KR101168171B1 - System for pipe painting - Google Patents

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KR101168171B1 KR1020100088388A KR20100088388A KR101168171B1 KR 101168171 B1 KR101168171 B1 KR 101168171B1 KR 1020100088388 A KR1020100088388 A KR 1020100088388A KR 20100088388 A KR20100088388 A KR 20100088388A KR 101168171 B1 KR101168171 B1 KR 101168171B1
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Abstract

본 발명은 자동화된 공정에 의하여 파이프, 특히 후육관을 도장하기 위한 새로운 도장 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 바닥면을 따라 평행하게 마련되는 한 쌍의 레일 ; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 마련되는 파이프 이동용 대차 ; 상기 레일과 평행하게 배치되는 파이프를 지지하기 위하여 상기 파이프 이동용 대차의 상부에 마련되되, 상기 파이프의 중심을 회전축으로 하여 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 수단 ; 상기 레일의 중간부에 마련되되, 상기 레일과 평행하게 배치되는 브러시 회전축, 상기 브러시 회전축에 방사상으로 마련되는 브러시, 상기 브러시 회전축을 회전시키는 브러시 회전 수단을 포함하여 이루어지는 브러시 장치 ; 상기 레일의 중간부에 마련되되 상기 브러시 장치의 후단에 마련되는 파이프 도장 부스 ; 상기 파이프 도장 부스 내부에 배치되되 상기 레일과 평행한 방향으로 서로 이격되어 마련되는 복수의 스프레이 노즐, 상기 스프레이 노즐에 도료를 공급하기 위한 도료 공급부를 포함하여 이루어지는 도료 스프레이 장치 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a new coating system for painting pipes, especially thick pipes by an automated process, a pair of rails provided in parallel along the bottom surface; A bogie for pipe movement provided to be movable along the rail; A pipe rotating means provided on an upper portion of the pipe moving trolley to support the pipe disposed in parallel with the rail, and rotating the pipe with the center of the pipe as a rotation axis; A brush device provided in an intermediate portion of the rail, the brush rotating shaft disposed in parallel with the rail, a brush provided radially on the brush rotating shaft, and a brush rotating means for rotating the brush rotating shaft; A pipe coating booth provided at an intermediate portion of the rail and provided at a rear end of the brush device; A paint spray device disposed in the pipe paint booth, the paint spray device including a plurality of spray nozzles spaced apart from each other in a direction parallel to the rail, and a paint supply unit for supplying paint to the spray nozzles; And a control unit.
Figure R1020100088388

Description

파이프 도장 시스템{System for pipe painting}Pipe painting system
본 발명은 긴 길이를 가진 파이프, 특히 후육관을 도장하기 위한 파이프 도장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe coating system for painting long length pipes, especially thick pipes.
파이프, 특히 후육관이 제작된 후 설치될 때까지의 기간을 고려하여 파이프에 방청 도장이 실시되는 것이 일반적이다. 혹은 사용자의 주문에 의하여 파이프에 일반적인 도장이 실시될 수 있다.Anticorrosive coating is generally carried out on the pipes, taking into account the period from when the pipes, especially the thick pipes, to the installation are installed. Alternatively, general coating may be applied to the pipes upon user's order.
이와 같은 파이프의 도장, 특히 후육관의 도장은 수작업에 의하여 이루어지는 것이 일반적이다.
The painting of such pipes, in particular the painting of thick pipes, is usually done by hand.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동화된 공정에 의하여 파이프, 특히 후육관을 도장하기 위한 새로운 시스템을 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to provide a new system for painting pipes, especially thick pipes by an automated process.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 바닥면을 따라 평행하게 마련되는 한 쌍의 레일 ; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 마련되는 파이프 이동용 대차 ; 상기 레일과 평행하게 배치되는 파이프를 지지하기 위하여 상기 파이프 이동용 대차의 상부에 마련되되, 상기 파이프의 중심을 회전축으로 하여 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 수단 ; 상기 레일의 중간부에 마련되되, 상기 레일과 평행하게 배치되는 브러시 회전축, 상기 브러시 회전축에 방사상으로 마련되는 브러시, 상기 브러시 회전축을 회전시키는 브러시 회전 수단을 포함하여 이루어지는 브러시 장치 ; 상기 레일의 중간부에 마련되되 상기 브러시 장치의 후단에 마련되는 파이프 도장 부스 ; 상기 파이프 도장 부스 내부에 배치되되 상기 레일과 평행한 방향으로 서로 이격되어 마련되는 복수의 스프레이 노즐, 상기 스프레이 노즐에 도료를 공급하기 위한 도료 공급부를 포함하여 이루어지는 도료 스프레이 장치 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention to solve the above problems, a pair of rails provided in parallel along the bottom surface; A bogie for pipe movement provided to be movable along the rail; A pipe rotating means provided on an upper portion of the pipe moving trolley to support the pipe disposed in parallel with the rail, and rotating the pipe with the center of the pipe as a rotation axis; A brush device provided in an intermediate portion of the rail, the brush rotating shaft disposed in parallel with the rail, a brush provided radially on the brush rotating shaft, and a brush rotating means for rotating the brush rotating shaft; A pipe coating booth provided at an intermediate portion of the rail and provided at a rear end of the brush device; A paint spray device disposed in the pipe paint booth, the paint spray device including a plurality of spray nozzles spaced apart from each other in a direction parallel to the rail, and a paint supply unit for supplying paint to the spray nozzles; And a control unit.
