KR101445289B1 - Door apparatus for shielding radio frequency & electronic motor or air motor of swing type - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic swing mode door apparatus for shielding electromagnetic waves which includes a door frame (10) having a foothold (11) and a blocking room (12) disposed at one side; and a door (20) which is mounted on the door frame (10) to be able to rotate by a plurality of hinges (30) and has a vertical guide fixing bar (21), a lifting frame (22), an upper connecting part (23), a lower connecting part (24), a lifting cylinder (25) and a lower contact part (26) disposed on the section facing the door frame (10), the guide fixing bar being mounted at a predetermined height, the lifting frame (22) being connected with the guide fixing bar (21) to be able to lift, the upper connecting part (23) and the lower connecting part (24) being respectively mounted at an upper end part and a lower end part of the lifting frame (22), and the lifting cylinder (25) and the lower contact part (26) being connected to the lower connecting part (24). The automatic swing mode door apparatus further includes an operating motor (40) fixed by a bracket at the upper end part of one side to which the hinges (30) of the door (20) are connected; a driven gear (50) connected to the upper end part of the door frame (10) on a concentric circle with the rotation center of the hinge (30) which connects the door frame (10) and the door (20) with each other and disposed on a gear formed on the semicircular outer circumferential surface to engage with a driving gear (41) axially connected with a driving shaft of the driving motor (40); and opening and closing sensors (60) mounted at both sides on the upper surface of the driven gear (50) to sense opening and closing of the door (20) by contact with a sensing bracket (42) of the driving motor (40).

Description

전기식 모터 또는 공압식 모터를 이용한 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치{Door apparatus for shielding radio frequency ＆ electronic motor or air motor of swing type}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic swing type electromagnetic shielding door device using an electric motor or a pneumatic motor,

본 발명은 전기모터 또는 에어모터를 이용한 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 구동에 의해 도어가 개폐되도록 하면서 모터의 회전 중심축이 도어의 회전 중심축인 경첩 힌지 축을 중심으로 좌우 운동 방향에 의한 열림과 닫힘 시 도어의 마찰 저항을 최소화함으로써 오랜 시간의 사용에도 안정된 작동성 과 편리성을 유지할 수 있도록 하는 전기식 또는 에어방식 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic swing type electromagnetic wave shielding door device using an electric motor or an air motor, The present invention relates to an electric or air-based automatic swing type electromagnetic wave shielding door device which can maintain stable operability and convenience even when used for a long period of time by minimizing the frictional resistance of the door upon opening and closing by the left and right direction of movement.

일반적으로 시험체의 입출과 전자파 측정 시험 및 정밀도를 요하는 실험실과 의료용장비실 및 테스터실, EMP(Electromagnetic pulse)방호시설등과 같은 전자파에 매우 민감한 공간에는 전자파를 차폐시킬 수 있도록 전자파 차폐수단이 구비되도록 한다. In general, it is necessary to provide electromagnetic shielding means in order to shield electromagnetic waves in spaces that are very sensitive to electromagnetic waves such as laboratory equipment, medical equipment room, tester room and EMP (Electromagnetic pulse) do.

이러한 전자파 차폐 수단이 구비된 곳에서 측정물 또는 피 측정물이 입출하기 위해 장비(기타 EUT를 포함한 모든 물건) 및 사람이 입출하기 위한 개폐구가 필요한데 일반적으로 슬라이딩 방식 과 스윙방식의 2가지 방식으로 크게 나누어진다. 이때 설치되는 차폐도어는 규격이 큰 용량이 입출 될 경우에는 전면 및 후면의 운동성 과 좌우로 운동성을 갖는 슬라이딩 차폐 도어가 설치되며 작은 규격 또는 사람이 자주 입출하는 경우에는 흰지 축을 중심으로 전면 및 후면의 운동성을 갖기 위하여 수동식 스윙 도어 및 반자동식 스윙 도어보다 더욱 개량된 전기식 모터 또는 에어방식 모터의 회전 운동을 이용한 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어를 현장 조건에 따라 설치 운용한다. In order to enter and exit the measuring object or the object to be measured in the place where the electromagnetic wave shielding means is provided, equipment (all objects including the other EUT) and a door opening / closing for people to enter and exit are required. Divided. In this case, the shielding door installed is a sliding shielding door having mobility on the front and rear sides and mobility on the left and right when a large capacity is input and output. When a small standard or people frequently enter and exit, In order to have mobility, we install and operate an electric motor more improved than a manual swing door and a semi-automatic swing door or an automatic swing type electromagnetic shielding door using the rotation motion of an air motor according to the site conditions.

