KR101440361B1 - Level maintaining device of surveillance camera for ships - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박용 감시카메라 수평유지장치에 관한 것으로, 감시카메라를 선체에 설치하여 수평으로 유지시키기 위한 선박용 감시카메라 수평유지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a surveillance camera horizontal holding device for a ship, and more particularly, to a surveillance camera horizontal holding device for maintaining a horizontal surveillance camera installed on a ship.
선박용 감시카메라 수평유지장치는 일반적으로 카메라와 같은 관측 및 영상활용 장비는 설치장소가 고정되지 않고 동적인 경우 이동에 따른 흔들림 등에 의해 정확한 영상을 얻는데 어려움을 가진다.Generally, observation and image utilizing equipment such as cameras for ship surveillance cameras are difficult to obtain accurate images due to shaking due to movement when the installation place is not fixed but dynamic.
선박용 감시카메라 수평유지장치는 선박의 흔들림에 따른 카메라의 수평 변동을 최소화하도록 고정 설치면을 기준으로 카메라의 기울기를 조절하는 기능을 구비하고 있다.The surveillance camera horizontal holding device has a function of adjusting the tilt of the camera with respect to the fixed mounting surface so as to minimize the horizontal fluctuation of the camera due to the shaking of the ship.
즉 일반적으로 선박용 감시카메라 수평유지장치는 하부 설치면에 스탠드 형으로 카메라를 고정 설치하며, 기울기 센서에 의해 감지된 기울기 값을 이용하여 모터가 수평을 유지하도록 제어하는 방식을 이용한다.In other words, in general, the horizontal camera for the surveillance camera of the ship is installed with the stand as a stand type on the lower installation surface, and uses the tilt value sensed by the tilt sensor to control the motor to maintain the horizontal.
그러나 이러한 선박용 감시카메라 수평유지장치는 기울기 센서 및 모터와 같은 전기적 처리과정이 개입되어있어, 전기적 신호가 기계적 동작으로 연결되는 데 따른 지연이 불가피하여 즉각적 반응시간에 공백이 생기는 문제가 있다.However, such a horizontal surveillance camera horizontal holding device involves an electrical process such as a tilt sensor and a motor, so that a delay in connection of an electrical signal to a mechanical operation is inevitable, which causes a problem in that an instantaneous reaction time becomes void.
또한, 선박용 감시카메라 수평유지장치는 전기적 기기의 개입으로 동작을 위해 전력이 필수적으로 공급되어야 하는 제한이 있고, 부피와 제품 가격을 상승시키는 어려움을 가지고 있다.In addition, the surveillance camera horizontal holding device for marine has a limitation in that electric power is required to be supplied for operation by the intervention of the electric device, and it has difficulties to increase the volume and the product price.
본 발명의 목적은 수평조절 기능을 전기적 부품의 개입 없이 상부에 매다는 행거 형태로 설치하는 기계적 구성만을 이용하여 구현함으로써 수평조절의 반응시간을 단축시킬 수 있고, 제품을 소형화 할 수 있으며, 제조원가도 줄일 수 있다.It is an object of the present invention to realize a horizontal adjustment function using only a mechanical structure which is installed in a hanger form hanging on an upper part without intervention of an electrical component, thereby shortening the reaction time of the horizontal adjustment, miniaturizing the product, .
상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치는, 중앙부에 제1 테이퍼 베어링을 구비하고, 선박의 상부 지지구조물에 설치되는 설치플레이트; 중앙부에 제2 테이퍼 베어링을 구비하고, 선박용 감시카메라를 장착하는 카메라 장착플레이트; 일단에 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되고, 타단에 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되어, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지하기 위한 연결축; 및 상기 설치플레이트와 상기 카메라 장착플레이트의 모서리들 각각을 서로 연결하고, 양 단부가 상기 설치플레이트 및 상기 카메라 장착플레이트에 회동 결합되고 압력 조절이 가능한 복수 개의 쇽업소버(Shock Absorber)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a horizontal camera for a surveillance camera for a ship, comprising: a mounting plate having a first tapered bearing at a central portion thereof and installed in an upper support structure of the ship; A camera mounting plate having a second tapered bearing at a central portion thereof and mounting a surveillance camera for a ship; A first tapered bearing inserted into the first tapered bearing at one end thereof and a second ball bearing inserted at the other end thereof to be assembled with the second tapered bearing to connect the camera mounting plate to the lower end of the mounting plate, shaft; And a plurality of shock absorbers connected to the mounting plate and the camera mounting plate, respectively, and having opposite ends rotatably coupled to the mounting plate and the camera mounting plate, the shock absorber being pressure-adjustable .
