KR101440300B1 - Rust and Coating Removing System of Inside of Large size Pipe - Google Patents

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KR101440300B1
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김진원
박상봉
이경섭
이영건
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수자원기술 주식회사
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Abstract

본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 궤도부와 궤도부의 상부에 설치되는 차량 본체를 상하 좌우로 이동할 수 있는 이동 수단과, 이동 수단의 상부에 설치되고 관로의 상단 면과 맞닿아서 대차의 전복을 방지하기 위한 상부 지지휠과, 상기 차량 본체에 설치된 모터에 의하여 회전하는 회전 본체와, 상기 회전 본체에 체결되고 연동하여 회전하는 인덕션 코일부와 도장 제거 끝부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The system for removing rust and coating inside a pipe using the induction principle of the present invention includes moving means capable of moving up and down and left and right of a vehicle body provided on an upper portion of a track portion and a track portion, An upper support wheel for preventing overturning of the bogie, a rotating body rotated by a motor installed in the vehicle body, an induction coil part coupled to the rotating body and rotating together, and a paint removing end. .

Description

인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템{Rust and Coating Removing System of Inside of Large size Pipe}Technical Field [0001] The present invention relates to a system for removing rust and coating inside a pipe using an induction principle,

본 발명은 상하수도 관로와 같은 대형 관로 내부 코팅층 제거 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도에 사용되는 대형관로 내부는 에폭시 수지, 콜타르 에나멜 수지 또는 액상 에폭시 수지 등으로 코팅되어 있는데 시간이 지남에 따라 관로 부식, 코팅층의 도장 불량, 경련 열화 등에 의하여 코팅층이 손상되어 들뜨게 되는 것이다. 상기와 같은 상하수도 관로 내의 손상된 코팅층을 제거하기 위하여는 워터젯 방식으로 고압의 물을 분사하여 손상된 코팅층을 제거하거나 회전 스크레이퍼를 이용하여 손상된 코팅층에 충격을 가하여 손상된 코팅층을 제거하는 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for removing large-sized pipe inner coating layers such as water supply and drainage pipes. In general, the inside of a large pipe used for water supply and drainage is coated with epoxy resin, coal tar enamel resin, liquid epoxy resin, etc., and over time, the coating layer is damaged due to pipe corrosion, coating failure, In order to remove the damaged coating layer in the water supply and drainage pipe as described above, the damaged coating layer is removed by injecting high-pressure water in a water jet method or an impact is applied to the damaged coating layer by using a rotary scraper to remove the damaged coating layer.

본 발명과 관련된 종래의 대형 상하수도 관로의 손상된 코팅층 제거 장치는 대한 민국 등록 특허 제10-0993910호에 개시되어 있으며 관로 내를 이동하는 대차는 대한민국 등록 특허 제10-0770976호에 개시되어 있다. 도 1 종래 회전기구를 이용한 코팅층 제거 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 회전기구를 이용한 코팅층 제거 장치는, 대형 강관 내면의 코팅층(C)을 제거하기 위해 사용되는데, 강관의 내부를 이동하는 대차(10)에 구성되는 것이 바람직하며, 상기 대차(10)는 차체 프레임(12)의 하부에 강관 내부에서 이동할 수 있도록 바퀴(14)들이 구비되고, 프레임(12)의 상부에는 운전석 및 운전 조작기구가 구성된다. 상기 운전석의 뒤쪽에는 강관 코팅층(C) 제거 장치를 지원하기 위한 콘트롤 박스 또는 각종 장비의 탑재가 가능한 캐비닛(19) 등이 구성되고, 이러한 대차(10)의 앞쪽에 강관 코팅층(C) 제거 장치의 주요 구성부분이 위치하게 되는데, 180도 각도로 강관의 중심에서 반경 방향으로 길게 배치된 회전 지지대(20)가 구비되고, 이 회전 지지대(20)의 중앙부에 회전 지지대(20)를 회전시킬 수 있도록 회전 모터(22) 및 구동 기어류(24)들이 설치된다. 상기 양쪽 회전 지지대(20)의 끝단에는 강관의 내면에 접촉되어 코팅층(C)을 벗겨내는 헤드부(30)가 설치되는데, 양쪽 회전 지지대(20)를 포함하여 회전 모터(22), 구동 기어류(24) 등이 구비된 대차(10)가 헤드부(30)를 강관 내에 지지하는 지지기구를 구성하게 된다. 상기 회전 지지대(20)는 신장 및 수축이 가능하도록 구성되는데, 신장 및 수축이 가능하도록 하는 실린더는 상기 헤드부(30)에서 코팅층(C) 제거시 어느 정도 탄성을 제공할 수 있도록 공압을 이용한 에어 실린더(26)로 구성되는 것이다. 또한, 상기 회전 지지대(20)에는 상기 헤드부(30)와 나란한 위치에 상기 헤드부(30)에 의해 코팅층(C)이 제거된 강관 내면을 청소할 수 있는 표면처리기(28)가 구성되어 상기 헤드부(30)가 회전하고 헤드부 끝단의 해머가 관로 내면을 타격하는 방법으로 도장을 제거하는 것이다.
A damaged coating layer removal apparatus for a large-sized water supply and drainage pipe according to the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-0993910, and a lorry moving in a pipeline is disclosed in Korean Patent No. 10-0770976. 1 is a configuration diagram of a coating layer removing apparatus using a conventional rotating mechanism. 1, a coating layer removing apparatus using a conventional rotating mechanism is used to remove a coating layer C on the inner surface of a large steel pipe, and it is preferable that the coating layer removing apparatus is configured as a bogie 10 moving inside a steel pipe. 10 are provided with wheels 14 so as to be movable in a steel pipe at a lower portion of the vehicle body frame 12 and a driver's seat and a driving operation mechanism are formed at an upper portion of the frame 12. [ A control box for supporting a steel pipe coating layer removal device or a cabinet 19 capable of mounting various kinds of equipment is formed at the rear of the driver's seat and a steel pipe coating layer removal device A main part of the rotary support 20 is provided with a rotation support 20 arranged at a long angle from the center of the steel pipe at a 180 degree angle in the radial direction and the rotation support 20 can be rotated at the center of the rotation support 20 A rotary motor 22 and a drive gear 24 are installed. A head portion 30 is provided at an end of each of the rotation support rods 20 to contact the inner surface of the steel pipe to peel off the coating layer C. The rotation support rods 20 include rotation motors 22, The carriage 10 provided with the head portion 24 constitutes a support mechanism for supporting the head portion 30 in the steel pipe. The rotary support 20 is configured to be capable of elongating and contracting. The cylinder for allowing extension and contraction of the rotary support 20 is formed of an air using air pressure to provide a certain degree of elasticity when the coating layer C is removed from the head portion 30 And a cylinder (26). The rotation support base 20 is provided with a surface processor 28 for cleaning the inner surface of the steel pipe in which the coating layer C is removed by the head portion 30 in parallel with the head portion 30, The portion 30 is rotated, and the paint is removed by a method in which the hammer at the end of the head strikes the inner surface of the pipe.

