KR101439287B1 - 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템에 있어서, 알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화하는 상관기; 상기 상관기로부터 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 상기 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 로컬 상관값 위치 검색부; 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 이용하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하고, 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 태그 신호 전송속도 추정부; 및 추정된 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 상기 태그 신호를 복조하는 복조기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 리더기와 태그 사이의 통신 거리를 확장하여 알에프아이디 시스템을 설계할 수 있는 효과가 있다.
상관값, 최대 상관값 위치 사이 거리, 태그 신호의 전송 속도
Description
본 발명은 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 태그 신호의 전송 속도를 안정적으로 추정하여 신호대잡음비가 크지 않은 경우에도 태그 신호를 충실히 복원할 수 있는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 알에프아이디(RFID) 시스템에서는 태그(Tag) 신호의 신호대잡음비(SNR)이 충분히 크다는 가정하에 특정한 태그 신호의 전송속도 추정없이 태그 신호의 극성이 변하는 지점을 검색하여 정보 신호를 결정하였다. 이러한 종래의 기술은 신호대잡음비가 매우 크다면 그 기능에 문제가 없으며 태그 신호의 전송속도가 예상한 값에서 많이 벗어나더라도 비트오율(BER)에 큰 영향이 없다. 그러나 알에프아이디 시스템의 경우에는 신호대잡음비를 크게 하기 위해서는 리더기와 태그 사이의 거리가 수 cm 정도로 매우 가까워야 하는 단점이 있다.
이러한 종래 기술의 단점으로, 리더기와 태그 사이의 통신 거리를 멀리하여 알에프아이디 시스템을 설계할 경우 통신 품질에 만족할 수 없다는 문제점이 있어왔다.
따라서, 본 발명의 목적은, 예상 최대 상관값 위치를 이용하여 결정한로컬 최대 상관값 위치 및 최근의 평균 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통해 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정함으로써 태그 신호를 충실히 복원할 수 있는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른, 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템에 있어서, 알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화하는 상관기; 상기 상관기로부터 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 상기 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 로컬 상관값 위치 검색부; 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 이용하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하고, 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 태그 신호 전송속도 추정부; 및 추정된 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 상기 태그 신호를 복조하는 복조기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로컬 상관값 위치 검색부는, 상기 상관기로부터 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 상기 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하는 상관값 위치 추출부; 및 추출된 상기 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값을 비교하여, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 상기 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 로컬 최대 상관값 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
게다가, 상기 태그 신호 전송속도 추정부는, 상기 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하고, 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 최근 전송속도 측정부; 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 최근 평균 전송속도 측정부; 및 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 평균 전송속도 추정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 평균 전송속도 추정부는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는 경우 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 로컬 상관값 위치 검색부에 있어서, 상관기로부터 출 력된 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하는 상관값 위치 추출부; 및 추출된 상기 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값을 비교하여, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 로컬 최대 상관값 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 태그 신호 전송속도 추정부에 있어서, 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하고, 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 최근 전송속도 측정부; 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 최근 평균 전송속도 측정부; 및 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 소정의 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 평균 전송속도 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 평균 전송속도 추정부는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는 경우 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법에 있어서, 알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로 부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화하는 단계; 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 상기 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 단계; 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하여 계산한 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계; 및 추정된 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 상기 태그 신호를 복조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로컬 최대 상관값 위치 결정 단계는, 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 상기 예상 최대 상관값 위치로부터 상기 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치를 추출하는 단계; 추출된 상기 최대 상관값 위치의 절대값 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값 중 어느 절대값이 큰지 여부를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
게다가, 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는, 최근 수 회의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 단계; 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 단계; 및 상기 최근 평균 최 대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 상기 신뢰범위에 포함되는 경우, 상기 최근 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 로컬 최대 상관값 위치 결정 방법에 있어서, 상관기로부터 출력된 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하는 단계; 추출된 상기 최대 상관값 위치의 절대값 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값 중 어느 절대값이 큰지 여부를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 성취하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 방법에 있어서, 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하는 단계; 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 단계; 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 단계; 및 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 상기 신뢰범위에 포함되는 경우, 상기 최근 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수도 있다.
