KR101444759B1 - Handpiece For Controlling Endoscope And Apparatus For Controlling Endoscope Using The Same - Google Patents

Handpiece For Controlling Endoscope And Apparatus For Controlling Endoscope Using The Same Download PDF

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Abstract

간편한 구성으로 피검사 부위로 광을 전달하고, 피검사 부위로 열이 전달되지 않도록 한 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치가 개시된다.
본 발명에 따른 내시경 조작용 핸드피스는 일단부가 개구되는 본체, 일단부에 내시경이 설치되어 피검사체에 삽입되는 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속됨에 따라 통전되는 스위치 회로 및 상기 본체의 내부에 배치되며 상기 스위치 회로가 통전됨에 따라 발광되어 상기 본체의 일단부로 광을 방출하는 엘이디(LED;Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.Disclosed is an endoscopic manipulation handpiece which transmits light to a region to be inspected in a simple configuration and prevents heat from being transmitted to a region to be inspected, and an endoscope manipulating apparatus using the same.
The endoscopic manipulation handpiece according to the present invention comprises a main body having one end thereof opened, a switch circuit provided at an end thereof with an endoscope, a probe inserted into the subject to be inspected is connected to one end of the main body, And a light emitting diode (LED) that emits light when the switch circuit is energized and emits light to one end of the main body.

Description

내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치{Handpiece For Controlling Endoscope And Apparatus For Controlling Endoscope Using The Same}Technical Field [0001] The present invention relates to an endoscopic manipulation handpiece and an endoscope manipulation apparatus using the same,

본 발명은 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검사체의 내부로 삽입된 내시경을 조작하는 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an endoscopic manipulation handpiece and an endoscope manipulation apparatus using the same, and more particularly, to an endoscopic manipulation handpiece for manipulating an endoscope inserted into a subject and an endoscope manipulation apparatus using the same.

내시경은 인체와 같은 피검사체의 내부로 삽입되어 피검사체의 내부를 촬영 및 처치하기 위한 장치이다. 따라서 내시경은 피검사체 내부로 삽입된 내시경을 피검사 부위에 위치시키는 내시경 조작장치와 함께 운용된다.An endoscope is an apparatus for photographing and treating the inside of an object to be inspected by being inserted into a subject such as a human body. Therefore, the endoscope is operated in conjunction with an endoscope manipulation apparatus that places the endoscope inserted into the subject into the subject to be examined.

또한, 내시경이 피검사 부위를 원활하게 촬영하기 위해서는 피검사 부위에 조도가 확보되어야 한다. 따라서 내시경은 피검사 부위의 조도 확보를 위한 광 조사장치와 함께 운용된다. 이때, 피검사 부위의 조도를 확보하기 위한 방법으로는, 제논램프 등과 같은 별도의 광원을 구성하고 피검사 부위로 광이 안내되도록 하는 방법이 사용되거나, 내시경이 설치되는 회로기판에 칩 엘이디를 함께 설치하여 칩 엘이디가 내시경과 함께 피검사 부위로 삽입되도록 하는 방법이 사용되고 있다. Further, in order for the endoscope to smoothly photograph the region to be inspected, the illuminance must be secured on the region to be inspected. Therefore, the endoscope is operated in conjunction with a light irradiation device for securing the illuminance of a portion to be inspected. At this time, as a method for securing the illuminance of the region to be inspected, a method of constructing a separate light source such as a xenon lamp or the like and guiding light to a region to be inspected may be used, or a chip LED And the chip LED is inserted into the region to be inspected together with the endoscope.

하지만, 광원으로 제논램프 등과 같은 광원을 사용할 경우, 일정 밝기가 유지되는 광을 안정적으로 지속시키기 위해 별도의 광 제어기가 구성되어야 하므로, 내시경 조작장치 전체의 구성이 복잡해지고, 광 제어가 복잡해지는 문제점이 있다. However, when a light source such as a xenon lamp is used as a light source, a separate optical controller is required to stably maintain the light with a certain brightness maintained. Therefore, the configuration of the entire endoscope manipulating apparatus becomes complicated and the optical control becomes complicated .

또한, 광원으로 칩 엘이디를 사용할 경우, 내시경과 함께 칩 엘이디가 피검사 부위로 삽입되어야 하므로, 칩 엘이디로부터 발생되는 열이 피검사 부위로 전달되어 내시경 사용에 시간적으로 제약을 받거나, 심하게는 피검사 부위가 열 손상되는 문제점이 있다. When the chip LED is used as a light source, since the chip LED is inserted into the region to be inspected together with the endoscope, the heat generated from the chip LED is transmitted to the region to be inspected, There is a problem that the site is thermally damaged.