상기와 같은 종래의 관로 내면의 도장 제거 장치는 기계적인 구동 방식을 택함으로 인하여 구조가 복잡하고 고장 개소가 많은 문제점이 있는 것이다. 또한 회전 방식을 택함으로 인하여 진동 및 소음을 유발하는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 회전기구를 이용한 타격 방식은 타격의 강도 및 타격 지점이 고르지 못하여 도장 제거가 완벽하게 되지 못하는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 회전 기구를 이용한 관로 내면 도장 제거 장치의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 관로 내면의 도장을 전기적인 방식을 이용하여 구조를 간단히 한 도장 제거 시스템을 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 관로 내면의 도장을 고르게 전체적으로 깨끗이 제공하기 위한 것이다. 또한 대차가 관로 내면을 통행하는 경우 대차의 전복을 방지하고 안정적으로 운행하면서 관로 내면의 도장을 제거할 할 수 있도록 하기 위한 것이다.
Such a conventional painting depilator on the inner surface of the pipe has a complicated structure due to the mechanical driving method and many trouble points. In addition, there is a problem in that vibration and noise are caused by selecting the rotation method. In addition, the conventional striking method using the rotating mechanism has a problem that the strength of the striking and the striking point are not uniform, and therefore, the stain removal is not perfect. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paint removing system that simplifies the structure of an inner surface of a pipe by using an electric method. Another object of the present invention is to uniformly and uniformly provide the coating on the inner surface of the pipe. In addition, when the bogie runs on the inner surface of the duct, it is possible to prevent overturning of the bogie and to reliably operate the stove while removing the paint on the inner surface of the duct.

상기와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 궤도부와 궤도부의 상부에 설치되는 차량 본체를 상하 좌우로 이동할 수 있는 이동 수단과, 이동 수단의 상부에 설치되고 관로의 상단 면과 맞닿아서 대차의 전복을 방지하기 위한 상부 지지휠과, 상기 차량 본체에 설치된 모터에 의하여 회전하는 회전 본체와, 상기 회전 본체에 체결되고 연동하여 회전하는 인덕션 코일부와 도장 제거 끝부와, 연기 제거 수단 및 도장부 절단수단 등으로 구성된 것으로 인덕션 코일에 의하여 관로 내면의 도장 부위에 열을 가하여 도장 제거용 끌로 불량 도장을 제거하는 것을 특징으로 하는 것이다.
As described above, in order to solve the problems of the conventional art, the system for removing rust and coating inside a pipe using the induction principle of the present invention includes moving means for moving a vehicle body installed on an upper portion of a track portion and a track portion, An upper support wheel installed on an upper portion of the duct to prevent overturning of the bogie by contacting the upper surface of the duct, a rotating body rotated by a motor provided on the vehicle body, and an induction motor A coil removing portion, a paint removing end, a smoke removing means, and a coating portion cutting means. The induction coil applies heat to the coating portion on the inner surface of the pipe, thereby removing the coating defective for paint removal.

상기와 같이 구성된 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 인덕션 코일을 이용한 가열 방식을 이용함으로써 구조가 간단하고, 도장을 고르고 완벽하게 제거할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 도장을 제거하기 위하여 대차를 이용하여 관로를 운행하는데 대차의 전복을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The system for removing rust and coating inside a pipe using the induction principle of the present invention having the above-described structure has a simple structure by using a heating method using an induction coil, and can remove coatings completely and perfectly. In addition, the in-pipe rust and coating removal system using the induction principle of the present invention has an effect of preventing overturning of the bogie while operating the bogie using a bogie to remove the paint.

