KR101438616B1 - Method and system for reducing reverse shift shock of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 N(Neutral)단에서 R(Reverse)단으로 변속시 N단의 회전 에너지를 감소시킬 수 있는 마찰요소를 잠시 체결함으로써 후진 변속 쇼크를 저감할 수 있는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법은 차량이 정지한 상태에서 변속 레인지가 N(Neutral)단인지를 판단하는 단계; 변속 레인지가 N단이면, R(Reverse)단으로의 변속 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계; 설정된 시간 동안 상기 R단을 구현하는 마찰요소 외의 설정된 마찰요소에 유압을 인가하는 단계; 그리고 상기 설정된 마찰요소에 공급된 유압을 해제하고 R단을 구현하는 마찰요소에 유압을 인가하는 단계;를 포함할 수 있다.The present invention reduces a backward shift shock of an automatic transmission capable of reducing a backward shift shock by temporarily locking a friction element capable of reducing the rotational energy of an N-th stage in shifting from an N (Neutral) stage to an R ≪ / RTI >
A method of reducing a reverse shift shock of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: determining whether a shift range is a neutral (N) stage in a state where the vehicle is stopped; Determining whether a shift signal to the R (Reverse) stage is input if the shift range is the N-th stage; Applying hydraulic pressure to a friction element other than the friction element that implements the R-stage for a set time; And releasing the hydraulic pressure supplied to the set friction element and applying a hydraulic pressure to the friction element that implements the R-stage.
Description
본 발명은 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로 N(Neutral)단에서 R(Reverse)단으로 변속시 N단의 회전 에너지를 감소시킬 수 있는 마찰요소를 잠시 체결함으로써 후진 변속 쇼크를 저감할 수 있는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 자동 변속기는 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브의 개도율 등 차량의 주행 상태에 따라 변속기 제어 유닛이 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지게 하는 것이다.Generally, the automatic transmission controls the hydraulic pressure by driving at least one or more solenoid valves in accordance with the traveling state of the vehicle such as the running speed of the vehicle and the opening ratio of the throttle valve, thereby automatically performing the shift to the target speed change stage will be.
목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 자동변속기에는 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소가 존재하며, 상기 해방측 요소 및 결합측 요소의 해제 및 결합은 각 요소에 공급되는 유압을 제어함으로써 실행된다. When the shift to the target speed change stage is executed, the automatic transmission is provided with a release side element which is released from the operating state and a coupling side element which is changed from the release state to the operating state, The coupling is performed by controlling the hydraulic pressure supplied to each element.
또한, 상기 해방측 요소 및 결합측 요소에 공급되는 유압의 제어는 제어 듀티에 따라 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 수행된다.Further, the control of the hydraulic pressure supplied to the release side element and the engagement side element is performed by controlling the solenoid valve in accordance with the control duty.
즉, 솔레노이드 밸브가 제어 듀티에 대응하는 유압을 압력제어밸브에 공급하고 이 압력제어밸브는 상기 솔레노이드 밸브로부터 공급되는 유압을 제어하여 결합측 요소 또는 해방측 요소에 유압을 공급한다. That is, the solenoid valve supplies the hydraulic pressure corresponding to the control duty to the pressure control valve, and the pressure control valve controls the hydraulic pressure supplied from the solenoid valve to supply the hydraulic pressure to the coupling-side element or the releasing-side element.
상기 자동 변속기에는 통상적으로 복수개의 유성기어세트가 사용되며, 상기 복수개의 유성기어세트의 회전요소들을 서로 연결하거나 정지시키기 위한 복수개의 마찰요소가 사용된다. A plurality of planetary gear sets are usually used for the automatic transmission, and a plurality of friction elements for connecting or stopping the rotation elements of the plurality of planetary gear sets are used.
차량이 N단에 있어 주행을 하지 않고 있어도, 엔진이 작동하고 있는 한 상기 복수개의 유성기어세트의 회전요소들은 설정된 회전속도로 회전하고 있다. 이러한 상태에서 변속 레인지가 R단으로 변경되는 경우, 상기 회전하고 있는 회전요소들은 급격히 회전속도가 줄어들게 되며 후진 변속 쇼크가 발생할 수 있었다. The rotation elements of the plurality of planetary gear sets are rotating at a set rotation speed as long as the engine is operating, even if the vehicle is not traveling in the N-th stage. In this state, when the shift range is changed to the R-stage, the rotation speed of the rotating elements rapidly decreases, and a reverse shift shock may occur.
