KR101434890B1 - Cleaning Device for Display Panel with Grinding Pad exchanged easily - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연마패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에 관한 것으로 더욱 자세히 설명하면, 대형 80인치 이상의 평판디스플레이 패널세정장치를 이용하여 유리기판 등을 세정하는 도중에 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 연마패드를 교체하고자 하는 경우에 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 카세트를 슬라이딩 방식에 의해 외부로 슬라이딩 되면서 꺼내어지게 구성하여 사용자가 손쉽게 새로운 연마패드로 교체하는 것이 가능한 연마패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus that can easily replace a polishing pad, and more particularly, to a flat panel display panel cleaning apparatus that cleans a glass substrate or the like using a large- A cassette in which a plurality of disc pads provided with a polishing pad are installed is slid out by a sliding method so that a user can easily replace the polishing pad with a new polishing pad, And a display panel cleaning apparatus.

Description

연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치 {Cleaning Device for Display Panel with Grinding Pad exchanged easily}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus,

본 발명은 연마패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에 관한 것으로 더욱 자세히 설명하면, 대형 80인치 이상의 평판디스플레이 패널세정장치를 이용하여 유리기판 등을 세정하는 도중에 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 연마패드를 교체하고자 하는 경우에 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 카세트를 슬라이딩 방식에 의해 외부로 슬라이딩 되면서 꺼내어지게 구성하여 사용자가 손쉽게 새로운 연마패드로 교체하는 것이 가능한 연마패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus that can easily replace a polishing pad, and more particularly, to a flat panel display panel cleaning apparatus that cleans a glass substrate or the like using a large- A cassette in which a plurality of disc pads provided with a polishing pad are installed is slid out by a sliding method so that a user can easily replace the polishing pad with a new polishing pad, And a display panel cleaning apparatus.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CTR를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있다. 이러한 평판표시장치들 중 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT를 대체하는 주력 제품이 되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In recent years, much attention has been focused on the large-sized and high-quality display devices as a delivery medium of image information in recent years, and various flat panel display devices replacing the CTR that have been used so far have been developed and popularized. One of such flat panel display devices has become a flagship product replacing CRT in terms of image quality.

상기와 같은 액정표시장치 중 일 예로 TFT-LCD는 크게 TFT공정, 컬러 필터 공정, 셀 공정, 모듈 공정 등으로 나뉘어 작업이 이루어지는데, TFT 공정과 컬러 필터공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV 에 사용되는 TFT-LCD 패널이 만들어진다.TFT-LCD is divided into TFT process, color filter process, cell process, and module process, for example. In this case, the TFT process and the color filter process are used to perform the cell process with two glasses. One panel is made, and a cell-processed panel is subjected to a modular process to produce a TFT-LCD panel that is actually used for a monitor or a TV.

한편, 상기 각 공정 중에 액정표시장치의 패널 사이에 이물질이 존재하게 되면 제품의 수율에 지대한 영향을 끼치므로, 액정표시장치의 패널을 제조하기 위한 각각의 공정에는 패널을 이루는 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 세정작업이 수행되며, 또한 상기 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 공정을 수행하기 위한 패널세정장치가 필요하게 된다.Meanwhile, when foreign substances are present between the panels of the liquid crystal display device during each of the above processes, the yield of the product is greatly affected. Therefore, in each process for manufacturing the panel of the liquid crystal display device, A cleaning operation for removing particles is performed, and a panel cleaning apparatus for performing a process of removing foreign substances and particles on the panel is required.

사용자가 종래에 패널세정장치의 연마패드를 회전시켜서 유리패널의 표면을 세정을 하면 연마패드의 표면은 미세하게 계속적으로 마모가 된다. 오랜시간 사용한 연마패드가 마모가 되어 새로운 연마패드로 교체하고자 하는 경우에 사용자가 패널세정장치 내부에 설치된 디스크 패드로부터 연마패드를 교체하는 것은 상당한 노력과 시간이 소요된 문제점이 있었다. Conventionally, when the user rotates the polishing pad of the panel cleaning apparatus to clean the surface of the glass panel, the surface of the polishing pad is finely and continuously worn. It has been difficult and time-consuming for the user to replace the polishing pad from the disk pad installed inside the panel cleaning apparatus when the polishing pad used for a long time is worn and replaced with a new polishing pad.

이는 연마패드가 설치되는 디스크패드의 위치가 패널세정장치의 가운데 부분의 좁은 공간에 설치되기 때문에 사용자가 손을 이용하여 연마패드를 교체하는 것이 용이하지 않았기 때문이다.
This is because it is not easy for the user to replace the polishing pad with his or her hand because the position of the disk pad on which the polishing pad is installed is installed in a narrow space in the center portion of the panel cleaning apparatus.

