接触しない。従って、段差部24eの直径d3は、反負荷側転がり軸受け21bの内輪21b−1の外径d5と略同じか、若干小さくする程度が実用的である。   Therefore, even if the diameter d3 of the stepped portion 24e is larger than the outer diameter d5 of the inner ring 21b-1 of the anti-load-side rolling bearing 21b, a portion (stepped portion 24e) that is larger than the outer diameter d5 of the inner ring 21b-1 is still present. The anti-load side rolling bearing 21b does not contact. Therefore, it is practical that the diameter d3 of the stepped portion 24e is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter d5 of the inner ring 21b-1 of the anti-load-side rolling bearing 21b.

段差部24eを設けることにより、シャフト23、回転子の樹脂マグネット22及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂で一体成形する際に、樹脂部24の中央筒部24gの軸受け当接面24dをイレコで形成する場合、段差部24eまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部24gの反負荷側端面24hになるので、金型の合わせ面にバリが発生しても反負荷側転がり軸受け21bは金型の合わせ面となる反負荷側端面24hに対して段差部24eの分だけ離れているので、バリは反負荷側転がり軸受け21bに当接しない。そのため、反負荷側転がり軸受け21bに悪影響を及ぼす恐れが少ない。   By providing the stepped portion 24e, when the shaft 23, the resin magnet 22 of the rotor and the resin magnet 25 for position detection are integrally formed of resin, the bearing contact surface 24d of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is erected. In the case of forming, the step portion 24e is formed by the above-mentioned eroko. Therefore, since the mating surface of the mold is the anti-load side end surface 24h of the central cylinder portion 24g, the anti-load side rolling bearing 21b is the anti-load that becomes the mating surface of the mold even if burrs occur on the mating surface of the mold. Since the stepped portion 24e is separated from the side end surface 24h, the burr does not come into contact with the anti-load side rolling bearing 21b. Therefore, there is little possibility of adversely affecting the anti-load side rolling bearing 21b.

また、回転子20が、熱衝撃を受けると樹脂部24の中央筒部24gが割れる場合もある。そのような場合でも、中央筒部24gに段差部24eを設け、段差部24eの径方向の寸法は一定とし、両端の段差部24e(負荷側と反負荷側)間の中央筒部24gの径方向の厚さを大きくして対処することができる。   Further, when the rotor 20 receives a thermal shock, the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 may break. Even in such a case, the step portion 24e is provided in the central cylindrical portion 24g, the radial dimension of the step portion 24e is constant, and the diameter of the central cylindrical portion 24g between the step portions 24e (the load side and the anti-load side) at both ends. The thickness of the direction can be increased to cope with it.

段差部24eの直径d3を、負荷側転がり軸受け21a及び反負荷側転がり軸受け21bの外輪21a−2,21b−2の内径d4(外輪21a−2の内径は図示しないが、外輪21b−2の内径d4と同じ)よりも小さくしているので、段差部24e間の中央筒部24gの径方向の厚さは、外輪21a−2,21b−2の内径d4よりも大きくすることも可能である。   The diameter d3 of the stepped portion 24e is set to the inner diameter d4 of the outer rings 21a-2 and 21b-2 of the load side rolling bearing 21a and the anti-load side rolling bearing 21b (the inner diameter of the outer ring 21a-2 is not shown, but the inner diameter of the outer ring 21b-2). Therefore, the thickness in the radial direction of the central cylindrical portion 24g between the stepped portions 24e can be made larger than the inner diameter d4 of the outer rings 21a-2 and 21b-2.

図15乃至図19は実施の形態1を示す図で、図15は絶縁軸部60を示す図((a)は側面図、(b)は正面図)、図16は絶縁軸部60を示す斜視図、図17は図16のB部拡大図、図18は凸部60gを端面60d側から見た拡大側面図、図19は図15のA部拡大図である。   FIGS. 15 to 19 are diagrams showing the first embodiment, FIG. 15 is a diagram showing the insulating shaft portion 60 ((a) is a side view, (b) is a front view), and FIG. 16 shows the insulating shaft portion 60. FIG. 17 is an enlarged view of a portion B in FIG. 16, FIG. 18 is an enlarged side view of the convex portion 60g viewed from the end surface 60d side, and FIG. 19 is an enlarged view of the portion A in FIG.

図15乃至図19を参照しながら絶縁軸部60について説明する。図に示すように、絶縁軸部60は、略円柱状の大径部60aと、この大径部60aのシャフト本体部23e側の軸方向端面から軸方向に突出する略円柱状の小径部60bとを備える。大径部60aと小径部60bとは、略同心である。そして、小径部60bの径は、大径部60aの径よりも小さい。   The insulating shaft portion 60 will be described with reference to FIGS. 15 to 19. As shown in the figure, the insulating shaft portion 60 includes a substantially cylindrical large-diameter portion 60a and a substantially cylindrical small-diameter portion 60b protruding in the axial direction from the axial end surface of the large-diameter portion 60a on the shaft main body 23e side. With. The large diameter part 60a and the small diameter part 60b are substantially concentric. And the diameter of the small diameter part 60b is smaller than the diameter of the large diameter part 60a.

絶縁軸部60の大径部60aは、樹脂部24の中央筒部24g側の端部に、以下に示す構成の複数の凸部60gを備える。
(1)絶縁軸部60の大径部60aのシャフト23外周に形成される樹脂部24に埋設される側の端面60d付近に、先ず第1に、端面60dにおける形状が、外周から所定の距離離れた位置を頂点60g−1とし、頂点60g−1を通る半径(頂点60g−1と大径部60aの外周円の中心を結ぶ線)に対し、両側に等角度(α)に大径部60aの外周円との交点a,bで交わる略三角形状である(図18参照)。
(2)第2に、端面60dから軸方向の形状は、頂点60g−1より所定の角度(β)で軸方向に、大径部60aの外周面60a−1に向う凸部60gを形成している(図19参照)。
(3)複数の凸部60gは、図15(a)に示すように、周方向に略等間隔に形成される。図15(a)の例では、略45°間隔で、7個の凸部60gが形成されている。
The large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 includes a plurality of convex portions 60g having the following configuration at the end of the resin portion 24 on the central cylindrical portion 24g side.
(1) In the vicinity of the end surface 60d on the side embedded in the resin portion 24 formed on the outer periphery of the shaft 23 of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60, first, the shape of the end surface 60d is a predetermined distance from the outer periphery. The distant position is defined as a vertex 60g-1, and a large diameter portion at an equal angle (α) on both sides with respect to a radius passing through the vertex 60g-1 (a line connecting the vertex 60g-1 and the center of the outer circumference of the large diameter portion 60a). It is a substantially triangular shape that intersects at the intersection points a and b with the outer circle of 60a (see FIG. 18).
(2) Secondly, the shape in the axial direction from the end surface 60d is a convex portion 60g facing the outer peripheral surface 60a-1 of the large diameter portion 60a in the axial direction at a predetermined angle (β) from the vertex 60g-1. (See FIG. 19).
(3) As shown in FIG. 15A, the plurality of convex portions 60g are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction. In the example of FIG. 15A, seven convex portions 60g are formed at approximately 45 ° intervals.

絶縁軸部60の大径部60aは、端面60d付近に樹脂成形時の、所定の巾で軸方向に伸び、且つ所定の高さ(径方向)の樹脂注入口のゲート切断部60cを有し、図15(a)に示すように、二つの凸部60gの夫々と略45°間隔をおいて、二つの凸部60gの略中央部に位置する。   The large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 has a resin injection gate gate cutting portion 60c extending in the axial direction with a predetermined width and having a predetermined height (radial direction) in the vicinity of the end surface 60d during resin molding. As shown in FIG. 15 (a), each of the two convex portions 60g is located at a substantially central portion of the two convex portions 60g at an interval of approximately 45 °.

凸部60gの形状は、一言で云えば、「略三角錐」である。そして、三角錐の四個ある角部の一つが端面60dにおいて頂点となり、二つの角部が端面60dにおいて大径部60aの外周円と交わる交点a,bに位置し、残る一つの角部が端面60dより軸方向の内側の外周面60a−1に位置する。   The shape of the convex portion 60g is “substantially triangular pyramid” in a nutshell. One of the four corners of the triangular pyramid is the apex at the end face 60d, and the two corners are located at the intersection points a and b where the end face 60d intersects the outer circumference circle of the large diameter part 60a, and the remaining one corner is It is located on the outer peripheral surface 60a-1 on the inner side in the axial direction from the end surface 60d.

図15乃至図19に示した絶縁軸部60の大径部60aの凸部60gは、一例であって、その形状は、「略三角錐」に限定されるものではない。凸部60gは、大径部60aの端面60d付近に頂点があり、この頂点から周方向もしくは軸方向に、暫時外周面60a−1に向う構成であればよい。そして、凸部60gの外周面は、平面でなくてもよく、曲面でもよい。   The convex portion 60g of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 shown in FIGS. 15 to 19 is an example, and the shape thereof is not limited to “substantially triangular pyramid”. The convex portion 60g has a vertex in the vicinity of the end surface 60d of the large-diameter portion 60a, and any configuration may be used as long as the convex portion 60g faces the outer peripheral surface 60a-1 for a while in the circumferential direction or the axial direction. And the outer peripheral surface of the convex part 60g may not be a plane, but may be a curved surface.

樹脂部24により絶縁軸部60がシャフト本体部23eと一体化されるときに、中央筒部24gが絶縁軸部60の大径部60aの端面60d付近の凸部60gを覆い一体化するので、絶縁軸部60の軸方向及び周方向の移動を抑制している(回り止め及び抜け止め)。   When the insulating shaft portion 60 is integrated with the shaft body portion 23e by the resin portion 24, the central cylindrical portion 24g covers and integrates the convex portion 60g near the end surface 60d of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60. The movement of the insulating shaft portion 60 in the axial direction and the circumferential direction is suppressed (rotation prevention and retaining prevention).

絶縁軸部60の凸部60gがシャフト23外周に形成される樹脂部24の中央筒部24gに埋設される際に、絶縁軸部60の大径部60aの外周面60a−1に対して、凸部60gを所定(端面60d)の頂点60g−1から等角度(α)で外周面60a−1に到達させる(図18参照)。それにより、凸部60gの間が樹脂部24の中央筒部24gの一部となるので、絶縁軸部60の大径部60aの端面60d付近における樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を確保できる。   When the convex portion 60g of the insulating shaft portion 60 is embedded in the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 formed on the outer periphery of the shaft 23, the outer peripheral surface 60a-1 of the large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 is The convex portion 60g is made to reach the outer peripheral surface 60a-1 at an equal angle (α) from a predetermined (end surface 60d) vertex 60g-1 (see FIG. 18). Thereby, since the space between the convex portions 60g becomes a part of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24, the thickness of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 in the vicinity of the end surface 60d of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 is reduced. It can be secured.

また、絶縁軸部60の凸部60gを、頂点60g−1から軸方向に対しても所定の角度(β)で絶縁軸部60の大径部60aの外周面60a−1に到達させることで(図19参照)、樹脂部24の中央筒部24gの軸方向端面付近における肉厚を確保できる。   Further, by causing the convex portion 60g of the insulating shaft portion 60 to reach the outer peripheral surface 60a-1 of the large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 at a predetermined angle (β) with respect to the axial direction from the vertex 60g-1. (Refer FIG. 19) and the thickness in the axial direction end surface vicinity of the center cylinder part 24g of the resin part 24 are securable.

樹脂部24で一体成形される絶縁軸部60の回り止め及び抜け止めとなる凸部60gを、上記のように形成することで、凸部60g付近に樹脂部24の中央筒部24gが形成される。そのため、樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を確保することができる。それにより、コスト低減と品質の確保が図れる。   By forming the convex portion 60g that prevents and prevents the insulating shaft portion 60 integrally formed with the resin portion 24 from being formed as described above, the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is formed in the vicinity of the convex portion 60g. The Therefore, the thickness of the central cylinder part 24g of the resin part 24 can be ensured. Thereby, cost reduction and quality can be ensured.

電動機100(回転子20を含む)は、屋外で使用されるので、耐熱衝撃性が要求される。PBT (ポリブチレンテレフタレート)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)等の熱可塑性樹脂で構成される樹脂部24と、鉄で構成されるシャフト23とは線膨張係数が異なるため、熱衝撃を受けた場合(特に冷却時)樹脂部24の中央筒部24gが割れる恐れがある。そのため、樹脂部24の中央筒部24gは、所定の肉厚が必要である。樹脂部24で一体成形される絶縁軸部60の回り止め及び抜け止めとなる凸部60gを、上記のように形成することで、凸部60g付近の樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を、中央筒部24gの外径を大きくすることなく確保できる。   Since the electric motor 100 (including the rotor 20) is used outdoors, thermal shock resistance is required. The resin portion 24 made of a thermoplastic resin such as PBT (polybutylene terephthalate) or PPS (polyphenylene sulfide) and the shaft 23 made of iron have different linear expansion coefficients. There is a possibility that the central tube portion 24g of the resin portion 24 may break. Therefore, the center cylinder part 24g of the resin part 24 needs a predetermined thickness. By forming the convex portion 60g to prevent and prevent the insulating shaft portion 60 integrally formed with the resin portion 24 from being formed as described above, the wall thickness of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 near the convex portion 60g is formed. Can be secured without increasing the outer diameter of the central cylindrical portion 24g.

