KR20060062171A - 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치 - Google Patents

저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치 Download PDF

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KR20060062171A
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Abstract

본 발명은 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치에 관한 것으로서, 특히 공압에 의해 피스톤이 돌출되는 공압 부재와; 판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2고정 플레이트와; 상기 제 1, 2고정 플레이트에 각각 연결되어 이들을 수평하게 고정시키는 복수의 고정 빔과; 상기 제 1, 2고정 플레이트의 내주면에서 일정 간격 이격되어 플렉서블 플레이트에 의해 좌우로 유동 가능하게 고정되며, 판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2유동 플레이트와; 상기 제 1, 2유동 플레이트에 각각 연결되어 이들이 연동되도록 연결시키는 프레임과; 상기 제 2유동 플레이트와 연결되어 이의 유동에 따라 좌우로 이동되는 추력 전달용 빔 부재; 및 상기 추력 전달용 빔 부재에 전달되는 추력을 측정하는 압축형 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 추력 측정시 공압을 이용하여 로드셀에 일정한 힘을 유지시켜 추력 손실의 요소를 상쇄시킴으로써 정확히 추력을 측정할 수 있고, 추력 측정시에도 공압을 제어하여 추력을 보정할 수 있다.
저추력 엔진, 추력 측정, 보정, 공압, 피스톤

Description

저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치{The precision thrust measurement system for low thrust engine}
도 1은 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 구성을 나타낸 부분 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치가 테스트 스탠드에 설치된 모습을 나타낸 측단면도.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 엔진 101 : 테스트 스탠드
110 : 공압 부재 120, 130 : 제 1, 2고정 플레이트
140 : 고정 빔 150, 160 : 제 1, 2유동 플레이트
170 : 프레임 171 : 공압 부재 수납 프레임
180 : 추력 전달용 빔 부재 181, 183 : 제 1, 2추력 전달 빔
185 : 로드 190 : 압축형 로드셀
200 : 압력 센서 210 : 변위 센서
본 발명은 정밀추력측정장치에 관한 것으로서, 상세하게는 공압장치를 이용하여 로드셀에 일정한 힘을 가하여 초기 상태에서 연소 시험동안 일정하게 힘을 유지하도록 한 상태에서 실제 연소시 발생하는 추력을 측정할 수 있도록 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 로켓은 연료를 태워서 만드는 고압가스를 내뿜어 추진력을 얻는 장치이며, 이와 같은 방식의 엔진을 로켓엔진이라 한다. 로켓엔진은 크기에 비해 가장 큰 힘을 내는 엔진으로서, 같은 크기의 자동차 엔진보다 3,000배 이상의 힘을 낸다. 로켓은 매우 큰 힘을 내는 만큼 연료를 빨리 태우므로 짧은 시간 동안에 많은 연료를 소모하고, 높은 온도를 발생시킨다. 따라서 로켓기관은 높은 온도와 높은 압력, 그리고 강한 힘에 견디면서도 가벼워야 하기 때문에 매우 복잡하고 어려운 기술이 필요하다.
로켓의 작동 원리는 작용-반작용의 법칙으로, 물체에 어떤 힘이 가해져서 작용이 생기면 크기는 같지만 방향이 반대인 반작용이 생기는 것을 이용하여 강력한 로켓이 앞으로 나아갈 수 있도록 하는 것이다. 로켓의 연소실에서 특수 연료가 연소되면 매우 빠르게 팽창하는 가스가 만들어지며, 이 팽창가스의 압력은 로켓 안의 모든 방향으로 똑같이 작용하고, 어떤 한 방향으로 가해지는 압력은 그 반대 방향으로 가해지는 압력과 균형을 이룬다. 하지만 로켓 뒤쪽으로 흐르는 가스는 노즐을 통해 내뿜어져 로켓 앞쪽의 압력과 균형을 이루지 못하게 되어, 이 때 생기는 압력 차로 로켓이 앞으로 나아간다. 노즐을 통해 내뿜어지는 가스가 뉴턴의 운동 법칙에서 말하는 '작용'이고, 내뿜어지는 가스의 반대쪽인 앞쪽으로 로켓을 미는 추진력이 '반작용'이다.