상기 수단에 의한 본 발명에 따르면, 로컬 최대 상관값 위치 및 최근 평균 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통해가 소정 신뢰범위에 속하는 경우 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정함으로써, 태그 신호를 원형에 충실하게 복원할 수 있다.
이에 의해, 리더기와 태그 사이의 통신 거리를 확장하여 알에프아이디 시스템을 설계할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 블럭도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전 송속도 추정 시스템의 서브캐리어 신호에 대한 설명도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 Miller 방식 UHF 대역 알에프아이디 태그 송신 신호에 대한 설명도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 최근 7 회 동안의 최대 상관값 위치를 나타내는 상관값 분포도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템은 상관기(100), 로컬 상관값 위치 검색부(200), 태그 신호 전송속도 추정부(300), 및 복조기(400)를 포함한다.
상관기(100)는 신호의 출력을 최대화하는 정합 필터의 일종으로, 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 알에프아이디 태그로부터 수신한 태그 신호의 출력을 최대화할 수 있다.
서브캐리어 신호(reference subcarrier signal)는 도2에 도시된 바와 같이, UHF 대역 알에프아이디 태그 송신 신호의 표준 중 Miller 방식의 주기를 결정할 수 있다.
여기서, Miller 방식은 1 비트 동안 서브 캐리어가 몇 주기 포함되는지 여부에 따라, 2/4/8 주기 방식이 있는데, 예컨대 4주기 방식으로는 도3에 도시된 바와 같다.
도3을 보면, 첫 번째 비트에서는 Miller encoding이 된 bit-0가 전송되어 1 bit 구간 동안 서브캐리어의 극성이 바뀌지 않고 4주기가 전송됨을 확인할 수 있다. 반면, 두 번째 비트에서는 Miller encoding이 된 bit-1이 전송되어 1 bit 구간 의 가운데 시점에서 서브캐리어의 극성이 바뀌면서 4 주기가 전송됨을 확인할 수 있다. 이러한 신호들이 계속해서 전송되면, 상관기(100)의 출력 신호가 도4와 같은 형태를 가지게 되는데, 그 특징은 상관기(100)의 출력 신호가 음에서 양으로(또는 양에서 음으로) 계속해서 바뀌는 것을 알 수 있다. 이는, 전술한 서브캐리어 신호가 주기적으로 전송되기 때문이다.
로컬 상관값 위치 검색부(200)는 상관기(100)로부터 출력된 태그 신호를 이용하여 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 것으로, 상관값 위치 추출부(210) 및 로컬 최대 상관값 위치 결정부(220)를 포함한다.
상관값 위치 추출부(210)는 상관기(100)로부터 출력된 태그 신호를 이용하여 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출할 수 있다.
로컬 최대 상관값 위치 결정부(220)는 상관값 위치 추출부(210)에 의해 추출된 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값을 비교하여, 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정할 수 있다.
태그 신호 전송속도 추정부(300)는 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 이용하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 것으로, 최근 전송속도 측정부(310), 최근 평균 전송속도 측정부(320), 및 평균 전송속도 추정부(330)를 포함한다.
최근 전송속도 측정부(310)는 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하고, 측정된 복수의 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산할 수 있 다. 여기서, 최대 상관값 위치 사이의 거리는 표준에서 정한 특성에 따라 태그 신호의 전송 속도를 의미한다(이하, 태그 신호의 전송 속도에 대해 '최대 상관값 위치 사이 거리'라고 기재하기도 함을 알려둔다).
도4에 도시된, 최근 7 회 동안의 최대 상관값 위치를 나타내는 상관값 분포도에서 전술한 거리를 측정할 수 있다. 도4에서 빨간 점은 최대 상관값 및 최소 상관값의 시간적인 위치를 나타낸다.