樹脂注入口が絶縁軸部60の外周にある場合、ゲート切断部60cが凸(突出部)として残ると、軸受け(反負荷側転がり軸受け21b)挿入の際に転がり軸受け内径とゲート切断部60cが接触して、想定外の応力が発生すること、また、ゲート切断部60cが切断されて、ゴミとして付着することよる品質の低下が予想される。   When the resin injection port is on the outer periphery of the insulating shaft portion 60, if the gate cutting portion 60c remains as a projection (protruding portion), the rolling bearing inner diameter and the gate cutting portion 60c are not inserted when the bearing (anti-load-side rolling bearing 21b) is inserted. It is expected that unexpected stress is generated due to contact, and that the quality is deteriorated due to the gate cutting portion 60c being cut and adhering as dust.

また、樹脂注入口を、絶縁軸部60の大径部60aの凸部60gを備える端面60dの反対面に設けた場合、回転子の樹脂マグネット22と、シャフト23とを樹脂部24で一体に成形する際に、金型と当接する部分に樹脂注入口のゲート切断部60cがくるため、ゲート切断部60cが凸(突出部)として残っていた場合には、面が確保されないため樹脂部24の成形の際に寸法の確保が困難になること、あるいは、金型が締められた際に、樹脂注入口のゲート切断部26cがつぶされてゴミとして金型に付着して、ゲート切断部26cが残っていない場合にも成形の際に寸法の確保が困難になること、で品質の低下が懸念される。さらに、絶縁軸部60の凸部60gを備える端面60dの、シャフトと当接する面に樹脂注入口を備える場合、シャフト23に絶縁軸部60を設置した際に、ゲート切断部60cが凸(突出部)として残っていた場合には、面が確保されないため成形の際に寸法の確保が困難になることで品質の低下が懸念される。   Further, when the resin injection port is provided on the opposite surface of the end surface 60 d having the convex portion 60 g of the large diameter portion 60 a of the insulating shaft portion 60, the resin magnet 22 of the rotor and the shaft 23 are integrated with the resin portion 24. At the time of molding, the gate cutting portion 60c of the resin injection port comes to the portion that comes into contact with the mold. Therefore, when the gate cutting portion 60c remains as a protrusion (protruding portion), the surface is not secured and the resin portion 24 is not secured. It becomes difficult to ensure the dimensions during molding, or when the mold is tightened, the gate cutting part 26c of the resin injection port is crushed and adheres to the mold as dust, and the gate cutting part 26c Even when there is no remaining, it is difficult to ensure the dimensions during molding, and there is a concern that the quality may deteriorate. Further, in the case where the end surface 60d of the insulating shaft portion 60g having the convex portion 60g is provided with a resin injection port on the surface in contact with the shaft, when the insulating shaft portion 60 is installed on the shaft 23, the gate cutting portion 60c protrudes (projects). In the case where it remains as (part), since the surface is not secured, it is difficult to secure the dimensions during molding, and there is a concern that the quality may deteriorate.

それに対し、樹脂注入口を樹脂部24に埋設される部分に備えることで、上記の懸念が払拭されること、且つ、ゲート切断部60cが凸部もしくは凹部となっても、樹脂が注入されることで、ゲート切断部60cが絶縁軸部60の周り止めとして機能するため、品質の向上が図れる。   On the other hand, by providing the resin injection port in the portion embedded in the resin part 24, the above-mentioned concern is eliminated, and even if the gate cutting part 60c becomes a convex part or a concave part, the resin is injected. As a result, the gate cutting part 60c functions as a stopper around the insulating shaft part 60, so that the quality can be improved.

絶縁軸部60の材料には、鉄(シャフト本体部23e)とほぼ同じ線膨張係数の樹脂材料を使用するのが好ましい。そのような樹脂材料として、例えば、熱硬化性樹脂のBMC樹脂が挙げられる。BMC(バルクモールディングコンパウンド )樹脂は、不飽和ポリエステル樹脂に各種の添加剤が加えられた塊粘土状の熱硬化性樹脂である。BMC樹脂は、以下に示す特徴がある。
(1)エポキシ樹脂に比べ硬化時間が短い為生産性が良い;
(2)材料のコストと特性のバランスが良い;
(3)低圧での成形が可能;
(4)寸法の安定性が高い;
(5)表面硬さが高く、キズが付きにくい;
(6)金属に比べ軽く、複雑形状の成形性に優れ、且つ吸振性にも優れている。また、本実施の形態では、熱硬化性樹脂による絶縁軸部60を開示したが、セラミック等のその他の材料であっても構成が同じであれば、本発明が適用されることは言うまでもない。
As the material of the insulating shaft portion 60, it is preferable to use a resin material having a linear expansion coefficient substantially the same as that of iron (the shaft main body portion 23e). As such a resin material, for example, a BMC resin of a thermosetting resin can be given. BMC (bulk molding compound) resin is a block clay-like thermosetting resin in which various additives are added to an unsaturated polyester resin. BMC resin has the following characteristics.
(1) Good productivity due to shorter curing time than epoxy resin;
(2) Good balance between material cost and properties;
(3) Possible to mold at low pressure;
(4) High dimensional stability;
(5) High surface hardness and hardly scratched;
(6) Lighter than metal, excellent in moldability of complex shapes, and excellent in vibration absorption. Further, in the present embodiment, the insulating shaft portion 60 made of a thermosetting resin is disclosed. However, it goes without saying that the present invention is applied to other materials such as ceramic as long as the configuration is the same.

電動機の回転子において、熱の上昇、下降の熱履歴を受ける場合、鉄と樹脂の線膨張係数が異なる場合には、応力が発生する。そのため、樹脂にはクリープ現象(一定の荷重のもとで、材料の変形が時間とともに増加していく現象)が発生し、軸受け(ベアリング)が挿入される部分は、初期の寸法を維持できなくなることがある。その場合、軸受け(ベアリング)の内輪のクリープ(内輪と軸とに微小隙間が発生し1回転ごとに円周の差だけ接触位置がずれる現象)を引き起こす可能性があり、品質の低下が懸念される。これに対し、耐クリープ性の高い熱硬化性樹脂を使用することと、鉄と線膨張係数が近い熱硬化性樹脂のBMC樹脂を使用することで品質の向上を図れる。   In the rotor of the electric motor, stress is generated when the thermal history of rising and falling heat is received and the linear expansion coefficients of iron and resin are different. For this reason, the resin undergoes a creep phenomenon (a phenomenon in which the deformation of the material increases with time under a constant load), and the initial dimensions of the part into which the bearing (bearing) is inserted cannot be maintained. Sometimes. In that case, creep of the inner ring of the bearing (bearing) (a phenomenon in which a minute gap is generated between the inner ring and the shaft and the contact position shifts by the difference in circumference every rotation) may be caused, and there is a concern about the deterioration of the quality. The On the other hand, quality can be improved by using a thermosetting resin having high creep resistance and using a BMC resin having a linear expansion coefficient close to that of iron.

図20は回転子の樹脂マグネット22を示す図で、(a)は左側面図、(b)は(a)のC−C断面図、(c)は右側面図である。図20を参照しながら、リング状の回転子の樹脂マグネット22の構成を説明する。回転子の樹脂マグネット22には、その内径の軸方向一端部(図20(b)では右側)に、樹脂成形時の型締め時にシャフト23と回転子の樹脂マグネット22との同軸を確保するための切欠き22aが形成されている。図20の例では、切欠き22aは周方向に略等間隔で8箇所に形成されている(図20(c))。   20A and 20B are views showing the resin magnet 22 of the rotor, in which FIG. 20A is a left side view, FIG. 20B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. The configuration of the resin magnet 22 of the ring-shaped rotor will be described with reference to FIG. In the rotor resin magnet 22, an axial end of the inner diameter (on the right side in FIG. 20B) is secured to ensure coaxiality between the shaft 23 and the rotor resin magnet 22 during mold clamping during resin molding. The notch 22a is formed. In the example of FIG. 20, the notches 22a are formed at eight locations at substantially equal intervals in the circumferential direction (FIG. 20 (c)).

また、回転子の樹脂マグネット22には、軸方向他端部(図20(b)では左側)の端面に、位置検出用樹脂マグネット25を据える台座22bが、周方向に略等間隔で形成されている。   Further, the rotor resin magnet 22 is formed with pedestals 22b on the end face of the other end in the axial direction (left side in FIG. 20B) on which the position detecting resin magnet 25 is placed at substantially equal intervals in the circumferential direction. ing.

台座22bは、回転子の樹脂マグネット22の内径付近から外径に向かって形成され、台座22bの先端から位置決め用突起22cが径方向に回転子の樹脂マグネット22の外周部に向かって、その近くまで延びている。位置決め用突起22cは、樹脂部24による回転子のマグネット、位置検出用マグネット及びシャフトの一体成形時に、回転子の樹脂マグネット22の周方向(回転方向)の位置決めに利用される。   The pedestal 22b is formed from the vicinity of the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor toward the outer diameter, and the positioning projection 22c is radially directed from the tip of the pedestal 22b toward the outer periphery of the resin magnet 22 of the rotor. It extends to. The positioning protrusions 22c are used for positioning the rotor resin magnet 22 in the circumferential direction (rotation direction) when the rotor magnet, the position detection magnet, and the shaft are integrally formed by the resin portion 24.

図21は実施の形態1を示す図で、位置検出用樹脂マグネット25を示す図((a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は(b)のD部拡大図)である。図21を参照しながら、リング状の位置検出用樹脂マグネット25の構成を説明する。   FIG. 21 is a diagram showing the first embodiment, and is a diagram showing the position detecting resin magnet 25 ((a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is an enlarged view of a D portion of (b)). It is. The configuration of the ring-shaped position detection resin magnet 25 will be described with reference to FIG.

位置検出用樹脂マグネット25は、内径側の軸方向両端部に段差25bを備える。この段差25bは、回転子20の軸方向端部側となる段差25bに樹脂部24の一部が充填されて、位置検出用樹脂マグネット25の軸方向の抜け止めとなるために必要である。   The position detecting resin magnet 25 includes steps 25b at both axial end portions on the inner diameter side. The step 25b is necessary to prevent the position detecting resin magnet 25 from coming off in the axial direction by filling the step 25b on the axial end portion side of the rotor 20 with a part of the resin portion 24.

図21では、両端部に段差25bを備えるものを示したが、いずれか一方の端部に段差25bがあり、それが回転子20の軸方向端部側に位置すればよい。但し、両端部に段差25bを備えるものは、回転子20の樹脂部24による一体成形時に、金型に位置検出用樹脂マグネット25をセットする際に、裏表を気にせずにセットできるので作業性に優れる。   In FIG. 21, the step provided with the step 25 b at both ends is shown, but the step 25 b may be provided at either one end, and it should be positioned on the axial end portion side of the rotor 20. However, the one provided with the step 25b at both ends can be set without worrying about the front and back when setting the resin magnet 25 for position detection on the mold when the resin portion 24 of the rotor 20 is integrally formed. Excellent.

また、位置検出用樹脂マグネット25は、段差25bに樹脂部24に埋設されると周方向の回り止めとなるリブ25a(断面が略三角)を周方向に略等間隔に8個備える。但し、リブ25aの数、形状、配置間隔は任意でよい。   Further, the position detecting resin magnet 25 includes eight ribs 25a (substantially triangular in cross section) that are circumferentially detented when embedded in the resin portion 24 in the step 25b at substantially equal intervals in the circumferential direction. However, the number, shape, and arrangement interval of the ribs 25a may be arbitrary.

尚、図6に示すように、樹脂部24には、位置検出用樹脂マグネット25の内径を保持する金型の内径押さえ部24a、位置検出用樹脂マグネット25を金型(下型)にセットしやすくするためのテーパ部24b、樹脂成形時の樹脂注入部24cが樹脂成形後に形成される。   As shown in FIG. 6, in the resin portion 24, a mold inner diameter holding portion 24a for holding the inner diameter of the position detecting resin magnet 25 and the position detecting resin magnet 25 are set in a mold (lower mold). A taper part 24b for facilitating and a resin injection part 24c at the time of resin molding are formed after resin molding.

回転子の樹脂マグネット22は熱可塑性樹脂に磁性材が混合され成形されたもので、図20に示す通り、内径に軸方向一端面からテーパ状に切欠き22aを設け、また、切欠き22aのある軸方向一端面の反対側の軸方向他端面に、位置検出用樹脂マグネット25を据える台座22bを備えている。   The resin magnet 22 of the rotor is formed by mixing a thermoplastic material with a magnetic material. As shown in FIG. 20, the inner diameter is provided with a notch 22a in a tapered shape from one end surface in the axial direction. A pedestal 22b on which the position detecting resin magnet 25 is placed is provided on the other axial end surface opposite to one axial end surface.