도 1은 종래 회전 기구를 이용한 관로 내면의 도장 제거 장치 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 대차의 사시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 회전 본체의 구성 단면도,
도 4는 대차의 궤도부를 나타내는 정면도,
도 5a, 도 5b, 도 5c는 궤도부의 조향 장치를 나타내는 저면도,
도 6은 본 발명에 적용되는 대차 본체의 위치 조절 수단을 나타내는 측면도,
도 7은 본 발명에 적용되는 대차 본체의 위치 조절 수단을 나타내는 단면도,
도 8은 대형 관로 내에 안착된 본 발명 인덕션 코일 클리닝 시스템의 측면 구성도,
도 9는 본 발명에 적용되는 인덕션 코일 헤드와 도장 제거 끝의 상세 구성도,
도 10은 본 발명에 적용되는 상부 지지휠 구성도,
도 11은 본 발명에 적용되는 상부 지지휠이 접혀진 상태 구성도,
도 12는 본 발명에 적용되는 상부 지지휠이 펼쳐진 상태의 구성도,
도 13은 도장 제거용 끌부의 사시도,
도 14는 인덕션 코일부의 사시도
도 15는 본 발명에 적용되는 콘트롤러의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for removing paint on an inner surface of a pipe using a conventional rotary mechanism,
2 is a perspective view of a bogie applied to the present invention,
3 is a structural cross-sectional view of a rotating body applied to the present invention,
Fig. 4 is a front view showing the trajectory of the bogie,
5A, 5B and 5C are a bottom view showing the steering device of the track portion,
6 is a side view showing a position adjusting means of a bogie body according to the present invention,
Fig. 7 is a sectional view showing the position adjusting means of the bogie body applied to the present invention,
8 is a side view of the induction coil cleaning system of the present invention,
9 is a detailed configuration diagram of an induction coil head and a paint removing end according to the present invention,
10 is an upper support wheel configuration diagram applied to the present invention,
11 is a state diagram showing a state in which the upper support wheel according to the present invention is folded,
12 is a configuration diagram of a state in which the upper support wheel is applied in the present invention,
Fig. 13 is a perspective view of a draw-
14 is a perspective view of an induction coil portion
15 is a configuration diagram of a controller applied to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템을 도 2 내지 도 15를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The following description will be made with reference to FIG. 2 to FIG. 15, with reference to FIG. 2 through FIG. 15, which illustrate the internal rust and coating removal system using the induction principle of the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 대차의 사시도 이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 대차는 갱생이 요구되는 상수관로의 내부에 투입되어 관로의 내부 벽에 고착된 스케일 등을 전원에 의한 인덕션 코일에서 발생하는 열을 이용하여 관로 내면의 이물질, 도장 등을 제거하는 작업을 수행하게 되는 것이며, 차량 본체(101)의 전.후방측으로 관로의 내부 상태를 외부에서 모니터링할 수 있도록 조명을 갖는 다수의 감시용 카메라와 함께 관로의 특정 부분을 집중하여 관찰할 수 있도록 통상의 줌 기능과 촬영방향 전환 기능을 갖는 관찰용 카메라가 차량 본체 커버(800)의 특정 부위에 설치되어 작업을 원활하게 할 수 있도록 하는 것이다. 또한 외부의 원격제어에 의해서 궤도부(102)에 의한 차량 본체(101)에 대한 주행과 상기 차량 본체(101)에 탑재된 도장 제거 수단(500) 등의 구동을 제어할 수 있도록 구성되어 지는 것이다. 또한 본 발명의 대형 관로 인덕션 코일 클리닝 시스템은 양측 궤도부(102)에 의해서 차량 본체(101)의 주행이 이루어질 수 있도록 구성되고, 상기 차량 본체(101)는 관로(900)의 내벽을 향한 인덕션 코일부(511)과 도장 제거용 끌부(513)가 포함된 도장 제거 수단(500)이 탑재되며, 상기 도장 제거 수단(500)은 승강구동부(106)와 위치조절수단(107)에 의해서 상.하 위치이동과 좌.우 회동 및 직선 이동이 가능한 차량 본체에 연동하여 이동하도록 구성된 것이다. 또한 상기 도장 제거 수단(500)은 회전하면서 관로 내면의 불량한 도장 부위에 열을 가하면서 도장 제거용 끌을 이용하여 불량한 도장 부위를 제거할 수 있도록 구성되어 있는 것이다. 또한, 상기 승강구동부(106)는 나선축(161)과 한 쌍의 너트(162)(162a) 및 한 쌍의 링크부(163)(163a), 나선축 구동부(164)로 구성되며, 상기 나선축(161)은 일측 및 타측이 상기 너트(162)(162a)가 나선 결합되는 서로 반대방향의 나선부(161a)(161b)로 형성되고, 회전 본체(104)에 대하여 직각을 이루는 수평방향으로 차량 본체(101)의 상부에 구비되는 것으로, 전.후방측 한 쌍으로 구비되는 것이다. 또한, 상기 한 쌍의 링크부(163)(163a)의 일측단부는 너트(162)(162a)에 회전 가능하게 고정되고, 타측 단부는 분 회전 본체(104)에 회전 가능하게 고정되는 것이다. 또한, 상기 나선축 구동부(164)는 나선축(161)의 중간부, 즉 서로 반대방향의 나선부(161a)(161b)가 경계를 이루는 부분에 피동 풀리(642)를 설치하고 구동모터(M1)에는 상기 피동풀리(642)와 전동벨트(644)로 연결되는 전동 풀리(643)를 설치하여 벨트 전동에 의해서 나선축(161)의 회전 구동이 이루어질 수 있도록 구성한 것이다. 이와 같이 구성된 승강구동부(106)는 전동벨트(644)를 통하여 구동모터(M1)의 동력이 피동풀리(642)로 전달되면, 나선축(161)이 일측 방향을 회전하게 되고, 이 회전에 의해서 상기 나선축(161)에 서로 반대방향으로 나선 결합된 너트(162)(162a)가 서로 반대방향으로 직선 이동함으로써 상기 너트(162)(162a)와 회전 본체(104)에 각각 양단부가 연결된 링크부(163)(163a)가 회전 본체(104)를 상.하로 이동시킬 수 있게 되는 것이다. 또한, 상기 대차에는 제거된 도장 등 이물질을 워터젯으로 제거하기 위한 펌프(114)가 추가로 구비될 수 있는 것이다.2 is a perspective view of a bogie applied to the present invention. In FIG. 2, a bogie used in the present invention is a scale that is inserted into a water pipe requiring rehabilitation and fixed to the inner wall of the pipe, And a plurality of surveillance cameras having lights for monitoring the internal state of the pipeline from the outside to the front and rear sides of the vehicle body 101, An observation camera having a normal zooming function and a photographing direction switching function is provided at a specific portion of the vehicle body cover 800 so that the operation can be smoothly performed. And is configured to control driving of the trajectory portion 102 to the vehicle body 101 and driving of the paint removing means 500 mounted on the vehicle body 101 by an external remote control . The induction coil cleaning system of the present invention is configured such that the vehicle body 101 can be driven by both side track portions 102 and the vehicle body 101 is driven by an induction coil A paint remover 500 including a part 511 and a paint removing part 513 is mounted and the paint remover 500 is lifted and lowered by the lifting drive part 106 and the position adjusting device 107 And is configured to move in conjunction with the vehicle body capable of position movement, left / right rotation and linear movement. In addition, the paint remover 500 is configured to remove bad paint using a chisel for removing paint while applying heat to a poor paint area on the inner surface of the pipe while rotating. The elevation driving unit 106 is composed of a spiral shaft 161, a pair of nuts 162 and 162a, a pair of link parts 163 and 163a, and a spiral shaft driving unit 164, One end of the shaft 161 is formed as a spiral portion 161a and the other end is formed as a spiral portion 161a opposite to the spiral direction in which the nuts 162 and 162a are spirally coupled. And is provided on the upper portion of the vehicle body 101, and is provided as a pair of front and rear sides. One end portion of the pair of link portions 163 and 163a is rotatably fixed to the nuts 162 and 162a and the other end portion is rotatably fixed to the minute rotatable body 104. [ The helical spindle driving unit 164 is provided with a driven pulley 642 at a portion where the spiral shaft 161 is in the middle, that is, spirals 161a and 161b opposite to each other, Is provided with an electric pulley 643 connected to the driven pulley 642 by a transmission belt 644 so that the spiral shaft 161 can be rotationally driven by belt driving. When the power of the drive motor M1 is transmitted to the driven pulley 642 via the transmission belt 644, the spool shaft 161 rotates in one direction, The nuts 162 and 162a helically coupled to the spiral shaft 161 are linearly moved in opposite directions to each other so that the links 162 and 162a, (163) 163a can move the rotating body 104 up and down. In addition, the bogie may further include a pump 114 for removing the removed coating foreign substance by water jet.