상기에 있어서, 상기 파이프 회전 수단은, 상기 레일과 평행한 롤러 회전축을 가지되 파이프의 저면 양측을 각각 지지하도록 배치된 복수의 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 롤러 회전 수단을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the pipe rotation means preferably comprises a plurality of rollers having a roller rotation axis parallel to the rail and arranged to support both sides of the bottom surface of the pipe, and roller rotation means for rotating the rollers. .
상기에 있어서, 상기 레일과 직교하는 방향으로의 상기 롤러간의 간격은 조절될 수 있는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the distance between the rollers in the direction orthogonal to the rail can be adjusted.
상기에 있어서, 상기 브러시 회전축의 높낮이는 조절될 수 있으며, 상기 복수의 스프레이 노즐의 높낮이는 조절될 수 있는 것이 바람직하다.In the above, the height of the brush rotation axis can be adjusted, it is preferable that the height of the plurality of spray nozzles can be adjusted.
상기에 있어서, 상기 파이프 이동용 대차는, 이동용 모터에 의하여 상기 레일과 접하는 바퀴가 회전하는 구동용 대차와, 일단이 상기 구동용 대차에 연결되되 상기 레일과 평행하게 배치되는 연결 바와, 상기 연결 바의 타단에 연결되어 상기 구동용 대차에 의하여 이동되는 아이들 대차로 이루어지는 것이 바람직하다.
In the above, the pipe movement bogie, a driving bogie in which the wheels in contact with the rail by the motor for rotation rotates, one end is connected to the drive bogie, the connection bar is arranged in parallel with the rail, It is preferably made of an idle bogie connected to the other end and moved by the drive bogie.
상기와 같이 본 발명은 파이프, 특히 후육관을 도장하기 위한 새로운 파이프 도장 시스템을 제공하게 된다.
As described above, the present invention provides a new pipe coating system for painting pipes, especially thick pipes.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 평면도,
도 2는 도 1의 파이프 이동용 대차의 평면도,
도 3 내지 도 5는 구동용 대차의 측면도, 평면도, 정면도,
도 6 내지 도 8은 아이들 대차의 측면도, 평면도, 정면도,
도 9는 파이프 이동용 대차의 롤러간의 간격을 조정하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면,
도 10은 브러시 장치의 정면도, 평면도, 측면도,
도 11은 도료 스프레이 장치의 정면도, 평면도, 측면도,
도 12는 스프레이 노즐의 배치 상태를 보이기 위한 도 11의 A-A 기준 도면,
도 13은 도료 공급부의 구성을 보이기 위한 개념도,
도 14는 파이프 도장 부스의 평면도(상) 및 정면도(하),
도 15는 파이프 도장 부스의 밀폐용 도어의 작동을 보이기 위한 정면도,
도 16은 파이프 도장 부스에 장착되는 밀봉판의 장착 상태를 보이기 위한 정면도.
1 is a plan view of one embodiment according to the present invention;
2 is a plan view of the bogie for pipe movement of FIG.
3 to 5 is a side view, a plan view, a front view of a driving trolley;
6 to 8 is a side view, a plan view, a front view of an idle bogie,
9 is a view for explaining a configuration for adjusting the interval between the rollers of the pipe for moving pipes;
10 is a front view, a plan view, a side view of the brush device,
11 is a front view, a plan view, a side view of the paint spray device;
12 is an AA reference diagram of FIG. 11 for showing an arrangement state of a spray nozzle;
13 is a conceptual diagram for showing the structure of the paint supply unit;
14 is a plan view (top) and a front view (bottom) of the pipe coating booth,
15 is a front view for showing the operation of the sealing door of the pipe coating booth,
The front view for showing the mounting state of the sealing plate attached to the pipe coating booth.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 평면도이며, 도 2는 도 1의 파이프 이동용 대차의 평면도이며, 도 3 내지 도 5는 구동용 대차의 측면도, 평면도, 정면도이며, 도 6 내지 도 8은 아이들 대차의 측면도, 평면도, 정면도이며, 도 9는 파이프 이동용 대차의 롤러간의 간격을 조정하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 브러시 장치의 정면도, 평면도, 측면도이며, 도 11은 도료 스프레이 장치의 정면도, 평면도, 측면도이며, 도 12는 도 11의 A-A 기준 도면이며, 도 13은 도료 공급부의 구성을 보이기 위한 개념도이며, 도 14는 파이프 도장 부스의 평면도(상) 및 정면도(하)이며, 도 15는 파이프 도장 부스의 밀폐용 도어의 작동을 보이기 위한 정면도이며, 도 16은 파이프 도장 부스에 장착되는 밀봉판의 장착 상태를 보이기 위한 정면도이다.Figure 1 is a plan view of one embodiment according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the pipe movement bogie of Figure 1, Figures 3 to 5 is a side view, plan view, front view of the driving bogie, Figures 6 to 8 are idle It is a side view, a top view, and a front view of a trolley | bogie, FIG. 9 is a figure for demonstrating the structure for adjusting the space | interval between the rollers of a pipe for trolley | bogie for pipe movements, FIG. 10 is a front view, a top view, and a side view of a brush apparatus, FIG. 12 is a front view, a plan view, and a side view of the apparatus, FIG. 12 is an AA reference diagram of FIG. 11, FIG. 13 is a conceptual diagram for showing the structure of the paint supply unit, and FIG. 14 is a plan view (top) and a front view (bottom) of a pipe coating booth. FIG. 15 is a front view for showing the operation of the sealing door of the pipe coating booth, and FIG. 16 is a front view for showing a mounting state of the sealing plate mounted on the pipe coating booth.
