KR101435754B1 - Residual stress relieving apparatus - Google Patents

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KR101435754B1
KR101435754B1 KR1020130071701A KR20130071701A KR101435754B1 KR 101435754 B1 KR101435754 B1 KR 101435754B1 KR 1020130071701 A KR1020130071701 A KR 1020130071701A KR 20130071701 A KR20130071701 A KR 20130071701A KR 101435754 B1 KR101435754 B1 KR 101435754B1
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roll
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pair
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KR1020130071701A
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윤석봉
기회봉
김대원
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(주) 일광메탈포밍
현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing residual stress of a coil which can produce a coil product of good quality by removing residual stress of the coil. The apparatus for removing residual stress of the coil according to the present invention comprises a base (1); a pair of moving frames (2, 2) oppositely mounted on the base (1) in the width direction to be able to be adjusted in position; interval adjusting tools (4, 6) for adjusting an interval by approaching and separating the moving frames (2, 2) in the width direction; a first roll unit (10) which includes a pair of first upper rolls (11, 11) respectively mounted on the moving frames (2, 2) and arranged oppositely to each other and a pair of first lower rolls (12, 12) arranged adjacent to the lower parts of the upper rolls (11, 11); a second roll unit (20) which includes a pair of second upper rolls (21, 21) adjacently arranged at upper and lower parts of the rear end of the first roll unit (10); and an elevation controller (8) which is mounted on the moving frames (2, 2) for individually controlling a vertical interval between the upper rolls (11, 11) and the lower rolls (12, 12), wherein the adjacent upper and lower rolls (11, 12, 21, 22) have a complementary circumferential surface having a cross-sectional part at least partially curved or inclined in the axial direction, and the cross-sectional forms of the upper and lower rolls of the first roll unit (10) are vertically inverted from the cross-sectional forms of the upper and lower rolls of the second roll unit (20).

Description

코일 잔류응력 제거장치 {Residual stress relieving apparatus}[0001] The present invention relates to a residual stress relieving apparatus,

본 발명은 코일 잔류응력 제거장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 열연코일이나 냉연코일에 남아있는 잔류응력을 제거하여 규격이 정밀하고 재료의 로스를 줄일 수 있는 고품질의 코일제품을 생산할 수 있는 새로운 구조의 코일 잔류응력 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil residual stress relieving apparatus, and more particularly, to a new structure capable of producing a high-quality coil product having a precise standard and reducing a loss of a material by removing residual stress remaining in the hot- To a coil residual stress relieving device.

열연코일의 경우 상온에서 냉각하는 과정에서 감긴 코일의 축방향 또는 폭방향의 좌우 끝단은 상대적으로 빨리 냉각되지만 코일의 중앙부는 서서히 냉각되는데, 이러한 냉각속도의 차이에 의해 코일 자체에 잔류응력이 발생하게 된다. 또한 이와 같이 잔류응력이 존재하는 코일을 사용자의 요구에 의해 길이방향으로 절단, 즉 슬리팅하는 경우에 슬리팅커터날에 의한 절단응력이 발생되어 잔류응력에 추가된다. 이렇게 발생된 잔류응력은 열연코일을 냉간압연하여 냉연코일을 제조하는 과정에서 감소되기는 하지만 여전히 남게 된다. 그리고 열연코일이나 냉연코일의 이후의 2차 가공과정에서 제품에 캠버 보우 등의 휨현상을 초래하고, 절단된 강판이나 스트립의 규격과 치수의 오차의 원인이 되어 불가피하게 제품의 품질저하나 재료의 로스를 초래하게 된다.
In the case of the hot-rolled coil, in the process of cooling at room temperature, the axial direction or the widthwise left and right ends of the coil are relatively rapidly cooled, but the central portion of the coil is gradually cooled. Such a difference in cooling rate causes residual stresses in the coil itself do. In addition, when the coil in which the residual stress is present is cut or slitted longitudinally according to the user's request, a cutting stress due to the slitting cutter blade is generated and added to the residual stress. The residual stresses thus generated are reduced in the process of cold-rolling the hot-rolled coil to produce the cold-rolled coil, but still remain. In the subsequent secondary processing of hot-rolled coils or cold-rolled coils, deflection of the camber bow or the like is caused in the product, which causes errors in the size and dimensions of the cut steel strip or strip. Inevitably, .

