KR101439005B1

KR101439005B1 - Common door jig for vehicles

Info

Publication number: KR101439005B1
Application number: KR1020130013209A
Authority: KR
Inventors: 염중환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2014-09-11
Also published as: KR20140100197A

Abstract

본 발명은 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종별로 서로 다른 디자인으로 제작되는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 임시 결합시킬 수 있도록 한 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 공용 가이드바 및 공용 로케이터의 높이를 조절하는 전동실린더의 높이 조절 동작과, 전동실린더를 직선 방향으로 위치 이동시키는 이송장치의 위치 조절 동작에 의하여 차종별 디자인이 다른 도어패널을 공용으로 거치시킬 수 있고, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있는 다차종 공용 도어 지그 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a multi-vehicle common door jig device, and more particularly, to a multi-vehicle common door jig device capable of temporally coupling a door inner panel and an outer panel, will be.
That is, according to the present invention, the height adjustment operation of the electric cylinder for adjusting the height of the common guide bar and the common locator, and the position adjustment operation of the transfer device for moving the electric cylinder in the linear direction, And to provide a multi-vehicle common door jig device capable of reducing the investment cost and shortening the pre-commissioning time by greatly reducing the number of parts compared to the existing merge jig.

Description

[0001] The present invention relates to a common door jig for vehicles,

본 발명은 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종별로 서로 다른 디자인으로 제작되는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 임시 결합시킬 수 있도록 한 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-vehicle common door jig device, and more particularly, to a multi-vehicle common door jig device capable of temporally coupling a door inner panel and an outer panel, will be.

일반적으로, 자동차용 도어패널은 인너패널과 아우터패널로 구성되며, 인너패널과 아우터패널은 헤밍(hemming) 가공에 의하여 서로 일체로 조립된다.Generally, an automotive door panel is composed of an inner panel and an outer panel, and the inner panel and the outer panel are integrally assembled to each other by hemming.

상기 헤밍 가공을 위하여 도어 인너패널과 아우터패널을 기계적으로 임시 결합시키는 지그장치를 사용하는데, 도어 인너패널과 아우터패널을 임시 결합시키는 지그를 메리지 지그라고 한다.A jig for mechanically temporarily coupling the door inner panel and the outer panel is used for the hemming. The jig for temporarily coupling the door inner panel and the outer panel is called a merge jig.

첨부한 도 1을 참조하면, 메리지 지그(10) 위에 아우터패널(34)이 거치된 상태에서 로봇 그리퍼(20)가 인너패널(32)을 그립하여 아우터패널(34) 위에 올려놓음으로써, 인너패널(32)과 아우터패널(34)이 임시 결합된다.1, when the robot gripper 20 grips the inner panel 32 and places the outer panel 34 on the outer panel 34 in a state where the outer panel 34 is mounted on the merge jig 10, (32) and the outer panel (34).

즉, 도 2에서 보듯이 메리지 지그 위에 아우터패널(34)이 안착된 상태에서 로봇 그리퍼가 인너패널(32)을 아우터패널(34)쪽으로 기울이는 단계와, 인너패널(32)의 일측 테두리를 아우터패널(34)의 상면에서 일측 테두리 부위에 매칭시키는 단계(도 2의 A부)와, 인너패널(32)의 타측 테두리를 아우터패널(34)의 상면에서 타측 테두리 위에 안착시키는 단계(도 2의 B부)를 통하여, 인너패널(32)과 아우터패널(34)이 임시 결합된다.2, the robot gripper tilts the inner panel 32 toward the outer panel 34 in a state where the outer panel 34 is seated on the merge jig, (Step A in FIG. 2) of matching the upper edge of the inner panel 32 to the edge of the upper edge of the outer panel 34 (step A in FIG. 2) and placing the other edge of the inner panel 32 on the upper edge of the outer panel 34 The inner panel 32 and the outer panel 34 are temporarily joined together.

첨부한 도 3을 참조로 종래의 메리지 지그 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.3, the structure of a conventional merge jig device will be described.

도 3에서 보듯이, 일정 면적의 다이(40) 위에 설정된 각 구역마다 도어 인너패널(32)과 아우터패널(34)을 거치시켜 임시 결합시키기 위한 복수의 차종별 지그유니트(11)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of vehicle-specific jig units 11 are mounted for temporarily fixing the door inner panel 32 and the outer panel 34 by temporarily holding the door inner panel 32 and the outer panel 34 for each area set on the die 40 having a predetermined area.

차종별 도어패널 디자인에 따라, 서로 인접 배열된 복수의 차종별 지그유니트(11) 중 선택된 차종별 지그유니트가 승하강 작동하여 도어패널을 지지하게 된다.According to the door panel design for each vehicle type, a selected jig unit of a plurality of jig units 11 arranged adjacent to each other moves up and down to support the door panel.

예를 들어, 도 3에서 보듯이 복수의 차종별 지그유니트(11a,11b,11c)가 인접 배열된 상태에서 그 중 선택된 하나 이상만이 승하강 작동을 하여, 인너패널과 아우터패널의 임시 결합을 위하여 받쳐주는 기능을 하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, when a plurality of jig units 11a, 11b, and 11c are arranged adjacent to each other, only one or more selected ones of the jig units 11a, 11b, and 11c move up and down to support the inner panel and the outer panel The function becomes the function.

상기 차종별 지그유니트(11)는 도 4에서 보듯이 차종 전환용 실린더(12)와, 차종 전환용 실린더의 피스톤에 연결되어 승하강하는 바디부(14)와, 바디부(14)의 상부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 로케이터(16)와, 로케이터(16)의 바깥쪽에 장착되어 도어패널을 로케이터쪽으로 안내하는 가이드바(18)를 포함하여 구성된다.4, the vehicle-specific jig unit 11 includes a vehicle type switching cylinder 12, a body portion 14 connected to the piston of the vehicle type switching cylinder and ascending and descending, A locator 16 for supporting the door panel and a guide bar 18 mounted on the outside of the locator 16 and guiding the door panel toward the locator.

