KR101437775B1 - Device for assembling rudder of ship - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a nut assembling device for a ship rudder. More specifically, the nut of the rudder can be automatically adjusted by a tilting unit in horizontal direction which is vertical against the direction of gravity, and a user can adjust, in detail, the tilting of a large or heavy rudder nut right and left or forwards and backwards. The nut assembling device is equipped with a step cylinder which operates in a stepping manner to allow the user to freely adjust the moving distance of the rudder nut which is to be assembled. The user can also freely rotate the rudder nut effortlessly due to an air bearing formed by inserting pressured air into the space between a rotation unit and a base. In addition, the needed work force and working hours can be reduced in assembling and dissembling the rudder nut.

Description

선박 방향키 너트 조립장치{Device for assembling rudder of ship}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for assembling rudder of ship,

본 발명은 선박 방향키 너트 조립장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 틸팅부에 의해 방향키 너트 자체의 하중으로 중력 방향에 수직인 방향, 즉 수평방향으로 방향키 너트를 자동으로 조절할 수 있으며, 작업자가 작은 힘으로도 초대형, 초중량의 방향키 너트의 기울기를 전후좌우 방향으로 미세조정 할 수 있고, 다단계로 작동하는 다단 실린더를 구비함으로써 조립하고자 하는 방향키 너트의 이동거리를 자유롭게 조정할 수 있으며, 회전부와 베이스 사이에 압축공기를 주입함으로써 공기 베어링을 형성하여 작업자가 작은 힘으로도 방향키 너트를 자유롭게 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 진공 흡입구를 구비함으로써 에어 실린더 방식으로 작동하는 다단 실린더를 각 단계별로 용이하게 상승 및 하강시킬 수 있으며, 방향키 너트의 조립과 분해작업에 있어 작업인력과 작업시간을 감소시키고 제품의 찍힘을 미연에 방지하며 안전사고를 예방할 수 있는 선박 방향키 너트 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vessel direction key nut assembly apparatus. More specifically, the tilting portion can automatically adjust the direction key nut in the direction perpendicular to the gravity direction due to the load of the direction key nut itself, that is, in the horizontal direction, and the operator can adjust the inclination of the ultra- It is possible to adjust freely the moving distance of the directional key nut to be assembled by providing a multistage cylinder which can be finely adjusted in the front, back and left and right directions and by operating the multistage cylinder. By forming the air bearing by injecting compressed air between the rotating part and the base, Not only the directional key nut can be freely rotated even with a small force, but also the multi-stage cylinder operating in an air cylinder manner can be easily raised and lowered by each step by providing a vacuum suction port. In addition, Reduce workforce and work time and take pictures To a vessel direction key nut assembly apparatus capable of preventing a force from being generated and preventing a safety accident.

선박에 사용되는 방향키는 초대형의 방향키 너트를 통해 조립된다. The directional key used in the ship is assembled through a very large directional key nut.

일반적으로 방향키 너트를 방향키 축에 조립하거나, 노후된 방향키 너트를 새로운 방향키 너트로 교체하기 위해 인력을 통해 초대형, 초중량의 방향키 너트를 방향키 축에 조립 및 분해하는 작업을 수행하고 있다.In general, we are assembling and disassembling extra large and heavy weight directional key nuts on the directional key shaft through manpower to assemble the directional key nut to the directional key axis or to replace the aged directional key nut with a new directional key nut.

도 1은 일반적인 방식이 방향키 너트 조립과정을 도시한 사진이다.1 is a photograph showing a process of assembling a direction key nut in a general method.

도 1을 참조하면, 방향키 축에 방향키 너트를 고정하기 위해 체인을 이용하여 다수의 작업자가 전후, 좌우 방향으로 초대형, 초중량의 방향키 너트를 이동시켜 방향을 맞추고 균형을 잡는 매우 힘들고 번거로운 작업을 수행하고 있다.Referring to FIG. 1, in order to fix a directional key nut to a directional key axis, a plurality of operators move very large and heavy weight directional key nuts in front, back, left and right directions using a chain to perform a very difficult and troublesome operation .