대한민국 공개특허 제2005-0030777호(2005. 03. 31. 공개)Korean Patent Publication No. 2005-0030777 (published on March 31, 2005)

본 발명의 목적은 간편한 구성으로 피검사 부위로 광을 전달하고, 피검사 부위로 열이 전달되지 않도록 한 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide an endoscopic manipulation handpiece that transmits light to a region to be examined with ease and does not transmit heat to a region to be inspected, and an endoscope manipulating apparatus using the same.

본 발명에 따른 내시경 조작용 핸드피스는 일단부가 개구되는 본체, 일단부에 내시경이 설치되어 피검사체에 삽입되는 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속됨에 따라 통전되는 스위치 회로 및 상기 본체의 내부에 배치되며 상기 스위치 회로가 통전됨에 따라 발광되어 상기 본체의 일단부로 광을 방출하는 엘이디(LED;Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.The endoscopic manipulation handpiece according to the present invention comprises a main body having one end thereof opened, a switch circuit provided at an end thereof with an endoscope, a probe inserted into the subject to be inspected is connected to one end of the main body, And a light emitting diode (LED) that emits light when the switch circuit is energized and emits light to one end of the main body.

상기 엘이디는 1와트 이상의 밝기를 가지는 파워 엘이디일 수 있다.The LED may be a power LED having a brightness of 1 watt or more.

상기 내시경 조작용 핸드피스는 일면에 상기 엘이디가 설치되는 회로기판 및 상기 회로기판의 이면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 되는 제 1방열부재를 더 포함할 수 있다.The endoscopic operation handpiece may further include a circuit board on which the LED is mounted, and a first radiation member that contacts the back surface of the circuit board and emits heat generated from the LED.

상기 내시경 조작용 핸드피스는 상기 회로기판의 일면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 제 2방열부재를 더 포함할 수 있다.The endoscopic operation handpiece may further include a second heat radiation member contacting the one surface of the circuit board to discharge heat generated from the LED.

상기 본체의 내부에는 상기 회로기판의 일면으로부터 이격되는 공간이 형성되어 상기 엘이디가 공냉되도록 하는 공냉부를 더 포함할 수 있다.The air conditioner may further include a space formed in the main body so as to be spaced apart from a surface of the circuit board to allow the LED to be air-cooled.

한편, 본 발명에 따른 내시경 조작장치는 일단부에 내시경이 설치되어 피검사체에 삽입되는 프로브, 상기 프로브의 내부에 설치되는 광섬유, 상기 프로브의 내부에 설치되는 상기 제 1스위치 회로 및 상기 광섬유로 광을 전달하고, 상기 내시경을 조작할 수 있도록 하는 핸드피스를 포함하며, 상기 핸드피스는 일단부가 개구되어 상기 프로브에 접속되는 본체, 상기 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속됨에 따라 상기 제 1스위치 회로와 통전되는 제 2스위치 회로 및 상기 본체의 내부에 배치되며 상기 제 1스위치 회로와 상기 제 2스위치 회로가 통전됨에 따라 발광되어 상기 본체의 일단부로 광을 방출하는 엘이디(LED;Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an endoscope manipulation apparatus comprising: a probe having an endoscope installed at one end thereof to be inserted into a subject; an optical fiber provided inside the probe; the first switch circuit provided inside the probe; And a handpiece for manipulating the endoscope, wherein the handpiece has a body that is open at one end and is connected to the probe, and the probe is connected to one end of the main body, And a light emitting diode (LED) which is disposed inside the main body and emits light when the first switch circuit and the second switch circuit are energized and emits light to one end of the main body, .

상기 엘이디는 1와트 이상의 밝기를 가지는 파워 엘이디일 수 있다.The LED may be a power LED having a brightness of 1 watt or more.

상기 내시경 조작장치는 일면에 상기 엘이디가 설치되는 회로기판 및 상기 회로기판의 이면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 되는 제 1방열부재를 더 포함할 수 있다.The endoscope manipulation apparatus may further include a circuit board on which the LED is mounted on one surface and a first radiation member that contacts the back surface of the circuit board and emits heat generated from the LED.

상기 회로기판의 일면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 제 2방열부재를 더 포함할 수 있다.And a second radiation member contacting the one surface of the circuit board to discharge heat generated from the LED.