따라서, 차종 전환용 실린더(12)의 작동에 따른 바디부(14) 및 로케이터(16) 등의 승하강 높이 조절이 이루어진 상태에서, 도어 인너패널 및 아우터패널의 테두리 부위가 가이드바(18)에 닿으면서 로케이터(16)쪽으로 안내된 후, 로케이터(16) 위에 안착된다.Thus, in a state in which the lifting height of the body portion 14 and the locator 16 is adjusted in accordance with the operation of the vehicle type switching cylinder 12, the edge portions of the door inner panel and the outer panel are guided to the guide bar 18 Is guided toward the locator (16), and then rests on the locator (16).

그러나, 상기와 같은 종래의 메리지 지그 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional merge jig device has the following problems.

첫째, 다이의 각 구역마다 복수의 차종별 지그유니트를 인접 설치함에 따라, 너무 많은 차종별 지그유니트가 소요되어 설치비용 및 투자비가 많이 드는 단점이 있다.First, since a plurality of jig units for respective vehicle types are installed adjacent to each area of the die, too many jig units for each vehicle type are required, which causes a disadvantage that installation cost and investment cost are large.

둘째, 너무 많은 차종별 지그유니트가 소요됨에 따라, 설치 및 시운전 작업을 위한 사전 준비 시간이 오래 걸리고, 추후 잦은 보수 작업 등을 위한 맨아우어(man hour) 및 비용이 과다하게 소요되는 단점이 있다.
Secondly, since a large number of vehicle-specific jig units are required, it takes a long preparation time for installation and commissioning work, and there is a disadvantage that manhour and cost for frequent maintenance work are excessively required.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 공용 가이드바 및 공용 로케이터의 높이를 조절하는 전동실린더의 높이 조절 동작과, 전동실린더를 직선 방향으로 위치 이동시키는 이송장치의 위치 조절 동작에 의하여 차종별 디자인이 다른 도어패널을 공용으로 거치시킬 수 있고, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있는 다차종 공용 도어 지그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling a height of a common guide bar and a public locator by adjusting the height of the electric cylinder, The present invention aims to provide a multi-vehicle common door jig device which can reduce the number of parts compared to conventional merge jig, thereby reducing investment costs and shortening pre-commissioning time .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 일정 면적의 다이와; 상기 다이의 일측 모서리 위치에 서로 이격되며 고정되는 제1고정지그 유니트 및 제2고정지그 유니트와; 상기 제1고정지그 유니트의 각 앞쪽 위치의 다이 위에 일정한 높이를 이루면서 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제1이송지그 유니트와; 상기 제2고정지그 유니트의 앞쪽 위치의 다이 위에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제2이송지그 유니트와; 상기 다이의 타측 모서리 위치에 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 동시에 전후방향으로 직선 이송 가능하게 장착되는 제3이송지그 유니트 및 제4이송지그 유니트; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A first fixing jig unit and a second fixing jig unit spaced from and fixed to one edge of the die; A first conveying jig unit mounted on the die at each front position of the first fixing jig unit so as to be linearly conveyed in the left and right direction with a predetermined height; A second conveying jig unit mounted on the die at a front position of the second fixing jig unit so as to be adjustable in height up and down and to be linearly conveyed in the left and right direction; A third conveying jig unit and a fourth conveying jig unit, which are mounted on the other edge of the die so as to be vertically adjustable in height and are linearly transportable in the forward and backward directions; And a control unit.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1고정지그 유니트 및 제2고정지그 유니트는: 다이 위에 일체로 조립되는 고정블록과; 고정블록의 상단부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first fixing jig unit and the second fixing jig unit comprise: a fixing block integrally assembled on a die; A common locator mounted on an upper end of the fixed block to support the door panel; A common guide bar mounted at a rear position of the common locator to guide the door panel toward the common locator; .

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1이송지그 유니트는: 이송블록을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치와; 이송장치 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록과; 이송블록의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the first transfer jig unit comprises: a transfer device assembled on a die to linearly transfer the transfer block; A transport block which is linearly transportable on the transporting device; A public locator fixed to the upper surface of the transport block to support the door panel; A common guide bar mounted at a rear position of the common locator to guide the door panel toward the common locator; .

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제2 내지 제4이송지그 유니트는: 이송블록을 직선 이송시키기 위하여 다이 위에 조립되는 이송장치와; 이송장치 위에 직선 이송 가능하게 조립되는 이송블록과; 이송블록의 일측면에 장착되는 전동실린더와; 전동실린더의 피스톤에 승하강 가능하게 장착된 바디부와; 바디부의 상면에 고정되어 도어패널을 받쳐주는 공용 로케이터와; 공용로케이터의 후부 위치에 장착되어 도어패널을 공용 로케이터쪽으로 안내하는 공용 가이드바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the second to fourth transfer jig units include: a transfer device assembled on a die to linearly transfer the transfer block; A transport block which is linearly transportable on the transporting device; An electric cylinder mounted on one side of the conveying block; A body portion mounted on the piston of the electric cylinder so as to be able to move up and down; A common locator fixed on the upper surface of the body part to support the door panel; A common guide bar mounted at a rear position of the common locator to guide the door panel toward the common locator; .

특히, 상기 이송장치는: 상부 및 좌우측이 개방된 구조의 하우징과; 하우징의 내부에 제자리 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류와; 볼 스크류의 양단과 각각 연결되면서 하우징의 양측단부에 각각 장착되어, 볼스크류에 정회전 또는 역회전 동력을 제공하는 제1 및 제2블레이드 구동장치와; 하우징의 일측부와 제1블레이드 구동장치 사이에 장착되어, 볼스크류의 회전을 제동하는 브레이크 장치와; 상단부는 이송블록과 체결되도록 하우징의 상부 개방부를 통하여 노출되고, 하단부에는 볼스크류가 삽입 체결되는 이송판과; 제1 및 제2블레이드 구동장치 중 선택된 하나와 인접한 위치에 장착되어, 이송판의 이송 위치를 검출하는 엔코더; 로 구성된 것을 특징으로 한다.Particularly, the conveying device comprises: a housing having an open top and left and right sides; A ball screw rotatably mounted in the housing; First and second blade driving devices mounted on both ends of the housing, respectively connected to both ends of the ball screw, for providing normal or reverse power to the ball screw; A brake device mounted between one side of the housing and the first blade driving device for braking rotation of the ball screw; The upper end is exposed through the upper opening of the housing to be engaged with the conveying block, and the lower end of the conveying plate is inserted with the ball screw. An encoder mounted at a position adjacent to a selected one of the first and second blade driving devices to detect a feeding position of the feeding plate; .