또한, 방향키 너트를 분해하기 위해 다수의 작업인원이 투입되어 순전히 인력에 의존하여 초대형, 초중량의 방향키 너트를 대형 스패터 또는 해머 등을 이용하여 풀어낸 다음 들어 옮기고, 다시 새로운 방향키 너트를 들어올려서 조립하는 과정을 반복하고 있다.In order to disassemble the directional key nut, a large number of workers are put in. Depending on the manpower, it is necessary to unscrew the extra large and heavy weight directional key nut by using a large spatter or hammer and then lift the new key nut again. The assembly process is repeated.

이와 같은 일반적인 조립 및 분해방식에 의하면 많은 인력과 시간이 소요되고 제품에 찍힘이 발생할 가능성이 높다. 더욱이, 안전사고의 발생가능성이 높아 위험하고, 작업속도가 지연되어 비경제적이며, 특히 방향키 너트를 분해할 때보다 조립시의 작업이 매우 까다로워 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.According to such general assembling and disassembling methods, there is a high possibility that a lot of manpower and time are consumed and the product is shot. In addition, there is a risk that a safety accident is likely to occur, which is dangerous, the operation speed is delayed, and it is uneconomical. In particular, the operation at the time of assembly is more difficult than when the directional key nut is disassembled.

따라서, 방향키 너트의 조립과 분해작업에 있어 작업인력과 작업시간을 감소시키고 제품의 찍힘을 미연에 방지하며, 안전사고를 예방할 수 있는 방향키 너트 조립 및 분해 기술에 대한 개발 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need to develop a directional key nut assembly and disassembly technology that can reduce the work force and work time in assembling and disassembling the directional key nut, preventing the product from being shot, and preventing safety accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 방향키 너트의 기울기를 미세조정할 수 있고, 조립하고자 하는 방향키 너트의 이동거리를 자유롭게 조정할 수 있으며, 작업자가 작은 힘으로도 방향키 너트를 자유롭게 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 방향키 너트를 단계별로 용이하게 상승 및 하강시킬 수 있으며, 작업인력과 작업시간을 감소시키고 제품의 찍힘을 미연에 방지하며 안전사고를 예방할 수 있는 선박 방향키 너트 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for fine adjustment of a tilt of a directional key nut, freely adjust a moving distance of a directional key nut to be assembled, The present invention provides a ship direction key nut assembly device capable of easily raising and lowering a directional key nut step by step, reducing a work force and work time, preventing a product from being shot, and preventing a safety accident The purpose is to do.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 선박 방향키 너트 조립장치는 조립할 방향키 너트를 올려놓는 작업대; 상기 작업대의 하부에 결합되며, 외주연으로 갈수록 얇고 중앙으로 갈수록 두꺼운 형상을 갖는 틸팅부; 상기 틸팅부의 하부에 위치하여 상기 틸팅부가 방향키 너트의 하중에 의해 중력 방향에 수직인 방향으로 틸팅(tilting)되도록 지지하는 틸팅 지지부; 및 상기 틸팅 지지부를 둘러싸며 상기 틸팅 지지부와 함께 상승 또는 하강하는 제1 실린더와, 상기 제1 실린더를 둘러싸며 상승 또는 하강하는 제2 실린더를 포함하는 복수개의 실린더로 이루어지는 다단 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a ship direction key nut assembling apparatus according to the present invention, which is devised to achieve the above object, includes: a work bench for placing a direction key nut to be assembled; A tilting unit coupled to a lower portion of the work table, the tilting unit being thinner toward the outer periphery and thicker toward the center; A tilting supporter positioned at a lower portion of the tilting portion to support the tilting portion so as to be tilted in a direction perpendicular to the gravity direction by a load of the directional key nut; And a multi-stage cylinder including a plurality of cylinders including a first cylinder that surrounds the tilting support portion and moves upward or downward together with the tilting support portion, and a second cylinder that surrounds the first cylinder and moves up or down .

