CN108900281A - 一种估计符号外时延的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种估计符号外时延的方法。该方法包括：对于发送信号序列，计算独特码序列符号之间的角度差信息，获得发送端的独特码序列符号之间的角度差信息；对于接收信号序列，采用滑动窗口法根据不同的滑动窗口取值提取与发送端的独特码序列对应的多个候选独特码序列并计算获得每一个候选独特码序列符号之间的角度差信息；计算每个候选独特码序列的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离；基于所计算的距离选择对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值。本发明的方法能够提高符号外时延的估计精确度。

Description

一种估计符号外时延的方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种独特码类型检测方法和符号外时延检测方法。

背景技术

在无线通信系统中，通信的发送端和接收端之间是完整的通信过程，参见图1所示，首先，发送端把需要传输的原始信息进行基带调制以达到用尽量小的带宽传输尽量多得信息的目的，脉冲成型发送出去；在信道中因噪声等缘故，会造成信号的时延、频偏和相移等；接收端通过匹配滤波消除码间干扰，然后，进行信道估计(例如时延估计、频率估计和相位估计等)、补偿(例如定时校正、频率校正和相位校正等)，经过解调后恢复出基带信息。在通信过程中，由于本地时钟偏移、发送端与接收端之间的相对运动，导致符号时延问题，也称为定时偏移。

在一些通信系统中，为了提高采样得到的信号的信噪比，会对信号进行上采样，也就是内插，然后再利用数字的方法对信号进行抽取，使最后的采样率与符号速率相等。在进行上采样后，原本相邻的符号之间多了几个内插的符号，当时延大于原本相邻两个符号之间的内插符号的个数时，将产生符号外时延，反之则称为符号内时延。此外，在基于数据辅助(Data Aided，DA)的系统中，在突发内加入已知的训练序列，也称独特码(Unique Word，UW)，利用UW通过信道后所产生的变化，来估计通过传输信道后所传输信息的变化，称非盲估计方法。而同一突发可能有不同的UW类型，能够承载不同的逻辑信道，UW类型不明确将影响定时校正之后的频偏和相移的正确估计，导致接收机不能正确解调恢复出正确的信号，严重情况下将导致通信中断。因此，准确地估计符号外时延和识别UW类型对正确解调信号起着至关重要的作用。

在现有技术中，UW类型检测和符号外时延估计方法通常是对本地UW与接收序列相应位置利用滑动窗口求相关峰，根据相关峰位置完成UW类型检测和符号外时延估计，但是这种方法受频偏、相移和噪声的影响较大，并且这种影响随着符号进行累加，因此，现有方法在低信噪比、高频偏相移的突发场景下，获得的估计值的误差较大，会导致信号无法正确解调，甚至可能导致通信中断，尤其是在传输突发信号时，传统方法存在较大的局限性，不能满足通信要求，这是由于突发信号时间短、突发性强、信噪比低。

因此，需要对现有技术进行改进，以更精确地检测独特码类型和估计符号外时延，从而提升链路性能，快速准确得解调信号。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种独特码类型检测方法和符号外时延的估计方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种估计符号外时延的方法。该方法包括以下步骤：

步骤1：对于发送信号序列，计算独特码序列符号之间的角度差信息，获得发送端的独特码序列符号之间的角度差信息；

步骤2：对于接收信号序列，采用滑动窗口法根据不同的滑动窗口取值提取与发送端的独特码序列对应的多个候选独特码序列并计算获得每一个候选独特码序列符号之间的角度差信息；

步骤3：计算每个候选独特码序列的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离；

步骤4：基于步骤3计算的所述距离选择对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值。

在一个实施例中，所述滑动窗口取值为-1、0、1、2、3、4。

在一个实施例中，在步骤2中，每一候选独特码序列符号之间的角度差信息为归一化处理之后的角度差信息。

在一个实施例中，每一候选独特码序列符号之间的角度差信息为归一化处理之后的角度差信息表示为：

其中，表示滑动窗口取值为c时一个候选独特码序列的第k个符号和第k-m个符号之间的角度差信息，i表示独特码序列的索引编号，m表示两个符号之间的距离。

在一个实施例中，步骤3包括：将每个候选独特码序列任意两个符号之间的归一化处理之后的角度差信息与所述发送端独特码序列对应位置的两个符号之间角度差信息相减，将所获得的差值取绝对值后进行累加，获得每个候选独特码序列的归一化处理后的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离。