한편, 최근에는 밀폐력의 문제를 다소 해결하는 반자동 전자파 차폐 스윙방식 도어가 제안되면서 국내 등록특허 제1057020호(2011.08.09.명칭: 반자동 전자파 차폐 스윙방식 도어)를 통하여 보다 취급이 간편하고, 작업자의 안전성 확보와 함께 장기간의 안정된 차폐력을 지속적으로 유지할 수 있도록 한 바 있다.Recently, a semiautomatic electromagnetic wave shielding swing door has been proposed, which solves the problem of sealing force, and it is easier to handle through the domestic registered patent No. 1057020 (name: Semi-automatic electromagnetic wave shielding swing door) And it has been ensured that the long-term stable shielding force can be maintained continuously while ensuring safety.

하지만 선 등록의 종래 기술에서는 도어의 개폐를 수동으로 수행해야만 하고, 도어의 개폐 시 도어의 경첩 힌지 및 주변 부위에 수동 방식에 의한 불규칙한 운동력이 전달되게 됨에 따라 장시간 사용에 의한 경첩 힌지 및 주변 부위에 부분에 전달된 불규칙 에너지를 제어 할 수 있는 방법을 요구 하게 됨에 따라 도어의 힌지 축을 중심으로 모터를 이용한 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어를 개발에 이르게 되었다. However, according to the prior art of registering the door, it is necessary to manually open and close the door, and when the door is opened and closed, the door hinge hinge and the irregular movement force by the manual method are transmitted to the peripheral portion, As a result, it is required to develop a method to control the irregular energy transmitted to the part of the door. Therefore, the automatic swing type electromagnetic wave shielding door using the motor was developed around the hinge axis of the door.

국내 등록특허 제1057020호(2011.08.09.)Domestic Registration No. 1057020 (Aug.

이에 본 발명은 상기의 문제점과 전기식 또는 에어방식 자동 스윙 방식에 의한 사용자 또는 피사용자의 안전성을 확보하기 위하여 모터에 의해 도어가 자동으로 개폐되도록 할때 차폐 도어의 일률적인 차폐력과 품질의 안정성, 도어 작동시 일편적인 운동성에 의한 사용자 또는 피사용자를 보호하기 위하여 도어 닫힘시 감지센서에 의한 사용자 또는 피사용자의 안전성을 확보하고 편의성을 향상시키도록 하는 전기식 모터 또는 에어방식 모터를 이용한 자동 스윙방식의 전자파 차폐 도어장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a door for a door, In order to protect the user or the user due to the one-sided mobility during the operation of the door, an electric motor or an air-driven motor is used to secure the safety of the user or the user by the sensor when the door is closed, A main object of the present invention is to provide an electromagnetic wave shielding door device.

또한, 본 발명은 도어의 개폐 시 복수의 경첩에 가해지는 하중이 균일하게 작용되도록 하여 마찰 저항이 최대한 감소되도록 하여 도어의 내구성이 증강되도록 하는 전기식 모터 또는 에어방식 모터를 이용한 자동 스윙 전자파 차폐 도어장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides an electric motor or an automatic swing electromagnetic shielding door device using an air system motor to increase the durability of the door so that the load applied to a plurality of hinges is uniformly applied when the door is opened or closed, The purpose of this paper is to provide