최근 평균 전송속도 측정부(320)는 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산할 수 있다. 여기서, 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 최대 상관값 위치 사이 거리는, 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 이상이 되는 경우에 작은 최대 상관값 위치 사이의 거리를 제외하는 방식으로 최대 상관값 위치 사이 거리를 한정함으로써 모든 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되게한 최대 상관값 위치 사이 거리를 의미한다.
평균 전송속도 추정부(330)는 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정할 수 있다.
여기서, 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 식은 아래와 같다.
또, 여기서, 비교를 통한 추정의 방법은, 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는 경우 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 방법을 의미한다.
복조기(400)는 태그 신호를 복조하는 것으로, 태그 신호 전송속도 추정부(300)에 의해 추정된 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 태그 신호를 원형에 근접하게 복조할 수 있다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법에 대한 순서도이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법 중 로컬 최대 상관값 위치 결정 단계에 대한 상세 순서도이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법 중 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계에 대한 상세 순서도이다.
이하, 도5 내지 도7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법의 동작 순서에 대해 설명하기로 한다.
알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리 어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화한다(S110).
출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정한다(S120).
도6을 참조하여 S120 단계에 대해 더 상세히 설명하면, S110 단계 후 출력된 태그 신호를 이용하여 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하고(S121), 추출된 최대 상관값 위치의 절대값 및 최소 상관값 위치의 절대값 중 어느 절대값이 큰지 여부를 비교하여(S122), 비교 결과 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정한다(S123).
최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하여 계산한 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정한다(S130)
도7을 참조하여 S130 단계에 대해 더 상세히 설명하기로 한다.
최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정한다(S131).
측정된 복수의 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산한다(S132). 여기서, 거리들의 차이 계산 방법에 대해서는 기 설명한 바 있다.
최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산한다(S133). 여기서, 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 최대 상관값 위 치 사이의 거리를 어떻게 한정하는지에 대해서는 전술한 바와 같다.
최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정한다(S134). 즉, 먼저, 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는지 여부를 판단하여, 그 후 판단 결과가 상기 신뢰범위에 포함되는 경우 최근 최대 상관값 위치 사이 거리를 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정할 수 있다.
추정된 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 태그 신호를 복조한다(S140).
한편 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 로컬 최대 상관값 위치 결정 방법 및 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 방법의 실시예에 대한 설명은, 로컬 최대 상관값 위치 결정 방법은 전술한 S120 단계의 설명과 동일하고, 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 방법은 전술한 S130 단계의 설명과 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 태그 신호의 전송 속도를 안정적으로 추정하여 신호대잡음비가 크지 않은 경우에도 태그 신호를 충실히 복원할 수 있는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 로컬 최대 상관값 위치 및 최근 평균 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통해가 소정 신뢰범위에 속하는 경우 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정함으로써, 태그 신호를 원형에 충실하게 복원할 수 있으며, 이에 의해, 리더기와 태그 사이의 통신 거리를 확장하여 알에프아이디 시스템을 설계할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 블럭도이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 서브캐리어 신호에 대한 설명도이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 Miller 방식 UHF 대역 알에프아이디 태그 송신 신호에 대한 설명도이다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 최근 7 회 동안의 최대 상관값 위치를 나타내는 상관값 분포도이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법에 대한 순서도이다.
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법 중 로컬 최대 상관값 위치 결정 단계에 대한 상세 순서도이다.
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법 중 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계에 대한 상세 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 간단한 부호 설명>
100: 상관기 200: 로컬 상관값 위치 검색부
210: 상관값 위치 추출부 220: 로컬 최대 상관값 위치 결정부
300: 태그 신호 전송속도 추정부 310: 최근 전송속도 측정부
320: 최근 평균 전송속도 측정부 330: 평균 전송속도 추정부
400: 복조기
Claims (13)
- 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템에 있어서,알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화하는 상관기;상기 상관기로부터 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 상기 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 로컬 상관값 위치 검색부;최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 이용하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하고, 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 태그 신호 전송속도 추정부; 및추정된 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 상기 태그 신호를 복조하는 복조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 로컬 상관값 위치 검색부는,상기 상관기로부터 출력된 상기 태그 신호를 이용하여 상기 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하는 상관값 위치 추출부; 및추출된 상기 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값을 비교하여, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 상기 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 로컬 최대 상관값 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 태그 신호 전송속도 추정부는,상기 최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하고, 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 최근 전송속도 측정부;상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 최근 평균 전송속도 측정부; 및상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 평균 전송속도 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알 에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템.
