KR101439903B1 - 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치에 관한 것이다.
본 발명은 소정의 면적으로 형성되는 표적부, 표적부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고. 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 감지신호를 출력하는 음파감지부 및 음파감지부로부터 출력되는 감지신호를 제공받아 분석하여 이동체의 방향과 표적부의 관통여부를 판단하는 표적제어부를 포함하고, 음파감지부는 표적부의 일측면과 나란하게 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제1 센서신호를 출력하는 제1 음파센서와 제1 음파센서와 소정의 간격으로 이격되고, 표적부의 타측면과 나란하게 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제2 센서신호를 출력하는 제2 음파센서를 포함한다.

Description

이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치{Target position detecting apparatus for using sonic of a bullet}

본 발명은 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발사된 총알에서 발생하는 총알의 음파를 감지하여 표적에 관통하는 총알의 관통여부를 용이하게 확인할 수 있는 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치에 관한 것이다.

일반적으로 군 사격장에서는 사수가 발사한 총알의 표적 관통 위치 확인을 위해 사수 또는 통제관이 직접 표적으로 이동하여 표적에 관통된 총알의 위치를 확인한다. 이때 사수 또는 통제관이 직접 표적이 있는 장소로 이동하는 경우에는 안전 사고의 위험이 항상 내재하는 등의 어려움이 있었다.

선행기술문헌인 일본국 공개특허공보 제1994-194097(발명의 명칭 : 사격훈련장치)에 따르면 표적의 부근에 배치한 복수의 사격파 센서의 각 출력으로부터 탄환 통과 위치를 연산하고, 탄환 통과 위치를 보정하기 위한 발명이다. 선행문헌과 비교해 볼 때 본 발명은 총알의 음파를 이용하여 표적에 관통하는 총알의 관통여부를 용이하게 감지하는데 일 예로서 특징이 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 사수로부터 발사된 총알의 음파를 적어도 하나 이상의 음파센서로 감지함으로써, 표적에 관통하는 총알의 관통여부를 용이하게 확인할 수 있는 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 소정의 면적으로 형성되는 표적부, 표적부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고. 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 감지신호를 출력하는 음파감지부 및 음파감지부로부터 출력되는 감지신호를 제공받아 분석하여 이동체의 방향과 표적부의 관통여부를 판단하는 표적제어부를 포함하고, 음파감지부는 표적부의 일측면과 나란하게 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제1 센서신호를 출력하는 제1 음파센서와 제1 음파센서와 소정의 간격으로 이격되고, 표적부의 타측면과 나란하게 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제2 센서신호를 출력하는 제2 음파센서를 포함한다.

또한, 음파감지부는 표적부의 일측면과 제1 음파센서 사이에 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제3 센서신호를 출력하는 제3 음파센서와 표적부의 타측면과 제2 음파센서 사이에 배치되어 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제4 센서신호를 출력하는 제4 음파센서를 포함할 수 있다.

또한, 제1 음파센서와 제2 음파센서 간의 간격은 표적부의 가로방향의 가로너비와 동일하거나 짧게 배치되는 것을 포함할 수 있다.

또한, 표적제어부는 제1 센서신호와 제2 센서신호를 제공받아 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 이동체에 대한 제1 관통위치를 산출하고, 제1 관통위치가 제1 센서신호와 제2 센서신호 사이에 형성되는 제1 영역 내에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 표적제어부는 제3 센서신호와 상기 제4 센서신호를 제공받아 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 이동체에 대한 제2 관통위치를 산출하고, 제2 관통위치가 제3 센서신호와 제4 센서신호 사이에 형성되는 제2 영역 내에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 표적제어부는 제1 관통위치가 제1 영역에 포함되면서 산출된 제2 관통위치가 제2 영역에 포함되는 경우에 이동체가 표적부에 관통된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 사수로부터 발사된 총알의 음파를 적어도 하나 이상의 음파센서로 감지하여 표적에 관통하는 총알의 관통여부를 용이하게 확인할 수 있기 때문에 사수가 직접 표적으로 이동하여 총알 관통 위치를 확인할 필요가 없어 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 동작도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시 예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 평면도이다.

도 1 내지 도 2를 살펴보면 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치(100)는 표적부(110), 음파감지부(130) 및 표적제어부(150)를 포함하여 구성된다.

표적부(110)는 소정의 면적으로 형성된다. 이러한 표적부(110)는 일정거리 떨어진 위치에서 사수에 의해 발사된 이동체인 총알(200)이 관통될 수 있도록 소정의 두께와 면적으로 형성된다.

