KR101445729B1 - 유체 밸브 장치 - Google Patents

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KR101445729B1
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파커 하니핀 매뉴팩쳐링 스웨덴 아베
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Abstract

본 발명은 유체 소모기와 연결할 수 있는 제 1 도관 및 제 2 도관을 가지는 유체 도관 장치; 압력 연결부 및 탱크 연결부를 가지는 공급 연결 장치, 압력 연결부 또는 탱크에 소모기를 연결하기 위한 다수의 밸브 장치 및 밸브 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 유체 밸브 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향을 결정하도록 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸쳐 연결된 개도 센서로부터의 출력 신호를 이용하여 검출하는 단계를 포함한다. 유체 소모기는 상기 센서들의 출력에 기초하여 제어된다.
Figure R1020097027641
유체 소모기, 도관, 공급 연결 장치, 압력 연결부, 탱크 연결부, 밸브 장치

Description

유체 밸브 장치{Fluid valve arrangement}
본 발명은 유체 소모기에 연결할 수 있는 제 1 및 제 2 도관을 가지는 유체 회로, 압력 연결부 및 탱크 연결부를 가지는 공급 연결 장치, 제 1 도관 또는 제 2 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하거나 또는 압력 연결부를 닫는 제 1 밸브 장치, 제 1 도관 또는 제 2 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하거나 또는 탱크 연결부를 닫는 제 2 밸브 장치, 및 제 1 밸브 장치 및 제 2 밸브 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 유체 밸브 장치에 관한 것이다.
수동으로 동작되는 레버 또는 조이스틱과 같은 제어 장치를 포함하는 유체 밸브 장치가 US 5 568 759에 공지되어 있다. 제어 장치는 마이크로프로세서로 특정 신호를 전송하며, 이는 양 밸브 장치에 대한 파일럿 밸브를 작동시키고, 상기 파일럿 밸브의 스풀은 관련 밸브 장치의 스풀과 스프링을 통해 연결되어, 스프링-제어된 상호작용이 일어난다. 대부분의 경우에, 이 실시예는 양 밸브 장치를 통하는 유동이 하나의 방향에서만 일어나서, 밸브 소자들 상에 작용하는 힘이 소모기의 작동 방향에 실질적으로 무관하다는 점에 있어 유리하다. 그러나, 기계 부품들에서의 마찰, 솔레노이드 밸브에서의 이력 현상 및 외부 힘, 예를 들어 유동에서 기원한 힘이 스풀의 정확한 위치설정을 막는 경우, 이 밸브 장치를 이용해 소모기의 정확한 제어를 달성하는 것을 어렵다.
상기 문제점은 GB 2406363에 설명된 바와 같이 밸브 장치에 의해 해결될 수 있다. 이 명세서에 따르면, 적어도 하나의 밸브 장치는 제어 장치에 연결되는 개도 센서를 구비하고, 제어 장치는 특정 신호 및 개도 센서로부터의 신호에 따라 밸브 장치를 제어한다. 개도 센서에 의해, 제어 장치는 개도 센서가 제 1 또는 제 2 밸브 장치에 위치되어 있는지 여부에 따라 소모기에 의해 방전되거나 또는 소모기에 공급된 유체의 양을 결정할 수 있다. 이 개도에 의해, 이동 또는 이동 속도 각각 및 소모기의 위치는 상대적으로 정확하게 제어될 수 있다.
밸브 장치는 스풀 밸브의 형태를 가지고, 개도 센서는 위치 센서이며, 이는 스풀의 위치를 결정한다. 따라서, 개도는 더이상 정확하게 결정되지 않는다. 소정의 개도는 스풀의 각각의 위치에 할당되고, 스풀의 위치는 개도의 간접적 결정을 허용한다. 홀-센서(Hall-sensor), 선형가변 미분변환기(LVDT: linear variable differential transducer) 또는 임의의 다른 적합한 센서가 위치 센서로서 사용될 수 있다.
제어 장치는 밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이에서의 비선형 상관을 고려한다. 이와 같은 상관은 예를 들어 표 또는 함수로서 저장될 수 있어, 제어 장치가 스풀의 위치를 개도로 변환하는 것이 간단하다. 제어 장치는 적어도 하나의 압력차 검출 장치에 연결되고, 이는 개도 센서를 구비한 밸브 장치를 가로지르는 압력 차를 결정한다. 밸브 장치의 나머지 특성들이 공지되는 경우, 개도 및 압력차는 유량의 결정을 허용한다. 그러나, 유체의 유량은 속도에 대해 결정되며, 도관 장치 에 연결된 유체 소모기가 작동될 수 있다. 밸브 장치가 개도 센서 및 압력차 검출 장치를 구비함에 따라 인렛(미터링인(metering-in)) 또는 아웃렛(미터링-아웃(metering-out))은 정확하게 제어될 수 있다.
명세서에 따르면, 각각의 도관은 압력 센서를 구비하며, 압력 센서는 제어 장치에 각각 연결된다. 이는 또다른 제어 가능성을 가져온다. 유체 소모기는 도관에서의 압력에 의해 제어될 수 있다. 압력 센서는 압력차 검출 장치의 일부를 형성한다. 이런 방식으로, 압력 센서는 2 개의 목적, 즉 압력차의 검출 및 절대 압력의 검출을 가진다. 제어 장치는 제 3 압력 센서에 의해 압력 차를 검출한다.
후자의 해결방법이 가지는 문제점은 장치의 기능이 압력 센서에 좌우된다는 것이다. 압력 센서가 시간에 걸쳐 저하된다면, 제어 기능의 정확도 및 장치의 신뢰도가 감소된다. 또다른 문제점은 장치가 압력 및 유동 손실을 최소화하기 위해 에너지 회수와 같은, 에너지 효율 동작에 대한 최적화가 아니라는 점이다.
위의 문제점들은 첨부한 청구항에 따른 방법 및 장치에 의해 해결된다.
일 실시예에 따르면, 본 발명은 유체 소모기에 연결할 수 있는 제 1 및 제 2 도관을 가지는 유체 도관 장치, 및 압력 연결부와 탱크 연결부를 가지는 공급 연결 장치를 포함하는 유체 밸브 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
이하 내용에서, "유체(fluid)"란 용어는 "유압(hydraulic)" 및 "공압(pneumatic)" 모두를 포함하도록 의도된다. 예를 들어, '유체 소모기(fluid consumer)'는 이 방법을 사용하여 유입식으로 또는 공압식으로 동작될 수 있는 유체 모터 및 피스톤-실린더 장치와 같은, 모든 유체 장치에 대한 총체적 이름으로 사용된다.
제 1 밸브 장치는 압력 연결부를 닫는 것과 제 1 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 2 밸브 장치는 압력 연결부를 닫는 것과 제 1 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다. 그러므로, 제 1 및 제 2 도관은 예를 들어 압력 연결부로부터의 압력을 이용하여 바람직한 방향으로 피스톤을 이동시키기 위해, 유체 소모기의 제 1 및 제 2 유체 연결부에 연결될 수 있다. 압력 연결부는 고정 또는 가변 변위 유체 펌프, 축열기(accumulator), 또는 유사한 적절한 압력원일 수 있다.
추가로, 제 3 밸브 장치는 탱크 연결부를 닫는 것과 제 1 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 4 밸브 장치는 탱크 연결부를 닫는 것과 제 2 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다. 제어 장치는 밸브 장치를 제어하기 위해 제공된다.
본 발명에 따른 방법은
- 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치를 가로질러 연결된 개도 센서로부터의 출력 신호들을 검출하는 단계
- 각각의 개도 센서로부터 수신된 신호에 응답하여 밸브 장치를 제어하도록 배치된 제어 장치로 출력 신호들을 전송하는 단계
- 상기 출력 신호들을 사용하여, 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향을 결정하는 단계
- 압력 연결부에서의 압력이 유체 소모기를 작동하기에 충분한 지를 결정하고, 압력이 불충분하다면, 압력 연결부에서의 압력을 증가시키는 단계, 및
- 유체 소모기로부터 배수되기 위한 도관에서의 압력이 압력 연결부에서의 압력보다 큰 지를 결정하고, 유체 소모기로부터의 압력이 더 크다면, 유체 소모기를 동작하는 동안 압력 연결부로 유체를 반환하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 압력 강하의 크기 및 방향은 상기 밸브 장치를 가로질러 연결된 정압 밸브에서의 개도 센서를 사용하여, 특히 정압 밸브에서의 스풀 또는 스풀의 위치를 검출함으로써 결정될 수 있다. 제어 장치는 밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이의 비선형 상관을 평가하기 위해 사용될 수 있다.