在一个实施例中，在步骤1中，对于所述发送端的独特码序列符号之间的角度差信息，第k个符号和第k-m个符号之间角度差信息根据以下公式获得：

其中，k＝B_i，B_i+1...E_i，B_i表示一段独特码序列i在发送信号序列中的起始位置，E_i表示该段独特码序列在发送信号中的终止位置，m表示两个符号之间的距离，取值范围是[1，E_i-B_i]，为第k个符号的相位，为第k-m个符号的相位。

在一个实施例中，在步骤4中，将距离最小值对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值。

根据本发明的第二方面，提供了一种估计符号外时延的装置。该装置包括：

用于对于发送信号序列，计算独特码序列符号之间的角度差信息以获得发送端的独特码序列符号之间的角度差信息的模块；

用于对于接收信号序列，采用滑动窗口法根据不同的滑动窗口取值提取与发送端的独特码序列对应的多个候选独特码序列并计算获得每一个候选独特码序列符号之间的角度差信息的模块；

用于计算每个候选独特码序列的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离的模块；

用于基于所计算的距离选择对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值的模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：利用本地独特码之间的角度差关系和接收到的信息序列相同位置处的角度差关系，找到两种关系最接近的位置，从而准确地获得符号外时延的估计值并识别UW类型，能够有效减少频偏的影响，消除相移的影响；通过将接收到的信息序列的角度差数据进行归一化处理，使其值被规范到0～1之间，能够避免信号由于传输导致的幅度变化带来的影响，从而提高低信噪比下的符号外时延估计和UW类型检测的准确度；通过求取尽可能多的本地和接收到的信息序列的相位差数据对来减少噪声的影响。本发明下能够在更大频偏和相移范围内保持优良稳定的链路性能，并且同一信噪比下误码率大大降低，具有抗频偏、相移和噪声的特点，尤其适用于突发信号。

附图说明

以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：

图1示出了现有无线通信系统中信号处理过程的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的独特码类型检测和符号外时延估计方法的流程图；

图3示出了NT6突发的数据模型示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例对NT6突发中第一段独特码UW1求本地符号之间角度差的示意图；

图5示出了符号外时延示意图；

图6示出了本地和接收端角度差求距离的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在无线通信系统中，认为在频域内的发送信号X，信道H以及接收到的信号Y具有Y＝X·H的关系，并且，信道在连续的时间上保持稳定，基于这个理论，可以在X中每隔一段距离插入一段内容已知的独特码(UW)，通过判断信道对UW的幅度、频率、相位等的影响来估计信道对所传输信息的影响。本文将以突发信号系统为例介绍独特码类型检测和符号外时延估计的方法。

在一个实施例中，本发明提供了一种独特码类型检测和符号外时延估计方法。简言之，该方法包括：首先确定本地UW信号序列和接收信号序列；从接收信号序列中提取UW；计算本地UW和接收信号序列提取的UW符号之间的角度差信息；对接收端角度差信息进行归一化处理；计算本地UW符号角度差信息与接收信号序列中抽取的UW对应位置符号角度差信息之间的距离；根据所获得的距离检测UW类型和估计符号外时延。具体地，参见图2所示，本发明的方法包括以下步骤：

步骤S201a，确定本地独特码信号序列

在此步骤中，确定本地(即发送端)发送的包含独特码的信号序列，在本文中，将其称为本地独特码(UW)信号序列。本地UW可以从传输所采用的通信协议获得，发送端根据通信协议的规定将UW插入到发送信号，即可获得本地独特码信号序列。

