KR101443746B1 - Apparatus for notifying black box recording event - Google Patents

Apparatus for notifying black box recording event Download PDF

Info

Publication number
KR101443746B1
KR101443746B1 KR1020130005281A KR20130005281A KR101443746B1 KR 101443746 B1 KR101443746 B1 KR 101443746B1 KR 1020130005281 A KR1020130005281 A KR 1020130005281A KR 20130005281 A KR20130005281 A KR 20130005281A KR 101443746 B1 KR101443746 B1 KR 101443746B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
event
unit
black box
vehicle
alarm
Prior art date
Application number
KR1020130005281A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140093018A (en
Inventor
오운섭
이성환
Original Assignee
한국오므론전장 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국오므론전장 주식회사 filed Critical 한국오므론전장 주식회사
Priority to KR1020130005281A priority Critical patent/KR101443746B1/en
Publication of KR20140093018A publication Critical patent/KR20140093018A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101443746B1 publication Critical patent/KR101443746B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/302—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using recording means, e.g. black box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H04N21/47214—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content for content reservation or setting reminders; for requesting event notification, e.g. of sport results or stock market
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 블랙박스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 사용자가 탑승하고 있지 않은 차량의 주정차 상태에서 모션감지 및 충격 감지 등의 촬영 이벤트에 의해 촬영된 영상이 있으면 차량 사용자의 탑승 시 블랙박스에 새롭게 촬영된 영상이 있음을 알려주는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치에 관한 것으로, 차량 주정차 등의 차량 사용자의 미 탑승 시 발생된 블랙박스의 촬영 이벤트에 따라 저장된 영상데이터가 있는 경우, 차량 사용자의 탑승 시 블랙박스 촬영 이벤트가 있었음을 차량 사용자에게 통지하므로 차량 사용자가 바로 블랙박스에 새롭게 저장된 영상데이터를 확인할 수 있도록 할 수 있는 효과를 가진다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a black box of a vehicle, and more particularly, to a black box of a vehicle, when there is a video shot by a shooting event such as a motion detection and an impact detection, When there is image data stored in accordance with a photographing event of a black box that is generated when a vehicle user such as a vehicle driver leaves the vehicle, The vehicle user is notified that the black box shooting event has occurred, so that the vehicle user can immediately check the image data newly stored in the black box.

Description

블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치{Apparatus for notifying black box recording event}[0001] Apparatus for notifying black box recording event [

본 발명은 차량의 블랙박스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 사용자가 탑승하고 있지 않은 차량의 주정차 상태에서 모션감지 및 충격 감지 등의 촬영 이벤트에 의해 촬영된 영상이 있으면 차량 사용자의 탑승 시 블랙박스에 새롭게 촬영된 영상이 있음을 알려주는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a black box of a vehicle, and more particularly, to a black box of a vehicle, when there is a video shot by a shooting event such as a motion detection and an impact detection, To a black-box photographed event notification device for informing that there is a newly photographed image.

차량의 급격한 증가로 인한 교통사고의 증가 및 차량을 대상으로 한 범죄가 증가하고 있다. 교통사고의 발생 시 증거 불충분으로 인한 사고 당사자들 간의 잦은 분쟁이 발생되고 있으며, 사고 사기범들에 의한 범죄가 증가하고 있는 추세에 있다.Increases in traffic accidents due to a sudden increase in the number of vehicles and crimes against vehicles are increasing. In the case of traffic accidents, there is frequent dispute among the accidents caused by insufficient evidence, and there is an increasing trend of crime by accidents.

따라서 최근에는 주행 중 및 사고 시 촬영된 영상에 의해 증거를 확보할 수 있어 사고로 인한 분쟁 및 범죄 여부를 가릴 수 있는 블랙박스를 설치한 차량이 증가하고 있다. 또한, 최근에는 블랙박스의 법제화가 추진되고 있으며, 보험료의 할인 등으로 차량용 블랙박스가 소비자들 사이에서 필수품으로 인식되어지고 있다.Recently, there are increasing number of vehicles equipped with a black box that can detect evidence of disputes and crimes due to accidents because the images can be obtained by the images taken during driving or accident. In addition, the black box has been legislated recently, and black boxes for cars are recognized as a necessity among consumers due to discounts of premiums.

통상 블랙박스는 촬영된 영상데이터를 내부에 구성된 한정된 용량의 메모리에 저장하여 관리한다. 따라서 촬영되어 메모리에 저장된 영상데이터들의 용량이 메모리 용량을 초과하면 저장된 순서에 따라 먼저 저장된 영상데이터를 삭제한 후 새로이 촬영된 영상데이터를 저장한다.Normally, the black box stores and manages photographed video data in a memory having a limited internal capacity. Accordingly, if the capacity of the image data stored in the memory exceeds the memory capacity, the image data stored first is deleted according to the stored order, and then the newly captured image data is stored.

따라서 차량 사용자가 차량에 탑승하지 않은 상태에서 차량에 충격이 가해져 차량이 파손되고, 영상의 확인 및 백업해 놓지 않은 상태에서 차량 충격에 의한 차량 파손을 늦게 인지하는 경우, 상기 충격 및 충격과 관련된 모션인식 등의 촬영 이벤트에 의해 촬영되어 저장된 영상데이터가 삭제되어 증거자료로 사용할 수 없는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.Therefore, when the vehicle is damaged due to an impact on the vehicle without the vehicle user being aboard the vehicle, and the vehicle is later recognized as being damaged due to a vehicle impact in a state in which the image is not confirmed and backed up, It is often the case that image data captured and stored by a shooting event such as recognition is deleted and can not be used as evidence data.

상술한 바와 같이 종래 블랙박스는 촬영 이벤트에 의해 촬영된 영상이 차량 사용자에 의해 확인되지 않았음에도 불구하고 삭제될 수 있는 경우가 발생할 수 있으므로 필요시 증거자료를 확보할 수 없는 문제점이 있었다.
As described above, in the conventional black box, there is a possibility that the image photographed by the photographing event may be deleted even though it is not confirmed by the vehicle user.