또한, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치는: 밀폐된 체적공간을 갖는 케이스와; 케이스의 상면에 이격 형성되는 압축공기 유입구 및 압축공기 배출구와; 볼스크류와 일체로 연결되면서 케이스의 내부에 회전 가능하게 장착되는 회전축과; 회전축의 외경면에 나선방향을 따라 일체로 형성되되, 케이스의 압축공기 유입구 위치에서 배출구 위치까지 연속적으로 형성되는 복수의 연속회전용 날개; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The first and second blade driving devices may further include: a case having a closed volume space; A compressed air inlet and a compressed air outlet formed on an upper surface of the case; A rotation shaft integrally connected to the ball screw and rotatably mounted inside the case; A plurality of continuous rotating blades integrally formed along the spiral direction on the outer surface of the rotary shaft and continuously formed from the compressed air inlet position to the outlet position of the case; .

또한, 상기 브레이크 장치는: 볼 스크류와 연결되는 볼스크류 고정축이 일체로 형성된 회전판과; 회전판을 사이에 두고 위치되는 고정형 브레이크 패드 및 이동형 브레이크 패드와; 이동형 브레이크 패드의 일면에 인접하면서 볼스크류 고정축을 감싸면서 장착되는 전자석 하우징 및 그 내부에 권선된 전자석 코일과; 이동형 브레이크 패드의 외경면에 일체로 형성된 가이드봉과; 전자석 하우징의 일면에 가이드봉이 삽입 안내되도록 형성된 가이드홈과; 전자석 하우징의 일면에 삽입되어, 이동형 브레이크 패드의 후진시 압축되고, 전진시 탄성복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드를 밀어주는 복수의 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The brake apparatus may further include: a rotating plate having a ball screw fixing shaft connected to the ball screw formed integrally; A stationary brake pad and a movable brake pad positioned between the rotating plates; An electromagnet housing disposed adjacent to one side of the movable brake pad while surrounding the ball screw fixing shaft, and an electromagnet coil wound inside the electromagnet housing; A guide rod integrally formed on an outer surface of the movable brake pad; A guide groove formed on one surface of the electromagnet housing to guide and guide the guide rod; A plurality of springs which are inserted into one surface of the electromagnet housing and are compressed when the movable brake pads are retracted and push the movable brake pads by an elastic restoring force during forward movement; .

바람직하게는, 상기 이송판의 상면에는 하우징의 상부 개방부를 커버하는 커버판이 안착되는 오목한 안착면이 형성되고, 안착면의 전후단부는 이송블록과 체결을 위하여 외부로 돌출되는 체결단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
Preferably, the upper surface of the conveying plate is formed with a concave seating surface on which a cover plate for covering the upper opening of the housing is seated, and the front and rear ends of the seating surface are integrally formed with the conveying block, .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 고정지그 유니트 및 이송지그 유니트를 조합하여, 이송지그 유니트의 상하 높이 조절 뿐만 아니라 전후좌우의 직선 방향으로 위치 조절이 가능하도록 함으로써, 차종별 디자인이 모두 다른 도어패널(인너패널 및 아우터패널)을 헤밍 가공을 위한 임시 결합을 위하여 공용적으로 거치시킬 수 있다.According to the present invention, by combining the fixing jig unit and the transfer jig unit, not only the vertical height of the transfer jig unit but also the position of the transfer jig unit can be adjusted in the linear direction of the front, rear, left and right, Panel) may be commonly mounted for temporary coupling for hemming.

또한, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 지그 셋팅을 위한 사전 시운전 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
In addition, the number of parts can be greatly reduced compared to existing merge jigs, which saves investment cost and reduces pre-commissioning time and cost for jig setting.

도 1 및 도 2는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 지그장치에 거치시키는 과정을 보여주는 개략도,
도 3 및 도 4는 종래의 메리지 지그장치를 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송지그 유니트를 나타낸 사시도,
도 7은 도어패널의 지지점을 나타낸 개략도,
도 8은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치에 도어패널이 거치되는 모습을 나타낸 개략도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송장치를 나타낸 개략도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 브레이크 장치를 나타낸 개략도,
도 14 및 도 15는 종래의 이송장치를 나타낸 개략도.FIG. 1 and FIG. 2 are schematic views showing a process of mounting a door inner panel and an outer panel on a jig for hemming,
3 and 4 are schematic views showing a conventional merge jig device,
5 is a perspective view of a multi-vehicle common door jig device according to the present invention.
6 is a perspective view showing a transfer jig unit of the multi-vehicle common door jig apparatus according to the present invention,
7 is a schematic view showing a supporting point of the door panel,
FIG. 8 is a schematic view showing a door panel mounted on a multi-vehicle common door jig device according to the present invention,
9 to 11 are schematic views showing a transfer device of the multi-vehicle common door jig device according to the present invention,
12 and 13 are schematic views showing a brake device of a multi-vehicle common door jig device according to the present invention,
Figs. 14 and 15 are schematic views showing a conventional conveying apparatus. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 5를 참조하면, 본 발명의 다차종 공용 도어 지그 장치는 일정 면적의 다이(100) 위에 고정 장착되는 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)와, 다이(100) 위에 직선 이송 가능하게 장착되는 제1 내지 제4이송지그 유니트(210,220,230,240)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the multi-vehicle common door jig apparatus of the present invention includes first and second fixed jig units 110 and 120 fixedly mounted on a die 100 having a predetermined area, The first to fourth transfer jig units 210, 220, 230, 240 are installed to be installed.

