KR101443818B1 - Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion - Google Patents

Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion Download PDF

Info

Publication number
KR101443818B1
KR101443818B1 KR1020107002556A KR20107002556A KR101443818B1 KR 101443818 B1 KR101443818 B1 KR 101443818B1 KR 1020107002556 A KR1020107002556 A KR 1020107002556A KR 20107002556 A KR20107002556 A KR 20107002556A KR 101443818 B1 KR101443818 B1 KR 101443818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
metal tube
support shaft
clamp arm
force
compression
Prior art date
Application number
KR1020107002556A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100045459A (en
Inventor
시게키 기시하라
다카히로 요시토메
호타카 가야노
유조 니시모토
Original Assignee
다이이치 고슈하 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이이치 고슈하 고교 가부시키가이샤 filed Critical 다이이치 고슈하 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20100045459A publication Critical patent/KR20100045459A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101443818B1 publication Critical patent/KR101443818B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • B21D7/162—Heating equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명은 가공 대상인 금속관의 일부를 고리형상으로 가열하는 가열수단과, 가열수단을 향하여 금속관을 추진시키는 추진수단과, 금속관을 파지함과 함께 지지축을 중심으로 하여 회동 가능한 클램프 아암을 포함하고, 클램프 아암에 의하여 가열수단에 의한 금속관의 가열부의 앞쪽부분을 파지함과 함께 이 파지점을 추진수단에 의한 금속관의 추진에 따라 지지축을 중심으로 하여 선회시키고, 이에 의하여 금속관에 벤딩 모멘트를 가하는 안내수단과, 추진수단에 의한 금속관의 추진방향과는 반대방향으로의 힘인 리턴력을, 지지축을 지지점으로 하여 클램프 아암을 개재하여 금속관에 가함으로써 금속관에 압축력을 작용시키는 압축수단을 구비하는 금속관의 벤딩 가공장치에 있어서, 상기 리턴력의 인가점과 지지축과의 거리가 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 지지축과의 거리보다 커지도록 압축수단을 배치한다. 금속관의 압축 벤딩 가공에서의 압축 구동력의 증대를 초래하지 않고 두께 감소량을 한층 저감할 수 있다. The present invention relates to a clamping device for clamping a metal pipe, comprising a heating means for heating a part of a metal pipe to be processed in a ring shape, a propulsion means for propelling the metal pipe toward the heating means, a clamp arm for holding the metal pipe and pivotable about a support axis, A guide means for gripping a front portion of the heating portion of the metal pipe by the heating means by means of the arm and pivoting the point of the pivot about the support shaft in accordance with the propulsion of the metal pipe by the propelling means, thereby applying a bending moment to the metal pipe; And a compression means for applying a compressive force to the metal tube by applying a return force, which is a force in a direction opposite to the propelling direction of the metal tube by the propelling means, to the metal tube via the clamp arm with the support shaft as a fulcrum, , The distance between the application point of the return force and the support shaft The compression means is arranged so as to be larger than the distance between the point of wave of one metal pipe and the support shaft. The thickness reduction amount can be further reduced without causing an increase in the compression driving force in the compression bending of the metal tube.

Figure R1020107002556
Figure R1020107002556

Description

금속관의 벤딩 가공장치 및 곡관부를 구비한 금속관의 제조방법{METALLIC PIPE BENDING APPARATUS, AND METHOD FOR MANUFACTURING A METALLIC PIPE HAVING A BENT PORTION} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bending process apparatus for a metal pipe, and a method of manufacturing a metal pipe having a bending pipe unit,

본 발명은, 금속관의 벤딩 가공장치 및 곡관부(曲管部)를 구비한 금속관의 제조방법에 관한 것으로, 특히, 금속관의 두께 감소를 방지하면서 벤딩 가공을 행하는 기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machining apparatus for a metal tube and a method of manufacturing a metal tube having a bending tube portion. More particularly, the present invention relates to a technique for bending while preventing a reduction in the thickness of a metal tube.

석유나 가스·각종 액체 등의 유체를 반송하는 파이프로서 플랜트나 공장, 발전소 등의 산업시설에서, 또는 교량이나 스타디움 지붕 등 토목 건축물의 골조 구조재로서 금속관이 현재 널리 사용되고 있다. 이들 금속관은, 규격화되어 미리 소정 형상으로 이루어진 관[직관이나 이형관(엘보, 벤드 등)]이 사용되는 한편으로, 시공 대상에 따라 직선형상의 관을 벤딩 가공한 관(이하, 벤딩관이라 한다)도, 여러가지 곡률·관로형상에 대한 요구에 유연하게 대응할 수 있기 때문에 광범위하게 사용되고 있다.Background Art [0002] Metal pipes are widely used in industrial facilities such as plants, factories, power plants, and the like as pipes for conveying fluids such as oil, gas, and various liquids, or as structural structural members of civil engineering buildings such as bridges and stadium roofs. These pipes are standardized and have a predetermined shape (straight pipe or elbow pipe (elbow, bend or the like)), and a pipe obtained by bending a straight pipe according to a construction subject (hereinafter referred to as a bending pipe) , It is widely used because it can flexibly respond to various curvature and pipe shape demands.

한편, 벤딩관을 제조하는 경우, 소재가 되는 직관을 단순히 구부린 것만으로는, 곡관부분의 바깥 둘레측의 관 두께(두께)가 얇아져, 당해 관에 대한 소요의 강도·사양을 만족시키지 않게 될 염려가 있다. 그래서, 직관을 단순하게 구부릴(예를 들면 특허문헌 1 : 일본국 특공소54-28156호 공보 참조)뿐만 아니라, 관축방향으로 압축력을 가하면서 벤딩 가공을 행함으로써 이와 같은 두께의 감소를 방지하는 이른바 압축 벤딩에 관한 여러가지 제안이 이루어져 있다(예를 들면 특허문헌 2 : 일본국 특공평2-47287호 공보참조). On the other hand, in the case of manufacturing a bending tube, the thickness of the tube on the outer peripheral side of the bending portion becomes thinner by merely bending the straight tube to be the material, so that the required strength and specification for the tube are not satisfied . In order to prevent such a decrease in thickness by simply bending the straight pipe (see, for example, Patent Document 1: Japanese Examined Patent Publication No. 54-28156), bending is performed while applying compressive force in the tube axis direction Various proposals concerning compression bending have been made (see, for example, Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-47287).

그런데, 최근, 석유나 가스·화학·발전 등 각종 플랜트의 배관에서는, 플랜트 전체의 콤팩트화와 비용절감을 도모학 위하여 가능한 한 관 지름(외경)을 억제하고, 유속을 빠르게 하여 고압 수송을 행하는 경향에 있다. 이 때문에, 높은 관내 압력에 견딜 수 있는 고강도 재료를 사용함과 함께, 벤딩 가공 후에 있어서도 관 두께를 소관(素管)의 두께와 동등하게 유지하는(두께 감소를 제로에 근접시킨다) 요청이 높아지고 있다. In recent years, in order to reduce the overall plant compactness and cost in piping of various plants such as oil, gas, chemical, and power generation, the tendency to suppress the pipe diameter (outer diameter) as much as possible and to carry out high- . Therefore, there is an increasing demand for using a high-strength material that can withstand a high pressure in a pipe, and maintaining the thickness of the pipe equal to the thickness of the pipe even after bending (bringing the thickness reduction closer to zero).

한편, 벤딩관의 곡률 반경은, 시공의 용이성으로부터, 규격화된 시판의 엘보 등과 동일 치수가 요구되는 경우가 적지 않다. 그런데, 이들 엘보의 곡률 반경은 일반적으로 작고, 곡률 반경이 작아질수록 벤딩 가공 시의 관 바깥 둘레의 두께 감소량은 증대하기 때문에, 벤딩관의 두께 감소를 제로에 근접시키는 요청에 따르는 것은 현실적으로는 용이하지 않다. 또, 벤딩관의 소재가 되는 직관의 제조기술의 진보에 따라, 제조 공차의 최소값에 가까운 값으로 직관의 제조가 행하여지게 되어 있고, 벤딩 가공 시에 조금이라도 두께 감소가 생기면, 당해 관에 필요한 두께를 확보할 수 없게 될 염려가 생기고 있다.On the other hand, the radius of curvature of the bending tube is often required to be the same as that of a commercially available elbow, etc., which is standardized, because of ease of construction. However, since the radius of curvature of these elbows is generally small and the radius of curvature becomes smaller, the amount of decrease in the thickness of the outer periphery of the tube at the time of bending increases. Therefore, I do not. Further, in accordance with the progress of the manufacturing technique of the straight pipe which becomes the material of the bending pipe, the production of the straight pipe is performed at a value close to the minimum value of the manufacturing tolerance. If the thickness is slightly reduced at the time of bending, There is a concern that it can not be ensured.

한편, 두께 감소를 방지하기 위하여 상기 압축 벤딩을 채용하고, 이 때 관축방향으로 가하는 압축력을 증대시키면 두께 감소를 억제하는 것이 가능하다. 그러나, 당해 압축력을 증대시키기 위해서는, 압축 구동부의 출력 증대나 이것을 지지하는 기구, 나아가서는 벤딩 가공장치 전체의 대형화를 초래하여, 단순하게 압축력을 크게 하는 것만으로는 상기 요청에 충분히 따르기가 어려운 것이 현상이다. 일례를 들면, 12 B/sch80(두께 17.4 mm)의 강관을 1.5 DR(벤딩 반경 : 478 mm)의 작은 지름 벤딩으로 벤딩 가공을 행하는 경우, 통상의 압축력을 가하는 벤딩 가공에서는, 강관의 추진력은 약 60톤으로 두께 감소율은 12.5%가 되나, 두께 감소율을 0%로 하기 위해서는, 약 180톤(약 3배)의 추진력이 필요하게 된다.On the other hand, in order to prevent the reduction in thickness, the above compression bending is adopted, and it is possible to suppress the thickness reduction by increasing the compression force applied in the tube axis direction at this time. However, in order to increase the compressive force, it is difficult to sufficiently increase the output of the compression drive unit and the mechanism for supporting it, that is, to enlarge the entire bending processing apparatus, to be. For example, in the case of bending a steel pipe of 12 B / sch80 (thickness 17.4 mm) with a small diameter bending of 1.5 DR (bending radius: 478 mm), in the bending process of applying a normal compressive force, The thickness reduction rate of 60 tons is 12.5%, but the driving force of about 180 tons (about 3 times) is required to reduce the thickness reduction rate to 0%.