シャフト23と一体に成形される回転子の樹脂マグネット22の台座22bにより、位置検出用樹脂マグネット25を回転子の樹脂マグネット22の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット25の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット22より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。   The pedestal 22b of the rotor resin magnet 22 formed integrally with the shaft 23 enables the position detection resin magnet 25 to be separated from the end surface of the rotor resin magnet 22, and the thickness of the position detection resin magnet 25 is increased. Can be disposed at an arbitrary position, and the cost can be reduced by filling a thermoplastic resin cheaper than the resin magnet 22 of the rotor.

位置検出用樹脂マグネット25は、図21に示す通り、厚み方向の両側に段差25bを持ち、かつ、樹脂で埋設されると回り止めとなるリブ25aを両側の段差25bに備えている。また、位置検出用樹脂マグネット25の内径と位置検出用樹脂マグネット25の外径との同軸度は精度良く作られている。   As shown in FIG. 21, the position detecting resin magnet 25 has steps 25b on both sides in the thickness direction, and ribs 25a that prevent rotation when embedded in resin. Further, the coaxiality between the inner diameter of the position detecting resin magnet 25 and the outer diameter of the position detecting resin magnet 25 is made with high accuracy.

尚、シャフト23と一体に成形される際には、位置検出用樹脂マグネット25の外周にはテーパ状に樹脂(樹脂部24)が充填され、位置検出用樹脂マグネット25の外径のばらつきにも対応し、充填される樹脂は位置検出用樹脂マグネット25の片側の軸方向端面(外側)と回転子の樹脂マグネット22の軸方向両端面でせき止めるため、回転子の樹脂マグネット22の外径にバリが発生するのを抑えることが可能となり、品質の向上が図られている。   When molded integrally with the shaft 23, the outer periphery of the position detection resin magnet 25 is filled with a taper-shaped resin (resin portion 24). Correspondingly, the resin to be filled is blocked by the axial end face (outer side) on one side of the position detection resin magnet 25 and the axial end faces of the rotor resin magnet 22, so that the outer diameter of the rotor resin magnet 22 is variable. It is possible to suppress the occurrence of the problem, and the quality is improved.

また、シャフト23との一体成形時のゲート口を回転子の樹脂マグネット22の内径よりもさらに内側に配置し、樹脂注入部24cを凸形状で配置することで、圧力の集中を緩和し、樹脂の充填が容易に、また、樹脂注入部24cの凸部を位置決めに利用することも可能となっている。   Further, by arranging the gate port at the time of integral molding with the shaft 23 further inside than the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor and arranging the resin injection portion 24c in a convex shape, the concentration of pressure is alleviated, and the resin Can be easily filled, and the convex portion of the resin injection portion 24c can be used for positioning.

図22は実施の形態1を示す図で、変形例1の回転子20aの断面図である。図6に示す回転子20と比較すると、シャフト(絶縁軸部)の構成が異なる。図6に示す回転子20は、絶縁軸部60の小径部60bが、シャフト本体部23eの凹部23hに挿入される構成であるのに対して、変形例1の回転子20aは、シャフト本体部23eの反負荷側端部に形成されたシャフト本体部23eよりも細いシャフト本体小径部23gが、絶縁軸部70の凹部70h(後述)に挿入されて構成されるシャフト23−1である。   FIG. 22 is a diagram showing the first embodiment, and is a cross-sectional view of the rotor 20a of the first modification. Compared to the rotor 20 shown in FIG. 6, the configuration of the shaft (insulating shaft portion) is different. The rotor 20 shown in FIG. 6 has a configuration in which the small-diameter portion 60b of the insulating shaft portion 60 is inserted into the recess 23h of the shaft main body portion 23e, whereas the rotor 20a of the first modification includes the shaft main body portion. The shaft 23-1 is configured such that a shaft main body small diameter portion 23g, which is thinner than the shaft main body portion 23e formed at the opposite end portion of 23e, is inserted into a recess 70h (described later) of the insulating shaft portion 70.

図23、図24は実施の形態1を示す図で、図23は変形例1のシャフト23−1の斜視図、図24はシャフト本体部23eに絶縁軸部70を挿入する直前の状態を絶縁軸部70側から見た斜視図である。   23 and 24 are diagrams showing the first embodiment. FIG. 23 is a perspective view of the shaft 23-1 of the first modification. FIG. 24 is a diagram showing the state immediately before the insulating shaft portion 70 is inserted into the shaft main body portion 23e. It is the perspective view seen from the axial part 70 side.

図23に示すように、変形例1のシャフト23−1は、シャフト本体部23eと、このシャフト本体部23eに挿入される絶縁軸部70とを備える。この段階では、シャフト本体部23eと絶縁軸部70とは固定されていない(挿入されただけである)。後工程で樹脂部24により一体化される。   As shown in FIG. 23, the shaft 23-1 of Modification 1 includes a shaft main body portion 23e and an insulating shaft portion 70 inserted into the shaft main body portion 23e. At this stage, the shaft body portion 23e and the insulating shaft portion 70 are not fixed (only inserted). The resin portion 24 is integrated in a later process.

ここで、絶縁軸部70の反負荷側転がり軸受け21bが嵌合する部分を軸受け嵌合部70a、この軸受け嵌合部70aと段差70j(図26参照)を形成して隣接する、シャフト本体部23eが嵌合する部分をシャフト嵌合部70bとする。   Here, a portion of the insulating shaft portion 70 where the anti-load-side rolling bearing 21b is fitted is formed as a bearing fitting portion 70a, and a stepped portion 70j (see FIG. 26) is formed adjacent to the shaft fitting portion 70a. A portion where 23e is fitted is referred to as a shaft fitting portion 70b.

図24に示すように、変形例1のシャフト23−1は、シャフト本体部23eの反負荷側端部にシャフト本体部23eよりも細いシャフト本体小径部23gが形成されている。このシャフト本体小径部23gが、絶縁軸部70のシャフト嵌合部70bに形成された凹部70h(図25参照)に挿入される。   As shown in FIG. 24, in the shaft 23-1 of the first modification, a shaft main body small diameter portion 23g thinner than the shaft main body portion 23e is formed at the opposite end of the shaft main body portion 23e. The shaft main body small diameter portion 23g is inserted into a recess 70h (see FIG. 25) formed in the shaft fitting portion 70b of the insulating shaft portion 70.

図25、図26は実施の形態1を示す図で、図25は絶縁軸部70を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)、図26は絶縁軸部70を示す斜視図である。図25、図26を参照しながら、絶縁軸部70について説明する。   25 and 26 are diagrams showing the first embodiment. FIG. 25 is a diagram showing the insulating shaft portion 70 ((a) is a front sectional view, (b) is a side view), and FIG. It is a perspective view shown. The insulating shaft portion 70 will be described with reference to FIGS. 25 and 26.

図25(a)に示すように、絶縁軸部70は、全体形状が略円柱状である。絶縁軸部70は、シャフト本体部23e側の端部に略円筒状のシャフト嵌合部70bが形成され、シャフト嵌合部70bの内部にシャフト本体部23e側に開口した凹部70hを備える。   As shown in FIG. 25A, the insulating shaft portion 70 has a substantially cylindrical shape as a whole. The insulating shaft portion 70 is formed with a substantially cylindrical shaft fitting portion 70b at an end portion on the shaft main body portion 23e side, and includes a concave portion 70h opened on the shaft main body portion 23e side inside the shaft fitting portion 70b.

反負荷側転がり軸受け21bが嵌合する軸受け嵌合部70aが、シャフト嵌合部70bに段差70j(図26参照)を介して連なる。軸受け嵌合部70aは、段差70jの分だけシャフト嵌合部70bよりも細い。軸受け嵌合部70aの形状は、略円筒状である。   A bearing fitting portion 70a into which the anti-load-side rolling bearing 21b is fitted is connected to the shaft fitting portion 70b via a step 70j (see FIG. 26). The bearing fitting part 70a is thinner than the shaft fitting part 70b by the level difference 70j. The shape of the bearing fitting portion 70a is substantially cylindrical.

軸受け嵌合部70aの外周面には、段差70jから軸方向に延びる複数個のリブ70gが形成されている。図25(b)に示すように、リブ70gは略45°間隔に7個形成されている。リブ70gは、軸方向の断面形状が略直角三角形で、段差70jにおいてシャフト嵌合部70bの外周面と一致し、暫時厚さ(径方向寸法)が薄くなりやがて軸受け嵌合部70aの外周面に至る。但し、リブ70gの数、配置の仕方等は任意でよい。   A plurality of ribs 70g extending in the axial direction from the step 70j are formed on the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 70a. As shown in FIG. 25 (b), seven ribs 70g are formed at approximately 45 ° intervals. The rib 70g has a substantially right-angled cross-sectional shape in the axial direction, and coincides with the outer peripheral surface of the shaft fitting portion 70b at the step 70j, and the thickness (radial dimension) of the rib 70g gradually decreases, and the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 70a. To. However, the number of ribs 70g, the manner of arrangement, etc. may be arbitrary.

絶縁軸部70は、段差70jから軸方向に延びる樹脂注入口のゲート切断部70cを備える。ゲート切断部70cは、所定の巾で段差70jから軸方向に伸び、所定の高さになっている。図25(b)に示すように、二つのリブ70gの夫々と略45°間隔をおいて、二つのリブ70gの略中央部に位置する。   The insulating shaft portion 70 is provided with a resin injection gate cutting portion 70c extending in the axial direction from the step 70j. The gate cutting part 70c extends in a axial direction from the step 70j with a predetermined width and has a predetermined height. As shown in FIG. 25 (b), each of the two ribs 70g is positioned at a substantially central portion of the two ribs 70g at an interval of about 45 °.

リブ70gは、主に絶縁軸部70が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部70の回り止めとして機能する。但し、図25(a)、図26に示すように、リブ70gは、段差70jから軸方向に軸受け嵌合部70aの外周面まで傾斜しているので、抜け止めの機能も有する。   The rib 70g mainly functions as a detent for the insulating shaft portion 70 after the insulating shaft portion 70 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24. However, as shown in FIGS. 25 (a) and 26, the rib 70g is inclined from the step 70j in the axial direction to the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 70a, and thus also has a function of retaining.

段差70jは、絶縁軸部70が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部70の抜け止めとして機能する。   The step 70j functions as a retaining member for the insulating shaft portion 70 after the insulating shaft portion 70 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24.

変形例1の回転子20aは、回転子20と比較すると、シャフト本体部23eの切削量、あるいは、切削工程を極力少なくすることが可能なことで、コスト低減が図れる。即ち、回転子20のシャフト本体部23eは、図10に示すように、反負荷側端部に凹部23hを形成するために、この部分を切削する必要がある。それに対して、変形例1の回転子20aのシャフト本体部23eは、反負荷側端部にシャフト本体小径部23gを形成するために、シャフト本体部23eの外周部を切削するだけでよいからである。   Compared with the rotor 20, the rotor 20 a of the first modification can reduce the amount of cutting of the shaft body 23 e or the cutting process as much as possible, thereby reducing the cost. That is, as shown in FIG. 10, the shaft main body portion 23e of the rotor 20 needs to be cut in order to form the recess 23h at the end on the side opposite to the load. On the other hand, the shaft main body portion 23e of the rotor 20a of the first modification only needs to cut the outer peripheral portion of the shaft main body portion 23e in order to form the shaft main body small diameter portion 23g at the opposite end portion on the load side. is there.

次に、変形例2の回転子20bについて説明する。図27は実施の形態1を示す図で、変形例2の回転子20bの断面図である。図6に示す回転子20と比較すると、シャフト(絶縁軸部)の構成が異なる。図6に示す回転子20は、絶縁軸部60の小径部60bが、シャフト本体部23eの凹部23hに挿入される構成であるのに対して、変形例2の回転子20bは、シャフト本体部23eの反負荷側端部が、絶縁軸部80の凹部80h(後述)に挿入されて構成されるシャフト23−2を用いる構成である。   Next, the rotor 20b of the modification 2 is demonstrated. FIG. 27 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20b of a second modification. Compared to the rotor 20 shown in FIG. 6, the configuration of the shaft (insulating shaft portion) is different. The rotor 20 shown in FIG. 6 is configured such that the small-diameter portion 60b of the insulating shaft portion 60 is inserted into the concave portion 23h of the shaft main body portion 23e, whereas the rotor 20b of the second modification has the shaft main body portion. 23e is a structure using the shaft 23-2 comprised by inserting the non-load side edge part of 23e in the recessed part 80h (after-mentioned) of the insulation shaft part 80. As shown in FIG.

図28、図29は実施の形態1を示す図で、図28は変形例2のシャフト23−2の正面図、図29は絶縁軸部80を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)である。   28 and 29 show the first embodiment, FIG. 28 is a front view of the shaft 23-2 of the second modification, FIG. 29 is a view showing the insulating shaft portion 80 ((a) is a front sectional view, b) is a side view).