例如，对于突发信号系统，UW穿插在整个数据序列中，假定发送端最终发送的突发信号序列中的第k个符号为s(k)，设其模为1，则第k个符号可以表示为：

其中，勾信号相位，L为突发信号序列总长度。

在该突发信号序列中包含UW，假定有n段(n为大于等于1的整数)UW，将每段UW表示为uw(i)，其中1≤i≤n，uw(i)序列在整个突发信号序列的起始位置表示为Begin_i，终止位置表示为End_i，分别简写为B_i和E_i，则每段UW序列的长度为(E_i-B_i+1)，第i段UW可以表示为：

uw(i，k)＝s(k)，k＝B_i，B_i+1...E_i (2)

其中，k表示UW符号在整个突发信号序列中的编号。

在发送端，UW序列是已知的定值，可以表示为：

UW(k)＝{uw(1，k)，...，uw(i，k)，...，uw(n，k)} (3)

其中，i表示UW的段号编号，1≤i≤n，k表示UW符号在整个突发信号序列中的位置编号，n为UW序列的段数。

步骤201b，确定接收信号序列

接收信号序列是指在接收端经过匹配滤波后，进行符号内时延估计，并经过符号内时延校正和四倍降采样后获得的序列。

在接收端，接收到的信号序列可表示为：

r(k)＝s(k-Δ)·e^{j[2π(k-Δ)TΔf+θ]}+n(k-Δ)，k＝1，2，...，L (4)

其中，k表示接收到的各符号在整个接收信号序列中的位置编号，L为接收信号序列总长度，Δ表示符号外时延，Δf为频偏，θ为未知的初始相位，T为符号周期，且有f为工作频率，n(k)为加性高斯白噪声，s(k)表示发送端信息。

进一步地，为了显示出噪声对信号幅度的影响，可将公式(4)中的加性噪声表示转换为乘性噪声表示，则接收到的信号序列还可表示为：

r(k)＝A(k-Δ)·s(k-Δ)·e^{j[2π(k-Δ)TΔf+θ+p(k-Δ)]}，k＝1，2，...，L (5)

其中，A(k)表示幅度信息，p(k)表示相位信息，噪声对信号的影响表现在幅度A(k)和相位p(k)两个方面，从公式(5)可以看出，接收端信号序列包括六部分：原始信息s(k)(即发送端信息)、符号外时延Δ、频偏Δf、相移和噪声影响下的幅度和相位。

步骤S202，从接收信号序列中提取独特码

在此步骤中，从接收信号序列中抽取出UW，以获得接收到的UW序列。

在接收信号序列中，按照传输所用的协议，可得到UW插入位置和每段UW的长度，但是由于符号时延的存在，接收信号序列中的符号很可能发生错位，因此，在一个实施例中，在UW插入位置附近可利用滑动窗口法抽取UW序列，假设滑动窗口的值为常数c(例如，c可取c＝-1，0，1，2，3，4共六个值)，接收端获取的每段UW序列可以表示为：

uw_r(i，c，k)＝A(k-Δ+c)·s(k-Δ+c)e^{j[2π(k-Δ+c)TΔf+θ+p(k-Δ+c)]} (6)

其中，k表示各符号在整个接收信号序列中的位置编号，k＝B_i，B_i+1...E_i，c表示滑动窗口的取值，Δ表示符号外时延，Δf为频偏，θ为未知的初始相位，T为符号周期，且有f为工作频率，i表示独特码段数编号。

采用公式(6)表示从接收信号序列中抽取出来的UW，则接收端对应的整个独特码序列UW_r可以表示为：

UW_r(c，k)＝{uw_r(1，c，k)，...，uw_r(i，c，k)，...，uw_r(n，c，k)} (7)

其中，n为UW序列的总段数，i表示UW段数的编号，c为滑动窗口值。

例如，卫星移动通信系统规范GMR中定义的NT6突发的UW参见下表1所示。

表1：NT6UW定义

由表1可以看出，NT6突发中有两种类型的UW，即FACCH(快速随路控制信道类型)和User Data(用户数据类型)，可以承载FACCH(快速随路控制信道)和TCH6(业务信道6)两种逻辑信道，并且定义了每种类型下独特码在发送信号序列中的排列方式，例如占用的位置和对应的比特值。