따라서, 본 발명의 목적은, 금속관의 압축 벤딩 가공에서의 압축 구동력의 증대를 초래하지 않고, 두께 감소량을 더 한층 저감하는 것에 있다.Therefore, an object of the present invention is to further reduce the thickness reduction amount without causing an increase in the compression driving force in the compression bending of the metal tube.

상기 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 금속관의 벤딩 가공장치는, 벤딩 가공 대상인 금속관의 일부를 고리형상으로 가열하는 가열수단과, 당해 가열수단을 향하여 상기 금속관을 관축방향으로 추진시키는 추진수단과, 상기 금속관을 파지함과 함께 지지축을 중심으로 하여 회동 가능한 클램프 아암을 포함하고, 이 클램프 아암에 의하여 상기 가열수단에 의한 금속관의 가열부의 앞쪽부분을 파지함과 함께 이 파지점을 상기 추진수단에 의한 금속관의 추진에 따라 상기 지지축을 중심으로 하여 선회시키고, 이에 의하여 상기 금속관에 벤딩 모멘트를 가하는 안내수단과, 상기 추진수단에 의한 금속관의 추진방향과는 반대방향으로의 힘인 리턴력(returning power)을, 상기 지지축을 지지점으로 하여 상기 클램프 아암을 개재하여 상기 금속관에 가함으로써 당해 금속관에 압축력을 작용시키는 압축수단을 구비하는 금속관의 벤딩 가공장치에 있어서, 상기 리턴력의 인가점과 상기 지지축과의 거리가 상기 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 커지도록 상기 압축수단을 배치한 것이다.In order to solve the above problems and to achieve the object, a bending machining apparatus for a metal pipe according to the present invention includes heating means for heating a part of a metal pipe to be bent, in a ring shape, And a clamp arm capable of pivoting about the support shaft while gripping the metal tube and gripping a front portion of the heating portion of the metal pipe by the heating means, A guide means for pivoting the support shaft about the support shaft in accordance with the propulsion of the metal means by the propulsion means and thereby applying a bending moment to the metal tube, and a return force, which is a force in a direction opposite to the propelling direction of the metal tube by the propulsion means, and a returning power is applied to the support shaft via the clamp arm And a compression means for applying a compressive force to the metal tube by being applied to the metal tube, wherein the distance between the application point of the return force and the support shaft is determined by the distance between the point of the metal tube by the clamp arm, And the compression means is arranged so as to be larger than the distance from the axis.

본 발명의 벤딩 가공장치에서는, 상기 가열수단에 의해 금속관의 일부를 고리형상으로 가열하면서 금속관을 추진시키고, 동시에 안내수단에 의해 가열수단을 통과한 금속관이 호(弧)를 그려 만곡하도록 안내한다. 구체적으로는, 금속관의 추진방향을 「앞쪽」으로 한 경우에(본 출원에서는, 금속관의 추진방향을 향하여 앞쪽을 「앞」, 그 반대인 뒤쪽을 「뒤」라고 하여 설명한다), 가열부의 앞쪽부분을 클램프 아암에 의해 파지한다. 이 클램프 아암은, 지지축을 중심으로 하여 회동 가능하게 설치하고 있고, 상기 추진수단에 의한 금속관의 추진에 따라 회동하고, 이것에 따라 상기 파지부분은 당해 지지축을 중심으로 선회하게 되어 금속관의 상기 가열부에 벤딩 모멘트가 가해지고, 이것에 의하여 금속관을 연속적으로 소성 변형시켜 원호를 그리도록 금속관을 구부릴 수 있다.In the bending machining apparatus according to the present invention, the metal tube is heated while annularly heating a part of the metal tube by the heating means, and at the same time, the metal tube passing through the heating means is guided by curving the arc. Specifically, in the case where the direction of the metal pipe is "front" (in the present application, the front side is referred to as "front" toward the propelling direction of the metal pipe and the reverse side is referred to as "rear"), The clamping arm grips the part. The clamp arm is rotatably provided about a support shaft. The clamp arm pivots according to the propulsion of the metal tube by the propelling means, and the grip portion is thereby pivoted about the support shaft, A bending moment is applied to the metal tube, whereby the metal tube can be bent so as to plastically deform the metal tube to draw an arc.

한편, 상기 벤딩 모멘트에 더하여 관축방향으로 압축력을 가함으로써, 관 바깥 둘레측의 두께 감소를 방지한다. 이 압축력은, 관의 추진방향과는 반대방향으로의 힘인 리턴력을, 상기 지지축을 지지점으로 하여 클램프 아암을 개재하여 금속관에 가함으로써 생기게 하나, 본 발명에서는 당해 리턴력을 인가하는 위치로부터 지지축까지의 거리가, 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 지지축과의 거리보다 커지 도록 한다. 이에 의하여, 종래와 비교하여 작은 리턴력으로 큰 압축력을 금속관에 생기게 하여, 벤딩 가공 시의 두께 감소량을 작게 할 수 있다.On the other hand, in addition to the bending moment, compressive force is applied in the tube axis direction to prevent the thickness of the tube outer peripheral side from being reduced. The compressive force is generated by applying a return force, which is a force in a direction opposite to the propelling direction of the tube, to the metal tube via the clamp arm with the support shaft as a fulcrum. In the present invention, Is made larger than the distance between the point of the metal tube and the support shaft by the clamp arm. As a result, a large compressive force can be generated in the metal tube with a small return force as compared with the conventional one, so that the reduction in the thickness at the time of bending can be reduced.

상기 「리턴력을 인가하는 위치로부터 지지축까지의 거리가 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 지지축과의 거리보다 커지도록 하기」위해서는, 예를 들면, 지지축측에서 보아 가열수단에 의한 금속관의 가열부(즉, 가공 전의 초기상태에서의 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점)보다 바깥쪽에 상기 압축수단을 배치하도록 하면 된다. In order to make the distance from the position where the return force is applied to the support shaft larger than the distance between the point of the metal tube and the support shaft by the clamp arm, The compression means may be disposed outside the heating portion (that is, the point of the metal tube by the clamp arm in the initial state before machining).

압축수단의 구체적인 구성으로서는, 예를 들면 클램프 아암에 고정되어 당해 클램프 아암과 함께 회동하는 피니언과, 당해 피니언과 맞물리는 랙과, 클램프 아암 및 피니언의 회동에 따르는 상기 랙의 종동을 제동하고, 이에 의하여 상기 압축력을 생기게 하는 제동수단을 포함하도록 하면 된다.Specific examples of the compression means include a pinion which is fixed to a clamp arm and rotates together with the clamp arm, a rack which is engaged with the pinion, brakes the follower of the rack in accordance with the rotation of the clamp arm and the pinion, And braking means for generating the compressive force.

또한, 본 발명에서 압축수단의 구성은, 상기와 같은 피니언과 랙에 의한 기구에 한정되지 않고, 예를 들면 와이어나 기어, 실린더 그외, 여러가지 구동·전달기구를 채용하는 것이 가능하다. 추진수단에 대해서도, 금속관을 진행시킬 수 있는 기구이면 그 구조는 특별히 묻지 않는다. Further, in the present invention, the structure of the compression means is not limited to the mechanism using the pinion and the rack as described above, but it is possible to employ, for example, wires, gears, cylinders, and various other driving and transmitting mechanisms. As far as propulsion means are concerned, the structure is not particularly questioned if it is a mechanism that can propel the metal tube.

또한 상기 본 발명의 벤딩 가공장치에서는, 금속관의 뒷부분을 파지하여 당해 금속관에 추진력을 전달하는 뒷부분 클램프수단을 가지고 또한 상기 가열수단을 향하여 진행 가능한 이동 베이스를 더 구비하고, 상기 추진수단은, 한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰지고, 또한 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰짐과 동시에 단축 또는 신장함으로써 상기 이동 베이스를 개재하여 금속관을 추진시키는 추진 구동수단을 포함하고, 상기 압축수단은, 한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰지고 또한 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰짐과 동시에 단축 또는 신장함으로써 상기 금속관에 압축력을 가하는 압축 구동수단을 포함하도록 하여도 된다.The bending machining apparatus of the present invention may further include a movable base having a rear clamp means for holding a rear portion of the metal tube and transmitting a driving force to the metal tube and capable of moving toward the heating means, And a propulsion driving means for propelling the metal tube through the moving base by being engaged with the moving base and the other end being engaged with the supporting shaft and shortened or elongated at the same time, And a compression drive means for applying a compressive force to the metal tube by shortening or elongating the end of the metal tube while the other end of the metal tube is engaged with the movement base and the other end portion is engaged with the support shaft.

이와 같은 장치구조에서는, 상기 뒷부분 클램프수단에 의해 금속관의 뒷부분을 파지하고, 이 뒷부분 클램프수단이 설치된 이동 베이스를 상기 추진 구동수단에 의해 진행시킴으로써 금속관을 추진시킨다. 추진 구동수단은, 한쪽 끝부가 이동 베이스에, 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 각각 걸어맞춰져 단축하거나[예를 들면 이동 베이스와 지지축과의 사이의 거리를 단축하는(이동 베이스 또는 지지축을 끌어당긴다)], 또는 신장함으로써(예를 들면 이동 베이스를 뒤쪽에서 밀어냄으로써 앞쪽으로 진행시킨다), 이동 베이스와 지지축을 상대적으로 근접시키고, 이에 의하여 지지축에 대하여 이동 베이스를 상대적으로 진행시켜 금속관을 추진시킨다.In such an apparatus structure, the rear portion of the metal tube is gripped by the rear clamp means, and the movable base provided with the rear clamp means is advanced by the propelling drive means to propel the metal tube. The propulsion drive means may be constituted such that one end is engaged with the movement base and the other end is engaged with the support shaft and shortened (for example, by shortening the distance between the movement base and the support shaft ) Or stretching (for example, moving the movable base forward from the rear side), the movable base and the support shaft relatively approach each other, thereby advancing the movable base relative to the support shaft, thereby propelling the metal tube .