또한 상기 방법은 유체 소모기 용 제어 유닛으로부터의 입력 신호 및 개도 센서들로부터의 출력 신호들에 기초하여 각각의 밸브 장치에 대한 동작 모드를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 동작 모드는 이하 상세히 설명되어 있다.
본 발명은 또한 유체 소모기와 연결할 수 있는 제 1 도관 및 제 2 도관을 가지는 유체 도관 장치를 포함하는 제 1 밸브 장치에 관한 것이다. 유체 밸브 장치는 압력 연결부를 가지는 공급 연결 장치, 및 탱크 연결부를 더 포함한다. 전술한 바와 같이 압력원은 고정되거나 또는 가변 변위 유체 펌프, 축열기 또는 유사한 장치일 수 있다. 또한, 제 1 밸브 장치는 제 1 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 및 압력 연결부를 닫는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 2 밸브 장치는 압력 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다.
제 3 밸브 장치는 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 1 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 4 밸브 장치는 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다. 제 3 밸브 장치 및 제 4 밸브 장치는 유체 소모기가 제 1 또는 제 2 도관을 통해, 압력 연결부에 의해 구동되는 경우 드레인(drain) 또는 탱크로 유체 소모기 상의 개별 출구 포트를 연결하도록 배열되어 있다.
위의 밸브 장치는 제어 장치로 연결되고, 이는 각각의 개별 밸브 장치를 제어하도록 출력 신호를 전송한다. 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치는 제어 장치와 연결된 적어도 하나의 개도 센서를 가지고, 제어 장치는 신호가 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례하는 각각의 개도 센서로부터 수신된 신호에 응답하여 밸브 장치를 제어하도록 동작할 수 있다.
각각의 개도 센서는 상기 적어도 제 1 및 제 1 밸브 장치를 가로질러 유체 도관에 의해 연결된 정압 밸브의 일부일 수 있다. 정압 밸브는 스풀 밸브를 포함할 수 있고 개도 센서는 상기 스풀 밸브에서의 수풀의 위치를 결정하는 위치 센서이다. 이런 방식으로 각각의 밸브 장치의 양 측상의 도관들에서의 압력은 중립, 중심 위치를 향해 로딩된 스프링인 스풀 밸브의 양 단부 상에서 동작할 수 있다. 제어 장치는 스풀의 위치와 밸브 장치의 개도 사이의 비선형 상관을 평가하기 위해 사용될 수 있다.
이런 방식으로 각가의 개도 센서로부터의 출력 신호는 제어 장치가 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향을 결정하도록 한다. 예를 들어, 제어 장치는 제 1 또는 제 2 도관이 공급 연결부에서의 압력보다 큰 지를 결정할 수 있다. 유체 소모기의 동작의 바람직한 방향에 따라, 제 1 또는 제 2 밸브 장치는 유체 소모기의 동작 동안 재생 모드를 선택하도록 제어될 수 있다. 이는 유체 소모기로부터의 비교적 더 큰 압력이 제 1 또는 제 2 밸브 장치에서의 적절한 밸브를 열고 압력 연결부로의 가압된 유체를 반환함으로써 재생되도록 한다.
일 예에 따르면, 전술한 바와 같이 유체 밸브 장치는 각각의 제 3 및 제 4 밸브 장치에 대한 개도 센서를 가지며, 센서들은 제어 장치와 연결된다. 각각이 개도 센서는 상기 제 3 및 제 4 밸브 장치에 걸쳐 연결된 정압 밸브의 일부일 수 있다.
위에서 개략된 동작을 수행하기 위해, 각각의 제 1에서 제 4 밸브 장치는 유체 소모기로의 유체 유동을 허용하도록 동작할 수 있는 제 1 제어가능 밸브, 및 유체 소모기로부터의 유체 유동을 허용하도록 동작할 수 있는 제 2 제어가능 밸브를 포함한다. 일 예에 따르면 제어가능 밸브는 제어 장치에 연결된 솔레노이드 동작 2-방식 밸브일 수 있다.
또다른 실시예에 따르면, 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치는 유체 소모기를 공급 연결부에 연결하는, 발비스터(valvistor®)를 각각 포함한다.
이하에서, "발비스터(valvistor®)"란 용어는 압력 제어된 밸브에 사용되고, 이 밸브는 효율적, 유동력(flow force) 보상된, 비례 유동 밸브를 제공하는 내장된 내부 유압 피드백을 가진다. 밸브는 전자 트랜지스터의 동작과 유사한, 더 큰 주 유동을 구동하기 위해 작은 파일럿 회로를 사용한다. 이 유형의 밸브의 기본 버젼은 바코 하이드라우토(Bacho Hydrauto) AB에 의해 개발되었다. 이러한 유형의 밸브에 대한 다른 이점은 빠른 응답, 반복가능성 및 낮은 이력현상을 포함한다. 현재의 발명에 의해 사용된 바와 같은 발비스터® 유형 압력 제어된 밸브의 일 예는 EP 특허 출원 06120006에 설명되어 있다.
EP 06120006에 설명된 발비스터®, 또는 압력 제어 밸브는 소모기의 제 1 챔버에 연결된 제 2 밸브 포트 및 유체 압력원에 연결된 제 1 밸브 포트를 포함한다. 또한, 밸브는 제 1 밸브 포트와 제 2 밸브 포트 사이의 연결이 밸브 콘의 제 1 측에 의해 닫혀지는 제 1 위치와, 제 1 밸브 포트와 제 2 밸브 포트 사이의 연결이 열리는 제 2 위치 사이에서, 밸브 바디의 공동(cavity)에서의 슬라이드식으로 이동가능한 밸브 콘을 포함한다. 콘은 밸브 콘의 대향하는, 제 2 측 상에서 작용하는 유체 압력에 의해 닫힌 위치로 오며, 이는 제 2 측은 밸브 바디 내에서 공간을 형성한다. 추가로 밸브 바디는 비반환 밸브를 각각 포함하는 통로를 통해 제 1 및 제 2 밸브 포트로부터 상기 공간으로 밸브 콘을 통해 압력 하의 유체를 통과하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제어가능 밸브 수단은 제 1 및 제 2 밸브 포트를 가지는 상기 공간을 연결하기 위해 각각 제공된다.
제어가능 밸브 수단은 제 1 밸브 포트를 가지고 상기 공간을 연결하는 도관에서의 제 1 파일럿 밸브를 포함한다. 제 2 밸브 포트에서의 압력이 제 1 밸브 포트에서의 압력을 초과한다면, 제 1 파일럿 밸브는 제 1 밸브 포트로부터 제 1 밸브 포트로의 유체 유동을 허용하도록 작동되도록 배열되어 있다. 제어가능 밸브는 제 2 밸브 포트를 가지고 상기 공간을 연결하는 도관에서의 제 2 파일럿 밸브를 더 포함한다. 제 1 밸브 포트에서의 압력이 제 2 밸브 포트에서의 압력을 초과한다면, 제 2 파일럿 밸브는 제 1 밸브 포트로부터 제 2 밸브 포트로 유체 유동을 허용하도록 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 발비스터®, 또는 압력 제어 밸브의 기능은 이하 상세히 설명될 것이다(도 3 참고).
발비스터®는 파일럿 밸브에 걸쳐 연결된 개도 센서 및 파일럿 밸브를 각각 포함하는 제 2 파일럿 회로 및 제 1 파일럿 회로를 가진다. 개도 센서는 제어 장치에 연결되고, 제어 장치는 각각의 개도 센서로부터 수신된 신호에 응답하여 파일럿 밸브를 제어하도록 동작할 수 있다. 전술한 바와 같이, 신호들은 적어도 제 1 및 제 2 파일럿 밸브에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례한다. 각각의 개도 센서는 상기 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸쳐 연결된 정압 밸브의 일부 일 수 있다.
또한, 각각의 제 3 및 제 4 밸브 장치들은 또한 탱크 연결부에 유체 소모기를 연결하는, 발비스터®를 구비할 수 있고, 이 발비스터®는 제어 장치에 연결된 파일럿 밸브 및 개도 센서를 각각 포함하는 제 1 및 제 2 파일럿 회로를 가진다.