具体地，结合图3示出的NT6突发的示意图，NT6表示6个时隙的正常业务，该突发占用6个时隙，(即图3的0-5时隙)，总共有468位，每种类型的UW分三段，表示为uw₁(Uniqueword 1)，uw₂(Unique word 2)，uw₃(Unique word 3)，所处的位置分别为第57-68位(即HSN57-HSN68，共12bits)、第239-244位(共6bits)、第395-400位(共6bits)，根据调制的特点，每两位代表一个符号，该三段UW符号长度分别为6，3，3。因此，对于NT6突发，利用公式(6)表达的抽取出的三段独特码分别为：

其中：

k1＝57，58，59，60，61，62，63，64，65，66，67，68，

k2＝239，240，241，242，243，244，

k3＝395，396，397，398，399，400。

步骤S203a，对本地独特码计算符号之间的角度差信息。

在此步骤中，对于发送端的每段UW计算符号之间的角度差信息。

仍以NT6突发为例，其有234个符号位(468bits经过调制之后为234个符号)，可能存在符号外时延，参见图4的符号外时延的示意，为了进行后续的频偏相移估计，需要进行符号外时延估计和UW类型检测。在本发明的实施例中，将利用本地独特码两个符号之间的角度差信息和接收信号中对应的两个位置的符号之间的角度差信息之间的距离来获得UW类型和符号外时延估计值。例如，利用滑动窗口法找到本地UW与接收信号序列提取的UW距离最近位置的过程参见图6所示。

由公式(1)可知：

其中，即为相邻两个符号之间的角度差，因此，公式(8)包含着相邻两个符号之间的角度差信息，根据该公式可以在本地和接收端对信号之间求共轭相乘来获得角度差信息。

具体地，针对本地发送信号序列，对每段UW序列的第n个符号和第n-m个符号进行共轭相乘运算。例如，参见图5所示，对第一段独特码UW1的6个符号中任意两个符号求角度差信息，m为1，2，3，4，5，共求出5+4+3+2+1＝15组角度差信息数据。计算UW1的各符号之间的角度差的过程是：UWl共有6个符号，分别求第一个符号和其后5个符号的角度差，第二个符号和其后4个符号的角度差，类似地，共获得5+4+3+2+1＝15组角度差信息。同理，可获得第二段和第三段UW的任意两个符号之间的角度差信息。

例如，对于FACCH类型的UW，对符号之间求共轭，结果记为

其中，k＝B_i，B_i+1...E_i，m表示两个符号之间的距离，取值范围是[1，E_i-B_i]，i表示UW的段数编号。对于周制方式，公式(9)结果的取值在中，n是整数。

在此步骤中，对于发送端的每一段UW序列，可获得任意两个符号之间的角度差信息。

步骤S203b，对接收端提取的独特码计算符号之间的角度差信息

在此步骤中，对于接收端抽取的各段UW序列求取符号之间的角度差信息，计算方法类似于步骤S203a。

具体地，从接收到的整个信号序列中提取出每段UW，在滑动窗口值为c时对符号之间求共轭(记为)，计算公式表示为：

其中，k＝B_i，B_i+1...E_i。

对于接收信号序列，当采用滑动窗口法抽取UW时，例如滑动窗口值分别为c＝-1，0，1，2，3，4，则对于每段UW将提取出6组候选UW，需要对每段UW的6组候选UW都计算角度差信息，因此，每个都存放了一组与本地UW符号角度差信息相对应的角度差信息数据，即共有6组。

在此步骤中，接收端得到了6组FACCH的角度差信息，是不同滑动窗口值时得到的数据，同理可获得另外6组User Data的角度差信息。

步骤S204，对接收端的角度差信息进行归一化处理

为了减小信道环境较差情况下信号幅度变化带来的影响，可选地，对公式(10)得到的值做归一化处理，归一化后用表示：

利用公式(11)进行归一化处理之后，消除了噪声对信号幅度的影响，将数据控制在一定范围内，能够避免接收端求得的角度差信息与本地求得的角度差信息可能相差很多的情况，从而将显著提升后续符号外时延估计和UW类型检测的准确度。