본 도장 시스템은 크게 레일(100), 파이프 이동용 대차(200), 브러시 장치(300), 파이프 도장 부스(400), 도료 스프레이 장치(500) 등으로 이루어진다.This coating system consists largely of the rail 100, the pipe movement trolley 200, the brush apparatus 300, the pipe coating booth 400, the coating spray apparatus 500, etc.
바닥면을 따라 한 쌍의 레일(100)이 서로 평행하게 마련된다.A pair of rails 100 are provided parallel to each other along the bottom surface.
레일(100)은 파이프 이동용 대차(200)가 일직선상으로 이동할 수 있는 경로를 제공하게 된다.The rail 100 may provide a path through which the pipe moving cart 200 may move in a straight line.
레일(100)의 상부에 파이프 이동용 대차(200)가 마련되며, 파이프 이동용 대차(200)는 레일(100)을 따라 이동할 수 있다.The pipe movement trolley 200 is provided on the rail 100, and the pipe movement trolley 200 may move along the rail 100.
또한 파이프 이동용 대차(200)는 긴 길이의 파이프를 적재하고 이를 이동시키기 위한 역할을 한다.In addition, the pipe movement trolley 200 serves to load a long length of pipe and to move it.
파이프 이동용 대차(200)에 적재되는 파이프는 레일(100)과 평행하게 배치되면서 적재되어야 한다.Pipes to be loaded on the pipe moving trolley 200 should be loaded while being disposed in parallel with the rail 100.
이러한 파이프 이동용 대차(200)의 형태는 다양한 형태가 제시될 수 있지만, 본 실시예에서는 파이프의 길이가 짧게는 약 6m, 길게는 약 16m에 달할 수 있다는 점을 감안하여 구동용 대차(210)와 아이들(idle) 대차(230)로 이루어지도록 하였다.Although the shape of the pipe moving cart 200 may be presented in various forms, in the present embodiment, the length of the pipe may shorten to about 6 m and the length of about 16 m in consideration of the driving cart 210. It was to be made of an idle (230).
즉 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)의 각각의 길이는 약 1.5m~2m 정도에 불과하며, 그 사이에 연결 바(220)가 마련됨으로써, 즉 연결 바(220)의 일단이 구동용 대차(210)에 연결되고, 연결 바(220)의 타단이 아이들 대차(230)에 연결됨으로써, 아이들 대차(230)는 구동용 대차(210)에 의하여 이동되게 된다.That is, the length of each of the driving cart 210 and the idle cart 230 is only about 1.5 m to 2 m, and the connection bar 220 is provided therebetween, that is, one end of the connection bar 220 is driven. It is connected to the truck for 210, the other end of the connecting bar 220 is connected to the idle cart 230, the idle cart 230 is moved by the drive cart 210.
구동용 대차(210)에는 레일(100)과 접하는 바퀴를 회전시키기 위한 이동용 모터(211)가 마련된다.The driving cart 210 is provided with a moving motor 211 for rotating the wheels in contact with the rail 100.
이와 같은 구성에 의하여 파이프가 매우 긴 길이를 가짐에도 불구하고 비교적 짧은 길이를 가지는 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)가 파이프의 길이방향 하부 양측에서 파이프(10)를 지지할 수 있게 되며, 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)는 연결 바(220)에 의하여 함께 이동하게 된다.In this configuration, although the pipe has a very long length, the driving bogie 210 and the idle bogie 230 having a relatively short length can support the pipe 10 on both sides of the lower portion in the longitudinal direction of the pipe. The driving cart 210 and the idle cart 230 are moved together by the connection bar 220.
구동용 대차(210)와 아이들 대차(230) 각각은 파이프(10)를 지지할 뿐만 아니라 파이프(10)의 중심을 회전축으로 하여 파이프(10)를 회전시키는 파이프 회전 수단이 마련된다.Each of the driving trolley 210 and the idle trolley 230 is provided with a pipe rotating means for not only supporting the pipe 10 but also rotating the pipe 10 using the center of the pipe 10 as a rotation axis.
이러한 파이프 회전 수단의 예를 도 3 내지 도 5를 참고하여 구동용 대차(210)를 기준으로 설명한다.An example of such a pipe rotating means will be described with reference to FIGS. 3 to 5 based on the driving cart 210.
구동용 대차(210)의 상부에는 복수의 롤러(212)가 마련되며, 복수의 롤러(212)는 레일(100)과 평행한 롤러 회전축을 가지면서 파이프(10)의 저면 양측을 각각 지지하도록 배치된다.A plurality of rollers 212 are provided at an upper portion of the driving cart 210, and the plurality of rollers 212 are arranged to support both sides of the bottom surface of the pipe 10 while having a roller rotation axis parallel to the rail 100. do.
또한 구동용 대차(210)의 상부에는 상기 롤러(212)를 회전시키기 위한 롤러 회전 수단이 마련되며, 롤러 회전 수단은 적어도 롤러 회전용 모터(213)을 포함하여 이루어진다.In addition, a roller rotating means for rotating the roller 212 is provided at an upper portion of the driving cart 210, and the roller rotating means includes at least a roller rotating motor 213.
