KR101441414B1 - 가변노즐의 지상 시험장치 - Google Patents

가변노즐의 지상 시험장치 Download PDF

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KR101441414B1
KR101441414B1 KR1020130082805A KR20130082805A KR101441414B1 KR 101441414 B1 KR101441414 B1 KR 101441414B1 KR 1020130082805 A KR1020130082805 A KR 1020130082805A KR 20130082805 A KR20130082805 A KR 20130082805A KR 101441414 B1 KR101441414 B1 KR 101441414B1
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combustion pressure
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pressure
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박동창
이주영
이상연
조성원
최종호
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 지상에서 부하상태, 작동상태 및 비동기화 현상 등을 지상에서 모사(模寫)하여, 가변노즐의 설계 및 제작의 타당성을 검증할 수 있는 가변노즐의 지상 시험장치에 관한 것이다.
본 발명에 다른 가변노즐의 지상 시험장치는, 제트엔진에 장착되고 노즐목의 단면적이 가변하는 가변노즐(10)에서 상기 가변노즐의 둘레를 따라 설치된 플랩(10a)을 동시에 오므려지거나 벌어지게 하는 동기화링(12)이 상기 플랩(10a)을 작동시킬 때 상기 가변노즐(10)의 중심축에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 가변노즐의 지상 시험장치에 있어서, 상기 제트엔진이 작동함에 따라 상기 가변노즐(10)에 가해지는 연소압을 모사(模寫)하기 위하여 상기 가변노즐(10)을 가압하는 연소압 모사부와, 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 동기화링(12)의 위치를 감지하는 동기화링 위치감지수단(23)과, 상기 동기화링(12)을 이동시키고, 상기 연소압 모사부에서 설정되는 연소압과 상기 동기화링(12)을 이동시키기 위해 출력되는 값에 따라 상기 동기화링 위치감지수단(23)으로부터 입력되는 값을 저장하는 메인 제어부(51)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가변노즐의 지상 시험장치{A ground test apparatus for variable nozzles in jet engine}
본 발명은 제트엔진에 장착되는 가변노즐을 시험하는 가변노즐의 지상 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지상에서 부하상태, 작동상태 및 비동기화 현상 등을 지상에서 모사(模寫)하여, 가변노즐의 설계 및 제작의 타당성을 검증할 수 있는 가변노즐의 지상 시험장치에 관한 것이다.
제트엔진에 장착되는 가변노즐은 고정노즐에 비하여 높은 효율을 갖고 있기 때문에, 제트엔진의 효율증대를 위하여 많이 사용되고 있다.
이러한, 가변노즐은 통상적으로 상기 가변노즐(10)의 축방향을 따라 판상(板狀)으로 형성되고 둘레를 따라 배치되는 플랩(10a)과, 상기 가변노즐(10)의 축방향을 따라 이동하면서 상기 플랩(10a)을 동시에 오므리거나 벌려서 상기 가변노즐(10)의 노즐목의 직경을 조절하는 동기화링(12)과, 상기 플랩 조립체를 구동하기 위한 복수의 구동기와, 상기 플랩과 상기 구동기를 연결하는 링크부재를 주요 구성요소로 하여 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 제트엔진의 가변노즐(10)은 고정노즐에 비하여 높은 효율을 갖는데 비하여, 원하지 않는 편심추력이 발생할 수 있는 단점이 있다. 상기 가변노즐(10)에서 편심추력이 발생하는 요인은 상기 동기화링(12)이 이동하면서 복수의 플랩(10a)들을 동시에 오므리거나 벌려지게 할 때, 상기 플랩(10a)들이 오므려지거나 벌어지는 양이 서로 동기화되지 않고 편차를 갖거나, 상기 동기화링(12)이 상기 가변노즐(10)의 축과 수직한 상태를 유지하지 않고 기울어지게 되어, 추력방향과 엔진의 축방향이 서로 일치하지 않게 되기 때문이다.
이러한, 제트엔진의 가변노즐에서 편심추력이 발생하면 엔진의 효율을 감소시키고, 제트엔진을 사용하는 전투기나 기타 항공기 등에서 비행체의 성능에도 악영향을 미치게 된다. 상기 편심추력이 발생하면, 편심추력에 의해 손실된 추력만큼 보상해야 하는 문제점이 발생하게 된다.
한편, 하기의 선행기술문헌은 '터보 제트 엔진의 축대칭 노즐의 제어된 고온 플랩셔터'에 관한 것으로서, 군사용 비행기에 사용되는 분사 노즐로 터보제트 고온 가스 분사 채널의 고정된 원형 단면 구조의 하류쪽 단부에 장착되는 가변 분사 단면적을 갖는 분사 노즐이 개시되어 있다.