步骤S205，计算接收的独特码符号角度差信息和本地独特码符号角度差信息之间的距离。

在此步骤中，将接收端处理过的6组角度差信息依次与本地角度差信息数据(有两组，即FACCH和User Data)作差，得到12组距离差。

具体地，以FACCH类型为例，可以求得归一化后的各个滑动情况下接收端UW的角度差信息与本地UW角度差信息之间的距离Δd_FACCH，并进行绝对值累加，计算公式为：

其中，

为了与现有技术进行对比，下式(13)列出了传统的相关峰方法下滑动窗口值为c时，接收端UW与本地UW求共轭并绝对值累加的值，表示为：

上述公式(12)的Δd_FACCH是根据本发明实施例计算获得的距离差，公式(13)中的Δd_tra现有技术中采用相关峰方法获得的距离差。

当Δ＝c时，公式(12)有：

对于公式(13)有：

类似地，根据本发明的实施例可得出NT6突发User Data这种UW类型下的距离Δd_UserData。

步骤S206，获得符号外时延的估计值。

在此步骤中，对于不同类型的UW，找出本地UW符号角度差信息与接收端抽取的UW对应位置符号角度差信息的距离的最小值，将距离最小值对应的滑动窗口值作为符号外时延的估计值。

当本地UW与接收端抽取的UW距离最小时此滑动窗口下的序列最有可能是UW，所以需要找Δd_FACCH和Δd_UserData两组中的最小值。由于Δf＜＜f，的值近似为1，而噪声对相邻的几个符号的相位影响的大小相差不多，因此p(Δ+k)-p(Δ+k-m)近似为0，e^{j[p(k )-p(k-m)]}的值也近似为1。所以，当Δ＝c时，如公式(14)所示，Δd_FACCH的值趋近于0，即本地UW与接收端的UW之间的距离最近，因此可以把符号外时延的值估计为滑动窗口值Δ。根据传统相关峰算法，符号外时延Δ的值在Δd_tra取得最大值时取得，观察可知，Δ＝c时，s(k)s(k)^*相乘为1，Δd_tra最大，因此，符号外时延Δ可以估计为c(下文将具体分析本发明的方法相对于传统相关峰方法的技术效果)。

步骤S207，检测独特码类型

在此步骤中，根据距离最小值是出现在Δd_FACCH中，还是出现在Δd_UserData中来检测UW类型T_y(例如，属于FACCH类型或者User Data类型)。

UW类型的检测公式可表示为：

可以看出，本发明的误差只出现在公式(14)的项，而在实际工程中，Δf＜＜f，因此的误差极小；而且，从现有技术中的公式(15)可以看出，传统相关峰方法频偏Δf的影响为并在绝对值累加过程中频偏的影响也不断累加，而本发明中频偏的影响为∑_i，k，m|e^j2πmΔf|²，k为符号编号(即符号下标)，取值是[1，L]，m为UW序列中两个符号之间距离，取值为[1，E_i-B_i]，则有m≤k，尤其是符号序列长时，更有m＜＜k，因此本发明中频偏的影响被减小，并且符号序列越长，频偏的影响减小得越多，优势越明显；公式(14)与公式(15)对比，也可以看出，本发明消除了相移θ和噪声引起幅度变化A(k)产生的影响；此外，即使是在低信噪比情况下，噪声对相邻的几个符号的相位影响的大小相差不多，因此p(Δ+k)和-p(Δ+k-m)几乎可以相互抵消；而且，本发明中噪声的影响为∑_i，k，me^{j[p(k)-p(k-m)]}|²，这相对于传统的相关峰方法的噪声相位影响∑_i，k|e^{jp (k)}|²，显著减小。

利用本发明检测出独特码类型之后，可用于进行频偏估计，在频偏计算中，只有当UW的类型确定，每一段UW的序列值才能确定，从而能够获得唯一的频偏估计值，提高了频偏估计的准确度。