図28に示すように、変形例2のシャフト23−2は、シャフト本体部23eと、絶縁軸部80とを備える。シャフト本体部23eの反負荷側端部に、絶縁軸部80の凹部80hが挿入される。この段階では、シャフト本体部23eと絶縁軸部80とは、固定されていない。後工程において、樹脂部24により一体化される。   As shown in FIG. 28, the shaft 23-2 of the second modification includes a shaft main body portion 23 e and an insulating shaft portion 80. The recessed portion 80h of the insulating shaft portion 80 is inserted into the opposite end portion of the shaft body portion 23e. At this stage, the shaft main body 23e and the insulating shaft 80 are not fixed. In the subsequent process, the resin portion 24 is integrated.

図29(a)に示すように、絶縁軸部80は、全体形状が略円柱状である。絶縁軸部80は、シャフト本体部23e側の端部に略円筒状のシャフト嵌合部80bが形成され、シャフト嵌合部80bの内部にシャフト本体部23e側に開口した凹部80hを備える。   As shown in FIG. 29A, the insulating shaft portion 80 has a substantially cylindrical shape as a whole. The insulating shaft portion 80 has a substantially cylindrical shaft fitting portion 80b formed at an end portion on the shaft main body portion 23e side, and includes a recess 80h that opens on the shaft main body portion 23e side inside the shaft fitting portion 80b.

反負荷側転がり軸受け21bが嵌合する軸受け嵌合部80aが、シャフト嵌合部80bに段差80j(図29(b)参照)を介して連なる。軸受け嵌合部80aは、段差80jの分だけシャフト嵌合部80bよりも細い。軸受け嵌合部80aの形状は、略円筒状である。   A bearing fitting portion 80a into which the anti-load-side rolling bearing 21b is fitted is connected to the shaft fitting portion 80b via a step 80j (see FIG. 29B). The bearing fitting portion 80a is thinner than the shaft fitting portion 80b by the level difference 80j. The shape of the bearing fitting portion 80a is substantially cylindrical.

軸受け嵌合部80aの外周面には、段差80jから軸方向に延びる複数個のリブ80gが形成されている。図29(b)に示すように、リブ80gは略45°間隔に7個形成されている。リブ80gは、軸方向の断面形状が略直角三角形で、段差80jにおいてシャフト嵌合部80bの外周面と一致し、暫時厚さ(径方向寸法)が薄くなりやがて軸受け嵌合部80aの外周面に至る。但し、リブ80gの数、配置の仕方等は任意でよい。   A plurality of ribs 80g extending in the axial direction from the step 80j are formed on the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 80a. As shown in FIG. 29B, seven ribs 80g are formed at approximately 45 ° intervals. The rib 80g has a substantially right-angled cross-sectional shape in the axial direction, and coincides with the outer peripheral surface of the shaft fitting portion 80b at the step 80j. To. However, the number of ribs 80g, the manner of arrangement, etc. may be arbitrary.

絶縁軸部80は、段差80jから軸方向に延びる樹脂注入口のゲート切断部80cを備える。ゲート切断部80cは、所定の巾で段差80jから軸方向に伸び、所定の高さになっている。図29(b)に示すように、二つのリブ80gの夫々と略45°間隔をおいて、二つのリブ80gの略中央部に位置する。   The insulating shaft 80 includes a resin injection gate cutting part 80c extending in the axial direction from the step 80j. The gate cutting part 80c extends from the step 80j in the axial direction with a predetermined width and has a predetermined height. As shown in FIG. 29 (b), each of the two ribs 80g is positioned at a substantially central portion of the two ribs 80g at an interval of about 45 °.

リブ80gは、主に絶縁軸部80が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部80の回り止めとして機能する。但し、図29(a)に示すように、リブ80gは、段差80jから軸方向に軸受け嵌合部80aの外周面まで傾斜しているので、抜け止めの機能も有する。   The rib 80g mainly functions as a detent for the insulating shaft portion 80 after the insulating shaft portion 80 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24. However, as shown in FIG. 29 (a), the rib 80g is inclined from the step 80j in the axial direction to the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 80a, and thus also has a function of retaining.

段差80jは、絶縁軸部80が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部80の抜け止めとして機能する。   The step 80j functions as a retainer for the insulating shaft portion 80 after the insulating shaft portion 80 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24.

変形例2の回転子20bは、回転子20と比較すると、シャフト本体部23eの切削を行なわないことで、コストの低減が図れる。また、絶縁軸部80がシャフト本体部23eの外周に直接嵌め合わされるため、絶縁軸部80の軸受け嵌合部80aとシャフト本体部23eの外周との同軸度の確保が容易なことから、品質の向上が図れる。但し、樹脂部24の中央筒部24gの外径が、回転子20と比較すると大きくなるため、コストは上昇する。   Compared with the rotor 20, the rotor 20b of the modified example 2 can reduce cost by not cutting the shaft main body portion 23e. Further, since the insulating shaft portion 80 is directly fitted on the outer periphery of the shaft main body portion 23e, it is easy to ensure the coaxiality between the bearing fitting portion 80a of the insulating shaft portion 80 and the outer periphery of the shaft main body portion 23e. Can be improved. However, since the outer diameter of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is larger than that of the rotor 20, the cost increases.

次に、変形例3の回転子20cについて説明する。図30は実施の形態1を示す図で、変形例3の回転子20cの断面図である。図6に示す回転子20と比較すると、シャフト(絶縁軸部)の構成が異なる。図6に示す回転子20は、絶縁軸部60の小径部60bが、シャフト本体部23eの凹部23hに挿入される構成であるのに対して、変形例3の回転子20cは、シャフト本体部23eの反負荷側端部に、絶縁軸部90の足部90h(後述)が挿入されて構成されるシャフト23−3を用いる構成である。   Next, the rotor 20c of the modification 3 is demonstrated. FIG. 30 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20c of a third modification. Compared to the rotor 20 shown in FIG. 6, the configuration of the shaft (insulating shaft portion) is different. The rotor 20 shown in FIG. 6 is configured such that the small-diameter portion 60b of the insulating shaft portion 60 is inserted into the concave portion 23h of the shaft main body portion 23e, whereas the rotor 20c of the third modification has a shaft main body portion. This is a configuration using a shaft 23-3 configured by inserting a foot portion 90h (described later) of the insulating shaft portion 90 into an end portion on the non-load side of 23e.

図31、図32は実施の形態1を示す図で、図31は変形例3のシャフト23−3の正面図、図32は絶縁軸部90を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)である。   FIGS. 31 and 32 are diagrams showing the first embodiment, FIG. 31 is a front view of the shaft 23-3 of the third modification, FIG. 32 is a view showing the insulating shaft portion 90 ((a) is a front sectional view, b) is a side view).

図31に示すように、変形例3のシャフト23−3は、シャフト本体部23eと、絶縁軸部90とを備える。シャフト本体部23eの反負荷側端部に、絶縁軸部90の足部90hが挿入される。この段階では、シャフト本体部23eと絶縁軸部90とは、固定されていない。後工程において、樹脂部24により一体化される。   As illustrated in FIG. 31, the shaft 23-3 of the third modification includes a shaft main body portion 23e and an insulating shaft portion 90. The foot portion 90h of the insulating shaft portion 90 is inserted into the opposite end portion of the shaft main body portion 23e. At this stage, the shaft body 23e and the insulating shaft 90 are not fixed. In the subsequent process, the resin portion 24 is integrated.

図32(a)に示すように、絶縁軸部90は、全体形状が略円柱状である。絶縁軸部90は、シャフト本体部23e側の端部にシャフト本体部23eの外周に嵌め合わされる足部90hを複数個備える。図32の例では、4個の足部90hを備える。4個の足部90hは、周方向に略等間隔(90°)に配置される。但し、足部90hの数、配置の仕方は任意でよい。   As shown in FIG. 32A, the insulating shaft portion 90 has a substantially cylindrical shape as a whole. The insulating shaft portion 90 includes a plurality of foot portions 90h fitted to the outer periphery of the shaft main body portion 23e at the end portion on the shaft main body portion 23e side. In the example of FIG. 32, four leg portions 90h are provided. The four leg portions 90h are arranged at substantially equal intervals (90 °) in the circumferential direction. However, the number of foot portions 90h and the manner of arrangement may be arbitrary.

4個の足部90hの内側に形成される空間に、シャフト本体部23eの反負荷側端部が収納される。   The non-load side end of the shaft main body 23e is housed in a space formed inside the four legs 90h.

反負荷側転がり軸受け21bが嵌合する軸受け嵌合部90aが、4個の足部90hの外周に接する接円の直径よりも小さい直径で4個の足部90hに連接して形成されている。軸受け嵌合部90aの形状は、略円筒状である。   A bearing fitting portion 90a into which the anti-load-side rolling bearing 21b is fitted is formed so as to be connected to the four foot portions 90h with a diameter smaller than the diameter of a contact circle in contact with the outer periphery of the four foot portions 90h. . The shape of the bearing fitting portion 90a is substantially cylindrical.

3個の足部90hは、反負荷側端部90h−1が、傾斜して軸受け嵌合部90aの外周面に向かう(所定の角度で軸受け嵌合部90aの外周面に延びるテーパ状)。足部90hの一つは(3個の足部90hのうちの2個と略45°間隔をおいて、2個の足部90hの略中央部に位置する)、反負荷側端部に軸方向に延びる樹脂注入口のゲート切断部90cを備える。ゲート切断部90cは、所定の巾で一つの足部90hの反負荷側端部から軸方向に伸び、所定の高さになっている。   The three leg portions 90h have the anti-load side end portion 90h-1 inclined toward the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 90a (tapered extending to the outer peripheral surface of the bearing fitting portion 90a at a predetermined angle). One of the foot portions 90h (located approximately 45 ° apart from two of the three foot portions 90h) is positioned on the opposite end of the load-side end. A resin injection gate cutting portion 90c extending in the direction is provided. The gate cutting portion 90c has a predetermined width and extends in the axial direction from the opposite end portion of one leg portion 90h, and has a predetermined height.

夫々の足部90hは、絶縁軸部90が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部90の回り止めとして機能する。   Each foot part 90h functions as a detent for the insulating shaft part 90 after the insulating shaft part 90 is integrated with the shaft body part 23e by the resin part 24.

また、ゲート切断部90cの段差90c−1と、3個の足部90hの反負荷側端部90h−1が、絶縁軸部90が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部90の抜け止めとして機能する。   Further, the step 90c-1 of the gate cutting part 90c and the anti-load side end part 90h-1 of the three leg parts 90h are integrated with the shaft main body part 23e by the resin part 24. , Functioning as a retainer for the insulating shaft 90.

変形例3の回転子20cは、シャフト本体部23eへの絶縁軸部90の組付けが容易となり、コスト低減が図れる。また、変形例2に対して樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を確保出来ることから、中央筒部24gの外径を小さく抑えることで、コストの低減が可能となっている。   In the rotor 20c of the third modification, the insulating shaft portion 90 can be easily assembled to the shaft main body portion 23e, and the cost can be reduced. Moreover, since the thickness of the central cylinder part 24g of the resin part 24 can be ensured with respect to the modified example 2, the cost can be reduced by suppressing the outer diameter of the central cylinder part 24g.

次に、変形例4の回転子20dについて説明する。図33は実施の形態1を示す図で、変形例4の回転子20dの断面図である。図6に示す回転子20と比較すると、シャフト(絶縁軸部)の構成が異なる。図6に示す回転子20は、絶縁軸部60の小径部60bが、シャフト本体部23eの凹部23hに挿入される構成であるのに対して、変形例4の回転子20dは、シャフト本体部23eのシャフト本体小径部23gが絶縁軸部95の凹部95hに挿入される。さらに、絶縁軸部95のシャフト嵌合部95bの外周に、シャフト嵌合部95bの軸方向長さに亘って形成される複数のリブ95gを備える。   Next, the rotor 20d of Modification 4 will be described. FIG. 33 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20d of a fourth modification. Compared to the rotor 20 shown in FIG. 6, the configuration of the shaft (insulating shaft portion) is different. The rotor 20 shown in FIG. 6 is configured such that the small-diameter portion 60b of the insulating shaft portion 60 is inserted into the concave portion 23h of the shaft main body portion 23e, whereas the rotor 20d of the modified example 4 includes the shaft main body portion. The shaft main body small diameter portion 23 g of 23 e is inserted into the recess 95 h of the insulating shaft portion 95. Furthermore, the outer periphery of the shaft fitting part 95b of the insulating shaft part 95 is provided with a plurality of ribs 95g formed over the axial length of the shaft fitting part 95b.

図34、図35は実施の形態1を示す図で、図34は変形例4のシャフト23−4の正面図、図35は絶縁軸部95を示す図((a)は正面断面図、(b)は側面図)である。   34 and 35 show the first embodiment, FIG. 34 is a front view of the shaft 23-4 of the fourth modification, FIG. 35 is a view showing the insulating shaft portion 95 ((a) is a front sectional view, b) is a side view).

図34に示すように、変形例4のシャフト23−4は、シャフト本体部23eと、絶縁軸部95とを備える。シャフト本体部23eの反負荷側端部のシャフト本体小径部23gに、絶縁軸部95の凹部95hが挿入される。この段階では、シャフト本体部23eと絶縁軸部95とは、固定されていない。後工程において、樹脂部24により一体化される。   As shown in FIG. 34, the shaft 23-4 of the fourth modification includes a shaft main body portion 23 e and an insulating shaft portion 95. The recessed portion 95h of the insulating shaft portion 95 is inserted into the shaft main body small diameter portion 23g at the opposite end of the shaft main body portion 23e. At this stage, the shaft main body portion 23e and the insulating shaft portion 95 are not fixed. In the subsequent process, the resin portion 24 is integrated.