상기 본체의 내부에는 상기 회로기판의 일면으로부터 이격되는 공간이 형성되어 상기 엘이디가 공냉되도록 하는 공냉부를 더 포함할 수 있다.The air conditioner may further include a space formed in the main body so as to be spaced apart from a surface of the circuit board to allow the LED to be air-cooled.

본 발명에 따른 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치는 광 제어를 위한 구성이 생략되므로 장비 전체의 구성이 간소화되며, 안정적인 지속광을 사용하여 피검사 부위로 열이 전달되지 것이 방지되므로 내시경 검사 및 처치의 안정성이 확보되는 효과가 있다.
The endoscopic manipulation handpiece according to the present invention and the endoscope manipulation apparatus using the endoscopic manipulator according to the present invention are simplified in the overall structure of the device because the configuration for optical control is omitted and heat is prevented from being transferred to the part to be inspected using the stable endoscope, And the stability of the treatment is secured.

도 1은 본 실시예에 따른 내시경 조작장치의 설치상태를 간략하게 나타낸 사시도이다.
도 2는 제 2실시예에 따른 내시경 조작용 핸드피스를 간략하게 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 내시경 조작장치의 일부를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view briefly showing an installation state of an endoscope manipulation apparatus according to the present embodiment.
2 is a cross-sectional view schematically showing an endoscopic manipulation handpiece according to the second embodiment.
3 is an exploded perspective view showing a part of an endoscope manipulation apparatus according to the present embodiment.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents and modifications may be made thereto .

이하, 본 발명에 따른 내시경 조작용 핸드피스 및 이를 이용한 내시경 조작장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an endoscopic manipulation handpiece according to the present invention and an endoscope manipulation apparatus using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 내시경 조작장치의 설치상태를 간략하게 나타낸 사시도이며, 도 2는 제 2실시예에 따른 내시경 조작용 핸드피스를 간략하게 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 내시경 조작장치의 일부를 나타낸 분해사시도이다.Fig. 1 is a perspective view briefly showing an installation state of an endoscope manipulation apparatus according to the present embodiment, Fig. 2 is a cross-sectional view briefly showing an endoscopic manipulation handpiece according to the second embodiment, and Fig. Fig. 7 is an exploded perspective view showing a part of an endoscope manipulation apparatus.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 내시경 조작장치(100)는 프로브(200)와 핸드피스(300)를 포함한다.1 to 3, an endoscope manipulating apparatus 100 according to the present embodiment includes a probe 200 and a handpiece 300.

프로브(200)는 일단부가 피검사체의 내부로 삽입되는 것으로, 피검사체 내부로 삽입되는 삽입관(210)과 핸드피스(300)에 접속되는 접속부(220)를 포함한다. The probe 200 includes an insertion tube 210 inserted into the subject and a connection part 220 connected to the handpiece 300, one end of which is inserted into the subject.

삽입관(210)의 일단부에는 내시경(10)이 설치된다. 삽입관(210)의 내부에는 전원케이블(211), 통신케이블(212), 공급관(213), 조작와이어(214) 및 광섬유(215)가 설치될 수 있다. 전원케이블(211)은 내시경(10)에 연결되어 내시경(10)으로 전원이 공급되도록 한다. 통신케이블(212)은 내시경(10)에 의해 취득되는 영상정보를 전달한다. 공급관(213)은 피검사 부위의 처치를 위한 유체를 공급할 수 있도록 한다. An endoscope 10 is installed at one end of the insertion tube 210. A power supply cable 211, a communication cable 212, a supply pipe 213, an operation wire 214, and an optical fiber 215 may be installed inside the insertion tube 210. The power cable 211 is connected to the endoscope 10 to supply power to the endoscope 10. The communication cable 212 transmits image information acquired by the endoscope 10. The supply pipe 213 allows the supply of the fluid for the treatment of the part to be inspected.