이러한 후진 변속 쇼크의 발생을 억제하기 위하여, 종래에는 R단에 관여하는 마찰요소(특히 클러치)에 공급되는 유압의 인가 시간을 늘려 클러치를 급격히 체결하지 않고 천천히 체결하는 방법이 제시되었다. 이 경우, 회전 에너지가 서서히 줄어들게 되므로 후진 변속 쇼크의 발생은 억제할 수 있으나, 변속 시간이 지연되는 문제점이 있었다. In order to suppress the occurrence of such reverse shift shock, a method has been proposed in which the application time of the hydraulic pressure supplied to the friction element (particularly, the clutch) involved in the R stage is increased to slowly tighten the clutch without tightening the clutch. In this case, since the rotational energy is gradually reduced, the occurrence of the backward shift shock can be suppressed, but the shift time is delayed.
또한, R단에 관여하는 마찰요소에 쿠션 스프링을 적용하여 쿠션 스프링이 상기 변속 쇼크를 흡수하도록 하는 기술도 제시되었으나, 원가가 상승하고 쿠션 스프링의 내구성의 문제 등이 발생하였다. Also, although a technique has been proposed in which a cushion spring is applied to a friction element involved in the R-stage to absorb the shift shock, the cost increases and the durability of the cushion spring has been raised.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, N단에서 R단으로 변속시 N단의 회전 에너지를 감소시킬 수 있는 마찰요소를 잠시 체결함으로써 후진 변속 쇼크를 저감할 수 있는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a shift control device capable of reducing backward shift shock by temporarily fastening a friction element capable of reducing Nth- And to provide a method and an apparatus for reducing backward shift shock of an automatic transmission.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법은 차량이 정지한 상태에서 변속 레인지가 N(Neutral)단인지를 판단하는 단계; 변속 레인지가 N단이면, R(Reverse)단으로의 변속 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계; 설정된 시간 동안 상기 R단을 구현하는 마찰요소 외의 설정된 마찰요소에 유압을 인가하는 단계; 그리고 상기 설정된 마찰요소에 공급된 유압을 해제하고 R단을 구현하는 마찰요소에 유압을 인가하는 단계;를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of reducing a backward shift shock of an automatic transmission, including: determining whether a shift range is a neutral (N) Determining whether a shift signal to the R (Reverse) stage is input if the shift range is the N-th stage; Applying hydraulic pressure to a friction element other than the friction element that implements the R-stage for a set time; And releasing the hydraulic pressure supplied to the set friction element and applying a hydraulic pressure to the friction element that implements the R-stage.
상기 설정된 마찰요소는 그 마찰요소로의 유압의 인가에 의하여 N단의 회전 에너지를 서서히 감소시키는 마찰요소일 수 있다. The set friction element may be a friction element that gradually reduces the rotational energy of the N stage by application of the hydraulic pressure to the friction element.
상기 방법은 싱글 피니언 유성기어세트이며, 제1선기어, 제1유성 캐리어 및 제1링기어를 그 회전요소로 포함하는 제1유성기어세트; 더블 피니언 유성기어세트이며, 제2선기어, 제2유성 캐리어 및 제2링기어를 그 회전요소로 포함하는 제2유성기어세트; 그리고 복합 유성기어세트이며, 제3선기어, 제4선기어, 제3유성 캐리어 및 제3링기어를 그 회전요소로 포함하는 제3유성기어세트;를 포함하며, 제1링기어는 입력축에 연결되어 회전 동력을 전달받고, 제1선기어는 변속기 하우징에 고정적으로 연결되며, 제1유성 캐리어는 제2선기어에 직접 연결되고, 제2유성 캐리어는 제3선기어에 직접 연결되며, 제3링기어는 출력축에 직접 연결되고, 제2선기어는 제4선기어에 제1클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제2유성 캐리어는 제2링기어에 제2클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제3유성 캐리어는 제3클러치를 개재하여 상기 입력축에 선택적으로 연결되고, 제3선기어는 제4클러치를 개재하여 상기 제3링기어에 선택적으로 연결되며, 상기 제2링기어는 제1브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제3선기어는 제2브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 자동변속기에 적용될 수 있다. The method is a single pinion planetary gear set, comprising: a first planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its rotation elements; A second planetary gear set including a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear as rotation elements thereof; And a third planetary gear set including a third sun gear, a fourth sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its rotation elements, wherein the first ring gear is connected to the input shaft The first planetary carrier is directly connected to the second sun gear, the second planetary carrier is directly connected to the third sun gear, and the third ring gear is connected to the output shaft And the second planetary carrier is selectively connected to the second ring gear via the second clutch, and the third planetary carrier is selectively connected to the second planetary carrier via the second clutch, The third sun gear is selectively connected to the third ring gear via a fourth clutch and the second ring gear is selectively connected to the input shaft via the third clutch, On line Being coupled to the third sun gear can be applied to the automatic transmission through a second brake that is selectively connected to the transmission housing.