본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치와 관련된 특허 및 실용신안문헌으로는, 공개특허공보 (공개번호 10-2011-13899) (공개일자 2011년 2월 10일) 발명의 명칭: 기판 연마 장치 및 그의 연마 패드 교체 방법이 있고, 그 외에도 공개특허공보 (공개번호 10-2011-0017677) (공개일자 2011년 02월 22일) 발명의 명칭: 연마 패드 교체 유닛 및 이를 구비한 기판 처리 장치 등이 있다.The patent and utility model documents related to the display panel cleaning apparatus that can easily replace the polishing pad according to the present invention include the name of the invention disclosed in the publication No. 10-2011-13899 (published on Feb. 10, 2011) The present invention relates to a substrate polishing apparatus and a polishing pad replacement method thereof, and more particularly, to a polishing pad replacement unit and a substrate having the polishing pad replacement unit. Processing apparatus and the like.

본 발명은 종래의 패널세정장치에서 연마 패드를 교체하는 구성부분을 개량한 것으로, 종래의 연마패드를 회전시켜서 대형 80인치 이상의 평판디스플레이용 유리기판의 표면을 세정하는 도중에, 오랜시간의 사용으로 인하여 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 새로운 연마패드로 교체할 필요가 있는 경우에 각각 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 하나의 카세트를 가이드레일을 따라 슬라이딩하게 구성하여 연마패드의 교체가 필요한 경우에 카세트를 가이드레일을 따라 외부로 빼내어서 사용자가 용이하게 연마패드를 교체할 수 있는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is an improvement of a component for replacing a polishing pad in a conventional panel cleaning apparatus. In the course of cleaning a surface of a glass substrate for a large-size 80-inch or larger flat display by rotating a conventional polishing pad, When a polishing pad for cleaning a foreign matter is worn out and it is necessary to replace with a new polishing pad, one cassette having a plurality of disk pads on which polishing pads are installed is slid along the guide rails to replace the polishing pads Which can easily replace a polishing pad by a user by pulling a cassette outward along a guide rail to a user.

본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치는 사용자가 패널세정장치 내부로 손과 팔을 삽입하여 연마패드를 교체할 필요가 없고 연마패드가 설치된 카세트를 패널세정장치의 외측부로 배출하여 연마패드를 교체할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
The display panel cleaning apparatus according to the present invention can easily replace the polishing pad without having to replace the polishing pad by inserting the hand and the arm into the panel cleaning apparatus by the user and discharging the cassette provided with the polishing pad to the outer side of the panel cleaning apparatus So that the polishing pad can be replaced.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치는, 엘씨디 패널용 평판유리를 이송하는 다수개의 이송로울러와 상기 이송로울러에 의해 이송된 엘씨디 패널용 평판유리의 표면에 존재하는 이물질을 제거하기 위한 다수개의 연마패드가 부착된 디스크패드가 상부 및 하부 카세트에 각각 설치된 디스플레이패널 세정장치로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a display panel cleaning apparatus comprising: a plurality of conveying rollers for conveying a flat glass for an LCD panel, and a flat glass plate for conveying the LCD panel, There is provided a display panel cleaning apparatus in which a disk pad having a plurality of polishing pads for removing foreign matter present on a surface thereof is provided in each of upper and lower cassettes,

상기 상부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치를 포함하고, Wherein the upper cassette includes a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached, and a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,

상기 하부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치를 포함하고, Wherein the lower cassette includes a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached, and a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,

상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드 사이로 상기 평판유리가 삽입되면서 상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드에 의해 상기 평판유리의 상부면과 하부면이 세정되고,The upper and lower surfaces of the flat glass are cleaned by the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette while the flat glass is inserted between the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette,

상기 상부카세트의 양쪽 측면부는 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고, Wherein both side portions of the upper cassette are fitted in a pair of guide rails and are slidable along the guide rails,

상기 하부카세트의 양쪽 측면부는 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,Both side portions of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are configured to be slidable along the guide rails,

상기 상부카세트와 상기 상부카세트와 결합된 한쌍의 가이드레일은 상부모듈로 구성되고, 상기 하부카세트와 상기 하부카세트와 결합된 또 다른 한쌍의 가이드레일은 하부모듈로 구성되는 것을 특징으로 하고,A pair of guide rails coupled with the upper cassette and the upper cassette are configured as an upper module and another pair of guide rails coupled with the lower cassette and the lower cassette is configured as a lower module,

상기 상부 및 하부 카세트의 양쪽 측면부에는 다수개의 바퀴가 설치되고,A plurality of wheels are installed on both side portions of the upper and lower cassettes,