위의 실시예들은 유체의 유동의 방향에 상관없이, 유동 레스트릭터(restrictor) 또는 밸브에 걸친 압력 강하를 제어하기 위한 능력을 가지는, 하나 또는 양 방향으로 동작하는 정압 밸브를 사용할 수 있다.
장압 밸브에서의 스풀의 위치를 측정하기 위한 센서를 사용함으로써, 밸브 또는 유동 레스트릭터에 걸친 압력 강하에 대한 정보를 얻는 것이 가능하다. 이 정보로부터 다른 동작 모드를 식별하는 것이 가능하다. 이런 방식으로 압력 및 유동 손실을 최소화하기 위해, 시스템에 대한 동작의 가장 에너지 효율적 방법을 결정할 수 있다. 홀-센서(Hall-sensor), 선형가변 미분변환기(LVDT: linear variable differential transducer) 또는 임의의 다른 적합한 센서가 위치 센서로서 사용될 수 있다.
통상적은 파일럿 정압 밸브를 사용하는 발비스터® 유형의 2 방향 밸브에서 각각의 정압 밸브에서의 스풀의 위치가 측정된다. 전술한 바와 같이, 이 정보는 관련 밸브들에 걸쳐 압력 강하 및 가능한 동작 모드를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
정압 밸브의 위치와 관련한 데이터를 포함하는 정보를 사용하여 동작 모드 뿐만아니라, 시스템 상의 부하를 제어하기 위해 필요한 압력을 결정할 수 있다. 전술한 바와 같이, 이는 공급된 압력이 유체 소모기를 구동하기에 불충분한 경우 유체 소모기가 공급 연결부에 연결되는 것을 방지한다.
정압 밸브는 스풀 밸브를 포함할 수 있고 개도 센서는 상기 스풀밸브에서의 수풀의 위치를 결정하는 위치 센서이다. 이 방식으로 각각의 밸브 장치의 양 측에서의 도관에서의 압력은 중립, 중심 위치를 향해 스프링 수단에 의해 프리-로드된 스풀 밸브의 양 단부상에 작용할 수 있다. 압력 보상된 밸브에 걸친 압력 강하가 코일 스프링 또는 유사한 스프링 수단의 대응하는 프리-로드보다 더 크게 되는 경우, 정압 밸브는 압력 보상된 밸브에 걸친 일정한 압력 강하를 유지하도록 유동을 조정하기 시작할 것이다. 이 일정한 압력 강하는 스프링 상의 프리로드와 대략 동이랗다. 밸브 장치는 양 방향으로 유동 보상을 고려한다.
시스템에서의 각각의 방향성 밸브의 보상기에 대한 위치를 측정함으로써 제어기는 밸브가 로드의 특정 변위를 수행하기 위해 사용되어야 하고 사용될 수 있는 지를 결정하도록 하는 정보를 수신한다. 이하 개략되어 있는 전략에 따른 정압 밸브의 위치를 제어하는 것에 의해 시스템에서의 압력 손실이 최소화될 것이다. 전술한 바와 같이, 밸브는 2 방향 정압 밸브를 가지는 밸브 또는 이중 파일럿 압력 회로를 사용하는 발비스터® 유형일 수 있다. 양 경우에 정압 밸브의 위치가 측정된다. 조정기, 또는 제어 장치는 보상기 위치를 나타내는 동일한 입력 신호들을 수신할 수 있고, 시스템에서의 다른 유체 부하로, 밸브 제어 신호들을 나타내는, 동일한 제어 신호들을 전송할 수 있다.
또다른 이점은 유체 장치의 하드웨어에서 정압 밸브의 사용, 소정의 양의 리던던시가 시스템에 형성된다는 점이다. 따라서, 시스템은 하나 이상의 위치 센서가 고장나는 경우에 조차 통상적인 방법으로 제어될 수 있다.
본 발명은 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명되어 있다. 도면들은 설명을 위해서 단지 설계된 것이며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되어 있지 않으며, 첨부한 청구항을 참고로 해야함을 이해할 수 있다. 또한 도면은 반드시 일정한 비율로 그려지지 않았으며, 달리 표시되어 있지 않은 한, 도면은 본 발명에 언급된 구조 및 절차를 개략적으로 설명하도록 의도되어 있음을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 장치의 개략도를 나타낸다;
도 2는 도 1의 장치의 제 1 예에 따른 유체 장치를 나타낸다;
도 3은 도 1의 장치의 제 2 예에 따른 유체 장치를 나타낸다;
도 4는 도 2에 따른 밸브 장치의 확대도를 나타낸다;
도 5는 도 3에 따른 밸브 장치의 확대도를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예 따른 유체 장치(100)의 개략도를 나타낸다. 도시된 유체 밸브 장치는 제 1 도관(101) 및 제 2 도관(102)을 가지는 유체 도관 장치를 포함하고, 제 1 및 제 2 도관(101, 102)은 유체 소모기(103)에 연결될 수 있다. 유체 밸브 장치는 또한 탱크(107)로 유체를 배수하기 위한 탱크 연결부(106), 및 제어가능한 펌프(105)에 의해 공급된 압력 연결부(104)를 가지는, 공급 연결 장치를 포함한다. 이 예에서, 압력원은 가변 용량형(variable displacement) 유체 펌프(105)이다. 또한, 제 1 밸브 장치(111)는 압력 연결부(104)를 닫는 것 및 제 1 도관(101)에 제어된 방식으로 압력 연결부(104)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 2 밸브 장치(112)는 압력 연결부(104)를 닫는 것 및 제 2 도관(102)에 제어된 방식으로 압력 연결부(104)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다.
제 3 밸브 장치(113)는 탱크 연결부(106)를 닫는 것 및 제 1 도관(101)에 제어된 방식으로 탱크 연결부(106)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 4 밸브 장치(114)는 탱크 연결부(106)를 닫는 것 및 제 2 도관(102)에 제어된 방식으로 탱크 연결부(106)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다. 제 3 및 제 4 밸브 장치(113, 114)는 유체 소모기(fluid consumer)(103)가 제 1 또는 제 2 도관(101, 102)을 통해 압력 도관(104)으로부터 유체에 의해 구동되는 경우, 탱크(107)로 유체 소모기(103)를 연결하도록 배열되어 있다.
위의 밸브 장치는 전자 제어 유닛(ECU: electronic control unit)의 형태로 제어 장치에 연결되고, 이는 각각의 개별 밸브 장치(111-114)를 제어하기 위해 제어 신호(115-118)를 각각 전송할 수 있다. 각각의 밸브 장치(111-114)는 각각 개별 개도(opening degree) 센서(121-124)를 더 구비한다. 개도 센서(121-124)는 제어 소자(ECU)에 연결되고, 이는 개별 개도 센서(121-124)로부터 출력 신호(125-128)를 수신한다. 제어 신호의 수신에 따라, 제어 소자(ECU)는 각각의 개도 센서(121-124)로부터 수신된 신호(125-128)에 응답하여 밸브 장치(111-114)를 제어하도록 동작 할 수 있으며, 이 신호는 각각의 밸브 장치(111-114) 상에 걸친 압력 강 하(pressure drop)의 크기 및 방향에 비례한다.
각각의 개도 센서(121-124)는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 밸브 장치(111-114)의 일부인 단방향 또는 양방향 정압(constant pressure) 밸브의 일부이다. 양방향 정압 밸브의 예가 도 4에 도시되어 있다. 정압 밸브는 밸브 장치에 걸친 파일럿 도관의 유체 압력에 응답하여 개별 밸브 장치를 통하는 유동을 제어한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 정압 밸브는 스풀(spool) 밸브를 포함할 수 있고 개도 센서는 위치 센서이며, 이는 상기 스풀 밸브에서 스풀의 위치를 결정한다. 이렇게 하여 각각의 밸브 장치의 양 측상의 도관에서의 압력은 중립, 중심 위치를 향해 로드되는 스프링인 스풀 밸브의 양 단부 상에서 작용할 수 있다. 정압 밸브는 스풀 밸브를 포함할 수 있고 개도 센서는 위치 센서이며, 이는 상기 스풀 밸브에서의 스풀의 위치를 결정한다. 이렇게 하여 각각의 밸브 장치의 양 측상에서의 도관의 압력은 중립, 중심 위치를 향해 스프링 수단에 의해 프리-로드(fre-load)되는 스풀 밸브의 양 단부 상에서 작용할 수 있다. 압력 보상 값에 걸쳐 압력 강하가 코일 스프링, 또는 유사한 수프링 수단의 대응하는 프리로드보다 더 크게 되는 경우, 정압 밸브는 정압 밸브에 걸쳐 일정한 압력 강하를 유지하기 위해 유동을 조절하는 것을 시작할 것이다. 이 일정한 압력 강하는 스프링 상의 프리로드와 대략 동일하다. 밸브 장치는 양 방향으로 유동 보상을 고려한다. 제어 소자(ECU)는 밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이의 비선형 상관을 평가하기 위해 사용될 수 있다.