이 경우, 상기 R단은 제4클러치와 제1브레이크의 체결에 의하여 구현되며, 상기 설정된 마찰요소는 제2클러치일 수 있다. In this case, the R-stage is implemented by engagement of the fourth clutch and the first brake, and the set friction element may be the second clutch.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 장치는 N단에서 R단으로의 변속 신호가 입력되면, 상기 자동 변속기의 R단을 구현하는 제4클러치에 유압을 인가하기 전에 설정된 시간 동안 제2클러치에 유압을 인가하도록 되어 있을 수 있다. The apparatus for reducing the reverse shift shock of the automatic transmission according to another embodiment of the present invention is characterized in that when a shift signal from the Nth stage to the Rth stage is inputted, before the hydraulic pressure is applied to the fourth clutch that implements the R- And the hydraulic pressure may be applied to the second clutch for a set time.
N단 상태에서 제2클러치에 유압이 인가되면, N단의 회전 에너지가 서서히 감소하도록 되어 있을 수 있다. When the oil pressure is applied to the second clutch in the N-stepped state, the rotational energy of the N-th stage may be gradually reduced.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, N(Neutral)단에서 R(Reverse)단으로 변속시 N단의 회전 에너지를 감소시킬 수 있는 마찰요소를 잠시 체결함으로써 N단의 회전 에너지가 갑자기 감소하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 후진 변속 쇼크를 저감할 수 있다. As described above, according to the present invention, by temporarily fastening a friction element that can reduce the rotational energy of the N-th stage at the time of shifting from the N (Neutral) end to the R (Reverse) end, the rotation energy of the N-th stage is prevented from suddenly decreasing can do. Therefore, the reverse shift shock can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법이 적용될 수 있는 자동 변속기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 자동 변속기에서 각 변속단에서 작용하는 마찰요소를 도시한 작동표이다.
도 3은 도 1의 자동 변속기의 변속선도이다.
도 4는 도 1의 자동 변속기의 N단에서 동력 흐름을 도시한 개략도이다.
도 5는 도 1의 자동 변속기의 R단에서 동력 흐름을 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법의 원리를 설명하기 위한 변속선도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법의 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of an automatic transmission to which a method of reducing a reverse shift shock according to an embodiment of the present invention can be applied.
Fig. 2 is an operation chart showing friction elements acting at respective gear positions in the automatic transmission of Fig. 1; Fig.
3 is a shift diagram of the automatic transmission of Fig.
4 is a schematic view showing the power flow at the N-th stage of the automatic transmission of Fig.
5 is a schematic view showing the power flow at the R-end of the automatic transmission of FIG.
6 is a shift chart for explaining the principle of the method for reducing the reverse shift shock according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method for reducing the reverse shift shock according to the embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
단, 본 실시예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여함을 전제로 한다.It is to be understood, however, that the description is not intended to limit the scope of the present invention, and it is to be understood that the same or similar elements are designated by the same reference numerals throughout the specification.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법이 적용될 수 있는 자동 변속기의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an automatic transmission to which a method of reducing a reverse shift shock according to an embodiment of the present invention can be applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 자동 변속기는 입력축(100), 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2), 그리고 제3유성기어세트(PG3)를 포함한다. 1, an automatic transmission to which an embodiment of the present invention can be applied includes an
이에 따라 입력축(100)으로부터 입력되는 회전동력이 상기 제1, 2, 3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 상호 보완작동에 의해 변속되어 출력축을 통해 출력된다. The rotational power input from the
그리고, 상기 제1, 2, 3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)는 엔진측으로부터 후방으로 제1, 2, 3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 순서로 배치된다. The first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 are arranged in the order of the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 from the engine side toward the rear.
입력축(100)은 입력부재로서 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력된다. The
출력축은 출력부재로서 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다. The output shaft transmits the driving force to drive the drive wheel through the differential as an output member.