또한, 상기 선박 방향키 너트 조립장치는 상기 다단 실린더를 장착하여 지지하는 실린더 지지부; 상기 실린더 지지부와의 사이에 압축공기 공급부가 형성되기 위한 공간을 제공하고, 상기 실린더 지지부와 마주보도록 배치되며, 상기 압축공기 공급부를 통해 공급된 압축공기를 하부면으로 전달하는 압축공기 주입구를 구비하는 회전부; 및 상기 회전부와 마주보도록 배치되며, 상기 압축공기 주입구를 통해 주입된 압축공기에 의해 상기 회전부와 이격되어 상기 회전부와의 사이에 공기 베어링을 형성하는 베이스를 더 포함할 수 있다.In addition, the ship direction key nut assembling apparatus may further include a cylinder supporting portion for mounting and supporting the multi-stage cylinder; And a compressed air inlet for providing a space for forming a compressed air supply portion between the cylinder support portion and the cylinder support portion and disposed to face the cylinder support portion and deliver the compressed air supplied through the compressed air supply portion to the lower surface reel; And a base disposed to face the rotating portion and spaced apart from the rotating portion by the compressed air injected through the compressed air inlet so as to form an air bearing between the rotating portion and the rotating portion.

또한, 상기 제1 실린더와 상기 실린더 지지부 사이에는 진공 흡입구가 구비될 수 있다.In addition, a vacuum suction port may be provided between the first cylinder and the cylinder support.

본 발명에 의하면 틸팅부에 의해 방향키 너트 자체의 하중으로 중력 방향에 수직인 방향, 즉 수평방향으로 방향키 너트의 기울기를 자동으로 조절할 수 있으며, 작업자가 작은 힘으로도 초대형, 초중량의 방향키 너트를 전후좌우 방향으로 미세조정 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the tilting portion can automatically adjust the inclination of the direction key nut in the direction perpendicular to the gravity direction due to the load of the directional key nut itself, that is, in the horizontal direction, and the operator can use a very large, There is an effect that can be finely adjusted in the front, back, left and right direction.

또한, 본 발명에 의하면 다단계로 작동하는 다단 실린더를 구비함으로써 조립하고자 하는 방향키 너트의 이동거리를 자유롭게 조정할 수 있으며, 회전부와 베이스 사이에 압축공기를 주입함으로써 공기 베어링을 형성하여 작업자가 작은 힘으로도 방향키 너트를 자유롭게 회전시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing a multistage cylinder that operates in a multi-stage manner, the moving distance of the directional key nut to be assembled can be freely adjusted and the air bearing is formed by injecting compressed air between the rotating portion and the base, There is an effect that the direction key nut can rotate freely.

또한, 본 발명에 의하면 진공 흡입구를 구비함으로써, 에어 실린더 방식으로 작동하는 다단 실린더를 각 단계별로 용이하게 상승 및 하강시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, by providing the vacuum suction port, it is possible to easily raise and lower the multi-stage cylinder operating in the air cylinder mode in each step.

또한, 본 발명에 의하면 방향키 너트의 조립과 분해작업에 있어 작업인력과 작업시간을 감소시키고 제품의 찍힘을 미연에 방지하며, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the work force and work time in assembling and disassembling the directional key nut, prevent the product from being stuck, and prevent safety accidents.

도 1은 일반적인 방식이 방향키 너트 조립과정을 도시한 사진,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 개념도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 수직 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 저면도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a conventional method of assembling a directional key nut,
FIG. 2 and FIG. 3 are conceptual views of a ship navigation key nut assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a vertical sectional view of the ship direction key nut assembling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention,
5 is a plan view of a ship direction key nut assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a bottom view of the ship steering key nut assembling apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 개념도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 수직 단면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치의 저면도이다. 도 3 및 도 4에는 일례로 제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)로 이루어진 3단 실린더가 도시되어 있으나, 다단 실린더를 구성하는 실린더의 개수는 이에 한정되지 않는다. 4 is a vertical cross-sectional view of a ship direction key nut assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the ship direction key nut assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a bottom view of a ship steering key nut assembling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 and 4 illustrate a three-stage cylinder made up of the first to third cylinders 16, 20 and 22, but the number of the cylinders constituting the multi-stage cylinder is not limited thereto.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치는, 도 2를 참조하면, 선체(1)의 방향키 축(2)에 방향키 너트(3)를 조립하기 위해 방향키 너트(3)와 방향키(4) 사이에 놓여진다.2, in order to assemble the directional key nut 3 to the directional key 2 of the hull 1, the directional key nut 3 and the direction key 4 ).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 방향키 너트 조립장치는, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 작업대(10), 틸팅부(12), 틸팅 지지부(14), 제1 실린더(16), 진공 흡입구(18), 제2 실린더(20), 제3 실린더(22), 실린더 가드(24), 실린더 지지부(30), 압축공기 공급부(32), 회전 가드(33), 회전부(34), 압축공기 주입구(36), 홈(38), 단턱(40), 및 베이스(42)를 포함하여 이루어진다.2 to 6, the apparatus for assembling a steering wheel key nut according to a preferred embodiment of the present invention includes a work table 10, a tilting portion 12, a tilting support portion 14, a first cylinder 16, The first cylinder 18, the second cylinder 20, the third cylinder 22, the cylinder guard 24, the cylinder support portion 30, the compressed air supply portion 32, the rotary guard 33, the rotary portion 34, And includes an injection port 36, a groove 38, a step 40, and a base 42.