도 1에서, 출력 신호(125-128)는 제어 소자(ECU)가 적어도 제 1 및 제 2 밸브 장치(111-114)에 걸쳐 압력 강하의 방향 및 크기를 결정하도록 한다. 예를 들 어, 도 1에서 보이는 바와 같이 왼쪽에서 오른쪽으로 유체 소모기(103)를 통해 유체 유동을 구동하는 것이 바람직하지만, 그러나 유체 소모기 상에서 작용하는 부하(load)와 관련하여 이용가능한 어떠한 정보도 없음을 가정한다. 정압 밸브에서의 스풀의 위치를 결정함으로써 밸브가 원하는 방향으로 유체 유동을 달성하도록 열릴 수 있음을 확인할 수 있다. 이 경우에, 유체를 시스템에 전달할 수 있는 제 1 밸브 장치(111) 또는 제 3 밸브 장치(113) 중 하나, 및 유체 소모기(103)로부터 유체를 수용할 수 있는 제 3 밸브 장치(112) 또는 제 4 밸브 장치(114) 중 하나가 결정되어야 한다. 에너지로 돌아가는 게 가능하다면, 압력이 가해진 유체의 형태로, 부하에서 시스템으로, 작업을 수행하기 위해 요구된 에너지의 양을 최소화하는 것이 목표이다.
먼저, 제 2 밸브 장치(112)에서의 정압 밸브의 개도 센서(122)가 정압 밸브에 걸친 압력 강하가 유체 소모기(103)로부터 압력 연결부(104)로 충분하다는 것을 표시한다면, 이때 제 3 밸브 장치(113)는 탱크(107)로부터 유체 소모기(103)로 완전히 개방된다. 제 2 밸브 장치(112)는 유체 소모기(103)로부터 압력 연결부(104)로부의 유체 유동의 바람직한 비를 제어하는데 사용된다. 이 모드에서, 부하는 시스템으로 다시 에너지를 재생할 수 있다.
두 번째로, 제 2 밸브 장치(112)에 걸친 압력 강하가 감소되거나 또는 손실된다면, 이는 제 2 밸브 장치(112)에서의 정압 밸브의 개도 센서(122)에 의해 표시된다. 이는 제 2 밸브 장치(112)가 닫히도록 할 것이다. 제 4 밸브 장치(114)에서의 정압 밸브의 개도 센서(124)가 정압 밸브에 걸친 압력 강하가 유체 소모기(103) 로부터 탱크(107)로 충분함을 표시한다면, 이때 제 4 밸브 장치(114)는 유체 소모기(103)로부터 유체 유동을 제어하고 탱크(107)로 돌아가는데 사용된다. 이 모드에서, 어떠한 재생도 없다.
세 번째로, 제 4 밸브(114)에 걸친 압력 강하가 감소되거나 또는 손실된다면, 이는 제 4 밸브 장치(114)에서의 정압 밸브의 개도 센서(124)에 의해 표시된다. 이는 제 4 밸브 장치(114)가 닫히도록 할 것이다. 이 모드에서, 유체 소모기(13) 상의 부하가 바람직한 방향으로 시스템을 통해 유체 유동을 더이상 구동할 수 없다. 이는 또한 제 2 모드 동안 유체 소모기(103)에 탱크(107)을 연결하는, 제 3 밸브 장치(113)가 닫히도록 할 것이다. 이 모드에서, 압력하의 유체는 바람직한 방향으로 유체 유동을 계속하여 구동하도록 공급되어야 한다. 이는 압력 연결부(104)로부터 유체 소모기(103)로 바람직한 비의 유체 유동을 공급하기 위해 제 1 밸브 장치(111)를 제어함으로써 달성된다.
네 번째로, 로드의 유체 반환 측에서 압력을 유지하는 것이 바람직하여, 압력 연결부(104)로의 에너지의 재생이 가능할 때마다 수행될 수 있다. 이는 제 1 밸브 장치(111)에 걸친 압력 강하를 최소화하도록 타겟으로서 제 1 밸브 장치(111)에서의 정압 밸브의 개도 센서(122)의 출력을 사용하는 조정기(regulator)에 의해, 제 2 밸브 장치(112) 및 제 4 밸브 장치(114)를 제어함으로써 달성된다. 각각의 조정기에 대한 다른 기준값을 선택함으로써, 압력 연결부(104)로의 유체 압력의 재생이 더 높은 우선순위로 주어질 수 있다.
전술한 제 4 모드는 2 개의 주요 모드, 즉 미터인(meter-in) 및 미터아 웃(meter-out) 모드로 나워질 수 있다. 미터아웃은 유체 소모기로부터의 반환 유동이 부하를 제어하는데 사용되는 모드를 말한다. 부하는 시스템의 고압 측으로부터 에너지를 사용하지 않고, 그 자체로 구동된다고 말해질 수 있다. 미터인은 시스템의 고압측으로부터의 에너지가 부하를 구동하는데 사용되는 모드를 말한다. 도 1에서의 예는 일반적 밸브 장치를 설명하며, 이는 다른 전기적으로 제어된 밸브가 다른 방향의 유동을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 단방향 정압 밸브를 가지는 밸브 장치는 유체 유동의 각각의 방향에 대해 하나씩, 2 개의 개별 파일럿 밸브를 포함한다. 각각의 파일럿 밸브는 의도되어 있는 방향에 반대인 유체 유동의 방향으로 비-반환 밸브로서 동작할 것이다. 이 특정한 기능은 전술한 제 3 및 제 4 모드에서 이용된다. 대안으로는 양방향 정압 밸브는 도 4에 도시된 바와 같이 병렬로 연결된 관련 비-반환 밸브를 가지는 제어가능한 한 쌍의 밸브를 사용할 수 있다.
추가로, 제어가능한 펌프(105)는 밸브 장치(111-114)와 동일한 방식으로, 정압 밸브의 개도 센서(121-124)의 위치에 응답하여 제어된다. 전술한 예에서, 제 4 모드 동안 작동된 부하만이 펌프(105)를 제어하기 위해 사용된다. 이는 가장 높은 압력을 요구하는 부하만이 펌프를 제어하는데 사용되기 때문이다. 가장 큰 부하는 제 4 모드 동안 동작시 정압 밸브의 개도 센서를 모니터함으로써 선택된다. 가장 큰 개도를 가져 가장 낮은 압력 강하를 가지는 정압 밸브는 펌프(105)를 제어하는 조정기에 대한 기준 값으로 사용될 것이다. 펌프(105)는 최소 압력 강하가 가장 낮은 압력 강하를 가지는 밸브 장치상에서 유지되도록 제어될 것이다.
제어 유닛(ECU)은 또한 압력 연결부(104)에서의 압력이 오퍼레이터(operator)로부터의 제어 신호에 응답하여 유체 소모기(103)를 작동하는데 충분한지를 결정하도록 각각의 개도 센서(121-124)로부터의 출력 신호(125-128)를 사용할 수 있다. 압력이 불충분하다면, 제어 유닛(ECU)은 압력 연결부(104)에서 압력을 증가시키도록 펌프(105)로 출력 신호(129)를 전송할 것이다. 이 안전 기능은 공급된 압력이 유체 소모기(103)를 구동하기 위해 불충분한 경우 유체 소모기(103)가 공급 연결부(104)에 연결되는 것을 방지한다.