도 3은 본 발명에 적용되는 회전 본체의 구성 단면도를 나타낸 단면도이다. 상기에서 회전 본체(104)는 도장 제거 수단(500)을 회전시키기 위한 것으로 상기 회전 본체(104) 일측에 형성된 종동풀리(145)와, 상기 종동 풀리(145)와 대차의 일측에 설치되는 구동 모터(M2)의 원동 풀리(144)를 연결하는 구동 벨트(146)가 구성되며, 상기 회전 본체(104) 내측에서 상기 종동 풀리(145)와 일체로 형성되어 회전하는 회전 축(142)과, 상기 회전 축(142)과 베어링(B)으로 체결되는 하우징(143)과, 상기 회전 축(142)에 지지대(510)에 의하여 체결되는 도장 제거 수단(500)의 지지대(510) 및 불량 도장을 제거 시에 발생하는 연기를 제거하기 위한 인덕션 코일부(511)에서 발생되는 연기를 흡입관(555)을 통하여 흡입하여 배출하기 위한 공기 흡입기(149)를 더 포함하여 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 도장 제거 수단(500)의 인덕션 코일(546)에 공급하는 전원의 전원선은 상기 구동 모터(M2)의 전원선을 이용하여 상기 회전 본체의 회전 축(142)과, 도장 제거 수단(500)의 Y형 지지대(510) 내부를 거쳐 인덕션 코일(546)에 전원을 공급할 수 있는 것이다. 또한, 상기 회전 축(142)은 베어링(B)에 의해서 하우징(143)의 내부에 회전 가능하게 지지되고, 도장 제거 수단(500)의 Y형 지지대(510)의 회전을 위해 회전 축(142)은 외측에 구동모터(M2)의 원동풀리(144)와 구동벨트(146)로 연결되는 종동풀리(145)를 포함하여 구성된 것이다. 이와 같이 구성된 본 발명은 도장 제거 수단(500)의 끝단에 설치되는 인덕션 코일부(511)에 전원을 공급하여 발생하는 열로 불량 도장 부위에 가열하고 도장 제거 수단(500)의 타단에 구성된 도장 제거 끌부(513)를 이용하여 불량 도장 부위를 제거하는 것으로 도장 제거 수단(500)을 회전시키는 Y형 지지대(510)는 회전축(142)이 전동 벨트에 의해서 구동모터(M2)로부터 동력을 전달받아 회전하는 것에 의해서 함께 회전하면서 관로 내면의 불량 도장 부위에 가열하고 제거하는 것이다.3 is a cross-sectional view showing a structural cross-sectional view of a rotating body applied to the present invention. The rotating main body 104 is provided with a driven pulley 145 formed at one side of the rotating body 104 for rotating the paint removing means 500 and a driven pulley 145 provided at one side of the driven pulley 145, A driving shaft 146 connected to the driving pulley 144 of the driving shaft M2 and a rotating shaft 142 formed integrally with the driven pulley 145 and rotating within the rotating body 104, A housing 143 fastened to the rotary shaft 142 and the bearing B and a support table 510 of the paint removing means 500 fastened to the rotary shaft 142 by the support table 510, And an air suction unit 149 for sucking and discharging the smoke generated in the induction coil part 511 through the suction pipe 555 for removing the smoke generated at the time when the smoke is generated. The power supply line of the power supply for supplying the induction coil 546 of the paint removing unit 500 is connected to the rotating shaft 142 of the rotating body by using the power line of the driving motor M2, Shaped support member 510 of the Y-shaped support 510. [0053] As shown in FIG. The rotary shaft 142 is rotatably supported in the housing 143 by a bearing B and rotatably supported by a rotary shaft 142 for rotation of the Y- And a driven pulley 145 connected to the outer pulley 144 of the drive motor M2 by a drive belt 146. According to the present invention configured as described above, heat generated by supplying power to the induction coil part 511 provided at the end of the paint remover 500 is heated to a defective paint part, and the paint remover part 500 formed at the other end of the paint remover 500 The Y-shaped support table 510 for rotating the paint removing unit 500 by removing the defective coating area using the driving motor 513 is rotated by the rotation shaft 142 by receiving power from the driving motor M2 by the electric motor Thereby heating and removing the poor coating portion on the inner surface of the pipe.

도 4는 본 발명에 적용되는 궤도부를 나타낸 정면도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 궤도부(102)는 궤도 조향부(103)에 의해서 틸팅 및 주행 방향을 조절할 수 있게 되는 것으로서, 상기 궤도 조향부(103)는 힌지 조인트(131)와 다수의 유압실린더(132)로 구성되는 것이다. 상기 힌지 조인트(131)는 차량 본체(101)로부터 돌출된 본체 지지편(311)과 궤도부(102)로 돌출된 궤도 지지편(312)을 핀(314) 결합시켜 형성되며, 상기 유압실린더(132)의 실린더 몸체(132a)는 차량 본체(101)에 회전 가능하게 고정되고 실린더 로드(132b)는 궤도부(102)의 궤도 지지편(312)에 회전 가능하게 결합되는 것이다. 따라서, 상기 궤도부(102)는 구간 관로(900)의 형태를 따라 힌지 조인트(131)를 중심으로 유압실린더(132)의 작동에 의해서 차량 본체(101)의 측방향으로 회전 구동, 즉 틸팅(tilting)이 가능해지는 것이다.4 is a front view showing a raceway portion applied to the present invention. 4, the orbital portion 102 of the present invention can control the tilting and running direction by the orbital steering portion 103. The orbital steering portion 103 includes a hinge joint 131 and a plurality of And a hydraulic cylinder 132. The hinge joint 131 is formed by coupling a body support piece 311 protruding from the vehicle body 101 and a race support piece 312 protruding from the raceway 102 to a pin 314, The cylinder body 132a of the track 132 is rotatably fixed to the vehicle body 101 and the cylinder rod 132b is rotatably coupled to the track support piece 312 of the track 102. [ The orbital section 102 is rotated or tilted in the lateral direction of the vehicle body 101 by the operation of the hydraulic cylinder 132 around the hinge joint 131 along the shape of the section pipeline 900 tilting.

도 5a, 도 5b, 도 5c는 궤도부의 조향 장치를 나타내는 저면도 이다. 상기도 5a, 도 5b, 도 5c에서 본 발명 궤도부의 조향 장치는 유압실린더(132)의 작동에 의해서 궤도부(102)의 방향을 조절해줄 수 있는 것으로서, 후방측 유압실린더(132)의 실린더 로드(132b)의 돌출길이를 전방측 유압실린더(132)의 로드 돌출길이보다 크게 하면 양측 궤도부의 전방폭을 좁게 하여 전진할 수 있게 되고, 전방측 유압실린더(132)의 로드 돌출 길이를 후방측 유압실린더(132)의 로드 돌출길이보다 크게 하면 후진시 양측 궤도부의 후방폭을 좁게 하여 주행할 수 있게 되는 것으로서, 이렇게 진행방향에 대하여 폭을 좁게 하여 주행하게 되면 차량 본체(101)의 중심을 잡아주게 되어 차량 본체의 전복을 방지할 수 있게 되는 것이다. 한편, 상기 궤도부(102)가 차량 본체의 측방향에 대한 틸팅과 전후 진행방향을 변화시킬 수 있는 것은 힌지 조인트(131) 부분과 궤도부에 대한 유압실린더(132)의 연결부분에 도 5c에 도시된 바와 같이 구면접촉 베어링(315)이 구비되는 것에 의해 이루어지는 것이다. 5A, 5B and 5C are bottom views showing the steering apparatus of the track portion. 5A, 5B and 5C, the steering apparatus of the present invention can adjust the direction of the raceway 102 by the operation of the hydraulic cylinder 132, The forward protruding length of the front hydraulic cylinder 132 is made narrower than the front protruding length of the front hydraulic cylinder 132 by making the protruding length of the front hydraulic cylinder 132 larger than the rod protruding length of the front hydraulic cylinder 132, When the rear end of the cylinder 132 is longer than the rod protruding length of the cylinder 132, the backward width of both side track portions can be narrowed to allow the vehicle to travel. So that it is possible to prevent the vehicle body from overturning. On the other hand, it is possible to change the traveling direction of the tilting and the back and forth with respect to the lateral direction of the vehicle body in the track portion 102 in the connection portion of the hydraulic cylinder 132 with respect to the hinge joint 131 portion and the track portion, And a spherical contact bearing 315 is provided as shown in the figure.