또, 상기 압축 구동수단도 마찬가지로, 한쪽 끝부가 이동 베이스에, 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 각각 걸어맞춰져 단축하거나[예를 들면 이동 베이스와 지지축과의 사이의 거리를 단축한다(이동 베이스 또는 지지축을 끌어 당긴다)], 또는 신장함으로써(예를 들면 이동 베이스를 뒤쪽에서 밀어냄으로써 앞쪽으로 진행시킨다), 상기 리턴력을 발생시켜 금속관에 압축력을 생기게 한다.The compression drive means may also be configured such that one end is engaged with the movement base and the other end is engaged with the support shaft and shortened (for example, the distance between the movement base and the support shaft is shortened (For example, by pushing the movable base from the rear side to advance to the front side), the return force is generated to generate a compressive force on the metal tube.

또한, 이동 베이스를 가지는 이와 같은 장치구조에 있어서, 상기한 바와 같이 지지축측에서 보아 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점보다 바깥쪽에 압축수단(압축 구동수단)을 배치하도록 하면, 가공대상인 금속관을 개재하여 금속관을 추진시키는 추진수단과, 압축력을 가하는 압축수단이 이동 베이스를 개재하여 상호 연결되고, 시소와 같이 균형상태로 배치되기 때문에, 금속관을 추진시키는 추진력의 반력과, 두께 감소를 방지하는 압축력의 반력이 상쇄되고, 이들 반력의 지지를 모두 장치 외부에 의존하는 장치구조와 비교하여, 당해 지지구조가 간편한 것으로 되어, 장치 전체를 소형화하는 것이 가능해진다. 또한, 이 점에 대해서는, 도 1a 내지 도 2에 의거하여 뒤에서 더욱 상세하게 설명한다. In addition, in such an apparatus structure having the movable base, if the compression means (compression drive means) is disposed outside the point of the metal tube by the clamp arm as seen from the side of the support shaft as described above, Since the propulsion means for propelling the metal tube and the compression means for applying the compressive force are mutually connected via the moving base and are arranged in a balanced state such as seesaw, the reaction force of the propulsion force for propelling the metal tube and the reaction force And the support structure is simple compared with a device structure in which both of these reaction forces are dependent on the outside of the device, so that it is possible to downsize the entire device. This point will be described later in more detail with reference to Figs. 1A to 2.

또, 본 발명에 관한 곡관부을 구비한 금속관의 제조방법은, 금속관의 일부를 고리형상으로 가열함과 함께, 당해 가열부에 벤딩 모멘트와 관축방향으로의 압축력을 가하여 당해 금속관의 적어도 일부를 만곡상태로 소성 변형시키는, 곡관부을 구비한 금속관의 제조방법에 있어서, 금속관의 가열부 근방 위치를 파지함과 함께 이 파지점으로부터 일정거리 사이를 둔 지지축을 중심으로 하여 회동 가능한 클램프 아암에 의해 당해 금속관을 파지함과 동시에, 당해 금속관을 관축방향으로 추진시킴으로써 상기 클램프 아암에 의한 파지점을 선회시켜 금속관의 적어도 일부가 호를 그려 만곡하도록 안내하는 한편, 상기 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 상기 지지축으로부터 큰 거리를 사이에 둔 위치에서, 금속관의 추진방향과는 반대방향으로의 리턴력을 상기 지지축을 지지점으로 하여 상기 클램프 아암을 개재하여 금속관에 가함으로써 금속관에 압축력을 부여한다.According to the present invention, there is also provided a method of manufacturing a metal tube having a bending portion, wherein a part of the metal tube is heated in a ring shape and a bending moment and a compressive force in the tube axis direction are applied to the heating portion, And the metal tube is held by the clamp arm which is rotatable about a support shaft having a distance from the point of the metal tube by a clamp arm, The clamping arm is pivoted so that at least a part of the metal tube is guided so as to curvedly form an arc and the point of the metal pipe by the clamp arm and the support shaft At a position spaced apart from the support shaft by a large distance from the support shaft, And imparts a compressive force to the metal tube via the said clamp arm by a return force in the opposite direction to the support shaft by the fulcrum on the metal tube.

이와 같은 본 발명에 관한 제조방법에 의해서도, 상기 본 발명에 관한 벤딩 가공장치와 마찬가지로, 종래에 비하여 작은 힘(리턴력)으로 큰 압축력을 금속관에 생기게 하여, 벤딩 가공 시의 두께 감소를 억제할 수 있다.According to the manufacturing method according to the present invention, as in the bending machining apparatus according to the present invention, a large compressive force can be generated in the metal tube with a small force (return force) as compared with the conventional method, have.

본 발명의 제조방법에서도, 상기 방법의 구체적 형태로서, 지지축측에서 보아 가열수단에 의한 금속관의 가열부(즉, 가공 전 초기상태에서의 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점)보다 바깥쪽에서 리턴력을 가하도록 할 수 있다.Also in the manufacturing method of the present invention, as a concrete form of the above method, a return force is applied to the heating portion of the metal tube by the heating means as viewed from the support shaft side (i.e., the point where the metal tube is broken by the clamp arm in the initial state before machining) .

또 상기 방법에서는, 금속관의 뒷부분을 파지하고 또한 금속관의 가열위치를 향하여 진행 가능한 이동 베이스에 의해 금속관의 뒷부분을 파지하면서, 한쪽 끝부가 당해 이동 베이스에 걸어맞춰짐과 동시에 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰져 단축 또는 신장하는 구동수단에 의해 금속관을 추진시킴과 동시에, 한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰짐과 동시에 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰져 단축 또는 신장하는 구동수단에 의해 금속관에 압축력을 가하도록 하여도 된다.In this method, one end of the metal tube is engaged with the movable base while the rear end of the metal tube is gripped and the metal tube is supported by a movable base that can advance toward the heating position of the metal tube. And one end of the metal tube is engaged with the moving base while the other end of the metal tube is engaged with the support shaft and is shortened or elongated by a drive means which is engaged with the metal shaft A compressive force may be applied.

본 발명에서, 가공대상이 되는 금속관의 재료 및 치수(외경·내경·두께 치수)는, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명은, 철을 주체로 한 재료로 이루어지는 관(예를 들면 강관이나 스테인리스관, 특수 강관 등)을 가공대상으로 할 수 있으나, 다른 금속재료를 주체로 하는 관이나 다른 금속합금을 재료로 하는 관이어도 된다. 또한, 본 발명에서 벤딩 가공하는 부분(곡관부)은, 당해 관 전체 길이의 일부이어도 되고, 전체이어도 상관없다. In the present invention, the material and dimensions (outer diameter, inner diameter, thickness dimension) of the metal tube to be processed are not particularly limited. For example, the present invention can be applied to a pipe made of a material mainly composed of iron (for example, a steel pipe, a stainless steel pipe, a special steel pipe, or the like) As a material. In the present invention, the bending portion (bending portion) may be a part of the entire length of the pipe or may be the entire pipe.

본 발명에 의하면, 금속관의 압축 벤딩 가공에서의 압축 구동력의 증대를 초래하지 않고, 두께 감소량을 더 한층 저감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to further reduce the thickness reduction amount without causing an increase in the compression driving force in the compression bending of the metal tube.

도 1a는 본 발명의 실시형태에 관한 장치구조(가공 개시 전의 초기상태)를 나타내는 개념도,
도 1b는 본 발명의 실시형태에 관한 장치구조(가공 중의 상태)를 나타내는 개념도,
도 2는 상기 장치구조에서의 동작[가공 개시부터 시간(t1)을 경과한 형상]을 설명하는 개념도,
도 3a는 본 발명의 제 1 실시예에 관한 벤딩 가공장치(가공 개시 전의 초기 상태)를 나타내는 도,
도 3b는 상기 제 1 실시예에 관한 벤딩 가공장치(가공 중의 상태)를 나타내는 도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 관한 벤딩 가공장치를 나타내는 도,
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 관한 벤딩 가공장치를 나타내는 도면이다.1A is a conceptual diagram showing an apparatus structure (initial state before starting processing) according to an embodiment of the present invention;
1B is a conceptual diagram showing an apparatus structure (a state during processing) according to an embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram for explaining the operation [a shape lapse of time (t 1) from the start of processing] in the unit structure,
FIG. 3A is a view showing a bending apparatus (initial state before starting processing) according to the first embodiment of the present invention,
Fig. 3B is a view showing the bending machining apparatus according to the first embodiment (during processing)
4 is a view showing a bending apparatus according to a second embodiment of the present invention,
5 is a view showing a bending machining apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시형태 및 실시예를 도면에 의거하여 설명하나, 먼저 실시형태에 관한 장치의 원리를 설명하고, 그 다음에 실시예로서 더욱 구체화한 장치의 구성예를 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일한 부호는, 동일 또는 상당부분을 나타낸다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments and embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the principle of the apparatus according to the embodiment will be described. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

(장치원리)(Device Principle)