작업대(10)는 조립할 방향키 너트(3)를 올려놓는 부분이다. 작업대(10)는 대략 원판 형상으로 형성되며, 하부에 위치하는 틸팅부(12)와 나사 등에 의해 결합된다.The work table 10 is a portion for mounting the direction key nut 3 to be assembled. The work table 10 is formed in a substantially disk shape and is coupled with a tilting portion 12 located at the lower side by a screw or the like.

틸팅부(12)는 작업대(10)의 하부에 결합되며, 외주연으로 갈수록 얇고 중앙으로 갈수록 두꺼운 형상을 갖는다. 틸팅부(12)의 하부면은 틸팅 지지부(14)에 대하여 틸팅부(12)가 움직일 수 있도록 곡면 형상으로 형성된다.The tilting portion 12 is coupled to the lower portion of the work table 10, and has a thinner shape toward the outer periphery and a thicker shape toward the center. The lower surface of the tilting portion 12 is formed in a curved shape so that the tilting portion 12 can move with respect to the tilting support portion 14. [

틸팅 지지부(14)는 틸팅부(12)의 하부에 위치한다. 틸팅 지지부(14)는 틸팅부(12)가 방향키 너트(3)의 하중에 의해 중력 방향(지구 중심방향)에 수직인 방향 으로 틸팅되도록 지지한다. 틸팅 지지부(14)의 상부면은 틸팅부(12)의 하부면에 부합되도록 곡면 형상으로 형성된다.The tilting support portion 14 is located at a lower portion of the tilting portion 12. The tilting support portion 14 supports the tilting portion 12 to be tilted in the direction perpendicular to the direction of gravity (center of gravity) by the load of the directional key nut 3. The upper surface of the tilting support portion 14 is curved to conform to the lower surface of the tilting portion 12.

즉, 작업대(10)에 방향키 너트(3)를 올려놓으면 방향키 너트(3)의 하중에 의해 틸팅부(12)가 틸팅 지지부(14)에 대하여 틸팅(tilting)되면서 방향키 너트(3)가 중력 방향과 수직인 방향(수평 방향)을 이루도록 자동으로 조정된다. 틸팅부(12)는 초대형 초중량의 방향키 너트(3)의 기울기가 전후좌우 방향으로 미세 조정되도록 한다.That is, when the directional key nut 3 is placed on the work table 10, the tilting portion 12 is tilted with respect to the tilting support portion 14 by the load of the directional key nut 3, (Horizontal direction) perpendicular to the horizontal direction. The tilting portion 12 allows fine adjustment of the inclination of the super large weight direction key nut 3 in the front, rear, left and right directions.

제1 실린더(16)는 틸팅 지지부(14)를 둘러싸며, 틸팅 지지부(14)와 함께 상승 또는 하강한다. 틸팅 지지부(14)는 제1 실린더(16)에 삽입되어 고정된다.The first cylinder 16 surrounds the tilting support portion 14 and moves upward or downward together with the tilting support portion 14. The tilting support portion 14 is inserted and fixed in the first cylinder 16.