도 6은 본 발명에 적용되는 대차 본체의 위치 조절 수단을 나타내는 측면도이고, 도 7은 대차 본체의 위치 조절 수단을 나타내는 단면도이다. 상기도 6 및 7에서 본 발명에 적용되는 회전 본체(104)는 위치조절수단(107)에 의해서 좌.우 소정각도의 회전과 측방향으로 직선 이동이 가능하다. 상기 위치조절수단(107)을 구성하기 위하여 본 발명은 승강구동부(106)의 하부를 지지해주는 베이스판(171)이 구비되고, 상기 베이스판(171)의 하부에는 지지판(172)이 구비되는 것이다. 또한, 상기 베이스판(171)의 중앙 하부에는 주축(171a)이 형성되고, 상기 주축(171a)은 지지판(172)의 중앙부에 구비되고 베어링을 포함하는 회전지지구(173)에 의해서 상기 지지판(172) 상에 회전 가능하게 지지되는 것이다. 또한, 상기 회전지지구(173)의 외곽의 지지판(172) 상에는 원호형의 외접기어(741)가 일체로 형성되고, 베이스 판(171)에는 외접기어(741)와 치합되는 구동기어(742)를 갖는 구동모터(M3)가 베이스판(171)을 관통하여 수직방향으로 설치되어 회전구동부(174)를 구성하게 되는 것이다. 이와 함께 상기 베이스판(171)과 지지판(172) 및 승강구동부(106)를 포함하는 회전 본체(104)는 상기 지지판(172)의 하부에 구비된 직선이동부(175)에 의해서 측방향 직선방향으로 위치가 조절될 수 있는 것으로서, 이를 위해서 지지판(172)의 하부는 측방향 레일(751)에 의해서 지지되고, 상기 레일(751)의 사이에는 나선이 형성된 이송축(752)이 구비되는 것이다. 또한, 지지판(172)의 하부에는 이송축(752)에 나선 결합되는 이송너트(753)가 일체로 형성되고, 상기 이송축(752)은 구동모터(M3)와 연결되어 상기 구동모터(M3)에 의한 이송축(752)의 회전에 의해서 상기 이송축(752)에 이송너트(753)로 결합된 지지판(172)을 측방향으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다. 따라서, 상기 회전 본체(104)는 상기 직선이동부(175)에 의해서 측방향 위치 이동이 가능하면서 지지판(172)의 베이스판(171)에 수직방향으로 설치된 구동모터(M3)의 구동기어(742)를 정역회전시키는 것에 의해서 좌.우 소정각도의 회동이 가능해지는 것이다.Fig. 6 is a side view showing the position adjusting means of the bogie body applied to the present invention, and Fig. 7 is a sectional view showing the position adjusting means of the bogie body. 6 and 7, the rotation body 104 applied to the present invention is capable of rotating at a predetermined angle in the left and right direction and linearly shifted in the lateral direction by the position adjustment means 107. [ The position adjusting means 107 includes a base plate 171 for supporting the lower portion of the elevation driving unit 106 and a supporting plate 172 is provided below the base plate 171 . A main shaft 171a is formed at a central lower portion of the base plate 171 and the main shaft 171a is provided at a central portion of the support plate 172, 172, respectively. An arc-shaped external gear 741 is integrally formed on the support plate 172 on the outer periphery of the rotary battery chamber 173 and a drive gear 742 engaged with the external gear 741 is provided on the base plate 171, The driving motor M3 having the driving motor M3 passing through the base plate 171 is installed in the vertical direction to constitute the rotation driving unit 174. [ The rotating body 104 including the base plate 171, the support plate 172 and the lifting and driving unit 106 is moved in a linear direction by a linear movement portion 175 provided at a lower portion of the support plate 172 The lower portion of the support plate 172 is supported by the lateral rails 751 and a conveying shaft 752 having a spiral formed between the rails 751 is provided. A feed nut 753 is integrally formed at a lower portion of the support plate 172 so as to be coupled to a feed shaft 752. The feed shaft 752 is connected to a drive motor M3, The support plate 172 coupled to the feed shaft 752 by the feed nut 753 can be transported in the lateral direction by the rotation of the feed shaft 752 by the feed shaft 752. Therefore, the rotation body 104 is supported by the drive gear 742 of the drive motor M3 installed in the vertical direction on the base plate 171 of the support plate 172, To rotate in the left and right directions at a predetermined angle.

도 8은 대형 관로 내에 안착된 본 발명 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템의 측면도이다. 상기도 8에서 본 발명의 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은 관로(900) 하부의 양면에 지지하는 궤도부(102)와, 상기 궤도부 상부에 형성된 승강 수단 및 위치 조절 수단 및 회전 수단을 포함한 차량 본체(104)와 상기 차량 본체를 둘러싸는 본체 카버(800)와 본체 카버(800)의 전면(810) 일측으로 연장 구성되고 회전 본체(104)의 회전 축(142)에 체결된 도장 제거 수단(500)을 포함하여 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. FIG. 8 is a side view of a system for removing rust and coating inside a pipe by using the induction principle of the present invention, which is placed in a large-sized pipe. 8, the in-pipe rust and coating removal system using the induction principle of the present invention includes a track 102 supported on both sides of a lower portion of a channel 900, elevating means and position adjusting means formed on the track, A main body cover 800 which surrounds the vehicle body and a main body cover 800 which is extended to one side of a front surface 810 of the main body cover 800 and which is fastened to the rotation shaft 142 of the rotation main body 104 And a paint remover 500 as shown in FIG.

