KR101436399B1 - Method and navigation apparatus for providing safe-driving information according to traffic situation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 내비게이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정보통신망을 통해 운전자의 경로 및 현재 위치에 대한 교통 정보를 수신하여, 현재 운전자 차량의 속도 및 교통 상황에 따라, 운전자에게 적절한 정보만을 제공하는, 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 그 내비게이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 도로 주행중인 운전자에게 불필요한 정보제공을 줄이고, 현재 운전자 차량의 속도 및 교통 상황에 따라 적절한 안전운행 정보만을 제공하도록 함으로써, 효율적이고 쾌적한 운행이 되도록 한다.The present invention relates to a method for providing safe driving information in accordance with a road traffic situation and a navigation apparatus for the same. More particularly, the present invention relates to a navigation device for receiving traffic information on a driver's route and a current position through an information communication network, The present invention relates to a method of providing safe driving information in accordance with a road traffic situation, which provides only appropriate information to a driver in accordance with speed and traffic situation, and a navigation apparatus thereof.
According to the present invention, it is possible to reduce unnecessary information provision to the driver who is driving the road, and to provide only safe driving information according to the current speed and traffic condition of the driver's vehicle, thereby ensuring efficient and comfortable driving.

Description

도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 내비게이션 장치{METHOD AND NAVIGATION APPARATUS FOR PROVIDING SAFE-DRIVING INFORMATION ACCORDING TO TRAFFIC SITUATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for providing safe driving information in accordance with a road traffic situation and a navigation apparatus for the same.

본 발명은 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 내비게이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정보통신망을 통해 운전자의 경로 및 현재 위채에 대한 교통 정보를 수신하여 현재 운전자 차량의 속도 및 교통 상황에 따라, 운전자에게 적절한 정보만을 제공하는, 도로 소통 상황에 따라 안전 운행 정보를 제공하는 방법 및 그 내비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing safe driving information in accordance with a road traffic situation and a navigation apparatus for the same. More particularly, the present invention relates to a navigation device that receives traffic information on a driver's route and a current hail through an information communication network, The present invention relates to a method of providing safe driving information in accordance with a road traffic situation, and to a navigation apparatus thereof, which provides only appropriate information to a driver in accordance with a traffic situation.

기존 내비게이션시스템은 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 산출하고 연속되는 위치 정보를 이용하여 현재 속도를 산출한다. 이러한 장치에서 안전운행 정보 안내는 길안내 시 현재 위치와 사전에 정의되어 있는 안전운행 정보의 위치 정보를 기반으로 안전운행 정보의 위치에 근접하였을 경우 장치의 음성 또는 화면으로 일정거리 이전에 안내를 제공한다. 통상적으로 이러한 안전운행 정보를 RGI(route guidance information) 데이터 포맷으로 구성하여 사전에 저장해 놓거나 또는 이동통신 망을 통해 전송을 받아 해당 위치에서의 안전운행 정보를 운전자에게 제공한다.The existing navigation system receives the GPS signal, calculates the current position, and calculates the current speed using the continuous position information. In such a device, the safe driving information guidance is guided before a certain distance to the voice or screen of the apparatus when the position of the safety driving information is near to the location based on the current position and the safe driving information defined in advance do. Generally, such safe driving information is configured in a RGI (route guidance information) data format and stored in advance or transmitted through a mobile communication network to provide safe driving information at the corresponding position to the driver.