상기 상부카세트의 다수개의 바퀴들은 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되고, Wherein the plurality of wheels of the upper cassette are fitted to a pair of guide rails and are movable along the guide rails,

상기 하부카세트의 다수개의 바퀴들은 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하고,Wherein the plurality of wheels of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are movable along the guide rails,

상기 디스크패드의 중앙에는 물이 분사되는 노즐이 설치되고, 상기 연마패드의 가운데 부분은 개방된 개구로 구성되고, 상기 개구를 통하여 물이 상기 평판유리로 분사되는 것을 특징으로 하고,A nozzle for spraying water is provided at the center of the disk pad, and a center portion of the polishing pad is formed as an open opening through which water is injected into the flat glass,

상기 상부모듈 및 상기 하부모듈에는 각각 슬라이딩 모터 및 상기 슬라이딩 모터와 연결된 기어부가 설치되어 있고, 상기 상부 모듈 및 하부 모듈이 상하로 이동하는 경우에는 상기 슬라이딩 모터가 구동하는 것을 특징으로 한다.
The upper module and the lower module each have a sliding motor and a gear part connected to the sliding motor. When the upper module and the lower module move up and down, the sliding motor is driven.

본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치는 엘씨디 패널에 사용되는 평판유리의 표면에 존재하는 고착성 이물질을 제거하는 역할을 담당하는 연마패드를 새로운 연마패드로 교체하기 위하여 본 발명의 세정장치의 작업자가 직접 본인의 손을 세정장치 내부의 좁은 공간사이로 삽입하여 연마패드를 교체하던 불편을 해소한 현저한 효과가 있다.The display panel cleaning apparatus according to the present invention can easily replace the polishing pad according to the present invention. In order to replace the polishing pad, which serves to remove sticky foreign substances present on the surface of the flat glass used for the LCD panel, with a new polishing pad, There is a remarkable effect that an operator of the cleaning apparatus directly inserts his or her hand into a narrow space inside the cleaning apparatus to eliminate the inconvenience of replacing the polishing pad.

본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치는 연마패드가 설치되는 디스크패드가 카세트에 다수개가 설치되는 구성을 가지고, 디스크 패드가 설치된 카세트의 양쪽 측면이 한 쌍의 가이드레일과 연결되어, 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 가이드레일을 따라 슬라이딩되게 카세트를 세정장치의 외부로 움직일 수 있도록 구성을 한다. The display panel cleaning apparatus according to the present invention has a structure in which a plurality of disc pads on which a polishing pad is installed are installed in a cassette, both sides of a cassette on which disc pads are installed are connected to a pair of guide rails, So that the cassette can be moved to the outside of the cleaning device so as to slide along the guide rails.

이러한 구성하에서, 사용자는 연마패드의 교체가 필요한 경우 카세트를 가이드레일을 따라 슬라이딩 하게 하면서 세정장치의 외측으로 빼어내어서 용이하게 연마패드를 디스크 패드로부터 교체할 수 있는 현저한 효과를 가진다.Under such a configuration, the user has a remarkable effect of easily replacing the polishing pad from the disk pad by pulling the cassette outwardly of the cleaning device while sliding the cassette along the guide rail when the polishing pad needs to be replaced.

만일, 디스플레이 패널의 세정을 위하여 연마패드를 회전시키는 디스크패드가 설치된 카세트가 세정장치 내에 고정되게 설치가 된다면, 사용자는 연마패드를 교체하고자 하는 경우 2개의 상부 카세트 및 2개의 하부카세트로 구성된 세정장치의 내부에 침투하여 연마패드를 교체하는데 많은 어려움을 경험할 것이다. 그러나 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 움직일 수 있는 카세트를 설치함으로 인하여 상부 및 하부에 각각 2 개씩 설치된 카세트를 하나씩 세정장치의 외측으로 빼어내서 연마패드를 교체할 수 있기 때문에 교체에 어려움이 없고 교체시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
If a cassette provided with a disk pad for rotating the polishing pad for cleaning the display panel is fixedly installed in the cleaning device, the user may replace the polishing pad by using a cleaning device composed of two upper cassettes and two lower cassettes It will experience a lot of difficulty in penetrating the inside of the polishing pad and replacing the polishing pad. However, since the cassette capable of moving along the guide rails according to the present invention is installed, the cassette having two cassettes installed at the upper and lower portions can be pulled out to the outside of the cleaning device one by one to replace the polishing pad, Can be remarkably reduced.