도 9는 상기에서 도장 제거 수단은 상기 회전 축(142)에 회전 가능하도록 구성되고 상기 일측에 인덕션 코일부(511)와 상기 인덕션 코일부(511)와 Y 자형을 구성하는 도장 제거용 끌부(513)를 포함하여 구성된 것이다. 상기 인덕션 코일부(511)는 Y 자형 지지대 일측에 고정 설치되는 제1로드(521)와, 상기 Y 자형 지지대 일측 끝단에 설치된 제1힌지부(525)에 의하여 회동가능하도록 체결되는 제2로드(523)와, 상기 제2로드(523)에 제1로드(521)가 회동가능하도록 체결하는 제2힌지부(527)와, 상기 제2로드(523) 끝단에 체결된 인덕션 스트립핑 헤드(529) 및 상기 인덕션 코일부(511)에서 발생되는 열로 코팅층을 가열할 때 생기는 연기를 수집하여 배출하기 위한 집진 하우징(556)으로 구성된 것이다. 또한, 도장 제거용 끌부(513)는 상기 Y 자형 지지대의 타측에 고정 체결되는 제3로드(531)와, 상기 타측 끝단(532)에 체결되는 도장 제거용 끝(549)이 회동하도록 체결하는 제3힌지부(533)와, 상기 제3로드(531)와 상기 도장 제거용 끌(549)이 회동하도록 체결하는 제4힌지부(553)로 구성된 것이다. 또한 상기 도장 제거용 끌(549)의 일측에는 진동 바이브레이터(548)가 추가로 부착될 수 있으며 상기 진동 바이브레이터(548)는 상기 도장 제거용 끝(549)에 진동을 주어 관로의 불량 도장을 용이하게 제거할 수 있도록 하는 것이다. 상기에서 제1로드(521) 내부에는 스프링(551)과 스프링에 의하여 이동하는 로드면(552)이 구성되어 상기 스프링(551)에 의하여 탄성력이 제2로드(523)과 인덕션 스트립핑 헤드(529)에 가해지도록 작용하는 것이다. 또한 상기 제3로드(531)에도 스프링(551)과 로드면(552)이 구성되며 상기 스프링(551)의 탄성력이 로드면(552)을 통하여 도장 제거용 끌(549)에 가해지도록 작용하는 것이다. 상기와 같은 스프링(551) 및 로드면(551)으로 인하여 인덕션 스트립핑 헤드(529) 및 도장 제거용 끌(549)이 일정한 힘으로 관로(900) 내면에 밀착되어 내면에 열을 가하고 불량 도장을 제거할 수 있으며 가열 시 발생되는 연기 등을 외부로 배출할 수 있는 구조인 것이다.9, the paint removing means is constituted so as to be rotatable on the rotary shaft 142 and has an induction coil part 511 on one side thereof, a paint removing draw part 513 constituting a Y-shape with the induction coil part 511, ). The induction coil part 511 includes a first rod 521 fixed to one side of the Y-shaped support and a second rod 521 fixed to the Y-shaped support to be rotatable by a first hinge part 525 installed at one end of the Y- A second hinge part 527 for pivotally connecting the first rod 521 to the second rod 523 so as to be rotatable and an induction stripping head 529 fastened to the end of the second rod 523, And a dust collecting housing 556 for collecting and discharging the smoke generated when the coating layer is heated by the heat generated from the induction coil part 511. The draw-off portion 513 is provided with a third rod 531 fixed to the other side of the Y-shaped support and a second rod 531 fastened to the other end 532 so that the paint removing end 549 is rotated 3 hinge portion 533 and a fourth hinge portion 553 for locking the third rod 531 and the paint removing chisel 549 so as to rotate. A vibrating vibrator 548 may be further attached to one side of the paint removing chisel 549 and the vibrating vibrator 548 may vibrate the paint removing tip 549 to easily paint a bad channel So that it can be removed. A spring 551 and a rod surface 552 that is moved by a spring are formed in the first rod 521 so that the elastic force of the spring 551 is transmitted to the second rod 523 and the induction stripping head 529 As shown in FIG. A spring 551 and a rod surface 552 are also formed on the third rod 531 and the elastic force of the spring 551 acts on the chisel 549 through the rod surface 552 . The induction stripping head 529 and the paint removing chisel 549 are brought into close contact with the inner surface of the channel 900 by a certain force due to the spring 551 and the rod surface 551 as described above to apply heat to the inner surface, And it is a structure that can discharge smoke generated during heating to the outside.

도 10은 본 발명에 적용되는 상부 지지휠 사시도 이다. 상기도 10에서 본 발명에 적용되는 상부 지지휠(400)은 베이스(410)와, 상기 베이스(410) 상부에 설치되는 한쌍의 레일(414)과, 한쌍의 회전 지지구(412)와, 상기 한쌍의 레일(414) 위에 이동 가능하도록 설치되는 한쌍의 제1구동부(416)와, 상기 한쌍의 제1구동부(416)를 레일 상에서 이동할 수 있도록 보조하는 실린더부(450)와, 상기 실린더부(450)의 밀림을 방지하는 고정부(452)와, 상기 한쌍의 회전 지지구(412)에 체결되는 한쌍의 제1지지대(418)와 한쌍의 제1구동부(416)에 체결되는 한쌍의 제2지지대(420)와, 상기 한쌍의 제1지지대(418)와 상기 한쌍의 제2지지대(420)를 지지대의 중앙에서 접철되도록 회동가능한 관절부(422)와, 상기 한쌍의 제1지지대(418) 끝단에 구비된 제1관절부(424)와, 상기 한쌍의 제2지지대(420) 끝단에 구비된 제2관절부(426)와, 상기 제1관절부(424) 양끝단에 각각 체결되는 제3지지대(428)와, 상기 제2관절부(426) 양끝단에 각각 체결되는 제4지지대(430)와, 상기 각각의 제3지지대(428)에 체결되는 제3관절부(434)와, 상기 각각의 제4지지대(430)에 체결되는 제4관절부(436)와, 상기 제4관절부(436)와 상기 제3관절부(434) 상부에 체결되는 제2베이스(438)와 상기 제2베이스(438) 일측으로 회동하도록 체결되는 구동휠(440)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명에 적용되는 상부 지지휠(400)은 상기 다수의 관절부(422, 424, 426, 434, 436)를 이용하여 다수의 지지대가 접혀지고 펼쳐지는 것으로 상기와 같이 접혀지고 펼쳐지는 경우 한쌍의 제1구동부(416)가 상기 한쌍의 레일(414)을 좌우로 이동하도록 구성된 것으로 상하로 높이가 가변되어 차량 본체를 관로 상부 내벽에 지지할 수 있어 전복을 방지하는 것이다.10 is a perspective view of an upper support wheel according to the present invention. 10, the upper support wheel 400 according to the present invention includes a base 410, a pair of rails 414 installed on the base 410, a pair of rotation support members 412, A pair of first driving parts 416 movably mounted on the pair of rails 414, a cylinder part 450 for supporting the pair of first driving parts 416 to move on the rails, A pair of first supporting members 418 fastened to the pair of rotation support members 412 and a pair of second driving members 416 fastened to the pair of first driving members 416. [ A pair of first support rods 418 and a pair of second rods 420 that are pivotable to be folded at the center of the support rods; A second joint part 426 provided at the end of the pair of second supports 420 and a second joint part 426 provided at both ends of the first joint part 424, A third support part 428 fastened to the first support part 428 and a fourth support part 430 fastened to both ends of the second joint part 426 respectively and a third joint part 434 fastened to each third support part 428 A fourth joint part 436 fastened to each of the fourth supports 430 and a second base 438 fastened to an upper part of the fourth joint part 436 and the third joint part 434; And a driving wheel 440 coupled to rotate to one side of the second base 438. In the upper support wheel 400 according to the present invention, a plurality of supports are folded and unfolded using the plurality of joints 422, 424, 426, 434, and 436, and the folded and unfolded The pair of first driving portions 416 are configured to move the pair of rails 414 to the left and right, and the height of the upper and lower portions can be varied to support the vehicle body on the inner wall of the upper portion of the channel so as to prevent overturning.