이러한 종전의 내비게이션 시스템은 RGI 데이터의 안전운행 정보 안내를 현재 도로의 소통 상황과 현재 주행하고 있는 상태와 관계없이 RGI데이터에 따라 설정된 정보에 기반해 안전운행 정보를 안내하게 됨으로 해서 경우에 따라 운전자에게 불필요한 정보를 제공하게 된다. 예를 들어, 제한속도 80km의 도로를 30km로 주행하고 있거나, 또는 제한속도 80km의 도로를 도로 소통상황이 좋지 않아 정체되어 있는 상황에서도, 당해 구간에 대한 제한속도 안내 메시지가 제한없이 나가게 됨으로, 운전자에게는 불필요한 안내 메시지될 뿐만 아니라, 이러한 불필요한 안내 메시지가 반복되는 상황으로 인해 오히려 쾌적한 운행을 저해하는 요소가 되는 문제점이 있었다.This conventional navigation system guides safe driving information of the RGI data based on the information set according to the RGI data regardless of the communication state of the current road and the present driving state, Thereby providing unnecessary information. For example, even when a road having a speed limit of 80 km is traveling at a speed of 30 km or a road having a speed limit of 80 km is stagnated due to a poor traffic situation, the speed limit guidance message for that section is unrestricted, Not only unnecessary guidance messages but also unnecessary guidance messages are repeated, which is a factor that hinders pleasant driving.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 도로 주행중인 운전자에게 불필요한 정보제공을 줄이고, 현재 운전자 차량의 속도 및 교통 상황에 따라 적절한 안전운행 정보만을 제공하도록 함으로써, 효율적이고 쾌적한 운행이 되도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an information providing system that can prevent unnecessary information from being provided to a driver who is driving on a road and provide appropriate safe driving information according to the current speed and traffic condition of the driver. It has its purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른, 차량에 구비된 내비게이션 장치가 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 방법은, (a) GPS 신호를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계; (b) 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 단계; (c) 속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고 해당 실시간 도로 소통 정보를 수신하는 단계; (d) 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 단계; 및 (e) 상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고, 상기 안전운행 정보는, 해당 구간의 제한속도이며, 상기 단계(d)에서, 안전운행 정보 제공 여부 결정은, 상기 단계(c)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing safe driving information to a driver according to a road traffic situation, the method comprising the steps of: (a) receiving GPS signals and calculating current position information; ; (b) calculating a speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more current position information calculated continuously; (c) if there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current position calculated as the speed, requesting the traffic information providing server for the real time road communication information for the corresponding section and receiving the real time road communication information; (d) determining whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server; And (e) providing the safe driving information to the user via voice or a screen when it is determined to provide the safe driving information, wherein the safe driving information is a speed limit of the corresponding section, and in the step (d) The determination as to whether or not to provide the driving information is made based on the fact that the average speed of the corresponding section vehicle included in the real time road communication information received in the step (c) is a predetermined ratio ), It is determined that the safe driving information is not provided, and when it is equal to or higher than the first determination ratio, the safe driving information is determined to be provided.

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상기 단계(d)에서, 안전운행 정보 제공 여부의 결정은, 상기 단계(c)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도 및 상기 단계(b)에서 산출된 차량의 속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제2 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제2 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정할수 있다.In the step (d), it is preferable that the determination of whether or not to provide the safe driving information includes: determining an average speed of the corresponding interval vehicle included in the real time road communication information received in the step (c) and a speed of the vehicle calculated in the step , Determines that the safe driving information is not provided when the speed ratio is lower than a predetermined rate (hereinafter referred to as a second determination ratio) with respect to the speed limit of the corresponding section, and provides the safe driving information if the speed ratio is equal to or higher than the second determination ratio .

상기 제1 결정비율 또는 제2 결정비율은, 사용자로부터 입력되는 값에 의해 변경가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the first determination ratio or the second determination ratio can be changed by a value input from a user.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치는,GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부; 상기 GPS 신호 수신부에 의해 수신된 GPS 신호로부터 현재 위치 정보를 산출하는 위치 산출부; 상기 위치 산출부에 의해 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부; 속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고, 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보를 수신하는 도로 소통 정보 획득부; 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 안전운행 정보제공 판단부; 상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 안내부; 도로 지도 정보 및 지도상의 도로에 존재하는 안전운행 정보를 저장하는 데이터베이스; 및, 내비게이션 장치의 상기 각 구성요소를 제어하여 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보의 제공을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 안전운행 정보는, 해당 구간의 제한속도이며, 상기 안전운행 정보제공 판단부의 안전운행 정보 제공 여부 결정은, 상기 도로 소통 정보 획득부가 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation device for providing safe driving information to a driver in accordance with a road traffic situation, the navigation device comprising: a GPS signal receiver for receiving GPS signals; A position calculation unit for calculating current position information from the GPS signal received by the GPS signal receiving unit; A speed calculating unit for calculating a speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more pieces of current position information successively calculated by the position calculating unit; If there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current calculated speed, it is required to request the traffic information providing server for real-time road communication information for the corresponding section, A road communication information acquisition unit for receiving information; A safe driving information providing determination unit for determining whether to provide the safe driving information to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server; A guide unit for providing the user with voice or a screen when it is determined to provide the safe driving information; A database for storing road map information and safe driving information present on the road on the map; And a control unit controlling the respective components of the navigation device to provide safe driving information to the driver in accordance with the road traffic situation, wherein the safe driving information is a speed limit of the corresponding section, The determining unit determines whether or not to provide the safe driving information by determining whether the average speed of the corresponding section vehicle included in the real-time road communication information received by the road communication information obtaining unit is equal to or greater than a predetermined rate ), It is determined that the safe driving information is not provided, and when it is equal to or higher than the first determination ratio, the safe driving information is determined to be provided.