KR 10-2005-0028789 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 가변노즐이 운전중인 것으로 가정하여 지상에서 상기 가변노즐의 부하상태, 작동상태, 비동기화 현상 등을 지상에서 모사하여, 상기 가변노즐이 편심 상태에서 작동한 결과를 측정하고 이를 저장하여 데이터베이스화 시킬 수 있는 가변노즐의 지상 시험장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치는, 제트엔진에 장착되고 노즐목의 단면적이 가변하는 가변노즐에서 상기 가변노즐의 둘레를 따라 설치된 플랩을 동시에 오므려지거나 벌어지게 하는 동기화링이 상기 플랩을 작동시킬 때 상기 가변노즐의 중심축에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 가변노즐의 지상 시험장치에 있어서, 상기 제트엔진이 작동함에 따라 상기 가변노즐에 가해지는 연소압을 모사(模寫)하기 위하여 상기 가변노즐을 가압하는 연소압 모사부와, 상기 가변노즐의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 동기화링의 위치를 감지하는 동기화링 위치감지수단과, 상기 동기화링을 이동시키고, 상기 연소압 모사부에서 설정되는 연소압과 상기 동기화링을 이동시키기 위해 출력되는 값에 따라 상기 동기화링 위치감지수단으로부터 입력되는 값을 저장하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연소압 모사부는, 상기 가변노즐의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 가변노즐을 가압하는 것을 모사하기 위해 상기 가변노즐의 일측을 탄성지지하는 탄성부재와, 상기 가변노즐과 상기 탄성부재 사이에 설치되고, 길이를 조절하여 상기 가변노즐에 가해지는 탄성력을 조절하는 길이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
연소압으로 모사된 상기 탄성부재의 탄성력을 감지하여 이를 상기 메인 제어부로 출력하는 연소압 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연소압 감지수단은 로드셀인 것을 특징으로 한다.
상기 연소압 감지수단으로부터 출력된 값을 표시하는 로드셀 인디케이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 길이조절부재는 턴버클인 것을 특징으로 한다.
상기 연소압 모사부는, 연소압을 모사하는 압력을 발생시켜 상기 동기화링에 압력을 전달하는 연소압 모사 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
유압을 발생시켜 상기 연소압 모사 실린더로 유압을 제공하는 연소압 모사 유압발생부와, 상기 메인 제어부로부터 입력된 제어신호에 의해 상기 연소압 모사 유압발생부를 제어하는 실린더 제어부를 구비하는 연소압 모사 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연소압 모사 실린더와 상기 동기화링을 연결하여, 상기 연소압 모사 실린더로부터 전해진 압력을 상기 동기화링으로 전달하는 연소압 전달부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변노즐에 가해지는 연소압은 상기 연소압 모사 실린더로 공급되는 유압을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
상기 동기화링 위치감지수단은, 상기 가변노즐을 둘레를 따라 설치되고, 상기 동기화링의 변위를 측정하며, 그 측정값을 상기 메인 제어부로 출력하는 포텐쇼미터인 것을 특징으로 한다.
상기 동기화링에 의해 작동되는 플랩들이 동시에 오므려지거나 벌어지는지 동기화여부를 측정하고, 그 측정값을 메인 제어부로 출력하는 편심측정수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 편심측정수단은, 복수로 설치된 플랩의 내측에 각각 설치되고, 상기 가변노즐의 노즐목의 내경을 측정하여 상기 가변노즐의 노즐목의 편심량을 측정하는 인코더가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 인코더는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)인 것을 특징으로 한다.
상기 메인 제어부에 연결되고 상기 가변노즐의 상태를 표시하는 디스플레이가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 가변노즐의 둘레를 따라 간격을 두고 복수로 배치되고, 상기 메인 제어부에 의해 신축되면서, 상기 동기화링을 상기 가변노즐의 축방향으로 이동시키는 전동 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전동 액츄에이터와 상기 동기화링을 연결하는 링크부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 제어부는 순차적으로 상기 전동 액츄에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 한다.
상기 가변노즐의 둘레를 따라 간격을 두고 배치되고, 상기 메인 제어부에 의해 신축되면서, 상기 동기화링을 이동시키는 유압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
유압을 발생시켜 상기 유압 액츄에이터로 유압을 제공하는 동기화링 작동 유압발생부와, 상기 동기화링 작동 유압발생부의 압력을 설정하는 유압 액츄에이터 입력부를 포함하며, 상기 유압 액츄에이터의 작동을 제어하는 유압 액츄에이터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압 액츄에이터와 상기 동기화링 사이에는 로드셀이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치에 따르면, 제트엔진에 설치되는 가변노즐이 연소압력이 모사되는 환경에서 가변노즐의 편심발생 및 부하를 측정함으로써, 실제 제트엔진에서 연소를 하거나, 상기 제트엔진을 이용하여 비행하는 비행시험이 없이도, 상기 가변노즐의 운전조건에 따른 가변노즐의 편심발생량, 상기 가변노즐에 작용하는 하중 등과 같은 데이터를 얻을 수 있다.
이로 인하여, 운전조건에 따른 상기 가변노즐의 상태를 데이터베이스화함으로써, 상기 가변노즐과 상기 가변노즐의 주변기기에 대한 설계 타당성과 제작 이상 유무를 점검할 수 있다.