이렇게 총 6개의 지그 유니트만으로 차종별로 디자인이 다른 도어패널을 공용적으로 거치시킬 수 있으며, 특히 본 발명의 지기 유니트는 기존의 메리지 지그장치(도 3 참조)에 다수의 차종별 지그유니트(11)가 장착된 것에 비하여 그 갯수를 크게 줄일 수 있으므로, 부품비 절감을 실현할 수 있고, 사전 시운전 투자비 절감 및 지그 셋팅을 위한 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있다.In particular, the jig unit of the present invention has a plurality of jig units 11 in a conventional merge jig device (see Fig. 3), and a plurality of jig units 11 It is possible to realize a reduction in the number of parts compared with the number of the mounted parts, thereby reducing the cost of the pre-commissioning, and shortening the pre-commissioning time for jig setting.

상기 제1고정지그 유니트(110) 및 제2고정지그 유니트(120)는 다이의 일측 모서리 위치에 서로 이격되며 고정 장착되어, 도어패널(인너패널 및 아우터패널)의 한쪽 모서리 부분이 먼저 거치되는 기준지지점 역할을 한다.The first fixing jig unit 110 and the second fixing jig unit 120 are spaced from each other at one corner of the die and are fixedly mounted so that one corner of the door panel (inner panel and outer panel) It serves as a support point.

이를 위해, 상기 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)는 다이(100) 위에 일체로 조립되는 고정블록(112)과, 고정블록(112)의 상단부에 장착되어 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(114)와, 도어패널을 공용 로케이터(114)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비되어 공용로케이터(114)의 후부 위치에 장착되는 공용 가이드바(116)로 구성된다.For this, the first and second fixing jig units 110 and 120 include a fixing block 112 integrally assembled on the die 100, and a convex-shaped A public locator 114 and a common guide bar 116 which is provided at the rear position of the public locator 114 and which is provided as a bar bent outwardly to slide and guide the door panel toward the common locator 114.

상기 제1고정지그 유니트(110)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에는 제1이송지그 유니트(210)가 장착되는 바, 제1이송지그 유니트(210)는 상하 높이 조절없이 일정한 높이를 이루면서 좌우방향으로 직선 이송 가능하게 장착된다.The first transfer jig unit 210 is mounted on the die 100 at the front position of the first fixing jig unit 110 so that the first transfer jig unit 210 can be moved in the left and right directions As shown in Fig.

보다 상세하게는, 상기 제1이송지그 유니트(210)의 일 구성으로서 상하로 길다란 수직형의 이송블록(212)을 포함하고, 이 이송블록(212)은 하기에서 상세하게 설명되는 이송장치(250)를 매개로 좌우방향으로 직선 이송된다.The transfer block 212 includes a vertical transfer block 212 which is vertically long as an element of the first transfer jig unit 210. The transfer block 212 includes a transfer device 250 ) In the left and right direction.

이때, 상기 이송블록(212)을 직선 이송시키기 위한 이송장치(250)는 다이(100) 위에 조립되고, 이송장치(250)의 위에 이송블록(212)이 직선 이송 가능하게 조립된다.At this time, the conveying device 250 for linearly conveying the conveying block 212 is assembled on the die 100, and the conveying block 212 is assembled on the conveying device 250 so as to be linearly conveyed.

또한, 상기 이송블록(212)의 상면에는 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(214)가 장착되고, 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비된 공용 가이드바(216)가 공용로케이터(214)의 후부 위치에 장착된다.A common locator 214 having a convex shape for supporting the door panel is mounted on the upper surface of the conveying block 212 and a common locator 214 having a bar shape bent outwardly to slide and guide the door panel toward the common locator 214 The guide bar 216 is mounted at the rear position of the common locator 214. [

상기 제2고정지그 유니트(120)의 앞쪽 위치의 다이(100) 위에는 제1고정지그 유니트와 달리 상하 높이 조절이 가능하고, 좌우방향의 직선 이송이 가능한 제2이송지그 유니트(220)가 장착된다.A second transfer jig unit 220 is mounted on the die 100 at a position in front of the second stationary jig unit 120 so as to be vertically adjustable in height and capable of linearly transferring in the horizontal direction unlike the first stationary jig unit .

이를 위해, 상기 제2이송지그 유니트(220)도 상하로 길다란 수직형의 이송블록(212)을 포함하고, 마찬가지로 이송블록(212)은 하기에서 상세하게 설명되는 이송장치(250)에 의하여 좌우방향으로 직선 이송된다.The second transfer jig unit 220 also includes a vertically long transfer block 212 which is vertically and vertically arranged. The transfer block 212 includes a transfer device 250, which is described later in detail, .

특히, 상기 제2이송지그 유니트(120)는 첨부한 도 6에서 보듯이, 도어패널의 거치 높이를 조절하기 위하여 이송블록(212)의 일측면에 전동실린더(222)가 장착되고, 전동실린더(222)의 피스톤에는 바디부(226)가 승하강 가능하게 장착된다.6, the second conveying jig unit 120 includes an electric cylinder 222 mounted on one side of the conveyance block 212 for adjusting the height of the door panel, 222 is mounted on the piston of the body 226 so as to move up and down.

또한, 상기 바디부(226)의 상면에는 도어패널을 받쳐주는 볼록한 형상의 공용 로케이터(214)가 장착되고, 도어패널을 공용 로케이터(214)쪽으로 슬라이드시키며 안내하도록 바깥쪽으로 휘어진 봉 형상으로 구비된 공용 가이드바(116)가 공용로케이터(114)의 후부 위치에 장착된다.A common locator 214 having a convex shape for supporting the door panel is mounted on the upper surface of the body portion 226. The common locator 214 slides toward the common locator 214, The guide bar 116 is mounted at the rear position of the common locator 114. [

한편, 상기 다이(100)의 타측 모서리 위치에는 좌우방향으로 직선 이송되는 제 및 제2이송지그 유니트와 달리 전후방향으로 직선 이송되고, 상하 높이 조절도 가능한 제3이송지그 유니트(230) 및 제4이송지그 유니트(240)가 이격되며 장착되는 바, 제3 및 제4이송지그 유니트(230,240)의 구성은 제2이송지그 유니트(220)와 동일한 구성을 가지므로, 구체적인 구성 설명은 생략하기로 한다.The third conveying jig unit 230, which is linearly conveyed in the forward and backward directions and is adjustable in height up and down, unlike the first and second conveying jig units, which are linearly fed in the left and right direction, at the other corner position of the die 100, Since the transfer jig unit 240 is spaced apart and installed, the configuration of the third and fourth transfer jig units 230 and 240 is the same as that of the second transfer jig unit 220, and a detailed description thereof will be omitted .