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상기 안전운행 정보제공 판단부의 안전운행 정보 제공 여부 결정은, 상기 도로 소통 정보 획득부가 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도 및 상기 속도 산출부가 산출한 차량의 속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제2 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제2 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정할 수 있다.Wherein the safe driving information providing determination unit determines whether or not the safe driving information providing unit is provided with the safe driving information providing unit, It is determined that the safe driving information is not provided if the speed ratio is lower than a certain rate (hereinafter, referred to as " second determination ratio ") with respect to the speed limit speed of the section, have.

상기 제1 결정비율 또는 제2 결정비율은, 사용자로부터 입력되는 값에 의해 변경가능한 것이 바람직하다.It is preferable that the first determination ratio or the second determination ratio can be changed by a value input from a user.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치에서 동작하는 프로그램을 수록한 기록매체로서, 상기 프로그램은, GPS 신호를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하는 기능; 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 기능; 속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고 해당 실시간 도로 소통 정보를 수신하는 기능; 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 기능; 및 상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 기능을 수행하고, 상기 안전운행 정보는, 해당 구간의 제한속도이며, 상기 안전운행 정보 제공 여부 결정 기능은, 상기 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a recording medium storing a program that operates in a navigation device that provides safe driving information to a driver in accordance with a road traffic situation, the program comprising: function; A function of calculating the speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more continuously calculated current position information; A function of requesting a traffic information providing server for real-time road communication information for a corresponding section and receiving real-time road communication information when there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current position calculated at the speed; A function of determining whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server; And providing the safe driving information to a user through voice or a screen if the safe driving information is determined to be provided, wherein the safe driving information is a speed limit of the corresponding section, It is determined that the safe driving information is not provided when the average speed of the corresponding section vehicle included in the real time road traffic information is less than a certain rate (hereinafter referred to as " first determination ratio ") with respect to the limiting speed of the corresponding section, And providing the safe driving information when the first determination ratio is higher than the first determination ratio.

본 발명에 의하면, 도로 주행중인 운전자에게 불필요한 정보제공을 줄이고, 현재 운전자 차량의 속도 및 교통 상황에 따라 적절한 안전운행 정보만을 제공하도록 함으로써, 효율적이고 쾌적한 운행이 되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to reduce unnecessary information provision to the driver who is driving the road, and to provide only appropriate safe driving information according to the current speed and traffic condition of the driver's vehicle, thereby achieving efficient and comfortable driving.

도 1은 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법을 구현하기 위한 네트워크 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법의 순서도.
도 3은 안전운행 정보 안내 지점 및 해당 구간의 차량 평균속도, 안전운행 정보 안내 여부 판단 지점을 나타나는 모식도.
도 4는 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 장치의 구성을 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a network configuration for implementing a safe driving information providing method according to a road traffic situation of the present invention; FIG.
2 is a flowchart of a method for providing safe driving information according to the road traffic situation of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a safe driving information guidance point and a point at which a vehicle average speed and a safe driving information guidance point are determined.
4 is a view showing a configuration of a safe running information providing apparatus according to the road traffic situation of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법을 구현하기 위한 네트워크 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a network configuration for implementing a safe driving information providing method according to a road traffic situation of the present invention.