상기한 목적 달성을 위하여 본 발명은, 경첩의 힌지 축을 중심으로 상부 문틀 부분에 일정 부분이 돌출 되게 하고 일측면으로 일정 폭 돌출되게 하단부에는 발판을 구비하고, 양측단부와 상단부에는 차단실드가 구비되는 문틀; 상기 문틀과는 일측단부에서 복수의 경첩에 의해 회전 가능하게 구비되고, 타측의 상기 문틀과 마주하는 단면에는 일정 높이로 수직의 가이드 고정바가 고정되고, 상기 가이드 고정바에는 이탈방지 되도록 승강이 가능하게 승강프레임이 연결되며, 상기 승강프레임의 상단부와 하단부에는 상부체결부와 하부체결부가 결합되어 상기 하부체결부의 하부에 연결된 승강실린더에 의해 일정 높이를 승강하도록 구비되고, 하부면 양측에는 커튼을 승강시키도록 하부밀착부를 구비하는 문짝으로 이루어지는 구성에 있어서, 상기 문짝의 경첩이 연결되는 일측면의 상단부에서 브라켓에 의해 고정되는 구동모터; 상기 문틀과 상기 문짝간을 연결하는 경첩의 회전 중심과 동심원상의 상기 문틀의 상단부에 결합되며, 반원형상의 외주면에 형성한 기어에는 상기 구동모터의 구동축에 축결합된 구동기어와 맞물리도록 구비되는 피동기어; 상기 피동기어의 상부면에서 양측에 각각 구비되어 상기 구동모터의 센싱브라켓과의 접촉에 의해 상기 문짝의 개폐를 감지하도록 하는 개폐감지센서를 포함하는 구성으로 이루어지도록 하는 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a certain portion protrudes from an upper door frame portion around a hinge axis of a hinge, a foot plate is protruded on one side by a certain width and a foot plate is provided on both sides, doorframe; A vertical guide fixing bar is fixed at a predetermined height on an end face of the other side opposite to the door frame, and the guide fixing bar is elevated and lowered The upper and lower fastening portions are coupled to the upper and lower ends of the lifting frame such that the lifting and lowering cylinder is lifted and lowered by a lifting cylinder connected to the lower portion of the lower fastening portion, A drive motor which is fixed by a bracket at an upper end of one side to which the hinge of the door is connected; And a gear formed on an outer circumferential surface of the semicircular shape is provided with a driven gear which is engaged with a driving gear axially coupled to a driving shaft of the driving motor, ; And an opening and closing sensor provided on both sides of the upper surface of the driven gear to detect opening and closing of the door by contact with a sensing bracket of the driving motor.

상기 구동모터는 정역회전이 가능하도록 하며, 상기 개폐감지센서는 상기 피동기어에서 바깥쪽에는 문짝의 열림상태를 감지하는 열림감지센서를 구비하고, 그와 대응되는 안쪽에는 문짝의 닫힘상태를 감지하는 닫힘감지센서가 구비되도록 한다.The drive motor is capable of rotating forward and backward, and the open / close detection sensor includes an open sensor for detecting an open state of the door outside the driven gear, and a closed state of the door is detected inside the corresponding door A closing sensor is provided.

또한, 상기 개폐감지센서에 의해서는 상기 하부밀착부의 커튼 실린더 구동을 제어하도록 한다.Further, the opening / closing detection sensor controls the driving of the curtain cylinder of the lower close contact portion.

한편, 상기 구동모터는 스위치 조작에 의해서 구동이 이루어진다.On the other hand, the drive motor is driven by a switch operation.

상기 구성에 따른 본 발명의 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치에 의해서 문틀에 문짝이 긴밀하게 밀착되도록 하면서 모터 구동에 의해 문짝이 개폐되도록 하여 문짝이 일정 각도를 회전하게 되었을 때 모터 구동이 중지되도록 하여 정확하게 편리한 도어개폐가 되도록 한다.According to the automatic swing type electromagnetic wave shielding door apparatus of the present invention, the door is closely contacted to the door frame, and the door is opened / closed by driving the motor so that the motor is stopped when the door is rotated at a predetermined angle, It is convenient to open and close the door.

또한, 본 발명은 모터 구동에 의해 문틀과 문짝 간 경첩에 가해지는 하중을 감쇄시키면서 일정한 속도로 문짝을 개폐시키도록 하여 안정된 작동성과 작동 신뢰성을 제공한다.Further, the present invention provides stable operation and operational reliability by opening and closing the door at a constant speed while attenuating the load applied to the hinge between the door frame and the door by the motor drive.