따라서, 첨부한 도 8에서 보듯이 인너패널(32) 및 아우터패널(34)을 포함하는 도어패널의 한쪽 모서리 부분을 제1 및 제2고정지그 유니트(110,120)의 고정블록(112)에 형성된 공용 가이드바(116)의 안내를 받으면서 공용 로케이터(114) 위에 1차로 거치시킬 수 있다.8, one edge portion of the door panel including the inner panel 32 and the outer panel 34 is fixed to the first and second fixing jig units 110, It can be mounted on the common locator 114 in a primary position while being guided by the guide bar 116.

이어서, 도어패널이 차종별로 디자인이 다른 점을 감안하여 제1 내지 제4이송지그 유니트(210,220,230,240)의 이송장치(250)를 구동시켜서, 제1 및 제2이송지그 유니트(210,220)의 위치를 좌우방향으로 이송 조절하는 동시에 제3 및 제2이송지그 유니트(230,240)의 위치를 전후방향으로 이송 조절함으로써, 도어패널의 나머지 3방향 모서리 부분도 각각 제1 내지 제4이송지그 유니트의 공용로케이터(214) 위에 거치시킬 수 있다.Considering that the design of the door panel is different for each type of vehicle, the conveying device 250 of the first to fourth conveying jig units 210, 220, 230, 240 is driven to move the first and second conveying jig units 210, Direction while the third and the second conveying jig units 230 and 240 are conveyed in the forward and backward direction, the remaining three corner edge portions of the door panel are also moved to the common locator 214 of the first to fourth conveying jig units ).

이때, 상기 제2 내지 제4이송지그 유니트(220,230,240)의 전동실린더(222)를 작동시키면, 전동실린더(222)의 피스톤이 승강 또는 하강하여 피스톤과 연결된 바디부(226)를 비롯하여, 바디부(226)의 상면에 장착된 공용 로케이터(214)와 공용 가이드바(116)가 승강 또는 하강함으로써, 공용 로케이터(214)에 받쳐진 도어패널의 3방향 모서리 부분에 대한 거치 높이를 조절할 수 있다.At this time, when the electric cylinder 222 of the second to fourth transfer jig units 220, 230 and 240 is operated, the piston of the electric cylinder 222 is lifted or lowered to connect the body portion 226 connected to the piston, The common locator 214 mounted on the upper surface of the common locator 214 and the common guide bar 116 mounted on the upper surface of the common locator 214 move up and down to adjust the mounting height with respect to the three directional edge portions of the door panel supported by the common locator 214.

이와 같이, 제1 및 제2고정지그 유니트와, 제1 내지 제4이송지그 유니트에 차종별로 디자인이 다른 도어패널을 6점 지지(도 7 참조)하여, 헤밍 가공을 위한 임시 결합 공정을 용이하게 실시할 수 있다.As described above, the first and second fixing jig units and the first to fourth transfer jig units are provided with a six-point support (see Fig. 7) of door panels having different designs for different types of vehicles, thereby facilitating the temporary bonding process for hemming .

여기서, 상기 제1 내지 제4이송지그 유니트의 직선 이송을 위한 이송장치를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a transfer device for linear transfer of the first to fourth transfer jig units will be described.

첨부한 도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다차종 공용 도어 지그 장치의 이송장치를 나타낸 개략도이다.9 to 11 are schematic views showing a transfer apparatus of the multi-vehicle common door jig apparatus according to the present invention.

도 9에서 보듯이, 상기 이송장치(250)의 일 구성으로서 상부 및 좌우측이 개방된 구조의 하우징(251)내에 제자리 회전 가능하게 볼 스크류(252)이 배설된다.As shown in FIG. 9, a ball screw 252 is disposed in the housing 251 so as to be rotatable in place, with a structure of the transfer device 250 as shown in FIG.

또한, 상기 하우징(251)의 양측단부에는 볼 스크류(252)와 연결된 상태에서 볼 스크류(252)에 정회전 또는 역회전 동력을 제공하는 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)가 각각 장착된다.The first and second blade driving devices 260 and 270 are mounted on both ends of the housing 251 to provide a forward or reverse rotation power to the ball screw 252 in a state of being connected to the ball screw 252 .

이때, 상기 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)과 체결되는 이송판(253)을 구비하여, 이송판(253)의 하단부를 볼 스크류(252)에 이송 가능하게 삽입 체결하는 바, 볼 스크류(252)와 체결된 이송판(253)의 상단부는 하우징(251)의 상부 개방부를 통하여 노출된다.The lower end of the conveying plate 253 is inserted into the ball screw 252 so as to be able to be conveyed by being conveyed by a conveying plate 253 which is engaged with the conveying block 212 of the first to fourth conveying jig units. And the upper end of the conveying plate 253 fastened to the ball screw 252 is exposed through the upper opening of the housing 251.

또한, 도 9에서 보듯이 상기 이송판(253)의 상면에는 하우징(251)의 상부 개방부를 커버하는 커버판(254)이 안착되는 오목한 안착면(255)이 형성되고, 특히 이 오목한 안착면(255)의 전후단부에는 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)과의 일체화 조립을 위한 체결단(256)이 일체로 돌출 형성된다.9, a concave seating surface 255 on which a cover plate 254 covering the upper opening of the housing 251 is seated is formed on the upper surface of the conveyance plate 253, and in particular, 255 are integrally formed at the front and rear ends of the first to fourth conveying jig units with a fastening end 256 integrally assembled with the conveying block 212.