아울러, 상기 가변노즐이 적용된 제트엔진에서 발생하는 편심추력이나, 작동이상 현상을 미리 예상할 수 있으므로, 상기 가변노즐의 설계 변경이나 대체품을 선정하는 것 등에 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가변노즐의 지상 시험장치의 구성을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가변노즐의 지상 시험장치의 제어관계를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가변노즐의 지상 시험장치의 구성을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 가변노즐의 지상 시험장치의 제어관계를 도시한 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치는, 제트엔진에 장착되고 노즐목의 단면적이 가변하는 가변노즐(10)에서 상기 가변노즐의 둘레를 따라 설치된 플랩(10a)을 동시에 오므려지거나 벌어지게 하는 동기화링(12)이 상기 플랩(10a)을 작동시킬 때 상기 가변노즐(10)의 중심축에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 가변노즐의 지상 시험장치에 있어서, 상기 제트엔진이 작동함에 따라 상기 가변노즐(10)에 가해지는 연소압을 모사(模寫)하기 위하여 상기 가변노즐(10)을 가압하는 연소압 모사부와, 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 동기화링(12)의 위치를 감지하는 동기화링 위치감지수단(23)과, 상기 동기화링(12)을 이동시키고, 상기 연소압 모사부에서 설정되는 연소압과 상기 동기화링(12)을 이동시키기 위해 출력되는 값에 따라 상기 동기화링 위치감지수단(23)으로부터 입력되는 값을 저장하는 메인 제어부(51)를 포함한다.
또한, 상기 연소압 모사부에 의해 모사되는 연소압을 감지하는 연소압 감지수단(31)과, 상기 플랩(10a)들이 이동량의 비동기화를 측정하는 편심측정수단(24)과, 상기 메인 제어부(51)에 연결되고 상기 동기화링 위치감지수단(23)과 상기 편심측정수단(24) 및 상기 연소압 감지수단(31)으로부터 측정된 상기 가변노즐(10)의 상태를 표시하는 디스플레이(52)가 더 포함될 수 있다.
사용자는 메인 제어부(51)를 통하여 상기 가변노즐 지상 시험장치를 작동시키고, 상기 메인 제어부(51)는 모사된 연소압과 동기화링(12)을 작동시키기 위해 입력되는 값에 따라 동기화링 위치감지수단(23), 편심측정수단(24) 등으로부터 출력되는 값을 입력받아 디스플레이(52)를 통하여 표시되는 것과 더불어, 상기 메인 제어부(51)의 입력값과 출력값을 저장하여, 데이터베이스화한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험 장치를 이용함으로써, 실제 연소시험, 비행시험을 수행하지 않더라도, 상기 가변노즐(10)이 작동하는 상황을 모사하여, 상기 동기화링(12)의 기울어짐, 상기 가변노즐(10)의 편심정도, 상기 가변노즐(10)에 작용하는 하중(연소압)에 대한 데이터를 얻을 수 있다. 상기 가변노즐(10)이 작동하는 상황, 즉 실험을 위해 다양하게 가변되면서 입력되는 값과, 이에 따른 상기 가변노즐(10)의 상태에 대하여 출력되는 값이 상기 메인 제어부(51)에 저장되고, 상기 입력값과 출력값이 데이터베이스화함으로써, 상기 가변노즐(10)의 설계의 타당성, 제작 이상 유무를 점검할 수 있도록 한다.
이를 위해서, 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험 장치는 후술되는 바와 같이, 제1 실시예에서와 같이, 제트엔진을 모델링하여 상기 가변노즐(10)을 전동 액츄에이터(21)로 작동되도록 하여 가변노즐을 시험하도록 하거나, 제2 실시예에서와 같이, 실제 제트엔진에서와 같이 가변노즐(10)을 유압 액츄에이터(25)로 작동되도록 하여 가변노즐(10)을 시험할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치는, 제트엔진에 장착되는 가변노즐의 편심량을 측정하기 위한 구성이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에서는, 실제 제트엔진에서 상기 동기화링(12)을 이동시키기 위한 수단으로서, 전동 액츄에이터(21)가 적용되도록 하고, 연소압을 모사하기 위해 상기 가변노즐(10)의 외측에 탄성부재(33)를 설치하며, 상기 탄성부재(33)의 탄성력의 형태로 상기 가변노즐(10)에 가해지는 하중이 연소압으로 모사된다.
가변노즐(10)은 프레임(11)에 설치된다. 상기 가변노즐(10)은, 상기 가변노즐(10)의 둘레 따라 복수로 설치되고 동시에 오므려지거나 벌어져 노즐목의 단면을 가변시키는 플랩(10a)과, 상기 플랩(10a)들이 동시에 오므려지거나 벌어지도록 하는 동기화링(12)을 포함한다.