음파감지부(130)는 표적부(110)로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고. 표적부(110)를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 감지신호를 출력한다. 이러한 음파감지부(130)는 적어도 하나 이상의 음파센서인 제1 음파센서(131) 내지 제4 음파센서(134)를 포함할 수 있다.

제1 음파센서(131)는 표적부(110)의 일측면과 나란하게 배치되어 표적부(110)를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제1 센서신호를 출력한다.

제2 음파센서(132)는 제1 음파센서(131)와 소정의 간격으로 이격되고, 표적부(110)의 타측면과 나란하게 배치되어 표적부(110)를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제2 센서신호를 출력한다.

제3 음파센서(133)는 표적부(110)의 일측면과 제1 음파센서(131) 사이에 배치되어 표적부(110)를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제3 센서신호를 출력한다.

제4 음파센서(134)는 표적부(110)의 타측면과 제2 음파센서(132) 사이에 배치되어 표적부(110)를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제4 센서신호를 출력한다.

여기서 제1 음파센서(131)와 제2 음파센서(132) 간의 간격은 표적부(110)의 가로방향의 가로너비와 동일하거나 짧게 배치될 수 있다. 또한, 제3 음파센서(133)와 제4 음파센서(134) 간의 간격은 표적부(110)의 가로방향의 가로너비와 동일하거나 짧게 배치될 수 있다. 여기서 제3 음파센서(133)와 제4 음파센서(134) 간의 간격은 제1 음파센서(131)와 제2 음파센서(132) 간의 간격과 동일하거나 짧게 배치될 수 있다. 즉, 제3 음파센서(133)와 제4 음파센서(134) 간의 간격은 제1 음파센서(131)와 제2 음파센서(132) 간의 간격보다 넓게 배치되지 않는 것이 바람직하다.

표적제어부(150)는 음파감지부(130)로부터 출력되는 감지신호를 제공받아 분석하여 이동체의 방향과 표적부(110)의 관통여부를 판단한다. 이러한 표적제어부(150)는 제1 센서신호와 제2 센서신호를 제공받아 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 이동체에 대한 제1 관통위치를 산출하고, 제1 관통위치가 제1 센서신호와 제2 센서신호 사이에 형성되는 제1 영역(130a) 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 표적제어부(150)는 제3 센서신호와 제4 센서신호를 제공받아 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 이동체에 대한 제2 관통위치를 산출하고, 제2 관통위치가 제3 센서신호와 제4 센서신호 사이에 형성되는 제2 영역(130b) 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

이때 표적제어부(150)는 제1 관통위치가 제1 영역(130a)에 포함되면서 산출된 제2 관통위치가 제2 영역(130b)에 포함되는 경우에 이동체가 표적부(110)에 관통된 것으로 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3에서 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치의 동작도이다.

도 3을 살펴보면, 표적부(110)와 일정거리 떨어진 위치에서 사수로부터 발사된 이동체인 총알(200)이 표적부(110)를 관통하거나 표적부(110)를 벗어날 수 있다.

먼저, 도 3의 (a)는 사수로부터 발사된 이동체인 총알(200)이 제1 영역(130a)과 제2 영역(130b)을 차례로 관통하여 표적부(110)에 관통한 동작이다.

여기서 음파감지부(130)는 제1 음파센서(131) 내지 제4 음파센서(134)를 이용하여 사수로부터 발사된 총알(200)의 주파수 또는 진폭을 감지하여 제1 센서신호 내지 제4 센서신호를 표적제어부(150)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 표적제어부(150)는 제1 센서신호 내지 제4 센서신호를 분석하여 제1 관통위치와 제2 관통위치를 빠르고 정확하게 산출함으로써, 산출된 제1 관통위치가 제1 영역(130a)에 포함되면서 제2 관통위치가 제2 영역(130b)에 포함되는지를 용이하게 판단할 수 있다.

이와 같이, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 사수로부터 발사된 총알(200)이 제1 영역(130a)과 제2 영역(130b)을 차례로 관통하기 때문에 표적제어부(150)는 총알(200)이 표적부(110)에 관통된 것으로 판단할 수 있다.

또한, 도 3의 (b)는 사수로부터 발사된 이동체인 총알(200)이 제1 영역(130a)만 관통하여 표적부(110)에 관통하지 않는 동작이다.

도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 사수로부터 발사된 총알(200)이 제1 영역(130a)을 관통하나 제2 영역(130b)을 관통하지 않을 수 있다. 이에 따라, 표적제어부(150)는 총알(200)이 표적부(110)에 관통되지 않은 것으로 판단할 수 있다.