한편, 상기 하우징(251)의 양측단부에 각각 장착되는 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)는 밀폐된 체적공간을 갖는 케이스(261)를 골격체로 하고, 이 케이스(261)의 상면에는 압축공기 공급수단(미도시됨)과 연결되는 압축공기 유입구(262) 및 압축공기 배출구(263)가 이격되며 형성된다.The first and second blade driving devices 260 and 270 mounted on both side ends of the housing 251 respectively have a case 261 having a closed volume space as a skeleton, A compressed air inlet 262 and a compressed air outlet 263 connected to the air supply means (not shown) are formed apart from each other.

또한, 상기 케이스(261)의 내부에는 볼 스크류(252)와 일체로 연결되면서 압축공기의 압력에 의하여 회전하는 회전축(264)이 장착되고, 이 회전축(264)의 외경면에는 실질적으로 압축공기의 압력을 받아 회전하는 복수의 연속회전용 날개(265)가 일체로 형성된다.A rotating shaft 264 which is integrally connected to the ball screw 252 and rotates by the pressure of the compressed air is mounted in the case 261 and the outer surface of the rotating shaft 264 is provided with substantially A plurality of continuous rotation blades 265 rotating under pressure are integrally formed.

보다 상세하게는, 상기 케이스(261)내의 회전축(264) 외경에 복수의 연속회전용 날개(265)가 나선방향을 따라 일체로 형성되되, 케이스(261)의 압축공기 유입구(262) 위치에서 배출구(263) 위치까지 단일의 나선형 날개가 연속적으로 배열된 구조로 형성된다.More specifically, a plurality of continuous rotation blades 265 are integrally formed along the spiral direction at the outer diameter of the rotary shaft 264 in the case 261, and at the position of the compressed air inlet 262 of the case 261, A single helical wing is continuously arranged up to the position of the first helical wing 263.

참고로, 종래의 블레이드 구동장치는 도 14 및 도 15에서 보듯이, 케이스(1)의 내부에 싱글 타입의 회전 날개(2)를 갖는 회전축(3)이 내설된 구조로 구비됨으로써, 압축 공기가 회전 날개(2)에 1회 밖에 접촉할 수 밖에 없으므로, 회전축의 회전 효율이 매우 낮은 단점이 있다.As shown in FIGS. 14 and 15, the conventional blade driving apparatus has a structure in which a rotating shaft 3 having a single-type rotary blade 2 is installed inside a case 1, There is a disadvantage in that the rotating efficiency of the rotating shaft is very low because the rotating blade 2 can only contact once.

또한, 도 15에서 보듯이 압축공기가 케이스(1)의 내부에 유입되는 동시에 싱글 타입의 회전 날개(2)를 통과한 후, 그 흐름방향의 종단부까지 도달하면 회전 날개가 존재하지 않아 압축공기의 역류 현상이 발생하고, 이로 인하여 회전 날개의 회전 효율 저하 및 회전축의 속도 및 추력이 떨어지는 단점이 있다.As shown in FIG. 15, when the compressed air flows into the interior of the case 1, passes through the single-type rotary vane 2, and reaches the end of the flow direction, the rotary vane does not exist, A reverse flow phenomenon of the rotating blades is generated, which causes a reduction in the rotating efficiency of the rotating blades and a decrease in the speed and thrust of the rotating shaft.

이와 달리, 본 발명의 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270)는 케이스(261)의 내부에 복수의 연속회전용 날개(265)를 갖는 회전축(264)이 내설됨에 따라, 다시 말해서 연속회전용 날개(265)가 케이스(261)의 압축공기 유입구(262) 위치에서 배출구(263) 위치까지 연속 배열됨에 따라, 압축공기 유입구(262)로 들어온 압축공기가 압축공기 배출구(263)로 배출될 때까지 연속회전용 날개(265)에 계속 작용하게 되므로, 회전 효율을 보다 향상시킬 수 있다.The first and second blade driving apparatuses 260 and 270 of the present invention are provided with a rotating shaft 264 having a plurality of continuous rotating blades 265 inside the case 261. In other words, When the compressed air introduced into the compressed air inlet 262 is discharged to the compressed air outlet 263 as the vanes 265 are continuously arranged from the position of the compressed air inlet 262 of the case 261 to the position of the discharge port 263 So that the rotation efficiency can be further improved.

따라서, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270) 압축공기 유입구(262)로 들어온 압축공기가 압축공기 배출구(263)로 배출될 때까지 연속회전용 날개(265)에 작용하여 회전축(264)이 회전하면, 회전축(264)과 연결된 볼 스크류(252)가 제자리 회전하게 되고, 이어서 볼 스크류(252)에 체결된 이송판(253)이 전진 또는 후진을 하는 동시에 이송판(253)과 결합된 제1 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)이 직선 이송하여 위치 조절된다.The compressed air introduced into the compressed air inflow port 262 of the first and second blade driving devices 260 and 270 acts on the continuous rotation blades 265 until the compressed air is discharged to the compressed air discharge port 263, The ball screw 252 connected to the rotating shaft 264 rotates in place and then the conveyance plate 253 fastened to the ball screw 252 advances or retracts and is engaged with the conveyance plate 253 The transport block 212 of the first to fourth transporting jig units is rectilinearly transported and positionally adjusted.

한편, 상기 제1 및 제2블레이드 구동장치(260,270) 중 선택된 하나와 인접한 위치에는 이송판(253)의 이송 위치 즉, 이송판(253)과 결합되는 제 내지 제4이송지그 유니트의 이송블록(212)의 이송 위치를 검출하는 엔코더(280)가 장착된다.At a position adjacent to the selected one of the first and second blade driving devices 260 and 270, a conveying block 253 is provided at a conveying position of the conveying plate 253, that is, 212) for detecting the feed position of the feed rollers (212, 212).

상기 엔코더(280)에서 이송블록(212)의 이송된 위치를 검출하면 위치 이송이 완료된 것으로 판정하여, 브레이크 장치에서 볼 스크류의 회전을 정지시키는 작동을 하게 된다.When the encoder 280 detects the transported position of the transport block 212, it is determined that the positional feed is completed, and the brake device operates to stop the rotation of the ball screw.