제1유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트이며, 제1선기어(S1), 제1유성 캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 회전요소로 가지고 있다. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set and has a first sun gear S1, a first planetary carrier PC1, and a first ring gear R1 as its rotation elements.
제2유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트이며, 제2선기어(S2), 제2유성 캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 회전요소로 가지고 있다. The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set and has a second sun gear S2, a second planetary carrier PC2, and a second ring gear R2 as its rotation elements.
제3유성기어세트(PG3)는 복합 유성기어세트이며, 제3선기어(S3), 제4선기어(S4), 제3유성 캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 회전요소로 가지고 있다. The third planetary gear set PG3 is a complex planetary gear set and includes the third sun gear S3, the fourth sun gear S4, the third planetary carrier PC3, and the third ring gear R3 as its rotation elements Have.
상기 제1, 2, 3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)는 입력축(100)으로부터 전달되는 회전동력을 전진 8속 및 후진 1속의 변속단으로 변환하여 출력한다. The first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 convert the rotational power transmitted from the
상기 제1링기어(R1)는 입력축(100)에 직접 연결되어 항시 입력축(100)의 회전동력을 전달 받고, 상기 제1선기어(S1)는 변속기 하우징에 직접 연결되어 항시 고정요소로 작동한다. The first ring gear R1 is directly connected to the
상기 제1유성 캐리어(PC1)는 제2선기어(S2)에 직접 연결되고, 상기 제2유성 캐리어(PC2)는 제3선기어(S3)에 직접 연결되며, 상기 제3링기어(R3)는 출력축에 직접 연결되어 최종 출력 요소로 작동한다. The first planetary carrier PC1 is directly connected to the second sun gear S2 and the second planetary carrier PC2 is connected directly to the third sun gear S3, To act as the final output element.
또한, 상기 제2선기어(S2)는 제1클러치(C1)를 개재하여 제4선기어(S4)에 선택적으로 연결되고, 제2유성 캐리어(PC2)는 제2클러치(C2)를 개재하여 제2링기어(R2)에 선택적으로 연결되며, 제3유성 캐리어(PC3)는 제3클러치(C3)를 개재하여 입력축(100)에 선택적으로 연결되고, 제3선기어(S3)는 제4클러치(C4)를 개재하여 제3링기어(R3)에 선택적으로 연결된다. The second sun gear S2 is selectively connected to the fourth sun gear S4 via the first clutch C1 and the second planetary carrier PC2 is linked to the second sun gear S2 via the second clutch C2. The third planetary carrier PC3 is selectively connected to the
한편, 제2링기어(R2)는 제1브레이크(B1)를 개재하여 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고, 제3선기어(S3)는 제2브레이크(B2)를 개재하여 변속기 하우징에 선택적으로 연결된다. 또한, 상기 제2링기어(R2)와 변속기 하우징 사이에는 상기 제1브레이크(B1)와 평행하게 배치되는 원웨이 클러치(F1)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the second ring gear R2 is selectively connected to the transmission housing via the first brake B1, and the third sun gear S3 is selectively connected to the transmission housing via the second brake B2 . Further, the second ring gear R2 may further include a one-way clutch F1 disposed between the second ring gear R2 and the transmission housing in parallel with the first brake B1.
도 2는 도 1의 자동 변속기에서 각 변속단에서 작용하는 마찰요소를 도시한 작동표이다. Fig. 2 is an operation chart showing friction elements acting at respective gear positions in the automatic transmission of Fig. 1; Fig.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 자동 변속기는 각 변속단에서 2개의 마찰요소가 작동하며 변속이 이루어진다.As shown in Fig. 2, in the automatic transmission, two friction elements are operated at respective gear positions to perform a shift.
전진 1속(D1)에서는 제1클러치(C1)와 제1브레이크(B1)가 작동하고, 전진 2속(D2)에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동하며, 전진 3속(D3)에서는 제1클러치(C1)와 제4클러치(C4)가 작동하고, 전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)가 작동한다. The first clutch C1 and the first brake B1 operate in the forward first speed D1 and the first clutch C1 and the second brake B2 operate in the forward second speed D2, The first clutch C1 and the fourth clutch C4 are operated in the speed D3 and the first clutch C1 and the third clutch C3 operate in the forward fourth speed D4.