유체 소모기(103)는 오퍼레이터로부터의 입력 신호(130)에 응답하여 제어 유닛(ECU)에 의해 동작된다. 제어 유닛(ECU)은 또한 도시된 유체 소모기(103)와 관련하여 동작가능한 유체 소모기들 또는 다른 유체 부하들로부터의 신호(131, 132)를 전송할 수 있고 수신할 수 있다. 마찬가지로, 펌프(105) 및 탱크(107)는 전술한 것과 동일한 방식으로, 각각, 압력을 공급하고 유체를 수용하기 위한 추가 유체 부하 및 드레인(drain)(133, 134)에 연결될 수 있다.
도 2는 도 1에 설명된 실시예의 제 1 예에 따른 유체 장치(200)를 도시하고 있다. 그러므로, 유체 밸브 장치(200)는 유체 실린더(203)에서의 피스톤의 대향하는 측면상에 제 1 챔버 및 제 2 챔버와 연결할 수 있는, 제 1 도관(201) 및 제 2 도관(202)을 포함한다. 제 1 및 제 2 도관(201, 202)은 명료함을 이유로 실린더의 상부 및 하부의 양 측 상에 2 개의 개별 도관으로 도시되어 있다. 2 개의 제 1 도관(201) 및 2 개의 제 2 도관(202)은 도 1의 도관(101, 102)에 의해 표시된 바와 같이, 실린더(203) 상의 동일한 개별 포트에 연결된다.
유체 밸브 장치는 탱크(207)로 유체를 배수하기 위한 탱크 연결부(206) 및, 제어가능한 펌프(205)에 의해 공급된 압력 연결부(204)를 더 포함한다. 도 1에서와 같이, 제 1 밸브 장치(211)는 제 1 도관(201)에 제어된 방식으로 압력 연결부(204)를 닫는 것과 압력 연결부(204)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 작동할 수 있고, 제 2 밸브 장치(212)는 제 2 도관(202)에 제어된 방식으로 압력 연결부(204)를 닫는 것과 압력 연결부(204)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 작동할 수 있다.
제 3 밸브 장치(213)는 제 1 도관(201)에 제어된 방식으로 탱크 연결부(206)를 닫는 것과 탱크 연결부(206)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 작동할 수 있고, 제 4 밸브 장치(214)는 제 2 도관(201)에 제어된 방식으로 탱크 연결부(206)를 닫는 것과 탱크 연결부(206)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 작동할 수 있다. 유체 소모기(203)가 제 1 또는 제 2 도관(201, 202)을 경유하여, 압력 도관(204)으로부터의 유체에 의해 구동되는 경우, 제 3 및 제 4 밸브 장치(213, 214)는 유체 소모기(203)를 탱크(207)로 연결하도록 배열된다.
각각의 밸브 장치(211-214)는 제 1 및 제 2 제어가능 밸브(241-244, 251-254)를 더 포함한다. 제 1 및 제 2 밸브 장치(211, 212)는 펌프와 실린더 사이에 병렬로 각각 연결된 제 1 및 제 2 제어가능 밸브(241, 242 및 251, 252)를 각각 포함한다. 마찬가지로, 제 3 및 제 4 밸브 장치(213, 214)는 탱크와 실린더 사이에 병렬로 각각 연결된 제 1 및 제 2 제어가능 밸브(243, 244 및 253, 254)를 각각 포함한다. 도 2에서의 예에서, 제 1 밸브 장치(211)는 제 1 솔레노이드 제어된 양방 향 밸브(214)를 포함한다. 제 1 양방향 밸브(241)는 닫힌 위치로 로드된 스프링이고 양방향 밸브(241)의 작동 동안 실린더(203)를 향해 유체 유동을 허용하는 비-반환 밸브를 가진다. 제 2 양방향 밸브(251)는 닫힌 위치로 로드된 스프링이고 양방향 밸브(251)의 작동 동안 펌프(205)를 향해 유체 유동을 허용하는 비-반환 밸브를 가진다. 제 2 밸브 장치(212)는 제 1 밸브 장치(211)와 동일하다. 마찬가지로, 제 3 및 제 4 밸브 장치(213, 214)는 동일한 설계로 이루어지고 실린더(203)와 탱크(207) 사이의 유체 도관(201, 202)에서 동일한 기능을 수행한다.
상기 밸브 장치들은 (도시되지 않은) 제어 장치에 연결되고, 이는 개별적인 밸브 장치(211-214)를 각각 제어하도록 제어 신호를 전송할 수 있다. 각각의 밸브 장치(211-214)는 개별 개도 센서(221-224)를 각각 가진다. 개도 센서(221-224)는 제어 장치에 연결되고, 이는 개별 개도 센서(221-224)로부터의 출력 신호(225-228)를 수신한다. 제어 신호의 수신에 따라, 제어 장치는 각각의 개도 센서(221-224)로부터 수신된 신호(225-228)에 응답하여 밸브 장치(211-214)를 제어하도록 동작할 수 있고, 신호들은 개별 밸브 장치(211-214)에 걸친 압력 강하의 방향 및 크기에 비례한다. 각각의 개도 센서(221-224)는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 밸브 장치(211-214)의 일부인 (도 4 참고) 정압 밸브(261-264)의 일부이다. 정압 밸브는 밸브 장치에 걸쳐 파일롯 도관(271-274, 281-284)에서의 유체 압력에 응답하여 개별 밸브 장치를 통해 유동을 제어한다.
도 2에서의 예에서, 제 1 밸브 장치(211)는 제 1 정압 밸브(261)를 포함한다. (도 4 참고) 정압 밸브에서의 스풀 밸브의 일 단부는 제 1 파일럿 도관(271)을 통해 압력 연결부(204)에 연결된다. 정압 밸브(261)에서의 스풀 밸브의 대향하는 단부는 제 2 파일럿 도관(281)을 통해 제 1 도관(201)에 연결된다. 제 2 밸브 장치(212)는 압력 연결부(204)와 제 2 도관(202) 사이에 동일한 방식으로 연결된 제 1 파일럿 도관(272) 및 제 2 파일롯 도관(282)을 포함한다. 마찬가지로, 제 3 밸브 장치(213)는 제 1 도관(201)과 탱크 연결부(206) 사이에 연결된 제 2 파일럿 도관(283) 및 제 1 파일럿 도관(273)을 포함한다. 제 4 밸브 장치(214)는 제 2 도관(202)과 탱크 연결부(206) 사이에 연결된 제 2 파일럿 도관(284)과 제 1 파일럿 도관(274)을 포함한다. 이는 개도 센서(221-224)가 항상 각각의 개별 밸브 장치에 걸쳐 상기 압력 강하의 크기 및 방향을 모니터하도록 한다.
도 4는 제 2 밸브 장치(212)의 부분 확대도를 나타낸다. 도 4에서, 정압 밸브(262)는 스풀 밸브(401)를 포함하고 개도 센서(222)는 위치 센서(404)를 포함하며, 이는 상기 스풀 밸브(401)에서의 스풀(402)의 위치를 결정한다. 소정의 개도는 스풀(402)의 각각의 위치에 할당되며, 스풀(402)의 위치는 개도의 간접적 결정을 허용한다. 홀-센서, 선형가변 미분변환기(LVDT) 또는 임의 적합한 센서가 위치 센서(404)로서 사용될 수 있다. 제어 장치는 밸브 장치의 개도와 스풀(402) 위치 사이의 비선형 상관을 고려한다. 이와 같은 상관은 예를 들어, 표로서 또는 함수로서 저장될 수 있어, 제어 장치가 간단히 스풀(402)의 위치를 개도로 변환한다. 스풀(402)의 이동의 방향은 밸브 장치(202)에 걸쳐 압력 강하의 방향을 나타낸다. 또한, 스풀(402)이 이의 중립 위치로부터 이동되어 있는 거리에 의해 표시되는 바와 같이, 개도의 크기는 밸브 장치(202)에 걸친 압력의 크기를 표시한다.
이 방식으로 밸브 장치(212)의 양 측면 상의 파일럿 도관(272, 282)에서의 압력은 중립, 중앙 위치를 향해, 코일 스프링(403), 또는 유사 스프링 수단에 의해 로딩된 스프링인 스풀(402)의 양 단부 상에서 작용할 수 있다. 정압 밸브에 걸친 압력 강하가 코일 스프링(403)의 대응하는 프리-로드보다 더 큰 경우, 스풀(402)은 이동되고 정압 밸브는 정압 밸브 상의 일정 압력 강하를 유지하도록 유동을 조절하기 시작할 것이다. 이 일정 압력 강하는 스프링(403) 상의 프리로드와 대략 동일하다. 밸브 장치는 양 방향에서의 유동 보상을 고려한다. 제어 장치는 밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이의 비선형 상관을 평가하기 위해 사용될 수 있다.