따라서 롤러 회전용 모터(213)의 구동에 의하여 롤러(212)가 일방향으로 회전하게 되면, 그 상부에 적재된 파이프(10)가 천천히 일방향으로 회전하게 된다.Therefore, when the roller 212 rotates in one direction by the driving of the roller rotation motor 213, the pipe 10 loaded on the upper portion rotates slowly in one direction.
또한 상기 롤러(212)간의 간격은 조정될 수 있는 것이 바람직하다. 왜냐하면 본 시스템은 다양한 직경을 가진 파이프를 처리할 수 있는 것이 바람직하기 때문이다. 이를 위하여 파이프(10)의 직경이 작다면 롤러(212)간의 간격을 좁히고, 파이프(10)의 직경이 크다면 롤러(212)간의 간격을 넓힘으로써 다양한 직경을 가진 파이프(10)를 지지하면서 이를 회전시킬 수 있다.It is also preferred that the spacing between the rollers 212 can be adjusted. This is because the system is capable of handling pipes of various diameters. To this end, if the diameter of the pipe 10 is small, the gap between the rollers 212 is narrowed, and if the diameter of the pipe 10 is large, the distance between the rollers 212 is widened to support the pipe 10 having various diameters. Can be rotated.
본 실시예에서는 길이방향 양측에 서로 반대 방향의 나사산이 형성된 나사봉(214, 본 실시예에서는 TM SCREW)을 구동용 대차(210)의 상부에 레일(100)과 직교하는 방향으로 배치하고, 나사봉(214)의 일단부에 나사봉(214)을 회전시키기 위한 핸들(215)을 마련한 후, 각각의 롤러(212)를 회전가능하게 지지하는 롤러 지지체(212a)가 나사봉(214)과 평행하게 이동 안내되도록 한 후, 각각의 롤러 지지체(212a) 중 하나는 나사봉(214)의 오른나사 방향의 나사산에, 다른 하나는 나사봉(214)의 왼나사 방향의 나사산에 나사체결되도록 함으로써, 롤러 지지체(212a)간의 간격이 조절됨으로써 롤러(212)간의 간격이 조절될 수 있도록 하였다(도 9 참조).In this embodiment, the threaded rod 214 (TM SCREW in this embodiment) formed with threads in opposite directions on both sides in the longitudinal direction is disposed in the direction perpendicular to the rail 100 on the upper portion of the drive cart 210. After providing the handle 215 for rotating the screw rod 214 at one end of the sand bar 214, a roller support 212a rotatably supporting each roller 212 is parallel to the screw rod 214. After being guided to move, the roller by screwing one of the roller supports 212a to the thread in the right-hand direction of the threaded rod 214 and the other to the thread in the left-hand direction of the threaded rod 214 By adjusting the distance between the support (212a) it was possible to adjust the distance between the roller (212) (see Fig. 9).
상기와 같은 롤러(212), 롤러 지지체(212a), 롤러 회전용 모터(213), 나사봉(214), 핸들(215) 등에 대응하여, 아이들 대차(230)에도 롤러(232), 롤러 지지체(232a), 롤러 회전용 모터(233), 나사봉(234), 핸들(235) 등이 도 6 내지 도 8과 같이 마련된다.Corresponding to the roller 212, the roller support 212a, the roller rotation motor 213, the screw rod 214, the handle 215 and the like as described above, the roller 232, the roller support ( 232a, the roller rotation motor 233, the screw rod 234, the handle 235 and the like are provided as shown in Figs.
이와 같이 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)에 의하여 파이프(10)가 레일과 평행하게 적재될 수 있으며, 또한 파이프(10)가 레일을 따라 이동될 수 있으며, 또한 파이프(10)가 회전될 수 있다.
As such, the pipe 10 may be loaded in parallel with the rail by the driving bogie 210 and the idle bogie 230, and the pipe 10 may be moved along the rail, and the pipe 10 may be Can be rotated.
레일(100)의 중간부에 브러시 장치(300)가 도 10과 같이 마련된다.The brush device 300 is provided in the middle of the rail 100 as shown in FIG. 10.
브러시 장치(300)는 파이프(10)의 외주면에 스프레이 도장을 하기 직전에 파이프(10)의 외주면을 브러시로 청소하기 위하여 마련된다.The brush device 300 is provided to clean the outer circumferential surface of the pipe 10 with a brush immediately before spray painting on the outer circumferential surface of the pipe 10.
브러시 장치(300)는 크게 브러시 프레임(310), 브러시 높낮이용 모터(320), 브러시 나사봉(330), 브러시 지지체(340), 브러시 회전축(350), 브러시(360), 브러시 회전 모터(370)로 이루어진다.The brush device 300 includes a brush frame 310, a brush raising motor 320, a brush screw rod 330, a brush support 340, a brush rotating shaft 350, a brush 360, and a brush rotating motor 370. )
브러시 프레임(310)이 레일(100)의 일측에 세워진다.Brush frame 310 is erected on one side of the rail (100).
브러시 프레임(310)의 상부에 브러시 높낮이용 모터(320)가 마련되며, 브러시 높낮이용 모터(320)에 의하여 회전되는 브러시 나사봉(330)이 브러시 프레 임(310)에 수직으로 배치되어 회전가능하게 마련된다.A brush raising and lowering motor 320 is provided on the brush frame 310, and the brush screw rod 330 rotated by the brush raising and lowering motor 320 is disposed perpendicular to the brush frame 310 and is rotatable. To be prepared.