図35(a)に示すように、絶縁軸部95は、全体形状が略円柱状である。絶縁軸部95は、シャフト本体部23e側の端部に略円筒状のシャフト嵌合部95bが形成され、シャフト嵌合部95bの内部にシャフト本体部23e側に開口した凹部95hを備える。   As shown in FIG. 35A, the insulating shaft portion 95 has a substantially cylindrical shape as a whole. The insulating shaft portion 95 has a substantially cylindrical shaft fitting portion 95b formed at an end portion on the shaft main body portion 23e side, and includes a concave portion 95h opened on the shaft main body portion 23e side inside the shaft fitting portion 95b.

反負荷側転がり軸受け21bが嵌合する軸受け嵌合部95aが、シャフト嵌合部95bに段差95j(図35(a)参照)を介して連なる。軸受け嵌合部95aは、段差95jの分だけシャフト嵌合部95bよりも細い。軸受け嵌合部95aの形状は、略円筒状である。   A bearing fitting portion 95a into which the anti-load-side rolling bearing 21b is fitted is connected to the shaft fitting portion 95b through a step 95j (see FIG. 35A). The bearing fitting portion 95a is thinner than the shaft fitting portion 95b by the level difference 95j. The shape of the bearing fitting portion 95a is substantially cylindrical.

シャフト嵌合部95bの外周面に、シャフト嵌合部95bの軸方向長さに亘って形成される複数のリブ95gを備える。図35の例では、8個のリブ95gが周方向に略等間隔(90°)で形成されている(図35(b)参照)。   The outer peripheral surface of the shaft fitting part 95b is provided with a plurality of ribs 95g formed over the axial length of the shaft fitting part 95b. In the example of FIG. 35, eight ribs 95g are formed at substantially equal intervals (90 °) in the circumferential direction (see FIG. 35B).

夫々のリブ95gは、径方向において、樹脂部24の中央筒部24gまで延びている。従って、絶縁軸部95のみで強度が確保されるため、樹脂部24の成形条件のばらつきなどの外部要因を省けることで、品質が安定し、品質の向上が図れる。   Each rib 95g extends to the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 in the radial direction. Accordingly, since the strength is ensured only by the insulating shaft portion 95, the quality can be stabilized and the quality can be improved by omitting external factors such as variations in molding conditions of the resin portion 24.

さらに、樹脂部24の金型にリブ95gを嵌め合わせることで、樹脂部24を成形する金型のシャフト受け部(図示せず)と樹脂部24との同軸を確保しておくことで、反負荷側の軸受け嵌合部95aと、シャフト本体部23eとの同軸が確保されるため、品質の向上が図れる。   Further, by fitting the rib 95g to the mold of the resin portion 24, the shaft receiving portion (not shown) of the mold for molding the resin portion 24 and the resin portion 24 can be kept coaxial so that Since the coaxiality of the bearing fitting portion 95a on the load side and the shaft main body portion 23e is ensured, the quality can be improved.

夫々のリブ95gは、絶縁軸部95が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部95の回り止めとして機能する。   Each rib 95g functions as a detent of the insulating shaft portion 95 after the insulating shaft portion 95 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24.

また、夫々のリブ95g、段差95jは、絶縁軸部95が樹脂部24でシャフト本体部23eと一体化された後の、絶縁軸部95の抜け止めとして機能する。   Each rib 95g and step 95j function as a retaining member for the insulating shaft portion 95 after the insulating shaft portion 95 is integrated with the shaft main body portion 23e by the resin portion 24.

図36は実施の形態1を示す図で、変形例5の回転子20eの断面図である。変形例5の回転子20eは、絶縁軸部60の反負荷側端部にセンタ穴60jを備える。それ以外は、回転子20と同様の構成である。   FIG. 36 shows the first embodiment, and is a cross-sectional view of a rotor 20e of a fifth modification. The rotor 20e of Modification 5 includes a center hole 60j at the end of the insulating shaft 60 opposite to the load. Other than that, the configuration is the same as that of the rotor 20.

変形例5の回転子20eは、シャフト23、回転子の樹脂マグネット22及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂部24で一体化(成形)する際に、シャフト23の絶縁軸部60のセンタ穴60jに金型(上型)のシャフト23のセンタ穴60jに嵌まり込み、かつ、上型、及び、下型のシャフト挿入部と同軸が確保された、突起を備えることで、金型が閉じられた際に突起がシャフト23のセンタ穴60jに嵌まり込むことにより、回転子の樹脂マグネット22とシャフト23との同軸度が向上する。   The rotor 20e of the modified example 5 has a center hole 60j of the insulating shaft portion 60 of the shaft 23 when the shaft 23, the resin magnet 22 of the rotor and the resin magnet 25 for position detection are integrated (molded) by the resin portion 24. In addition, the metal mold (the upper mold) is fitted into the center hole 60j of the shaft 23 and provided with a projection that is coaxial with the upper mold and the lower mold shaft insertion portion, so that the mold is closed. When the protrusions are fitted into the center hole 60j of the shaft 23, the coaxiality between the resin magnet 22 of the rotor and the shaft 23 is improved.

尚、センタ穴60jは、シャフト本体部23eの負荷側端部にも形成してよい。   The center hole 60j may be formed at the load side end of the shaft body 23e.

図1に示す電動機100は、モールド固定子10側が負荷側で、ブラケット30側が反負荷側になるものを示したが、その逆でもよい。   The electric motor 100 shown in FIG. 1 shows the one in which the mold stator 10 side is the load side and the bracket 30 side is the anti-load side, but the opposite may be possible.

また、回転子20等の永久磁石に熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された回転子の樹脂マグネット22、を使用したが、その他の永久磁石(希土類磁石(ネオジム、サマリウム鉄)、フェライト焼結等)を用いてもよい。   In addition, although a rotor resin magnet 22 formed by mixing a magnetic material with a thermoplastic resin in a permanent magnet such as the rotor 20 is used, other permanent magnets (rare earth magnets (neodymium, samarium iron), ferrites are used. Sintering etc.) may also be used.

また、位置検出用樹脂マグネット25も同様に、その他の永久磁石(希土類磁石(ネオジム、サマリウム鉄)、フェライト焼結等)を用いてもよい。   Similarly, other permanent magnets (rare earth magnets (neodymium, samarium iron), sintered ferrite, etc.) may be used for the position detecting resin magnet 25.

既に述べたように、電動機をインバータを用いて運転を行なう場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしている。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに電流が流れ易くなる。この転がり軸受けに流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体(内外輪の間を転がる玉やころ)の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受けの耐久性を悪化させる。   As described above, when an electric motor is operated using an inverter, the carrier frequency of the inverter is set high for the purpose of reducing the noise of the electric motor generated due to the switching of the transistor in the power circuit. Yes. As the carrier frequency is set higher, the shaft voltage generated on the shaft of the motor based on the high frequency induction increases, and the potential difference existing between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing supporting the shaft increases. This makes it easier for current to flow through the rolling bearing. The current flowing through the rolling bearings causes corrosion called electro-corrosion on the rolling surfaces of both the inner and outer ring raceways and the rolling elements (balls and rollers rolling between the inner and outer rings), thereby deteriorating the durability of the rolling bearings. .

従って、本実施の形態の回転子20等は、電動機100をインバータを用いて運転を行う場合の軸電流の低減に特に有効である。   Therefore, the rotor 20 and the like of the present embodiment are particularly effective for reducing the shaft current when the electric motor 100 is operated using an inverter.

図37は実施の形態1を示す図で、電動機100を駆動する駆動回路200の構成図である。図37に示すように、インバータ方式の駆動回路200は、位置検出回路110、波形生成回路120、プリドライバ回路130、パワー回路140から構成される。   FIG. 37 shows the first embodiment, and is a configuration diagram of a drive circuit 200 that drives the electric motor 100. As shown in FIG. 37, the inverter type drive circuit 200 includes a position detection circuit 110, a waveform generation circuit 120, a pre-driver circuit 130, and a power circuit 140.

位置検出回路110は、回転子20の位置検出用樹脂マグネット25の磁極をホールIC49bを用いて検出する。   The position detection circuit 110 detects the magnetic pole of the position detection resin magnet 25 of the rotor 20 using the Hall IC 49b.

波形生成回路120は、回転子20の回転速度を指令する速度指令信号、位置検出回路110からの位置検出信号に基づいて、インバータ駆動するためのPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成し、プリドライバ回路130に出力する。   The waveform generation circuit 120 generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal for driving the inverter based on a speed command signal for instructing the rotation speed of the rotor 20 and a position detection signal from the position detection circuit 110, and a pre-driver Output to the circuit 130.

プリドライバ回路130は、パワー回路140のトランジスタ141(6個)を駆動するトランジスタ駆動信号を出力する。   The pre-driver circuit 130 outputs a transistor drive signal that drives the transistors 141 (six) of the power circuit 140.

パワー回路140は、直流電源入力部、インバータ出力部を備え、トランジスタ141とダイオード142とを並列接続し、更にこれらを直列接続したアームからなる。   The power circuit 140 includes a DC power supply input unit and an inverter output unit, and includes an arm in which a transistor 141 and a diode 142 are connected in parallel and further connected in series.

電動機100は3相のため、3アームのインバータ出力部が夫々のコイル42(図1)に接続されている。直流電源入力部には、商用電源の交流100V又は200Vを整流して得られる140V又は280Vの直流電源+、−が接続される。   Since the electric motor 100 has three phases, a three-arm inverter output unit is connected to each coil 42 (FIG. 1). A 140V or 280V DC power source +, − obtained by rectifying AC 100V or 200V of commercial power is connected to the DC power source input unit.

速度指令信号が駆動回路200に入力されると、波形生成回路120は位置検出信号に応じて3相の各コイル42への通電タイミングを設定するとともに速度指令信号の入力に応じたPWM信号を生成、出力し、そのPWM信号を入力したプリドライバ回路130はパワー回路140内のトランジスタ141を駆動する。   When the speed command signal is input to the drive circuit 200, the waveform generation circuit 120 sets the energization timing to each of the three-phase coils 42 according to the position detection signal and generates a PWM signal according to the input of the speed command signal. The pre-driver circuit 130 that outputs the PWM signal drives the transistor 141 in the power circuit 140.

インバータ出力部は、トランジスタ141を駆動することでコイル42に電圧を印加し、コイル42に電流が流れ、トルクが発生して回転子20が回転する。速度指令信号に応じた電動機100の回転速度となる。電動機100の停止も速度指令信号にて行う。   The inverter output unit drives the transistor 141 to apply a voltage to the coil 42, a current flows through the coil 42, torque is generated, and the rotor 20 rotates. It becomes the rotational speed of the electric motor 100 according to a speed command signal. The motor 100 is also stopped by a speed command signal.

図38は実施の形態1を示す図で、回転子20の製造工程を示す図である。図38により、回転子20の製造工程について説明する。
(1)位置検出用樹脂マグネット25及び回転子の樹脂マグネット22の成形、脱磁。シャフト本体部23eの加工、絶縁軸部60の成形を行う(ステップ1)。
(2)位置検出用樹脂マグネット25を段差25bを有する端部を下にして下型にセットし、下型に設けられた内径押え部に位置検出用樹脂マグネット25の内径を保持させる(ステップ2)。
(3)回転子の樹脂マグネット22の位置決め用突起22cを下型に設けられた位置決め用突起挿入部に嵌め合わせて下型にセットする(ステップ3)。
(4)絶縁軸部60を挿入したシャフト23を下型にセットし、回転子の樹脂マグネット22の切欠き22aを、上型の切欠き押さえ部で押し当てるように型締めする(ステップ4)。
(5)樹脂(樹脂部24)成形する(ステップ5)。回転子の樹脂マグネット22、位置検出用樹脂マグネット25及びシャフト23を樹脂部24により一体に成形する際に、シャフト23と反負荷側転がり軸受け21bとの間に、絶縁軸部60が介在するように一体成形を行う。
(6)回転子の樹脂マグネット22及び位置検出用樹脂マグネット25の着磁を行う(ステップ6)。
(7)シャフト23に、負荷側転がり軸受け21a及び反負荷側転がり軸受け21bを組付ける(ステップ7)。
FIG. 38 is a diagram illustrating the first embodiment, and is a diagram illustrating a manufacturing process of the rotor 20. The manufacturing process of the rotor 20 will be described with reference to FIG.
(1) Forming and demagnetizing the resin magnet 25 for position detection and the resin magnet 22 of the rotor. The shaft body 23e is processed and the insulating shaft 60 is molded (step 1).
(2) The position detection resin magnet 25 is set in the lower mold with the end portion having the step 25b facing downward, and the inner diameter pressing portion provided in the lower mold holds the inner diameter of the position detection resin magnet 25 (step 2). ).
(3) The positioning projection 22c of the resin magnet 22 of the rotor is fitted into the positioning projection insertion portion provided in the lower mold and set in the lower mold (step 3).
(4) The shaft 23 into which the insulating shaft 60 is inserted is set in the lower die, and the die 22 is clamped so that the notch 22a of the resin magnet 22 of the rotor is pressed by the notch holding portion of the upper die (step 4). .
(5) Resin (resin portion 24) is molded (step 5). When the resin magnet 22 of the rotor, the resin magnet 25 for position detection, and the shaft 23 are integrally formed by the resin portion 24, the insulating shaft portion 60 is interposed between the shaft 23 and the anti-load-side rolling bearing 21b. Is integrally molded.
(6) Magnetization of the resin magnet 22 of the rotor and the resin magnet 25 for position detection is performed (step 6).
(7) The load-side rolling bearing 21a and the anti-load-side rolling bearing 21b are assembled to the shaft 23 (step 7).