제2 실린더(20)는 제1 실린더(16)를 둘러싸며 상승 또는 하강한다.The second cylinder 20 surrounds the first cylinder 16 and ascends or descends.

제3 실린더(22)는 제2 실린더(20)를 둘러싸며 상승 또는 하강한다.The third cylinder 22 surrounds the second cylinder 20 and ascends or descends.

제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)는 에어 실린더 방식으로 작동할 수 있으며, 유압 실린더 방식 등 다른 방식으로 작동될 수도 있음은 물론이다. 여기서 다단 실린더의 작동방식을 한정하는 것은 아니다.It is needless to say that the first to third cylinders 16, 20, 22 may be operated in an air cylinder manner or may be operated in other ways such as a hydraulic cylinder type. Here, the operation of the multi-stage cylinder is not limited.

제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)는 다단계로 작동하여 작업대(10)를 상승 또는 하강시키며, 상승 또는 하강의 높이범위는 다단 실린더를 구성하는 실린더의 개수를 조정하거나, 각 실린더의 스트로크(stroke)를 조정함으로써 가능하다.The first to third cylinders 16, 20, and 22 operate in multiple stages to raise or lower the work table 10, and the height range of the ascending or descending cylinder is adjusted by adjusting the number of cylinders constituting the multi- By adjusting the stroke of the piston.

진공 흡입구(18)는 제1 실린더(16)와 실린더 지지부(30) 사이에 구비된다. 진공 흡입구(18)는 도 3의 제2 펌프(P2)를 통해 진공을 제공받는다. 제2 펌프(P2)로는 진공펌프가 적용될 수 있다.A vacuum suction port 18 is provided between the first cylinder 16 and the cylinder supporting portion 30. The vacuum suction port 18 is provided with a vacuum through the second pump P2 in Fig. As the second pump P2, a vacuum pump may be applied.

제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)가 상승할 때에는 도 3의 제1 펌프(P1)를 통해 에어를 공급받고, 하강할 때에는 도 3의 제2 펌프(P2)를 통해 에어를 배출한다. 즉, 제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)는 제1 펌프(P1)와 제2 펌프(P2)를 통해 상승과 하강이 조절된다.When the first to third cylinders 16, 20 and 22 are lifted, air is supplied through the first pump P1 of FIG. 3, and when the first cylinder P1 is lowered, air is supplied through the second pump P2 of FIG. . That is, the first cylinder to the third cylinder 16, 20, and 22 are controlled to ascend and descend through the first pump P1 and the second pump P2.

실린더 가드(24)는 제3 실린더(22)를 둘러싸서 제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)를 고정 지지한다.The cylinder guard 24 surrounds the third cylinder 22 to fixedly support the first to third cylinders 16, 20, 22.

실린더 지지부(30)는 제1 실린더 내지 제3 실린더(16, 20, 22)를 장착하여 지지한다.The cylinder supporting portion 30 mounts and supports the first to third cylinders 16, 20 and 22.

압축공기 공급부(32)는 실린더 지지부(30)의 하부와 회전부(34)의 상부 사이에 구비된다. 압축공기 공급부(32)는 회전부(34)에 구비된 압축공기 주입구(36)를 통해 베이스(42)와 회전부(34) 사이에 압축공기가 주입될 수 있는 통로를 제공한다.The compressed air supply portion 32 is provided between the lower portion of the cylinder support portion 30 and the upper portion of the rotation portion 34. The compressed air supply part 32 provides a path through which compressed air can be injected between the base 42 and the rotary part 34 through a compressed air inlet 36 provided in the rotary part 34.

도 6을 참조하면, 압축공기 공급부(32)는 복수개 구비될 수 있으며, 스트라이프(stripe) 형상 및/또는 격자(grid) 형상으로 형성되어, 베이스(42)와 회전부(34) 사이에 충분한 압력을 갖는 압축공기를 효율적으로 공급할 수 있도록 한다. 압축공기 공급부(32)는 도 3의 제3 펌프(P3)에 의해 압축공기를 공급받는다.6, a plurality of compressed air supply portions 32 may be provided and may be formed in a stripe shape and / or a grid shape so that sufficient pressure is applied between the base 42 and the rotation portion 34 Thereby efficiently supplying the compressed air having the compressed air. The compressed air supply unit 32 is supplied with compressed air by the third pump P3 in Fig.