공개특허 제10-2012-0075276호Published patent application No. 10-2012-0075276

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 열연 또는 냉연코일의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 이들 코일에 잔류하는 응력을 효과적으로 제거함으로써 고품질의 강판 또는 강판의 2차가공품을 얻을 수 있도록 된 새로운 구조의 코일 잔류응력 제거기를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been proposed in view of the problems of the conventional hot-rolled or cold-rolled coil as described above, and effectively removes the residual stress in the coils, thereby obtaining a coil of a new structure capable of obtaining a high- And to provide a residual stress remover.

본 발명의 한 특징에 따르면, 일정폭을 형성하는 판형태로 공급되는 코일의 양단부를 가압하도록 된 코일 잔류응력 제거장치에 있어서;
기대(1)와;
상기 기대(1)상에 구비되어 상기 코일의 폭방향 양측에 대향설치되는 한 쌍의 가동프레임(2,2)과;
상기 가동프레임(2,2)을 상기 코일의 규격에 맞추어 상호 접근 또는 이격시켜 간격을 조절하는 간격조절기구(4,6)와;
상기 한 쌍의 가동프레임(2,2)에 장착되어 상기 코일의 폭방향 일단부를 가압하도록 상하로 맞물리는 제1상부롤(11) 및 제1하부롤(12)과, 상기 제1상부롤(11)과 제1하부롤(12)에 대향배치되어 상기 코일의 폭방향 타단부를 가압하도록 된 다른 제1상부롤(11) 및 제1하부롤(12)을 포함하는 제1롤유닛(10)과;
상기 제1롤유닛(10)의 후속단에 상하로 인접배치되는 한 쌍의 제2상부롤(21,21)과 한 쌍의 제2하부롤(22,22)을 포함하는 제2롤유닛(20)과;
상기 가동프레임(2,2)에 설치되며 상기 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12)간의 상하간격을 개별적으로 조절하는 승강조절기구(8)를 포함하며;
상기 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12) 및 상기 제2상부롤(21,21)과 제2하부롤(22,22)은 축방향을 따라 적어도 부분적인 만곡 또는 경사진 단면부를 가진 상보적인 둘레면을 가지며;
상기 제1롤유닛(10)의 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12)의 단면형상은 각각 상기 제2롤유닛(20)의 제2상부롤(21,21)과 제2하부롤(22,22)의 단면형상과 상하로 역전된 형상을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a coil residual stress removing apparatus for pressing both ends of a coil supplied in the form of a plate forming a constant width, comprising:
(1);
A pair of movable frames (2, 2) provided on the base (1) and opposed to both sides in the width direction of the coil;
An interval adjusting mechanism (4, 6) for adjusting the interval by moving the movable frames (2, 2) closer to or away from each other according to the standard of the coils;
A first upper roll (11) and a first lower roll (12) mounted on the pair of movable frames (2, 2) and vertically engaged to press one end portion in the width direction of the coil, (11) and a first lower roll (12) arranged opposite to the first lower roll (12) and adapted to press the other end in the width direction of the coil )and;
A second roll unit 21 including a pair of second upper rolls 21 and 21 and a pair of second lower rolls 22 and 22 disposed vertically adjacent to a subsequent stage of the first roll unit 10, 20);
And a lift adjusting mechanism (8) installed on the movable frame (2, 2) for individually adjusting the vertical distance between the first upper roll (11, 11) and the first lower roll (12, 12)
The first upper rolls 11 and 11 and the first lower rolls 12 and 12 and the second upper rolls 21 and 21 and the second lower rolls 22 and 22 are at least partially curved Or a complementary circumferential surface with an inclined cross-section;
The cross sectional shapes of the first upper rolls 11 and 11 and the first lower rolls 12 and 12 of the first roll unit 10 are respectively the same as those of the second upper rolls 21 and 21 of the second roll unit 20 ) And the second lower rolls (22, 22) and a shape inverted up and down.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)의 롤의 단면형상은 폭방향으로 대향하는 롤의 인접한 내측부는 평탄하고 외측부는 만곡 또는 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the cross-sectional shapes of the rolls of the first roll unit 10 and the second roll unit 20 are such that the adjacent inner side portions of the rolls opposed to each other in the width direction are flat and the outer side portion thereof is curved or inclined A coil residual stress removing device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2롤유닛(20)의 진행방향 후속단에는 가동프레임(2,2)에 각각 장착되어 대향배치되는 한 쌍의 제3상부롤(31,31)과 그 하부에 인접배치되는 제3하부롤(32,32)을 포함하며 롤 단면형태가 평탄한 제3롤유닛(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a pair of third upper rolls (31, 31) mounted on the movable frame (2, 2) And a third roll unit (30) including a third lower roll (32, 32) disposed adjacent to the lower portion and having a flat roll shape.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 가동프레임(2,2)에 장착되어 상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)의 높이를 개별적으로 조절하는 높이조절기구(16,18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, height adjustment mechanisms (16, 18) mounted on the movable frame (2, 2) for individually adjusting the heights of the first roll unit (10) and the second roll unit (20) The coil residual stress removing apparatus further comprising:

본 발명에 의하면, 열연 또는 냉연코일의 잔류응력을 제거하기 위해서 피가공물인 코일의 폭의 크기에 따라 간격조절기구(4,6)를 이용하여 상하부롤의 좌우 폭을 조절하여 코일의 폭방향 양단이 좌우의 롤에 맞물리도록 하되, 코일의 표면 칼라나 상태에 따라 잔류응력의 분포상태를 파악하여 좌우의 롤에 맞물리는 깊이를 조절함으로써 롤의 만곡 또는 경사진 단면부를 통과시키되 전방 롤유닛과 후방 롤유닛이 상하롤의 단면형태가 역전되도록 하여 코일의 양단부를 코일의 진행방향을 따라 서로 상하 반대방향으로 가압함으로써 코일에 잔류된 응력을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.According to the present invention, in order to remove the residual stress of the hot-rolled or cold-rolled coil, the left and right widths of the upper and lower rolls are adjusted using the gap adjusting mechanisms 4 and 6 according to the widths of the coils, The distribution state of the residual stress is determined according to the surface color or condition of the coil so as to adjust the depth of engagement with the right and left rolls to pass through the curved or sloped cross section of the roll, The roll unit can reverse the cross sectional shape of the upper and lower rolls and press both ends of the coil in the up and down direction opposite to each other along the advancing direction of the coil, thereby effectively removing the stress remaining in the coil.

이러한 본 발명에 따르면, 주로 코일의 폭방향 단부와 중앙부간의 냉각속도의 차이에서 발생되며 코일의 폭방향 단부에서 집중되는 점을 감안하여, 주로 코일의 폭방향 단부를 소정의 단면형상을 가진 교정롤로 맞물어서 강제로 힘을 가하고 그 힘의 방향을 진행방향을 따라 달리 함으로써 효과적으로 코일의 잔류응력을 제거할 수 있다. 그리고 코일의 표면의 표면칼라나 상태로 파악되는 잔류응력의 분포위치를 고려하여, 코일과 상하롤이 맞물리는 위치를 코일의 진입위치를 좌우로 위치조절하여 조절할 수 있으므로, 더욱 효과적으로 잔류응력을 제거할 수 있다.
According to the present invention, in consideration of the fact that it is generated mainly by the difference in cooling rate between the widthwise end portion and the center portion of the coil and is concentrated at the end portion in the width direction of the coil, It is possible to effectively remove the residual stress of the coil by applying the force while applying the force and varying the direction of the force along the traveling direction. Since the positions where the coils and the upper and lower rolls are engaged with each other can be adjusted by adjusting the positions of the coils to the left and right in consideration of the distribution positions of the residual stresses recognized by the surface color or state of the surface of the coils, can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 측면도
도 2는 상기 실시예의 A-A선 단면도
도 3은 상기 실시예의 B-B선 단면도
도 4는 상기 실시예의 C-C선 단면도
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 단면도
도 6 내지 도 8은 본 발명에 적용되는 롤의 변형된 실시예의 단면도1 is a side view of an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view taken along line AA of the above embodiment
3 is a cross-sectional view taken along line BB of the above embodiment
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of the above embodiment
5 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention
6 to 8 are sectional views of a modified embodiment of the roll applied to the present invention