바람직하게는, 상기 브레이크 장치(280)는 하우징(251)의 일측부와 제1블레이드 구동장치(260) 사이에 장착되어 볼 스크류(252)의 회전시 제동력을 제공하는 역할을 한다.Preferably, the braking device 280 is installed between one side of the housing 251 and the first blade driving device 260 to provide a braking force when the ball screw 252 rotates.

여기서, 상기 브레이크 장치의 구성 및 동작을 첨부한 도 12 및 도 13을 참조로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the construction and operation of the brake device will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.

상기 브레이크 장치(280)의 일 구성으로서, 볼스크류 고정축(281)이 일체로 형성된 회전판(282)을 포함하고, 볼스크류 고정축(281)에는 볼 스크류(252)가 연결된다.A ball screw fixing shaft 281 is integrally formed with a rotating plate 282 and a ball screw 252 is connected to the ball screw fixing shaft 281. As shown in FIG.

또한, 상기 회전판(282)을 사이에 두고 고정형 브레이크 패드(283) 및 이동형 브레이크 패드(284)가 배열되며, 이동형 브레이크 패드(284)가 전자석에 의하여 전후진하면서 회전판(282)에 밀착 또는 분리된다.The fixed brake pads 283 and the movable brake pads 284 are arranged with the rotation plate 282 interposed therebetween and the movable brake pads 284 are moved back and forth by the electromagnets to come into close contact with or separate from the rotary plate 282 .

상기 이동형 브레이크 패드(284)에 전후진을 위한 자력을 제공하는 수단으로서, 이동형 브레이크 패드(284)의 일면과 인접되는 위치에 볼스크류 고정축(281)을 감싸면서 전자석 하우징(285)이 장착되고, 이 전자석 하우징(285)의 내부에는 전자석 코일(286)이 권선된다.As the means for providing the movable brake pad 284 with magnetic force for forward and backward movement, the electromagnet housing 285 is mounted while surrounding the ball screw fixing shaft 281 at a position adjacent to one surface of the movable brake pad 284 , And an electromagnet coil 286 is wound inside the electromagnet housing 285.

이때, 상기 이동형 브레이크 패드(284)의 외경면에는 가이드봉(287)이 일체로 형성되고, 전자석 하우징(285)의 일면에는 가이드봉(287)이 삽입 안내되도록 가이드홈(288)이 형성됨으로써, 이동형 브레이크 패드(284)의 전후진 직진성을 보장할 수 있다.At this time, a guide rod 287 is integrally formed on the outer surface of the movable brake pad 284 and a guide groove 288 is formed on one surface of the electromagnet housing 285 so that the guide rod 287 is inserted and guided, The forward and backward straightness of the movable brake pad 284 can be ensured.

또한, 상기 전자석 하우징(285)의 일면에는 이동형 브레이크 패드(284)의 후진시 압축되고, 전진시 탄성복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)를 밀어주는 복수의 스프링(289)이 원주방향을 따라 등간격으로 삽입 장착된다.A plurality of springs 289 for pressing the movable brake pads 284 by elastic restoring force when the movable brake pads 284 are retracted are compressed on the one surface of the electromagnet housing 285 along the circumferential direction .

따라서, 브레이크 작동시 전자석 코일에 전원을 오프시키면, 스프링(289)의 탄성 복원력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)가 전진하여, 도 13의 (b)에서 보듯이 회전판(282)에 밀착됨으로써, 회전판(282)이 정지하는 동시에 회전판(282)의 볼스크류 고정축(281)과 연결된 볼 스크류(252)가 정지하게 된다.Therefore, when the power to the electromagnet coil is turned off at the time of braking, the movable brake pad 284 advances due to the elastic restoring force of the spring 289 and is brought into close contact with the rotating plate 282 as shown in FIG. 13 (b) The ball screw 282 is stopped and the ball screw 252 connected to the ball screw fixing shaft 281 of the rotation plate 282 is stopped.

반면에, 브레이크 미작동시 전자석 코일에 전원을 온시키면, 전자석 코일(286)에 전류가 인가되면서 자력이 발생하게 되고, 이 자력에 의하여 이동형 브레이크 패드(284)가 스프링(289)를 압축시키면서 후진하여, 도 13의 (a)에서 보듯이 회전판(282)과 분리됨으로써, 제1 또는 제2블레이크 구동장치(260,270)의 회전축(264)과 연결된 회전판(282)이 회전하는 동시에 회전판(282)의 볼스크류 고정축(281)과 연결된 볼 스크류(252)도 회전을 하게 된다.On the other hand, when power is applied to the electromagnet coil at the time of non-operation of the brake, a magnetic force is generated as current is applied to the electromagnet coil 286, and the movable brake pad 284 compresses the spring 289, The rotary plate 282 connected to the rotary shaft 264 of the first or second brake driving device 260 or 270 is rotated while being separated from the rotary plate 282 as shown in FIG. The ball screw 252 connected to the ball screw fixing shaft 281 also rotates.

이상과 같이, 제1 및 제2고정지그 유니트를 비롯하여, 제1 내지 제4 이송지그 유니트를 조합하여, 이송지그 유니트의 상하 높이 조절 뿐만 아니라 전후좌우의 직선 방향으로 위치 조절이 가능하도록 함으로써, 차종별 디자인이 모두 다른 어떠한 도어패널(인너패널 및 아우터패널)도 헤밍 가공을 위하여 공용적으로 거치시킬 수 있다.
As described above, by combining the first to fourth transporting jig units, including the first and second fixed jig units, not only the vertical height of the transporting jig unit can be adjusted but also the position of the transporting jig unit can be adjusted linearly in the front, Any door panels (inner panel and outer panel) of different designs can also be commonly mounted for hemming.