도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 사시도이다.
도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 하부 모듈의 사시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 측면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치 측면의 일부 확대도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 카세트의 사시도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에서 카세트가 가이드레일을 따라 배출된 모습의 평면도이다.
도 9 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에서 하부카세트의 로울러가 가이드레일에 끼워진 상태의 절단된 단면도이다.
1 and 2 are perspective views of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
3 and 4 are perspective views of a lower module of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
5 is a side view of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
6 is a partially enlarged view of a side of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
FIG. 7 is a perspective view of a cassette of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
FIG. 8 is a plan view of a cassette detached along a guide rail in a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
9 is a cross-sectional view of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention is easily replaceable, in a state in which a roller of a lower cassette is fitted to a guide rail.

도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 사시도이다.1 and 2 are perspective views of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.

도 1 을 참조하면, 대형의 디스플레이 패널을 세정하는 경우에 상부카세트 (16) 및 하부카세트 (26) 가 본 발명에 따른 세정장치의 안쪽에 설치된 모습이 도시되어 있다. 연마패드 (30) 의 교체를 위해서 좌측의 화살표 방향으로 상부카세트 (16) 및 하부카세트 (26) 가 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이드 되면서 이동할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 1, an upper cassette 16 and a lower cassette 26 are installed inside a cleaning apparatus according to the present invention in cleaning a large display panel. The upper cassette 16 and the lower cassette 26 are configured to be able to slide along the guide rail 82 in the direction of the left arrow for replacement of the polishing pad 30. [

도 2 를 참조하면, 본 발명의 상부카세트 (16) 가 연마패드 (30) 의 교체를 위해 좌측으로 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이드 된 모습이 도시되어 있다. 사용자는 손잡이 (84) 를 잡아당겨서 상부카세트 (16) 를 세정장치의 안쪽에서 외부쪽으로 꺼낼 수 있다.Referring to FIG. 2, the upper cassette 16 of the present invention is shown sliding along the guide rail 82 to the left for replacement of the polishing pad 30. The user can pull the handle 84 to pull the upper cassette 16 from the inside to the outside of the cleaning apparatus.

본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치는 모터 등의 구동장치에 의해 회전하는 다수개의 디스크패드 (14, 24) 가 각각 상하로 설치된 상부 카세트 (16) 과 하부 카세트 (26) 로 구성되어, 상부 카세트 (16) 과 하부 카세트 (26) 에 설치된 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 사이로 대형의 평판유리 (130) 가 진입하여 (도 1 의 가운데 화살표 방향) 연마패드 (30) 가 회전을 하면서 평판유리 (130) 상에 부착되어 있는 이물질 등이 제거되는 세정공정을 거치게 된다.The display panel cleaning apparatus according to the present invention can easily replace the polishing pad according to the present invention. The display panel cleaning apparatus includes an upper cassette 16 and a lower cassette 26 each having a plurality of disk pads 14, 24 rotated by a driving device such as a motor, And the large flat glass 130 enters between the upper and lower disc pads 14 and 24 provided in the upper cassette 16 and the lower cassette 26 to move the polishing pad 30 So that the foreign substances and the like adhering to the flat glass 130 are removed.

본 발명에 따른 상부카세트 (16) 에는 다수개의 디스크 패드 (14) 가 회전하도록 구동력을 제공하는 서보모터 (12) 가 설치되고, 서보모터 (12) 는 다수개의 기어 (미도시) 들과 맞물리게 설치되어 서보모터 (12) 의 회전속도는 감속되고, 그리고 다수개의 디스크패드 (14) 들은 기어들과 맞물려서 회전을 하게 된다.The upper cassette 16 according to the present invention is provided with a servo motor 12 for providing a driving force to rotate a plurality of disk pads 14 and the servo motor 12 is installed to be engaged with a plurality of gears The rotational speed of the servo motor 12 is reduced, and the plurality of disk pads 14 are rotated by engaging with the gears.

본 발명에 따른 하부카세트 (26) 에는 상부카세트 (16) 와 동일한 구성으로, 다수개의 디스크 패드 (24) 가 회전하도록 구동력을 제공하는 서보모터 (22) 가 설치되고, 서보모터 (22) 는 다수개의 기어 (미도시) 들과 맞물리게 설치되어 서보모터 (22) 의 회전속도는 감속되고, 그리고 다수개의 디스크패드 (24) 들은 기어들과 맞물려서 회전을 하게 된다.
The lower cassette 26 according to the present invention is provided with a servo motor 22 which has the same constitution as the upper cassette 16 and provides driving force for rotating a plurality of disk pads 24, (Not shown) so that the rotational speed of the servo motor 22 is reduced, and the plurality of disk pads 24 are engaged with the gears to rotate.

도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 하부 모듈의 사시도이다.
3 and 4 are perspective views of a lower module of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.