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 측면도이고, 도 2 내지 도 4는 각각 서로 다른 위치에서 절단한 단면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 기대(1)와 이 기대(1)상에 대향 설치되고 서로 폭방향으로 위치조절되는 한 쌍의 가동프레임(2,2)을 포함한다. 이 가동프레임(2,2)은 간격조절기구(4,6)에 의해 서로 접근 또는 후퇴되도록 위치조절된다. 바람직한 실시예에 따르면 간격조절기구(4,6)는 기대(1)의 일측에 배치된 서보모터(4)와, 이 서보모터(4)에 축결되어 기대(10) 상에서 폭방향으로 연장되며 좌우가 서로 반대방향의 숫나사부가 형성된 나사축(6)으로 이루어진다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are sectional views taken at different positions. FIG. As shown in the drawings, the present invention includes a base 1 and a pair of movable frames 2, 2 which are arranged on the base 1 and are positioned in the width direction with respect to each other. The movable frames (2, 2) are positioned so as to approach or retract from each other by the gap adjusting mechanisms (4, 6). According to a preferred embodiment, the gap adjusting mechanisms 4 and 6 include a servo motor 4 disposed on one side of the base 1, And a screw shaft 6 provided with a male screw portion in an opposite direction to each other.

상기 대향하는 가동프레임(2,2)의 도입측, 즉 전방에는 대향하는 가동프레임(2,2)에 각각 장착되는 한 쌍의 제1상부롤(11,11)과, 이 제1상부롤(11,11)의 하부에 각각 인접배치되는 한 쌍의 제1하부롤(12,12)이 배치되어 이루어지는 제1롤유닛(10)이 구비된다. 그리고 이 제1롤유닛(10)의 후방, 즉 코일의 진행방향 후속단에는 대향하는 가동프레임(2,2)에 각각 장착되는 한 쌍의 제2상부롤(21,21)과, 이 제2상부롤(21,21)의 하부에 각각 인접배치되는 한 쌍의 제2하부롤(22,22)이 배치되어 이루어지는 제2롤유닛(20)이 구비된다. 그리고 이 제2롤유닛(20)의 후속단에는 가동프레임(2,2)에 각각 장착되어 대향 배치되는 한 쌍의 제3상부롤(31,31)과, 이 제3상부롤(31,31)의 하단에 각각 인접배치되는 제3하부롤(32,32)을 포함하는 제3롤유닛(30)이 배치된다.A pair of first upper rolls 11 and 11 respectively mounted on opposed moving frames 2 and 2 on the introduction side of the opposed movable frames 2 and 2, The first roll unit 10 includes a pair of first lower rolls 12, 12 disposed adjacent to a lower portion of the first roll unit 11, 11. A pair of second upper rolls 21 and 21, which are respectively mounted on opposed movable frames 2 and 2 at the rear ends of the first roll unit 10, that is, in the traveling direction of the coils, And a second roll unit 20 having a pair of second lower rolls 22, 22 disposed adjacent to lower portions of the upper rolls 21, 21, respectively. A pair of third upper rolls 31 and 31 which are respectively mounted on the movable frames 2 and 2 so as to be opposed to each other and the third upper rolls 31 and 31 The third roll unit 30 including the third lower rolls 32 and 32 disposed adjacent to the lower ends of the third roll units 32 and 32 is disposed.

그리고 각각의 롤유닛(10,20,30)의 상부에는 실린더로 이루어진 승강조절기구(8)가 구비되고, 이 승강조절기구(8)의 하단에는 전술한 상부롤(11,21,31)이 장착됨으로써, 상하부롤간의 간격을 조절할 수 있다.The upper and lower rollers 10, 20 and 30 are provided with a lifting and lowering control mechanism 8 made up of a cylinder, and the lower rollers 11, The gap between the upper and lower rolls can be adjusted.

상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)에 장착되는 상하부롤(11,12,21,22)의 형상은 축방향을 따라 적어도 부분적으로 만곡 또는 경사지고 나머지 부분은 평탄한 단면형상을 하지며, 상부롤(11,21)과 하부롤(12,22)은 서로 상보적인 단면형태를 가진다. 바람직하게는 상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)의 롤의 단면은 폭방향으로 서로 인접하는 내측부는 평탄, 즉 수평연장되고, 이에 연결되는 외측부는 만곡되거나 경사지게 확경되거나 축경된다. 그리고 제2롤유닛(10)의 상하부롤(21,22)의 단면형상은 제1롤유닛(11,12)의 단면형상과 상하로 역전된 형상을 갖도록 구성된다.The shape of the upper and lower rolls 11, 12, 21, 22 mounted on the first roll unit 10 and the second roll unit 20 is at least partially curved or inclined along the axial direction, And the upper rolls 11 and 21 and the lower rolls 12 and 22 have a cross sectional shape complementary to each other. Preferably, the cross section of the rolls of the first roll unit 10 and the second roll unit 20 is flattened, that is, horizontally extended, and the outer portion adjacent to the inner portion adjacent to each other in the width direction is curved or inclined, do. The cross-sectional shapes of the upper and lower rolls 21 and 22 of the second roll unit 10 are configured to have the cross-sectional shape of the first roll units 11 and 12 and the inverted shape thereof.