본 발명의 내비게이션 장치(100)는 차량(10)에 장착되어, 인공위성(200)으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치 및 현재 속도를 산출하고, 안전운행 정보제공 서버(400)로부터 제공받은 안전운행 정보를 차량(10)의 운전자에게 제공하되, 교통정보 제공서버(300)가 제공한 해당 도로구간의 도로 소통 정보 및 당해 차량(10)의 현재 속도를 이용하여 운전자에게 제한속도 안내와 같은 안전운행 정보의 제공 여부를 결정하게 된다. 이러한 본 발명의 내비게이션 장치(100)는, 차량에 장착되는 내비게이션 장치 뿐 아니라, 내비게이션 어플리케이션 프로그램이 설치되어 내비게이션 기능을 수행하는 스마트폰, 태블릿 PC 등의 일체의 장치를 포함하는 용어이다.The navigation device 100 of the present invention is mounted on the vehicle 10 and receives a GPS signal from the satellite 200 to calculate the current position and the current speed of the vehicle and transmits the safety information provided from the safe driving information providing server 400 The traffic information providing server 300 provides the driver with the driving information such that the driver is informed of the speed limit by using the road communication information of the corresponding road section provided by the traffic information providing server 300 and the current speed of the vehicle 10. [ And determines whether to provide the driving information. The navigation device 100 of the present invention is a term including not only a navigation device mounted on a vehicle but also an integrated device such as a smartphone or a tablet PC installed with a navigation application program and performing a navigation function.

이에 대한 자세한 설명은 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.
A detailed description thereof will be described in detail below with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법의 순서도이고, 도 3은 안전운행 정보 안내 지점 및 해당 구간의 차량 평균속도, 안전운행 정보 안내 여부 판단 지점을 나타나는 모식도이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.FIG. 2 is a flow chart of a method of providing safe driving information according to the road traffic situation of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram showing a safety driving information guidance point and a determination point of whether or not to guide safe driving information. This will be described below with reference to FIG. 2 and FIG.

본 발명의 내비게이션 장치(100)는, 먼저 안전운행 정보제공 서버(400)에 도로 구간별 안전운행정보를 제공해 줄 것을 요청하여(S201), 이에 따라 안전운행 정보제공 서버(400)가 제공하는 도로 구간별 안전운행정보를 수신할 수 있다(S202). 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 안전운행 정보제공 서버(400)는, 각 도로 구간에 존재하는 안전운행 정보, 예를 들어 해당 구간의 제한속도 정보 등을 제공하는 서버일 수도 있고, 또는 각 도로 구간에 해당하는 안전운행 정보가 포함된 지도 데이터를 모두 제공하는 서버일 수도 있다. 후자의 경우는 사용자가 내비게이션 장치(100)의 프로그램을 온라인 상에서 업데이트 받을 때, 안전운행 정보가 포함된 지도 데이터를 최신 데이터로서 다운로드 받을 수 있게 된다. 즉, 단계 S201,S202에서는, 도로 구간별 안전운행 정보만을 별도로 다운로드 받을 수도 있고, 실시예에 따라서는 전술한 바와 같이 각 도로 구간에 해당하는 안전운행 정보가 포함된 지도 데이터를 모두 제공받을 수도 있게 된다.The navigation device 100 of the present invention first requests the safe driving information providing server 400 to provide safe driving information for each road section at step S201, The safe driving information for each section can be received (S202). As described above with reference to FIG. 1, the safe driving information providing server 400 may be a server for providing safe driving information existing in each road section, for example, limiting speed information of a corresponding section, Or a server that provides all the map data including the safe driving information corresponding to the road section. In the latter case, when the user updates the program of the navigation device 100 online, the map data including the safe driving information can be downloaded as the latest data. That is, only safe driving information for each road section may be separately downloaded in steps S201 and S202, and in some embodiments, all the map data including safe driving information corresponding to each road section may be provided do.

내비게이션 장치(100)는, 인공위성(200)으로부터 GPS 신호를 수신하여(S203) 현재 위치 정보를 산출하고(S204), 연속되는 위치 정보의 변화로부터, 상기 내비게이션 장치(100)가 장착된 차량의 현재 속도를 산출할 수 있다(S204).The navigation device 100 receives the GPS signal from the satellite 200 (S203) and calculates the current position information (S204). From the change of the continuous position information, the navigation device 100 calculates the current position of the vehicle equipped with the navigation device 100 The speed can be calculated (S204).