上述の製造工程によれば、回転子の樹脂マグネット22、シャフト23、及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂(樹脂部24)にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子20のコストの低減が図られる。   According to the manufacturing process described above, when the resin magnet 22 of the rotor, the shaft 23, and the position detection resin magnet 25 are integrated with the resin (resin portion 24), all the parts are set in the mold and the resin. Since the molding is performed, the cost of the rotor 20 can be reduced by reducing the work process.

また、回転子の樹脂マグネット22の台座22bにより、位置検出用樹脂マグネット25を回転子の樹脂マグネット22の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット25の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット22より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。   Further, the pedestal 22b of the rotor resin magnet 22 enables the position detection resin magnet 25 to be separated from the end surface of the rotor resin magnet 22, and the thickness of the position detection resin magnet 25 is minimized and arbitrary. The cost can be reduced by filling a thermoplastic resin that is cheaper than the resin magnet 22 of the rotor.

また、位置検出用樹脂マグネット25は厚み方向に対称であるため、向きを合わせることなく金型にセットすることが可能である。   Further, since the position detecting resin magnet 25 is symmetrical in the thickness direction, it can be set in the mold without matching the orientation.

また、下型の位置検出用樹脂マグネット25をセットの際に外径が通過する部分を開口部が広くなるテーパにしているため(樹脂部24のテーパ部24b)、下型に引っ掛かることなくセットが可能なため、作業工程が簡素化により生産性の向上に伴いコストの低減が可能となっている。   In addition, since the portion through which the outer diameter passes when setting the lower mold position detection resin magnet 25 is tapered (tapered portion 24b of the resin portion 24), the lower die position detecting resin magnet 25 is set without being caught by the lower die. Therefore, the cost can be reduced with the improvement of productivity by simplifying the work process.

また、位置検出用樹脂マグネット25は下型にセットされた時、下型に備える内径押え部に内径を保持されることにより、シャフト23及び回転子の樹脂マグネット22との同軸度の精度が確保される。   Further, when the position detecting resin magnet 25 is set in the lower mold, the inner diameter is held by the inner diameter pressing portion provided in the lower mold, thereby ensuring the accuracy of the coaxiality between the shaft 23 and the resin magnet 22 of the rotor. Is done.

また、上型に備える切欠き押さえ部が、回転子の樹脂マグネット22の内径に備える切欠き22aを押し当てることにより、シャフト23と回転子の樹脂マグネット22との同軸度の精度が確保される。   Further, the notch holding portion provided in the upper mold presses the notch 22a provided in the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor, so that the accuracy of the coaxiality between the shaft 23 and the resin magnet 22 of the rotor is ensured. .

以上のように、本実施の形態は、金属製(導電性を有する)のブラケット30で支持される反負荷側転がり軸受け21bとシャフト本体部23eとの間に、絶縁軸部60を介在させ、この絶縁軸部60を樹脂部24と一体化する。絶縁軸部60により、反負荷側転がり軸受け21bとシャフト本体部23eとが絶縁され軸電流を抑制することにより、負荷側、及び、反負荷側転がり軸受け21bの電食の発生を抑制することができる。但し、リング状の位置検出用樹脂マグネット25を、シャフト23、リング状の回転子の樹脂マグネット22とともに樹脂部24で一体化するものでも、同様の効果が得られる。   As described above, in the present embodiment, the insulating shaft portion 60 is interposed between the anti-load-side rolling bearing 21b supported by the metal (conductive) bracket 30 and the shaft main body portion 23e, The insulating shaft part 60 is integrated with the resin part 24. The insulating shaft portion 60 insulates the anti-load side rolling bearing 21b from the shaft body 23e and suppresses the shaft current, thereby suppressing the occurrence of electrolytic corrosion on the load side and the anti-load side rolling bearing 21b. it can. However, the same effect can be obtained by integrating the ring-shaped position detecting resin magnet 25 with the resin portion 24 together with the shaft 23 and the resin magnet 22 of the ring-shaped rotor.

また、シャフト本体部23eの外周に形成される樹脂部24の中央筒部24gと軸受け当接面24dとの間に、段差部24eを設けることにより、シャフト23、回転子の樹脂マグネット22及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂で一体成形する際に、樹脂部24の中央筒部24gの軸受け当接面24dをイレコで形成する場合、段差部24eまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部24gの反負荷側端面24hになるので、金型の合わせ面にバリが発生しても反負荷側転がり軸受け21bは金型の合わせ面となる反負荷側端面24hに対して段差部24eの分離れているので、バリは反負荷側転がり軸受け21bに当接しない。そのため、反負荷側転がり軸受け21bに悪影響を及ぼす恐れが少ない。   Further, by providing a stepped portion 24e between the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 formed on the outer periphery of the shaft main body portion 23e and the bearing contact surface 24d, the shaft 23, the resin magnet 22 of the rotor, and the position are provided. When the detection resin magnet 25 is integrally formed of resin, when the bearing contact surface 24d of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is formed of ileco, the step portion 24e is formed of the eleco. Therefore, since the mating surface of the mold is the anti-load side end surface 24h of the central cylinder portion 24g, the anti-load side rolling bearing 21b is the anti-load that becomes the mating surface of the mold even if burrs occur on the mating surface of the mold. Since the stepped portion 24e is separated from the side end face 24h, the burr does not contact the anti-load side rolling bearing 21b. Therefore, there is little possibility of adversely affecting the anti-load side rolling bearing 21b.

また、回転子20が、熱衝撃を受けると樹脂部24の中央筒部24gが割れる場合もあるが、中央筒部24gに段差部24eを設け、段差部24e間の中央筒部24gの径方向の厚さを大きくして対処することができる。   Further, when the rotor 20 receives a thermal shock, the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 may break, but a stepped portion 24e is provided in the central cylindrical portion 24g, and the radial direction of the central cylindrical portion 24g between the stepped portions 24e. Can be dealt with by increasing the thickness.

また、樹脂部24により絶縁軸部60が一体化されるときに、中央筒部24gが絶縁軸部60の端面60d付近の凸部60gを覆い一体化するので、絶縁軸部60の軸方向及び周方向の移動を抑制することができる。   Further, when the insulating shaft portion 60 is integrated by the resin portion 24, the central cylindrical portion 24g covers and integrates the convex portion 60g near the end surface 60d of the insulating shaft portion 60, so that the axial direction of the insulating shaft portion 60 and Circumferential movement can be suppressed.

また、絶縁軸部60の凸部60gがシャフト本体部23eの外周に形成された樹脂部24の中央筒部24gに埋設される際に、絶縁軸部60の大径部60aの外周面60a−1に対して、凸部60gを所定(端面60d)の頂点60g−1から等角度(α)で外周面60a−1に到達させることにより、凸部60gの間が樹脂部24の中央筒部24gの一部となるので、絶縁軸部60の端面60d付近における樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を確保できる。   Further, when the convex portion 60g of the insulating shaft portion 60 is embedded in the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 formed on the outer periphery of the shaft main body portion 23e, the outer peripheral surface 60a- of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 is provided. 1, the convex portion 60g is made to reach the outer peripheral surface 60a-1 at an equal angle (α) from a predetermined vertex 60g-1 (end surface 60d), so that the central cylindrical portion of the resin portion 24 is between the convex portions 60g. Since it becomes a part of 24g, the thickness of the central cylinder part 24g of the resin part 24 in the vicinity of the end surface 60d of the insulating shaft part 60 can be secured.

また、絶縁軸部60の凸部60gを、頂点60g−1から軸方向に対しても所定の角度(β)で絶縁軸部60の大径部60aの外周面60a−1に到達させることで、樹脂部24の中央筒部24gの軸方向端面付近における肉厚を確保できる。   Further, by causing the convex portion 60g of the insulating shaft portion 60 to reach the outer peripheral surface 60a-1 of the large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60 at a predetermined angle (β) with respect to the axial direction from the vertex 60g-1. Further, it is possible to ensure the thickness in the vicinity of the axial end surface of the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24.

また、樹脂部24で一体成形される絶縁軸部60の回り止め及び抜け止めとなる凸部60gが、略三角錐形状で頂点を絶縁軸部60の大径部60aの端面60dに形成することで、凸部60g付近に樹脂部24の中央筒部24gが形成される。そのため、樹脂部24の中央筒部24gの外径を小さくすることができる。それにより、コスト低減と品質の確保が図れる。   Further, the convex portion 60g that prevents and prevents the insulating shaft portion 60 integrally formed with the resin portion 24 from being formed in a substantially triangular pyramid shape and has a vertex formed on the end surface 60d of the large-diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60. Thus, the central cylindrical portion 24g of the resin portion 24 is formed in the vicinity of the convex portion 60g. Therefore, the outer diameter of the central cylinder part 24g of the resin part 24 can be reduced. Thereby, cost reduction and quality can be ensured.

また、樹脂注入口を樹脂部24に埋設される部分に備えることで、樹脂注入口が絶縁軸部60の大径部60aの外周にあり、ゲート切断部60cが凸(突出部)として残る場合の懸念が払拭される。   Further, when the resin injection port is provided in a portion embedded in the resin portion 24, the resin injection port is on the outer periphery of the large diameter portion 60a of the insulating shaft portion 60, and the gate cutting portion 60c remains as a projection (projection portion). The concerns are dispelled.

また、絶縁軸部60の材料に、耐クリープ性の高い熱硬化性樹脂を使用することと、鉄と線膨張係数が近い熱硬化性樹脂のBMC樹脂を使用することで品質の向上を図れる。   Moreover, the quality can be improved by using a thermosetting resin having a high creep resistance as a material of the insulating shaft portion 60 and a BMC resin of a thermosetting resin having a linear expansion coefficient close to that of iron.

変形例1の回転子20aは、回転子20と比較すると、シャフト本体部23eの切削量、あるいは、切削工程を極力少なくすることが可能なことで、コスト低減が図れる。   Compared with the rotor 20, the rotor 20 a of the first modification can reduce the amount of cutting of the shaft body 23 e or the cutting process as much as possible, thereby reducing the cost.

変形例2の回転子20bは、回転子20と比較すると、シャフト本体部23eの切削を行なわないことで、コストの低減が図れる。また、絶縁軸部80がシャフト本体部23eの外周に直接嵌め合わされるため、絶縁軸部80の軸受け嵌合部80aとシャフト本体部23eの外周との同軸度の確保が容易なことから、品質の向上が図れる。   Compared with the rotor 20, the rotor 20b of the modified example 2 can reduce cost by not cutting the shaft main body portion 23e. Further, since the insulating shaft portion 80 is directly fitted on the outer periphery of the shaft main body portion 23e, it is easy to ensure the coaxiality between the bearing fitting portion 80a of the insulating shaft portion 80 and the outer periphery of the shaft main body portion 23e. Can be improved.

変形例3の回転子20cは、シャフト本体部23eへの絶縁軸部90の組付けが容易となり、コスト低減が図れる。また、変形例2に対して樹脂部24の中央筒部24gの肉厚を確保出来ることから、中央筒部24gの外径を小さく抑えることで、コストの低減が可能となっている。   In the rotor 20c of the third modification, the insulating shaft portion 90 can be easily assembled to the shaft main body portion 23e, and the cost can be reduced. Moreover, since the thickness of the central cylinder part 24g of the resin part 24 can be ensured with respect to the modified example 2, the cost can be reduced by suppressing the outer diameter of the central cylinder part 24g.

変形例4の回転子20dは、夫々のリブ95gは、径方向において、樹脂部24の中央筒部24gまで延びている。従って、絶縁軸部95のみで強度が確保されるため、樹脂部24の成形条件のばらつきなどの外部要因を省けることで、品質が安定し、品質の向上が図れる。さらに、樹脂部24の金型にリブ95gを嵌め合わせることで、樹脂部24を成形する金型のシャフト受け部(図示せず)と樹脂部24との同軸を確保しておくことで、反負荷側の軸受け嵌合部95aと、シャフト本体部23eとの同軸が確保されるため、品質の向上が図れる。   As for the rotor 20d of the modification 4, each rib 95g is extended to the center cylinder part 24g of the resin part 24 in radial direction. Accordingly, since the strength is ensured only by the insulating shaft portion 95, the quality can be stabilized and the quality can be improved by omitting external factors such as variations in molding conditions of the resin portion 24. Further, by fitting the rib 95g to the mold of the resin portion 24, the shaft receiving portion (not shown) of the mold for molding the resin portion 24 and the resin portion 24 can be kept coaxial so that Since the coaxiality of the bearing fitting portion 95a on the load side and the shaft main body portion 23e is ensured, the quality can be improved.