이러한 전원케이블(211), 통신케이블(212) 및 공급관(213)은 삽입관(210)의 내부에 설치되고, 전원케이블(211)과 통신케이블(212)은 내시경(10)이 설치된 회로기판에 전기적으로 연결될 수 있으며, 공급관(213)은 삽입관(210)의 일단부에 설치되는 분사노즐(213a)에 연결될 수 있다. The power cable 211, the communication cable 212 and the supply tube 213 are installed inside the insertion tube 210. The power cable 211 and the communication cable 212 are connected to the circuit board on which the endoscope 10 is mounted And the supply tube 213 may be connected to the injection nozzle 213a provided at one end of the insertion tube 210. [

조작와이어(214)는 일단부가 삽입관(210)의 내측면에 연결될 수 있다. 조작와이어(214)는 핸드피스(300)의 조작에 따른 견인되어 도 1에 도시된 바와 같이 삽입관(210)의 일단부가 휘어져 피검사 부위를 향할 수 있도록 한다. 따라서 내시경(10)은 피검사 부위를 원활하게 촬영하고, 피검사 부위에 대한 영상정보를 취득할 수 있다.One end of the operation wire 214 may be connected to the inner surface of the insertion tube 210. The operation wire 214 is pulled in accordance with the operation of the handpiece 300 so that one end of the insertion tube 210 is bent so that it can be directed to the portion to be inspected as shown in FIG. Therefore, the endoscope 10 can smoothly photograph the region to be inspected and acquire image information on the region to be inspected.

광섬유(215)는 후술될 엘이디(330)로부터 방출되는 광을 피검사 부위로 전달하기 위한 것으로, 광섬유(215)의 일단부는 삽입관(210)의 일단부, 즉 내시경(10)의 인접한 위치에 배치될 수 있다. 광섬유(215)의 타단부에는 광섬유(215) 후술될 엘이디(330)에 근접한 위치에서 견고하게 지지될 수 있도록, 핸드피스(300)의 일단부에 체결되는 브라켓(216)이 결합될 수 있다. One end of the optical fiber 215 is connected to one end of the insertion tube 210, that is, to a position adjacent to the endoscope 10, for example, . A bracket 216 coupled to one end of the handpiece 300 may be coupled to the other end of the optical fiber 215 so that the optical fiber 215 can be firmly supported at a position close to the LED 330 to be described later.

접속부(220)는 삽입관(210)의 타단부에 배치된다. 프로브(200)가 핸드피스(300)에 접속됨에 따라 전원케이블(211)과 통신케이블(212)이 핸드피스(300)에 전기적으로 연결될 수 있도록, 접속부(220)에는 전원케이블(211)의 접속단자와 통신케이블(212)의 접속단자가 노출될 수 있다. The connection part 220 is disposed at the other end of the insertion tube 210. The power supply cable 211 is connected to the connection part 220 so that the power cable 211 and the communication cable 212 can be electrically connected to the handpiece 300 as the probe 200 is connected to the handpiece 300. [ Terminal and the connection terminal of the communication cable 212 can be exposed.

또한 접속부(220)에는 조작와이어(214)의 타단부가 핸드피스(300)에 물리적으로 연결될 수 있도록 조작와이어(214)의 후크가 노출될 수 있다. The hook of the operation wire 214 may be exposed to the connection part 220 so that the other end of the operation wire 214 may be physically connected to the handpiece 300.

또한 접속부(220)에는 유체를 공급하기 위한 외부 공급관(2)이 프로브(200)에 내설된 공급관(213)에 연통될 수 있도록 외부 공급관(2)을 안내하는 삽관로(221)가 형성될 수 있다. 이때 외부 공급관(2)을 통해 공급되는 유체로는 물이 사용될 수 있다. 물은 내시경(10)의 단부를 세척하거나 피검사 부위에 대한 세척을 위하여 사용될 수 있다.The connection part 220 may also be provided with an intubating passage 221 for guiding the external supply pipe 2 so that the external supply pipe 2 for supplying the fluid may communicate with the supply pipe 213 provided in the probe 200 have. At this time, as the fluid supplied through the external supply pipe 2, water may be used. The water can be used to clean the end of the endoscope 10 or to wash the area to be inspected.

또한 접속부(220)에는 광섬유(215)가 엘이디(330)로부터 발출되는 광을 원활하게 전달받을 수 있도록 광섬유(215)의 타단부가 노출될 수 있다. The other end of the optical fiber 215 may be exposed to the connection part 220 so that the optical fiber 215 can smoothly receive the light emitted from the LED 330.

그리고 접속부(220)에는 제 1스위치회로(230)가 설치될 수 있다. 제 1스위치회로(230)는 프로브(200)가 핸드피스(300)에 접속됨에 따라 핸드피스(300)에 설치되는 제 2스위치회로(320)가 통전되도록 한다. 이와 같이 제 2스위치회로(320)는 제 1스위치회로(230)에 의해 통전됨 따라 후술될 엘이디에 전원이 인가되어 엘이디(330)가 발광되도록 한다.
A first switch circuit 230 may be provided in the connection unit 220. The first switch circuit 230 allows the second switch circuit 320 installed in the handpiece 300 to be energized as the probe 200 is connected to the handpiece 300. As described above, the second switch circuit 320 is energized by the first switch circuit 230 so that power is applied to the LED to be described later so that the LED 330 emits light.