도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 연마패드의 교체가 용이한 디스플레이 패널세정장치의 하부에는 연마패드 (30) 가 각각 설치된 다수개의 디스크패드 (24) 로 구성된 하부카세트 (26) 가 설치되어 있고, 또한 다수개의 디스크패드 (24) 가 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 하부 서보모터 (22) 로 구성되어 있다.3, a lower cassette 26 having a plurality of disk pads 24 provided with a polishing pad 30 is installed at the lower portion of the display panel cleaning apparatus, which facilitates the replacement of the polishing pad according to the present invention And a lower servo motor 22 for providing a driving force to rotate the plurality of disk pads 24.

본 발명의 연마패드 (30) 의 윗부분에는 평판유리 (130) 의 이물질의 제거를 위한 연마를 직접적으로 담당하는 연마쿠션층 (31) 이 구성되어 있다. 본 발명의 연마쿠션층 (31) 은 평판유리 (130) 의 표면과 밀착된 상태에서 회전하면서 평판유리 (130) 표면에 부착된 이물질 등을 제거하는 역할을 한다. 본 발명의 연마패드 (30) 는 종래의 기성품에 해당한다.An abrasive cushion layer 31 is directly provided on the upper part of the polishing pad 30 of the present invention to directly remove abrasive for removing foreign matters from the glass plate 130. The abrasive cushion layer 31 of the present invention rotates while closely contacting the surface of the flat glass 130, and removes impurities adhering to the surface of the flat glass 130. The polishing pad 30 of the present invention corresponds to a conventional off-the-shelf product.

본 발명의 하부카세트 (26) 는 한쌍의 가이드레일 (82) 에 끼워진 상태에서 가이드레일 (82) 을 따라 화살표 방향으로 슬라이딩하면서 움직일 수 있다. The lower cassette 26 of the present invention can be moved while sliding in the direction of the arrow along the guide rail 82 in a state of being fitted in the pair of guide rails 82.

도 4 를 참조하면, 사용자가 손잡이 (84) 로 하부카세트 (26) 를 잡아당겨서 하부카세트 (26) 가 외부로 슬라이딩 되어 나온 상태에서 연마패드 (30) 를 교체할 수 있다.Referring to FIG. 4, the user can pull the lower cassette 26 with the handle 84 to replace the polishing pad 30 with the lower cassette 26 slid out.

본 발명의 하부카세트 (26) 의 좌우측면에는 다수개의 바퀴 (80) 가 설치되어 있고, 다수개의 바퀴 (80) 가 가이드레일 (82) 의 안쪽의 홈에 끼워지게 구성된다.
A plurality of wheels 80 are installed on the left and right sides of the lower cassette 26 of the present invention and a plurality of wheels 80 are fitted into the grooves on the inner side of the guide rail 82.

도 5 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 측면도이다. 도 6 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치 측면의 일부 확대도이다. 5 is a side view of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced. 6 is a partially enlarged view of a side of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.

도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 평판유리 (130) 가 이물질 등의 제거 및 세정을 위해 이송로울러에 의해 상하부 디스크패드 (14, 24) 사이로 진입하게 된다. 본 발명의 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 사이는 평판유리 (140) 의 진입을 위해 간격이 벌어져 있다.Referring to FIG. 5, the flat glass 130 according to the present invention enters between upper and lower disc pads 14, 24 by a transfer roller for removing and cleaning foreign matters. Between the upper and lower disc pads 14, 24 of the present invention, gaps are spaced for entry of the flat glass 140.

일단 대형사이즈의 평판유리 (130) 가 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 의 안착부 (32) 사이로 진입을 하면 슬라이딩 모터 (40, 50) 가 작동을 하고 상하 기어부 (41, 51) 를 구동시켜서 상하 기어부 (41, 51) 와 연결된 상부 및 하부 모듈 (10, 20) 이 평판유리 (130) 쪽 방향으로 이동하여 디스크패드 (14, 24) 의 안착부 (32) 에 부착된 연마패드 (30) 가 평판유리 (130) 의 상하부 표면과 밀착되게 한다. Once the large size flat glass 130 enters between the seating portions 32 of the upper and lower disc pads 14 and 24, the sliding motors 40 and 50 operate and the upper and lower gear portions 41 and 51 The upper and lower modules 10 and 20 connected to the upper and lower gear portions 41 and 51 are moved in the direction of the flat glass 130 to move the polishing pad 20 attached to the seating portion 32 of the disk pads 14 and 24, (30) is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the flat glass (130).