또한, 전진 5속(D5)에서는 제3클러치(C3)와 제4클러치(C4)가 작동하고, 전진 6속(D6)에서는 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)가 작동하며, 전진 7속(D7)에서는 제3클러치(C3)와 제2브레이크(B2)가 작동하고, 전진 8속(D8)에서는 제3클러치(C3)와 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward fifth speed (D5), the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate. In the forward sixth speed (D6), the second clutch C2 and the third clutch C3 operate, The third clutch C3 and the second brake B2 operate in the forward seventh speed D7 and the third clutch C3 and the first brake B1 operate in the forward eighth speed D8.
후진(REV) 또는 R단에서는 제4클러치(C4)와 제1브레이크(B1)가 작동하고, N단에서는 제1브레이크(B1)가 작동하거나 작동하지 않을 수 있다. 또한, P(Parking)단에서는 제4클러치(C4)와 제2브레이크(B2)가 작동한다.The fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated at the reverse (REV) or R-stage, and at the N-th stage, the first brake B1 may be operated or not operated. In the P (Parking) stage, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.
도 3은 도 1의 자동 변속기의 변속선도이고, 도 4는 도 1의 자동 변속기의 N단에서 동력 흐름을 도시한 개략도이며, 도 5는 도 1의 자동 변속기의 R단에서 동력 흐름을 도시한 개략도이다. Fig. 3 is a transmission line diagram of the automatic transmission of Fig. 1, Fig. 4 is a schematic view showing the power flow at the Nth stage of the automatic transmission of Fig. 1, and Fig. 5 is a view showing the power flow at the R- Fig.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, N단에서는 엔진의 회전동력이 입력축(100)을 통해 제1링기어(R1)로 입력되며, 제1유성 캐리어(PC1)를 통해 제2선기어(S2)에 입력된다. 또한, 제2선기어(S2)에 입력된 회전동력은 제2유성 캐리어(PC2)를 통해 제3선기어(S3)에 입력되고 제1클러치(C1)에도 입력된다. 더 나아가 입력축(100)의 회전동력은 제3클러치(C3)에도 입력되고 있다. 3 to 5, in the N-th stage, the rotational power of the engine is input to the first ring gear R1 via the
또한, R단에서는 엔진의 회전동력이 입력축(100)을 통해 제1링기어(R1)로 입력되며, 제1유성 캐리어(PC1)를 통해 제2선기어(S2)에 입력된다. 또한, 제2선기어(S2)에 입력된 회전동력은 제2유성 캐리어(PC2)와 제4클러치(C4)를 통해 제3링기어(R3)로 전달되어 출력축으로 출력된다. In the R stage, the rotational power of the engine is input to the first ring gear R1 via the
그런데, N단에서 R단으로 변속을 위해 제4클러치(C4)에 유압이 인가되면 N단의 회전 에너지가 갑자기 0으로 떨어지면서 급격한 토크 변환이 일어나게 된다. However, when the hydraulic pressure is applied to the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법의 원리를 설명하기 위한 변속선도이다. 6 is a shift chart for explaining the principle of the method for reducing the reverse shift shock according to the embodiment of the present invention.
도 6에서 점선은 N단에서 각 회전요소의 회전 상태를 도시한 것이고, 일점쇄선은 N단에서 제2클러치(C2)가 인가된 경우의 회전 상태를 도시한 것이며, 굵은 실선은 N단에서 R단으로 변속시 제4클러치(C4)에 유압이 인가된 경우의 회전 상태를 도시한 것이다. 6, the dashed line shows the rotation state of each rotary element at the N-th stage, the one-dot chain line shows the rotation state when the second clutch C2 is applied at the N-th stage, and the thick solid line shows R And shows a state of rotation when oil pressure is applied to the
도 6에 도시된 바와 같이, N단의 상태에서 각 회전요소들은 상당히 빠른 회전 속도로 회전하고 있는데, 제4클러치(C4)가 체결되는 경우 일시적으로 각 회전요소의 회전 속도가 0이 된다. 즉, N단의 회전 에너지가 제4클러치(C4)의 체결에 의하여 갑자기 0이 되며 후진 변속 쇼크가 발생하게 된다. As shown in FIG. 6, in the N-stage state, each of the rotation elements is rotating at a significantly high rotation speed. When the fourth clutch C4 is engaged, the rotation speed of each rotation element temporarily becomes zero. That is, the rotational energy of the N-th stage is suddenly zeroed by the engagement of the fourth clutch C4 and a reverse shift shock is generated.