그리고, 모터 구동에 의해 문짝이 문틀에 밀착되는 순간 닫힘감지센서의 신호에 의해 승강실린더와 함께 하부밀착부를 연동시키면서 도어록킹과 도어의 차폐 효과를 극대화시킬 수 있도록 한다.When the door is closely contacted to the door frame by the motor driving, the door close and the door close together with the elevating cylinder by the signal of the close detection sensor, maximizing the shielding effect of the door lock and the door.

도 1은 본 발명에 따른 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치의 도어가 닫혀지도록 한 상태의 실시예를 도시한 정면 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치의 도어를 개방시킨 상태의 실시예를 도시한 정면 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치의 록킹브라켓을 상세 도시한 정면 사시도.1 is a front perspective view showing an embodiment of a state in which a door of an automatic swing type electromagnetic wave shielding door apparatus according to the present invention is closed;
FIG. 2 is a front perspective view showing an embodiment in which the door of the automatic swing type electromagnetic wave shielding door apparatus according to the present invention is opened; FIG.
3 is a front perspective view showing in detail a locking bracket of an automatic swing type electromagnetic wave shielding door device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치의 도어가 닫혀지도록 한 상태의 실시예를 도시한 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치의 도어를 개방시킨 상태의 실시예를 도시한 정면 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view showing an embodiment in which a door of an automatic swing type electromagnetic wave shielding door apparatus according to the present invention is closed. FIG. 2 is a perspective view of a door of an automatic swing type electromagnetic wave shielding door apparatus according to the present invention And Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치는 크게 문틀(10)과 문짝(20) 및 이들 문틀(10)과 문짝(20)을 연결하는 경첩(30)의 구성으로 이루어진다.1 and 2, the automatic swing type electromagnetic wave shielding door device of the present invention mainly includes a door frame 10, a door 20, a hinge 30 connecting the door frame 10 and the door 20, .

본 발명은 문짝(20)로부터 문틀(10)을 자동으로 개폐시키도록 하는 구동기어(40)와 피동기어(50) 및 개폐감지센서(60)가 구비되도록 하는데 가장 두드러진 특징이 있다.The present invention is most prominent in that the driving gear 40, the driven gear 50 and the opening / closing sensor 60 for automatically opening / closing the door frame 10 from the door 20 are provided.

이를 좀더 상세하게 설명하면 본 발명의 문틀(10)은 일측면으로는 일정 폭이 돌출되도록 하여 하단부에는 발판(11)이 구비되도록 하고, 양측과 상단부에는 차단실드(12)를 구비한다.In more detail, the door frame 10 of the present invention is provided with a foot plate 11 at a lower end thereof and a blocking shield 12 at both sides and an upper end thereof so as to protrude a predetermined width from one side.

그리고 문틀(10)에는 경첩(30)에 의해서 일측단부가 문짝(20)과 연결되도록 하여 문틀(10)을 회전시킴에 의해서 도어가 개폐되도록 한다.The hinge 30 is connected to the door frame 10 so that one end of the hinge door 30 is connected to the door door 20, thereby rotating the door frame 10 to open and close the door.

한편 경첩(30)은 복수 개로서 구비한다.On the other hand, a plurality of hinges 30 are provided.

경첩(30)이 연결되는 일측단부와 대응하는 타측의 문짝(20)과 마주보게 되는 단면으로는 일정 높이로서 수직의 가이드고정바(21)가 결합되도록 하며, 이 가이드고정바(21)에는 일정한 길이로서 가이드고정바(21)로부터 이탈은 방지되면서 승강은 가능하도록 승강프레임(22)이 구비되도록 한다.A vertical guide guide bar 21 is fixed at a predetermined height in a cross section facing the door 20 on the other side corresponding to one end of the guide bar 21 to which the hinge 30 is connected. The lifting frame 22 is provided so that it can be lifted and lowered while being prevented from being separated from the guide fixing bar 21 as a length.

이렇게 승강이 가능하게 구비되는 승강프레임(22)의 상단부와 하단부에는 각각 상부체결부(23)와 하부체결부(24)가 연결되도록 한다.The upper coupling part 23 and the lower coupling part 24 are connected to the upper end part and the lower end part of the lifting frame 22, which can be raised and lowered, respectively.