도 2에 도시된 롤은 제1롤유닛(10)의 상부롤(11)의 인접한 내측부는 평탄하고 외측부는 만곡되게 축경되며, 그 하부의 하부롤(12)은 이와 상보적으로 내측부는 평탄하고 외측부는 만곡되게 확경된 단면형상을 취하며, 제2롤유닛(20)의 상부롤(21)은 제1롤유닛(10)의 하부롤(12)과 대체로 유사하고 제2롤유닛(20)의 하부롤(22)은 제1롤유닛(10)의 상부롤(11)의 단면형상과 대체로 유사하며 가공물인 코일(W)의 진행방향 중심선을 중심으로 좌우가 대칭이다.The roll shown in Fig. 2 is such that the adjacent inner portion of the upper roll 11 of the first roll unit 10 is flat and the outer portion is reduced in diameter to be curved, and the lower roll 12 at the lower portion thereof is complementary, The upper roll 21 of the second roll unit 20 is substantially similar to the lower roll 12 of the first roll unit 10 and the second roll unit 20 has a cross- The lower roll 22 of the first roll unit 10 is substantially similar to the sectional shape of the upper roll 11 of the first roll unit 10 and symmetrically symmetrically about the center line of the direction of the coil W as a workpiece.

한편, 제2롤유닛(10)의 후속단에는 제1, 2롤유닛(10,20)과 유사한 형태로 가동프레임(2,2)에 각각 장착되어 대향배치되는 한 쌍의 제3상부롤(31,31)과 그 하부에 인접배치되는 제3하부롤(32,32)을 포함한다. 이 제3롤유닛(30)의 롤의 단면형태는 제1 및 제2롤유닛(10,20)과는 달리 평탄하게 구성된다. 도시된 실시예에서는 제1롤유닛(10)의 롤과 제2롤유닛(20)의 돌이 상하로 역전된 단면형태를 가지고 제3롤유닛(30)이 그 후단에 배치된 것으로 설명되었으나, 필요에 따라 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)과 같은 평탄하지 않은 단면형태의 롤이 추가적으로 배치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, a pair of third upper rolls (10, 20), which are mounted on the movable frames (2, 2) in a manner similar to the first and second roll units 31 and 31, and third lower rolls 32 and 32 disposed adjacent to the lower portion. The cross-sectional shape of the rolls of the third roll unit 30 is made flat, unlike the first and second roll units 10, 20. In the illustrated embodiment, the roll of the first roll unit 10 and the roll of the second roll unit 20 have been described as having a vertically inverted cross-sectional shape and the third roll unit 30 is disposed at the rear end thereof. However, It is needless to say that rolls of a non-flat cross-sectional shape such as the first roll unit 10 and the second roll unit 20 may be additionally disposed.

본 발명에 따르면, 상하부롤의 단면형태는 바람직하게는 코일의 진행방향 중심선을 중심으로 좌우로 대칭을 이루면서 롤축방향을 따라 적어도 부분적으로 만곡 또는 경사진 단면부를 가진 상보적인 둘레면을 갖도록 다양하게 변형될 수 있는데, 그 예로서는 도 6에 도시된 바와 같이, 전체적으로 만곡되게 점진적으로 확경 또는 축경되거나, 도 7과 같이, 인접하는 내측부는 평탄 또는 수평연장되고 외측부가 경사지게 확경 또는 축경될 수 있다. 또는 도 8과 같이 전체적으로 경사지게 점진적으로 확경 또는 축경될 수 있다. According to the present invention, the cross-sectional shape of the upper and lower rolls is preferably modified to have a complementary circumferential surface having a cross-section at least partially curved or inclined along the roll axis direction, symmetrically about the center line of the advancing direction of the coil, As shown in Fig. 6, for example, the entire inner portion may be gradually enlarged or reduced in diameter, and the adjacent inner portion may be flat or horizontally extended and the outer portion may be tapered or reduced in diameter, as shown in Fig. Or may be gradually enlarged or reduced in diameter as a whole as shown in Fig.