본 발명의 제1 실시예에서는 상기 동기화링(12)을 이동시키는 수단으로서, 전동 액츄에이터(21)가 적용되도록 한다. 상기 전동 액츄에이터(21)는 예컨대, 솔레노이드 등으로 제공되고, 메인 제어부(51)의 제어신호에 의해 신축(伸縮)하여, 상기 가변노즐(10)의 자세를 제어한다.
이때, 상기 전동 액츄에이터(21)는 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 복수로 설치되는데, 실제 제트엔진의 가변노즐(10)에서는 동기화링(12)을 이동시키기 위한 수단으로 복수의 유압 액츄에이터가 적용되고, 유압이 유압 발생원(發生源)에서 가까운 유압 액츄에이터부터 순차적으로 작용하므로, 상기 메인 제어부(51)는 상기 전동 액츄에이터(21)도 순차적으로 작동하도록 제어한다. 즉, 전동 액츄에이터(21)들은 제어신호가 인가됨과 동시에 신축될 수 있지만, 실제 적용되는 유압 액츄에이터(25)는 비록 짧은 시간이지만 유압원으로부터 유압이 발생하더라도 유압원에 가까운 유압 액츄에이터부터 순차적으로 유압이 작용한다. 따라서, 상기 전동 액츄에이터(21)는 이를 반영하여 실험자가 원하는 시간 지연을 반영하여 순차적으로 신축되도록 할 수도 있다.
상기 전동 액츄에이터(21)와 상기 동기화링(12)은 링크부재(22)로 연결되어 상기 전동 액츄에이터(21)의 신축에 의해서 상기 동기화링(12)이 이동하도록 함으로써, 상기 가변노즐(10)에 플랩(10a)들이 동시에 오므려지거나 벌려지도록 함으로써, 상기 가변노즐(10)의 노즐목의 직경이 가변된다.
동기화링 위치감지수단(23)은 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 복수로 설치된다. 상기 동기화링 위치감지수단(23)의 일례로서, 포텐쇼미터(potentiometer)로 제공되며, 상기 동기화링(12)의 위치를 감지한다.
상기 포텐쇼미터(23)는 양단이 각각 상기 프레임(11)과 상기 동기화링(12)의 일측에 연결된 상태에서, 상기 전동 액츄에이터(21)가 작용하면, 상기 포텐쇼미터(23)로부터 상기 동기화링(12)의 변위를 측정한 값이 메인 제어부(51)로 출력된다. 상기 포텐쇼미터(23)들로 측정된 값은 메인 제어부(51)로 출력되고, 이를 이용하여 상기 동기화링(12)이 상기 가변노즐(10)의 축방향과 수직한 상태, 도 1에서는 지면과 수평한 상태로부터 기울어진 정도를 측정하게 된다.
연소압 모사부는 상기 가변노즐(10)이 작동하면, 상기 가변노즐(10)의 내부에 연소에 따른 압력, 즉 연소압이 작용하는데, 이를 모사하기 위해 설치된다. 예컨대, 상기 연소압 모사부는 상기 가변노즐(10)에 연소압에 해당하는 압력을 제공하는 탄성부재(33)와, 탄성부재(33)이 상기 가변노즐(10)에 가해지는 탄성력으로 모사된 연소압을 출력하는 연소압 감지수단(31)과, 상기 가변노즐(10)에 가해지는 압력을 조절하는 길이조절부재(32)를 포함한다.
상기 탄성부재(33)의 양단이 각각 상기 가변노즐(10)과 상기 프레임(11)에 연결되면, 상기 탄성부재(33)의 탄성력에 의해서 상기 가변노즐(10)에는 연소압에 해당하는 하중이 작용한다.
상기 탄성부재(33)와 가변노즐(10)의 사이에는 상기 탄성부재(33)의 탄성력을 조절하기 위한 길이조절부재(32)가 구비되어, 상기 길이조절부재(32)의 길이를 조절하도록 한다. 예컨대, 상기 길이조절부재(32)의 길이를 줄이면 상기 가변노즐(10)에 가해지는 탄성력이 높아져 연소압이 높은 경우를 모사하게 되고, 상기 길이조절부재(32)의 길이를 늘이면 상기 가변노즐(10)에 가해지는 탄성력이 낮아져 연소압이 낮은 경우를 모사할 수 있다. 상기 길이조절부재(32)의 일례로서, 턴버클(turnbuckle)이 적용될 수 있다.
상기 탄성부재(33)에 의해 상기 가변노즐(10)에 가해지는 하중은 상기 탄성부재(33)와 상기 프레임(11) 사이에 설치되는 연소압 감지수단(31)에 의해 측정될 수 있다. 상기 연소압 감지수단(31)은 로드셀(31)로 제공될 수 있고, 상기 로드셀(31)에서 측정된 값은 별도로 구비되는 로드셀 인디케이터(34)에 의해 표시되거나, 상기 메인 제어부(51)로 입력되어 디스플레이(52)를 통하여 표시될 수 있다. 상기 연소압 감지수단(31)에 의해서 측정된 값은 바람직하게는 상기 로드셀 인디케이터(34)와 상기 메인 제어부(51)로 모두 출력되는 것이 바람직하다. 그 이유는, 사용자가 상기 탄성부재(33)의 탄성력을 조절하기 위해 길이조절부재(32)를 작동시킬 때, 원하는 값으로 설정되었는지를 그 자리에서 확인할 수 있도록 로드셀 인디케이터(34)로 표시되고, 상기 로드셀(31)에서 출력된 값은 다른 측정수단에서 측정된 값과 함께 메인 제어부(51)에서 처리되어야 하기 때문이다.