도 1a 내지 도 1b는 본 발명의 실시형태에 관한 장치구조를 나타내는 개념도 이고, 도 2는 당해 장치의 동작을 나타내는 것이다. 도 1에 나타내는 바와 같이 본 실시형태의 장치는, 벤딩 가공대상인 금속관(1)을 고리형상으로 가열하는 가열 코일(11) 및 이 가열 코일(11)에 전류를 공급하는 전원부(12)와, 가열 코일(11)의 앞쪽 위치에서 금속관(1)을 파지하는 클램프부(22)를 가짐과 함께 당해 코일(11)로부터 일정거리(R1)만큼 떨어진 위치에 설치된 지지축(A)을 중심으로 하여 회동 가능하게 설치한 클램프 아암(21)과, 금속관(1)의 뒷부분을 파지하는 클램프부(52)를 가짐과 동시에 가열 코일(11)을 향하여 진행 가능하게 설치한 이동 베이스(이하, 단지 베이스라 한다)(51)와, 이 베이스(51)를 지지축(A)을 향하여 진행시키는 추진 구동부(추진 구동수단)(31)와, 금속관(1)에 압축력을 가하는 압축 구동부(41)와, 클램프 아암(21)에 연결되어 이것과 함께 지지축(A)을 중심으로 회전하는 안내고리(42)를 구비하고 있다. FIGs. 1A and 1B are conceptual diagrams showing an apparatus structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an operation of the apparatus. As shown in Fig. 1, the apparatus of the present embodiment includes a heating coil 11 for heating a metal tube 1 to be bent in a ring shape, a power source 12 for supplying current to the heating coil 11, A clamping portion 22 for gripping the metal tube 1 at a position in front of the coil 11 and a rotating portion 22 for rotating about the support shaft A provided at a position spaced a predetermined distance R1 from the coil 11 (Hereinafter simply referred to as a base) having a clamp arm 21 installed as far as possible and a clamping portion 52 holding the rear portion of the metal tube 1 and capable of moving toward the heating coil 11 A compression drive section 41 for applying a compression force to the metal tube 1 and a clamping drive section 41 for driving the clamping arm 41 to move the base 51 toward the support shaft A, (42) which rotates about the support shaft (A) together with the guide ring (21) It is not.

지지축(A)은 움직이지 않도록(예를 들면 건물 구조체나 바닥에) 고정되어 있고, 상기 추진 구동부(31)는 당해 지지축(A)과 베이스(51)에 걸어맞춰져 베이스(51)를 지지축(A)측으로 끌어당김으로써 베이스(51)를 진행시키고, 이에 의하여 베이스(51)에 고정(파지)한 금속관(1)이 가열 코일(11)을 향하여 앞쪽으로 추진되게 된다. 또, 금속관(1)의 전단부는 클램프부(22)에 의해 클램프 아암(21)에 고정(파지)되어 있기 때문에, 금속관(1)의 진행에 따라 클램프 아암(21)이 회전하고, 금속관(1)의 파지점은 지지축(A)을 중심으로 하여 선회한다. 이와 같이 클램프 아암(21)에 의해 금속관(1)이 안내되고, 가열 코일(11)에 의한 금속관(1)의 가열부분이 연속적으로 소성 변형하여 만곡되고, 지지축(A)과 클램프 아암(21)에 의한 파지점[클램프부(22)]과의 거리(R1)를 반경으로 하는 원호형상으로 금속관(1)이 구부러진다(도 1b 참조).The support shaft A is fixed so as not to move (for example, on a building structure or the floor) and the propulsion drive unit 31 is engaged with the support shaft A and the base 51 to support the base 51 The base 51 is advanced by pulling it toward the shaft A so that the metal tube 1 fixed to the base 51 is propelled toward the heating coil 11 in the forward direction. Since the front end portion of the metal tube 1 is fixed (gripped) to the clamp arm 21 by the clamp portion 22, the clamp arm 21 rotates with the progress of the metal tube 1, ) Swings about the support shaft (A). The metal tube 1 is guided by the clamp arm 21 and the heated portion of the metal tube 1 by the heating coil 11 is continuously plastically deformed and curved so that the support shaft A and the clamp arm 21 The metal tube 1 is curved in an arc shape having a radius R1 with respect to the point of wave (the clamp portion 22) by the spring (see Fig. 1B).

또 이 때 동시에, 압축 구동부(41)에 의해 금속관(1)에 대하여 압축력이 가해진다. 구체적으로는, 압축 구동부(41)는, 한쪽 끝이 베이스(51)에, 다른쪽 끝이 안내고리(42)의 바깥 둘레(점 B)에 각각 걸어맞춰지고, 양자(51, B)를 끌어당겨 이들 사이를 단축하도록 구동된다. 안내고리(42)는, 상기 금속관(1)의 추진에 의한 클램프 아암(21)의 회전에 따라 회전하고, 압축 구동부(41)와 안내고리(42)의 연결부재(45)(예를 들면 체인이나 와이어, 랙, 로드 등/구체적 구성은 뒤에서 설명한다)를 감아들이거나 또는 앞쪽[금속관(1)의 추진방향]으로 추진시키나, 압축 구동부(41)는 이 감아들임 내지 추진에 저항하는 힘(리턴력 또는 제동력)을 발생한다. 이 리턴력이 안내고리(42) 및 클램프 아암(21)을 개재하여 금속관(1)에 관축방향으로의 압축력이 되어 작용하고, 관 바깥 둘레부분의 두께 감소를 억제한다.At the same time, the compression drive unit 41 applies a compressive force to the metal tube 1. At this time, Specifically, the compression drive section 41 is engaged at one end with the base 51 and at the other end with the outer periphery (point B) of the guide ring 42, and the protrusions 51 and B are pulled And is driven to shorten the interval between them. The guide ring 42 rotates in accordance with the rotation of the clamp arm 21 by the propulsion of the metal tube 1 and is connected to the connecting member 45 of the compression drive unit 41 and the guide ring 42 (The direction of movement of the metal tube 1) or the compression drive section 41 is provided with a force (for example, a force to resist the winding or the pushing) Return force or braking force). This return force acts on the metal tube 1 through the guide ring 42 and the clamp arm 21 in a compressive force in the tube axis direction to suppress the reduction in the thickness of the tube outer circumferential portion.

또 상기 장치구조에서는, 리턴력을 발생시키는 압축 구동부(41)를 지지축(A) 측에서 보아 금속관(1)보다 바깥쪽에 배치하고 있고, 지지점이 되는 지지축(A)에서부터 리턴력의 인가점(역점)(B)까지의 거리(R2)가, 지지축(A)에서부터 압축력의 작용점인 클램프 아암(21)에 의한 금속관(1)의 파지점[클램프부(22)]까지의 거리(R1)보다 크다. 따라서 지지축(A)을 지지점으로 한 지레의 원리에 의하여, 작은 리턴력에 의해서도 큰 압축력을 금속관(1)에 가할 수 있다. 또한, 본 장치 구조의 특징으로서, 다음과 같은 것을 말할 수 있다.In addition, in the above-described device structure, the compression drive part 41 for generating a return force is disposed outside the metal tube 1 as viewed from the support shaft A side, and the support shaft A as the support point, Of the metal tube 1 by the clamp arm 21 which is the point of action of the compressive force from the support shaft A to the point of breakage (clamping portion 22) of the metal tube 1 ). Therefore, a large compressive force can be applied to the metal tube 1 even by a small return force by the principle of the lever having the support shaft A as a fulcrum. Further, as a feature of this device structure, the following can be said.

(장치동작)(Device operation)

추진 구동부(31) 및 압축 구동부(41)를 구동하여 벤딩 가공을 개시하면, 상기한 바와 같이 베이스(51)는 지지축(A)측을 향하여 전진하나, 이 전진속도를 V1이라 한다. 또 이 베이스(51)의 진행에 의해 가열 코일(11)에 의해 가열된 점(가열점)(P)도 전진하고, 클램프 아암(21)이 회전함으로써 당해 가열점(P)은 지지축(A)을 중심으로 하여 선회한다(도 1b 참조). 또한, 가열 코일(11)은 이동하지 않고, 당해 가열 코일(11)에 의해 가열된 관부분(가열점)은 벤딩 변형 직후에 예를 들면 물이나 압축공기 등의 냉각제에 의해 급냉되어 소성가공이 차례로 연속적으로 행하여진다. 도 2는, 가공 개시로부터 시간(t1)이 경과하였을 때의 장치 각 점[지지축(A), 가열점(P), 리턴력의 인가점(B), 및 베이스(X)]의 관축방향을 따른 변위를 나타낸 도면이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 베이스(51)는 초기위치(X0)에서 V1·t1만큼 지지축(A)을 향하여 이동한다.When the bending process is started by driving the propulsion drive unit 31 and the compression drive unit 41, the base 51 advances toward the support shaft A as described above, and this advancement speed is V 1 . The point (heating point) P heated by the heating coil 11 also advances by the progress of the base 51 and the clamp arm 21 rotates so that the heating point P is supported by the support shaft A (See Fig. 1B). Further, the heating coil 11 does not move, and the tube portion (heating point) heated by the heating coil 11 is quenched immediately after bending deformation by, for example, a coolant such as water or compressed air, In succession. 2 is a device at the time when two hours (t 1) has passed from the processing start of each point - a support shaft (A), the heating point (P), applying point (B), and a base (X) of the return force; tube axis of And FIG. As shown in this figure, the base 51 moves from the initial position X 0 toward the support shaft A by V 1 · t 1 .

또 이 베이스(51)의 진행에 따라 전진하는 가열점(P)의 속도를 v라 하면, 당해 전진속도(v)는 금속관(1)의 압축율이 β일 때 다음식과 같이 되고, 이 전진속도(v)가 가공속도가 된다.When the speed of the heating point P advancing with the progress of the base 51 is denoted by v, the forward speed v is expressed by the following equation when the compression ratio of the metal tube 1 is? v) is the machining speed.

Figure 112010007697677-pct00001
Figure 112010007697677-pct00001

또 이 때 동시에, 안내고리(42)에 대한 압축 구동부(41)의 걸어맞춤점(리턴력의 인가점)(B)도 전진하고, 이 전진속도(V2)는 압축 구동부에 의해 다음 식과 같이 제어된다.At this time, at the same time, the engaging point (the applying point of the return force) B of the compression drive section 41 with respect to the guide ring 42 also advances, and the advancing speed V 2 is Respectively.