각각의 밸브 장치에 걸친 상기 압력 강하의 크기 및 강하는 도 2에서의 압력계(pressure gauge)(231-234)에 의해 개략적으로 표시된다. 예를 들어, 제 1 도관(201)에서의 압력이 압력 연결부(204)에서의 압력과 동일한 경우, 정압 밸브는 중립 위치를 가정할 것이다. 가상의 압력계(231)에서의 표시기 바늘은 대략 수직인 위치를 가정함으로써 이 상태를 표시한다. 이 특정 상태는 도 4에서의 압력계에 의해 도시된다. 압력 연결부(204)에서의 압력이 제 1 도관(201)에서의 압력보다 크다면, 수직 위치로부터 표시기 바늘의 편향의 방향 및 크기는 제 1 밸브 장치(211)에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향을 나타낸다.
오퍼레이터로부터의 제어 신호에 응답하여 실린더(203)를 제어하는 경우, 상기 압력 강하에 비례하는 각각의 개도 센서(221-224)로부터의 위치 신호는 어느 밸브가 열리거나 또는 닫히는지, 또는 펌프 작동이 필요한지 여부를 제어 유닛이 결정하도록 한다. 제어 유닛은 또한 도시된 유체 소모기(203)와 관련하여 동작가능한 유체 소모기 또는 다른 유체 부하로부터의 신호를 전송하고 수신할 수 있다. 마찬가지로는, 펌프(205) 및 탱크(207)는 전술한 것과 동일한 방식으로, 각각, 압력을 공급하고 유체를 수용하기 위한 추가 유체 부하 및 드레인에 연결될 수 있다.
도 2에서의 예는 폐쇄된 중심 및 비반환 밸브를 가지는 단일 3-방향 밸브로 각각의 2-방향 밸브를 교체함으로써 수정될 수 있다. 이는 밸브를 가로질러 연결된 양방향 정압 밸브의 위치 감지 기능에 영향을 미치지 않는다. 대안으로는, 일 방향에서의 유동을 허용하는 정압 밸브는 밸브 장치를 형성하는 각각의 2-방향 밸브를 가로질러 연결될 수 있다. 후자의 경우에, 제어 유닛은 각각의 위치 센서로부터 하나의 신호를 수신할 것이며 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 방향을 결정하기 위해 신호를 비교하는 것을 필요로 할 것이다.
도 3은 도 1에 설명된 실시예의 제 2 예에 따른 유체 장치(300)를 도시한다. 그러므로, 유체 밸브 장치(300)는 유체 실린더(303)에서의 피스톤의 대향하는 측면 상의 제 1 및 제 2 챔버와 연결할 수 있는 제 1 도관(301) 및 제 2 도관(302)을 포함한다. 제 1 도관(301)은 명료함을 위하여 실린더의 상부의 양 측 상에 2 개의 개별 도관으로 도시되어 있다. 2 개의 제 1 도관(301)은 도관(302)으로 표시돤 바와 같이, 실린더(303) 상의 동일한 개별 포트에 연결될 수 있다.
유체 밸브 장치는 제어가능 펌프(305)에 의해 공급된 압력 연결부(304), 및 탱크(307)로 유체를 배수하기 위한 탱크 연결부(306)를 더 포함한다. 도 1에서와 같이, 제 1 밸브 장치(311)는 압력 연결부(104)를 닫는 것 및 제 1 도관(301)을 가지고 제어된 방식으로 압력 연결부(304)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도 록 동작할 수 있고, 제 2 밸브 장치(312)는 압력 연결부(304)를 닫는 것 및 제 2 도관(302)을 가지고 제어된 방식으로 압력 연결부(304)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다.
제 3 밸브 장치(313)는 탱크 연결부(306)를 닫는 것 및 제 1 도관(301)을 이용해 제어된 방식으로 탱크 연결부(306)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있고, 제 4 밸브 장치(314)는 탱크 연결부(306)를 닫는 것 및 제 2 도관(302)을 이용해 제어된 방식으로 탱크 연결부(306)를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있다. 제 3 및 제 4 밸브 장치(313, 314)는 유체 소모기(303)가 압력 도관(304)으로부터 유체의 의해, 제 1 또는 제 2 도관(301, 302)을 통해 구동되는 경우, 탱크(307)로 유체 소모기(303)를 연결하도록 배열되어 있다.
각각의 밸브 장치(311-314)는 제 1 및 제 2 제어가능 파일럿 밸브(341-344, 351-354)를 구비한 발비스터®(331-334)를 포함한다. 개도 센서(321-324, 325-328)를 구비한 정압 밸브(361-364, 365-368)는 각각의 파일럿 밸브(341-344, 351-354)를 가로질러 연결된다. 이 예에서, 정압 밸브는 단방향 유형이며, 각각의 파일럿 밸브는 하나의 방향으로만 유동을 처리한다. 이와 같은 발비스터® 및 이와 관련한 파일럿 밸브의 기능은 이하 도 5와 관련하여 설명된다. 도 5는 제 2 밸브 장치(312)의 확대도를 도시한다. 제 2 밸브 장치(312)는 제 1 밸브 장치(311)와 동일하다. 제 3 및 제 4 밸브 장치(313, 314)는 동일한 설계로 이루어져 있고 탱 트(307)와 실린더(303)의 개별 포트들 사이에서 유체 도관(301, 302)에서의 기능을 제어하는 동일한 유동을 수행한다.
위의 밸브 장치는 (도시되지 않은) 제어 장치에 연결되고, 이는 각각의 개별 밸브 장치(311-314)를 제어하도록 제어 신호를 전송할 수 있다. 개별 정압 밸브(361-364, 365-368)에서의 각각의 개도 센서(321-324, 325-328)는 제어 장치와 연결되고, 이는 각각의 개도 센서(321-324, 325-328)로부터의 출력 신호를 수신한다. 출력 신호는 정압 밸브의 스풀의 위치를 나타내며, 위치 신호들은 각각의 파일럿 밸브(341-344, 351-354)에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례한다. 이는 도 3에서의 압력계(371-374; 375-378)에 의해 개략적으로 표시된다.
제어 신호의 수신에 따라, 각각의 개도 센서(321-324, 325-328)로부터 수신된 신호 및 오퍼레이터 제어 신호에 응답하여 밸브 장치(311-314)를 제어하도록 동작할 수 있고, 신호들은 각각의 밸브 장치(311-314)에서의 파일럿 밸브에 걸친 압력 강하의 크기에 비례한다.
도 5는 도 3의 제 2 밸브 장치(312)의 확대도를 나타내고, 장치는 발비스터®(332)를 포함한다. 이 발비스터®(332)에서, 가변 제한의 역할을 하는 그루브(501)(groove)는 밸브 콘(valve cone)(502)의 외벽 표면에서 형성되며, 상기 그루브(501)는 밸브 콘(502)의 닫힌 위치에서 파일럿 유동 챔버(503)에 연결된다. 이 그루브(501)는 또한 밸브 콘(502)에서 형성된 파일럿 유동 통로(505)를 통해 밸브 포트(504), 및 밸브 콘(502)에 또한 형성된 파일럿 유동 통로(507)을 통해 밸브 포 트(506)와 유체 연결되며, 이들 통로(505, 507) 각각은 비반환 밸브(508, 509)를 구비하며, 이는 가압된 유체가 가변 제한의 역할을 하는 그루브(501)로 밸브 포트(504) 및 밸브 포트(506)로부터 그리고 이를 통해 공간(503)으로 흐르도록 허용하지만 반대 방향의 유동을 막는다.