로켓은 의한 추진 방식에 따라 액체 연료에 의한 방법과 고체 연료에 의한 방법 크게 두 가지로 나뉜다. 액체 연료에 의한 추진방법은, 기체 내에 채워져 있는 연료와 산화제의 연소에 의해서 생기는 가스를 기체 후방으로 고속 분출시켜 그 반동력으로 전진을 하며, 고체 연료에 의한 추진방법은, 기체 내에 채워져 있는 연료의 연소에 의해서 그 추진력을 이용하여 전진하게 된다. 상기 두 가지 추진방법중 비추력(단위 질량 추진제로 낼 수 있는 비거리)이 고체 로켓은 240㎞/㎏ 가량이지만 액체 로켓의 경우 이보다 훨씬 큰 450㎞/㎏ 가량까지 낼 수 있어 우주산업에서는 대부분 액체 추진제를 사용한다.
모든 시스템이 로켓 내부에 장착되어 있는 고체 로켓과는 달리, 액체 로켓은 외부에서 추진제 공급배관 및 제어장치들이 부착되어 있기 때문에 로드셀에서 나타나는 추력과 실제 추력과는 상당한 차이가 있다. 더욱이 저추력의 로켓일 경우 외부요소들에 의한 영향은 더욱 크기 때문에 이러한 오차를 최소화할 수 있도록 하여야 한다.
그러나, 국내에 기 발표된 시스템이 없는 현실에서 기본적인 개념은 고체 로켓의 것을 참고했으나, 필연적으로 시스템 구조적 차이로 액체 로켓은 고체 로켓과는 다른 관점에서 접근해야 할 필요가 있다. 액체 로켓은 추진제 공급장치, 기타 측정 및 제어장치들이 엔진 외부에 부착되어 있는 형태로, 이들의 영향을 무시하고 얻는 추력은 무의미하다고 할 수 있다. 미리 추력측정시스템에 일정한 힘을 가해 추력손실을 가져오는 요소들을 상쇄한 상태에서 연소시험을 실시하여야만 액체 로켓 엔진의 정확한 추력을 얻을 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 추력 측정시 공압을 이용하여 로드셀에 일정한 힘을 유지시켜 추력 손실의 요소를 상쇄시킴으로써 정확히 추력을 측정할 수 있고, 추력 측정시에도 공압을 제어하여 추력을 보정할 수 있도록 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 공압에 의해 피스톤이 돌출되는 공압 부재와; 판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2고정 플레이트와; 상기 제 1, 2고정 플레이트에 각각 연결되어 이들을 수평하게 고정시키는 복수의 고정 빔과; 상기 제 1, 2고정 플레이트의 내주면에서 일정 간격 이격되어 플렉서블 플레이트에 의해 좌우로 유동 가능하게 고정되며, 판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2유동 플레이트와; 상기 제 1, 2유동 플레이트에 각각 연결되어 이들이 연동되도록 연결시키는 프레임과; 상기 제 2유동 플레이트와 연결되어 이의 유동에 따라 좌우로 이동되는 추력 전달용 빔 부재; 및 상기 추력 전달용 빔 부재에 전달되는 추력을 측정하는 압축형 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제 1유동 플레이트는 엔진이 결합되고, 상기 제 2유동 플레 이트는 공압 부재가 결합되되 피스톤이 돌출되도록 형성된다.
여기에서 또한, 상기 프레임은 상기 공압 부재를 내부에 수납이 가능하도록 일단이 개구된 원통형으로 형성되며, 상기 제 2유동 플레이트와 결합되는 공압 부재 수납 프레임과; 상기 공압 부재 수납 프레임과 결합되고, 상기 제 1유동 프레임에 연결되는 연결 프레임으로 구성된다.
여기에서 또, 상기 추력 전달 빔 부재는 테스트 스탠드를 관통하여 상기 제 2유동 플레이트에서 서로 대칭되도록 각각 고정되는 한쌍의 제 1, 2추력 전달 빔과; 상기 제 1, 2추력 전달 빔의 이동에 따라 상기 압축형 로드셀에 추력을 전달하도록 상기 제 1, 2추력 전달 빔의 끝단에 결합되는 로드와; 상기 제 1, 2추력 전달 빔이 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 로드와 대응되는 위치인 상기 테스트 스탠드의 일면에 고정되며, 상기 압축형 로드셀이 장착 고정되는 제 1지지 플레이트; 및 상기 제 1, 2추력 전달 빔이 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 제 2유동 플레이트와 대응되는 위치인 상기 테스트 스탠드의 타면에 고정되어 상기 공압 부재의 피스톤을 지지하는 제 2지지 플레이트를 포함한다.