Figure 112010007697677-pct00002
Figure 112010007697677-pct00002

상기 수학식 1 및 수학식 2로부터 하기 수학식 3이 유도되고, 클램프 아암(21)의 선회에 관한 상기 각 점(A, P, B)의 변위가 밸런스된다. 또한, 도 1b 및 도 2에서, 각 점(X, P, B)의 변위 후(t = t1)의 점을 각각 X1, P1 및 B1로 나타내고 있다. 지지축(A)은 고정되고 있고 변위는 없다. 또, B-B1 및 P-P1은 실제로는 원호형상이 되나, 도 2에서는 직선으로 나타내고 있다.The following equation (3) is derived from the equations (1) and (2), and the displacements of the points A, P and B with respect to the turning of the clamp arm 21 are balanced. 1B and Fig. 2, points after the displacement (t = t 1 ) of the points X, P and B are represented by X 1 , P 1 and B 1 , respectively. The support shaft A is fixed and there is no displacement. In addition, BB 1 and PP 1 actually have an arc shape, but they are shown by a straight line in Fig.

Figure 112010007697677-pct00003
Figure 112010007697677-pct00003

상기 동작에서, 추진 구동부(31)에 의해 점(A)(지지축)에 반력을 취하여 초래되는 장력(F1)에 의해 베이스(51)가 속도(V1)로 전진 구동되고(도 1a 참조), 이것에 따라, 금속관(1)의 뒷부분에 장력(F1)과 동일한 추력(F1)이 인가되고, 압축 구동부(41)에 의해 베이스(51)에 반력을 취하여 초래되는 장력(F2)에 의하여 안내고리(42)의 바깥 둘레[클램프 아암(21)의 선단부]에 리턴력(제동력)(F2)이 인가된다. 상기 추력(F1)은, 리턴력(F2)과의 정적 균형에 더하여, 금속관(1)의 벤딩 변형 저항력(fb)이나, 금속관(1)의 압축 변형 저항력(fp), 나아가서는 당해 가공장치를 구성하는 각부 요소의 이동에 따르는 동마찰력(fμ)이 부하로서 포함되는 금속관의 속도(V1)에서의 전진동작과의 동적 균형에도 관여한다. 또, 이들 부하 중 압축 변형저항력(fp)은, 압축력(Fp)과 동적으로 균형이 잡혀 있다.In this operation, the base 51 is driven forward at the speed V 1 by the tension F1 caused by taking the reaction force to the point A (supporting axis) by the propulsion driving unit 31 (see Fig. 1A) The thrust F1 equal to the tensile force F1 is applied to the rear portion of the metal tube 1 and the tensile force F2 generated by taking the reaction force against the base 51 by the compression drive unit 41 And a return force (braking force) F2 is applied to the outer periphery of the ring 42 (the tip end of the clamp arm 21). The thrust force F1 is applied to the bending deformation resistance fb of the metal tube 1 and the compressive deformation resistance force fp of the metal tube 1 in addition to the static balance with the return force F2, And the dynamic friction fμ due to the movement of each constituent element is also involved in the dynamic balance with the advancing operation at the speed V 1 of the metal tube included as the load. The compression deformation resistance force fp among these loads is dynamically balanced with the compression force Fp.

여기서 상기 벤딩 변형 저항력(fb)이나 압축 변형 저항력(fp)은, 가공목적 상 필수의 힘이다. 또, 가공 동작을 교란하는 요인이 되기 어려운 힘이라고 할 수 있다. 왜냐하면, 금속관(1)에 대하여 동축적으로 작용하고 있고, 또한, 변형 저항력은 온도에 의해 거의 일의적으로 정해지는 안정된 값이 되기 때문이다. 이것에 대하여, 장치요소의 이동에 따르는 상기 동마찰력(fμ)은, 금속관(1)에 대하여 이축적(異軸的)으로 작용하는 데다가, 벤딩 가공과 같은 저속도 동작 하에서는 건조마찰 내지 경계마찰이 지배적이 되어 불규칙한 진폭에서의 상시 변동을 수반하기 때문에 가공동작을 교란하기 쉽다. 그런데, 본 장치구조에서는, 상기한 이축적인 힘이 금속관(1)을 사이에 두고 시소와 같은 형태로 작용하기 때문에 상당히 상쇄되는(완전히 상쇄되지 않는다고 하여도 상당량 저감된다) 점이 되어 가공동작에 대한 외란이 완화되는 이점이 있다.Here, the bending deformation resistance force fb and the compression deformation resistance force fp are essential forces for processing purposes. In addition, it can be said that the force is not a factor to disturb the machining operation. This is because it acts coaxially with the metal tube 1, and the deformation resistance is a stable value determined almost unilaterally by the temperature. On the other hand, the dynamic friction force fμ due to the movement of the device element acts on the metal tube 1 in a different axial direction, and under a low speed operation such as bending, the dry friction or boundary friction is dominant So that it is likely to disturb the machining operation because it is accompanied with a constant fluctuation at an irregular amplitude. However, in the present device structure, since the biaxial force acts in the form of a seesaw with the metal tube 1 interposed therebetween, it is considerably canceled (even if it is not completely canceled, it is reduced considerably) This has the advantage of being mitigated.

또한 본 장치구조는, 상기와 같이 금속관(1)을 사이에 두고 시소와 같은 형태로 추진 구동부(31)와 압축 구동부(41)를 배치하고, 베이스(51)와 클램프 아암(21)에 의해 금속관(1)을 사이에 두도록 추진력과 압축력을 작용시키는, 이른바 "폐쇄된 구조"이고, 지지축(A)을 고정하여 두는 이외의 고정점(기초)이 불필요하여, 장치 전체를 소형으로 할 수 있는 점에서도 유리하다. 이하, 본 발명의 더욱구체적인 장치 구성예에 대하여 설명한다.In addition, the present device structure has a structure in which the propulsion driving section 31 and the compression driving section 41 are disposed in the form of a seesaw with the metal tube 1 interposed therebetween, Which is a so-called " closed structure "in which a driving force and a compressive force are applied so as to place the support shaft A therebetween, and it is unnecessary to fix the supporting shaft A, It is advantageous also in point. Hereinafter, a more specific device configuration example of the present invention will be described.

[실시예 1][Example 1]

도 3a 내지 도 3b는, 본 발명의 제 1 실시예에 관한 벤딩 가공장치를 나타내는 것이다. 이들 도면에 나타내는 바와 같이 이 벤딩 가공장치는, 가공대상인 금속관(1)을 가열하는 가열 코일(11)과, 이것에 고주파 전류를 공급하는 전원부(12)와, 금속관(1)의 선단부를 파지하여 회전하는 클램프 아암(21)과, 금속관(1)의 뒷부분을 파지하여 가열 코일(11)을 향하여 진행하는 베이스(51)와, 베이스(51)를 진행시키는 추진 구동부(31)와, 금속관(1)에 대하여 압축력을 가하는 압축 구동부(41)와, 지지축(A)에 고정됨과 함께 지지축(A)을 향하여 진행 가능하게 베이스(51)를 지지하는 대좌(10)를 구비한다.3A to 3B show a bending machining apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the bending machining apparatus comprises a heating coil 11 for heating a metal tube 1 to be machined, a power source 12 for supplying a high frequency current thereto, A base 51 for holding the rear portion of the metal tube 1 and proceeding toward the heating coil 11, a propulsion driving unit 31 for advancing the base 51, a metal tube 1 And a pedestal 10 which is fixed to the support shaft A and supports the base 51 so as to be able to advance toward the support shaft A. The compression drive unit 41 applies a compressive force to the support shaft A,

클램프 아암(21)은, 가열 코일(11)에 의한 금속관(1)의 가열부의 바로 근처 앞쪽 위치를 파지하는 앞 부분 클램프부(22)를 구비하고, 지지축(A)을 중심으로 하여 회동 가능하게 설치되어 있다. 가열 코일(11)은 이 예에서는, 전원부(12)로부터 고주파 전류를 공급함으로써 금속관(1)을 유도 가열을 행하는 것으로 하였으나, 유도 가열 코일에 한정하지 않고, 예를 들면 가스 버너와 같은 다른 가열수단을 사용하는 것도 가능하다. The clamp arm 21 is provided with a front part clamp 22 for gripping a position in the immediate vicinity of the heating part of the metal tube 1 by the heating coil 11 and is rotatable about the support shaft A Respectively. In this embodiment, the heating coil 11 conducts the induction heating of the metal tube 1 by supplying the high frequency current from the power source 12, but the heating coil 11 is not limited to the induction heating coil but may be other heating means such as a gas burner May be used.

베이스(51)는, 금속관(1)의 뒷부분을 파지하는 뒷부분 클램프부(52)를 구비하고, 가열 코일(11) 및 지지축(A)을 향하여 직선형상으로(똑바르게) 진행할 수 있도록, 지지축(A)에 고정된 대좌(10)에 설치한다. 이 베이스(51)[따라서 이것에 파지된 금속관(1)]는, 추진 구동부(31)에 의해 가열 코일(11) 및 지지축(A)을 향하여 추진된다. 추진 구동부(31)는, 대좌(10)에 고정한 실린더(예를 들면 유압 실린더)(32)에 의해 구성할 수 있고, 당해 실린더(32)가 구비하는 피스톤 로드(33)를 베이스(51)의 후단부에 접속함으로써 베이스(51)에 대하여 추진력을 부여한다.The base 51 is provided with a rear clamp 52 for gripping a rear portion of the metal tube 1 and is supported by the support shaft A so as to be linearly straightened toward the heating coil 11 and the support shaft A. (10) fixed to the shaft (A). The base 51 (and thus the metal tube 1 held thereon) is propelled toward the heating coil 11 and the support shaft A by the propulsion drive unit 31. The propulsion driving section 31 can be constituted by a cylinder (for example, a hydraulic cylinder) 32 fixed to the pedestal 10 and the piston rod 33 provided in the cylinder 32 is connected to the base 51 And provides a driving force to the base 51 by connecting to the rear end.