도 11은 본 발명에 적용되는 상부 지지휠이 접혀진 상태 구성도이다. 상기도 11에서 상부 지지휠(400)은 관절부(422), 제1관절부(424) 및 제2관절부(426), 제3관절부(434) 및 제4관절부(436)를 통하여 제1지지대(418), 제2지지대(420), 제3지지대(428) 및 제4지지대(430)가 접혀지는 구조이고, 상기와 같이 지지대가 접혀지게 되면 제1구동부(416)는 레일(414)의 우측으로 이동하여 상기 제1구동부(416)와 고정부(452) 사이에 체결된 실린더부(450)의 피스톤이 실린더 내측으로 삽입되게 작용하는 것이다.11 is a state diagram showing a state in which the upper support wheel according to the present invention is folded. 11, the upper support wheel 400 is connected to the first support 418 through the joint 422, the first joint 424 and the second joint 426, the third joint 434 and the fourth joint 436, The first support part 420 is folded to the right side of the rail 414 when the support part is folded as described above. The second support part 420, the third support part 428 and the fourth support part 430 are folded. And the piston of the cylinder part 450 fastened between the first driving part 416 and the fixing part 452 moves to be inserted into the cylinder.

도 12는 본 발명에 적용되는 상부 지지휠이 펼쳐진 상태의 구성도이다. 상기도 12에서 상부 지지휠(400)은 관절부(422), 제1관절부(424) 및 제2관절부(426), 제3관절부(434) 및 제4관절부(436)를 통하여 제1지지대(418), 제2지지대(420), 제3지지대(428) 및 제4지지대(430)가 펼쳐지는 구조이고, 상기와 같이 지지대가 펼쳐지게 되면 제1구동부(416)는 레일(414)의 좌측으로 이동하여 상기 제1구동부(416)와 고정부(452) 사이에 체결된 실린더부(450)의 피스톤이 실린더에서 인출되도록 작용하는 것이다.Fig. 12 is a configuration diagram of a state in which the upper support wheel applied in the present invention is unfolded. 12, the upper support wheel 400 is connected to the first support 418 through the joint 422, the first joint 424 and the second joint 426, the third joint 434 and the fourth joint 436, The first driving part 416 is moved to the left side of the rail 414 when the support is unfolded as described above, So that the piston of the cylinder part 450 fastened between the first driving part 416 and the fixing part 452 is pulled out from the cylinder.

도 13은 본 발명에 적용되는 도장 제거 끌부의 사시도 이다. 상기도 13에서 본 발명에 적용되는 도장 제거 끌부(513)는 Y 자형 지지대(510) 끝단에 일체로 체결되는 제4로드(532)와 상기 제4로드(532) 끝단에 구성된 제3힌지부(533)와, 상기 Y 자형 지지대(510)에 일체로 체결되는 제3로드(531)와, 상기 제3힌지부(533)와 상기 제3로드(531) 끝단의 제4힌지부(553)에 의하여 회동 가능하도록 체결되는 도장 제거용 끌(549)로 구성된 것을 나타내고 있으며 상기 제1로드(521)와 상기 제3로드(531)는 내부에 스프링(551)과 상기 스프링의 장력에 의하여 이동하는 로드면(552)으로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 인덕션 코일부(511)는 제1로드(521)의 스프링(551)과 로드면(552) 및 제2힌지부(527)에 의하여 인덕션 스트립핑 헤드(529)에 탄성력을 부여하는 것이다. 또한 상기 도장 제거용 끌부(513)는 제3로드(531) 내부의 스프링(551)과 로드면(552), 제3힌지부(533) 및 제4힌지부(553)에 의하여 도장 제거용 끌(549)에 탄성력을 부여하며, 상기 도장 제거용 끌(549)의 후면에는 상기 도장 제거용 끌에 진동을 주기 위한 진동 바이브레이터(548)가 구성될 수 있는 것이다.Fig. 13 is a perspective view of a paint removing draw portion applied to the present invention. Fig. 13, the paint removal guiding portion 513 applied to the present invention includes a fourth rod 532 integrally fastened to the end of the Y-shaped support 510 and a third hinge portion 532 formed at the end of the fourth rod 532 A third rod 531 integrally fastened to the Y-shaped support 510 and a fourth hinge portion 553 at the end of the third hinge portion 533 and the third rod 531 The first rod 521 and the third rod 531 are connected to each other by a spring 551 and a rod 551 which moves by the tension of the spring. And a surface 552 as shown in FIG. The induction coil part 511 configured as described above is configured to apply an elastic force to the induction stripping head 529 by the spring 551 of the first rod 521 and the rod surface 552 and the second hinge part 527 will be. The paint removal guiding portion 513 is guided by the spring 551 and the rod surface 552 inside the third rod 531 and by the third hinge portion 533 and the fourth hinge portion 553, (549), and a vibration vibrator (548) for vibrating the paint removing chis may be formed on the rear surface of the paint removing chisel (549).

도 14는 인덕션 코일부의 사시도 이다. 상기도 14에서 인덕션 코일부(511)는 제1로드(521)의 끝단 제2힌지부(527) 및 제2로드(523)에 의하여 연결되는 인덕션 스트립핑 헤드(529)로 구성되며 상기 인덕션 스트립핑 헤드는 제2로드에 체결되는 인덕션 코일(546)과 상기 인덕션 코일 좌우에 체결되는 회동부(544) 및 상기 회동부 외측에 형성되어 도장부를 절단하는 도장 칼날(545)로 구성되며 상기 회동부(544)의 회동으로 상기 인덕션 스트립핑 헤드(529)가 관로 내에서 용이하게 이동할 수 있으며 이동하면서 도장 칼날(545)이 도장부위를 일정범위로 절단하는 것이다.14 is a perspective view of the induction coil portion. 14, the induction coil part 511 is composed of an induction stripping head 529 connected by a second hinge part 527 and an end second hinge part 523 of the first rod 521, The ping head includes an induction coil 546 fastened to the second rod, a turning portion 544 fastened to the left and right of the induction coil, and a painting blade 545 formed outside the turning portion to cut the painting portion, The induction stripping head 529 can be easily moved in the pipeline by the rotation of the coating blade 544, and the coating blade 545 cuts the coating area into a predetermined range while moving.