한편, 핸드피스(300)는 내시경(10)을 조작하기 위한 것으로, 본체(310)와, 본체(310)의 내부에 설치되는 제 2스위치회로(320)와, 제 2스위치회로(320)에 전기적으로 연결되어 본체(310)의 내부에 설치되는 엘이디(330)를 포함한다.The handpiece 300 is for operating the endoscope 10. The handpiece 300 includes a main body 310, a second switch circuit 320 provided inside the main body 310, And an LED 330 electrically connected to the inside of the main body 310.

본체(310)의 내부에는 프로브(200)의 전원케이블(211)의 접속단자에 전기적으로 연결되는 전원공급채널(311), 프로브(200)의 통신케이블(212)의 접속단자에 전기적으로 연결되는 통신채널(312), 프로브(200)의 조작와이어(214)에 물리적으로 연결되는 견인채널(314)이 설치될 수 있다. A power supply channel 311 electrically connected to the connection terminal of the power supply cable 211 of the probe 200 is electrically connected to the connection terminal of the communication cable 212 of the probe 200, A traction channel 314 may be provided that is physically connected to the communication channel 312 and the operating wire 214 of the probe 200. [

본체(310)의 외부에는 다수의 버튼(340)이 설치되는데, 다수의 버튼(340)은 내시경(10)의 조작 전반에 대한 전기신호를 발생시킨다. 예를 들어, 사용자가 상, 하, 좌, 우버튼을 누르면 조작와이어(214)의 견인에 필요한 전기신호를 발생시키고, 견인채널(314)은 해당 전기신호에 따라 프로브(200)의 일단부가 해당 방향으로 휘어질 수 있도록 조작와이어(214)의 견인동작을 수행한다. A plurality of buttons 340 are provided outside the main body 310. The plurality of buttons 340 generates an electrical signal for the overall operation of the endoscope 10. [ For example, when the user presses the UP, DOWN, LEFT, RIGHT button, an electric signal necessary for traction of the operation wire 214 is generated, and the traction channel 314 is connected to one end of the probe 200 The operation of the operation wire 214 is performed.

제 2스위치회로(320)는 프로브(200)가 본체(310)에 접속됨에 따라 제 1스위치회로(230)와 통전된다. 따라서 제 2스위치회로(320)와 전기적으로 연결되는 엘이디(330)는 제 2스위치회로(320)가 통전됨에 따라 발광될 수 있다.The second switch circuit 320 is energized with the first switch circuit 230 as the probe 200 is connected to the main body 310. Accordingly, the LED 330 electrically connected to the second switch circuit 320 may emit light as the second switch circuit 320 is energized.

여기서, 엘이디(330)는 내시경(10)이 피검사 부위를 촬영할 수 있도록, 비교적 안정적으로 지속광을 방출하며 충분한 밝기를 가질수 있다. 즉, 엘이디(330)로는 1와트 이상의 밝기를 가지는 파워 엘이디가 사용될 수 있다. 파워 엘이디의 대표적인 것으로는 서울반도체사의 P4 시리즈, Cree사의 Q5 시리즈 등이 있다.Here, the LED 330 emits continuous light relatively stably and can have sufficient brightness so that the endoscope 10 can take a region to be inspected. That is, a power LED having a brightness of 1 watt or more may be used as the LED 330. Typical examples of Power LED are P4 series of Seoul Semiconductor and Q5 series of Cree.

본체(310)의 내부에는 엘이디(330)로 전원이 인가되고, 엘이디(330)와 제 2스위치회로(320)가 전기적으로 연결되도록 하는 회로기판(331)이 설치될 수 있다. 엘이디(330)는 회로기판(331)의 일면에 설치되며, 회로기판(331)의 이면과 일면에는 엘이디(330)로부터 발생되는 열을 방출하는 제 1방열부재(332)와 제 2방열부재(333)가 설치될 수 있다. A circuit board 331 may be installed in the main body 310 to supply power to the LED 330 and electrically connect the LED 330 and the second switch circuit 320. The LED 330 is mounted on one surface of the circuit board 331 and includes a first heat radiating member 332 and a second heat radiating member 332 for emitting heat generated from the LED 330 on the back surface and the other surface of the circuit board 331, 333 may be installed.