따라서 본 발명의 목적은 차량 사용자가 탑승하고 있지 않은 차량의 주정차 상태에서 모션감지 및 충격 감지 등의 촬영 이벤트에 의해 촬영된 영상이 있으면 차량 사용자의 탑승 시 블랙박스에 새롭게 촬영된 영상이 있음을 알려주어 차량 사용자가 새롭게 저장된 영상에 대해 확인할 수 있도록 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치를 제공함에 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a new image captured in a black box at the time of boarding a vehicle user, when there is a video captured by a shooting event such as a motion detection and an impact detection in a state of a parked vehicle So that the user of the subject vehicle can confirm the newly stored image.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치는: 새로이 촬영되어 저장된 블랙박스 영상 데이터가 있음을 나타내는 블랙박스 촬영 이벤트의 존재 여부를 나타내는 이벤트 플래그가 할당된 저장부; 블랙박스 촬영 이벤트가 있음을 알리는 경보를 발생하는 경보부; 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생하는 블랙박스 촬영 이벤트 생성부; 카메라를 구비하고, 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고, 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력하는 블랙박스; 차량 사용자의 차량 탑승 여부를 검출하는 사용자 검출부; 및 상기 사용자 검출부를 통해 차량에 탑승하고 있는 차량 사용자가 없고 상기 블랙박스 촬영 이벤트 생성부로부터 촬영 이벤트 신호의 입력 시 상기 이벤트 플래그를 설정하고, 상기 사용자 검출부를 통해 차량 사용자가 검출되면 상기 이벤트 플래그가 설정되어 있는지를 검사하여 설정되어 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for notifying a black box shooting event, the apparatus comprising: a storage unit for storing an event flag indicating whether a black box shooting event is present, part; An alarm unit for generating an alarm informing that there is a black box shooting event; A black box shooting event generating unit for generating the black box shooting event; A black box for storing image data shot through the camera when a black box shooting event occurs and outputting a black box shooting event signal; A user detection unit for detecting whether a vehicle user is boarding a vehicle; And an event flag setting unit for setting the event flag when the photographing event signal is input from the black box photographed event generating unit when there is no vehicle user boarding the vehicle through the user detecting unit and if the vehicle user is detected through the user detecting unit, And if it is set, generating an alarm through the alarm unit.

상기 저장부는, 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 발생회수 및 각각의 발생 시각을 더 저장하고, 상기 제어부는 경보부를 통한 경보 발생 시 상기 발생회수 및 발생 시각을 함께 경보하는 것을 특징으로 한다.The storage unit further stores the number of occurrences of the black box shooting event and each occurrence time, and the controller alerts the occurrence count and the occurrence time when an alarm is generated through the alarm unit.

상기 사용자 검출부는, 차량 도어의 잠금 및 잠금 해제를 검출하고 도어 잠금 및 도어 잠금 해제를 검출하는 도어락; 상기 차량의 시동을 검출하는 시동 검출부; 및 차량 좌석에 구성되어 차량 사용자가 좌석에 앉았는지를 검출하는 운전자 검출부 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the user detecting section comprises: a door lock detecting a lock and unlock of the vehicle door and detecting a door lock and a door unlock; A start detector for detecting start of the vehicle; And a driver detection unit configured to detect whether the vehicle user is seated in the seat, the driver detection unit being configured in the vehicle seat.

상기 경보부는, 상기 제어부의 제어를 받아 경고음을 발생하는 부저; 상기 제어부로부터 음성데이터를 입력받아 경고 음성을 출력하는 오디오 처리부; 및 상기 제어부로부터 경보 표시데이터를 입력받아 표시하는 표시부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the alarm unit comprises: a buzzer for generating a warning sound under the control of the control unit; An audio processing unit receiving audio data from the control unit and outputting a warning sound; And a display unit for receiving and displaying alarm display data from the control unit.

상기 촬영 이벤트 생성부는, 차량의 충격을 감지하고, 충격 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 충격 감지부; 및 상기 블랙박스로부터 촬영되는 영상데이터를 입력받아 물체의 모션 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 모션 감지부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the shooting event generating unit comprises: an impact sensing unit for sensing a shock of the vehicle and generating the black box shooting event upon sensing an impact; And a motion sensing unit for receiving the image data photographed from the black box and generating the black box photographing event upon sensing the motion of the object.

상기 장치는: 차량 시스템의 네트워크에 접속하여 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 블랙박스는, 상기 통신부와 차량 네트워크를 통해 연결되어 상기 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 블랙박스 통신부를 포함하는 외장형으로 구성되어 상기 블랙박스 통신부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트 신호의 수신 시 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고, 상기 제어부는 상기 촬영 이벤트 생성부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 통신부를 통해 상기 블랙박스로 상기 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력한 후 상기 이벤트 플래그를 설정하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further comprising: a communication unit connected to a network of the vehicle system and performing data communication according to a vehicle data communication protocol, wherein the black box is connected to the communication unit via a vehicle network, And the control unit stores image data shot through the camera when the black box shooting event signal is received through the black box communication unit, When the event occurs, outputs the black box shooting event signal to the black box via the communication unit, and then sets the event flag.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치는: 카메라, 블랙박스 촬영 이벤트를 발생하는 블랙박스 촬영 이벤트 생성부, 및 차량 네트워크의 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 블랙박스 통신부를 포함하는 외장형으로 구성되어 상기 블랙박스 촬영 이벤트 생성부를 통한 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고, 상기 블랙박스 통신부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력하는 블랙박스; 및 차량 시스템의 네트워크를 통해 상기 블랙박스 통신부에 접속하여 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 통신부, 이벤트 플래그가 할당되어 있는 저장부, 블랙박스 촬영 이벤트가 있음을 알리는 경보를 발생하는 경보부, 이벤트 감지 모드 진입 조건 및 이벤트 통지 모드 진입 조건을 검출하는 조건 검출부 및 상기 조건 검출부를 통해 이벤트 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 이벤트 감지 모드로 진입하고, 상기 이벤트 감지 모드에서 상기 통신부를 통해 상기 블랙박스로부터 촬영 이벤트 신호의 입력 시 상기 이벤트 플래그를 설정하고, 상기 조건 검출부를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 이벤트 통지 모드로 진입한 후, 상기 이벤트 플래그가 설정되어 있는지를 검사하여 설정되어 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부를 구비하는 이벤트 통지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for notifying a black box shooting event, comprising: a camera, a black box shooting event generating unit for generating a black box shooting event, A black box photographing event generating unit for storing image data photographed through the camera when a black box photographing event is generated through the black box photographing event generating unit, A black box for outputting an event signal; A communication unit connected to the black box communication unit through a network of the vehicle system to perform data communication according to a vehicle data communication protocol, a storage unit to which an event flag is assigned, an alarm unit to generate an alarm indicating that there is a black box shooting event, A condition detector for detecting an entry condition of an event detection mode and an entry condition of an event notification mode; and a control unit for entering the event detection mode when it is determined that the event entry condition is satisfied through the condition detection unit, The event flag is set upon inputting a photographing event signal from the box, and if it is determined that the event notification mode entry condition is satisfied through the condition detecting unit, it is checked whether or not the event flag is set after entering the event notification mode, Be And an event notification unit having a control unit for generating an alarm through the alarm unit.

상기 저장부는, 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 발생회수 및 각각의 발생 시각을 더 저장하고, 상기 제어부는 경보부를 통한 경보 발생 시 상기 발생회수 및 발생 시각을 함께 경보하는 것을 특징으로 한다.The storage unit further stores the number of occurrences of the black box shooting event and each occurrence time, and the controller alerts the occurrence count and the occurrence time when an alarm is generated through the alarm unit.