이와 같이 속도가 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는지를 저장되어 있는 데이터로부터 감지하여(S205), 안전운행 정보가 존재하는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버(300)로 요청하고(S206) 해당 실시간 도로 소통 정보를 수신한다(S207). 도로 소통 정보란, 해당 구간을 지나는 차량에 대하여 실시간으로 측정된 속도의 평균값으로 설정할 수 있다. 교통정보 제공서버(300)는 그와 같이 각 도로 구간에서 측정된 차량 속도를 수집하여 구간별 실시간 차량 평균속도를 산출하고, 각 차량에 장착된 내비게이션 장치(100)가 특정 도로구간의 도로 소통 정보를 요청할 경우(S206), 해당 구간에 대하여 산출된 차량의 평균속도 정보를 제공해 주게 되는 것이다(S207).In step S205, it is determined whether there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current position where the speed is calculated. If safe driving information exists, To the traffic information providing server 300 (S206), and receives the real-time road communication information (S207). The road communication information can be set as an average value of the speed measured in real time for the vehicle passing through the section. The traffic information providing server 300 collects the vehicle speed measured in each road section and calculates the average vehicle speed in each section, and the navigation device 100 mounted on each vehicle calculates the road communication information of the specific road section (S206), the average speed information of the vehicle calculated for the corresponding interval is provided (S207).

차량(10)에 장착된 내비게이션 장치(100)는, 교통정보 제공서버(300)가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정한다(S208). 예를 들어 도 3을 참조하면, 안전운행 정보로서 제한속도 100km/h 임을 차량(10)의 운전자에게 안내해야 할 지점(20)으로부터 차량의 위치가 사전에 정해진 거리(30) 만큼 떨어진 지점을 통과하는 시점에, 상기 차량의 현재 속도와 해당 구간(40)의 도로 소통 정보, 즉 구간을 지나는 차량들의 평균속도를 고려하여, 제한속도 안내를 운전자에게 음성 등에 의하여 제공할지 여부를 결정하게 된다. 그 상세한 방법은 이하에서 설명한다.
The navigation device 100 mounted on the vehicle 10 determines whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server 300 S208). For example, referring to FIG. 3, when the position of the vehicle is distanced by a predetermined distance 30 from the point 20 at which the driver of the vehicle 10 should be informed that the limited speed is 100 km / h, It is determined whether to provide the limited speed guidance to the driver by voice or the like in consideration of the current speed of the vehicle and the road communication information of the corresponding section 40, that is, the average speed of the vehicles passing through the section. The detailed method will be described below.

즉, 안전운행 정보 제공 여부 결정 방식은, 상기 교통정보 제공서버(300)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하도록 할 수 있다. 예를 들어 안전운행 정보, 즉 안전운행 제한속도가 100km/h 일 경우, 상기 제1 결정비율이 50%로 설정되어 있으면, 해당 구간 차량의 평균속도가 50km/h 이상인 경우에만, 안전운행 제한속도 안내를 운전자에게 음성 등으로 제공하고, 미만인 경우에는 전혀 안내를 하지 않도록 하게 된다.That is, the method of determining whether or not to provide the safe driving information may include determining whether the average speed of the corresponding section vehicle included in the real-time road communication information received by the traffic information providing server 300 is equal to or greater than a predetermined rate , The safe driving information may not be provided, and if it is equal to or higher than the first determination ratio, the safe driving information may be provided. For example, if the safe driving information, that is, the safe driving restriction speed is 100 km / h, and the first determination ratio is set to 50%, only when the average speed of the section vehicle is 50 km / h or more, The guidance is provided to the driver by voice or the like, and when the distance is less than the guidance, the guidance is not provided at all.

또는 다른 실시예로서, 안전운행 정보 제공 여부의 결정은, 상기 교통정보 제공서버(300)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도 및 상기 차량의 현재 속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제2 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제2 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 것으로 할 수도 있다. 예를 들어 안전운행 정보, 즉 안전운행 제한속도가 100km/h 일 경우, 상기 제1 결정비율이 50%로 설정되어 있으면, 해당 구간 차량의 평균속도가 50km/h 이상이거나, 상기 차량(10)의 속도가 50km/h 이상인 경우에만, 안전운행 제한속도 안내를 운전자에게 음성 등으로 제공한다.Alternatively, the determination as to whether or not to provide safe driving information may be made based on the fact that the average speed of the corresponding section vehicle included in the real time road communication information received by the traffic information providing server 300 and the current speed of the vehicle, (Hereinafter, referred to as " second determination ratio ") with respect to the speed limit of the vehicle, and determines that the safe driving information is not provided You may. For example, if the safe driving information, that is, the safe driving restriction speed is 100 km / h, if the first determination ratio is set to 50%, the average speed of the section vehicle is 50 km / h or more, Of the speed limit is more than 50 km / h.