그리고 본체(310)의 내부에는 공냉부(334)가 형성될 수 있다. 공냉부(334)는 본체(310)의 내측벽과 엘이디(330), 또는 회로기판(331)의 사이로 공기가 순환되는 소정의 공간이 형성되도록 하여 엘이디(330)가 공냉되도록 한다.
An air cooling unit 334 may be formed in the main body 310. The air cooling unit 334 is provided with a predetermined space in which air is circulated between the inner wall of the main body 310 and the LED 330 or the circuit board 331 so that the LED 330 is air-

이하, 본 발명에 따른 내시경 조작장치의 작용에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the endoscope manipulation apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 미도시의 디스플레이장치로부터 전원공급과 통신을 위한 동축케이블(1)이 팬드피스에 연결될 수 있다. 이와 같이 동축케이블(1)이 핸드피스(300)에 연결되면, 회로기판(331)으로 전원이 인가될 수 있다. 하지만, 프로브(200)의 제 1스위치회로(230)와 제 2스위치회로(320)가 전기적으로 통전되지 않기 때문에, 엘이디(330)가 발광되지는 않는다. First, a coaxial cable 1 for power supply and communication from a display device (not shown) can be connected to the pant piece. When the coaxial cable 1 is connected to the handpiece 300 as described above, power can be applied to the circuit board 331. However, since the first switch circuit 230 and the second switch circuit 320 of the probe 200 are not electrically energized, the LED 330 does not emit light.

이어, 사용자는 내시경(10)의 사용을 위해 프로브(200)를 핸드피스(300)에 접속시킨다. Next, the user connects the probe 200 to the handpiece 300 for use of the endoscope 10.

프로브(200)가 핸드피스(300)에 접속됨에 따라, 프로브(200)의 전원케이블(211)은 전원공급채널(311)에 전기적으로 연결되고, 통신케이블(212)은 통신채널(312)에 전기적으로 연결된다. 또한, 조작와이어(214)의 후크는 견인채널(314)에 물리적으로 연결된다. The probe 200 is connected to the handpiece 300 so that the power cable 211 of the probe 200 is electrically connected to the power supply channel 311 and the communication cable 212 is connected to the communication channel 312 And is electrically connected. In addition, the hook of the operating wire 214 is physically connected to the pull channel 314.

이와 함께, 프로브(200)가 핸드피스(300)에 접속됨에 따라, 제 1스위치회로(230)와 제 2스위치회로(320)가 통전되며, 광섬유(215)의 타단부는 엘이디(330)의 전방에 인접한다. 이에 따라 엘이디(330)가 발광되며, 엘이디(330)로부터 방출되는 광은 광섬유(215)를 따라 프로브(200)의 일단부로 방출될 수 있다.The probe 200 is connected to the handpiece 300 so that the first switch circuit 230 and the second switch circuit 320 are energized and the other end of the optical fiber 215 is connected to the Adjacent to the front. The light emitted from the LED 330 may be emitted to one end of the probe 200 along the optical fiber 215. [

이와 같이 핸드피스(300)에 내설되는 엘이디(330)로부터 광이 방출되고, 광섬유(215)를 따라 광이 프로브(200)의 일단부로 방출된다. 피검사체의 내부로 프로브(200)를 삽입하기 이전에 사용자는 광의 방출여부, 광의 밝기 등을 미리 확인할 수 있다.As described above, light is emitted from the LED 330 installed in the handpiece 300, and light is emitted to the one end of the probe 200 along the optical fiber 215. Before inserting the probe 200 into the object to be inspected, the user can confirm whether or not the light is emitted, brightness of the light, and the like in advance.

이어, 프로브(200)가 피검사체의 내부로 삽입되면, 광섬유(215)를 따라 전달되는 광에 의해 피검사체 내부에서는 내시경(10)의 촬영을 위한 조도가 확보된다. 그리고 내시경(10)에 의해 피검사체 내부에 대한 영상정보가 획득된다. 내시경(10)에 의해 획득되는 영상정보는 통신케이블(212)과 통신채널(312)을 통해 디스플레이장치(미도시)로 표시된다. 사용자는 디스플레이장치(미도시)에 표시되는 영상을 확인하며 피검사 부위의 부근까지 프로브(200)의 일단부를 삽입할 수 있다. Then, when the probe 200 is inserted into the subject, illumination for capturing the endoscope 10 is secured inside the subject by the light transmitted along the optical fiber 215. Then, the image information about the inside of the subject is acquired by the endoscope 10. The image information obtained by the endoscope 10 is displayed on a display device (not shown) through the communication cable 212 and the communication channel 312. The user can confirm the image displayed on the display device (not shown) and insert one end of the probe 200 into the vicinity of the region to be inspected.