상기 연결축은, 일단에 상기 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되는 제1 연결바와, 일단에 상기 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되는 제2 연결바와, 상기 제1 연결바의 타단과 상기 제2 연결바의 타단을 연결하는 로드엔드베어링을 구비하여, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지할 수 있다.Wherein the connection shaft includes a first connecting bar having one end inserted with the first ball bearing and assembled to the first tapered bearing, a second connecting bar having one end inserted with the second ball bearing to be assembled to the second taper bearing, And a rod end bearing that connects the other end of the first connecting bar and the other end of the second connecting bar, so that the camera mounting plate can be hung on the lower side of the mounting plate.
상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 조립방법은, 중앙부에 제1 테이퍼 베어링을 구비하는 설치플레이트를 준비하는 단계; 중앙부에 제2 테이퍼 베어링을 구비하는 카메라 장착플레이트를 준비하는 단계; 일단에 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되는 제1 연결바와, 일단에 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되는 제2 연결바와, 상기 제1 연결바의 타단과 상기 제2 연결바의 타단을 연결하는 로드엔드베어링을 구비하는 연결축을 이용하여, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지하는 단계; 양 단부가 상기 설치플레이트 및 상기 카메라 장착플레이트에 회동 결합되고 압력조절이 가능한 복수 개의 쇽업소버를 이용하여, 상기 설치플레이트와 상기 카메라 장착플레이트의 모서리들 각각을 서로 연결하는 단계; 및 상기 카메라 장착플레이트에 카메라를 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a surveillance camera horizontal holding device for a ship, the method comprising: preparing a mounting plate having a first tapered bearing at a center; Preparing a camera mounting plate having a second tapered bearing at a central portion thereof; A first connecting bar having a first ball bearing inserted into the first tapered bearing at one end thereof, a second connecting bar having a second ball bearing inserted at one end thereof and assembled to the second tapered bearing, Supporting a camera mounting plate on a lower side of the mounting plate using a connecting shaft having a rod end bearing connecting the other end of the second connecting bar; Connecting each of the edges of the mounting plate and the camera mounting plate to each other using a plurality of shock absorbers rotatably coupled to both the mounting plate and the camera mounting plate and having pressure adjustable at both ends thereof; And mounting the camera on the camera mounting plate.
이와 같이 본 발명은 행거 형태로 중력을 이용한 자유 추 방식을 채택함으로써 전자기기의 적용을 배제하고 기계식으로 진동유격을 최소화할 수 있다.As described above, the present invention adopts a free weight system using gravity in the form of a hanger, thereby eliminating the application of electronic devices and minimizing the mechanical vibration excursion.
또한 본 발명은 전자신호의 전달 및 처리과정을 배제할 수 있어 수평 조절을 위한 반응시간을 빠르게 할 수 있고, 제품을 소형화 할 수 있으며, 제조단가를 낮출 수 있으며, 전력공급이 없이도 평행을 유지할 수 있는 장점을 가질 수 있다.In addition, the present invention can eliminate the process of transferring and processing an electronic signal, thereby making it possible to speed up the reaction time for horizontal adjustment, miniaturize the product, lower the manufacturing cost, and maintain parallelism without power supply. You can have an advantage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 조립방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a horizontal surveillance camera horizontal holding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of assembling a horizontal camera for a surveillance camera for a ship according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 선박 계류시스템에 대해 설명한다. 도면들에 표시된 구성들은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도로서, 구성에 대한 설명 중 공지기술에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, a ship mooring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the drawings are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention, and a description of known technologies will be omitted from the description of the configurations.