도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 가동프레임(2,2)에는 각각의 롤유닛(10,20,30)의 높이를 조절 즉, 상하부롤의 높이를 동시에 조절하기 위한 높이조절기구(16,18)를 포함한다. 이 높이조절기구(16,18)는 롤유닛(10,20,30)이 탑재되는 승강슬라이더(18)와, 이 승강슬라이더(18)를 승강시키는 서보모터 등으로 구성되며 가동프레임(2,2)에 장착되는 승강구동수단(16)을 포함한다. 이러한 높이조절기구(16,18)를 이용하여 가공물인 코일이 지나는 경로의 높이를 진행방향을 따라서 조절할 수 있다.5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention in which the movable frame 2 is provided with a height adjusting mechanism 16 for adjusting the height of each roll unit 10, 20, 30, , 18). The height adjusting mechanisms 16 and 18 include a lift slider 18 on which the roll units 10, 20 and 30 are mounted and a servo motor for moving the lift slider 18 up and down. (Not shown). By using the height adjustment mechanisms 16 and 18, the height of the path through which the coil as a workpiece passes can be adjusted along the traveling direction.

이러한 구성을 가진 본 발명의 장치를 이용하여 열연 또는 냉연코일의 잔류응력을 제거하기 위해서는 피가공물인 코일의 폭의 크기에 따라 간격조절기구(4,6)를 이용하여 상하부롤의 좌우 폭을 조절하여 코일의 폭방향 양단이 좌우의 롤에 맞물리도록 하되, 코일의 표면 칼라나 상태에 따라 잔류응력의 분포상태를 파악하여 좌우의 롤에 맞물리는 깊이를 조절함으로써 롤의 만곡 또는 경사진 단면부를 통과시키되 전방 롤유닛과 후방 롤유닛이 상하롤의 단면형태가 역전되도록 하여 코일의 양단부를 코일의 진행방향을 따라 서로 상하 반대방향으로 가압함으로써 코일에 잔류된 응력을 효과적으로 제거할 수 있게 된다. 이러한 본 발명에 따르면, 주로 코일의 폭방향 단부와 중앙부간의 냉각속도의 차이에서 발생되며 코일의 폭방향 단부에서 집중되는 점을 감안하여, 주로 코일의 폭방향 단부를 소정의 단면형상을 가진 교정롤로 맞물어서 강제로 힘을 가하고 그 힘의 방향을 진행방향을 따라 달리 함으로써 효과적으로 코일의 잔류응력을 제거할 수 있다. 그리고 코일의 표면의 표면칼라나 상태로 파악되는 잔류응력의 분포위치를 고려하여, 코일과 상하롤이 맞물리는 위치를 코일의 진입위치를 좌우로 위치조절하여 조절할 수 있으므로, 더욱 효과적으로 잔류응력을 제거할 수 있다.In order to remove the residual stress of the hot-rolled or cold-rolled coil using the apparatus of the present invention having such a configuration, the width of the upper and lower rolls may be adjusted by using the gap adjusting mechanisms 4 and 6 according to the width of the coil, The distribution of the residual stress is determined according to the surface color or condition of the coil so that both ends of the coil in the width direction are engaged with the right and left rolls. By controlling the depth of engagement with the right and left rolls, So that the cross-sectional shape of the upper roll and the lower roll is reversed by the front roll unit and the rear roll unit, so that the both ends of the coil are pressed upward and downward in mutually opposite directions along the advancing direction of the coil. According to the present invention, in consideration of the fact that it is generated mainly by the difference in cooling rate between the widthwise end portion and the center portion of the coil and is concentrated at the end portion in the width direction of the coil, It is possible to effectively remove the residual stress of the coil by applying the force while applying the force and varying the direction of the force along the traveling direction. Since the positions where the coils and the upper and lower rolls are engaged with each other can be adjusted by adjusting the positions of the coils to the left and right in consideration of the distribution positions of the residual stresses recognized by the surface color or state of the surface of the coils, can do.