상기 사용자 검출부는, 차량 도어의 잠금 및 잠금 해제를 검출하고 도어 잠금 및 도어 잠금 해제를 검출하는 도어락; 상기 차량의 시동을 검출하는 시동 검출부; 및 차량 좌석에 구성되어 차량 사용자가 좌석에 앉았는지를 검출하는 운전자 검출부 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Wherein the user detecting section comprises: a door lock detecting a lock and unlock of the vehicle door and detecting a door lock and a door unlock; A start detector for detecting start of the vehicle; And a driver detection unit configured to detect whether the vehicle user is seated in the seat, the driver detection unit being configured in the vehicle seat.

상기 경보부는, 상기 제어부의 제어를 받아 경고음을 발생하는 부저; 상기 제어부로부터 음성데이터를 입력받아 경고 음성을 출력하는 오디오 처리부; 및 상기 제어부로부터 경보 표시데이터를 입력받아 표시하는 표시부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the alarm unit comprises: a buzzer for generating a warning sound under the control of the control unit; An audio processing unit receiving audio data from the control unit and outputting a warning sound; And a display unit for receiving and displaying alarm display data from the control unit.

상기 촬영 이벤트 생성부는, 차량의 충격을 감지하고, 충격 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 충격 감지부; 및 상기 블랙박스로부터 촬영되는 영상데이터를 입력받아 물체의 모션 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 모션 감지부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the shooting event generating unit comprises: an impact sensing unit for sensing a shock of the vehicle and generating the black box shooting event upon sensing an impact; And a motion sensing unit for receiving the image data photographed from the black box and generating the black box photographing event upon sensing the motion of the object.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법은: 사용자 검출부를 통해 차량에 탑승하고 있는 차량 사용자가 없는 것으로 판단되고 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 저장부에 설정되어 있는 이벤트 플래그를 셋으로 설정하는 이벤트 플래그 설정 과정; 및 상기 사용자 검출부를 통해 차량 사용자가 차량에 탑승 시 상기 이벤트 플래그를 검사하여 셋으로 설정되어 있는지를 검사하고, 셋으로 설정되어 있으면 경보부를 통해 경보를 발생하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a black box photographed event notification method comprising the steps of: detecting a user who is on a vehicle through a user detection unit and generating an event flag set in a storage unit when a black box photographed event occurs; An event flag setting process to be set to a set; And a black box photographed event notification process for checking whether the vehicle user is set to a set state by checking the event flag when the vehicle user boarding the vehicle through the user detection unit and generating an alarm through the alarm unit if set to three .

상기 이벤트 플래그 설정 과정은, 상기 사용자 검출부를 통해 차량 사용자의 차량 탑승 여부를 판단하는 차량 사용자 탑승 여부 판단 단계; 상기 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되는지를 검사하는 블랙박스 촬영 이벤트 발생 판단단계; 및 상기 차량 사용자 탑승 여부 판단 단계 및 블랙박스 촬영 이벤트 발생 판단단계에서 상기 차량 사용자가 차량에 탑승하고 있지 않은 상태에서 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되면 상기 이벤트 플래그를 셋으로 설정하는 이벤트 플래그 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining whether the vehicle user is boarding the vehicle through the user detection unit; A black box photographed event occurrence determination step of checking whether the black box photographed event is generated; And an event flag setting step of setting the event flag as a set when a black box shooting event occurs in a state where the vehicle user is not boarding the vehicle in the step of determining whether or not the vehicle user is boarding and the black box shooting event occurrence step .

상기 블랙박스 촬영 이벤트 통지 과정은, 상기 사용자 검출부를 통해 차량 사용자가 차량에 탑승하는지를 판단하는 차량 사용자 탑승 판단 단계; 사용자가 차량에 탑승하는 것으로 판단되면 저장부에 저장된 이벤트 플래그를 검사하여 셋으로 설정되어 있는지를 검사하는 이벤트 플래그 검사 단계; 이벤트 플래그가 셋으로 설정되어 있으면 경보부를 통해 경보를 발생하는 경보 발생 단계; 및 상기 경보 발생 후 이벤트 플래그를 리셋하여 블랙박스 촬영 이벤트 설정을 해제하는 이벤트 설정 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the black box shooting event notification process comprises: a vehicle user boarding determination step of determining whether the vehicle user boarded the vehicle through the user detection unit; Checking an event flag stored in a storage unit to determine whether the user is set to a set; An alarm generating step of generating an alarm through the alarm unit when the event flag is set to three; And an event setting canceling step of resetting the event flag after the alarm is generated to cancel the black box shooting event setting.

상기 이벤트 플래그 설정 과정은, 사용자 검출부를 통해 차량에 차량 사용자가 탑승하고 있지 않은 상태에서 블랙박스 촬영 이벤트가 발생하면 상기 이벤트 플래그를 셋으로 설정하는 이벤트 플래그 설정 단계; 상기 이벤트 플래그를 셋으로 설정한 후, 상기 차량 사용자가 탑승하고 있지 않은 상태에서 발생된 블랙박스 촬영 이벤트 횟수를 카운트하여 저장하는 블랙박스 촬영 이벤트 횟수 카운트 단계; 및 상기 발생된 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시각을 저장하는 발생 시각 저장 단계를 포함하고, 상기 블랙박스 촬영 이벤트 통지 과정은, 상기 경보부의 표시부 및 음성처리부 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 회수 및 발생 시각을 출력하여 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 통지하는 것을 특징으로 한다.The event flag setting step may include an event flag setting step of setting the event flag to a set when a black box shooting event occurs in a state where a vehicle user is not boarding the vehicle through the user detection unit; Counting the number of times of black box shooting event counting the number of times of black box shooting event generated when the vehicle user is not boarding after setting the event flag as a set; And an occurrence time storage step of storing the occurrence time of the black box shooting event, wherein the black box shooting event notification process is a process of notifying the black box shooting event of at least one of the display unit and the audio processing unit of the alarm unit And the black box shooting event is notified by outputting the number of times and the occurrence time.

본 발명은 차량 주정차 등의 차량 사용자의 미 탑승 시 발생된 블랙박스의 촬영 이벤트에 따라 저장된 영상데이터가 있는 경우, 차량 사용자의 탑승 시 블랙박스 촬영 이벤트가 있었음을 차량 사용자에게 통지하므로 차량 사용자가 바로 블랙박스에 새롭게 저장된 영상데이터를 확인할 수 있도록 할 수 있는 효과를 가진다.When there is image data stored in accordance with a photographing event of a black box generated when a vehicle user such as a vehicle driver's vehicle is not present, the vehicle user is informed that a black box photographing event has occurred during the boarding of the vehicle user, The image data newly stored in the black box can be confirmed.