変形例5の回転子20eは、シャフト23、回転子の樹脂マグネット22及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂部24で一体化(成形)する際に、シャフト23の絶縁軸部60のセンタ穴60jに金型(上型)のシャフト23のセンタ穴60jに嵌まり込み、かつ、上型、及び、下型のシャフト挿入部と同軸が確保された、突起を備えることで、金型が閉じられた際に突起がシャフト23のセンタ穴60jに嵌まり込むことにより、回転子の樹脂マグネット22とシャフト23との同軸度が向上する。   The rotor 20e of the modified example 5 has a center hole 60j of the insulating shaft portion 60 of the shaft 23 when the shaft 23, the resin magnet 22 of the rotor and the resin magnet 25 for position detection are integrated (molded) by the resin portion 24. In addition, the metal mold (the upper mold) is fitted into the center hole 60j of the shaft 23 and provided with a projection that is coaxial with the upper mold and the lower mold shaft insertion portion, so that the mold is closed. When the protrusions are fitted into the center hole 60j of the shaft 23, the coaxiality between the resin magnet 22 of the rotor and the shaft 23 is improved.

また、電動機をインバータを用いて運転を行なう場合、電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしているが、キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトに高周波誘導に基づいて発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受けの内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受けに流れる電流も増加する。従って、本実施の形態の回転子20は、電動機100をインバータを用いて運転を行う場合の軸電流の低減に特に有効である。ここでは回転子20の位置検出用樹脂マグネット25の磁極を検出するためのセンサであるホールIC49bを用いて検出する方法を述べたが、位置検出用樹脂マグネット25、ホールIC49bを用いず、コイルを流れる電流を電流検出器(図示せず)にて検出し、波形生成回路120にマイコンなどを用いて電動機を運転するセンサレス駆動方式においても同様の効果があることは言うまでもない。   In addition, when the motor is operated using an inverter, the carrier frequency of the inverter is set higher for the purpose of reducing the noise of the motor. However, as the carrier frequency is set higher, the shaft of the motor is increased. In addition, the shaft voltage generated based on the high-frequency induction increases, and the potential difference existing between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing supporting the shaft increases, so that the current flowing through the rolling bearing also increases. Therefore, the rotor 20 of the present embodiment is particularly effective for reducing the shaft current when the electric motor 100 is operated using an inverter. Here, the detection method is described using the Hall IC 49b which is a sensor for detecting the magnetic pole of the position detection resin magnet 25 of the rotor 20. However, the coil is not used without using the position detection resin magnet 25 and the Hall IC 49b. Needless to say, the sensorless driving method in which the flowing current is detected by a current detector (not shown) and the electric motor is driven by using a microcomputer or the like in the waveform generation circuit 120 has the same effect.

また、図38に示す製造工程によれば、回転子の樹脂マグネット22、絶縁軸部60が挿入されたシャフト23、及び位置検出用樹脂マグネット25を樹脂(樹脂部24)にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子20のコストの低減が図られる。   38, when the resin magnet 22 of the rotor, the shaft 23 into which the insulating shaft portion 60 is inserted, and the position detection resin magnet 25 are integrated with the resin (resin portion 24). Since all the parts are set in a mold and resin-molded, the cost of the rotor 20 can be reduced by reducing the work process.

また、回転子の樹脂マグネット22の台座22bにより、位置検出用樹脂マグネット25を回転子の樹脂マグネット22の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット25の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット22より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。   Further, the pedestal 22b of the rotor resin magnet 22 enables the position detection resin magnet 25 to be separated from the end surface of the rotor resin magnet 22, and the thickness of the position detection resin magnet 25 is minimized and arbitrary. The cost can be reduced by filling a thermoplastic resin that is cheaper than the resin magnet 22 of the rotor.

また、位置検出用樹脂マグネット25は厚み方向に対称であるため、向きを合わせることなく金型にセットすることが可能である。   Further, since the position detecting resin magnet 25 is symmetrical in the thickness direction, it can be set in the mold without matching the orientation.

また、下型の位置検出用樹脂マグネット25をセットの際に外径が通過する部分を開口部が広くなるテーパにしているため(樹脂部24のテーパ部24b)、下型に引っ掛かることなくセットが可能なため、作業工程が簡素化により生産性の向上に伴いコストの低減が可能となっている。   In addition, since the portion through which the outer diameter passes when setting the lower mold position detection resin magnet 25 is tapered (tapered portion 24b of the resin portion 24), the lower die position detecting resin magnet 25 is set without being caught by the lower die. Therefore, the cost can be reduced with the improvement of productivity by simplifying the work process.

また、位置検出用樹脂マグネット25は下型にセットされた時、下型に備える内径押え部に内径を保持されることにより、シャフト23及び回転子の樹脂マグネット22との同軸度の精度が確保される。   Further, when the position detecting resin magnet 25 is set in the lower mold, the inner diameter is held by the inner diameter pressing portion provided in the lower mold, thereby ensuring the accuracy of the coaxiality between the shaft 23 and the resin magnet 22 of the rotor. Is done.

また、上型に備える切欠き押さえ部が、回転子の樹脂マグネット22の内径に備える切欠き22aを押し当てることにより、シャフト23と回転子の樹脂マグネット22との同軸度の精度が確保される。   Further, the notch holding portion provided in the upper mold presses the notch 22a provided in the inner diameter of the resin magnet 22 of the rotor, so that the accuracy of the coaxiality between the shaft 23 and the resin magnet 22 of the rotor is ensured. .

実施の形態2.
図39は実施の形態2を示す図で、空気調和機300の構成図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 39 is a diagram showing the second embodiment and is a configuration diagram of the air conditioner 300.

空気調和機300は、室内機310と、室内機310と接続される室外機320とを備える。室内機310には室内機用送風機(図示せず)、室外機320には室外機用送風機330を搭載している。   The air conditioner 300 includes an indoor unit 310 and an outdoor unit 320 connected to the indoor unit 310. The indoor unit 310 is equipped with an indoor unit blower (not shown), and the outdoor unit 320 is equipped with an outdoor unit blower 330.

そして、室外機用送風機330及び室内機用送風機は、駆動源として上記実施の形態1の電動機100を備える。   The outdoor unit blower 330 and the indoor unit blower include the electric motor 100 of the first embodiment as a drive source.

上記実施の形態1の電動機100を、空気調和機300の主用部品である室外機用送風機330及び室内機用送風機に搭載することにより、空気調和機300の耐久性が向上する。   The durability of the air conditioner 300 is improved by mounting the electric motor 100 of the first embodiment on the outdoor unit blower 330 and the indoor unit blower that are main components of the air conditioner 300.

本発明の電動機100の活用例として、換気扇、家電機器、工作機などに搭載して利用することができる。   As an application example of the electric motor 100 of the present invention, the electric motor 100 can be used by being mounted on a ventilation fan, a home appliance, a machine tool, or the like.

10 モールド固定子、10a 内周部、11 軸受け支持部、20 回転子、20a 回転子、20b 回転子、20c 回転子、20d 回転子、20e 回転子、21a 負荷側転がり軸受け、21a−1 内輪、21a−2 外輪、21a−3 転動体、21b 反負荷側転がり軸受け、21b−1 内輪、21b−2 外輪、21b−3 転動体、22 回転子の樹脂マグネット、22a 切欠き、22b 台座、22c 位置決め用突起、23 シャフト、23−1 シャフト、23−2 シャフト、23−3 シャフト、23−4 シャフト、23a ローレット、23e シャフト本体部、23f 反負荷側端面、23g シャフト本体小径部、23h 凹部、24 樹脂部、24a 内径押さえ部、24b テーパ部、24c 樹脂注入部、24d 当接面、24e 段差部、24f 嵌合部、24g 中央筒部、24h 反負荷側端面、24j リブ、24k 空洞、25 位置検出用樹脂マグネット、25a リブ、25b 段差、30 ブラケット、30a 軸受け支持部、30b 圧入部、40 固定子、41 固定子鉄心、42 コイル、43 絶縁部、44 端子、44a 電源端子、44b 中性点端子、45 基板、46 リード線口出し部品、47 リード線、48 角柱、49a IC、49b ホールIC、50 モールド樹脂、60 絶縁軸部、60a 大径部、60a−1 外周面、60b 小径部、60c ゲート切断部、60d 端面、60g 凸部、60g−1 頂点、60j センタ穴、70 絶縁軸部、70a 軸受け嵌合部、70b シャフト嵌合部、70c ゲート切断部、70g リブ、70h 凹部、70j 段差、80 絶縁軸部、80a 軸受け嵌合部、80b シャフト嵌合部、80c ゲート切断部、80g リブ、80h 凹部、80j 段差、90 絶縁軸部、90a 軸受け嵌合部、90c ゲート切断部、90c−1 段差、90h 足部、90h−1 反負荷側端部、95 絶縁軸部、95a 軸受け嵌合部、95b シャフト嵌合部、95g リブ、95h 凹部、100 電動機、110 位置検出回路、120 波形生成回路、130 プリドライバ回路、140 パワー回路、141 トランジスタ、142 ダイオード、200 駆動回路、300 空気調和機、310 室内機、320 室外機、330 室外機用送風機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mold stator, 10a Inner peripheral part, 11 Bearing support part, 20 Rotor, 20a Rotor, 20b Rotor, 20c Rotor, 20d Rotor, 20e Rotor, 21a Load side rolling bearing, 21a-1 Inner ring, 21a-2 outer ring, 21a-3 rolling element, 21b anti-load side rolling bearing, 21b-1 inner ring, 21b-2 outer ring, 21b-3 rolling element, 22 rotor resin magnet, 22a notch, 22b pedestal, 22c positioning Protrusion, 23 Shaft, 23-1 Shaft, 23-2 Shaft, 23-3 Shaft, 23-4 Shaft, 23a Knurl, 23e Shaft Main Body, 23f Anti-load-side End Surface, 23g Shaft Main Body Small Diameter, 23h Recess, 24 Resin part, 24a Inner diameter holding part, 24b Taper part, 24c Resin injection part, 24d Contact surface, 24e Stepped portion, 24f Fitting portion, 24g Center tube portion, 24h Anti-load side end surface, 24j Rib, 24k Cavity, 25 Position detection resin magnet, 25a Rib, 25b Step, 30 Bracket, 30a Bearing support portion 30b Press-fit part, 40 Stator, 41 Stator core, 42 Coil, 43 Insulating part, 44 terminal, 44a Power supply terminal, 44b Neutral point terminal, 45 Substrate, 46 Lead wire lead-out part, 47 Lead wire, 48 prism, 49a IC, 49b Hall IC, 50 Mold resin, 60 Insulating shaft part, 60a Large diameter part, 60a-1 Outer peripheral surface, 60b Small diameter part, 60c Gate cutting part, 60d End face, 60g Convex part, 60g-1 Vertex, 60j Center Hole, 70 Insulated shaft part, 70a Bearing fitting part, 70b Shaft fitting part, 70c Gate cutting part 70g rib, 70h recess, 70j step, 80 insulation shaft, 80a bearing fitting, 80b shaft fitting, 80c gate cutting part, 80g rib, 80h recess, 80j step, 90 insulation shaft, 90a bearing fitting 90c gate cutting part, 90c-1 step, 90h foot part, 90h-1 non-load side end part, 95 insulating shaft part, 95a bearing fitting part, 95b shaft fitting part, 95g rib, 95h concave part, 100 electric motor, 110 position detection circuit, 120 waveform generation circuit, 130 pre-driver circuit, 140 power circuit, 141 transistor, 142 diode, 200 drive circuit, 300 air conditioner, 310 indoor unit, 320 outdoor unit, 330 blower for outdoor unit.