상부체결부(23)와 하부체결부(24)는 각각 승강프레임(22)의 상단부와 하단부에 연결되는 고정브라켓(230,240)과, 이 고정브라켓(230,240)의 내측에 결합되는 고정블록(231,241)과, 이 고정블록(231,241)의 외측단면에 축고정되는 스페이서(232,242)와, 스페이서(232,242)에 회전 가능하게 축지지되는 캠팔로워(233,243)로서 이루어지는 구성이다.The upper and lower coupling parts 23 and 24 include fixing brackets 230 and 240 connected to upper and lower ends of the lifting frame 22 and fixing blocks 231 and 241 coupled to the inside of the fixing brackets 230 and 240, Spacers 232 and 242 fixed to the outer end faces of the fixing blocks 231 and 241 and cam followers 233 and 243 rotatably supported by the spacers 232 and 242. [

승강프레임(22)의 하단부에 연결되는 하부체결부(24)에는 하단부에 승강실린더(25)가 연결되며, 승강실린더(25)의 구동에 의해서 피스톤에 의해 하부체결부(24)를 일정 높이로 승강시키도록 구비되는 구성이다.The lower connecting portion 24 connected to the lower end portion of the lifting frame 22 is connected to a lifting cylinder 25 at the lower end and the lower locking portion 24 is lifted by the piston by a driving force of the lifting cylinder 25 And is lifted and lowered.

다만, 본 발명의 문짝(20) 하부의 문틀(10)과 마주보는 하부면 양측에는 커튼(27)을 승강시키도록 하부밀착부(26)가 구비되도록 하고, 하부밀착부(26)는 각각 커튼실린더(260)로서 이루어진다.The lower contact portion 26 is provided on both sides of the lower face of the door frame 10 under the door 20 of the present invention so as to raise and lower the curtain 27, As a cylinder 260.

한편 도 3은 본 발명에 따른 스윙식 전자파 차폐 도어장치의 록킹브라켓을 상세 도시한 정면 사시도로서, 도시한 바와 같이 경첩(30)이 구비되는 문짝(20)의 일측면에 반대되는 타측면의 문짝(20)에 형성되는 상부체결부(23)와 하부체결부(24)의 각 캠팔로워(233,243)와 대응되는 위치에는 캠팔로워(233,243)가 삽입되어 잠겨지도록 하는 록킹브라켓(13)이 형성되도록 한다.3 is a front perspective view showing the locking bracket of the swing electromagnetic wave shielding door according to the present invention in detail. As shown in the figure, the door 20 is provided with a hinge 30, The cam followers 233 and 243 are inserted and locked in the positions corresponding to the cam followers 233 and 243 of the upper fastening part 23 and the lower fastening part 24 formed on the upper housing 20 so that a locking bracket 13 is formed do.

한편 본 발명은 상기한 구성과 함께 문짝(20)로부터 문틀(10)을 개폐되도록 하는 구동모터(40)와 피동기어(50) 및 도어의 열려진 상태와 닫혀진 상태를 감지하도록 한 쌍의 개폐감지센서(60)가 구비되도록 하는데 가장 두드러진 특징이 있다.In the meantime, according to the present invention, in addition to the above-mentioned configuration, a door driving device is provided with a drive motor 40 for opening and closing the door frame 10 from the door 20, a driven gear 50, (60) is provided.

이를 좀더 상세하게 살펴보면 우선 본 발명의 구동모터(40)는 문틀(10)에서 경첩(30)이 연결되는 일측면의 상단부에 브라켓(41)을 이용하여 고정되도록 한다.In more detail, the driving motor 40 of the present invention is fixed to the upper end of one side of the door frame 10 to which the hinge 30 is connected by using the bracket 41.

구동모터(40)는 정회전과 역회전이 가능하게 구비되는 구성으로서, 구동모터(40)는 별도의 스위치 조작에 의해서 구동이 시작된다.The driving motor 40 is configured to be capable of forward rotation and reverse rotation, and the driving of the driving motor 40 is started by a separate switch operation.

이 구동모터(40)의 상부로는 구동축이 구비되고, 이 구동축에는 구동기어(41)가 축고정된다.A drive shaft is provided at an upper portion of the drive motor 40, and a drive gear 41 is fixed to the drive shaft.