도 15는 본 발명에 적용되는 콘트롤러의 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 대차의 모터 및 인덕션 코일부의 코일은 관리실에서 원격 제어부(350)를 통하여 무선으로 대차에 설치된 콘트롤러의 송신부(351)과 수신부(353)을 통하여 제어 신호를 전송하고 제어 결과를 수신받으며 대차에 설치된 콘트롤러의 CPU(354)를 통하여 대차에 설치된 각 모터, 진동 바이브레이터 및 카메라 등의 구동을 제어하고 상기 인덕션 코일의 전류 및 on-off 등도 제어할 수 있는 것이다.
15 is a configuration diagram of a controller applied to the present invention. 5, the motor of the bogie of the present invention and the coil of the induction coil part transmit a control signal through the transmitter 351 and the receiver 353 of the controller installed in the bogie wirelessly via the remote controller 350 in the management room And controls the driving of each motor, vibration vibrator, camera, and the like installed on the truck through the CPU 354 of the controller installed in the truck, and controls current and on-off of the induction coil.

10 : 대차, 12 : 프레임,
14 : 바퀴, 19 : 캐비넷,
20 : 회전지지대, 22 : 회전모터,
24 : 구동기어류, 30, 102 : 궤도부,
101 : 차량 본체, 103 : 조향부,
104 : 회전 본체, 106 ; 승강구동부,
107 : 위치조절수단, 131 : 힌지 조인트,
132 : 유압실린더, 142 : 회전축,
144 : 원동풀리, 145 : 종동풀리,
146 : 구동벨트, 161 : 나선축,
162 : 너트, 163 : 링크부,
164 : 나선축 구동부, 171 : 베이스판,
172 : 지지판, 173 : 회전지지구,
400 : 상부 지지휠, 410 : 베이스,
414 : 레일, 452 : 고정부,
500 : 도장제거 수단, 511 : 인덕션 코일부,
513 : 도장 제거용 끌부, 521 : 제1로드,
525 : 제1힌지부, 529 : 인덕션스트립핑 헤드,
549 : 도장 제거용 끌, 551 : 스프링,
742 : 구동기어, 751 : 레일,
752 : 이송축, 753 ; 이송 너트,
800 : 본체 카버, 900 : 관로10: truck, 12: frame,
14: wheels, 19: cabinets,
20: a rotary support, 22: a rotary motor,
24: driver fish, 30, 102: track,
101: vehicle body, 103: steering part,
104: rotating body, 106; East elevation,
107: position adjusting means, 131: hinge joint,
132: hydraulic cylinder, 142: rotary shaft,
144: Wondong pulley, 145: Follow pulley,
146: drive belt, 161: spiral shaft,
162: nut, 163: link portion,
164: helical axis driving unit, 171: base plate,
172: a support plate, 173: a rotating battery earth,
400: upper support wheel, 410: base,
414: rail, 452: stationary,
500: paint removing means, 511: induction coil part,
513: drawing portion for removal of paint, 521: first rod,
525: first hinge portion, 529: induction stripping head,
549: chisel for paint removal, 551: spring,
742: driving gear, 751: rail,
752: Feed axis, 753; Feed nut,
800: main body cover, 900: duct

Claims (4)

삭제delete 궤도부와 상기 궤도부의 틸팅 및 주행 방향을 조절하는 궤도 조향부와, 상기 궤도부의 상부에 설치되며 모터에 회전에 의하여 회전하는 회전 본체를 구비한 차량 본체와 상기 차량 본체가 승강하도록 하는 승강구동부와 상기 차량 본체의 위치를 조절하는 위치 조절 수단이 구비되고 상하수도 관로 내를 이동하면서는 관로 내의 불량 도장을 제거하는 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템에 있어서,
상기 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은,
상기 차량 본체 상부에 차량 전복을 방지하기 위하여 구성된 것으로 베이스와 상기 베이스 상부에 설치되는 다수의 절곡부와 다수의 지지대와 한 쌍의 레일과 상기 레일 위에서 이동하고 지지대에 연결되는 한 쌍의 제1구동부 및 상기 제1구동부를 진출입시키는 실린더로 구성되어 상하로 높이가 가변되는 상부 지지휠(400)과;
상기 회전 본체의 회전축(142)에 연결되어 회전하며 관로 내벽의 녹, 코팅에 인덕션 원리를 이용하여 열을 가하는 인덕션 코일부(511);
및 상기 인덕션 코일부와 체결되는 것으로 열을 가한 녹, 코팅을 제거하는 도장 제거용 끌부(513)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템.

A vehicle body including a track portion and a track steering portion for adjusting a tilting and running direction of the track portion, a rotating body installed at an upper portion of the track portion and rotated by rotation of the motor, The system according to claim 1, further comprising a position adjusting means for adjusting a position of the vehicle body, and removing a bad coating in the pipe while moving in the water supply and drain pipe,
The inner pipe rust and coating removal system using the induction principle,
A plurality of bending portions provided on the base, a plurality of supports, a pair of rails, and a pair of first driving portions that are moved on the rails and connected to the support, And an upper support wheel (400) having a height varying vertically, the cylinder comprising a cylinder for advancing and retracting the first driving unit;
An induction coil part 511 connected to the rotating shaft 142 of the rotating body and applying heat to the rust and coating of the inner wall of the pipe using the induction principle;
And a paint removing part (513) for removing rust and coating heat applied by the induction coil part. [3] The system according to claim 1,

제2항에 있어서,
상기 인덕션 코일부와 체결되는 도장 제거용 끌부(513)는,
Y 자형으로 체결되는 것을 특징으로 하는 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템.
3. The method of claim 2,
The draw-off portion 513, which is engaged with the induction coil portion,
Y-shaped. The system is based on the principle of induction.
제3항에 있어서,
인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템은,
상기 인덕션 코일부(511)에서 발생하는 연기를 제거하기 위하여 상기 인덕션 코일부를 감싸는 형태로 구성된 집진 하우징(556)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템.



The method of claim 3,
Inside the pipeline using the induction principle,
Further comprising a dust collecting housing (556) configured to surround the induction coil part to remove smoke generated in the induction coil part (511).



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