여기에서 또, 상기 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치는 상기 공압 부재에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서와; 상기 제 1, 2유동 플레이트의 변위를 측정하는 변위 센서를 더 포함하며, 상기 압축형 로드셀과, 압력 센서 및 변위 센서로부터 측정되는 신호를 이용하여 추력을 측정하고, 추력의 크기에 따라 단계적으로 상기 공압 부재에 공압을 가하면서 추력을 보정한다.
여기에서 또, 상기 압축형 로드셀은 상기 공압 부재에 공압이 가해져 일정 크기 이상의 추력이 가해진 상태에서 상기 엔진에 의해 발생되는 추력에 의해 떨어지는 추력을 측정한다.
이하, 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 구성을 나타낸 부분 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치가 테스트 스탠드에 설치된 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치(100)는, 공압 부재(110)와, 제 1고정 플레이트(120)와, 제 2고정 플레이트(130)와, 고정 빔(140)과, 제 1유동 플레이트(150)와, 제 2유동 플레이트(160)와, 프레임(170)과, 추력 전달용 빔 부재(180)와, 압축형 로드셀(190)과, 압력 센서(200) 및 변위 센서(210)로 구성된다.
먼저, 공압 부재(110)는 외부로부터 공급되는 질소 가스에 의해 피스톤(111)이 돌출되고, 공압이 가해지면 스프링(113)에 의해 피스톤(111)이 복원되도록 구성된다.
그리고, 제 1고정 플레이트(120)는 판형태의 링형으로 형성된다.
또한, 제 2고정 플레이트(130)는 제 1고정 플레이트(120)와 동일한 형태인 판형태의 링형으로 형성된다.
또, 고정 빔(140)은 제 1고정 플레이트(120) 및 제 2고정 플레이트(130)에서 각각 연결되되, 3개가 서로 대칭되도록 고정되어 제 1고정 플레이트(120)와, 제 2고정 플레이트(130)를 수평하게 고정시킨다.
한편, 제 1유동 플레이트(150)는 제 1고정 플레이트(120)의 내주면에서 일정 간격 이격되어 서로 대칭되는 3개의 플렉서블 플레이트(151)에 의해 좌우로 유동 가능하게 고정되며, 판형태의 링형으로 형성되고, 엔진(10)이 결합된다.
그리고, 제 2유동 플레이트(160)는 제 2고정 플레이트(130)의 내주면에서 일정 간격 이격되어 서로 대칭되는 3개의 플렉서블 플레이트(151)에 의해 좌우로 유동 가능하게 고정되며, 판형태의 링형으로 형성되고, 공압 부재(110)가 결합되되, 피스톤(111)이 돌출되도록 형성된다.
또한, 프레임(170)은 공압 부재 수납 프레임(171)과, 연결 프레임(173)으로 구성된다.
공압 부재 수납 프레임(171)은 제 1유동 플레이트(150)와, 제 2유동 플레이트(160)를 연동시키도록 공압 부재(110)를 내부에 수납이 가능하도록 일단이 개구된 원통형으로 형성되며, 제 2유동 플레이트(160)와 용접에 의해 결합된다. 여기에서, 공압 부재 수납 프레임(171)은 공압 부재(110)의 피스톤(111)으로 질소 가스를 배관을 통해 공급할 수 있도록 가스 공급홀(도시 생략)이 측면에 형성된다.
연결 프레임(173)은 공압 부재 수납 프레임(171)과 결합되고, 제 1유동 플레이트(150)에 용접에 의해 결합된다.
또, 추력 전달용 빔 부재(180)는 제 1추력 전달 빔(181)과, 제 2추력 전달 빔(183)과, 로드(185)와, 제 1지지 플레이트(187) 및 제 2지지 플레이트(189)로 구성된다.
제 1추력 전달 빔(181) 및 제 2추력 전달 빔(183)은 테스트 스탠드(101)를 관통하여 제 2유동 플레이트(160)에서 서로 대칭되도록 각각 고정된다.
로드(185)는 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)의 좌, 우이동에 따라 압축형 로드셀(190)에 추력을 전달하도록 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)의 끝단에 결합된다.
제 1지지 플레이트(187)는 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)이 관통되는 관통홀(187-1)이 형성되고, 로드(185)와 대응되는 위치인 테스트 스탠드(101)의 일면에 고정되며, 압축형 로드셀(190)이 장착 고정된다.
제 2지지 플레이트(189)는 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)이 관통되는 관통홀(189-1)이 형성되고, 제 2유동 플레이트(160)와 대응되는 위치인 테스트 스탠드(101)의 타면에 고정되어 공압 부재(110)의 피스톤(111)을 지지한다.