문틀(10)에 구비되는 구동모터(40)에 비해 피동기어(50)는 경첩(30)의 회전 중심과 동심원상의 문짝(20) 상단부에 결합된다.The driven gear 50 is coupled to the upper end of the door 20 concentric with the center of rotation of the hinge 30 in comparison with the drive motor 40 provided in the door frame 10.

피동기어(50)는 반원형상으로 형성되며, 외주면에는 기어가 형성되도록 하되 피동기어(50)는 구동모터(40)에 축연결되는 구동기어(41)와 항상 기어결합되도록 한다.The driven gear 50 is formed in a semicircular shape and a gear is formed on the outer circumferential surface of the driven gear 50 so that the driven gear 50 always engages with the driving gear 41 axially connected to the driving motor 40.

따라서 구동기어(41)는 피동기어(51)의 외주면을 따라 회전하도록 하며, 구동기어(41)의 상부면에는 센싱브라켓(42)이 수직으로 일정 높이로서 구비되도록 한다.The driving gear 41 is rotated along the outer circumferential surface of the driven gear 51 and the sensing bracket 42 is vertically provided on the upper surface of the driving gear 41 at a predetermined height.

한편 본 발명의 개폐감지센서(60)는 반원형 피동기어(50)의 상부면에서 양측으로 각각 구비되도록 하며, 양측의 개폐감지센서(60)는 각각 한 쌍씩으로 구비되고, 피동기어(50)에서 바깥쪽으로 구비되는 열림감지센서(61)는 문틀(10)의 열림상태를 감지하며, 그와 대응되는 안쪽에는 문틀(10)의 닫힘상태를 감지하는 닫힘감지센서(62)가 구비되도록 한다.The open / close detection sensor 60 of the present invention is provided on both sides of the upper surface of the semicircular driven gear 50. The open / close detection sensors 60 are provided in pairs, The open detection sensor 61 provided on the outside detects the open state of the door frame 10 and a closing detection sensor 62 for detecting the closed state of the door frame 10 is provided on the inside corresponding thereto.

이런 개폐감지센서(60)는 구동모터(40)에 구비되는 센싱브라켓(42)이 근접하여 감지되는 신호를 감지하도록 하는 구성이며, 개폐감지센서(60)에 의해 감지되는 신호에 의해서는 구동모터(40)의 구동을 중단시키는 작용을 한다.The opening / closing detection sensor 60 is configured to detect a signal detected by the sensing bracket 42 provided in the driving motor 40. When a signal sensed by the opening / closing sensor 60 indicates a driving motor, (40).

또한 개폐감지센서(60)에 의해서는 승강실린더(25)와 함께 하부밀착부(26)의 커튼실린더(260)의 구동 신호를 단속한다.The open / close detection sensor 60 interlocks the driving signal of the curtain cylinder 260 of the lower tightly coupled portion 26 together with the elevating cylinder 25.

이에 상기한 구성에 따른 본 발명의 스윙식 전자파 차폐 도어장치에 의한 도어개폐 작동에 대해 다음과 같이 살펴보기로 한다.The door opening / closing operation by the swing electromagnetic wave shielding door device according to the present invention will be described as follows.

본 발명은 도어를 개폐시키고자 하는 순간에 사용자의 스위치 작동에 의해서 구동모터(40)를 구동시킴에 의해서 작동되도록 한다.The present invention is operated by driving the drive motor 40 by the switch operation of the user at the moment of opening or closing the door.

즉 스위치를 작동시키게 되면 문짝(20)에 설치한 구동모터(40)가 구동하면서 구동기어(41)가 피동기어(50)를 따라 회전하게 될 때 구동기어(41)가 연결된 문짝(20)이 회전한다.That is, when the switch is operated, when the drive motor 40 installed on the door 20 is driven and the drive gear 41 rotates along the driven gear 50, the door 20 to which the drive gear 41 is connected Rotate.

문짝(20)은 구동모터(40)에 의해 일정 속도로 구동하면서 구동모터(40)에 연결된 센싱브라켓(42)이 열림감지센서(61)에 근접하는 순간 구동모터(40)의 구동은 중단된다.The door 20 is driven at a constant speed by the driving motor 40 and the driving of the driving motor 40 is stopped when the sensing bracket 42 connected to the driving motor 40 approaches the opening sensor 61 .