인코더(24)는 상기 가변노즐(10)의 플랩(10a)들이 같은 양으로 오므라들거나 벌려졌는지를 측정한다. 즉, 상기 인코더(24)는 상기 플랩(10a)들의 동기화를 측정하는 것으로, 복수로 설치되어 상기 가변노즐(10)을 구성하는 플랩(10a)마다 설치하거나, 몇 개의 플랩(10a)마다 설치함으로써, 상기 플랩(10a)들의 동기화를 측정할 수 있다. 상기 인코더(24)로부터 출력된 값들이 메인 제어부(51)로 입력되면, 상기 메인 제어부(51)를 상기 인코더(24)를 통하여 입력된 값을 이용하여 상기 가변노즐(10)의 편심량을 측정한다. 상기 인코더(24)는 트랜스듀서의 일종인 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)가 적용될 수 있다.
상기 인코더(24)는 상기 포텐쇼미터(23)에 의해 측정한 동기화링(12)의 기울어짐 정도에 부가적으로 상기 플랩(10a)들의 위치를 파악함으로써, 상기 가변노즐(10)의 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 해준다.
메인 제어부(51)는 상기 동기화링 위치감지수단(23), 인코더(24) 및 로드셀(31)로부터 출력된 신호를 입력받고, 상기 동기화링(12)을 이동시키는 수단의 작동을 제어함과 더불어, 상기 가변노즐(10)의 편심량을 계산하고, 각 입력값과 출력값을 저장한다.
디스플레이(52)는 상기 메인 제어부(51)에 연결되어, 상기 메인 제어부(51)로부터 출력된 신호를 표시하게 된다. 예컨대, 도2를 보면, 상기 인코더(24)로부터 출력된 신호가 처리되어 상기 인코더(24)에 의해 측정된 상기 가변노즐(10)의 내경이 도시되어 있고, 이를 토대로 가변노즐(10)이 어느 부분으로 편심되었는지를 알 수 있다.
도 2에는 도 1에 도시된 가변노즐의 지상 시험장치를 이용하여 제어관계가 도시되어 있다.
미리 설정된 연소압이 작용하도록 상기 길이조절부재(32)로 상기 탄성부재(33)에 의한 탄성력을 조절한 후, 상기 메인 제어부(51)를 통하여 상기 전동 액츄에이터(21)를 작동시킨다.
메인 제어부(51)는 도 2의 우측 상단에 도시된 바와 같이, 각 전동 액츄에이터(21)에 대한 제어량을 결정하고, 각 전동 액츄에이터(21)별로 제어신호를 출력하여 상기 전동 액츄에이터(21)가 작동하도록 한다. 도 2의 우측 상단에 도시된 바와 같이 상기 전동 액츄에이터(21)을 작동시키기 위해 결정된 값에 따라 전동 액츄에이터(21)를 신장되거나 압축되도록 함으로써, 상기 가변노즐(10)의 노즐목의 직경이 가변되도록 한다.
상기 전동 액츄에이터(21)들이 작동하면, 상기 가변노즐(10)은 제트엔진에서 가변노즐(10)이 작동하는 것과 같은 상황이 모사되고, 이때, 상기 동기화링(12)이 이동하면서 상기 가변노즐(10)의 플랩(10a)들이 오므라들거나 벌려지는데, 상기 동기화링이 기울어지거나 상기 플랩(10a)의 가동량이 동기화되지 않는 현상이 발생한다. 상기 동기화링(12)의 기울어짐을 상기 동기화링 위치감지수단, 즉 포텐쇼미터(23)들로부터 측정되고, 상기 플랩(10a)들의 비동기화현상은 상기 인코더(24)에 의해 상기 가변노즐(10)의 내경값으로 측정되며, 상기 값들은 메인 제어부(51)로 입력된다. 상기 메인 제어부(51)는 상기 전동 액츄에이터(21)의 제어량에 따른 상기 포텐쇼미터(23)와 상기 인코더(24)의 출력값을 저장하여 데이터베이스로 구축하고, 상기 디스플레이(52)를 통하여 도면으로 도시되지 않았지만 상기 가변노즐(10)에서 동기화링(12)의 기울어짐을 표시거나 도 2에 도시된 바와 같이, 플랩의 비동기화를 표시한다. 예컨대 플랩(10a)의 비동기화는 인코더(24)수에 따른 다각형을 갖기는 하지만 정다각형의 형태를 갖지 않는다.