또한, 도 3의 (c)는 사수로부터 발사된 이동체인 총알(200)이 제2 영역(130b)만 관통하여 표적부(110)에 관통한 동작이다.

도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 사수로부터 발사된 총알(200)이 제1 영역(130a)을 관통하지 않았으나 제2 영역(130b)을 관통할 수 있다. 이에 따라, 표적제어부(150)는 총알(200)이 표적부(110)에 관통된 것으로 판단할 수 있으나 총알(200)이 제1 영역(130a)을 관통하지 않았기 때문에 다른 사수로부터 발사된 총알(200)이라고 판단할 수 있다.

즉, 표적제어부(150)는 감지된 총알(200)이 제1 영역(130a)을 관통하지 않고 제2 영역(130b)만을 관통하였기 때문에 총알(200)이 표적부(110)를 관통하였더라도 사수로부터 발사된 총알(200)이 아니라 사수의 양 옆에 위치한 다른 사수로부터 발사된 총알(200)이라고 판단할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같이, 표적제어부(150)는 도 3의 (a) 경우만을 표적부(110)에 총알(200)이 관통한 것이라고 판단하고, 도 3의 (b),(c) 경우는 표적부(110)에 총알(200)이 관통여부를 판단하지 않는다.

이와 같이, 복수 개의 음파센서를 이용하여 총알(200)의 관통위치를 용이하게 확인할 수 있기 때문에 사수가 직접 표적부(110)로 이동하여 표적부(110)에 관통한 총알(200)의 위치를 확인할 필요가 없다. 이에 따라, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 제1 영역(130a)과 제2 영역(130b)으로 구분하여 총알(200)의 관통위치를 판단함으로써, 표적부(110)에 총알(200)의 관통여부를 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 이웃한 사수가 발사한 총알(200)도 판단할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

110: 표적부
130: 음파감지부
130a: 제1 영역
130b: 제2 영역
131: 제1 음파센서
132: 제2 음파센서
133: 제3 음파센서
134: 제4 음파센서
150: 표적제어부
200: 총알

Claims (6)

1. 소정의 면적으로 형성되는 표적부;
   상기 표적부의 일측면과 나란하게 배치되어 상기 표적부를 향해 날아가는 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제1 센서신호를 출력하는 제1 음파센서, 상기 제1 음파센서와 소정의 간격으로 이격되고, 상기 표적부의 타측면과 나란하게 배치되어 상기 표적부를 향해 날아가는 상기 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제2 센서신호를 출력하는 제2 음파센서, 상기 표적부의 일측면과 상기 제1 음파센서 사이에 배치되어 상기 표적부를 향해 날아가는 상기 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제3 센서신호를 출력하는 제3 음파센서 및 상기 표적부의 타측면과 상기 제2 음파센서 사이에 배치되어 상기 표적부를 향해 날아가는 상기 이동체에서 발생하는 음파를 감지하여 제4 센서신호를 출력하는 제4 음파센서를 포함하는 음파감지부;및
   상기 제1 센서신호와 상기 제2 센서신호를 제공받아 상기 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 상기 이동체에 대한 제1 관통위치를 산출하고, 상기 제1 관통위치가 상기 제1 센서신호와 상기 제2 센서신호 사이에 형성되는 제1 영역 내에 포함되는지 여부를 판단하거나 상기 제3 센서신호와 상기 제4 센서신호를 제공받아 상기 이동체가 지나면서 발생한 음파의 주파수 또는 진폭을 분석하여 상기 이동체에 대한 제2 관통위치를 산출하고, 상기 제2 관통위치가 상기 제3 센서신호와 상기 제4 센서신호 사이에 형성되는 제2 영역 내에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 이동체가 상기 제1 영역을 관통하지 않고 상기 제2 영역만을 관통할 경우 다른 사수로부터 발사된 이동체라고 판단하는 표적제어부;를 포함하고,
   상기 제3 음파센서와 상기 제4 음파센서 간의 간격은 상기 제1 음파센서와 제2 음파센서 간의 간격보다 작게 배치되는 것을 특징으로 하는 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 음파센서와 상기 제2 음파센서 간의 간격은 상기 표적부의 가로방향의 가로너비와 동일하거나 짧게 배치되는 것을 특징으로 하는 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 표적제어부는 상기 제1 관통위치가 상기 제1 영역에 포함되면서 산출된 상기 제2 관통위치가 상기 제2 영역에 포함되는 경우에 상기 이동체가 상기 표적부에 관통된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동체의 음파를 이용한 표적 감적 장치.

Images