본 발명의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법은 이와 같이 발생하는 후진 변속 쇼크를 저감하기 위한 것으로 이하에서 더욱 자세히 설명하기로 한다. The method for reducing the reverse shift shock of the present invention is for reducing the reverse shift shock that occurs as described above and will be described in more detail below.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법의 흐름도이다. 7 is a flowchart of a method for reducing the reverse shift shock according to the embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 방법은 차량 운전 정보를 검출한다(S200). 차량 운전 정보에는 예를 들어, 차량 속도, 현재 체결된 변속 레인지, 엔진 회전 속도, 브레이크 페달의 위치, 가속 페달의 위치 등 다양한 정보가 포함될 수 있다. As shown in FIG. 7, the method according to the present embodiment detects vehicle driving information (S200). The vehicle operation information may include various information such as, for example, the vehicle speed, the currently engaged shift range, the engine rotation speed, the position of the brake pedal, and the position of the accelerator pedal.
S200 단계에서 차량의 운전 정보를 검출한 후, 차량이 정지하고 있는지를 판단한다(S210). 만일 차량이 정지하고 있지 않다면 S200 단계로 돌아가고, 만일 차량이 정지하고 있다면 변속 레인지가 N단인지를 판단한다(S220).After detecting the driving information of the vehicle in step S200, it is determined whether the vehicle is stopped (S210). If the vehicle is not stopped, the process returns to step S200. If the vehicle is stopped, it is determined whether the shift range is N (S220).
만일 변속 레인지가 N단이 아니라면, S210 단계로 돌아가고, 만일 변속 레인지가 N단이라면, R단으로 변속 신호가 입력되었는지를 판단한다(S230).If the shift range is not the N-th stage, the process returns to step S210. If the shift range is the N-th stage, it is determined whether the shift signal is input to the R-th stage (S230).
만일 R단으로 변속 신호가 입력되지 않았으면, 본 실시예에 따른 방법은 종료된다. 그러나, 만일 R단으로 변속 신호가 입력되었으면, 설정 시간 동안 설정된 마찰요소에 유압을 인가한다(S240). 여기서, 설정 시간은 N단의 회전 에너지를 천천히 감소시켜 후진 변속 충격이 발생되지 않을 정도의 시간을 의미하며, 당업자가 변속기의 레이아웃, N단에서 각 회전 요소의 회전 속도, 상기 설정된 마찰요소에 유압을 인가하는 것에 의하여 N단의 회전 에너지가 감소하는 정도 등을 기초로 설정할 수 있다. 본 실시예에서 상기 설정 시간은 0.5초 이하일 수 있다. If the transmission signal is not inputted to the R-stage, the method according to the present embodiment is ended. However, if a shift signal is input to the R-stage, the hydraulic pressure is applied to the friction element set during the set time (S240). Here, the set time means a time in which the Nth-stage rotational energy is slowly reduced so that no backward shift shock is generated, and a person skilled in the art will know the layout of the transmission, the rotational speed of each rotary element at the N- The degree to which the rotation energy of the N-stage is reduced by applying the rotation angle? In the present embodiment, the set time may be 0.5 seconds or less.
또한, 본 실시예에서는 상기 설정된 마찰요소로는 제2클러치(C2)가 사용된다. 이는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2클러치(C2)에 유압을 인가하면 N단에서 회전하는 모든 회전요소들의 회전 속도가 줄어들게 되며 N단의 회전 에너지를 서서히 감소시키기 때문이다. 그러나, 모든 자동 변속기에서 제2클러치(C2)를 인가하는 것은 아니며 자동 변속기의 레이아웃에 따라 N단의 회전 에너지를 서서히 감소시킬 수 있는 마찰요소가 선택되게 된다. In this embodiment, the second clutch C2 is used as the set friction element. 6, when the hydraulic pressure is applied to the second clutch C2, the rotational speed of all the rotating elements rotating at the N-th stage is reduced and the rotational energy of the N-th stage is gradually reduced. However, not all of the automatic transmissions apply the second clutch C2, and a friction element capable of gradually reducing the rotational energy of the N stages is selected according to the layout of the automatic transmission.
S240 단계에서 설정된 시간 동안 설정된 마찰요소에 유압을 인가하였으면, 상기 설정된 마찰요소를 해제하고 R단에 관여하는 마찰요소에 유압을 인가한다(S250). 즉, 본 실시예에서는 제4클러치(C4)에 유압이 인가되게 된다. When the hydraulic pressure is applied to the friction element set for the predetermined time in step S240, the set friction element is released and the hydraulic pressure is applied to the friction element involved in the R stage (S250). That is, in the present embodiment, the hydraulic pressure is applied to the fourth clutch C4.