본 발명에 따른 상부와 하부의 연마패드 (30) 가 평판유리 (130) 의 상부 및 하부표면과 밀착된 상태에서 다수개의 디스크패드 (14, 24) 가 회전을 하여 회전하는 연마패드 (30) 에 의해 평판유리 (130) 표면에 부착된 이물질 등을 제거한다. The upper and lower polishing pads 30 of the present invention are in close contact with the upper and lower surfaces of the flat glass 130 and the plurality of disk pads 14 and 24 are rotated to rotate the polishing pad 30 So as to remove foreign matter adhering to the surface of the flat glass plate 130 and the like.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 상부카세트 (16) 의 양쪽 측면에는 다수개의 바퀴 (80) 가 설치되어 있고, 본 발명의 바퀴 (80) 가 길게 연장된 가이드레일 (82) 의 홈에 끼워져 가이드레일 (82) 을 따라 본 발명에 따른 세정장치의 안쪽과 바깥쪽 사이를 슬라이딩 될 수 있도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of wheels 80 are installed on both sides of the upper cassette 16 of the present invention. The wheels 80 of the present invention are inserted into the grooves of the guide rails 82, And is configured to slide along the rail 82 between the inside and the outside of the cleaning apparatus according to the present invention.

도 5 에는 도시되지는 않았지만, 실제의 세정장치에는 평판유리 (130) 를 이송시키는 다수개의 이송로울러가 상부 및 하부모듈 (10, 20) 옆에 설치되어 있다. 따라서 사용자가 마모된 연마패드 (30) 를 수작업으로 교체하기 위해서는 사용자의 손을 직접적으로 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 사이로 삽입을 해야만 한다.Although not shown in FIG. 5, in the actual cleaning apparatus, a plurality of conveying rollers for conveying the flat glass 130 are provided beside the upper and lower modules 10 and 20. Thus, in order for the user to manually replace the worn polishing pad 30, the user's hand must be inserted directly between the upper and lower cassettes 16, 26.

실질적으로 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 사이는 좁고, 이송로울러, 세정노즐 등의 다른 장치들로 구성이 되어 있기 때문에 마모된 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 수작업으로 교체하는 것이 용이하지 않다.Since the gap between the upper and lower cassettes 16 and 26 is substantially narrow and is composed of other devices such as a transfer roller and a cleaning nozzle, the worn polishing pad 30 is manually replaced with a new polishing pad 30 It is not easy.

그러나 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 는 서랍과 같이 개별적으로 외부쪽으로 열릴 수 있기 때문에 사용자는 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 를 각각 1 개씩 외부로 빼어낸 상태에서 용이하게 연마패드 (30) 를 교체할 수 있다.
However, since the upper and lower cassettes 16 and 26 of the display panel cleaning apparatus, which are easy to replace the polishing pad according to the present invention, can be individually opened outwardly like a drawer, the user can move the upper and lower cassettes 16 and 26 It is possible to easily replace the polishing pad 30 in a state where the polishing pad 30 is pulled out by one by one.

도 7 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 카세트의 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view of a cassette of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.

도 7 을 참조하면, 본 발명에 따른 연마패드 (30) 가 각각 장착되는 다수개의 디스크패드 (14) 가 설치된 카세트 (16, 26) 는 본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치에 움직이지 못하도록 고정되게 설치된 것이 아니고, 측면에 설치되는 다수개의 바퀴들 (80) 이 회전하면서 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성된다.7, cassettes 16 and 26 having a plurality of disk pads 14 to which the polishing pads 30 according to the present invention are respectively mounted are fixedly installed in the display panel cleaning apparatus according to the present invention And a plurality of wheels 80 installed on the side are slid along the guide rail 82 while being rotated.

본 발명에 따른 디스크패드 (14) 의 아래부분은 나팔모양으로 직경이 더 넓게 형성된 안착부 (32) 가 구성되고, 안착부 (32) 의 원형의 표면에는 연마쿠션층 (31) 이 구성된 연마패드 (30) 가 부착 설치된다. The lower part of the disk pad 14 according to the present invention is formed as a seating part 32 having a larger diameter in the form of a trumpet and the polishing pad 31 composed of a polishing cushion layer 31 on the circular surface of the seating part 32 (30) is attached and installed.

만일 연마패드 (30) 표면의 연마쿠션층 (31) 이 상당히 마모가 된 경우에는 연마패드 (30) 와 평판유리 (130) 사이의 밀착도가 감소하게 되어 연마패드 (30) 를 새로 교체할 필요가 있다.If the abrasive cushion layer 31 on the surface of the polishing pad 30 is considerably abraded, the degree of contact between the polishing pad 30 and the flat glass 130 is reduced and it is necessary to newly change the polishing pad 30 have.