또한, 이 예에서는 2개의 실린더(32)에 의해 베이스(51)를 추진하는 것으로 하였으나, 1개 또는 3개 이상 당해 실린더를 구비하여도 된다. 또 상기 앞 부분 클램프부(22) 및 뒷부분 클램프부(52)로서는, 예를 들면 콜릿형 척을 사용할 수 있으나, 금속관(1)을 파지 가능한 기구이면, 다른 어떠한 척 내지 클램프 기구를 채용하여도 상관없다.In this example, the base 51 is propelled by the two cylinders 32, but one or more of the cylinders may be provided. Although a collet chuck can be used as the front portion clamping portion 22 and the rear clamping portion 52, any other chuck or clamping mechanism may be employed as long as it is a mechanism capable of gripping the metal tube 1 none.

한편, 압축 구동부(41)는, 베이스(51)에 고정한 실린더(예를 들면 유압 실린더)(43)에 의해 구성할 수 있고, 당해 실린더(43)가 구비하는 피스톤 로드(44)의 선단에 랙(45)을 설치하고, 이 랙(45)과 맞물리는 톱니를 안내고리(42)의 바깥 둘레에 설치한다. 안내고리(42)는, 이와 같이 랙(45)과 맞물리는 톱니를 그 바깥 둘레에 구비한 피니언에 의해 구성하고, 상기 클램프 아암(21)과 함께 지지축(A)을 중심으로 하여 회전하도록 클램프 아암(21)에 고정한다. 따라서, 금속관(1)이 추진되면, 클램프 아암(21)이 회전하고, 이것과 함께 안내고리(42)가 회전하여 랙(45)이 앞쪽으로[금속관(1)과 동일방향으로] 진행하게 되나(도 3b 참조), 압축 구동부(41)를 구성하는 상기 실린더(43)에 의해 당해 랙(45)의 진행과는 반대방향으로 리턴력을 당해 랙(45)에 작용시킨다. 이에 의하여, 피니언(안내고리)(42), 클램프 아암(21) 및 앞 부분 클램프부(22)를 개재하여 금속관(1)에 대하여 관축방향으로 압축력을 가할 수 있다.On the other hand, the compression drive section 41 can be constituted by a cylinder (for example, a hydraulic cylinder) 43 fixed to the base 51, and the piston rod 44 provided in the cylinder 43 is provided with a rack (45), and a tooth engaging with the rack (45) is provided on the outer periphery of the guide ring (42). The guide ring 42 is constituted by a pinion having its periphery engaged with the rack 45 as described above and is supported by the clamp arm 21 so as to rotate about the support shaft A And fixed to the arm 21. Therefore, when the metal tube 1 is pushed, the clamp arm 21 rotates, and the guide ring 42 rotates together with the rotation, so that the rack 45 is advanced forward (in the same direction as the metal tube 1) (See FIG. 3B), the return force is applied to the rack 45 by the cylinder 43 constituting the compression drive section 41 in a direction opposite to the direction of the movement of the rack 45. Thus, a compressive force can be applied to the metal tube 1 in the tube axial direction via the pinion (guide ring) 42, the clamp arm 21, and the front portion clamping portion 22.

본 실시예에서는 본 발명에 의거하여, 금속관(1)(가공 전의 금속관부분)을 사이에 두고 지지축(A)의 반대측에 상기 압축 구동부(41)를 배치함으로써, 지지축(A)에서부터 압축 구동부(41)[리턴력의 인가점인 랙(45)과 피니언(42)의 맞물림부]까지의 거리(R2)가, 지지축(A)에서부터 금속관(1)의 파지부[앞 부분 클램프부(22)]까지의 거리[또는, 지지축(A)과 가열 코일(11)에 의한 가열부의 거리](R1)보다 커지도록 되어 있고, 작은 리턴력로 금속관(1)에 대하여 압축력을 효율적으로 가하여 벤딩 가공 시의 두께 감소를 억제할 수 있다. In this embodiment, the compression drive unit 41 is disposed on the opposite side of the support shaft A with the metal pipe 1 (metal pipe portion before machining) interposed therebetween, The distance R2 from the support shaft A to the engagement portion 41 of the pinion 42 that is the application point of the return force of the rack 45 and the pinion 42 is smaller than the distance R2 from the support shaft A to the grip portion (Or the distance between the support shaft A and the heating portion by the heating coil 11) R1 (or the distance between the support shaft A and the heating coil 11) It is possible to suppress the thickness reduction during the bending process.

[실시예 2][Example 2]

도 4는, 본 발명의 제 2 실시예에 관한 벤딩 가공장치를 나타내는 것이다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 이 벤딩 가공장치는, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 금속관(1)을 가열하는 가열 코일(11), 전원부(12), 클램프 아암(21), 베이스(51), 추진 구동부(31)[추진용 실린더(32) 및 피스톤 로드(33)], 압축 구동부(41)[압축용 실린더(43), 피스톤 로드(44) 및 랙(45)], 안내고리(피니언)(42), 지지축(A) 및 대좌(10)를 구비하나, 상기 제 1 실시예와 달리, 추진 구동부(31)의 실린더(32)를 베이스(51)에 고정함과 함께, 추진 구동부(31)의 피스톤 로드(33)의 선단부를 지지축(A)에 고정하고, 추진용 실린더(32) 내에 피스톤 로드(33)를 인입함으로써 베이스(51)를 지지축(A)으로 끌어당겨 진행시키도록 한 것이다.Fig. 4 shows a bending machining apparatus according to a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the bending machining apparatus includes a heating coil 11 for heating the metal tube 1, a power source 12, a clamp arm 21, a base 51, The driving unit 31 (the propelling cylinder 32 and the piston rod 33), the compression driving unit 41 (the compression cylinder 43, the piston rod 44 and the rack 45), the guide ring 42, the support shaft A and the pedestal 10, but unlike the first embodiment, the cylinder 32 of the propulsion drive unit 31 is fixed to the base 51 and the propulsion drive unit 31 And the piston rod 33 is pulled into the propelling cylinder 32 so that the base 51 is pulled toward the support shaft A and advanced It is.

또, 금속관(1)의 추진방향에 대하여 금속관(1)을 사이에 두고 한쪽 측에 지지축(A)과 추진 구동부(31)를 배치하고, 다른쪽 측에 압축 구동부(41)를 배치함으로써, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 지지축(A)에서부터 압축 구동부(41)[리턴력의 인가점인 랙(45)과 피니언(42)의 맞물림부]까지의 거리(R2)가, 지지축(A)에서부터 금속관(1)의 파지부[앞 부분 클램프부(22)]까지의 거리(R1)보다 커지도록 하고 있다. 또한, 다른 구성은 상기 제 1 실시예와 동일하기 때문에, 도면에서 동일한 부호를 붙이고 중복된 설명을 생략한다(제 3 실시예에서도 마찬가지).The support shaft A and the propulsion drive unit 31 are disposed on one side of the metal tube 1 with respect to the propelling direction of the metal tube 1 and the compression drive unit 41 is disposed on the other side, The distance R2 from the support shaft A to the compression drive portion 41 (the engagement portion of the rack 45 and the pinion 42 as the application point of the return force) A of the metal tube 1 to the grip portion (front portion clamp portion 22) of the metal tube 1, as shown in Fig. Since the other structures are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings and redundant explanations are omitted (also in the third embodiment).

(실시예 3)(Example 3)

도 5는, 본 발명의 제 3 실시예에 관한 벤딩 가공장치를 나타내는 것이다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 이 벤딩 가공장치는, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 가열 코일(11), 전원부(12), 클램프 아암(21), 베이스(51), 추진 구동부(31)[추진용 실린더(32) 및 피스톤 로드(33)], 압축 구동부(41)[압축용 실린더(43), 피스톤 로드(44) 및 랙(45)], 안내고리(피니언)(42), 지지축(A) 및 대좌(10)를 구비하나, 상기 제 1 실시예와 달리, 가열 코일(11)에 의한 금속관(1)의 가열부[또는 초기 상태(가공개시 시)에서의 클램프 아암(21)에 의한 금속관(1)의 파지점]를 기준으로 한 경우에, 지지축(A)과 동일한 측에 압축 구동부(41)를 배치하였다.Fig. 5 shows a bending machining apparatus according to a third embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the bending apparatus includes a heating coil 11, a power supply unit 12, a clamp arm 21, a base 51, a propulsion driving unit 31 (The cylinder 32 and the piston rod 33), the compression drive section 41 (the compression cylinder 43, the piston rod 44 and the rack 45), the guide ring (pinion) 42, And the pedestal 10 of the clamping arm 21 in the initial state (at the start of machining) of the metal tube 1 by the heating coil 11 The compression drive portion 41 is disposed on the same side as the support shaft A when the reference point is the point of the metal pipe 1. [

이 압축 구동부(41)는, 상기 제 1 실시예와 마찬가지로, 압축용 실린더(43)와, 선단에 랙(45)을 구비한 피스톤 로드(44)를 가지나, 압축용 실린더(43)는 대좌(10)나 지지축(A)에 고정하지 않고, 고정 앵커(46)를 개재하여 예를 들면 바닥에 고정하고 있다. 랙(45)은, 클램프 아암(21)과 함께 지지축(A)을 중심으로 하여 회전하는 피니언(안내고리)(42)과 맞물리고, 금속관(1)[베이스(51)]의 추진에 따라 뒤쪽으로 후퇴하나, 압축용 실린더(43)는 이것과 반대방향(앞쪽)으로의 힘(리턴력/제동력)을 발생시키고, 이에 따라 랙(45), 피니언(42) 및 클램프 아암(21)을 개재하여 금속관(1)에 대하여 관축방향으로 압축력을 가한다.The compression drive unit 41 includes a compression cylinder 43 and a piston rod 44 having a rack 45 at the tip thereof in the same manner as in the first embodiment. 10 and the support shaft A without being fixed to the support shaft A via the fixed anchor 46. [ The rack 45 is engaged with the pinion (guide ring) 42 which rotates about the support shaft A together with the clamp arm 21 and is driven in accordance with the propulsion of the metal tube 1 (base 51) The pinion 42 and the clamp arm 21 are moved in the opposite direction (forward direction) to generate a force (return force / braking force) So that a compressive force is applied to the metal tube 1 in the tube axial direction.