발비스터® 바디(510)에서의 파일럿 유동 챔버의 역할을 하는 공간(503)은 밸브 포트(504, 506)에 연결된다. 제 1 파일럿 유동 통로(511)는 펌프(305)에 연결된 압력 연결부(304)를 통해 공간(503)과 제 1 밸브 포트(504) 사이에 제공된다. 파일럿 유동 통로(511)에서 솔레노이드 작동된 제 1 파일럿 밸브(352)가 배열되어 있다. 이 밸브는 전기적 동작 솔레노이드 밸브, 또는 2 개의 단부 위치 사이에서 비단계적으로(steplessly) 제어되는 비례적 자기 밸브일 수 있다. 제 1 파일럿 밸브(352)는 작동되지 않은 닫힌 위치와 작동된 열린 위치 사이에서 이동될 수 있다. 이 예에서 파일럿 밸브는 닫힌 위치를 향해 로딩된 스프링인 솔레노이드 작동된 2-방향 또는 2-포트 밸브이다. 닫힌 위치에서 제 1 파일롯 밸브(352)는 공간(503)으로부터 가압된 유체의 범람을 막는다. 제 2 파일롯 유동 통로(514)는 공간(503)과 제 2 밸브 포트(506) 사이에 제공된다. 파일롯 유동 통로(514)에서 솔레노이드 작동된 제 2 파일롯 밸브(342)가 배열되어 있다. 제 2 파일롯 밸브(342)는 비작동된 닫힌 위치와 작동된 열린 위치 사이에서 이동될 수 있다. 닫힌 위치에서 제 2 파일럿 밸브(342)는 공간(503)으로부터의 가압된 유체의 범람을 방지한다.
위의 장치에서, 공간(503)에서의 압력은 어느 포트가 가장 높은 압력을 가지 는 지에 따라 제 1 밸브 포트(504) 또는 제 2 밸브 포트(506)에서와 동일할 것이다. 더 구체적으로는, 공간(503)에서의 압력은 압력이 항상 출력 측보다 입력 측상에서 더 높은 경우, 밸브 포트(504, 506)가 입력으로 동작되는 지에 관계없이, 유동의 방향에서 보이는 바와 같이 밸브 콘(502)의 압력 상류와 동일할 것이다. 공간(503)에서 우세한 이 압력은 밸브 콘의 원뿔형 단부 표면(516)의 적어도 일부 상에서 동작하고 입력으로 작동하는 포트(504, 506)에 의존하는 카운터-지향(counter directed) 압력보다 면적비(area ratio) 상에 더 크게 의존하는 밸브 콘(502)의 단부 표면(515)상에서 동작하는 유지력(holding force)을 일으킨다. 따라서 파일럿 밸브(352, 342)가 닫혀있는 한 공간(503)에서 우세한 압력은 닫힌 위치에서 밸브 콘(502)을 유지한다.
예를 들어, 제 1 파일럿 밸브(352)가 열려있는 경우 파일럿 유동은 출력의 역할을 하는 밸브 포트, 즉 이 경우에 포트(504)의 하류에 있는 위치로, 파일럿 유동 통로(511)을 통해 공간(503)으로부터 일어난다. 따라서 밸브콘(502)은 닫힌 위치로부터 이동하고 밸브 바디(510)를 통해 연결을 시작하기 위해 형성되며, 밸브콘(502)은 제어 파일롯 밸브(352)를 통한 유동과 밸브 콘(502)를 통한 유동 사이의 유동 균형을 이루기 위해 필요한 만큼 닫힌 위치로부터 멀리 이동하도록 형성된다. 상기 파일럿 밸브(352)에 의해 제공된 비단계적 제어에 의해 밸브 콘(502)은 이의 단부 위치들 사이에서 비단계적으로 제어되고 가능성은 실린더(303)에서의 피스톤의 속도를 제어하도록 이 방식으로 얻어진다.
단방향 정압 밸브(362-366)는 각각의 파일럿 밸브(342, 352)의 상류 및 하류 에, 개별적 파일럿 도관(514, 511)에 연결된 도관(381, 382 및 383, 384)을 통해, 각각의 파일럿 밸브(342, 352)를 가로질러 연결된다. 각각의 정압 밸브(362, 366)에서의 개도 센서(322, 366)는 (도시되지 않은) 전자 제어 유닛에 위치 신호를 전송하도록 배열되어 있다. 위치 신호는 개별 정압 밸브(362, 366)에서의 스풀의 위치를 나타내고, 제어 유닛이 각각의 파일럿 밸브(342, 352)에 걸친 압력 강하의 크기를 결정하도록 한다. 도 3에서의 각각의 밸브 장치(311-314)는 전술한 바와 같이 발비스터®(331-334)를 구비하고 있다. 제 1 밸브 장치(311)는 제 2 밸브 장치(312)에서와 동일한 방식으로, 압력 연결부(304)에 연결된 발비스터®(331)의 대응하는 밸브 포트(504)를 가진다. 제 3 및 제 4 밸브 장치(313, 314)에서, 발비스터®(333, 334)의 대응하는 밸브 포트(504)는 탱크 연결부(306)에 연결되어 있다. 전술한 바와 같이, 각각의 개도 센서(321-324; 325-328)는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 밸브 장치(311-314)의 일부인 정압 밸브(361-364; 365-368)의 일부이다. 정압 밸브는 밸브 장치를 가로질러 파일럿 도관에서의 유체 압력에 응답하여 각각의 밸브 장치를 통해 유동을 제어한다. 따라서, 제어 유닛은 각각의 발비스터®(331-334)를 제어함으로써 오퍼레이터에 의해 입력 신호에 응답하여 유체 실린더를 제어할 수 있고, 발비스터®는 각각의 파일롯 밸브를 열고 닫음으로써 제어된다. 펌프에 의해 전달된 압력 및/또는 파일럿 밸브의 제어는 각각의 파일럿 밸브에 걸친 감지된 압력 강하에 의해 결정된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 부하(F)의 동작에 대하여 화살표 A의 방향으로 실린더(303)를 동작시키기 위해, 펌프(305)는 가압된 유체를 공급하도록 제어된다. 제 1 및 제 2 파일럿 밸브(352, 342)가 닫힌체로 유지되는 한, 밸브콘(502)은 입력의 역할을 하는 밸브 포트(504)에서의 압력으로서 닫힌 위치에 유지되고 공간(503)에서 동일하다. 개도 센서(322)의 위치 신호를 사용하여, 제어 유닛이 제 2 밸브 포트(506)에서의 압력보다 파일럿 도관(514)에서의 압력이 더 크다고 결정한다면, 제 1 파일럿 밸브(342)를 열 수 있다. 제 2 파일럿 밸브(342)가 작동되는 경우, 파일럿 유동은 출력의 역할을 하는 제 2 밸브 포트(506)를 향해 밸브 콘(502) 뒤의 공간(503)에서 야기된다. 제 1 밸브 포트(504)에서의 압력이 제 1 밸브 포트(506)에서의 압력보다 큰 경우, 이 파일럿 유동은 밸브콘(502)이 닫힌 위치로부터 이동하고 밸브를 열도록 한다. 이는 가압된 유체가 제 1 밸브 포트(504)로부터 제 2 밸브 포트(506)로 부하(F)에 대해 반대로 동작되는 실린더(303)의 제 1 챔버(303a)로 직접 흐르도록 한다. 위의 장치는 펌프(305)로부터 공급된 압력이 실린더(303)의 제 1 챔버(303a)에서의 압력보다 크지 않는 한 밸브 장치(312)가 열리는 것을 방지하는 페일 세이프(fail safe) 기능을 제공한다.
화살표 B의 방향으로 실린더(303)를 작동시키기 위해, 2 개의 동작 모드가 가능하다. 제 1 모드에서 펌프(305)는 실린더(303)의 제 1 챔버(303a)로부터 가압된 유체를 재생하는데 사용된다. 제 1 및 제 2 파일럿 밸브(352, 342)가 닫힌 체로 유지되는 한, 밸브콘(502)은 공간(503)에서 그리고 입력의 역할을 하는 밸브 포트(504)에서의 압력이 동일한 경우 닫힌 위치로 유지된다. 제 1 파일럿 밸브(352) 가 작동되는 경우 파일럿 유동은 출력의 역할을 하는 제 1 밸브 포트(504)를 향해 밸브 콘(502) 뒤의 공간(503)에서 일어난다. 제 2 밸브 포트(504)에서의 압력이 제 1 밸브 포트(504)에서의 압력보다 큰 경우, 이 파일럿 유동은 밸브콘(502)이 닫힌 위치로부터 이동하고 밸브를 열도록 한다. 이는 가압된 유체가 실린더(303)의 제 1 챔버(303a)로부터 제 1 밸브 포트)506)를 통해 제 1 밸브 포트(504)로 직접 흐르도록 한다. 제 1 밸브 포트(504)로부터, 가압된 유체의 제 1 부피는 피스톤이 화살표 B의 방향으로 이동함에 따라 실린더(303)의 제 2 챔버(303b)를 채우기 위해 작동되고, 열려 있는 제 3 밸브 장치(313)를 통해 흐른다. 가압된 유체의 제 2 부피는 펌프(305)로 압력 연결부(304)를 통해 흐르며, 이는 에너지 또는 유체 압력을 복구하도록 모니터로서 구동된다.