Claims (13)

回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトの外周に形成される前記樹脂部の軸方向両端面に転がり軸受けが配置される電動機の回転子において、
前記シャフトは、
該シャフトの本体を形成し、負荷側転がり軸受けを支持するシャフト本体部と、
前記シャフト本体部の反負荷側端部に設けられ、反負荷側転がり軸受けを支持するとともに、絶縁性を有する絶縁軸部と、を備え、
前記シャフト本体部の反負荷側端面は、前記樹脂部の反負荷側軸方向端面より内側に形成されることを特徴とする電動機の回転子。
In the rotor of the electric motor in which the magnet and the shaft of the rotor are integrated by the resin portion, and rolling bearings are arranged on both axial end surfaces of the resin portion formed on the outer periphery of the shaft,
The shaft is
Forming a main body of the shaft, and supporting a load side rolling bearing;
An anti-load-side rolling bearing provided at an anti-load-side end of the shaft main body, and having an insulating shaft portion having an insulating property;
The rotor end of the electric motor according to claim 1, wherein an end surface on the anti-load side of the shaft main body is formed inside an end surface on the anti-load side axial direction of the resin portion.
前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受けを支持する軸受け嵌合部と、前記軸受け嵌合部から前記シャフト本体部側に突出する突出部と、を有し、前記シャフト本体部の反負荷側端部に形成された凹部に、前記絶縁軸部の前記突出部が嵌合し、
さらに前記絶縁軸部は、前記軸受け嵌合部の前記突出部側端面付近の外周面に、周方向に略等間隔に形成され、前記端面付近に頂点を有する複数の凸部と、を備えたことを特徴とする請求項1記載の電動機の回転子。
The insulating shaft portion includes a bearing fitting portion that supports the anti-load side rolling bearing, and a protruding portion that protrudes from the bearing fitting portion toward the shaft main body portion, and the anti-load of the shaft main body portion. The projecting portion of the insulating shaft portion is fitted into the recess formed in the side end portion,
Further, the insulating shaft portion includes a plurality of convex portions formed at substantially equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface near the protruding portion side end surface of the bearing fitting portion, and having apexes near the end surface. The rotor of the electric motor according to claim 1.
前記絶縁軸部の前記凸部は、
第1に、前記絶縁軸部の前記軸受け嵌合部の外周面から所定の距離離れた位置を前記頂点とし、前記頂点と前記絶縁軸部の前記軸受け嵌合部の外周円の中心を結ぶ線に対し、両側に略等角度に前記外周面まで延び、
第2に、前記頂点より所定の角度で軸方向に、前記絶縁軸部の前記軸受け嵌合部の前記外周面に向う構成であることを特徴とする請求項2記載の電動機の回転子。
The convex portion of the insulating shaft portion is
1stly, let the position away from the outer peripheral surface of the said bearing fitting part of the said insulation shaft part the predetermined distance be the said vertex, and the line which connects the center of the outer periphery circle | round | yen of the said bearing fitting part of the said insulation shaft part with the said vertex In contrast, it extends to the outer peripheral surface at substantially equal angles on both sides,
2ndly, it is the structure which faces the said outer peripheral surface of the said bearing fitting part of the said insulation shaft part in the axial direction at a predetermined angle from the said vertex, The rotor of the motor of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
前記シャフト本体部は、反負荷側端部に軸方向に突出する突出部を有し、
前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受けを支持する軸受け嵌合部と、前記軸受け嵌合部の負荷側端部に、内部に負荷側に開口する凹部を有するシャフト嵌合部と、を備え、
前記シャフト本体部の前記突出部が、前記絶縁軸部の前記シャフト嵌合部の前記凹部に嵌合し、
さらに、前記絶縁軸部は、前記シャフト嵌合部と前記軸受け嵌合部との間の段差から、前記軸受け嵌合部側の外周面に向かって所定の長さ延びる複数のリブを備えることを特徴とする請求項1記載の電動機の回転子。
The shaft main body has a protruding portion that protrudes in the axial direction at the opposite end portion on the load side,
The insulating shaft portion includes a bearing fitting portion that supports the anti-load-side rolling bearing, and a shaft fitting portion that has a recessed portion that opens to the load side inside the load-side end portion of the bearing fitting portion. Prepared,
The protruding portion of the shaft main body portion is fitted into the concave portion of the shaft fitting portion of the insulating shaft portion,
Further, the insulating shaft portion includes a plurality of ribs extending a predetermined length from the step between the shaft fitting portion and the bearing fitting portion toward the outer peripheral surface on the bearing fitting portion side. The rotor of the electric motor according to claim 1, wherein the rotor is an electric motor.
前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受けを支持する軸受け嵌合部と、前記軸受け嵌合部の負荷側端部に、内部に負荷側に開口する凹部を有するシャフト嵌合部と、を備え、
前記シャフト本体部の反負荷側端部が、前記絶縁軸部の前記シャフト嵌合部の前記凹部に嵌合し、
さらに、前記絶縁軸部は、前記シャフト嵌合部と前記軸受け嵌合部との間の段差から、前記軸受け嵌合部側の外周面に向かって所定の長さ延びる複数のリブを備えることを特徴とする請求項1記載の電動機の回転子。
The insulating shaft portion includes a bearing fitting portion that supports the anti-load-side rolling bearing, and a shaft fitting portion that has a recessed portion that opens to the load side inside the load-side end portion of the bearing fitting portion. Prepared,
The opposite end portion of the shaft main body portion is fitted into the concave portion of the shaft fitting portion of the insulating shaft portion,
Further, the insulating shaft portion includes a plurality of ribs extending a predetermined length from the step between the shaft fitting portion and the bearing fitting portion toward the outer peripheral surface on the bearing fitting portion side. The rotor of the electric motor according to claim 1, wherein the rotor is an electric motor.
前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受けを支持する軸受け嵌合部と、前記軸受け嵌合部の負荷側端部に、前記シャフト本体部の反負荷側端部の外周面に嵌合する複数の足部と、を備え、
前記足部の反負荷側端部が、所定の角度で前記軸受け嵌合部の外周面にテーパ状に延びることを特徴とする請求項1記載の電動機の回転子。
The insulating shaft portion is fitted to a bearing fitting portion that supports the anti-load side rolling bearing, a load-side end portion of the bearing fitting portion, and an outer peripheral surface of the anti-load side end portion of the shaft main body portion. A plurality of feet, and
2. The electric motor rotor according to claim 1, wherein an end of the foot on the side opposite to the load extends in a tapered manner on an outer peripheral surface of the bearing fitting portion at a predetermined angle.
前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受けを支持する軸受け嵌合部と、前記軸受け嵌合部の負荷側端部に、内部に負荷側に開口する凹部を有するシャフト嵌合部と、を備え、
前記シャフト本体部の反負荷側端部が、前記絶縁軸部の前記シャフト嵌合部の前記凹部に嵌合し、
さらに、前記絶縁軸部は、前記シャフト嵌合部の外周面に、前記シャフトの外周面に形成される前記樹脂部の外周まで延びる複数のリブを備えることを特徴とする請求項1記載の電動機の回転子。
The insulating shaft portion includes a bearing fitting portion that supports the anti-load-side rolling bearing, and a shaft fitting portion that has a recessed portion that opens to the load side inside the load-side end portion of the bearing fitting portion. Prepared,
The opposite end portion of the shaft main body portion is fitted into the concave portion of the shaft fitting portion of the insulating shaft portion,
2. The electric motor according to claim 1, wherein the insulating shaft portion includes a plurality of ribs extending on an outer peripheral surface of the shaft fitting portion to an outer periphery of the resin portion formed on the outer peripheral surface of the shaft. Rotor.
前記絶縁軸部の材料は、鉄とほぼ同じ線膨張係数の樹脂材料であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動機の回転子。   The rotor of the electric motor according to any one of claims 1 to 7, wherein a material of the insulating shaft portion is a resin material having a linear expansion coefficient substantially equal to that of iron. 前記絶縁軸部の材料は、熱硬化性樹脂のBMC(バルクモールディングコンパウンド )樹脂であることを特徴とする請求項8記載の電動機の回転子。   9. The rotor of an electric motor according to claim 8, wherein the material of the insulating shaft portion is a BMC (bulk molding compound) resin of a thermosetting resin. 請求項1乃至9のいずれかに記載の電動機の回転子を用いることを特徴とする電動機。   An electric motor using the rotor of the electric motor according to claim 1. 前記回転子の磁極を位置検出素子により検出する位置検出回路と、
前記回転子の回転速度を指令する速度指令信号、前記位置検出回路からの位置検出信号に基づいて、インバータ駆動するためのPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成する波形生成回路と、
前記波形生成回路の出力により駆動信号を生成するプリドライバ回路と、
トランジスタとダイオードとを並列接続し、これらを直列接続したアームを有するパワー回路とから構成されるインバータ方式の駆動回路を備えることを特徴とする請求項10記載の電動機。
A position detection circuit for detecting a magnetic pole of the rotor by a position detection element;
A waveform generation circuit for generating a PWM (Pulse Width Modulation) signal for driving the inverter based on a speed command signal for instructing the rotation speed of the rotor and a position detection signal from the position detection circuit;
A pre-driver circuit that generates a drive signal from the output of the waveform generation circuit;
11. The electric motor according to claim 10, further comprising an inverter type drive circuit comprising a power circuit having an arm in which a transistor and a diode are connected in parallel and these are connected in series.
請求項10又は請求項11記載の電動機を、送風機用電動機に用いることを特徴とする空気調和機。   An air conditioner using the electric motor according to claim 10 or 11 as an electric motor for a blower. 回転子のマグネット及びシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトの外周に形成される前記樹脂部の軸方向両端面に転がり軸受けが配置される電動機の回転子の製造方法において、
前記シャフトと前記転がり軸受けとの間に、絶縁性を有する絶縁軸部を設け、前記絶縁軸部を前記樹脂部により一体化して固定することを特徴とする電動機の回転子の製造方法。
In the method of manufacturing a rotor of an electric motor in which a magnet and a shaft of a rotor are integrated by a resin portion, and rolling bearings are arranged on both axial end surfaces of the resin portion formed on the outer periphery of the shaft,
A method for manufacturing a rotor of an electric motor, comprising: an insulating shaft portion having an insulating property between the shaft and the rolling bearing, wherein the insulating shaft portion is integrated and fixed by the resin portion.
JP2010106862A 2010-05-07 2010-05-07 Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner Expired - Fee Related JP5005064B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010106862A JP5005064B2 (en) 2010-05-07 2010-05-07 Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010106862A JP5005064B2 (en) 2010-05-07 2010-05-07 Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011239509A JP2011239509A (en) 2011-11-24
JP5005064B2 true JP5005064B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=45326861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010106862A Expired - Fee Related JP5005064B2 (en) 2010-05-07 2010-05-07 Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5005064B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013233035A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Mitsubishi Electric Corp Motor rotator, motor, air conditioner, and manufacturing method for motor rotator
JP2015177649A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 三菱電機株式会社 Rotor of electromotor, electromotor, air conditioner, and manufacturing method of rotor of electromotor
JP6087315B2 (en) * 2014-04-14 2017-03-01 三菱電機株式会社 Electric motor rotor, electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor rotor
KR101703891B1 (en) * 2014-06-13 2017-02-07 엘지이노텍 주식회사 Motor and dual clutch transmission including the same

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000333429A (en) * 2000-01-01 2000-11-30 Matsushita Seiko Co Ltd Brushless electric motor and manufacturing method thereof
JP4208683B2 (en) * 2003-09-24 2009-01-14 三菱電機株式会社 Motor rotor, motor and air conditioner
JP2006231665A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Sony Corp Method and apparatus for producing resin molding
JP4989067B2 (en) * 2005-12-14 2012-08-01 日本電産テクノモータ株式会社 Brushless DC motor
JP2008259370A (en) * 2007-04-06 2008-10-23 Shinano Kenshi Co Ltd Rotary machine
JP4782083B2 (en) * 2007-08-28 2011-09-28 三菱電機株式会社 Motor rotor, motor and air conditioner
JP2009194944A (en) * 2008-02-12 2009-08-27 Mitsubishi Electric Corp Rotor of motor, motor, and air conditioner
JP2009209893A (en) * 2008-03-06 2009-09-17 Mitsubishi Electric Corp Pump and water heater

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011239509A (en) 2011-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110178289B (en) Rotor, motor, air conditioner, and method for manufacturing rotor
JP4879249B2 (en) Electric motor and air conditioner
US10855134B2 (en) Motor and air conditioning apparatus
CN117526607A (en) Rotor, motor, blower, and air conditioner
JP5230694B2 (en) Motor rotor, motor and air conditioner
KR101792963B1 (en) Electric motor and air conditioner
WO2011111187A1 (en) Electric motor rotor, electric motor, air conditioner, and production method for electric motor rotor
JP5274539B2 (en) Electric motor and blower
JP5005064B2 (en) Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner
JP5225329B2 (en) Motor rotor, motor and air conditioner
JP2015177649A (en) Rotor of electromotor, electromotor, air conditioner, and manufacturing method of rotor of electromotor
JP5005063B2 (en) Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner
JP5634438B2 (en) Electric motor rotor, electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor rotor
WO2011111188A1 (en) Electric motor rotor, electric motor, air conditioner, and production method for electric motor rotor
JP5042246B2 (en) Electric motor rotor, electric motor, method of manufacturing electric motor rotor, and air conditioner
JP2013233035A (en) Motor rotator, motor, air conditioner, and manufacturing method for motor rotator
JP6087315B2 (en) Electric motor rotor, electric motor, air conditioner, and method of manufacturing electric motor rotor
JP5677382B2 (en) Electric motor, electric motor manufacturing method, and air conditioner
JP2012060772A (en) Rotor of motor, motor, air handling unit, and manufacturing method of rotor of motor
JP2014230361A (en) Rotor for motor, motor, air conditioner, and manufacturing method of rotor for motor
JP2014187754A (en) Rotor of motor, motor, air conditioner, and method of manufacturing rotor of motor
JP2013141405A (en) Electric motor and air conditioner
JP7301972B2 (en) Electric motor, blower, air conditioner, and method for manufacturing electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120417

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120424

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120522

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5005064

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees