KR101442456B1 - 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3차원 프린터에 이용되는 모델의 출력 방위 결정 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 3차원 모델의 입체 형상에 기초하여 출력방위를 결정하는 방법으로서, z 축 방향을 상기 3차원 모델의 높이 방향으로 할 때, a) 상기 3차원 모델의 해석면의 개수를 확인하는 단계; b) 상기 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계; c) 상기 3차원 모델이 x 축과 y축의 회전축 조합으로 미리 설정된 각도 단위로 회전한 상태의 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계; 및 d) 상기 b) 및 c)에서 산출된 각각의 출력시간이 최소인 방위를 3차원 모델의 출력방위로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 상기 방법은, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 최적 조건으로 결정함으로써 서포트 사용량 및 출력시간을 단축할 수 있고, 일반 소비자 수준에서 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 최적 조건을 용이하게 결정하도록 함으로써 3차원 프린터의 취급을 용이하게 할 수 있다.

Description

3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법{Determining printing orientation of Model for three dimensional printing}

본 발명은 3차원 프린터에 이용되는 모델의 출력 방위 결정 방법에 관한 것이다.

최근, 시제품 개발 단계에서 프로토타입(Prototype) 제조과정이나, 다품종 소량생산과정에서 저비용으로 간단한 방법으로 물체의 입체형상을 복제하기 위한 3차원 프린팅 기술이 각광받고 있다.

3차원 프린팅은, 물체의 입체형상을 3차원 그래픽 설계 프로그램을 통해 분석하여 2차원 단면 형상 데이터 조합으로 생성한 후, 3차원 프린터를 이용하여 상기 2차원 다면 형상 정보에 기초하여 ABS 또는 PLA(Polyactic acid)와 같은 플라스틱, 금속, 파우더 등의 원료물질을 압출하여 출력베드에 순차적으로 적층하여 물체의 입체형상을 제조하는 기술이다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부에 빈 공간(V)이 있는 3차원 모델을 출력할 경우, 하부에 지지요소가 없는 벌크(A)는 유동성 원료물질이 정상적으로 적층될 수 없어 출력품질이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 3차원 프린팅 과정에는 3차원 출력물을 잠정적으로 지지하기 위한 서포트(support)라는 보조 출력물이 사용자의 출력모드 선택에 따라 사용되고 있다,

다만, 이러한 서포트는 최종 출력물의 일부를 구성하지 않고 출력 후 제거되어야 하고 추가적인 비용 및 시간을 발생시키기 때문에, 최종 출력물의 품질에 영향이 없다면 가능한 한 사용되지 않는 것이 바람직하고 사용되더라도 최소한의 사용량으로 억제되는 것이 바람직하다.

또한, 이러한 서포트는 동일한 3차원 모델이더라도 출력 방위에 따라 사용량이 달라질 수 있고, 결과적으로 출력 시간에도 영향을 미친다. 예컨대, 도 2에 도시된 3차원 모델은, 하부가 지지되지 않는 벌크가 없기 때문에 도 1의 3차원 모델을 3차원 프린팅하는 과정에서 발생하는 문제가 없다. 이에 따라, 도2의 3차원 모델을 출력하는데 소요되는 비용 및 시간은 서포트를 사용할 필요가 없어 단축될 수 있다.

이와 같이, 3차원 프린터에서 3차원 모델에 대한 출력 방위에 따라 서포트의 사용량 및 출력시간에 영향을 미치고 있음에도 불구하고, 종래 이러한 출력 방위 선택은 사용자의 경험 내지 숙련도에 전적으로 의존하고 있고 3차원 프린터의 사용자 편의성 측면에서 별다른 기술이 제안되어 있지 않은 실정이다.

본 발명의 목적은, 3차원 프린팅 과정에서 사용자의 경험이나 숙련도에 상관없이 서포트 사용량 및 출력시간을 최소화할 수 있는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 결정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 요지는 아래와 같다.

(1) 3차원 모델의 입체 형상에 기초하여 출력방위를 결정하는 방법으로서, z 축 방향을 상기 3차원 모델의 높이 방향으로 할 때, a) 상기 3차원 모델의 해석면의 개수를 확인하는 단계; b) 상기 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계; c) 상기 3차원 모델이 x 축과 y축의 회전축 조합으로 미리 설정된 각도 단위로 회전한 상태의 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계; 및 d) 상기 b) 및 c)에서 산출된 각각의 출력시간이 최소인 방위를 3차원 모델의 출력방위로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(2) 상기 해석면은 폴리곤 형상인 것을 특징으로 하는, 상기 (1)에 따른 3 차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(3) 상기 3차원 모델의 기준 방위는 최초로 제공된 3차원 모델의 방위인 것을 특징으로 하는, 상기 (1)에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(4) 상기 3차원 모델의 기준 방위는 사용자에 의해 임의로 설정되는 방위인 것을 특징으로 하는, 상기 (1)에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(5) 상기 c) 단계에서 미리 설정된 각도는x축과 y축 회전축 각각에 대하여30도, 45도 또는 90도 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 상기 (1)에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(6) 상기 3차원 모델의 해석면의 개수가 설정값을 초과하면, 상기 3차원 모델의 기준 방위를 3차원 모델의 출력 방위로 선택하는 것을 특징으로 하는, 상기 (1)에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

(7) 상기 3차원 모델의 해석면 개수에 대한 설정값은 사용자에 의해 임의로 설정되는 것을 특징으로 하는, 상기 (6)에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.

본 발명에 따른 방법은, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 최적 조건으로 결정함으로써 서포트 사용량 및 출력시간을 단축할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 방법은, 일반 사용자 수준에서 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 최적 조건을 용이하게 결정하도록 함으로써 3차원 프린터의 취급을 용이하게 할 수 있다.

도 1은, 서포트 사용이 필요한 특정 방위의 3차원 모델의 사시도.
도 2는, 서포트 사용이 불필요한 특정 방위의 3차원 모델의 사시도.
도 3은, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정을 위한 시스템 구성도.
도 4는, 본 발명의 실시예에 따른 출력 방위 결정 소프트웨어의 동작화면.
도 5는, 상기 출력 방위 결정 소프트웨어의 편집모드 화면.
도 6은, 본 발명에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법에 관한 플로우차트.
도 7은, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법에 관한 플로우차트.
도 8은, 본 발명의 실시예에 따라 y축을 회전축으로 회전상태의 3차원 모델에 대한 참고 화면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도면에서 동일 또는 균등물에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여한다. 또한, 명세서 전체에서, 구성요소가 '포함'된다고 할 때 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소가 제외되는 것이 아니라 더 포함할 수 있음을 의미한다.

한편, 이하에서 '3차원 모델'이라 함은 별도의 기재가 없으면 '3차원 프린터에 이용되는 모델' 또는 '3차원 프린트용 모델'의 의미로 사용한다. 또한, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위를 결정하는 방법은 기술내용이 혼동되지 않는 범위 내에서 필요에 따라 '출력 방위 결정 방법'으로 약칭하여 서술한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정을 위한 시스템 구성도를 나타낸다.

본 발명에 따른 출력 방위 결정 방법은 컴퓨터, 이동식 단말기 등의 외부 단말기(210)에 설치된 출력 방위 결정 소프트웨어(210)를 통해 수행된다. 상기 출력 방위 결정 소프트웨어(210)에 의해 산출된 3차원 모델에 대한 출력 방위는, 외부 단말기에 내장된 저장장치(도면 미도시)에 저장되거나 유무선 송수신으로 인터페이스(130)를 통해 3차원 프린터(10)로 전송되어 필요에 따라 메모리(120)에 저장될 수 있다.

3차원 프린터(10)의 제어부는 산출된 출력 방위를 포함한 3차원 모델 데이터에 기초하여 재료공급부(150)를 통해 원료물질 및 서포트를 공급시키면서, 메인모터부(190) 및 센서부(170)를 동작시켜 출력부(180)를 통해 3차원 모델을 출력한다. 전원부(160)는 3차원 프린터(10)에 대한 동력원을 제공하고, 조작부(140)는 기기의 동작상태 표시, 외부 데이터 입력 파일의 선택, 출력 및 그 취소 기능, 재료 배출 기능 등을 담당한다. 상기 센서부(170)은 xyz 축의 기준 위치의 인식 및 제어, 온도 감지 기능 등을 담당한다.

3차원 모델에 대한 데이터는 USB, SD카드 등의 3차원 모델 데이터 입력수단(30)을 이용하여 외부 단말기(20) 또는 3차원 프린터(10)에 유무선 송수신 방법으로 직접 입력될 수 있다.

한편, 도 3의 실시예에서 상기 출력 방위 결정 소프트웨어(210)가 외부 단말기(10)에 설치된 것으로 예시하였으나, 3차원 프린터(10)에 설치되어 동작하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출력 방위 결정 소프트웨어(210)의 동작화면을, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 출력 방위 결정 소프트웨(210)의 '편집모드' 화면을 예시한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 소프트웨어(210)는 3차원 모델에 대한 불러오기, 편집, 저장 및 출력 기능 외에, 사용자가 '권장모드' 선택시 3차원 모델에 대한 최적의 출력 방위를 제시하는 기능을 포함한다. 또한, 출력 방위 결정 소프트웨어(210)는 출력 방위를 결정하는 기능 외에 3차원 프린터(10)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행할 수도 있다(도면 미도시).

도 5에 도시된 바와 같이, 전문가 또는 경험있는 사용자라면 '편집모드'를 선택하여 입력된 3차원 모델에 기초하여 3차원 모델의 출력 방위를 직접 편집하여 결정할 수 있지만, 경험이 없는 일반 사용자는 소프트웨어(210)의 '권장모드'를 선택함으로써 후술하는 본 발명에 따른 프로시저에 의해 출력시간 및 서포트 사용량을 최소화할 수 있는 3차원 모델에 대한 출력 방위를 자동으로 얻을 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법에 관한 플로우차트를 나타내고, 도 7는 도 6에 대한 구체적인 실시예를 나타낸다.

도 6을 참조할 때, 소트트웨어(210)를 '권장모드'로 실행시 수행되는 발명에 따른 출력 방위 결정 방법은, 입력된 3차원 모델을 인식하여 해석면의 개수를 확인하는 단계(S10), 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계(S20), x축과 y축의 회전축 조합으로 소정의 각도 단위로 회전하면서 각 상태의 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계(S30), 및 S20과 S30 단계에서 산출된 출력시간을 비교하여 출력시간이 최소인 3차원 모델 방위를 출력방위로 선택하여 제시하는 단계(S40)를 포함한다.

상기 S10 단계에서, 상기 3차원 모델의 '해석면'은 3차원 모델의 입체 형상을 구성하는 삼각형과 같은 폴리곤 형상의 면을 의미한다. 이러한 해석면은 물체의 입체형상을 3차원 그래픽 설계 프로그램으로 분석한 결과에 따라 결정되고, 물체의 입체 형상에 곡면이 많을수록 해석면의 개수는 증가한다.

후술하는 바와 같이, 본 발명에서는 이러한 해석면의 개수가 최적 출력 방위를 산출하는 시간에 영향을 주는 점을 고려하여 임의의 설정값을 기준으로 그 이하인 경우에 한하여 상기한 S10 내지 S40 단계를 수행하게 된다.

상기 S20단계에서, 상기 3차원 모델의 '기준 방위'는 본 발명에 따른 출력 방위 결정 프로시저 수행시 최초로 제공되는 3차원 모델에 대한 방위를 의미한다. 이러한 3차원 모델의 기준 방위는 3차원 그래픽 설계 프로그램으로부터 얻어지는 3차원 모델에 따라 결정될 수 있다.

한편, 이러한 3차원 모델의 기준 방위는 최초로 제공되는 3차원 모델에 대한 방위를 사용자가 임의로 변경하여 설정하는 것도 가능하다. 이는 본 발명에 따라 상기 출력 방위 결정 소프트웨어를 '권장모드'로 수행하는 경우에도 3차원 모델의 기준 방위에 따라 출력 방위 산출에 소요되는 시간과 산출된 최적 출력 방위가 달라질 수 있기 때문에 이를 보완하기 위함이다.

예컨대, 약간의 경험있는 사용자라면 최초로 제공되는 3차원 모델에 대한 방위를 변경하여 본 발명에 따른 '권장모드'로 상기 출력 방위 결정 소프트웨어를 구동시킴으로써, 출력 방위 산출에 소요되는 시간을 절감하고 보다 나은 출력 방위을 산출할 수 있게 된다.

상기 S20 및 S30 단계에서, 상기 '출력코드'는 특정 방위의 3차원 모델에 대한 입체 형상 정보를 2차원 단면 형상 데이터 조합으로 해석할 때 각각의 2차원 단면 형상에 대한 좌표값 조합에 해당한다. 일반적으로, 이러한 출력코드는 3차원 프린터와 같은 NC(Numerical control) 머신이 정해진 동작을 수행하기 위한 입력값으로 활용된다.

이 경우, 3차원 모델의 높이 방향을 z축 방향으로 할 때, 각각의 높이에서의 3차원 모델 단면에 대한 xy평면상에서의 좌표값 조합을 z축 방향으로 합한 것이 출력코드로 산출된다.

또한, 상기 S20 및 S30 단계에서, 상기 '출력시간'은 특정 방위의 3차원 모델에 대한 출력코드를 산출인자 중 하나로 하여 계산된다. 구체적으로, 상기 출력시간은 3차원 모델의 방위에 따라 결정되는 출력코드를 변수값으로 하고 3차원 프린터, 이에 수반되는 주변장치 및 관련 소프트웨어의 성능에 영향을 받는 출력속도 결정 인자를 상수값으로 하여, 이러한 변수값 및 상수값에 의한 소정의 함수에 의해 산출될 수 있다. 상기 출력속도 결정 인자로는, 예컨대 3D 프린터의 출력 유닛이나 가공 유닛의 이동속도, 출력속도 또는 가공속도, 모터의 정밀도, 원재료의 압출량, 벨트의 텐션, 펌웨어의 설계 스펙, 펌웨어와 소프트웨어 간의 통신 속도 등이 선택될 수 있다.

이 경우, 상기 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력시간의 결과값은 기준 방위에서 산출된 출력코드에 기초하여T(xo,yo)로 산출되고, x축 및/또는 y축으로 소정 각도 nx, ny로 회전한 상태의 3차원 모델의 방위에 대한 출력시간은 해당 방위에서 산출된 출력코드에 기초하여 T(xnx, yny)로 산출된다.

상기 S30 단계에서, 3차원 모델의 높이 방향을 z축 방향으로 할 때, 상기 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력시간과 비교하기 위해서 3차원 모델을 회전시키는 방향은 x축과 y축의 회전축 조합으로 수행된다.

여기서 'x축과 y축의 회전축 조합'으로 3차원 모델을 회전시킨다는 것은, (i) x축만을 회전축으로 하거나, (ii) y축만을 회전축으로 하거나, 또는 (iii) x축과 y축을 양자를 회전축으로 하여 3차원 모델을 회전시키는 경우를 모두 포함한다. 한편, z축 회전은 3차원 모델의 전후 또는 좌우 방향만을 변경시키고 도 1의 V와 같이 3차원 모델 하부의 빈 공간 영역에 대한 변경이 없으므로, 본 발명에서는 고려되지 않는다.

상기 x축 및 y축을 회전축으로 한 회전 각도 단위 nx와 ny는 0도 이상에서 180도 이하에서 서로 동일하거나 다르게 설정될 수 있다. 상기 회전 각도 단위는 nx, ny는 본 발명에 따른 출력 방위 결정 소프트웨어에 미리 설정되어 있거나 사용자가 임의로 변경하여 설정될 수 있다.

이 경우, 설정된 회전 각도 단위 nx, ny에 따라 산출되는 3차원 모델에 대한 방위별 출력코드 및 출력시간 세트의 수는 (180/nx+1) * (180/ny+1) - 1개가 된다. 예컨대, 90도 단위로 x축 및 y축 회전을 하는 경우에는, 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력코드 및 출력시간(T(xo,yo))을 제외하고 총 8개의 3차원 모델의 방위에 대한 출력코드 및 출력시간(T(xnx, yny)) 세트가 산출된다.

따라서, 회전 각도 단위 nx, ny가 작을수록 서로 비교되어야 할 출력코드 및 출력시간 세트가 증가되어 출력시간이나 서포트 사용량에 관계된 출력 방위의 최적도는 높아질 수 있으나 반사적으로 최적 방위를 결정하는 시간도 증가되기 때문에, 상기 회전 각도 단위는 nx, ny는 본 발명에 따른 출력 방위 결정 소프트웨어(210)가 설치된 외부 단말기(20) 또는 3차원 프린터(10)의 하드웨어 성능에 따라 적절한 범위에서 선택되는 것이 바람직하다. 예컨대, x축 또는 y축 회전축 각각에 대해 30도, 45도 또는 90도 중 어느 하나로 선택될 수 있다.

도 7은, 상기 회전 각도 단위 nx, ny를 90도로 설정하여 수행된 본 발명의 실시예에 따른 출력 방위 결정 방법을 도시한다. 다만, 도 7의 실시예에서는, x축 또는 y축 중 어느 하나만을 회전축으로 하여 3차원 모델의 출력 방위를 결정하는 프로시저(S30A, S30B)를 나타내었고, x축과 y축을 동시에 회전축으로 한 경우는 편의상 도시되지 않았다. 도 7에서, 비교되는 출력코드 및 출력시간 세트는 기준 방위롤 포함하여 총 5개로 예시되었다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 y축을 회전축으로 회전상태의 3차원 모델에 대한 참고 화면을 나타낸다.

최종적으로, 도 6의 S40단계에서, S20과 S30 단계에서 산출된 출력시간을 비교하여 출력시간이 최소인 3차원 모델 방위를 출력방위로 선택하여 제시하는 단계를 수행함으로써 본 발명에 따른 출력 방위 결정 방법이 완료된다.

한편, 본 발명은, 사용자 선택에 의해 출력 방위 소프트웨어(210)를 '권장모드'로 동작시키는 경우에 있어서, 본 발명은 이러한 해석면의 개수에 한정을 두어 소정값 이하인 경우에 한하여 상기한 S10 내지 S40 단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다. 3차원 모델의 해석면의 개수가 과도한 경우에는 최적 출력 방위를 산출하는데 있어 오히려 과도한 시간이 소요될 수 있어 바람직하지 않다.

이에 따라, 상기 3차원 모델의 해석면의 개수가 설정값을 초과하면, 상기 3차원 모델의 기준 방위를 3차원 모델의 출력 방위로 선택하는 것을 더 포함할 수 있다(도 6의 S50).

다만, 상기 해석면의 개수에 의존하는 최적 출력 방위의 산출 시간은 출력 방위 소프트웨어(210)가 동작하는 하드웨어, 예컨대 CPU의 성능에 따라 달라질 수 있으며, 이러한 측면에서 '권장모드' 에 따라 상기한 S10 내지 S40 단계를 수행 위한 해석면에 대한 설정값은, 예컨대 현재 범용의 하드웨어 성능을 고려하고 출력 방위의 산출에 대한 응답시간을 1분 전후로 예정할 때 3,000~ 5,000개가 바람직하다. 또한, 이러한 해석면에 대한 설정값은 사용자에 의해 임의로 설정되는 것도 가능하다.

이상의 설명은, 본 발명의 구체적인 실시예에 관한 것이나, 본 발명에 따른 상기 실시예는 설명의 목적으로 개시된 사항이나 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되지는 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질을 벗어나지 아니하고 다양한 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해되어야 한다.

10: 3차원 프린터 110: 제어부
120: 메모리 130: 인터페이스
140: 조작부 150: 재료공급부
160: 전원부 170: 센서부
180: 출력부 190: 메인모터부
20: 외부 단말기 210: 출력 방위 결정 소프트웨어
30: 3D 모델 데이터 입력수단

Claims (7)

1. 3차원 모델의 입체 형상에 기초하여 출력방위를 결정하는 방법으로서, z 축 방향을 상기 3차원 모델의 높이 방향으로 할 때,
   a) 상기 3차원 모델의 해석면의 개수를 확인하는 단계;
   b) 상기 3차원 모델의 기준 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계;
   c) 상기 3차원 모델이 x 축과 y축의 회전축 조합으로 미리 설정된 각도 단위로 회전한 상태의 방위에 대한 출력코드와 출력시간을 산출하는 단계; 및
   d) 상기 b) 및 c)에서 산출된 각각의 출력시간이 최소인 방위를 3차원 모델의 출력방위로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 프린터용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 해석면은 폴리곤 형상인 것을 특징으로 하는, 3 차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 모델의 기준 방위는 최초로 제공된 3차원 모델의 방위인 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
4. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 모델의 기준 방위는 사용자에 의해 임의로 설정되는 방위인 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 c) 단계에서 미리 설정된 각도는x축과y축 회전축30도, 각각에 대하여 45도 또는 90도 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
6. 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 모델의 해석면의 개수가 설정값을 초과하면, 상기 3차원 모델의 기준 방위를 3차원 모델의 출력 방위로 선택하는 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서, 상기 3차원 모델의 해석면 개수에 대한 설정값은 사용자에 의해 임의로 설정되는 것을 특징으로 하는, 3차원 프린트용 모델의 출력 방위 결정 방법.
   
   

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