만약 다수개의 디스크패드 (14) 가 설치된 카세트 (16, 26) 가 본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치의 가운데 부분에 고정되게 구성이 된다면 본 발명의 세정장치의 운영자가 마모된 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 교환하기 위하여 운영자의 손을 세정장치의 가운데 속에 위치한 디스크패드 (14) 의 안착부 (32) 로 뻗어서 교체작업을 하여야 하고, 이러한 과정은 운영자에게 매우 힘든 과정임이 분명하다. If the cassettes 16 and 26 provided with a plurality of disc pads 14 are fixed to the center of the display panel cleaning apparatus according to the present invention, the operator of the cleaning apparatus of the present invention can remove the worn polishing pad 30 The operator's hand must be extended to the seating portion 32 of the disk pad 14 located in the center of the cleaning apparatus in order to replace the new polishing pad 30 and this operation is a very difficult process for the operator .

그리고, 본 발명에 따른 각각의 디스크패드 (14) 의 상부는 기어 (44) 가 구성되어 있고, 인접하는 기어 (44) 와 맞물려지고, 맨 좌측편의 기어 (44) 가 상하부 서보모터 (12, 22) 와 맞물려져 회전하도록 구성된다.
The upper portion of each disk pad 14 according to the present invention is constituted by a gear 44 and is meshed with the adjacent gear 44 and the leftmost gear 44 is engaged with the upper and lower servomotors 12 and 22 To rotate.

도 8 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에서 카세트가 가이드레일을 따라 배출된 모습의 평면도이다.FIG. 8 is a plan view of a cassette detached along a guide rail in a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.

도 8 을 참조하면, 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 운영자가 연마패드 (30) 의 오랜 사용으로 인하여 마모된 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 교체하기 위하여 본 발명의 가이드레일 (82) 을 따라 상부카세트 (16) 를 디스플레이패널 세정장치의 외부로 슬라이딩 방식으로 배출시킨 구성이다. 본 발명의 운영자는 상부카세트 (16) 를 세정장치의 외부로 슬라이딩 시키기 위하여 상부카세트 (16) 의 오른쪽에 위치한 손잡이 (84) 를 잡아당긴다.8, when the operator of the display panel cleaning apparatus according to the present invention easily changes the polishing pad according to the present invention, the abraded polishing pad 30 is replaced with a new polishing pad 30 due to the long use of the polishing pad 30 The upper cassette 16 is slidably discharged to the outside of the display panel cleaning apparatus along the guide rail 82 of the present invention. The operator of the present invention pulls the handle 84 located on the right side of the upper cassette 16 to slide the upper cassette 16 out of the cleaning apparatus.

본 발명의 운영자가 상부카세트 (16) 를 가이드레일 (82) 을 따라 세정장치의 측면 바깥으로 배출시키면 본 발명의 상부카세트 (16) 의 하단부에 설치된 디스크패드 (14) 도 같이 외부로 배출되고, 사용자는 디스크패드 (14) 에 설치되어 있는 마모된 연마패드 (30) 를 이탈시키고 새로운 연마패드 (30) 로 교체 설치한다.
When the operator of the present invention discharges the upper cassette 16 to the outside of the side of the cleaning device along the guide rail 82, the disk pad 14 provided at the lower end of the upper cassette 16 of the present invention is also discharged to the outside, The user removes the worn polishing pad 30 provided on the disk pad 14 and replaces it with a new polishing pad 30.

도 9 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에서 하부카세트의 로울러가 가이드레일에 끼워진 상태의 절단된 단면도이다.9 is a cross-sectional view of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention is easily replaceable, in a state where a roller of a lower cassette is fitted in a guide rail.

도 9 를 참조하면, 본 발명의 하부카세트 (26) 의 양쪽 측면에는 다수개의 바퀴들 (80) 이 설치되어 있고, 상기 바퀴들 (80) 이 가이드프레임 (82) 의 안쪽 홈에 걸려져 슬라이딩 될 수 있도록 구성된다.
9, a plurality of wheels 80 are installed on both sides of the lower cassette 26 of the present invention. The wheels 80 are engaged with the inner grooves of the guide frame 82 to be slidable .

본 발명에 따른 According to the invention 연마패드Abrasive pad 부하율Load factor 보정장치가 설치된 디스플레이용 패널세정장치는 경기도 기술개발사업의 사업비지원에 의해 수행된 것입니다. The panel cleaning device for the display equipped with the correction device was implemented by supporting the project expenses of the Gyeonggi Province Technology Development Project.