즉, 차량(10)의 현재속도 < 50km/h 및 해당 구간 평균속도 < 50km/h 인 경우에는 차량(10)의 운전자에게 제한속도 안내를 내보내는 것은 무의미한 것이 되어 안내를 내보내지 않게 되는 것이다. 이로부터 불필요한 안내를 줄임으로써 운전자로 하여금 꼭 필요한 상황에만 안내를 받을 수 있도록 하여, 더욱 효율적이고 쾌적한 운행을 할 수 있게 된다.That is, when the current speed of the vehicle 10 is <50 km / h and the average speed of the section is <50 km / h, it is meaningless for the driver of the vehicle 10 to send the limited speed guidance, By reducing the unnecessary guidance from this, the driver can be guided only to the necessary situation, thereby enabling more efficient and pleasant driving.

한편, 상기 제1 결정비율 또는 제2 결정비율은, 운전자로부터 입력되는 값에 의해 변경가능하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the first determination ratio or the second determination ratio is changeable according to a value input from a driver.

상기 검색된 안전운행 정보, 일 실시예로서 현재 주행 위치에서 필요한 제한속도 정보를 제공하기로 결정한 경우, 내비게이션 장치(100)에 저장된 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 그 정보를 제공하게 된다(S209).
If it is determined to provide the searched safe driving information, that is, the required speed limit information at the current driving position, the information is provided to the user through the voice or screen stored in the navigation device 100 (S209).

도 4는 본 발명의 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 장치의 구성을 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a safe driving information providing apparatus according to the road traffic situation of the present invention.

제어부(110)는 내비게이션 장치(100)의 이하 각 구성요소를 제어하여 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보의 제공을 수행한다.The control unit 110 controls the following components of the navigation device 100 to provide safe driving information to the driver according to the road traffic situation.

GPS 신호 수신부(120)는 GPS 신호를 수신함으로써, 이로부터 현재 차량의 위치정보를 산출할 수 있도록 해 준다.The GPS signal receiving unit 120 receives the GPS signal and can calculate the position information of the current vehicle from the GPS signal.

위치 산출부(130)는 상기 GPS 신호 수신부(120)에 의해 수신된 GPS 신호로부터 차량의 현재 위치 정보를 산출한다.The position calculating unit 130 calculates current position information of the vehicle from the GPS signal received by the GPS signal receiving unit 120. [

속도 산출부(140)는 상기 위치 산출부(130)에 의해 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치(100)가 설치된 차량의 속도를 산출한다.The speed calculating unit 140 calculates the speed of the vehicle in which the navigation device 100 is installed from two or more pieces of current position information that are continuously calculated by the position calculating unit 130. [

도로 소통 정보 획득부(150)는 속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버(300)로 요청하고, 교통정보 제공서버(300)가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보를 수신한다.If there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current calculated speed, the road communication information obtaining section 150 requests the traffic information providing server 300 for real-time road communication information for the corresponding section, And receives the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server 300.

안전운행 정보제공 판단부(160)는 교통정보 제공서버(300)가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정한다. 상기 안전운행 정보제공 판단부(160)의 안전운행 정보 제공 여부 결정 방식은 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 전술한 바 있다.The safe driving information providing determination unit 160 determines whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server 300. [ The safe driving information provision determining unit 160 determines whether or not to provide safe driving information based on the above description with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

안내부(170)는 상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공한다.When the guidance unit 170 determines to provide the safe driving information, the guidance unit 170 provides the user with voice or a screen.

데이터베이스(180)는 도로 지도 정보 및 지도상의 도로에 존재하는 안전운행 정보 저장한다.
The database 180 stores road map information and safe driving information present on the road on the map.