본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape and size of the elements in the figures may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a horizontal surveillance camera horizontal holding device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)는 설치플레이트(10), 카메라 장착플레이트(20), 연결축(30), 쇽업소버(Shock Absorber)(40)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the horizontal monitoring apparatus for a
설치플레이트(10)는 선박의 천정과 같은 상부 지지구조물(A)에 설치될 수 있고, 중앙부에는 제1 테이퍼 베어링(12)이 안착할 수 있는 안착부을 구비할 수 있다.The
카메라 장착플레이트(20)는 연결축(30)과 쇽업소버(40)에 의해 설치플레이트(10)에 고정될 수 있다. 카메라 장착플레이트(20)는 선박용 감시카메라(B)를 장착하고, 중앙부에 제2 테이퍼 베어링(22)이 안착할 수 있는 안착부를 구비할 수 있다.The
카메라 장착플레이트(20)는 후술하는 연결축(30)과 쇽업소버(40)의 조립에 의해 제한되는 범위에서 회동 가능하도록 설치플레이트(10)에 결합될 수 있다.The
연결축(30)은 일단에 제1 볼베어링(37)이 삽입되어 제1 테이퍼 베어링(12)에 조립되는 제1 연결바(32)와, 일단에 제2 볼베어링(39)이 삽입되어 제2 테이퍼 베어링(22)에 조립되는 제2 연결바(34)와, 제1 연결바(32)의 타단과 제2 연결바(34)의 타단을 연결하는 로드엔드베어링(36)을 구비하여, 카메라 장착플레이트(20)를 설치플레이트(10)의 하측에 행거(hanger) 형태로 매달아 지지할 수 있다.The
쇽업소버(40)는 양 단부가 설치플레이트(10) 및 카메라 장착플레이트(20)에 각각 회동 결합될 수 있다. 쇽업소버(40)는 복수 개로 마련되어, 설치플레이트(10)와 카메라 장착플레이트(20)의 모서리들 각각을 서로 연결할 수 있다. 여기서 쇽업소버(40)는 압력 조절이 가능하다.Both ends of the
제1 연결바(32)의 타단과 제2 연결바(34)의 타단을 연결하는 로드엔드베어링(36)에 의해 회전발생을 최소화할 수 있고, 쇽업소버(40)에 의해 급속한 흔들림에 대한 충격완화 및 미세 유동에 대비할 수 있다.The occurrence of rotation can be minimized by the rod end bearing 36 connecting the other end of the first connecting
이와 같이 본 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)는 행거 형태로 중력을 이용한 자유 추 방식을 채택함으로써 전자기기의 적용을 배제하고 기계식으로 진동유격을 최소화할 수 있다.As described above, the horizontal surveillance camera
또한 본 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)는 전자신호의 전달 및 처리과정을 배제할 수 있어 수평 조절을 위한 반응시간을 빠르게 할 수 있고, 제품을 소형화 할 수 있으며, 제조단가를 낮출 수 있으며, 전력공급이 없이도 평행을 유지할 수 있는 장점을 가질 수 있다.In addition, the horizontal monitoring apparatus for a
즉 본 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)는 중력을 이용한 무저항 유지장치이므로 순간적 위치 변화에 즉각 기계적 반응이 일어남으로 동력이 없이도 수평상태를 유지할 수 있다.That is, since the horizontal surveillance camera
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 조립방법에 대해 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치의 조립방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, a method for assembling a surveillance camera horizontal holding device for a ship according to an embodiment of the present invention will be described. 2 is a flowchart illustrating a method of assembling a horizontal camera for a surveillance camera for a ship according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)의 조립을 위해, 먼저 중앙부에 제1 테이퍼 베어링(12)을 구비하는 설치플레이트(10)를 준비한다(S210).Referring to FIG. 2, in order to assemble the surveillance camera
다음, 중앙부에 제2 테이퍼 베어링(22)을 구비하는 카메라 장착플레이트(20)를 준비한다(S220).Next, a
다음, 일단에 제1 볼베어링(37)이 삽입되어 제1 테이퍼 베어링(12)에 조립되는 제1 연결바(32)와, 일단에 제2 볼베어링(39)이 삽입되어 제2 테이퍼 베어링(22)에 조립되는 제2 연결바(34)와, 제1 연결바(32)의 타단과 제2 연결바(34)의 타단을 연결하는 로드엔드베어링(36)을 구비하는 연결축(30)을 이용하여, 카메라 장착플레이트(20)를 설치플레이트(10)의 하측에 매달아 지지한다(S230).The first
다음, 양 단부가 설치플레이트(10) 및 카메라 장착플레이트(20)에 의해 회동 결합되고 압력 조절이 가능한 복수 개의 쇽업소버(40)를 이용하여, 설치플레이트(10)와 카메라 장착플레이트(20)의 모서리들 각각을 서로 연결한다(S240).Next, the
마지막으로, 카메라 장착플레이트(20)에 카메라를 장착함으로써(S250), 선박용 감시카메라 수평유지장치(1)를 조립할 수 있다.Finally, by mounting the camera on the camera mounting plate 20 (S250), the horizontal camera holding apparatus for a
본 실시예에 따른 선박용 감시카메라 수평유지장치(1) 및 그 조립방법은 카메라 뿐만 아니라 수평이 요구되는 다른 전자기기를 선박에 설치하는 데도 적용될 수 있다.The
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
1: 선박용 감시카메라 수평유지장치
10: 설치플레이트
12: 제1 테이퍼 베어링
20: 카메라 장착플레이트
22: 제2 테이퍼 베어링
30: 연결축
32: 제1 연결바
34: 제2 연결바
36: 로드엔드베어링
37: 제1 볼베어링
39: 제2 볼베어링
40: 쇽업소버(Shock Absorber)1: Surveillance camera horizontal holding device for ships
10: Mounting plate
12: 1st tapered bearing
20: Camera mounting plate
22: Second tapered bearing