도 6에 도시된 바와 같이, 설정된 마찰요소를 체결하는 경우 N단의 회전 에너지가 감소하게 되며 이 때 발생하는 후진 변속 쇼크는 운전자가 인지하기 힘들 정도로 작다. 또한, 설정된 마찰요소의 체결 후 R단에 관여하는 마찰요소에 유압을 인가하는 경우 모든 회전요소들의 회전 속도가 0으로 되기는 하나, 이때 발생하는 후진 변속 쇼크 역시 운전자가 인지하기 힘들 정도로 작게 된다. 따라서, 후진 변속 쇼크의 발생에 따른 운전자의 불만이 사라지게 된다. 또한, 설정 시간을 0.5초 이하와 같이 매우 짧은 시간으로 설정하므로 R단으로 변속이 지연되는 것을 최소화할 수 있다.
As shown in FIG. 6, when the set friction element is fastened, the rotational energy of the Nth stage is reduced, and the reverse shift shock occurring at this time is small enough for the driver to notice. When the hydraulic pressure is applied to the friction element involved in the R-stage after the set friction element is engaged, the rotational speed of all the rotational elements becomes zero, but the reverse shift shock generated at this time is also small enough for the driver to recognize. Therefore, the driver's dissatisfaction with the occurrence of the reverse shift shock is lost. In addition, since the set time is set to a very short time such as 0.5 seconds or less, delay in shifting to the R-stage can be minimized.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.
Claims (6)
차량이 정지한 상태에서 변속 레인지가 N(Neutral)단인지를 판단하는 단계;
변속 레인지가 N단이면, R(Reverse)단으로의 변속 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계;
설정된 시간 동안 상기 R단을 구현하는 마찰요소 외의 설정된 마찰요소에 유압을 인가하는 단계; 그리고
상기 설정된 마찰요소에 공급된 유압을 해제하고 R단을 구현하는 마찰요소에 유압을 인가하는 단계;
를 포함하며,
상기 자동 변속기는
싱글 피니언 유성기어세트이며, 제1선기어, 제1유성 캐리어 및 제1링기어를 그 회전요소로 포함하는 제1유성기어세트;
더블 피니언 유성기어세트이며, 제2선기어, 제2유성 캐리어 및 제2링기어를 그 회전요소로 포함하는 제2유성기어세트; 그리고
복합 유성기어세트이며, 제3선기어, 제4선기어, 제3유성 캐리어 및 제3링기어를 그 회전요소로 포함하는 제3유성기어세트;
를 포함하며,
제1링기어는 입력축에 연결되어 회전 동력을 전달받고, 제1선기어는 변속기 하우징에 고정적으로 연결되며, 제1유성 캐리어는 제2선기어에 직접 연결되고, 제2유성 캐리어는 제3선기어에 직접 연결되며, 제3링기어는 출력축에 직접 연결되고,
제2선기어는 제4선기어에 제1클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제2유성 캐리어는 제2링기어에 제2클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제3유성 캐리어는 제3클러치를 개재하여 상기 입력축에 선택적으로 연결되고, 제3선기어는 제4클러치를 개재하여 상기 제3링기어에 선택적으로 연결되며,
상기 제2링기어는 제1브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제3선기어는 제2브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법.A method for reducing backward shift shock of an automatic transmission,
Determining whether the shift range is the N (Neutral) stage when the vehicle is stationary;
Determining whether a shift signal to the R (Reverse) stage is input if the shift range is the N-th stage;
Applying hydraulic pressure to a friction element other than the friction element that implements the R-stage for a set time; And
Releasing the hydraulic pressure supplied to the set friction element and applying a hydraulic pressure to a friction element implementing the R-stage;
/ RTI >
The automatic transmission
A single pinion planetary gear set comprising: a first planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as its rotation elements;
A second planetary gear set including a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear as rotation elements thereof; And
A third planetary gear set including a third sun gear, a fourth sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as rotation elements thereof;
/ RTI >
The first planetary carrier is directly connected to the second sun gear, and the second planetary carrier is connected directly to the third sun gear, and the second planetary carrier is connected directly to the second sun gear. The third ring gear is directly connected to the output shaft,
The second planetary carrier is selectively connected to the second ring gear via the second clutch and the third planetary carrier is selectively connected to the fourth sun gear through the first clutch, And the third sun gear is selectively connected to the third ring gear via a fourth clutch,
Wherein the second ring gear is selectively connected to the transmission housing via a first brake and the third sun gear is selectively connected to the transmission housing via a second brake. / RTI >
상기 설정된 마찰요소는 그 마찰요소로의 유압의 인가에 의하여 N단의 회전 에너지를 서서히 감소시키는 마찰요소인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the set friction element is a friction element that gradually reduces the rotational energy of the N stages by application of hydraulic pressure to the friction element.