10: 차량 20: 제한속도 안내 지점
30: 제한속도 안내여부 결정 지점 40: 평균속도 산출 도로구간
100: 내비게이션 장치 200: 인공위성
300: 교통정보 제공서버 400: 안전운행 정보제공 서버10: Vehicle 20: Speed limit guide point
30: Determine whether or not to limit the speed 40: Calculate the average speed
100: Navigation device 200: Satellite
300: Traffic information providing server 400: Safety information providing server

Claims (11)

차량 내부에 구비된 내비게이션 장치가 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 방법으로서,
(a) GPS 신호를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하는 단계;
(b) 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 단계;
(c) 속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고 해당 실시간 도로 소통 정보를 수신하는 단계;
(d) 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 단계; 및
(e) 상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 안전운행 정보는,
해당 구간의 제한속도이며,
상기 단계(d)에서,
안전운행 정보 제공 여부 결정은,
상기 단계(c)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법.
There is provided a method of providing safe driving information to a driver in accordance with a road traffic situation,
(a) receiving GPS signals and calculating current position information;
(b) calculating a speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more current position information calculated continuously;
(c) if there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current position calculated as the speed, requesting the traffic information providing server for the real time road communication information for the corresponding section and receiving the real time road communication information;
(d) determining whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server; And
(e) if it is determined to provide the safe driving information, providing to the user through voice or screen
Lt; / RTI &gt;
The safe driving information includes:
The speed limit of the corresponding section,
In the step (d)
In determining whether to provide safe driving information,
If the average speed of the corresponding section vehicle included in the real-time road communication information received in the step (c) is less than a certain ratio (hereinafter referred to as 'first determination ratio') with respect to the limited speed of the corresponding section, And to provide the safe driving information when the first determination ratio is not less than the first determination ratio
Wherein the safe driving information is provided according to a road traffic situation.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 단계(d)에서,
안전운행 정보 제공 여부의 결정은,
상기 단계(c)에서 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도 및 상기 단계(b)에서 산출된 차량의 속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제2 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제2 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
In the step (d)
The decision on whether to provide safe driving information,
Wherein the average speed of the corresponding section vehicle included in the real time road traffic information received in the step (c) and the speed of the vehicle calculated in the step (b) Determination ratio &quot;), it is determined that the safe driving information is not provided, and when it is equal to or higher than the second determination ratio, the safe driving information is determined to be provided
Wherein the safe driving information is provided according to a road traffic situation. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 제1 결정비율 또는 제2 결정비율은,
사용자로부터 입력되는 값에 의해 변경가능한 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따른 안전운행 정보 제공 방법.The method according to claim 1 or 4,
The first determination ratio or the second determination ratio may be a ratio
Possible to change by user input value
Wherein the safe driving information is provided according to a road traffic situation. 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치로서,
GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부;
상기 GPS 신호 수신부에 의해 수신된 GPS 신호로부터 현재 위치 정보를 산출하는 위치 산출부;
상기 위치 산출부에 의해 연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 속도 산출부;
속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고, 교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보를 수신하는 도로 소통 정보 획득부;
교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 안전운행 정보제공 판단부;
상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 안내부;
도로 지도 정보 및 지도상의 도로에 존재하는 안전운행 정보를 저장하는 데이터베이스; 및,
내비게이션 장치의 상기 각 구성요소를 제어하여 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보의 제공을 수행하는 제어부
를 포함하고,
상기 안전운행 정보는,
해당 구간의 제한속도이며,
상기 안전운행 정보제공 판단부의 안전운행 정보 제공 여부 결정은,
상기 도로 소통 정보 획득부가 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치.
A navigation device for providing safe driving information to a driver in accordance with a road traffic situation,
A GPS signal receiver for receiving GPS signals;
A position calculation unit for calculating current position information from the GPS signal received by the GPS signal receiving unit;
A speed calculating unit for calculating a speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more pieces of current position information successively calculated by the position calculating unit;
If there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current calculated speed, it is required to request the traffic information providing server for the real time road communication information for the corresponding section, A road communication information acquisition unit for receiving information;