[이 발명을 지원한 국가연구개발사업][National R & D Project Supporting the Invention]

[[ 과제고유변호A unique defense of the assignment ] ] C111206C111206

[[ 부처명Subordinate ] 경기도] Gyeonggi-do

[연구관리전문기관] (재)경기과학기술진흥원[Research Management Institution] Gyeonggi Science & Technology Agency

[연구사업명] 산업혁신클러스터 기술개발[Research Project] Development of industrial innovation cluster technology

[연구과제명] [Research Project] 대형80인치이상Large over 80 inches 평판디스플레이 세정장치 개발 Development of Flat Panel Display Cleaning Device

[기여율] 100 / 100[Contribution rate] 100/100

[주관기관] ㈜[Host organization] 에이유테크Euryutek

[연구기간] 2011. 07.01 ~ 2013. 06. 30[Research Period] 2011. 07.01 ~ 2013. 06. 30

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such description is for illustrative purposes only and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Day. Such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but are to be regarded as falling within the scope of the appended claims.

10: 상부 모듈 12, 22: 상하부 서보모터
16: 상부 카세트 14, 24: 디스크 패드
20: 하부모듈 26: 하부 카세트
30: 연마패드 31: 연마쿠션층
32: 안착부 40, 50: 상하 슬라이딩용 모터
41, 51: 기어부 44: 기어
60, 70: 상하부 슬라이딩 가이드
80: 바퀴 82: 가이드레일
84: 손잡이 130: 평판유리
10: upper module 12, 22: upper and lower servo motors
16: upper cassette 14, 24: disk pad
20: lower module 26: lower cassette
30: Polishing pad 31: Polishing cushion layer
32: seat part 40, 50: motor for sliding up and down
41, 51: gear portion 44: gear
60, 70: upper and lower sliding guides
80: wheel 82: guide rail
84: handle 130: flat glass

Claims (4)

엘씨디 패널용 평판유리를 이송하는 다수개의 이송로울러와 상기 이송로울러에 의해 이송된 엘씨디 패널용 평판유리의 표면에 존재하는 이물질을 제거하기 위한 다수개의 연마패드가 부착된 디스크패드가 상부 및 하부 카세트에 각각 설치된 디스플레이패널 세정장치로서,
상기 상부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치를 포함하고,
상기 하부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치를 포함하고,
상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드 사이로 상기 평판유리가 삽입되면서 상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드에 의해 상기 평판유리의 상부면과 하부면이 세정되고,
상기 상부카세트의 양쪽 측면부는 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 하부카세트의 양쪽 측면부는 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 상부카세트와 상기 상부카세트와 결합된 한쌍의 가이드레일은 상부모듈로 구성되고, 상기 하부카세트와 상기 하부카세트와 결합된 또 다른 한쌍의 가이드레일은 하부모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치.
A plurality of transfer rollers for transferring the flat glass for the LCD panel and a disc pad having a plurality of polishing pads for removing foreign substances present on the surface of the flat glass for LCD panel transferred by the transfer roller are mounted on the upper and lower cassettes A display panel cleaning apparatus,
Wherein the upper cassette includes a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached, and a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,
Wherein the lower cassette includes a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached, and a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,
The upper and lower surfaces of the flat glass are cleaned by the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette while the flat glass is inserted between the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette,
Wherein both side portions of the upper cassette are fitted in a pair of guide rails and are slidable along the guide rails,
Both side portions of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are configured to be slidable along the guide rails,
Wherein a pair of guide rails coupled with the upper cassette and the upper cassette are formed of upper modules and another pair of guide rails coupled with the lower cassette and the lower cassette are composed of lower modules A display panel cleaning apparatus that is easy to replace.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 및 하부 카세트의 양쪽 측면부에는 다수개의 바퀴가 설치되고,
상기 상부카세트의 다수개의 바퀴들은 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 하부카세트의 다수개의 바퀴들은 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치.
The method according to claim 1,
A plurality of wheels are installed on both side portions of the upper and lower cassettes,
Wherein the plurality of wheels of the upper cassette are fitted to a pair of guide rails and are movable along the guide rails,
Wherein the plurality of wheels of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are movable along the guide rails.
제 1 항에 있어서,
상기 디스크패드의 중앙에는 물이 분사되는 노즐이 설치되고, 상기 연마패드의 가운데 부분은 개방된 개구로 구성되고, 상기 개구를 통하여 물이 상기 평판유리로 분사되는 것을 특징으로 하는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein a center of the disc pad is provided with a nozzle for spraying water, and a center portion of the polishing pad is formed as an open opening, and water is injected into the flat glass through the opening. An easy display panel cleaning apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 상부모듈 및 상기 하부모듈에는 각각 슬라이딩 모터 및 상기 슬라이딩 모터와 연결된 기어부가 설치되어 있고, 상기 상부 모듈 및 하부 모듈이 상하로 이동하는 경우에는 상기 슬라이딩 모터가 구동하는 것을 특징으로 하는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper module and the lower module are provided with a sliding motor and a gear portion connected to the sliding motor, respectively, and when the upper module and the lower module move up and down, the sliding motor is driven The display panel cleaning apparatus comprising:
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