이와 같이 도어를 개방시키게 되면 문짝(20)에 의해 경첩(30)에 가해지는 하중이 균일해지도록 하여 장시간의 개폐 작동에도 안정된 작동성을 유지시킬 수가 있도록 한다.When the door is opened as described above, the load applied to the hinge 30 by the door 20 becomes uniform, so that stable operability can be maintained even for a long time opening and closing operation.

도어가 개방된 상태에서 다시 구동모터(40)를 구동시키게 되면 구동모터(40)의 구동에 의해 개방되었던 문짝(20)이 회전하면서 문틀(10)측으로 이동한다.When the driving motor 40 is driven again in a state in which the door is opened, the door 20 which has been opened by the driving of the driving motor 40 rotates and moves toward the door frame 10 side.

문짝(20)의 회전에 의해 문짝(22)이 문틀(10)의 차단실드(12)에 밀착되는 순간 센싱브라켓(42)이 닫힘감지센서(62)에 근접하게 되어 구동모터(40)의 구동을 정지시키게 된다.When the door 22 is brought into close contact with the shutoff shield 12 of the door frame 10 by the rotation of the door 20, the sensing bracket 42 approaches the close detection sensor 62, .

문짝(20)이 문틀(10)에 밀착되면 문틀(10)에 형성한 록킹브라켓(13)에 문짝(20)의 상부체결부(23)와 하부체결부(24)에 형성된 캠팔로워(233,243)가 삽입되는 상태가 된다.The cam followers 233 and 243 formed on the upper fastening portion 23 and the lower fastening portion 24 of the door 20 on the locking bracket 13 formed on the door frame 10 when the door 20 is brought into close contact with the door frame 10, Is inserted.

또한, 닫힘감지센서(62)에 의해 센싱브라켓(42)이 감지되면 동시에 승강실린더(25)가 구동되면서 승강프레임(22)을 일정 높이로 상승시키게 되고, 상부체결부(23)와 하부체결부(24)가 동시에 상승되면서 문틀(10)의 록킹브라켓(13)에 삽입된 캠팔로워(233,243)가 록킹브라켓(13)의 상부로 이동하여 캠팔로워(233,243)가 록킹브라켓(13)에서 잠겨지도록 한다.When the sensing bracket 42 is sensed by the sensor 62, the elevating cylinder 25 is simultaneously driven to elevate the elevating frame 22 to a predetermined height, The cam followers 233 and 243 inserted into the locking bracket 13 of the door frame 10 are moved to the upper portion of the locking bracket 13 so that the cam followers 233 and 243 are locked in the locking bracket 13 do.

이와 함께 닫힘감지센서(62)의 신호에 의해 문짝(20) 하단부의 커튼실린더(260)를 구동시켜 커튼(27)을 일정 높이로 하강하도록 하여 문틀(10)의 발판(11)에 커튼(27)이 밀착되게 함으로써 보다 견고하게 강력한 차폐력을 제공할 수가 있다.The curtain 27 is lowered to a predetermined height by driving the curtain cylinder 260 at the lower end of the door 20 by the signal of the closing detection sensor 62 so that the curtain 27 So that a stronger shielding force can be provided.

한편, 커튼실린더(260)는 양측에 구비되므로 이를 동시에 작동되도록 하기 위하여 커튼실린더(260)에 공급하는 에어는 솔레노이드 밸브를 통해 이루어지도록 하는 것이 보다 바람직하다.The curtain cylinder 260 is provided on both sides of the curtain cylinder 260, so that air is supplied to the curtain cylinder 260 through a solenoid valve.

이상에서와 같이 본 발명은 도어 개방을 구동모터(40)의 구동에 의해 자동으로 수행될 수 있도록 함으로써 좀더 편하고 정확한 작동과 함께 장시간의 작동에도 안정된 도어 개폐를 유지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the opening of the door can be automatically performed by driving the driving motor 40, so that it is possible to maintain the door opening and closing stably even for a long time operation with more convenient and accurate operation.