브러시 지지체(340)는 브러시 프레임(310)에 의하여 상하로 이동가능하게끔 안내되는 한편, 브러시 나사봉(330)에 결합되어, 브러시 나사봉(330)의 회전에 따라 상하방향으로 이동가능하다.The brush supporter 340 is guided to be moved up and down by the brush frame 310, while being coupled to the brush screw rod 330, the brush supporter 340 is movable up and down in accordance with the rotation of the brush screw rod 330.
이와 같이 회전하는 부재(예를 들면, 브러시 나사봉(330))에 의하여 이동 부재(예를 들면, 브러시 지지체(340))가 회전 부재의 길이 방향을 따라 이동하도록 구성하는 것은 주지의 기술이다.It is well-known that the moving member (for example, the brush supporter 340) is moved along the longitudinal direction of the rotating member by the rotating member (for example, the brush screw rod 330).
이와 같이 브러시 높낮이용 모터(320)의 구동에 의하여 브러시 지지체(340)의 높낮이가 조절될 수 있다.As such, the height of the brush support 340 may be adjusted by driving the brush height motor 320.
브러시 지지체(340)에는 브러시 회전축(350)이 회전가능하게 마련된다.The brush support shaft 340 is provided to be rotatable brush rotation shaft (350).
브러시 회전축(350)은 레일(100)과 평행하게 배치되며, 브러시 회전축(350)에는 방사상으로 복수의 브러시(360)들이 마련되어 있다.The brush rotating shaft 350 is disposed in parallel with the rail 100, and the brush rotating shaft 350 is provided with a plurality of brushes 360 radially.
아울러 브러시 지지체(340)에는 브러시 회전 모터(370)를 포함하여 이루어지는 브러시 회전 수단이 마련되어 브러시 회전축(350)을 회전시키게 되며, 이에 따라 브러시(360)가 회전하여 파이프(10)의 외주면을 청소하게 된다.In addition, the brush support means 340 is provided with a brush rotation means comprising a brush rotation motor 370 to rotate the brush rotation axis 350, accordingly to rotate the brush 360 to clean the outer peripheral surface of the pipe 10 do.
미설명부호 380은 브러시 지지체(340)의 하중을 경감시키기 위하여 브러시 지지체(340)에 연결된 카운터 웨이트(380, counter weight)이다.Reference numeral 380 is a counter weight 380 connected to the brush support 340 to reduce the load of the brush support 340.
도 10에서 브러시 회전축(350)의 길이는 약 60cm 정도이다.In FIG. 10, the length of the brush rotating shaft 350 is about 60 cm.
60cm의 길이를 가진 브러시 회전축(350)이 제자리에서 회전하고, 파이프 이동용 대차(200)에 의하여 전진하면서 회전되는 파이프(10)가 일 회전할 때 60cm 이내에서 전진한다면, 파이프(10)의 모든 외주면은 청소가 가능하다.If the brush rotating shaft 350 having a length of 60 cm rotates in place, and the pipe 10 rotated while moving forward by the pipe moving trolley 200 moves within 60 cm when rotated one by one, all the outer circumferential surfaces of the pipe 10 Can be cleaned.
물론 상기 60cm는 본 시스템을 설명하기 위한 하나의 예일 뿐이다.Of course, the 60cm is only one example for explaining the present system.
또한 파이프(10)의 직경이 변화되는 경우 브러시 회전축(350)의 높낮이는 조절될 수 있다. 앞서 설명한 바와 마찬가지로 브러시 높낮이용 모터(320)의 구동에 의하여 브러시 지지체(340)의 높낮이가 변경됨으로써 브러시 회전축(350)의 높낮이가 조절된다.
In addition, when the diameter of the pipe 10 is changed, the height of the brush rotating shaft 350 may be adjusted. As described above, the height of the brush support 340 is changed by the driving of the brush height motor 320 to adjust the height of the brush rotation shaft 350.
파이프 이동용 대차(200)가 계속 전진하면서 파이프 도장 부스(400)를 통과하게 된다.As the pipe moving cart 200 continues to move forward, it passes through the pipe coating booth 400.
파이프 도장 부스(400)는 레일(100)의 중간부에 마련되되 브러시 장치(300)의 후단에 마련된다.Pipe coating booth 400 is provided in the middle portion of the rail 100 is provided at the rear end of the brush device (300).
파이프 도장 부스(400)는 도료 스프레이 장치(500)에 의하여 파이프(10)의 외주면에 도료를 스프레이하기 위한 곳이다.The pipe coating booth 400 is a place for spraying paint on the outer circumferential surface of the pipe 10 by the paint spray device 500.
따라서 파이프 도장 부스(400)는 가급적 밀폐되는 것이 바람직하다.Therefore, the pipe coating booth 400 is preferably sealed as possible.
또한 파이프 도장 부스(400)에서 레일(100)이 통과하는 벽은 파이프 이동용 대차(200)와 파이프(100)의 통과를 위하여 개방될 수 밖에 없다.In addition, the wall through which the rail 100 passes in the pipe coating booth 400 may be opened for the passage of the pipe 200 and the pipe 100.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 14 내지 도 16과 같이 파이프 도장 부스(400)의 레일(100)이 통과하는 벽(파이프가 들어오는 벽과 파이프가 나가는 벽 모두임.)은 개구부(410)가 형성되며, 개구부(410)의 형태는 파이프 이동용 대차(200)와 파이프(10)의 형태에 대응하여 개구되어 있다.In order to solve this problem, as shown in FIGS. 14 to 16, the wall through which the rail 100 of the pipe coating booth 400 passes (which is a wall through which pipes enter and a wall through which pipes exit) is formed with an opening 410. The shape of the opening 410 is open in correspondence with the shape of the pipe 200 for pipe movement and the pipe 10.