그리고, 압축형 로드셀(190)은 로드(185)에서 가해지는 추력을 측정하도록 제 1지지 플레이트(187)에 고정되어 로드(185)에 대응된다.
압력 센서(200)는 질소를 공급하는 배관에 설치되어 공압 부재(110)에 가해지는 압력을 측정한다.
변위 센서(210)는 제 1유동 플레이트(150)와 제 2유동 플레이트(160)의 일측에 설치되어 이들의 변위를 측정한다.
이하, 본 발명에 따른 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치의 동작 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 니은자 형태의 콘크리트를 이용하여 테스트 스탠드(101)를 형성하는 데, 측벽에 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)이 관통될 수 있는 홀(101-1)을 형성한다.
그런 다음, 테스트 스탠드(101) 측벽의 외벽에 제 1지지 플레이트(187)를 고정시키고, 내벽에 제 2지지 플레이트(189)를 고정 설치하는 데, 이때 제 1지지 플레이트(187)의 관통홀(187-1)과, 제 2지지 플레이트(189)의 관통홀(189-1) 및 측벽에 형성된 홀(101-1)을 일치시켜 고정시킨다.
그리고, 테스트 스탠드(101)의 외벽에 형성된 제 1지지 플레이트(187)에 압축형 로드셀(190)을 고정시킨다.
한편, 제 1유동 플레이트(150)와 제 2유동 플레이트(160)에 프레임(170)을 고정시킨 상태에서 제 1고정 플레이트(120)와 제 2고정 플레이트(130)를 고정 빔(140)으로 서로 고정한 후, 제 1유동 플레이트(150)와 제 2유동 플레이트(160)를 플렉서블 플레이트(151)를 이용하여 제 1고정 플레이트(120)와 제 2고정 플레이트(130)에 결합시킨다.
그런 다음, 프레임(170)의 공압 부재 수납 프레임(171)에 공압 부재(110)를 수납하여 고정시키고, 공압 부재(110)의 피스톤(111)이 제 2지지 플레이트(189)와 접촉되도록 한 상태가 되도록 테스트 스탠드(101)의 수평면에 제 1고정 플레이트(120)와 제 2고정 플레이트(130)를 안착시킨다. 이때, 제 1고정 플레이트(120)와 제 2고정 플레이트(130)는 유동이 방지되도록 지지판 및 볼트에 의해 테스트 스탠드(101)에 고정 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 상태에서 로드(185)가 끝단에 결합된 제 1추력 전달 빔(181)과 제 2추력 전달 빔(183)을 테스트 스탠드(101)의 외벽에서 내벽으로 삽입한 후 제 2유동 플레이트(160)에 결합 고정시킨다. 이때, 로드(185)는 압축형 로드셀(190)과 대응되도록 한다.
그런 다음, 제 1유동 플레이트(150)에 엔진(10)을 장착하고, 엔진(10)과 관련된 모든 배관 등의 장치를 모두 설치한 다음, 압력 센서(200)와 변위 센서(210)를 해당 위치에 각각 설치하여 측정 준비를 완료한다.
이하, 추력 측정 과정을 설명하면, 추력 측정을 위해서는 다음과 같은 요소의 측정이 선행되어야한다.
먼저, 공압 부재(110)에 질소 가스를 이용하여 압력(P a,i )을 단계적으로 가하면 외부에 힘(F a,i )으로 작용하여 아래의 수학식 1과 같은 힘 평형을 이룬다.
Figure 112004057015185-PAT00001
그리고, 로드(185)의 힘 T 1 , T2(반력)는 아래의 수학식 2와 같은 조건을 만족한다.
Figure 112004057015185-PAT00002
한편, 구조적 연결에 의한 반작용은 아래의 수학식 3과 같다.
Figure 112004057015185-PAT00003
또한, 지지에 의한 반작용은 아래의 수학식 4와 같다.
Figure 112004057015185-PAT00004
따라서, 힘(F a,i )은 아래의 수학식 5와 같이 구해진다.
Figure 112004057015185-PAT00005
그리고, 상기의 수학식으로부터 아래의 수학식 6을 얻을 수 있다.
Figure 112004057015185-PAT00006
Figure 112004057015185-PAT00007
한편, 실험 시작전에 위의 표 1에 나타난 바와 같이 제 1유동 플레이트(150)와, 제 2유동 플레이트(160)가 평행한 상태인 초기상태(a)에서 공압 부재(110)에 일정한 압력(P a,max )을 공급하여 가압 상태(b)로 변경한다.