회전 가드(33)는 하단이 베이스(42)에 고정되고 상부는 실린더 지지부(30)의 외주연을 둘러싸서, 실린더 지지부(30)를 포함한 회전부(34)가 베이스(42)에 대해 회전할 때 가이드를 제공한다.The lower end of the rotary guard 33 is fixed to the base 42 and the upper portion surrounds the outer periphery of the cylinder supporting portion 30 so that when the rotating portion 34 including the cylinder supporting portion 30 rotates with respect to the base 42 Provide a guide.

회전부(34)는 실린더 지지부(30)와의 사이에 압축공기 공급부(32)가 형성되기 위한 공간을 제공한다. 회전부(34)는 실린더 지지부(30)와 마주보도록 배치된다. 회전부(34)는 압축공기 공급부(32)를 통해 공급된 압축공기를 하부면으로 전달하는 압축공기 주입구(36)를 구비한다. 도 6을 참조하면, 압축공기 주입구(36)는 격자 형상으로 배치되어, 압축공기 공급부(32)를 통해 공급된 압축공기를 베이스(42)와 회전부(34) 사이에 충분히 주입할 수 있도록 한다.The rotating portion 34 provides a space for forming the compressed air supply portion 32 between the cylinder supporting portion 30 and the cylinder supporting portion 30. The rotation part (34) is arranged to face the cylinder supporting part (30). The rotary part 34 has a compressed air inlet 36 for delivering the compressed air supplied through the compressed air supply part 32 to the lower surface. Referring to FIG. 6, the compressed air inlet 36 is arranged in a lattice shape so that the compressed air supplied through the compressed air supply portion 32 can be sufficiently injected between the base 42 and the rotary portion 34.

회전부(34)의 하부면에는 홈(38)과 단턱(40)이 형성된다. A groove 38 and a step 40 are formed on the lower surface of the rotation part 34. [

홈(38)은 회전부(34)의 하부면 중 다른 부분에 비해 위로 볼록한 형상을 취하고, 단턱(40)은 회전부(34)의 하부면 중 다른 부분에 비해 아래로 볼록한 형상을 취한다. 압축공기 주입구(36)를 통해 베이스(42)와 회전부(34) 사이에 주입된 압축공기는 격자 형상의 통로를 통해 단턱(40)을 타고 넘어 홈(38)을 채우게 된다. 한편, 압축공기의 일부는 가장자리의 공기 배출구(39)를 통해 외부로 배출된다. 홈(38)과 단턱(40)은 압축공기가 머물 수 있는 공간을 제공함으로써, 베이스(42)에 대해서 회전부(34)가 소정간격 이격되어 회전부(34)를 자유롭게 회전시킬 수 있도록 한다.The groove 38 assumes a convex shape as compared with the other part of the lower surface of the rotary part 34 and the step 40 has a convex shape downward compared to the other part of the lower surface of the rotary part 34. [ The compressed air injected between the base 42 and the rotary part 34 through the compressed air inlet 36 rides over the step 40 through the lattice-shaped passage to fill the groove 38. On the other hand, a part of the compressed air is discharged to the outside through the air outlet 39 at the edge. The grooves 38 and the step 40 provide a space in which the compressed air can stay so that the rotating portion 34 is spaced apart from the base 42 by a predetermined distance so that the rotating portion 34 can freely rotate.

이를 통해 베이스(42)와 회전부(34) 사이에는 소위 공기 베어링(AB)이 형성되고, 작업자가 작은 힘으로도 작업대(10) 위에 올려진 방향키 너트(3)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 한다.A so-called air bearing AB is formed between the base 42 and the rotary part 34 so that the operator can easily rotate the direction key nut 3 placed on the work table 10 with a small force.

베이스(42)는 회전부(34)와 마주보도록 배치되며, 선박 방향키 너트 조립장치 전체를 지지한다. 베이스(42)는 압축공기 주입구(36)를 통해 주입된 압축공기에 의해 회전부(34)와 이격되어 회전부(34)와의 사이에 공기 베어링(AB)을 형성한다.The base 42 is disposed to face the rotating portion 34 and supports the entire ship direction key nut assembling apparatus. The base 42 is separated from the rotary part 34 by the compressed air injected through the compressed air inlet 36 to form an air bearing AB between the rotary part 34 and the rotary part 34.