그러나 본 실시예는 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)가 연결 바(220)에 의하여 연결되어 있는 형태이므로, 구동용 대차(210)의 높이에 대응하는 부위는 밀폐용 도어(420)에 의하여 밀폐될 수 있다.However, since the driving cart 210 and the idle cart 230 are connected to each other by the connecting bar 220, a portion corresponding to the height of the driving cart 210 may be closed by the door 420. It can be sealed by.
즉, 통상 밀폐용 도어(420)는 개구부(410)의 양측 하부에 마련되되, 통상은 개구부(410)의 하부를 닫게 되며, 구동용 대차(210)와 아이들 대차(230)가 지나갈 경우에는 열리게 되며, 연결 바(220)가 지나갈 경우에는 닫히게 된다.That is, the normally closed door 420 is provided on both sides of the lower portion of the opening 410, and usually closes the lower portion of the opening 410, open when the drive cart 210 and the idle cart 230 passes. If the connection bar 220 passes, it is closed.
따라서 도장 작업 중에도 파이프 도장 부스(400)는 거의 밀폐된 상태를 유지하게 된다.Therefore, even during the painting operation, the pipe painting booth 400 is maintained in a substantially closed state.
아울러 파이프(10)의 직경에 따라 파이프(10)가 지나가는 개구부(410)의 크기는 조정되는 것이 바람직하다.In addition, the size of the opening 410 through which the pipe 10 passes is preferably adjusted according to the diameter of the pipe 10.
이를 위하여 개구부(410)의 상부에는 파이프(10)의 직경에 대응하는 크기만큼 개방된 밀봉판(430)이 부착되는 것이 바람직하다.To this end, the sealing plate 430 is preferably attached to the upper portion of the opening 410 by a size corresponding to the diameter of the pipe 10.
도 14에서 상부 도면은 평면도이며, 하부 도면은 상기 평면도의 정면도이다.In FIG. 14, the top view is a plan view, and the bottom view is a front view of the plan view.
그러나 도 14의 평면도에 대한 배면도 또한 정면도에 대칭되는 형태를 가진다.However, the rear view of the top view of FIG. 14 also has a form symmetrical to the front view.
도 15는 도 14의 정면도에서 도어용 실린더(421)에 의하여 개폐되는 밀폐용 도어(420)의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a view for explaining an operating state of the sealing door 420 opened and closed by the door cylinder 421 in the front view of FIG. 14.
도 16은 도 14의 정면도에서 개구부(410)의 상부를 밀폐하기 위하여 개구부(410)를 덮는 형태로 파이프 도장 부스(400)에 부착되는 밀봉판(430)의 다른 형태를 도시한 것이다.FIG. 16 illustrates another form of the sealing plate 430 attached to the pipe coating booth 400 to cover the opening 410 to seal the upper portion of the opening 410 in the front view of FIG. 14.
도 16에 도시한 바와 같이 도장되는 파이프의 직경이 작거나 큰 경우에 따라 다른 형태의 밀봉판(430)이 부착될 수 있다.
As shown in FIG. 16, another type of sealing plate 430 may be attached according to a case in which the diameter of the pipe to be painted is small or large.
한편, 파이프 도장 부스(400) 내부에는 복수의 스프레이 노즐(550)이 마련된다.On the other hand, a plurality of spray nozzles 550 are provided in the pipe coating booth 400.
스프레이 노즐(550)은 파이프(10)의 외주면에 스프레이 도장을 하기 위하여 마련된다.The spray nozzle 550 is provided for spray painting on the outer circumferential surface of the pipe 10.
도료 스프레이 장치(500)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 크게 스프레이 프레임(510), 스프레이 높낮이용 모터(520), 스프레이 나사봉(530), 스프레이 지지체(540), 스프레이 노즐(550), 도료 공급부으로 이루어진다.The paint spray apparatus 500 includes a spray frame 510, a spray height motor 520, a spray screw rod 530, a spray support 540, and a spray nozzle 550 as shown in FIGS. 11 to 13. It consists of a paint supply part.
스프레이 프레임(510)이 레일(100)의 일측에 마련된다. 실제로는 스프레이 프레임9510)은 파이프 도장 부스(400)의 일측 벽에 고정된다.The spray frame 510 is provided on one side of the rail 100. In practice, the spray frame 9510 is fixed to one wall of the pipe paint booth 400.
스프레이 프레임(510)의 상부에 스프레이 높낮이용 모터(520)가 마련되며, 스프레이 높낮이용 모터(520)에 의하여 회전되는 스프레이 나사봉(530)이 스프레이 프레임(510)에 수직으로 배치되어 회전가능하게 마련된다.A spray raising and lowering motor 520 is provided on the spray frame 510, and a spray screw rod 530 rotated by the spray raising and lowering motor 520 is disposed perpendicularly to the spray frame 510 to be rotatable. Prepared.