또한, 이 실시예에서도, 지지축(A)에서부터 압축 구동부(41)[리턴력의 인가점인 랙(45)과 피니언(42)의 맞물림부]까지의 거리(R2)가, 지지축(A)에서부터 금속관(1)의 파지부[앞 부분 클램프부(22)]까지의 거리[또는, 지지축(A)과 가열 코일(11)에 의한 가열부의 거리](R1)보다 커지도록 하고 있다.Also in this embodiment, the distance R2 from the support shaft A to the compression drive section 41 (the engagement section of the rack 45 and the pinion 42, which is the application point of the return force) (Or the distance between the support shaft A and the heating portion by the heating coil 11) R1 from the center of the metal tube 1 to the grip portion (front portion clamp portion 22) of the metal tube 1.

이상, 본 발명의 실시형태 및 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 범위 내에서 여러가지 변경을 행할 수 있는 것은 당업자에게 분명하다.Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is obvious to those skilled in the art that various changes can be made within the scope of the claims.

예를 들면, 상기 실시예에서는, 금속관에 압축력을 가하는 기구(압축 구동부, 안내고리)로서 랙과 피니언을 사용하였으나, 체인과 스프로킷, 또는 와이어와 권취 드럼, 또는 다른 동력 전달기구를 사용하는 것도 가능하다. 또, 금속관을 파지하는 클램프수단은, 금속관에 가하는 벤딩 모멘트에 견디어, 관축방향으로의 축방향력(관 길이방향의 추력)에 대하여 슬립을 일으키지 않는 것이면, 상기 이외의 여러가지 기구이어도 된다. 또한, 다른 추진 구동부나 클램프 아암, 이동 베이스 등에 대해서도, 도면에 나타낸 예 외에 각종 기구·구조의 것을 사용할 수 있다. For example, in the above embodiment, a rack and a pinion are used as a mechanism for applying a compressive force to a metal pipe (a compression drive unit, a guide ring), but a chain and a sprocket, a wire and a winding drum, Do. The clamping means for gripping the metal tube may be a mechanism other than the above, provided that it does not cause slip with respect to the bending moment applied to the metal tube and the axial directional force in the tube axial direction (thrust in the tube longitudinal direction). In addition to the examples shown in the drawings, various mechanisms and structures can be used for other propulsion drive units, clamp arms, moving bases, and the like.

A : 지지축 1 : 금속관(벤딩 가공 대상물)
10 : 대좌 11 : 가열 코일
12 : 전원부 21 : 클램프 아암
22 : 앞 부분 클램프부 31 : 추진 구동부
32 : 추진용 실린더 33, 44 : 피스톤 로드
41 : 압축 구동부 42 : 안내고리(피니언)
43 : 압축용 실린더 45 : 랙
46 : 고정 앵커 51 : 이동 베이스
52 : 뒷부분 클램프부 A: Support shaft 1: Metal pipe (bending object)
10: pedestal 11: heating coil
12: power supply unit 21: clamp arm
22: front clamp part 31: propulsion driving part
32: Propelling cylinder 33, 44: Piston rod
41: compression drive part 42: guide ring (pinion)
43: compression cylinder 45: rack
46: Fixed anchor 51: Moving base
52: rear part clamp part

Claims (7)

벤딩 가공대상인 금속관의 일부를 고리형상으로 가열하는 가열수단과,
당해 가열수단을 향하여 상기 금속관을 관축방향으로 추진시키는 추진수단과,
상기 금속관을 파지함과 동시에 지지축을 중심으로 하여 회동 가능한 클램프 아암을 포함하고, 이 클램프 아암에 의해 상기 가열수단에 의한 금속관의 가열부의 앞쪽부분을 파지함과 동시에 이 파지점을 상기 추진수단에 의한 금속관의 추진에 따라 상기 지지축을 중심으로 하여 선회시키고, 이것에 의하여 상기 금속관에 벤딩 모멘트를 가하는 안내수단과,
상기 추진수단에 의한 금속관의 추진방향과는 반대방향으로의 힘인 리턴력을, 상기 지지축을 지지점으로 하여 상기 클램프 아암을 개재하여 상기 금속관에 가함으로써 당해 금속관에 압축력을 작용시키는 압축수단과,
상기 금속관의 뒷부분을 파지하여 당해 금속관에 추진력을 전달하는 뒷부분클램프수단을 가지고 또한 상기 가열수단을 향하여 진행 가능한 이동 베이스를 구비하고,
상기 추진수단은, 한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰지고 또한 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰짐과 동시에 단축 또는 신장함으로써 상기 이동 베이스를 개재하여 상기 금속관을 추진시키는 유압 실린더로 이루어지는 추진 구동수단을 포함하며,
상기 압축수단은,
상기 클램프 아암에 고정되어 당해 클램프 아암과 함께 회동하는 안내고리와,
당해 안내고리에 권취되거나 또는 당해 안내고리에 의해 앞쪽으로 추진되는 연결부재와,
한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰지고 또한 다른쪽 끝부가 상기 연결부재에 걸어맞춰짐과 동시에 단축 또는 신장함으로써 상기 금속관에 상기 압축력을 가하는 유압 실린더로 이루어지는 압축 구동수단을 포함하고,
상기 리턴력의 인가점과 상기 지지축과의 거리가 상기 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 커지도록 상기 압축수단을 배치한 금속관의 벤딩 가공장치에 있어서,
상기 금속관을 사이에 두고 일방측에 상기 지지축 및 상기 추진 구동수단을 배치함으로써 상기 이동 베이스를 개재하여 상기 금속관을 추진시키는 한편,
상기 금속관을 사이에 두고 타방측에 상기 압축 구동수단을 배치함으로써, 상기 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 상기 지지축으로부터 큰 거리를 사이에 둔 위치에서, 상기 리턴력을 상기 연결부재 및 상기 안내고리를 개재하여 상기 클램프 아암에 가하는 것을 특징으로 하는 금속관의 벤딩 가공장치.Heating means for heating a part of the metal pipe to be bent,
A propelling means for propelling the metal tube toward the heating means in the tube axis direction,
And a clamp arm capable of pivoting about the support shaft while grasping the metal tube and gripping a front portion of the heating portion of the metal pipe by the heating means by the clamp arm, Guiding means for pivoting the support shaft about the support shaft in accordance with the propulsion of the metal tube, thereby applying a bending moment to the metal tube,
A compression means for applying a returning force, which is a force in a direction opposite to a propelling direction of the metal tube by the propelling means, to the metal tube via the clamp arm with the support shaft as a fulcrum,
A rear clamping means for holding a rear portion of the metal tube and transmitting a driving force to the metal tube, and a moving base capable of moving toward the heating means,
The propulsion means comprises a hydraulic cylinder for propelling the metal tube through the moving base by being shortened or elongated while one end is engaged with the moving base and the other end is engaged with the supporting shaft, Means,
Wherein said compression means comprises:
A guide ring fixed to the clamp arm and rotating together with the clamp arm,
A connecting member which is wound on the guide ring or is pushed forward by the guide ring,
And a compression drive means including a hydraulic cylinder that applies the compressive force to the metal pipe by shortening or elongating at one end thereof engaged with the movable base and the other end engaged with the connection member,
Wherein the compression means is arranged such that the distance between the application point of the return force and the support shaft is larger than the distance between the point of the metal tube by the clamp arm and the support shaft,
The support shaft and the propulsion drive means are disposed on one side of the metal tube, thereby propelling the metal tube through the movement base,
And the compression driving means is disposed on the other side with the metal tube interposed therebetween so that the return force is transmitted to the connecting member via the connecting member at a position spaced a greater distance from the supporting shaft than the distance between the point of wave- And a bending machining apparatus for bending a metal tube, wherein the bending machining apparatus is attached to the clamp arm via the guide ring. 금속관의 일부를 고리형상으로 가열함과 동시에, 당해 가열부에 벤딩 모멘트와 관축방향으로의 압축력을 가하여 당해 금속관의 적어도 일부를 만곡상태로 소성 변형시키는 곡관부을 구비한 금속관의 제조방법에 있어서,
상기 금속관의 가열부 근방 위치를 파지함과 동시에 이 파지점에서부터 일정거리 사이를 둔 지지축을 중심으로 하여 회동 가능한 클램프 아암에 의해 당해 금속관을 파지하고,
당해 금속관을 관축방향으로 추진시킴으로써 상기 클램프 아암에 의한 파지점을 선회시켜 상기 금속관의 적어도 일부가 호를 그려 만곡되도록 안내하고, 또한, 당해 금속관의 추진은, 상기 금속관의 뒷부분을 파지하고 또한 상기 금속관의 가열위치를 향하여 진행 가능한 이동 베이스에 의해 상기 금속관의 뒷부분을 파지하면서, 한쪽 끝부가 당해 이동 베이스에 걸어맞춰짐과 동시에 다른쪽 끝부가 상기 지지축에 걸어맞춰져 단축 또는 신장하는 유압 실린더로 이루어지는 추진 구동수단에 의해 상기 금속관을 추진시킴으로써 행하며,
당해 금속관의 추진과 동시에, 한쪽 끝부가 상기 이동 베이스에 걸어맞춰짐과 동시에 다른쪽 끝부가, 상기 클램프 아암에 고정되어 당해 클램프 아암과 함께 회동하는 안내고리에 권취되거나 또는 당해 안내고리에 의해 앞쪽으로 추진되는 연결부재에 걸어맞춰져 단축 또는 신장하는 유압 실린더로 이루어지는 유압 구동수단에 의해 상기 금속관에 상기 압축력을 가하고, 또한, 당해 금속관에의 압축력의 부여는, 상기 클램프 아암에 의한 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 상기 지지축으로부터 큰 거리를 사이에 둔 위치에서, 상기 금속관의 추진방향과는 반대방향으로의 리턴력을 상기 지지축을 지지점으로 하여 상기 클램프 아암을 개재하여 상기 금속관에 가함으로써 행하고,
상기 금속관을 사이에 두고 일방측에 상기 지지축 및 상기 추진 구동수단을 배치함으로써 상기 이동 베이스를 개재하여 상기 금속관을 추진시키는 한편,
상기 금속관을 사이에 두고 타방측에 상기 압축 구동수단을 배치함으로써, 상기 금속관의 파지점과 상기 지지축과의 거리보다 상기 지지축으로부터 큰 거리를 사이에 둔 위치에서, 상기 리턴력을 상기 연결부재 및 상기 안내고리를 개재하여 상기 클램프 아암에 가하는 것을 특징으로 하는 곡관부를 구비한 금속관의 제조방법.
A method for manufacturing a metal pipe having a bending portion for heating a part of a metal pipe in an annular shape and applying a bending moment and a compressive force in a tube axis direction to plastic deform at least a part of the metal pipe in a curved state,
The metal tube is gripped by a clamp arm capable of rotating about a support shaft having a distance from the point of the wave,
The metal tube is guided in the tube axis direction so that the point of the clamp arm is pivoted so that at least a part of the metal tube is guided so as to curve the arc and the propulsion of the metal tube grasps the rear portion of the metal tube, A hydraulic cylinder in which one end is engaged with the movement base and the other end is engaged with the support shaft and is shortened or elongated while gripping the rear portion of the metal tube by a movable base that can advance toward a heating position of the hydraulic cylinder By driving the metal tube by the driving means,
At the same time as the metal tube is propelled, one end is engaged with the moving base and the other end is wound on a guide ring which is fixed to the clamp arm and rotates together with the clamp arm, The compression force is applied to the metal tube by hydraulic driving means comprising a hydraulic cylinder which is shortened or elongated by engaging with a linking member to be pushed and the application of the compressive force to the metal tube is performed by applying a pressing force to the metal tube, A return force in a direction opposite to the direction of propulsion of the metal tube is applied to the metal tube via the clamp arm with the support shaft as a fulcrum at a position spaced from the support shaft by a distance larger than the distance from the support shaft However,
The support shaft and the propulsion drive means are disposed on one side of the metal tube, thereby propelling the metal tube through the movement base,
And the compression driving means is disposed on the other side with the metal tube interposed therebetween so that the return force is transmitted to the connecting member via the connecting member at a position spaced a greater distance from the supporting shaft than the distance between the point of wave- And a bending portion which is provided on the clamp arm via the guide ring.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020107002556A 2007-07-06 2008-07-02 Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion KR101443818B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007179001A JP2009012062A (en) 2007-07-06 2007-07-06 Bending device of metallic tube and method of manufacturing metallic tube with bent part
JPJP-P-2007-179001 2007-07-06
PCT/JP2008/061947 WO2009008295A1 (en) 2007-07-06 2008-07-02 Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100045459A KR20100045459A (en) 2010-05-03
KR101443818B1 true KR101443818B1 (en) 2014-09-23