综上所述，本发明根据QPSK调制的特点(即在星座图中，对于两个定值，它们的角度差也是定值)，首先求得本地的UW中固定位置的两个符号之间的角度差信息，相应地，求得接收信号对应的两个位置的符号角度差信息，利用两组角度差的距离最小的位置，获得符号外时延的估计值并同时检测出UW类型。相对于现有技术，本发明的优点是：误差小，极大减小了频偏的影响，消除了相移的影响，显著降低了噪声的干扰，例如，消除了噪声引起的信号幅度所产生的影响，显著降低了噪声引起的信号相位偏移所产生的影响，并且利用高斯白噪声均值为0的特性，通过多组数据累加，进一步减小了噪声的影响；此外，在实现过程中，对接收到的信号序列求其角度差信息的时候，由于信噪比很低时，噪声对信号幅度的影响较大，信号分布比较发散，将直接影响估计性能，本发明通过对接收端的角度差信息进行归一化处理，消除了噪声对信号幅度产生的影响，使数据更可控，从而显著提升了估计效果。

需要说明的是，尽管本发明以NT6突发为例进行说明，但本领域的技术人员应理解的是，本发明的方法适用于其他的突发信号，例如，NT9突发的独特码类型和SDCCH突发的独特码类型，本发明的方法可应用于任何突发信号系统(例如卫星通信等)的接收端，以实现突发信号检测。

需要说明的是，虽然上文按照特定顺序描述了各个步骤，但是并不意味着必须按照上述特定顺序来执行各个步骤，实际上，这些步骤中的一些可以并发执行，甚至改变顺序，只要能够实现所需要的功能即可。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种估计符号外时延的方法，包括以下步骤：

步骤1：对于发送信号序列，计算独特码序列符号之间的角度差信息，获得发送端的独特码序列符号之间的角度差信息；

步骤2：对于接收信号序列，采用滑动窗口法根据不同的滑动窗口取值提取与发送端的独特码序列对应的多个候选独特码序列并计算获得每一个候选独特码序列符号之间的角度差信息；

步骤3：计算每个候选独特码序列的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离；

步骤4：基于步骤3计算的所述距离选择对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述滑动窗口取值为-1、0、1、2、3、4。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤2中，每一候选独特码序列符号之间的角度差信息为归一化处理之后的角度差信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，每一候选独特码序列符号之间的角度差信息为归一化处理之后的角度差信息表示为：

其中，表示滑动窗口取值为c时一个候选独特码序列的第k个符号和第k-m个符号之间的角度差信息，i表示独特码序列的索引编号，m表示两个符号之间的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在步骤3包括：

将每个候选独特码序列任意两个符号之间的归一化处理之后的角度差信息与所述发送端独特码序列对应位置的两个符号之间角度差信息相减，将所获得的差值取绝对值后进行累加，获得每个候选独特码序列的归一化处理后的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，在步骤1中，对于所述发送端的独特码序列符号之间的角度差信息，第k个符号和第k-m个符号之间角度差信息根据以下公式获得：

其中，k＝B_i，B_i+1...E_i，B_i表示一段独特码序列i在发送信号序列中的起始位置，E_i表示该段独特码序列在发送信号中的终止位置，m表示两个符号之间的距离，取值范围是[1，E_i-B_i]，为第k个符号的相位，勾第k-m个符号的相位。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤4中，将距离最小值对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值。

8.一种估计符号外时延的装置，包括：

用于对于发送信号序列，计算独特码序列符号之间的角度差信息以获得发送端的独特码序列符号之间的角度差信息的模块；

用于对于接收信号序列，采用滑动窗口法根据不同的滑动窗口取值提取与发送端的独特码序列对应的多个候选独特码序列并计算获得每一个候选独特码序列符号之间的角度差信息的模块；

用于计算每个候选独特码序列的符号之间的角度差信息与所述发送端的独特码符号之间的角度差信息之间的距离的模块；

用于基于所计算的距离选择对应的候选独特码序列的滑动窗口取值作为符号外时延的估计值的模块。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，在所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。