100 : 다이 110 : 제1고정지그 유니트
112 : 고정블록 114 : 공용 로케이터
116 : 공용 가이드바 120 : 제2고정지그 유니트
210 : 제1이송지그 유니트 212 : 이송블록
214 : 공용 로케이터 216 : 공용 가이드바
220 : 제2이송지그 유니트 222 : 전동실린더
226 : 바디부
230 : 제3이송지그 유니트 240 : 제4이송지그 유니트
250 : 이송장치 251 : 하우징
252 : 볼 스크류 253 : 이송판
254 : 커버판 255 : 안착면
256 : 체결단 260 : 제1블레이드 구동장치
261 : 케이스 262 : 압축공기 유입구
263 : 압축공기 배출구 264 : 회전축
265 : 연속회전용 날개 270 : 제2블레이드 구동장치
280 : 브레이크 장치 281 : 볼스크류 고정축
282 : 회전판 283 : 고정형 브레이크 패드
284 : 이동형 브레이크 패드 285 : 전자석 하우징
286 : 전자석 코일 287 : 가이드봉
288 : 가이드홈 289 : 스프링100: die 110: first fixing jig unit
112: fixed block 114: public locator
116: common guide bar 120: second fixing jig unit
210: first transfer jig unit 212: transfer block
214: Public Locator 216: Common guide bar
220: second transfer jig unit 222: electric cylinder
226:
230: third transfer jig unit 240: fourth transfer jig unit
250: transfer device 251: housing
252: ball screw 253: conveying plate
254: cover plate 255:
256: fastening stage 260: first blade drive device
261: Case 262: Compressed air inlet
263: Compressed air outlet 264:
265: Continuously rotating wing 270: Second blade driving device
280: Brake device 281: Ball screw fixed shaft
282: spindle 283: fixed brake pad
284: movable brake pad 285: electromagnet housing
286: Electromagnet coil 287: Guide rod
288: guide groove 289: spring

Claims

A die 100 of a predetermined area;
A first fixing jig unit 110 and a second fixing jig unit 120 which are spaced apart and fixed to each other at one corner of the die;
A first conveying jig unit 210 mounted at a predetermined position on the die 100 at a front position of the first fixing jig unit 110 so as to be linearly conveyed in the left and right direction;
A second conveying jig unit 220 mounted on the die 100 at a front position of the second fixing jig unit 120 so as to be adjustable in height up and down and to be linearly conveyed in the left and right direction;
A third conveying jig unit 230 and a fourth conveying jig unit 240 which are mounted on the other edge of the die 100 so as to be vertically adjustable in height and are linearly transportable in the forward and backward directions;
Lt; / RTI >
The first transfer jig unit 210 includes:
A transfer device (250) assembled onto the die to transfer the transfer block (212) in a straight line;
A transport block 212 which is linearly transportable on the transport device 250;
A public locator 214 fixed to the upper surface of the transport block 212 to support the door panel;
A common guide bar 216 mounted at a rear position of the common locator 214 to guide the door panel toward the common locator 214;
Lt; / RTI >
The transfer device 250 includes:
A housing 251 of a structure in which upper and right sides are opened;
A ball screw 252 rotatably mounted in the housing 251;
First and second blade driving devices 260 and 270 mounted on both side ends of the housing 251 and connected to both ends of the ball screw 252 to provide a forward or reverse rotational power to the ball screw 252, ;
A braking device 280 mounted between one side of the housing 251 and the first blade driving device 260 for braking the rotation of the ball screw 252;
The upper end is exposed through the upper opening of the housing so as to be coupled with the conveying block 212, and the lower end of the conveying plate 253 is inserted with the ball screw 252;
An encoder 280 mounted at a position adjacent to a selected one of the first and second blade driving devices 260 and 270 to detect a feeding position of the feeding plate 253;
And a plurality of door jigs.

The method according to claim 1,
The first fixing jig unit 110 and the second fixing jig unit 120 include:
A fixing block 112 integrally assembled on the die 100;
A common locator 114 mounted on an upper end of the fixing block 112 to support the door panel;
A common guide bar 116 mounted at a rear position of the common locator 114 to guide the door panel to the common locator 114;
And a plurality of door jigs.

delete

The method according to claim 1,
The second through fourth transfer jig units 220, 230 and 240 include:
A transfer device (250) assembled onto the die to transfer the transfer block (212) in a straight line;
A transport block 212 which is linearly transportable on the transport device 250;
A transfer cylinder 222 mounted on one side of the transfer block 212;
A body portion 226 mounted on the piston of the electric cylinder 222 such that it can move up and down;
A common locator 214 fixed to the upper surface of the body portion 226 to support the door panel;
A common guide bar 216 mounted at a rear position of the common locator 214 to guide the door panel toward the common locator 214;
And a plurality of door jigs.

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The method according to claim 1,
The first and second blade driving devices 260 and 270 include:
A case 261 having a closed volume space;
A compressed air inlet 262 and a compressed air outlet 263 spaced apart from the upper surface of the case 261;
A rotating shaft 264 integrally connected to the ball screw 252 and rotatably mounted in the case 261;
A plurality of continuous rotating blades 265 integrally formed along the spiral direction on the outer surface of the rotary shaft 264 and continuously formed from the position of the compressed air inlet 262 to the position of the discharge port 263;
And a plurality of door jigs.

The method according to claim 1,
The braking device 280 includes:
A rotary plate 282 integrally formed with a ball screw fixing shaft 281 connected to the ball screw 252;
A stationary brake pad 283 and a movable brake pad 284 positioned between the rotary plates 282;
An electromagnet housing 285 disposed adjacent to one surface of the movable brake pad 284 and mounted while surrounding the ball screw fixing shaft 281, and an electromagnet coil 286 wound inside the electromagnet housing 285;
A guide rod 287 integrally formed on the outer surface of the movable brake pad 284;
A guide groove 288 formed on one surface of the electromagnet housing 285 to guide and guide the guide rod 287;
A plurality of springs 289 which are inserted into one face of the electromagnet housing 285 to compress the movable brake pads 284 and push the movable brake pads 284 by elastic restoring force during forward movement;
Of the vehicle door.

The method according to claim 1,
A concave seating surface 255 on which a cover plate 254 covering the upper opening of the housing is seated is formed on the upper surface of the conveying plate 253 and a conveying block 212 is fastened to the front and rear ends of the seating surface 255, And a fastening end (256) protruding outwardly is formed integrally.