이어, 프로브(200)가 피검사 부위의 부근에 도달하면, 사용자는 핸드피스(300)의 버튼(340)을 조작하여 피검사 부위를 탐색하고, 정확한 피검사 부위에 대한 영상정보를 획득할 수 있다. When the probe 200 reaches the vicinity of the region to be inspected, the user operates the button 340 of the handpiece 300 to search for the region to be inspected and obtain image information on the region to be inspected accurately have.

이때, 피검사 부위에 별도의 처치를 필요로 하면, 공급관(213)으로 유체를 공급할 수 있도록 삽관로(221)에 외부 공급관(2)이 삽입될 수 있다. 이와 같이 유체는 공급관(213)에 의해 분사노즐(213a)로 안내되고, 분사노즐(213a)에 의해 피검사 부위로 분사될 수 있다.At this time, if an additional treatment is required for the part to be inspected, the external supply pipe 2 can be inserted into the intubation passage 221 so as to supply the fluid to the supply pipe 213. In this manner, the fluid is guided to the injection nozzle 213a by the supply pipe 213 and can be injected to the portion to be inspected by the injection nozzle 213a.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경 조작장치(100)는 광 제어기의 구성이 생략가능하고, 비교적 안정적으로 지속광을 방출하는 엘이디(330)가 핸드피스(300)에 내설되고 피검사 부위에 조도를 확보할 수 있다. As described above, the endoscope manipulation apparatus 100 according to the present invention can omit the configuration of the optical controller, and the LED 330, which emits the continuous light relatively stably, is inserted into the handpiece 300, .

따라서 본 발명에 따른 내시경 조작장치(100)는 그 구성이 간소화되고, 비교적 안정적인 지속광을 사용하여 내시경(10)을 사용한 피검사체의 검사가 가능하며, 피검사 부위에 열 손상되는 것을 방지할 수 있다.
Therefore, the configuration of the endoscope manipulation apparatus 100 according to the present invention is simplified, and the endoscope 10 can be inspected using the relatively stable continuous light, and thermal damage to the portion to be inspected can be prevented .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

1 : 동축케이블 10 : 내시경
100 : 내시경 조작장치 200 : 프로브
210 : 삽입관 211 : 전원케이블
212 : 통신케이블 213 : 공급관
213a : 분사노즐 214 : 조작와이어
215 : 광섬유 216 : 브라켓
220 : 접속부 230 : 제 1스위치회로
300 : 핸드피스 310 : 본체
311 : 전원공급채널 312 : 통신채널
314 : 견인채널 320 : 제 2스위치회로
330 : 엘이디 331 : 회로기판
332 : 제 1방열부재 333 : 제 2방열부재
334 : 공냉부1: coaxial cable 10: endoscope
100: Endoscope manipulation apparatus 200: Probe
210: insertion tube 211: power cable
212: communication cable 213: supply pipe
213a: injection nozzle 214: operation wire
215: optical fiber 216: bracket
220: connection part 230: first switch circuit
300: Handpiece 310: Body
311: power supply channel 312: communication channel
314: Traction channel 320: Second switch circuit
330: LED 331: circuit board
332: first heat radiating member 333: second heat radiating member
334: air cooling part

Claims (10)