30: Connection axis
32: First connection bar
34: Second connection bar
36: Rod end bearing
37: First ball bearing
39: second ball bearing
40: Shock absorber
Claims (3)
중앙부에 제2 테이퍼 베어링을 구비하고, 선박용 감시카메라를 장착하는 카메라 장착플레이트;
일단에 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되고, 타단에 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되어, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지하기 위한 연결축; 및
상기 설치플레이트와 상기 카메라 장착플레이트의 모서리들 각각을 서로 연결하고, 양 단부가 상기 설치플레이트 및 상기 카메라 장착플레이트에 회동 결합되고 압력 조절이 가능한 복수 개의 쇽업소버(Shock Absorber)를 포함하는 선박용 감시카메라 수평유지장치에 있어서,
상기 연결축은, 일단에 상기 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되는 제1 연결바와, 일단에 상기 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되는 제2 연결바와, 상기 제1 연결바의 타단과 상기 제2 연결바의 타단을 연결하는 로드엔드베어링을 구비하여, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지하는 것을 특징으로 하는 선박용 감시카메라 수평유지장치.A mounting plate having a first tapered bearing at a central portion thereof and installed in an upper support structure of the ship;
A camera mounting plate having a second tapered bearing at a central portion thereof and mounting a surveillance camera for a ship;
A first tapered bearing inserted into the first tapered bearing at one end thereof and a second ball bearing inserted at the other end thereof to be assembled with the second tapered bearing to connect the camera mounting plate to the lower end of the mounting plate, shaft; And
A surveillance camera for a ship including a plurality of shock absorbers which are connected to the mounting plate and the camera mounting plate, respectively, and whose both ends are rotatably coupled to the mounting plate and the camera mounting plate, In the horizontal holding device,
Wherein the connection shaft includes a first connecting bar having one end inserted with the first ball bearing and assembled to the first tapered bearing, a second connecting bar having one end inserted with the second ball bearing to be assembled to the second taper bearing, And a rod end bearing connecting the other end of the first connecting bar and the other end of the second connecting bar to support the camera mounting plate on the lower side of the mounting plate.
중앙부에 제1 테이퍼 베어링을 구비하는 설치플레이트를 준비하는 단계;
중앙부에 제2 테이퍼 베어링을 구비하는 카메라 장착플레이트를 준비하는 단계;
일단에 제1 볼베어링이 삽입되어 상기 제1 테이퍼 베어링에 조립되는 제1 연결바와, 일단에 제2 볼베어링이 삽입되어 상기 제2 테이퍼 베어링에 조립되는 제2 연결바와, 상기 제1 연결바의 타단과 상기 제2 연결바의 타단을 연결하는 로드엔드베어링을 구비하는 연결축을 이용하여, 상기 카메라 장착플레이트를 상기 설치플레이트의 하측에 매달아 지지하는 단계;
양 단부가 상기 설치플레이트 및 상기 카메라 장착플레이트에 회동 결합되고 압력조절이 가능한 복수 개의 쇽업소버를 이용하여, 상기 설치플레이트와 상기 카메라 장착플레이트의 모서리들 각각을 서로 연결하는 단계; 및
상기 카메라 장착플레이트에 카메라를 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 감시카메라 수평유지장치의 조립방법.A method for assembling a surveillance camera horizontal holding device for a ship,
Preparing a mounting plate having a first tapered bearing at a central portion thereof;
Preparing a camera mounting plate having a second tapered bearing at a central portion thereof;
A first connecting bar having a first ball bearing inserted into the first tapered bearing at one end thereof, a second connecting bar having a second ball bearing inserted at one end thereof and assembled to the second tapered bearing, Supporting a camera mounting plate on a lower side of the mounting plate using a connecting shaft having a rod end bearing connecting the other end of the second connecting bar;
Connecting each of the edges of the mounting plate and the camera mounting plate to each other using a plurality of shock absorbers rotatably coupled to both the mounting plate and the camera mounting plate and having pressure adjustable at both ends thereof; And
And mounting the camera on the camera mounting plate.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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