도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 가변노즐의 지상 시험장치의 제2 실시예가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에서는 실제 제트엔진의 가변노즐(10)에 사용되는 유압 액츄에이터(25)를 사용하여 상기 가변노즐(10)에 가해지는 부하를 측정하기 위한 구성을 갖는다.
가변노즐(10)은 프레임(11)에 고정되고, 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 동기화링(12)이 설치된다. 제1 실시예에서와 같이, 상기 동기화링(12)의 이동에 따라, 상기 가변노즐(10)을 구성하는 플랩(10a)들이 오므라들거나 벌려지면서, 상기 가변노즐(10)의 노즐목의 직경이 가변된다.
앞서 설명한 제1 실시예와 달리, 본 실시예에서는 상기 동기화링(12)을 이동시키기 위한 수단으로 실제 제트엔진에서와 같이, 유압 액츄에이터(25)를 사용한다.
상기 유압 액츄에이터(25)는 유압 액츄에이터 제어부(26)에서 발생된 유압이 공급되어 신축됨으로써, 상기 유압 액츄에이터(25)의 신축에 의해서 상기 동기화링(12)을 이동시켜 플랩(10a)을 작동시킨다.
상기 유압 액츄에이터(25)는 유압 액츄에이터 제어부(26)에 의해 작동되는데, 상기 유압 액츄에이터 제어부(26)는 사용자의 요구가 입력되는 유압 액츄에이터 입력부(26a)와, 상기 유압 액츄에이터 입력부(26a)로 입력된 유압에 맞게 유압을 발생시키는 동기화링 작동 유압발생부(26b)를 포함한다.
사용자가 상기 유압 액츄에이터 입력부(26a)를 통하여 시험에 필요한 유압을 입력하면, 상기 동기화링 작동 유압발생부(26b)에서 유압이 발생되어, 상기 동기화링 작동 유압발생부(26b)에 연결된 각 유압 액츄에이터(25)로 가압된 작동유를 송급함으로써, 각 유압 액츄에이터(25)가 유압에 의해 작동하도록 한다. 이때, 상기 유압 액츄에이터(25)는 가압된 작동유가 유압라인을 통하여 공급되므로, 상기 동기화링 작동 유압발생부(26b)와 가까운 유압 액츄에이터(25)부터 멀리 위치한 유압 액츄에이터(25)로 순차적으로 작동한다.
한편, 상기 유압 액츄에이터(25)과 상기 동기화링(12) 사이에는 유압 액츄에이터(25)에서 작용하는 압력을 측정하기 위해서, 로드셀(21a)과 같은 센서가 구비될 수 있다.
동기화링 위치감지수단(23)은 상기 유압 액츄에이터(25)의 작용에 의해서 상기 동기화링(12)의 위치를 측정하는 것으로서, 앞서 설명한 실시예에서와 같이, 양단이 상기 프레임(11)과 상기 동기화링(12)에 연결되는 포텐쇼미터(23)가 적용될 수 있다. 상기 포텐쇼미터(23)는 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 복수로 구비된다. 상기 포텐쇼미터(23)는 상기 동기화링(12)의 기울어짐을 측정함으로써, 후술되는 편심측정수단에 우선하여 상기 가변노즐(10)의 상태를 측정한다.
연소압 모사부는 상기 가변노즐(10)을 가압하는 연소압 모사 실린더(36)와, 상기 연소압 모사 실린더(36)에 유압을 제공하고 작동을 제어하는 연소압 모사 제어부(37)를 포함한다.
연소압 모사 실린더(36)는 상기 프레임(11)에 설치되고, 상기 가변노즐(10)을 가압하여, 제트엔진의 연소시 상기 가변노즐(10)에 연소압이 작용하는 것을 모사한다.
연소압 모사 제어부(37)는 상기 연소압 모사 실린더(36)의 작동을 제어하기 위해 구비된다. 상기 연소압 모사 제어부(37)는 유압을 발생시켜 상기 연소압 모사 실린더(36)로 유압을 공급하는 연소압 모사 유압발생부(37b)와, 상기 연소압 모사 유압발생부(37b)를 제어하여 궁극적으로 상기 연소압 모사 실린더(36)를 제어하는 실린더 제어부(37a)를 포함한다. 상기 실린더 제어부(37a)는 메인 제어부(51)와 연결되어 있어서, 상기 메인 제어부(51)로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 연소압 모사 유압발생부(37b)를 작동하여 상기 연소압 모사 실린더(36)로 유압을 공급한다.
여기서, 상기 연소압 모사부에서 가변노즐(10)을 연소압 모사 실린더(36)를 통하여, 상기 가변노즐(10)의 연소압을 모사하는 이유는, 실제 가변노즐(10)에서 연소압의 분사에 대한 영향이 적기 때문에, 이를 상기 연소압 모사 실린더(36)가 상기 가변노즐(10)을 가압하는 것으로 대치하여 시험한다.