이에 따라 차량 사용자는 새롭게 저장된 영상데이터, 즉 블랙박스 촬영 이벤트에 따른 저장 영상데이터를 바로 확인할 수 있도록 유도하므로, 중요한 영상데이터의 자동 삭제 전에 차량 사용자가 중요 영상데이터의 백업 등의 처리를 할 수 있도록 할 수 있는 효과를 가진다.
Accordingly, the vehicle user can directly check the newly stored image data, that is, the stored image data according to the black box shooting event, so that the vehicle user can perform processing such as backup of important image data before the automatic deletion of important image data .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법의 블랙박스 촬영 이벤트 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법의 블랙박스 촬영 이벤트 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of a black box photographed event notification apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a black box photographed event notification apparatus according to a second embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a black box photographed event notification apparatus according to a third embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a black box shooting event setting method of the black box shooting event notification method according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a black box shooting event alarm method of the black box shooting event notification method according to the present invention.

이하 첨부된 도면에 도시된 본 발명 구성의 실시예들을 참조하여, 본 발명의 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법을 설명한다.The configuration and operation of the black box shooting event notification apparatus of the present invention will be described with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings, and a black box shooting event notification method in the apparatus will be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면으로, 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치가 차량 시스템에 구성되고 블랙박스가 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 하나의 모듈로서 구성되는 경우를 나타낸 것이다.Fig. 1 is a block diagram showing a configuration of a black box shooting event notification apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which a black box shooting event notification apparatus is configured in a vehicle system, As shown in FIG.

제1실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치는 제어부(10), 저장부(20), 표시부(30), 충격 감지부(40), 블랙박스 모듈(50), 조건 검출부(60) 및 경보부(70)를 포함한다.The black box shooting event notification apparatus according to the first embodiment includes a control unit 10, a storage unit 20, a display unit 30, an impact sensing unit 40, a black box module 50, a condition detection unit 60, (70).

저장부(20)는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 저장 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 이벤트 플래그를 저장하는 데이터 영역을 포함한다. 상기 이벤트 플래그는 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되어 새롭게 저장된 영상데이터가 있을 경우 셋("1") 또는 리셋("0"))되고, 새롭게 저장된 데이터가 없을 경우 리셋("0") 또는 셋("1") 된다.The storage unit 20 includes a program storage area for storing a control program for controlling the operation of the black box shooting event notification device according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, And a data area for storing the data. The event flag is reset ("0") or reset ("0") when there is no newly stored data, 1 ").

표시부(30)는 차량의 계기판 또는 대시보드 등에 설치되는 표시장치로서 상기 제어부(10)의 제어를 받아 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트와 관련된 정보를 표시하거나 점멸한다.The display unit 30 is a display device mounted on a dashboard or a dashboard of a vehicle, displays information related to a black box shooting event according to the present invention under control of the control unit 10, or blinks.

충격 감지부(40)는 차량 시스템에 구성되어 차량에 일정 크기 이상의 충격이 감지되는 충격 감지 신호를 블랙박스 촬영 이벤트로서 제어부(10)로 출력한다.The shock detection unit 40 is configured in the vehicle system and outputs an impact detection signal to the control unit 10 as a black box shooting event in which an impact of a predetermined magnitude or more is detected in the vehicle.

블랙박스 모듈(50)은 차량의 정면, 측면, 후면 및 내부 중 정면을 포함하는 적어도 하나 이상의 카메라(미도시)를 구비하여 차량의 정면, 측면, 후면 및 내부 중 정면을 포함하는 적어도 하나 이상의 영상을 촬영하여 영상데이터를 자신이 가지고 있는 저장장치(미도시)에 저장하고, 영상데이터로부터 물체의 모션을 감지하고 모션 감지 신호를 블랙박스 촬영 이벤트로서 제어부(10)로 출력한다. 상기 블랙박스 모듈(50)의 저장장치는 시큐어 디지털 메모리(Secure Digital Memory), 콤팩트 플래시(Compact Flash: CF) 메모리 등의 휴대용 메모리와 상기 휴대용 메모리로 데이터를 쓰고 읽는 리더기로 구성되는 것이 바람직할 것이다.The black box module 50 includes at least one camera (not shown) including a front surface, a side surface, a rear surface, and an inner front surface of the vehicle, and includes at least one image Stores the image data in its own storage device (not shown), detects the motion of the object from the image data, and outputs the motion detection signal to the control unit 10 as a black box shooting event. It is preferable that the storage device of the black box module 50 is composed of a portable memory such as a secure digital memory, a compact flash (CF) memory, and a reader that reads and writes data to and from the portable memory .

조건 검출부(60)는 이벤트 감지 모드 진입 조건 및 이벤트 통지 모드 진입 조건을 검출하여 제어부(10)로 출력한다. 상기 이벤트 감지 모드 진입 조건은 차량의 시동이 오프, 차량 도어락의 잠김 및 차량 사용자의 하차 중 적어도 하나 이상이 될 수 있을 것이다. 그리고 상기 이벤트 통지 모드 진입 조건은 시동 온, 차량 도어락의 잠김 해제 또는 도어 열림, 차량 사용자의 탑승 중 적어도 하나 이상이 될 수 있을 것이다. 상기 조건 검출부(60)는 차량 도어의 열림 및 잠금을 검출하고, 잠금 상태에서 열림으로 변경 시 제어부(10)로 사용자 검출 신호를 출력하는 도어락(61), 차량의 시동을 검출하고, 차량의 시동 시 차량 사용자가 탑승한 것으로 간주하여 사용자 검출 신호를 제어부(10)로 출력하는 시동 검출부(62) 및 운전석 등의 좌석에 설치되어 차량 사용자의 탑승 시 차량 사용자의 탑승을 감지하고 차량 사용자 검출 신호를 제어부(10)로 출력하는 운전자 검출부(63) 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 상기 운전자 검출부(63)는 압력 센서를 구비하여 일정 압력 이상이 가해지면 차량 사용자 검출 신호를 출력하는 압력 측정부, 적외선을 이용하여 차량 사용자의 탑승을 검출하는 적외선 검출부 및 초음파를 이용하여 차량 사용자의 탑승을 검출하는 초음파 검출부 등이 될 수 있을 것이다.The condition detecting unit 60 detects the entry condition of the event detection mode and the entry condition of the event notification mode and outputs the detected condition to the control unit 10. The event detection mode entry condition may be at least one of a start-up of the vehicle, a lock of the door lock, and a departure of the vehicle user. And the event notification mode entry condition may be at least one of starting up, unlocking the door of the vehicle door, opening the door, or boarding the vehicle user. The condition detecting unit 60 detects the opening and closing of the vehicle door and outputs a user detection signal to the control unit 10 when the door is opened from the locked state to the open state. A start detecting unit 62 that receives a user detection signal as a boarding vehicle user and outputs a user detection signal to the control unit 10 and a driver detection unit 62 installed in a seat such as a driver's seat to detect boarding of the vehicle user when boarding the vehicle, And a driver detection unit 63 for outputting it to the control unit 10. The driver detection unit 63 includes a pressure measurement unit that includes a pressure sensor and outputs a vehicle user detection signal when a predetermined pressure or more is applied, an infrared ray detection unit that detects the boarding of the vehicle user using infrared rays, An ultrasonic wave detecting unit for detecting the boarding, and the like.

경보부(70)는 제어부(10)의 제어를 받아 차량 사용자가 없을 때 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되었음을 알리는 경보를 차량 사용자에게 통보한다. 다시 말하면 경보부(70)는 블랙박스 모듈(50)에 새롭게 저장된 촬영 영상데이터가 있음을 차량 사용자에게 통지한다. 상기 경보부(70)는 제어부(10)의 제어를 받아 경고음을 발생하는 부저로 구성될 수도 있고, 미리 설정되어 있는 음성데이터를 입력받아 스피커를 통해 경보 음성을 출력하는 오디오 처리부로 구성될 수도 있을 것이다. 또한, 상술한 표시부(30) 또한 블랙박스 촬영 이벤트 발생 회수 및 시각 정보 등을 표시 및 점멸하도록 구성하여 경보부의 기능을 수행할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.Under the control of the control unit 10, the alarm unit 70 notifies the vehicle user of an alarm indicating that a black box shooting event has occurred when there is no vehicle user. In other words, the alarm unit 70 notifies the vehicle user that there is the photographed image data newly stored in the black box module 50. The alarm unit 70 may be constituted by a buzzer which generates a warning sound under the control of the control unit 10 or may be constituted by an audio processing unit which receives preset audio data and outputs an alarm sound through a speaker . Also, the display unit 30 may be configured to display and blink the number of black box shooting event occurrences, time information, and the like so that the function of the alarm unit can be performed.

제어부(10)는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 상기 조건 검출부(60)를 통해 이벤트 감지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 이벤트 감지 모드로 진입하고, 충격 감지부(40) 및 모션 감지부(51) 중 적어도 하나로부터 감지 신호 입력 시 블랙박스 촬영 이벤트가 발생된 것으로 판단하여 블랙박스 모듈(50)을 통해 영상을 촬영하도록 하고 저장부(20)의 이벤트 플래그를 셋으로 설정한다. 상기 이벤트 플래그의 셋 설정 후 조건 검출부(60)를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 제어부(10)는 경보부(70)를 통해 경보를 발생하여 블랙박스 촬영 이벤트 발생에 따라 저장된 영상데이터가 있음을 차량 사용자에게 통지한다. 상기 통지 후 제어부(10)는 상기 이벤트 플래그를 리셋시킨다. The control unit 10 controls the overall operation of the black box shooting event notification apparatus according to the present invention. In particular, when it is determined that the condition for entering the event sensing mode is satisfied through the condition detecting unit 60, the controller 10 enters the event sensing mode, and the control unit 10 receives at least one of the impact sensing unit 40 and the motion sensing unit 51 It is determined that a black box shooting event has occurred at the time of inputting the detection signal, and the image is taken through the black box module 50 and the event flag of the storage unit 20 is set to a set. If it is determined that the condition for entering the event notification mode is satisfied through the condition detecting unit 60 after setting the event flag, the controller 10 generates an alarm through the alarm unit 70, To the vehicle user. After the notification, the control unit 10 resets the event flag.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면으로, 본 발명의 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치가 이벤트 통지부(101)와 외장형 블랙박스(200)로 구성되는 경우를 나타낸 것이다. 이하 상기 도 1의 구성과 동일한 구성의 설명은 생략한다.2 is a block diagram of a black box shooting event notification apparatus according to a second embodiment of the present invention. The black box shooting event notification apparatus of the present invention comprises an event notification unit 101 and an external black box 200 . Hereinafter, description of the same components as those of FIG. 1 will be omitted.

이벤트 통지부(101)는 차량 시스템에 구성되어 차량 시스템의 기존 구성들을 이용하고 블랙박스(200)와 케이블로 연결되어 데이터 통신을 수행하여 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 기능을 수행한다.The event notification unit 101 is configured in the vehicle system and utilizes existing configurations of the vehicle system and is connected to the black box 200 through a cable to perform data communication to perform a black box shooting event notification function according to the present invention.

구체적으로 이벤트 통지부(101)는 제어부(110), 저장부(120), 통신부(130), 조건 검출부(140) 및 경보부(150)를 포함하여 구성된다.Specifically, the event notification unit 101 includes a control unit 110, a storage unit 120, a communication unit 130, a condition detection unit 140, and an alarm unit 150.

상기 제어부(110)는 조건 검출부(140)를 통해 이벤트 감지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 통신부(130)를 통해 블랙박스(200)로 이벤트 감지 모드 진입을 요청하고, 상기 이벤트 감지 모드 진입 요청 후 블랙박스(200)로부터 블랙박스 촬영 이벤트 신호의 입력 시 저장부(120)의 이벤트 플래그를 셋으로 설정하며, 그 회수를 카운트하여 저장하고, 각 이벤트의 발생 시각을 저장부(120)에 저장한다.The control unit 110 requests the black box 200 to enter an event detection mode through the communication unit 130 if the event detection mode entry condition is satisfied through the condition detection unit 140, Sets the event flag of the storage unit 120 as a set at the time of inputting the black box shooting event signal from the after-black box 200, counts and stores the number of times, stores the occurrence time of each event in the storage unit 120 do.

상기 제어부(110)는 상기 저장부(120)의 이벤트 플래그가 셋으로 설정된 상태에서 상기 조건 검출부(140)를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 경보부(150)를 통해 경보를 발생한다. The controller 110 generates an alarm through the alarm unit 150 when it is determined that the event notification mode entry condition is satisfied through the condition detector 140 in a state where the event flag of the storage unit 120 is set to three .

블랙박스(200)는 카메라, 촬영된 영상으로부터 물체의 모션, 즉 이동을 감지하는 모션 감지부(212) 및 차량 충격을 감지하는 충격 감지부(211)를 포함하는 촬영 이벤트 감지부(210), 표시부(220) 및 블랙박스 통신부(230)를 포함한다.The black box 200 includes a camera, a photographing event sensing unit 210 including a motion sensing unit 212 for sensing the motion of the object, i.e., movement of the object, and an impact sensing unit 211 for sensing a vehicle impact, A display unit 220 and a black box communication unit 230.

블랙박스(200)는 블랙박스 통신부(230)를 통해 이벤트 통지부(101)와 데이터 통신을 수행하고, 이벤트 통지부(101)로부터 이벤트 감지 모드 진입 요청이 발생되면 이벤트 감지 모드로 진입하고, 상기 이벤트 감지 모드에서 촬영 이벤트 감지부(210)를 통해 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되면 카메라를 구동하여 적어도 차량 정면을 포함하는 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 내부 저장장치(미도시)에 저장한 후, 블랙박스 통신부(230)를 통해 촬영 이벤트 신호를 이벤트 통지부(101)로 제공한다.The black box 200 performs data communication with the event notification unit 101 through the black box communication unit 230. When an event detection mode entry request is received from the event notification unit 101, When a black box shooting event is generated through the shooting event detection unit 210 in the event detection mode, the camera is driven to photograph at least the vehicle surroundings including the front of the vehicle, and the shot image data is stored in an internal storage device And provides a shooting event signal to the event notification unit 101 through the black box communication unit 230.

도 2에서는 블랙박스(200)가 충격 감지부(211)를 구비하여 촬영 이벤트 감지부로서 사용되는 경우를 나타내었으나, 충격 감지부는 이벤트 통지부(101)에 구성된 충격 감지부(140)를 이용할 수 있을 것이다. 이 경우, 이벤트 통지부(101)의 제어부(110)는 충격 감지부(140)를 통해 충격이 감지되면 통신부(130)를 통해 촬영 이벤트 신호를 블랙박스(200)로 전송하고, 저장부(120)의 이벤트 플래그를 셋으로 설정하고, 이벤트 플래그가 블랙박스(200)로부터 수신된 촬영 이벤트 신호에 의해 미리 셋되어 있었다면 그 회수를 누적 카운트하고 그 시각을 저장할 것이다.
2, the black box 200 includes the impact detection unit 211 and is used as a photographing event sensing unit. However, the impact sensing unit may use the impact sensing unit 140 configured in the event notification unit 101 There will be. In this case, the controller 110 of the event notification unit 101 transmits a shooting event signal to the black box 200 through the communication unit 130 when an impact is detected through the shock detection unit 140, And if the event flag has been set in advance by the shooting event signal received from the black box 200, the number of times of accumulation will be cumulatively counted and the time will be stored.

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치의 구성을 나타낸 도면으로, 본 발명의 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치가 블랙박스와 일체로 구성되는 경우를 나타낸 것이다.FIG. 3 is a block diagram of a black box photographed event notification apparatus according to a third embodiment of the present invention, in which the black box photographed event notification apparatus of the present invention is constructed integrally with a black box.

본 발명의 제3실시예에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치는 촬영 이벤트를 모니터링하기 위해서 제1실시예 및 제2실시예와 동일하게 충격 감지부(340)와 모션 감지부(360)를 구비하고, 이벤트 플래그를 구비하고 블랙박스 촬영 이벤트 발생 회수 및 각 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시각을 저장하는 저장부(320), 표시부(330), 경보부(380) 및 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(310)를 포함한다.The black box shooting event notification apparatus according to the third embodiment of the present invention includes the impact sensing unit 340 and the motion sensing unit 360 in the same manner as in the first and second embodiments A display unit 330, an alarm unit 380, and a control unit 310 for controlling the overall operation. The storage unit 320 stores an event flag and stores the number of occurrences of the black box shooting event and the occurrence time of each black box shooting event. .

그러나 블랙박스에 촬영 이벤트 통지 장치가 독립적으로 구성되므로 이벤트 감지 모드 진입 조건 및 이벤트 통지 모드 진입 조건의 만족 여부를 검출하기 위해서 조건 검출부(370)는 차량 시스템과 통신을 수행하여, 차량 도어의 닫힘 및 열림 상태 정보와, 시동 여부 정보를 수신받기 위한 통신부(372), 및 차량 실내를 촬영하는 카메라를 포함하는 영상 촬영부(350)를 통해 입력되는 영상을 분석하여 차량 내부에 차량 사용자가 탑승하고 있는지를 검출하는 운전자 검출부(371) 중 적어도 하나 이상을 포함하여야 할 것이다.
However, since the shooting event notification device is independently configured in the black box, the condition detecting unit 370 communicates with the vehicle system to detect whether the event detection mode entry condition and the event notification mode entry condition are satisfied, The communication unit 372 for receiving the open state information, the start-up information, and the image capturing unit 350 including the camera for photographing the inside of the vehicle, and analyzes whether the vehicle user is boarding the vehicle And a driver detection unit 371 for detecting the driver.

도 4는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법의 블랙박스 촬영 이벤트 설정 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하고 각 실시예들을 통합하여 설명한다.4 is a flowchart illustrating a black box shooting event setting method of the black box shooting event notification method according to the present invention. Hereinafter, the embodiments will be described with reference to Figs. 1 to 4.

우선, 제1실시예 내지 제3실시예의 제어부(10, 110, 310)는 조건 검출부(60, 140, 370)를 통해 이벤트 감지 모드 진입 조건을 만족하는지를 검사한다(S411).First, the controller 10, 110, 310 of the first to third embodiments checks whether the event detection mode entry condition is satisfied through the condition detector 60, 140, 370 (S411).

이벤트 감지 모드 진입 조건을 만족하면 제어부는 이벤트 감지 모드로 진입한다(S413). 제2실시예의 제어부(110)는 자신의 이벤트 감지 모드 진입 후, 통신부(130)를 통해 블랙박스(200)로 이벤트 감지 모드로 진입할 것을 요청할 것이다.If the event detection mode entry condition is satisfied, the control unit enters the event detection mode (S413). The control unit 110 of the second embodiment requests the black box 200 to enter the event detection mode through the communication unit 130 after entering the event detection mode.

이벤트 감지 모드로 진입하면 제어부는 충격 감지부(40, 140, 211, 340) 및 모션 감지부(51, 212, 360)를 통한 블랙박스 촬영 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S415).The control unit checks whether a black box shooting event through the impact sensing units 40, 140, 211 and 340 and the motion sensing units 51, 212 and 360 is generated at step S415.

블랙박스 촬영 이벤트가 발생되면 제어부는 이벤트 발생 시각을 저장하고(S417), 이벤트 발생 회수를 카운트 및 저장하며, 각 실시예의 제어부는 블랙박스 영상 촬영 개시 신호를 제1실시예에 따라 블랙박스 모듈(50), 제2실시예에 따라 블랙박스(200) 및 제3실시예에 따라 영상 촬영부(350)로 출력한다(S421).When a black box photographing event occurs, the controller stores the event occurrence time (S417), counts and stores the number of times of occurrence of the event, and the controller of each embodiment sets the black box photographing start signal to the black box module 50, the black box 200 according to the second embodiment, and the image capturing unit 350 according to the third embodiment (S421).

상기 촬영의 개시 후 제어부는 저장부(20, 120, 320)의 이벤트 플래그를 셋으로 설정한다(S423).
After the start of the shooting, the control unit sets the event flag of the storage unit 20, 120, or 320 as a set (S423).

도 5는 본 발명에 따른 블랙박스 촬영 이벤트 통지 방법의 블랙박스 촬영 이벤트 경보 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5 또한 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.5 is a flowchart illustrating a black box shooting event alarm method of the black box shooting event notification method according to the present invention. Fig. 5 is also described with reference to Figs.

제어부(10, 110, 310)는 조건 검출부(60, 140, 370)를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는지를 검사한다(S511).The control unit 10, 110, 310 checks whether the event notification mode entry condition is satisfied through the condition detection unit 60, 140, 370 (S511).

이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하면 제어부는 이벤트 통지 모드로 진입하고(S512), 상기 이벤트 통지 모드에서 저장부(20, 120, 320)의 이벤트 플래그의 값을 검사하여(S513), 셋으로 설정되어 있는지를 검사한다(S515).If the event entry mode entry condition is satisfied, the control unit enters the event notification mode (S512), checks the value of the event flag of the storage unit (20, 120, 320) in the event notification mode (S513) (S515).

이벤트 플래그가 셋으로 설정되어 있으면 제어부는 이벤트 정보, 즉 블랙박스 촬영 이벤트 발생 회수, 각 이벤트의 발생 시각 정보를 로드하고(S517), 경보부(380) 및 표시부(330) 중 적어도 하나 이상을 통해 경보를 발생한다(S519).If the event flag is set to 3, the control unit loads the event information, that is, the number of black box shooting event occurrences and the occurrence time information of each event (S517) (S519).

상기 경보의 발생 후 제어부는 저장부의 이벤트 플래그를 리셋시킨다(S521).After the generation of the alarm, the control unit resets the event flag of the storage unit (S521).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10,110,310: 제어부 20,120,320: 저장부
30,220,330: 표시부 40,140, 340: 충격 감지부
50: 블랙박스 모듈 51,220,360: 모션 감지부
60,140, 370: 조건 검출부 61,141: 도어락
62,142: 시동 검출부 63,143,371: 운전자 검출부
70,150,380: 경보부 101: 이벤트 통지부
130, 372: 통신부
200,300: 블랙박스 210: 촬영 이벤트 감지부10, 110, 310: Control section 20, 120, 320:
30, 220, 330: display unit 40, 140, 340:
50: black box module 51, 220, 360:
60, 140, 370: Condition detecting unit 61, 141: Door lock
62, 142: Start detection part 63, 143, 371:
70,150,380: Alarm unit 101: Event notification unit
130, 372:
200, 300: black box 210: photographing event detection unit

Claims (15)

이벤트 플래그가 할당된 저장부;
경보를 발생하는 경보부;
블랙박스 촬영 이벤트를 발생하는 블랙박스 촬영 이벤트 생성부;
카메라를 구비하고, 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고, 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력하는 블랙박스;
이벤트 감지 모드 진입 조건 및 이벤트 통지 모드 진입 조건을 검출하는 조건 검출부; 및
상기 조건 검출부를 통해 이벤트 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 이벤트 감지 모드로 진입하고, 상기 이벤트 감지 모드에서 상기 블랙박스 촬영 이벤트 생성부로부터 촬영 이벤트 신호의 입력 시 상기 이벤트 플래그를 설정하고, 상기 조건 검출부를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 이벤트 통지 모드로 진입한 후, 상기 이벤트 플래그가 설정되어 있는지를 검사하여 설정되어 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부를 포함하되,
차량 시스템의 네트워크에 접속하여 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
상기 블랙박스는,
상기 통신부와 차량 네트워크를 통해 연결되어 상기 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 블랙박스 통신부를 포함하는 외장형으로 구성되어 상기 블랙박스 통신부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트 신호의 수신 시 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고,
상기 제어부는 상기 촬영 이벤트 생성부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 통신부를 통해 상기 블랙박스로 상기 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력한 후 상기 이벤트 플래그를 설정하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
A storage unit to which an event flag is assigned;
An alarm unit for generating an alarm;
A black box photographing event generating unit for generating a black box photographing event;
A black box having a camera and storing image data photographed through the camera when the black box photographing event occurs, and outputting a black box photographing event signal;
A condition detecting unit for detecting an event detection mode entry condition and an event notification mode entry condition; And
Enters the event detection mode when the event entry condition is satisfied through the condition detection unit, sets the event flag when the photographing event signal is input from the black box photographed event generation unit in the event detection mode, And a control unit for checking whether the event flag is set after entering the event notification mode if it is determined that the event entry mode entry condition is satisfied through the detection unit and generating an alarm through the alarm unit if the event flag is set,
Further comprising a communication unit connected to a network of the vehicle system and performing data communication according to a vehicle data communication protocol,
In the black box,
And a black box communication unit that is connected to the communication unit through a vehicle network and performs communication according to the vehicle data communication protocol. The black box communication unit is connected to the black box communication unit, Storing the data,
Wherein the controller sets the event flag after outputting the black box shooting event signal to the black box through the communication unit when the black box shooting event is generated through the shooting event generating unit .
제1항에 있어서,
상기 저장부는, 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 발생회수 및 각각의 발생 시각을 더 저장하고,
상기 제어부는 경보부를 통한 경보 발생 시 상기 발생회수 및 발생 시각을 함께 경보하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the storage unit further stores the number of occurrences of the black box shooting event and each occurrence time,
Wherein the control unit alerts the occurrence count and the occurrence time when an alarm is generated through the alarm unit.
제1항에 있어서,
상기 조건 검출부는,
차량 도어의 잠금 및 잠금 해제를 검출하고 도어 잠금 및 도어 잠금 해제를 검출하는 도어락;
상기 차량의 시동을 검출하는 시동 검출부; 및
차량 좌석에 구성되어 차량 사용자가 좌석에 앉았는지를 검출하는 운전자 검출부 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the condition detecting unit comprises:
A door lock detecting a lock and unlock of the vehicle door and detecting a door lock and a door unlock;
A start detector for detecting start of the vehicle; And
And a driver detection unit configured to detect whether or not the vehicle user is seated in the seat formed in the vehicle seat.
제1항에 있어서,
상기 경보부는,
상기 제어부의 제어를 받아 경고음을 발생하는 부저;
상기 제어부로부터 음성데이터를 입력받아 경고 음성을 출력하는 오디오 처리부; 및
상기 제어부로부터 경보 표시데이터를 입력받아 표시하는 표시부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
The method according to claim 1,
The alarm unit,
A buzzer for generating a warning sound under the control of the control unit;
An audio processing unit receiving audio data from the control unit and outputting a warning sound; And
And a display unit for receiving and displaying alarm display data from the control unit.
제1항에 있어서,
상기 촬영 이벤트 생성부는,
차량의 충격을 감지하고, 충격 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 충격 감지부; 및
상기 블랙박스로부터 촬영되는 영상데이터를 입력받아 물체의 모션 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 모션 감지부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shooting event generation unit
An impact detection unit for detecting a shock of the vehicle and generating the black box shooting event upon detection of an impact; And
And a motion sensing unit for receiving the image data photographed from the black box and generating the black box photographing event upon sensing motion of the object.
삭제delete 카메라,
블랙박스 촬영 이벤트를 발생하는 블랙박스 촬영 이벤트 생성부, 및
차량 네트워크의 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 블랙박스 통신부를 포함하는 외장형으로 구성되어 상기 블랙박스 촬영 이벤트 생성부를 통한 블랙박스 촬영 이벤트의 발생 시 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 저장하고, 상기 블랙박스 통신부를 통해 블랙박스 촬영 이벤트 신호를 출력하는 블랙박스; 및
차량 시스템의 네트워크를 통해 상기 블랙박스 통신부에 접속하여 차량 데이터 통신 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 통신부,
이벤트 플래그가 할당되어 있는 저장부,
블랙박스 촬영 이벤트가 있음을 알리는 경보를 발생하는 경보부,
이벤트 감지 모드 진입 조건 및 이벤트 통지 모드 진입 조건을 검출하는 조건 검출부 및
상기 조건 검출부를 통해 이벤트 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 상기 이벤트 감지 모드로 진입하고, 상기 이벤트 감지 모드에서 상기 통신부를 통해 상기 블랙박스로부터 촬영 이벤트 신호의 입력 시 상기 이벤트 플래그를 설정하고, 상기 조건 검출부를 통해 이벤트 통지 모드 진입 조건을 만족하는 것으로 판단되면 이벤트 통지 모드로 진입한 후, 상기 이벤트 플래그가 설정되어 있는지를 검사하여 설정되어 있으면 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부를 구비하는 이벤트 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
camera,
A black box shooting event generating unit for generating a black box shooting event, and
And a black box communication unit for performing communication in accordance with a vehicle data communication protocol of the vehicle network, wherein the black box photographing event generating unit stores image data photographed through the camera when a black box photographing event occurs, A black box for outputting a black box shooting event signal through the black box communication unit; And
A communication unit connected to the black box communication unit through a network of the vehicle system and performing data communication according to a vehicle data communication protocol,
A storage unit to which an event flag is assigned,
An alarm unit for generating an alarm informing that there is a black box shooting event,
An event detection mode entry condition and an event notification mode entry condition;
Enters the event detection mode when the event entry condition is satisfied through the condition detection unit, sets the event flag when the photographing event signal is input from the black box through the communication unit in the event detection mode, And an event notification unit for checking whether the event flag is set after entering the event notification mode if it is determined that the event entry mode entry condition is satisfied through the detection unit and generating an alarm through the alarm unit if the event flag is set, The black box shooting event notification device comprising:
제7항에 있어서,
상기 저장부는, 상기 블랙박스 촬영 이벤트의 발생회수 및 각각의 발생 시각을 더 저장하고,
상기 제어부는 경보부를 통한 경보 발생 시 상기 발생회수 및 발생 시각을 함께 경보하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the storage unit further stores the number of occurrences of the black box shooting event and each occurrence time,
Wherein the control unit alerts the occurrence count and the occurrence time when an alarm is generated through the alarm unit.
제7항에 있어서,
상기 조건 검출부는,
차량 도어의 잠금 및 잠금 해제를 검출하고 도어 잠금 및 도어 잠금 해제를 검출하는 도어락;
상기 차량의 시동을 검출하는 시동 검출부; 및
차량 좌석에 구성되어 차량 사용자가 좌석에 앉았는지를 검출하는 운전자 검출부 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the condition detecting unit comprises:
A door lock detecting a lock and unlock of the vehicle door and detecting a door lock and a door unlock;
A start detector for detecting start of the vehicle; And
And a driver detection unit configured to detect whether or not the vehicle user is seated in the seat formed in the vehicle seat.
제7항에 있어서,
상기 경보부는,
상기 제어부의 제어를 받아 경고음을 발생하는 부저;
상기 제어부로부터 음성데이터를 입력받아 경고 음성을 출력하는 오디오 처리부; 및
상기 제어부로부터 경보 표시데이터를 입력받아 표시하는 표시부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
8. The method of claim 7,
The alarm unit,
A buzzer for generating a warning sound under the control of the control unit;
An audio processing unit receiving audio data from the control unit and outputting a warning sound; And
And a display unit for receiving and displaying alarm display data from the control unit.
제7항에 있어서,
상기 촬영 이벤트 생성부는,
차량의 충격을 감지하고, 충격 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 충격 감지부; 및
상기 블랙박스로부터 촬영되는 영상데이터를 입력받아 물체의 모션 감지 시 상기 블랙박스 촬영 이벤트를 발생시키는 모션 감지부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 촬영 이벤트 통지 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the shooting event generation unit
An impact detection unit for detecting a shock of the vehicle and generating the black box shooting event upon detection of an impact; And
And a motion sensing unit for receiving the image data photographed from the black box and generating the black box photographing event upon sensing motion of the object.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130005281A 2013-01-17 2013-01-17 Apparatus for notifying black box recording event KR101443746B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005281A KR101443746B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Apparatus for notifying black box recording event

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005281A KR101443746B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Apparatus for notifying black box recording event

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140093018A KR20140093018A (en) 2014-07-25
KR101443746B1 true KR101443746B1 (en) 2014-09-23

Family

ID=51739385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130005281A KR101443746B1 (en) 2013-01-17 2013-01-17 Apparatus for notifying black box recording event

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101443746B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101599628B1 (en) 2014-08-29 2016-03-04 정유철 Reporting System For Traffic Accident Image

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090063064A (en) * 2008-06-05 2009-06-17 박노춘 Apparatus and method of recoding driving information for vehicle and storage media having program source thereof
KR20120102980A (en) * 2011-03-09 2012-09-19 조성훈 Apparatus and method for recording of vehicle accident using acceleration sensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090063064A (en) * 2008-06-05 2009-06-17 박노춘 Apparatus and method of recoding driving information for vehicle and storage media having program source thereof
KR20120102980A (en) * 2011-03-09 2012-09-19 조성훈 Apparatus and method for recording of vehicle accident using acceleration sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140093018A (en) 2014-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8836784B2 (en) Automotive imaging system for recording exception events
CN103568945B (en) Vehicle collision accident notification system and method
JP5114177B2 (en) Information recording device
US20160152211A1 (en) Information processing system, method, apparatus, computer readable medium, and computer readable program for information exchange in vehicles
KR101428011B1 (en) Method for Recognizing Vehicle Information of Vehicle Black Box and System thereof
CN111369708A (en) Vehicle driving information recording method and device
JP2010257249A (en) On-vehicle security device
KR101484625B1 (en) Apparatus for managing security alarm of vehicle
JP2006352391A (en) On-vehicle image recording device
KR101987992B1 (en) Device of video recording for vehicle using impact detection function and method thereof
KR101580567B1 (en) Apparatus of recording event based image data
KR101205365B1 (en) System and method for acquiring information of passenger for the car
KR20070104100A (en) The vehicle robbery warning apparatus which uses the camera
KR101533814B1 (en) Apparatus and Method of recording event based image data
KR101443746B1 (en) Apparatus for notifying black box recording event
CN117565819A (en) Vehicle control method and device and vehicle
KR20210012104A (en) Vehicle accident notification device
KR100871441B1 (en) An automobile security system
KR20150121775A (en) Method for Service Real-Time Security of Vehicle using Vehicle Black Box and System thereof
JP2009048615A (en) Parking lot monitoring system
CN105599725B (en) Apparatus and method for for Vehicle protector
KR20100011180A (en) External image sensing system and control method thereof
KR20140000486A (en) Device of video recording for vehicle using obstacle detecting function and method thereof
KR20160072971A (en) Vehicle control system using mobile network
KR20120004144A (en) Black box for vehicle and method for recording traffic accident of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180130

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6