- 제3항에 있어서,상기 평균 전송속도 추정부는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는 경우 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템.
- 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 태그 신호 전송속도 추정부에 있어서,최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하고, 측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 최근 전송속도 측정부;상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 최근 평균 전송속도 측정부; 및상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 소정의 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 평균 전송속도 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그 신호 전송속도 추정부.
- 제5항에 있어서,상기 평균 전송속도 추정부는, 상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는 경우 상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 것을 특징으로 하는 태그 신호 전송속도 추정부.
- 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법에 있어서,알에프아이디(RFID) 태그(Tag)로부터 수신한 태그 신호를 레퍼런스 서브캐리어(reference subcarrier)에 근거하여 상기 태그 신호의 출력을 최대화하는 단계;출력된 상기 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 추출한 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치의 절대값 비교를 통하여 상기 태그 신호에 대한 로컬 최대 상관값 위치를 결정하는 단계;최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하여 계산한 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리의 비교를 통하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계; 및추정된 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 참조하여 상기 태그 신호를 복조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법.
- 제7항에 있어서,상기 로컬 최대 상관값 위치 결정 단계는,출력된 상기 태그 신호를 이용하여 상기 예상 최대 상관값 위치로부터 상기 최대 상관값 위치 및 상기 최소 상관값 위치를 추출하는 단계;추출된 상기 최대 상관값 위치의 절대값 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값 중 어느 절대값이 큰지 여부를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법.
- 제7항에 있어서,상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는,최근 수 회의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하는 단계;측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 단계;상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 단계; 및상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 상기 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법.
- 제9항에 있어서,상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는,상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및판단 결과 상기 신뢰범위에 포함되는 경우, 상기 최근 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 제어방법.
- 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 로컬 최대 상관값 위치 결정 방법에 있어서,상관기로부터 출력된 태그 신호를 이용하여 소정의 예상 최대 상관값 위치로부터 최대 상관값 위치 및 최소 상관값 위치를 추출하는 단계;추출된 상기 최대 상관값 위치의 절대값 및 상기 최소 상관값 위치의 절대값 중 어느 절대값이 큰지 여부를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과, 상기 절대값이 큰 상관값의 위치를 로컬 최대 상관값 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로컬 최대 상관값 위치 결정 방법.
- 알에프아이디 태그 신호 전송속도 추정 시스템의 평균 최대 상관값 위치 사 이 거리 추정 방법에 있어서,최근 수 회의 최대 상관값 위치 사이의 거리를 측정하는 단계;측정된 복수의 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이를 계산하는 단계;상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들의 차이가 2배 미만이 되는 상기 최대 상관값 위치 사이의 거리들을 평균하여 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 계산하는 단계; 및상기 최근 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 및 로컬 최대 상관값 위치에 근거한 예상 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 비교하여 평균 최대 상관값 위치 사이 거리를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 방법.
- 제12항에 있어서,상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 단계는,상기 비교 결과가 소정의 신뢰범위에 속하는지 여부를 판단하는 단계; 및판단 결과 상기 신뢰범위에 포함되는 경우, 상기 최근 최대 상관값 위치 사이 거리를 상기 평균 최대 상관값 위치 사이 거리로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 평균 최대 상관값 위치 사이 거리 추정 방법.
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US20070109099A1 (en) | 2002-05-16 | 2007-05-17 | Ruth Raphaeli | Method and system for distance determination of rf tags |
WO2006015349A2 (en) | 2004-07-30 | 2006-02-09 | Reva Systems Corporation | Rfid tag data acquisition system |
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