한편, 본 실시예에서, 상기 가변노즐(10)에 가해지는 연소압은 측정하지 않고 계산을 통하여 구할 수 있으므로, 연소압 감지수단(31)은 구비되지 않아도 된다. 즉, 상기 연소압 모사 유압발생부(37b)로부터 상기 연소압 모사 실린더(36)로 공급되는 유압을 알면, 상기 가변노즐(10)에 가해지는 연소압은 계산될 수 있는 바, 연소압 감지수단(31)은 구비되지 않을 수 있다.
또한, 상기 연소압 모사 실린더(36)에서 작용하는 하중이 상기 동기화링(12)으로 고르게 작용하도록 하기 위해서, 상기 연소압 모사 실린더(36)와 동기화링(12)은 연소압 전달부재(13)를 통하여 연결될 수 있다. 상기 연소압 모사 실린더(36)와 상기 연소압 전달부재(13)사이에는 상기 연소압 모사 실린더(36)와 상기 연소압 전달부재(13)를 연결해주는 연결부재(35)가 설치될 수 있다.
편심측정수단(24)은 상술한 바와 같이, 가변노즐(10)의 플랩(10a)들이 동기화 여부를 측정하기 위하여 상기 플랩(10a)마다 또는 몇 개의 플랩(10a)마다 설치되어, 플랩(10a)들의 동기화를 측정한다.
메인 제어부(51)는 상기 동기화링 위치감지수단(23), 연소압 감지수단(31)으로부터 출력된 신호가 입력되고, 상기 연소압 모사부를 제어하기 위한 신호를 출력하고, 상기 동기화링 위치감지수단(23), 편심측정수단(24)으로부터 출력된 값이 입력된다.
디스플레이(52)가 상기 메인 제어부(51)에 연결되어, 상기 가변노즐(10)의 상태를 표시하도록 한다.
아울러, 상기 동기화링 위치감지수단(23) 및 연소압 감지수단(31)과 메인 제어부(51) 사이에는 입출력제어부(53)가 설치되어, 상기 가변노즐(10)에 복수로 설치된 동기화링 위치감지수단(23)과 연소압 감지수단(31)으로부터 입력된 신호를 처리하여 상기 메인 제어부(51)로 입력되도록 할 수 있다.
도 4에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어관계가 블록도로 도시되어 있다.
상기 유압 액츄에이터 입력부(26a)에 사용자가 입력을 원하는 압력을 입력하면, 이는 동기화링 작동 유압발생부(26b)로 전달되어, 상기 동기화링 작동 유압발생부(26b)에서 유압이 발생한다. 상기 동기화링 작동 유압발생부(26b)에서 발생된 유압은 상기 가변노즐(10)의 둘레를 따라 상기 가변노즐(10)의 외측에 설치된 복수의 유압 액츄에이터(25)로 순차적으로 공급된다. 상기 유압 액츄에이터(25)에 유압이 작용하면, 상기 동기화링(12)의 변위를 상기 포텐쇼미터(23)가 측정하고, 이를 메인 제어부(51)로 출력함으로써, 상기 메인 제어부(51)는 상기 동기화링(12)의 기울어짐을 측정한다.
아울러, 추가적으로 편심측정수단(24)인 인코더(24)로부터도 상기 가변노즐(10)의 플랩(10a)의 위치가 측정되어 상기 메인 제어부(51)로 입력되고, 메인 제어부(51)는 인코더(24)로부터 입력된 값을 이용하여 상기 플랩(10a)들의 비동기화를 측정하고, 이를 메인 제어부(51)로 출력한다.
또한, 메인 제어부(51)는 상기 연소압 모사 실린더(36)를 작동시키기 위하여, 상기 실린더 제어부(37a)로 제어신호를 출력하고, 상기 실린더 제어부(37a)는 입력된 신호에 따라 연소압 모사 유압발생부(37b)를 작동시켜 상기 연소압 모사 실린더(36)에 유압을 공급한다. 상기 연소압 모사 실린더(36)가 작동하면, 상기 메인 제어부(51)는 상기 연소압 모사 실린더(36)에 의해 상기 가변노즐(10)에 가해지는 유압을 이용하여 상기 가변노즐(10)에 가해지는 연소압을 계산한다.
상기 메인 제어부(51)는 상기 연소압 모사 제어부(37)로 출력된 신호와 상기 포텐쇼미터(23)와 로드셀(21)로부터 입력되는 신호와 상기 연소압 모사 실린더(36)로 공급된 유압을 이용하여 계산된 연소압를 저장하여, 이를 데이터 베이스화한다. 즉, 상기 메인 제어부(51)가 상기 가변노즐(10)의 플랩에 가해지는 연소압력에 해당하는 모사 하중에 따른 상기 가변노즐(10)의 상태를 모사할 수 있고, 이를 데이터 베이스화함으로써, 특정 상태에서의 가변노즐(10)의 반응 및 성능을 관찰할 수 있다.