이러한 상태에서 엔진(10)의 연소가 시작되면 추가적인 힘(F real (t))이 제 1유동 플레이트(150)와, 제 2유동 플레이트(160)에 작용하기 시작한다.
이 힘(F real (t))은 대략 x축선 상의 추력과 같다. 제 1유동 플레이트(150)와, 제 2유동 플레이트(160)는 ΔX(t)만큼 이동하고, 로드(185)와 로드셀(190)의 반력은 줄어들게 된다.
이 상태에서 표 1에 나타난 바와 같이 연소 시험(c)이 진행되면, 아래의 수학식 7과 같은 관계식이 세워진다.
Figure 112004057015185-PAT00008
따라서, 압력 센서(200)와, 로드셀(190)과, 변위 센서(210)를 이용하여 P a (t), F roadsell (t), ΔX(t)를 동시에 측정하면, 수학식 7을 이용하여 실제 추력(F real (t))을 계산할 수가 있게 된다.
또한, 측정시에도 공압 부재(110)에 가해지는 질소 가스의 압력을 조절하여 저추력엔진의 지상 연소시 추력에 영향을 미칠 수 있는 요소들을 보정할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치에 따르면, 추력 측정시 공압을 이용하여 로드셀에 일정한 힘을 유지시켜 추력 손실의 요소를 상쇄시킴으로써 정확히 추력을 측정할 수 있고, 추력 측정시에도 공압을 제어하여 추력을 보정할 수 있다.

Claims (6)

  1. 공압에 의해 피스톤이 돌출되는 공압 부재와;
    판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2고정 플레이트와;
    상기 제 1, 2고정 플레이트에 각각 연결되어 이들을 수평하게 고정시키는 복수의 고정 빔과;
    상기 제 1, 2고정 플레이트의 내주면에서 일정 간격 이격되어 플렉서블 플레이트에 의해 좌우로 유동 가능하게 고정되며, 판형태의 링형으로 형성된 한쌍의 제 1, 2유동 플레이트와;
    상기 제 1, 2유동 플레이트에 각각 연결되어 이들이 연동되도록 연결시키는 프레임과;
    상기 제 2유동 플레이트와 연결되어 이의 유동에 따라 좌우로 이동되는 추력 전달용 빔 부재; 및
    상기 추력 전달용 빔 부재에 전달되는 추력을 측정하는 압축형 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1유동 플레이트는,
    엔진이 결합되고,
    상기 제 2유동 플레이트는,
    공압 부재가 결합되되 피스톤이 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 공압 부재를 내부에 수납이 가능하도록 일단이 개구된 원통형으로 형성되며, 상기 제 2유동 플레이트와 결합되는 공압 부재 수납 프레임과;
    상기 공압 부재 수납 프레임과 결합되고, 상기 제 1유동 프레임에 연결되는 연결 프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 추력 전달 빔 부재는,
    테스트 스탠드를 관통하여 상기 제 2유동 플레이트에서 서로 대칭되도록 각각 고정되는 한쌍의 제 1, 2추력 전달 빔과;
    상기 제 1, 2추력 전달 빔의 이동에 따라 상기 압축형 로드셀에 추력을 전달하도록 상기 제 1, 2추력 전달 빔의 끝단에 결합되는 로드와;
    상기 제 1, 2추력 전달 빔이 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 로드와 대응되는 위치인 상기 테스트 스탠드의 일면에 고정되며, 상기 압축형 로드셀이 장착 고정되는 제 1지지 플레이트; 및
    상기 제 1, 2추력 전달 빔이 관통되는 관통홀이 형성되고, 상기 제 2유동 플레이트와 대응되는 위치인 상기 테스트 스탠드의 타면에 고정되어 상기 공압 부재의 피스톤을 지지하는 제 2지지 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치는,
    상기 공압 부재에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서와;
    상기 제 1, 2유동 플레이트의 변위를 측정하는 변위 센서를 더 포함하며,
    상기 압축형 로드셀과, 압력 센서 및 변위 센서로부터 측정되는 신호를 이용하여 추력을 측정하고, 추력의 크기에 따라 단계적으로 상기 공압 부재에 공압을 가하면서 추력을 보정하는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 압축형 로드셀은,
    상기 공압 부재에 공압이 가해져 일정 크기 이상의 추력이 가해진 상태에서 상기 엔진에 의해 발생되는 추력에 의해 떨어지는 추력을 측정하는 것을 특징으로 하는 저추력엔진의 추력측정을 위한 정밀추력측정장치.
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