피검사체의 외부에 배치되며, 일단부가 개구되는 본체;
상기 본체 내부에 배치되고 일단부에 내시경이 설치되어 상기 피검사체에 삽입되는 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속됨에 따라 통전되는 스위치 회로;및
상기 프로브에 내장된 광섬유를 통해 상기 광이 상기 피검사체에 전달되어 상기 피검사체에 열이 전도되지 않도록 상기 프로브로부터 분리된 상기 본체의 내부에 배치되며, 상기 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속되어 상기 스위치 회로가 통전됨에 따라 상기 본체의 일단부로 광을 방출하는 엘이디(LED;Light Emitting Diode);를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작용 핸드피스.A body disposed outside the subject and having an opening at one end;
A switch circuit which is disposed inside the main body and has an endoscope at one end thereof and is energized when a probe inserted into the subject is connected to one end of the main body;
The probe is disposed inside the main body separated from the probe so that the light is transmitted to the subject through the optical fiber embedded in the probe and heat is not conducted to the subject, and the probe is connected to one end of the main body And an LED (Light Emitting Diode) that emits light to one end of the main body when the switch circuit is energized. 제 1항에 있어서, 상기 엘이디는 1와트 이상의 밝기를 가지는 파워 엘이디인 것을 특징으로 하는 내시경 조작용 핸드피스.The endoscopic manipulation handpiece according to claim 1, wherein the LED is a power LED having a brightness of 1 watt or more. 제 1항에 있어서,
일면에 상기 엘이디가 설치되는 회로기판;
상기 회로기판의 이면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 되는 제 1방열부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작용 핸드피스.The method according to claim 1,
A circuit board on which the LED is mounted;
Further comprising: a first heat dissipating member which is in contact with a back surface of the circuit board and emits heat generated from the LED. 제 3항에 있어서,
상기 회로기판의 일면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 제 2방열부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작용 핸드피스.The method of claim 3,
Further comprising: a second heat dissipating member which is in contact with one surface of the circuit board and emits heat generated from the LED. 제 3항에 있어서, 상기 본체의 내부에는
상기 회로기판의 일면으로부터 이격되는 공간이 형성되어 상기 엘이디가 공냉되도록 하는 공냉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작용 핸드피스.[4] The apparatus of claim 3,
Further comprising an air-cooling unit for forming a space that is spaced apart from one surface of the circuit board to allow the LED to be air-cooled. 일단부에 내시경이 설치되어 피검사체에 삽입되는 프로브;
상기 프로브의 내부에 설치되는 광섬유;
상기 프로브의 내부에 설치되는 제 1스위치 회로;및
상기 피검사체의 외부에 배치되며, 상기 광섬유로 광을 전달하고, 상기 내시경을 조작할 수 있도록 하는 핸드피스를 포함하며,
상기 핸드피스는
일단부가 개구되어 상기 프로브에 접속되는 본체;
상기 프로브가 상기 본체의 일단부에 접속됨에 따라 상기 제 1스위치 회로와 통전되는 제 2스위치 회로;및
상기 광섬유를 통해 상기 광이 상기 피검사체에 전달되어 상기 피검사체에 열이 전도되지 않도록 상기 프로브로부터 분리된 상기 본체의 내부에 배치되며, 상기 제 1스위치 회로와 상기 제 2스위치 회로가 통전됨에 따라 발광되어 상기 본체의 일단부로 광을 방출하는 엘이디(LED;Light Emitting Diode);를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치.A probe having an endoscope installed at one end thereof and inserted into an object to be examined;
An optical fiber installed inside the probe;
A first switch circuit provided inside the probe;
And a handpiece disposed outside the subject to transmit light to the optical fiber and to manipulate the endoscope,
The handpiece
A body having one end opened and connected to the probe;
A second switch circuit that is energized with the first switch circuit as the probe is connected to one end of the main body;
Wherein the first switch circuit and the second switch circuit are disposed inside the body separated from the probe so that the light is transmitted to the subject through the optical fiber and heat is not conducted to the subject, And an LED (Light Emitting Diode) emitting light and emitting light to one end of the main body. 제 6항에 있어서, 상기 엘이디는 1와트 이상의 밝기를 가지는 파워 엘이디인 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치.The endoscope manipulation apparatus according to claim 6, wherein the LED is a power LED having a brightness of 1 watt or more. 제 6항에 있어서,
일면에 상기 엘이디가 설치되는 회로기판;및
상기 회로기판의 이면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 되는 제 1방열부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치.The method according to claim 6,
A circuit board on which the LED is mounted;
Further comprising: a first heat radiation member that contacts the back surface of the circuit board and emits heat generated from the LED. 제 8항에 있어서,
상기 회로기판의 일면에 접촉되어 상기 엘이디로부터 발생되는 열을 방출하는 제 2방열부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치.9. The method of claim 8,
Further comprising: a second radiation member contacting the one surface of the circuit board to discharge heat generated from the LED. 제 8항에 있어서, 상기 본체의 내부에는
상기 회로기판의 일면으로부터 이격되는 공간이 형성되어 상기 엘이디가 공냉되도록 하는 공냉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치.


[9] The apparatus according to claim 8,
Further comprising an air-cooling unit for forming a space that is spaced apart from one surface of the circuit board so that the LED is air-cooled.


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JP2010057960A (en) * 2009-12-14 2010-03-18 Olympus Corp Endoscope

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