이를 통해 본 발명은 방향키 너트의 조립과 분해작업에 있어 작업인력과 작업시간을 감소시키고 제품의 찍힘을 미연에 방지하며, 안전사고를 예방할 수 있도록 한다.Accordingly, in the assembling and disassembling operation of the directional key nut, the present invention reduces the work force and the working time, prevents the product from being stuck, and prevents safety accidents.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - 작업대 12 - 틸팅부
14 - 틸팅 지지부 16 - 제1 실린더
18 - 진공 흡입구 20 - 제2 실린더
22 - 제3 실린더 24 - 실린더 가드
30 - 실린더 지지부 32 - 압축공기 공급부
33 - 회전 가드 34 - 회전부
36 - 압축공기 주입구 38 - 홈
40 - 단턱 42 - 베이스10 - Work table 12 - Tilting unit
14 - a tilting support 16 - a first cylinder
18 - Vacuum inlet 20 - Second cylinder
22 - Third cylinder 24 - Cylinder guard
30 - cylinder support 32 - compressed air supply
33 - rotation guard 34 - rotation part
36 - Compressed Air Inlet 38 - Groove
40 - Step 42 - Base

Claims (3)

조립할 방향키 너트를 올려놓는 작업대(10);
상기 작업대의 하부에 결합되며, 외주연으로 갈수록 얇고 중앙으로 갈수록 두꺼운 형상을 갖는 틸팅부(12);
상기 틸팅부의 하부에 위치하여 상기 틸팅부가 방향키 너트의 하중에 의해 중력 방향에 수직인 방향으로 틸팅(tilting)되도록 지지하는 틸팅 지지부(14);
상기 틸팅 지지부를 둘러싸며 상기 틸팅 지지부와 함께 상승 또는 하강하는 제1 실린더(16)와, 상기 제1 실린더를 둘러싸며 상승 또는 하강하는 제2 실린더(20)를 포함하는 복수개의 실린더로 이루어지는 다단 실린더;
상기 다단 실린더를 장착하여 지지하는 실린더 지지부(30);
상기 실린더 지지부와의 사이에 압축공기 공급부(32)가 형성되기 위한 공간을 제공하고, 상기 실린더 지지부와 마주보도록 배치되며, 상기 압축공기 공급부를 통해 공급된 압축공기를 하부면으로 전달하는 압축공기 주입구(36)를 구비하는 회전부(34); 및
상기 회전부와 마주보도록 배치되며, 상기 압축공기 주입구를 통해 주입된 압축공기에 의해 상기 회전부와 이격되어 상기 회전부와의 사이에 공기 베어링(AB)을 형성하는 베이스(42)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 방향키 너트 조립장치.A work table (10) for placing a direction key nut to be assembled;
A tilting portion 12 coupled to a lower portion of the work table and having a thinner shape toward the outer periphery and a thicker shape toward the center;
A tilting support portion 14 located at a lower portion of the tilting portion and supporting the tilting portion so as to be tilted in a direction perpendicular to the gravity direction due to the load of the directional key nut;
A first cylinder (16) which surrounds the tilting support portion and moves upward or downward together with the tilting support portion, and a second cylinder (20) which surrounds the first cylinder and moves up or down, ;
A cylinder support portion 30 for mounting and supporting the multi-stage cylinder;
A compressed air supply port (32) for providing a space for forming a compressed air supply section (32) between the cylinder support section and the cylinder support section, (36); And
A base (42) arranged to face the rotating portion and spaced apart from the rotating portion by the compressed air injected through the compressed air inlet and forming an air bearing (AB) between the rotating portion and the rotating portion;
And a plurality of guide grooves formed in the guide groove. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 실린더와 상기 실린더 지지부 사이에는 진공 흡입구(18)가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 방향키 너트 조립장치.

The method according to claim 1,
And a vacuum suction port (18) is provided between the first cylinder and the cylinder support.

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