A safe driving information providing determination unit for determining whether to provide the safe driving information to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server;
A guide unit for providing the user with voice or a screen when it is determined to provide the safe driving information;
A database for storing road map information and safe driving information present on the road on the map; And
A controller for controlling the respective components of the navigation device to provide safe driving information to the driver in accordance with the road traffic situation,
Lt; / RTI &gt;
The safe driving information includes:
The speed limit of the corresponding section,
Wherein the safe driving information providing determination unit determines whether to provide safe driving information,
When the average speed of the corresponding section vehicle included in the real-time road communication information received by the road communication information obtaining section is less than a certain ratio (hereinafter referred to as 'first determination ratio') with respect to the speed limit of the corresponding section, And to provide the safe driving information when the first determination ratio is not less than the first determination ratio
Wherein the navigation device provides safe driving information in accordance with a road traffic situation.
삭제delete 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 안전운행 정보제공 판단부의 안전운행 정보 제공 여부 결정은,
상기 도로 소통 정보 획득부가 수신한 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도 및 상기 속도 산출부가 산출한 차량의 속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제2 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제2 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치.The method of claim 6,
Wherein the safe driving information providing determination unit determines whether to provide safe driving information,
Wherein the average speed of the corresponding section vehicle included in the real-time road communication information received by the road communication information obtaining section and the speed of the vehicle calculated by the speed calculating section are set to a predetermined ratio ), It is determined that the safe driving information is not provided, and if it is equal to or higher than the second determination ratio, the safe driving information is determined to be provided
Wherein the navigation device provides safe driving information in accordance with a road traffic situation. 청구항 6 또는 청구항 9에 있어서,
상기 제1 결정비율 또는 제2 결정비율은,
사용자로부터 입력되는 값에 의해 변경가능한 것
을 특징으로 하는 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치.The method of claim 6 or claim 9,
The first determination ratio or the second determination ratio may be a ratio
Possible to change by user input value
Wherein the navigation device provides safe driving information in accordance with a road traffic situation. 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 내비게이션 장치에서 동작하는 프로그램을 수록한 기록매체로서,
상기 프로그램은,
GPS 신호를 수신하여 현재 위치 정보를 산출하는 기능;
연속하여 산출되는 2 이상의 현재 위치 정보로부터 상기 내비게이션 장치가 구비된 차량의 속도를 산출하는 기능;
속도 산출된 현재 위치에 해당하는 도로 구간에 대하여 제공할 안전운행 정보가 있는 경우, 해당 구간에 대한 실시간 도로 소통 정보를 교통정보 제공서버로 요청하고 해당 실시간 도로 소통 정보를 수신하는 기능;
교통정보 제공서버가 제공한 해당 구간의 도로 소통 정보로부터, 해당 구간에 대한 상기 안전운행 정보를 운전자에게 제공할지 여부를 결정하는 기능; 및
상기 안전운행 정보를 제공하기로 결정한 경우, 음성 또는 화면을 통하여 사용자에게 제공하는 기능
을 수행하고,
상기 안전운행 정보는,
해당 구간의 제한속도이며,
상기 안전운행 정보 제공 여부 결정 기능은,
상기 실시간 도로 소통 정보에 포함된 해당 구간 차량의 평균속도가, 상기 해당 구간의 제한속도에 대하여 일정비율(이하 '제1 결정비율'이라 한다) 미만인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하지 않는 것으로 결정하고, 상기 제1 결정비율 이상인 경우 상기 안전운행 정보를 제공하는 것으로 결정하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로 소통 상황에 따라 운전자에게 안전운행 정보를 제공하는 프로그램을 수록한 기록매체.
1. A recording medium storing a program that operates in a navigation device that provides safe driving information to a driver in accordance with a road traffic situation,
The program includes:
Receiving GPS signals and calculating current position information;
A function of calculating the speed of the vehicle equipped with the navigation device from two or more continuously calculated current position information;
A function of requesting a traffic information providing server for real-time road communication information for a corresponding section and receiving real-time road communication information when there is safe driving information to be provided for the road section corresponding to the current calculated speed;
A function of determining whether to provide the safe driving information for the corresponding section to the driver from the road communication information of the corresponding section provided by the traffic information providing server; And
When it is determined to provide the safe driving information, a function of providing to the user through voice or screen
Lt; / RTI &gt;
The safe driving information includes:
The speed limit of the corresponding section,
The safe driving information provision determination function includes:
It is determined that the safe driving information is not provided when the average speed of the corresponding section vehicle included in the real time road communication information is less than a certain ratio (hereinafter referred to as &quot; first determination ratio &quot;) with respect to the limited speed of the corresponding section And determining that the safe driving information is provided if the first determination ratio is higher than the first determination ratio.
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