스프레이 지지체(540)는 스프레이 프레임(510)에 의하여 상하로 이동가능하게끔 안내되는 한편, 스프레이 나사봉(530)에 나사 결합되어, 스프레이 나사봉(530)의 회전에 따라 상하방향으로 이동가능하다.The spray support 540 is guided to be moved up and down by the spray frame 510, while being screwed to the spray screw rod 530, the spray support 540 is movable up and down in accordance with the rotation of the spray screw rod 530.
즉 스프레이 높낮이용 모터(520)의 구동에 의하여 스프레이 지지체(540)의 높낮이가 조절될 수 있다.That is, the height of the spray support 540 may be adjusted by the driving of the spray height motor 520.
스프레이 지지체(540)에는 복수의 스프레이 노즐(550)이 마련되며, 복수의 스프레이 노즐(550)은 레일(100)과 평행한 방향으로 서로 이격되어 마련된다.The spray support 540 is provided with a plurality of spray nozzles 550, and the plurality of spray nozzles 550 are spaced apart from each other in a direction parallel to the rail 100.
복수의 스프레이 노즐(550)간의 간격은 대략 25cm이며, 따라서 3개의 스프레이 노즐(550)이 차지하는 길이는 50cm이며, 이들 스프레이 노즐(550)들에서 도료가 분사될 때 적어도 파이프(10)의 60cm 이상의 길이가 스프레이 도장될 수 있다.The spacing between the plurality of spray nozzles 550 is approximately 25 cm, so that the length of the three spray nozzles 550 is 50 cm, and at least 60 cm of the pipe 10 when paint is sprayed from these spray nozzles 550. The length can be spray painted.
따라서 파이프 이동용 대차(200)에 의하여 전진하면서 회전되는 파이프(10)가 일 회전할 때 60cm 이내에서 전진한다면 파이프(10)의 외주면은 모두 스프레이 도장될 수 있다.Therefore, if the pipe 10, which is rotated while moving forward by the pipe moving cart 200, moves forward within 60 cm when rotated one, all outer peripheral surfaces of the pipe 10 may be spray-painted.
물론 상기 60cm는 본 시스템을 설명하기 위한 하나의 예일 뿐이다.Of course, the 60cm is only one example for explaining the present system.
또한 파이프(10)의 직경이 변화되는 경우 스프레이 노즐(550)의 높낮이는 조절될 수 있다. 앞서 설명한 바와 마찬가지로 스프레이 높낮이용 모터(520)의 구동에 의하여 스프레이 지지체(540)의 높낮이가 변경됨으로써 스프레이 노즐(550)의 높낮이가 조절된다.In addition, when the diameter of the pipe 10 is changed, the height of the spray nozzle 550 may be adjusted. As described above, the height of the spray support 540 is changed by the driving of the spray height motor 520 to adjust the height of the spray nozzle 550.
도 13은 도료 공급부(560)의 일 예이다.13 is an example of the paint supply unit 560.
561은 방청유 탱크이며, 562는 도료 탱크이며, 563은 펌프이며, 564는 매니폴드(manifold)이다.
561 is a rust preventive oil tank, 562 is a paint tank, 563 is a pump, and 564 is a manifold.
파이프 도장 부스(400)에는 그 오염된 공기를 정화시키기 위하여 활성탄 타워(600, active carbon tower)가 연결될 수 있다. 이와 같이 오염된 공기를 정화시킨 후 외부로 배출하기 위한 수단은 다양한 수단이 강구될 수 있으며, 본 실시예는 하나의 예일 뿐이다.
An active carbon tower 600 may be connected to the pipe coating booth 400 to purify the polluted air. As described above, a means for purifying the polluted air and then discharging it to the outside may be provided with various means, and this embodiment is only one example.
상기와 같은 본 시스템의 작동을 설명한다.The operation of the present system as described above will be described.
파이프 이동용 대차(200)에 파이프(10)가 적재된 후 파이프 이동용 대차(200)가 브러시 장치(300) 및 도료 스프레이 장치(500)를 통과하게 된다.After the pipe 10 is loaded on the pipe moving trolley 200, the pipe moving trolley 200 passes through the brush device 300 and the paint spraying device 500.
이때 파이프(10)는 파이프 이동용 대차(200)에 의하여 전진됨은 물론이며, 롤러(212, 232) 등에 의하여 파이프의 중심을 회전축으로 하여 서서히 회전하게 된다.At this time, the pipe 10 is not only advanced by the pipe movement trolley 200, of course, by the rollers 212, 232 or the like is gradually rotated by using the center of the pipe as the rotation axis.
이러한 상태에서 레일(100)과 평행한 상태, 즉 파이프(10)의 길이 방향과 평행하게 배치되는 브러시(360) 및 복수의 스프레이 노즐(550)은 외주면의 청소 및 외주면 스프레이 도장을 각각 수행하게 된다.In this state, the brush 360 and the plurality of spray nozzles 550 disposed in parallel with the rail 100, that is, in parallel with the longitudinal direction of the pipe 10, perform cleaning of the outer circumferential surface and spray coating on the outer circumferential surface, respectively. .
이때 파이프(10)가 서서히 회전하면서 전진하기 때문에 파이프(10)의 일 회전당 전진거리에 비하여 브러시(360)의 길이 내지 복수의 스프레이 노즐(550)의 유효 도장 길이가 길다면 파이프(10)의 외주면 모두를 청소 및 스프레이 도장할 수 있게 된다.