상기 R단은 제4클러치와 제1브레이크의 체결에 의하여 구현되며, 상기 설정된 마찰요소는 제2클러치인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein said R-stage is implemented by engagement of a fourth clutch and a first brake, and said set friction element is a second clutch.
상기 자동 변속기는 싱글 피니언 유성기어세트이며, 제1선기어, 제1유성 캐리어 및 제1링기어를 그 회전요소로 포함하는 제1유성기어세트와; 더블 피니언 유성기어세트이며, 제2선기어, 제2유성 캐리어 및 제2링기어를 그 회전요소로 포함하는 제2유성기어세트와; 그리고 복합 유성기어세트이며, 제3선기어, 제4선기어, 제3유성 캐리어 및 제3링기어를 그 회전요소로 포함하는 제3유성기어세트를 포함하며,
제1링기어는 입력축에 연결되어 회전 동력을 전달받고, 제1선기어는 변속기 하우징에 고정적으로 연결되며, 제1유성 캐리어는 제2선기어에 직접 연결되고, 제2유성 캐리어는 제3선기어에 직접 연결되며, 제3링기어는 출력축에 직접 연결되고,
제2선기어는 제4선기어에 제1클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제2유성 캐리어는 제2링기어에 제2클러치를 개재하여 선택적으로 연결되고, 제3유성 캐리어는 제3클러치를 개재하여 상기 입력축에 선택적으로 연결되고, 제3선기어는 제4클러치를 개재하여 상기 제3링기어에 선택적으로 연결되며,
상기 제2링기어는 제1브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되고, 상기 제3선기어는 제2브레이크를 개재하여 상기 변속기 하우징에 선택적으로 연결되며,
상기 후진 변속 쇼크를 저감하는 장치는 N단에서 R단으로의 변속 신호가 입력되면, 상기 자동 변속기의 R단을 구현하는 제4클러치에 유압을 인가하기 전에 설정된 시간 동안 제2클러치에 유압을 인가하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 장치.An apparatus for reducing backward shift shock of an automatic transmission,
The automatic transmission is a single pinion planetary gear set, comprising: a first planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as its rotation elements; A second planetary gear set including a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear as its rotation elements; And a third planetary gear set including a third sun gear, a fourth sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its rotation elements,
The first planetary carrier is directly connected to the second sun gear, and the second planetary carrier is connected directly to the third sun gear, and the second planetary carrier is connected directly to the second sun gear. The third ring gear is directly connected to the output shaft,
The second planetary carrier is selectively connected to the second ring gear via the second clutch and the third planetary carrier is selectively connected to the fourth sun gear through the first clutch, And the third sun gear is selectively connected to the third ring gear via a fourth clutch,
The second ring gear is selectively connected to the transmission housing via a first brake and the third sun gear is selectively connected to the transmission housing via a second brake,
Wherein when the shift signal from the N-th stage to the R-stage is input, the apparatus for reducing the reverse shift shock applies the hydraulic pressure to the second clutch for a predetermined time before applying the hydraulic pressure to the fourth clutch that implements the R- Wherein the automatic transmission is provided with an automatic transmission.
N단 상태에서 제2클러치에 유압이 인가되면, N단의 회전 에너지가 서서히 감소하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 후진 변속 쇼크를 저감하는 장치.
6. The method of claim 5,
And when the hydraulic pressure is applied to the second clutch in the N-stepped state, the rotational energy of the N-th stage is gradually reduced.
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| KR20140076381A KR20140076381A (en) | 2014-06-20 |
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| KR (1) | KR101438616B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10151388B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-12-11 | Hyundai Motor Company | Method for controlling transmission for vehicle |
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- 2012-12-12 KR KR1020120144848A patent/KR101438616B1/en not_active IP Right Cessation
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