제 2 모드에서 펌프(305)는 화살표 B의 방향으로 실린더(303)를 작동시키기 위해 가압된 유체를 공급하도록 제어된다. 제 1 밸브 장치(311)에서, 제 1 및 제 2 파일럿 밸브(352, 342)는 닫힌체로 유지되고 공간(503)에서 그리고 입력의 역할을 하는 밸브 포트(504)에서의 압력이 동일한 경우 밸브콘(502)은 또한 닫힌 위치로 유지된다. 밸브 장치(36)에서, 솔레노이드 밸브(38)(도 3 참고)는 밸브콘(39)이 닫힌 위치에서 열린 위치로 이동하도록 야기하며 펌프(305)로부터 실린더(303)의 제 2 챔버(303b)로 유동을 허용하도록 하는 파일럿 유동을 제공하도록 작동된다. 펌프(305)로부터 공급된, 입력 포트 압력이 출력 포트 압력보다 높다면, 제 2 챔버(303b)에서, 밸브콘(39)은 열릴 것이다. 이는 가압된 유체가 입력 포트로부터 밸브 장치(36)의 출력 포트로 실린더(303)의 제 1 챔버(303a)로 직접 흐르도록 한다. 동시에 제 2 장치(35)는 유체가 탱크(34)로부터 배수되도록 작동된다. 이는 솔레노이드 작동 2-포트 밸브에 의해 이루어진다. 솔레노이드 작동 밸브가 열린 경우, 시트 밸브(seat valve)는 유체가 제 1 챔버(303a)로부터 탱크(34)로 직접 흐르도록 열린 위치로 이동한다.
도 5에 도시된 예에서, 출력 포트에서의 압력이 입력 포트의 압력보다 큰 경우에 본 발명에 따른 밸브 장치(312)는 실린더(303)의 페일-세이프 작동을 제공하는데 사용된다.
본 발명의 내용에 포함되어 있음.

Claims (18)

  1. 유체 소모기와 연결할 수 있는 제 1 도관 및 제 2 도관을 가지는 유체 도관 장치, 압력 연결부 및 탱크 연결부를 가지는 공급 연결 장치, 압력 연결부를 닫는 것 및 제 1 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 1 밸브 장치, 압력 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 2 밸브 장치, 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 1 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 3 밸브 장치, 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 4 밸브 장치, 및 밸브 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 유체 밸브 장치의 제어 방법으로서,
    제 1 및 제 2 밸브 장치에 각각 연결된 각각의 개도 센서로부터의 출력 신호들을 검출하는 단계;
    각각의 개도 센서로부터 수신된 신호들에 응답하여 밸브 장치를 제어하도록 배치된 제어 장치로 출력 신호들을 전송하는 단계;
    상기 출력 신호들을 사용하여, 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 방향을 결정하는 단계; 및
    개도 센서로부터의 출력 신호들 및 유체 소모기에 대한 제어 유닛으로부터의 입력 신호에 기초하여 각각의 밸브 장치에 대한 동작 모드를 결정하는 단계를 포함하며,
    제 1 및 제 2 밸브 장치는 공급 연결부에 유체 소모기를 연결하는, 2 단계 비례 유동 제어 밸브를 각각 포함하고, 비례 유동 제어 밸브는 제어 장치에 연결된 파일럿 밸브 및 개도 센서를 각각 포함하는 제 1 및 제 2 파일럿 회로를 가지고, 제어 장치는 신호가 제 1 및 제 2 파일럿 밸브에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례하는 각각의 개도 센서로부터 수신된 신호들에 응답하여 파일럿 밸브를 제어하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 밸브 장치에 각각 연결된 정압 밸브에서의 각각의 개도 센서들을 사용하여 상기 압력 강하의 크기 및 방향을 결정하는 단계를 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    정압 밸브에서의 스풀의 위치를 검출함으로써 상기 압력 강하의 크기 및 방향을 결정하는 단계를 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이의 비선형 상관을 결정하는 단계를 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 연결부에서의 압력이 유체 소모기를 작동하는데 충분한지를 결정하는 단계, 및 압력이 불충분하다면, 압력 연결부에서의 압력을 증가시키는 단계를 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유체 소모기로부터 배수되기 위한 도관에서의 압력이 압력 연결부에서의 압력보다 큰 지를 결정하는 단계, 및 유체 소모기로부터의 압력이 더 크다면 유체 소모기를 작동하는 동안 압력 연결부로 유체를 반환하는 단계를 특징으로 하는 유체 밸브 장치의 제어 방법.
  7. 유체 소모기와 연결할 수 있는 제 1 도관 및 제 2 도관을 가지는 유체 도관 장치, 압력 연결부 및 탱크 연결부를 가지는 공급 연결 장치, 압력 연결부를 닫는 것 및 제 1 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 1 밸브 장치, 압력 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 압력 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 2 밸브 장치, 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 1 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 3 밸브 장치, 탱크 연결부를 닫는 것 및 제 2 도관에 제어된 방식으로 탱크 연결부를 연결하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 동작할 수 있는 제 4 밸브 장치, 및 밸브 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 유체 밸브 장치로서,
    제 1 및 제 2 밸브 장치는 제어 장치와 연결된 적어도 하나의 개도 센서를 구비하고, 제어 장치는 신호가 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례하는 각각의 하나의 개도 센서로부터 수신된 신호들에 응답하여 밸브 장치를 제어하도록 동작할 수 있으며,
    제 1 및 제 2 밸브 장치는 공급 연결부에 유체 소모기를 연결하는, 2 단계 비례 유동 제어 밸브를 각각 포함하고, 비례 유동 제어 밸브는 제어 장치에 연결된 파일럿 밸브 및 개도 센서를 각각 포함하는 제 1 및 제 2 파일럿 회로를 가지고, 제어 장치는 신호가 제 1 및 제 2 파일럿 밸브에 걸친 압력 강하의 크기 및 방향에 비례하는 각각의 개도 센서로부터 수신된 신호들에 응답하여 파일럿 밸브를 제어하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    각각의 개도 센서는 상기 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸쳐 연결된 정압 밸브의 일부인 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    정압 밸브는 스풀 밸브를 포함하고, 개도 센서는 스풀의 위치를 결정하는 위치 센서인 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    제어 장치는 밸브 장치의 개도와 스풀의 위치 사이의 비선형 상관을 평가하는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    제어 장치는 제 1 또는 제 2 도관에서의 압력이 공급 연결부에서의 압력보다 큰 지를 결정하고 유체 소모기의 동작 동안 재생 모드를 선택하기 위해 동작할 수 있도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 제 3 및 제 4 밸브 장치는 제어 장치에 연결된, 개도 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    각각의 개도 센서는 상기 제 3 및 제 4 밸브 장치에 걸쳐 연결된 정압 밸브의 일부인 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  14. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 밸브 장치는 유체 소모기로 유체 유동을 허용하도록 동작할 수 있는 제 1 제어가능 밸브, 및 유체 소모기로부터의 유체 유동을 허용하도록 동작할 수 있는 제 2 제어가능 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    각각의 제어가능 밸브는 솔레노이드 동작 2-방향 밸브인 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  16. 삭제
  17. 제 7 항에 있어서,
    각각의 개도 센서는 상기 제 1 및 제 2 밸브 장치에 걸쳐 연결된 정압 밸브의 일부인 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
  18. 제 7 항에 있어서,
    각각의 제 3 및 제 4 밸브 장치는 유체 소모기를 탱크 연결부로 연결하는, 비례 유동 제어 밸브를 구비하고, 비례 유동 제어 밸브는 제어 장치에 연결된 파일럿 밸브 및 개도 센서를 각각 포함하는 제 1 및 제 2 파일럿 회로를 가지는 것을 특징으로 하는 유체 밸브 장치.
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