Family

ID=40228473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107002556A KR101443818B1 (en) 2007-07-06 2008-07-02 Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2165780A4 (en)
JP (1) JP2009012062A (en)
KR (1) KR101443818B1 (en)
CN (1) CN101687241B (en)
TW (1) TWI439335B (en)
WO (1) WO2009008295A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170736A (en) * 2015-10-12 2015-12-23 宁波运生工贸有限公司 Semi-automatic pipe bender
KR102367906B1 (en) * 2021-06-28 2022-02-25 주식회사 알멕 stretch forming apparatus for hollow metal products

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101092951B1 (en) * 2009-06-19 2011-12-12 주식회사 성일에스아이엠 Pipe bending apparatus with a back pressure cylinder
JP5517768B2 (en) * 2010-06-17 2014-06-11 第一高周波工業株式会社 Metal tube bending apparatus and method
JP5784378B2 (en) * 2011-06-14 2015-09-24 第一高周波工業株式会社 Metal pipe bending machine
JP5784387B2 (en) * 2011-06-28 2015-09-24 第一高周波工業株式会社 Metal pipe bending machine
KR101166207B1 (en) * 2011-08-29 2012-07-16 주식회사 성일에스아이엠 Back pressure control method in pipe bending
CN103358135B (en) * 2012-04-05 2016-02-10 中国石油天然气集团公司 Heavy caliber hot-bending bends retaining wall on slope dedicated
CN102641924B (en) * 2012-05-10 2014-04-09 西安向阳航天材料股份有限公司 Manufacturing device and method for bimetal composite hot bend
JP2014065072A (en) * 2012-09-27 2014-04-17 Dai Ichi High Frequency Co Ltd Processing device for bending metal tube and method of manufacturing metal tube with bent part
CN104438495A (en) * 2013-09-24 2015-03-25 中石化胜利油建工程有限公司 One-step method hot-bending bend device and process
CN105499344A (en) * 2016-01-14 2016-04-20 张家港市台和机械制造有限公司 Pressing wheel shaft structure in pipe bending machine
CN107571484A (en) * 2017-09-23 2018-01-12 昊天节能装备有限责任公司 The prefabricated direct-buried elbow of high density polyethylene (HDPE) seamless outer protection tube shaped device and its moulding process
CN112845897B (en) * 2020-12-29 2021-11-02 哈尔滨工业大学 Servo cantilever structure heating device
CN114749533B (en) * 2022-04-22 2024-03-19 浙江福兰特有限公司 Internal expansion clamping mechanism of stainless steel pipe fitting pipe bending machine
CN117299891B (en) * 2023-11-24 2024-02-06 河北鹏鑫管道装备集团有限公司 Special-shaped bent pipe machining device and machining method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS548154A (en) * 1977-06-22 1979-01-22 Daiichi Koshuha Kogyo Kk Method and apparatus for compression bending of metal band material
JPS54112769A (en) * 1978-02-24 1979-09-03 Daiichi Koshuha Kogyo Kk Compression bending method and apparatus of oestenite stainless steel pipe

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3899908A (en) * 1974-09-12 1975-08-19 Boris Stepanovich Somov Device for bending pipes with simultaneous upsetting
JPS5186057A (en) 1975-01-28 1976-07-28 Daiichi Koshuha Honsha Kk KINZOKUKANNOMAGEKAKOHOOYOBIDOSOCHI
JPS6117329A (en) * 1984-07-03 1986-01-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Pipe bending method
JPH0247287B2 (en) 1985-07-11 1990-10-19 Daiichi Koshuha Kogyo Kk KINZOKUKANNOATSUSHUKUMAGEHOHOOYOBISONOSOCHI
JP3739751B2 (en) * 2003-01-20 2006-01-25 第一高周波工業株式会社 Metal bending tube manufacturing method and bending apparatus
CN2654241Y (en) * 2003-09-15 2004-11-10 高文兴 Medium frequency pushing shaped seamless steel bend pipe
JP2006326667A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Dai Ichi High Frequency Co Ltd Hot bending method for metal tube and device therefor
CN100491010C (en) * 2005-08-09 2009-05-27 十堰市风雷工贸有限公司 Shaping method of small curvature radius bend pipe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS548154A (en) * 1977-06-22 1979-01-22 Daiichi Koshuha Kogyo Kk Method and apparatus for compression bending of metal band material
JPS54112769A (en) * 1978-02-24 1979-09-03 Daiichi Koshuha Kogyo Kk Compression bending method and apparatus of oestenite stainless steel pipe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105170736A (en) * 2015-10-12 2015-12-23 宁波运生工贸有限公司 Semi-automatic pipe bender
KR102367906B1 (en) * 2021-06-28 2022-02-25 주식회사 알멕 stretch forming apparatus for hollow metal products

Also Published As

Publication number Publication date
EP2165780A4 (en) 2010-11-10
TW200924870A (en) 2009-06-16
CN101687241B (en) 2012-12-19
TWI439335B (en) 2014-06-01
WO2009008295A1 (en) 2009-01-15
CN101687241A (en) 2010-03-31
KR20100045459A (en) 2010-05-03
EP2165780A1 (en) 2010-03-24
JP2009012062A (en) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101443818B1 (en) Metallic pipe bending apparatus, and method for manufacturing a metallic pipe having a bent portion
JP5784387B2 (en) Metal pipe bending machine
JPS5938048B2 (en) Continuous bending method and device for long materials
JP2006326667A (en) Hot bending method for metal tube and device therefor
JP2009012062A5 (en)
CN103769451A (en) Minor radius bend forming method of ultrathin tubular product
JP2016043375A (en) Method for manufacturing bent metal tube, bending device for metal tube and coil
JP5517768B2 (en) Metal tube bending apparatus and method
US4098106A (en) Bending method and apparatus with slidable clamp
JP2012524662A (en) Tube manipulator
JP2010131649A (en) Apparatus and method for bending steel tube
WO2014050513A1 (en) Metal pipe bending device, and method for manufacturing metal pipe having bent part
JPH03106529A (en) Bender for cable
JP6197643B2 (en) Bending device and bending method
US10478880B2 (en) Method for induction bend forming a compression-resistant pipe having a large wall thickness and a large diameter
CN108580618A (en) Bending method for the small outer diameter heat exchanger tube of thin-walled and used bi-directional pipe bender
JP2006289488A (en) Pipe bending device, and pipe bending method
JP2000015350A (en) Device for bending steel pipe and method therefor
JPH0262090B2 (en)
JP5873694B2 (en) Metal strip bending apparatus and method for manufacturing metal strip with curved portion
JP3594262B2 (en) Metal tube bending method
JPH0234690B2 (en) OSHIMAGESHIKIREIKANKANMAGESOCHI
RU205058U1 (en) UNIVERSAL EXPANSION HEAD FOR STRAIGHTENING OF PIPE ENDS
JP5834309B2 (en) Method and apparatus for compressing and bending metal tube
JPH02112829A (en) Bending device for small diameter metallic conduit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170803

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180824

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190703

Year of fee payment: 6