10 : 문틀 11 : 발판
12 : 차단실드 13 : 록킹브라켓
20 : 문짝 21 : 가이드고정바
22 : 승강프레임 23 : 상부체결부
24 : 하부체결부 25 : 승강실린더
26 : 하부밀착부 27 : 커튼
30 : 경첩 40 : 구동모터
41 : 구동기어 42 : 센싱브라켓
50 : 피동기어 60 : 개폐감지센서10: door frame 11: scaffold
12: blocking shield 13: locking bracket
20: door 21: guide fixing bar
22: lifting frame 23: upper fastening part
24: Lower fastening part 25: Lift cylinder
26: lower adhesion portion 27: curtain
30: hinge 40: drive motor
41: driving gear 42: sensing bracket
50: driven gear 60: opening / closing sensor

Claims (5)

일측면으로 일정 폭 돌출되게 하단부에는 발판을 구비하고, 양측단부와 상단부에는 차단실드가 구비되는 문틀; 상기 문틀과는 일측단부에서 복수의 경첩에 의해 회전 가능하게 구비되고, 타측의 상기 문틀과 마주하는 단면에는 일정 높이로 수직의 가이드고정바가 고정되고, 상기 가이드고정바에는 이탈방지되도록 승강이 가능하게 승강프레임이 연결되며, 상기 승강프레임의 상단부와 하단부에는 상부체결부와 하부체결부가 결합되어 상기 하부체결부의 하부에 연결된 승강실린더에 의해 일정 높이를 승강하도록 구비되고, 하부면 양측에는 커튼을 승강시키도록 하부밀착부를 구비하는 문짝으로 이루어지는 구성에 있어서,
상기 문짝의 경첩이 연결되는 일측면의 상단부에서 브라켓에 의해 고정되는 구동모터;
상기 문틀과 상기 문짝간을 연결하는 경첩의 회전 중심과 동심원상의 상기 문짝의 상단부에 결합되며, 반원형상으로 외주면에 기어가 형성되며 상기 구동모터의 구동축에 축결합된 구동기어와 맞물리도록 구비되는 피동기어; 및
상기 피동기어의 상부면에서 양측에 각각 구비되어 상기 구동모터의 센싱브라켓과의 접촉에 의해 상기 문짝의 개폐를 감지하도록 하는 개폐감지센서;
를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치.A door frame having a foot plate at a lower end portion protruding at a predetermined width from one side, and a blocking shield at both end portions and an upper end portion; A vertical guide fixing bar is fixed at a predetermined height on an end face of the other side opposite to the door frame, and the guide fixing bar is elevated and lowered The upper and lower fastening portions are coupled to the upper and lower ends of the lifting frame such that the lifting and lowering cylinder is lifted and lowered by a lifting cylinder connected to the lower portion of the lower fastening portion, And a door having a lower contact portion,
A driving motor fixed by a bracket at an upper end of one side to which the hinge of the door is connected;
A driving gear coupled to the upper end of the door on a concentric circle with a rotation center of the hinge connecting the door frame and the door, a gear formed on the outer circumference of the door in a semicircular shape, Gear; And
Closing sensors provided on both sides of the upper surface of the driven gear to detect opening and closing of the door by contact with a sensing bracket of the driving motor;
Wherein the electromagnetic wave shielding door device comprises an electromagnetic wave shielding door device. 청구항 1에 있어서,
상기 구동모터는 정역회전이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving motor is capable of rotating forward and backward. 청구항 1에 있어서,
상기 구동모터는 스위치조작에 의해서 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor is driven by a switch operation. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐감지센서는 상기 피동기어에서 바깥쪽에는 문짝의 열림상태를 감지하는 열림감지센서를 구비하고, 그와 대응되는 안쪽에는 문짝의 닫힘상태를 감지하는 닫힘감지센서가 구비되도록 하는 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치.The method according to claim 1,
The open / close detection sensor includes an open sensor for detecting the open state of the door outside the driven gear, and a closed sensor for detecting the closed state of the door, Shielding door unit. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐감지센서에 의해서는 상기 하부밀착부의 커튼 실린더 구동이 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 스윙방식 전자파 차폐 도어장치.The method according to claim 1,
And the curtain cylinder driving of the lower contact part is controlled by the opening / closing detection sensor.
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