At this time, since the pipe 10 rotates forward slowly, if the length of the brush 360 to the effective paint length of the plurality of spray nozzles 550 is longer than the advance distance per one rotation of the pipe 10, the outer circumferential surface of the pipe 10 All can be cleaned and sprayed.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
10 : 파이프 100 : 파이프
200 : 파이프 이동용 대차 210 : 구동용 대차
211 : 이동용 모터 212 : 롤러
213 : 롤러 회전용 모터 214 : 나사봉
215 : 핸들 220 : 연결 바
230 : 아이들 대차 232 : 롤러
233 : 롤러 회전용 모터 234 : 나사봉
235 : 핸들
300 : 브러시 장치 310 : 브러시 프레임
320 : 브러시 높낮이용 모터 330 : 브러시 나사봉
340 : 브러시 지지체 350 : 브러시 회전축
360 : 브러시 370 : 브러시 회전 모터
400 : 파이프 도장 부스 410 : 개구부
420 : 밀폐용 도어 421 : 도어용 실린더
430 : 밀봉판
500 : 도료 스프레이 장치 510 : 스프레이 프레임
520 : 스프레이 높낮이용 모터 530 : 스프레이 나사봉
540 : 스프레이 지지체 550 : 스프레이 노즐
600 : 활성탄 타워
10 pipe 100 pipe
200: bogie for pipe movement 210: bogie for driving
211: moving motor 212: roller
213: roller rotation motor 214: screw rod
215: handle 220: connection bar
230: children's cart 232: roller
233: roller rotation motor 234: screw rod
235 handle
300: brush device 310: brush frame
320: brush height motor 330: brush screw rod
340: brush support 350: brush rotation axis
360: brush 370: brush rotation motor
400: pipe painting booth 410: opening
420: sealing door 421: cylinder for the door
430: sealing plate
500: paint spray device 510: spray frame
520: motor for spray height 530: spray screw rod
540 spray support 550 spray nozzle
600: Activated Carbon Tower

Claims (5)

  1. 바닥면을 따라 평행하게 마련되는 한 쌍의 레일 ;
    상기 레일을 따라 이동 가능하게 마련되는 파이프 이동용 대차 ;
    상기 레일과 평행하게 배치되는 파이프를 지지하기 위하여 상기 파이프 이동용 대차의 상부에 마련되되, 상기 파이프의 중심을 회전축으로 하여 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 수단 ;
    상기 레일의 중간부에 마련되되, 상기 레일과 평행하게 배치되는 브러시 회전축, 상기 브러시 회전축에 방사상으로 마련되는 브러시, 상기 브러시 회전축을 회전시키는 브러시 회전 수단을 포함하여 이루어지는 브러시 장치 ;
    상기 레일의 중간부에 마련되되 상기 브러시 장치의 후단에 마련되는 파이프 도장 부스 ;
    상기 파이프 도장 부스 내부에 배치되되 상기 레일과 평행한 방향으로 서로 이격되어 마련되는 복수의 스프레이 노즐, 상기 스프레이 노즐에 도료를 공급하기 위한 도료 공급부를 포함하여 이루어지는 도료 스프레이 장치 ;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 브러시 회전축의 높낮이는 조절될 수 있으며, 상기 복수의 스프레이 노즐의 높낮이는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 도장 시스템.
    A pair of rails provided in parallel along the bottom surface;
    A bogie for pipe movement provided to be movable along the rail;
    A pipe rotating means provided on an upper portion of the pipe moving trolley to support the pipe disposed in parallel with the rail, and rotating the pipe with the center of the pipe as a rotation axis;
    A brush device provided in an intermediate portion of the rail, the brush rotating shaft disposed in parallel with the rail, a brush provided radially on the brush rotating shaft, and a brush rotating means for rotating the brush rotating shaft;
    A pipe coating booth provided at an intermediate portion of the rail and provided at a rear end of the brush device;
    A paint spray device disposed in the pipe paint booth, the paint spray device including a plurality of spray nozzles spaced apart from each other in a direction parallel to the rail, and a paint supply unit for supplying paint to the spray nozzles;
    And,
    The height of the brush axis of rotation can be adjusted, the height of the plurality of spray nozzles can be adjusted pipe coating system, characterized in that.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프 회전 수단은, 상기 레일과 평행한 롤러 회전축을 가지되 파이프의 저면 양측을 각각 지지하도록 배치된 복수의 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 롤러 회전 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 도장 시스템.
    The method of claim 1,
    The pipe rotating means includes a plurality of rollers having roller rotation axes parallel to the rails and arranged to support both sides of the bottom surface of the pipe, and roller rotating means for rotating the rollers. .
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레일과 직교하는 방향으로의 상기 롤러간의 간격은 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 도장 시스템.
    The method of claim 2,
    And the distance between the rollers in a direction orthogonal to the rail is adjustable.
  4. 삭제delete
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프 이동용 대차는, 이동용 모터에 의하여 상기 레일과 접하는 바퀴가 회전하는 구동용 대차와, 일단이 상기 구동용 대차에 연결되되 상기 레일과 평행하게 배치되는 연결 바와, 상기 연결 바의 타단에 연결되어 상기 구동용 대차에 의하여 이동되는 아이들 대차로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 도장 시스템.
    The method of claim 1,
    The pipe moving trolley is a driving trolley in which wheels in contact with the rail are rotated by a moving motor, a connecting bar having one end connected to the driving trolley and disposed in parallel with the rail, and connected to the other end of the connecting bar. Pipe coating system, characterized in that consisting of the idle bogie moved by the drive bogie.
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