Claims (4)

일정폭을 형성하는 판형태로 공급되는 코일의 양단부를 가압하도록 된 코일 잔류응력 제거장치에 있어서;
기대(1)와;
상기 기대(1)상에 구비되어 상기 코일의 폭방향 양측에 대향설치되는 한 쌍의 가동프레임(2,2)과;
상기 가동프레임(2,2)을 상기 코일의 규격에 맞추어 상호 접근 또는 이격시켜 간격을 조절하는 간격조절기구(4,6)와;
상기 한 쌍의 가동프레임(2,2)에 장착되어 상기 코일의 폭방향 일단부를 가압하도록 상하로 맞물리는 제1상부롤(11) 및 제1하부롤(12)과, 상기 제1상부롤(11)과 제1하부롤(12)에 대향배치되어 상기 코일의 폭방향 타단부를 가압하도록 된 다른 제1상부롤(11) 및 제1하부롤(12)을 포함하는 제1롤유닛(10)과;
상기 제1롤유닛(10)의 후속단에 상하로 인접배치되는 한 쌍의 제2상부롤(21,21)과 한 쌍의 제2하부롤(22,22)을 포함하는 제2롤유닛(20)과;
상기 가동프레임(2,2)에 설치되며 상기 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12)간의 상하간격을 개별적으로 조절하는 승강조절기구(8)를 포함하며;
상기 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12) 및 상기 제2상부롤(21,21)과 제2하부롤(22,22)은 축방향을 따라 적어도 부분적인 만곡 또는 경사진 단면부를 가진 상보적인 둘레면을 가지며;
상기 제1롤유닛(10)의 제1상부롤(11,11)과 제1하부롤(12,12)의 단면형상은 각각 상기 제2롤유닛(20)의 제2상부롤(21,21)과 제2하부롤(22,22)의 단면형상과 상하로 역전된 형상을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치.
A coil residual stress relieving apparatus for pressing both end portions of a coil supplied in a plate form forming a constant width, the apparatus comprising:
(1);
A pair of movable frames (2, 2) provided on the base (1) and opposed to both sides in the width direction of the coil;
An interval adjusting mechanism (4, 6) for adjusting the interval by moving the movable frames (2, 2) closer to or away from each other according to the standard of the coils;
A first upper roll (11) and a first lower roll (12) mounted on the pair of movable frames (2, 2) and vertically engaged to press one end portion in the width direction of the coil, (11) and a first lower roll (12) arranged opposite to the first lower roll (12) and adapted to press the other end in the width direction of the coil )and;
A second roll unit 21 including a pair of second upper rolls 21 and 21 and a pair of second lower rolls 22 and 22 disposed vertically adjacent to a subsequent stage of the first roll unit 10, 20);
And a lift adjusting mechanism (8) installed on the movable frame (2, 2) for individually adjusting the vertical distance between the first upper roll (11, 11) and the first lower roll (12, 12)
The first upper rolls 11 and 11 and the first lower rolls 12 and 12 and the second upper rolls 21 and 21 and the second lower rolls 22 and 22 are at least partially curved Or a complementary circumferential surface with an inclined cross-section;
The cross sectional shapes of the first upper rolls 11 and 11 and the first lower rolls 12 and 12 of the first roll unit 10 are respectively the same as those of the second upper rolls 21 and 21 of the second roll unit 20 ) And the second lower rolls (22, 22) and a shape inverted up and down.
제 1 항에 있어서, 상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)의 롤의 단면형상은 폭방향으로 대향하는 롤의 인접한 내측부는 평탄하고 외측부는 만곡 또는 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치.
The roll according to claim 1, wherein the cross-sectional shapes of the rolls of the first roll unit (10) and the second roll unit (20) are formed such that adjacent inner side portions of the rolls opposed to each other in width direction are flat and outer side portions are curved or inclined Coil residual stress relieving device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2롤유닛(20)의 진행방향 후속단에는 가동프레임(2,2)에 각각 장착되어 대향배치되는 한 쌍의 제3상부롤(31,31)과 그 하부에 인접배치되는 제3하부롤(32,32)을 포함하며 롤 단면형태가 평탄한 제3롤유닛(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치.
3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein a pair of third upper rolls (31, 31) mounted on the movable frame (2, 2) And a third roll unit (30) including a third lower roll (32, 32) disposed adjacent to a lower portion thereof and having a flat roll shape.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가동프레임(2,2)에 장착되어 상기 제1롤유닛(10)과 제2롤유닛(20)의 높이를 개별적으로 조절하는 높이조절기구(16,18)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 잔류응력 제거장치.The apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a height adjustment mechanism (16, 17) mounted on the movable frame (2, 2) for individually adjusting the height of the first roll unit (10) 18). ≪ / RTI >
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