10 : 가변노즐 10a : 플랩
11 : 프레임 12 : 동기화링
13 : 연소압 전달부재 21 : 전동 액츄에이터
21a : 로드셀 22 : 작동링크
23 : 포텐쇼미터 24 : 인코더
25 : 유압 액츄에이터 26 : 유압 액츄에이터 제어부
26a : 유압 액츄에이터 입력부 26b : 동기화링 작동 유압발생부
31 : 로드셀 32 : 길이조절부
33 : 탄성부재 34 : 로드셀 인디케이터
35 : 연결부재 36 : 연소압 모사 실린더
37 : 연소압 모사 제어부 37a : 실린더 제어부
37b : 연소압 모사 유압발생부 51 : 메인 제어부
52 : 디스플레이 53 : 입출력제어부

Claims (21)

  1. 제트엔진에 장착되고 노즐목의 단면적이 가변하는 가변노즐에서 상기 가변노즐의 둘레를 따라 설치된 플랩을 동시에 오므려지거나 벌어지게 하는 동기화링이 상기 플랩을 작동시킬 때 상기 가변노즐의 중심축에 대하여 기울어진 정도를 측정하는 가변노즐의 지상 시험장치에 있어서,
    상기 제트엔진이 작동함에 따라 상기 가변노즐에 가해지는 연소압을 모사(模寫)하기 위하여 상기 가변노즐을 가압하는 연소압 모사부와,
    상기 가변노즐의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 동기화링의 위치를 감지하는 동기화링 위치감지수단과,
    상기 동기화링을 이동시키고, 상기 연소압 모사부에서 설정되는 연소압과 상기 동기화링을 이동시키기 위해 출력되는 값에 따라 상기 동기화링 위치감지수단으로부터 입력되는 값을 저장하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연소압 모사부는,
    상기 가변노즐의 둘레를 따라 복수로 설치되고, 상기 가변노즐을 가압하는 것을 모사하기 위해 상기 가변노즐의 일측을 탄성지지하는 탄성부재와,
    상기 가변노즐과 상기 탄성부재 사이에 설치되고, 길이를 조절하여 상기 가변노즐에 가해지는 탄성력을 조절하는 길이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  3. 제2항에 있어서,
    연소압으로 모사된 상기 탄성부재의 탄성력을 감지하여 이를 상기 메인 제어부로 출력하는 연소압 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연소압 감지수단은 로드셀인 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 연소압 감지수단으로부터 출력된 값을 표시하는 로드셀 인디케이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 길이조절부재는 턴버클인 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연소압 모사부는,
    연소압을 모사하는 압력을 발생시켜 상기 동기화링에 압력을 전달하는 연소압 모사 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  8. 제7항에 있어서,
    유압을 발생시켜 상기 연소압 모사 실린더로 유압을 제공하는 연소압 모사 유압발생부와, 상기 메인 제어부로부터 입력된 제어신호에 의해 상기 연소압 모사 유압발생부를 제어하는 실린더 제어부를 구비하는 연소압 모사 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 연소압 모사 실린더와 상기 동기화링을 연결하여, 상기 연소압 모사 실린더로부터 전해진 압력을 상기 동기화링으로 전달하는 연소압 전달부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 가변노즐에 가해지는 연소압은 상기 연소압 모사 실린더로 공급되는 유압을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 동기화링 위치감지수단은,
    상기 가변노즐을 둘레를 따라 설치되고, 상기 동기화링의 변위를 측정하며, 그 측정값을 상기 메인 제어부로 출력하는 포텐쇼미터인 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 동기화링에 의해 작동되는 플랩들이 동시에 오므려지거나 벌어지는지 동기화여부를 측정하고, 그 측정값을 메인 제어부로 출력하는 편심측정수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 편심측정수단은,
    복수로 설치된 플랩의 내측에 각각 설치되고, 상기 가변노즐의 노즐목의 내경을 측정하여 상기 가변노즐의 노즐목의 편심량을 측정하는 인코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 인코더는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)인 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어부에 연결되고 상기 가변노즐의 상태를 표시하는 디스플레이가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 가변노즐의 둘레를 따라 간격을 두고 복수로 배치되고, 상기 메인 제어부에 의해 신축되면서, 상기 동기화링을 상기 가변노즐의 축방향으로 이동시키는 전동 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전동 액츄에이터와 상기 동기화링을 연결하는 링크부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 메인 제어부는 순차적으로 상기 전동 액츄에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 가변노즐의 둘레를 따라 간격을 두고 배치되고, 상기 메인 제어부에 의해 신축되면서, 상기 동기화링을 이동시키는 유압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  20. 제19항에 있어서,
    유압을 발생시켜 상기 유압 액츄에이터로 유압을 제공하는 동기화링 작동 유압발생부와, 상기 동기화링 작동 유압발생부의 압력을 설정하는 유압 액츄에이터 입력부를 포함하며, 상기 유압 액츄에이터의 작동을 제어하는 유압 액츄에이터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 유압 액츄에이터와 상기 동기화링 사이에는 로드셀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 가변노즐의 지상 시험장치.
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