KR101434223B1 - automatic assemblying method for an aluminum door frame - Google Patents

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KR101434223B1 KR1020120141869A KR20120141869A KR101434223B1 KR 101434223 B1 KR101434223 B1 KR 101434223B1 KR 1020120141869 A KR1020120141869 A KR 1020120141869A KR 20120141869 A KR20120141869 A KR 20120141869A KR 101434223 B1 KR101434223 B1 KR 101434223B1
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Abstract

본 발명은 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것으로서, 알루미늄 문틀프레임(110)을 장치 중심으로 이동시키는 좌우 수평레일(10)과 좌우 수평레일(10)의 밑으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 장치 중심에서 직각으로 겹쳐지며 형성되는 전후 수평레일(20)이 설치되고, 4대의 클립핑장치(101-104)가 전후 수평레일(20)에 설치되어 상기 좌우 수평레일(10)을 타고 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되어 상기 4 코너의 측면을 클립핑하여 직각고정용금속구와 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4개의 부분프레임과 결합시킨다. 공압 또는 유압 제어장치(60)는 상기 좌우 수평레일(10)을 상승·하강시키는 수평레일 구동실린더(15, 16)를 제어하여 좌우 수평레일(10)을 상승시켜 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 하고, 4대의 클립핑장치(101-104)를 제어하여 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너의 측면을 동시에 클립핑하여 결합되도록 함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a method of automatically assembling an aluminum frame frame and includes the steps of moving left and right horizontal rails 10 for moving the aluminum frame frame 110 to the center of the apparatus and the left and right horizontal rails 10, And four clipping devices 101-104 are installed on the front and rear horizontal rails 20 so as to ride on the left and right horizontal rails 10 to move the apparatus center The aluminum frame 110 is attached to the four corners of the rectangular aluminum frame 110 by clipping the sides of the four corners so as to be coupled with the four rectangular frames of the rectangular aluminum frame 110, . The pneumatic or hydraulic control unit 60 controls the horizontal rail driving cylinders 15 and 16 for raising and lowering the left and right horizontal rails 10 to raise the left and right horizontal rails 10, And the four clipping devices 101-104 are controlled so that the four corners of the aluminum frame 110 are clipped and joined at the same time, thereby reducing manufacturing time and manufacturing cost, thereby improving productivity and economy. .

Description

알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법{automatic assemblying method for an aluminum door frame}[0001] The present invention relates to an aluminum frame frame,

본 발명은 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4대의 클립핑장치들이 알루미늄 문틀프레임의 네 코너에 동시에 밀착하여 부분프레임 내부에 설치된 직각고정용금속구와 부분프레임을 네 코너에서 동시에 클립핑하여 결합되게 함으로써 알루미늄 문틀프레임의 네 코너를 동시에 결합시켜 조립할 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for automatically assembling an aluminum frame frame, and more particularly, to an aluminum frame frame automatic assembling method in which four clipping devices are simultaneously brought into close contact with four corners of an aluminum frame frame, The present invention relates to a method of automatically assembling an aluminum frame of a frame of an aluminum frame.

일반적으로 문틀은 창문이나 도어를 구성하는 기본 골격으로서 창문 및 도어의 형상에 따라 다양하게 제작되며, 문틀은 대부분 직육면체로 이루어져 각 모서리부를 대각선으로 절단된 후 볼트(피스) 등으로 결합 체결하여 제작한다.Generally, a door frame is a basic skeleton constituting a window or a door, and is formed in various shapes according to the shape of a window and a door, and the door frame is made of a rectangular parallelepiped, and each corner is cut into diagonal lines and then combined with bolts .

알루미늄 문틀 프레임을 제작시 주로 알루미늄 자재를 가공하여 사각형 프레임 모양으로 만든 후 조립한다.When making aluminum frame frame, mainly aluminum material is processed into square frame shape and assembled.

도 7에 종래 문틀 조립장치의 정면도가 도시된다.Fig. 7 shows a front view of the conventional door frame assembling apparatus.

도시된 바와 같이, 문틀은 제1,2,3프레임(1)(2)(3)으로 이루어져 직육면체로 조립된다. 상기 제1,2,3프레임(1)(2)(3)은 각각 동일한 구조로 이루어지고, 도 6a 와 도 6b에 도시된 바와 같이 먼저 동일한 구조로 이루어진 제 2,3프레임(2)(3)의 측면에 대각선으로 형성된 절단면(2a, 3a)에 제 1프레임(1)의 절단면(1a)을 일치시키면, 제 2,3프레임(2)(3)의 절단면(2a, 3a)에 제 1프레임(1)의 절단면(1a)이 상호 일치하게 된다. As shown, the door frame is composed of first, second and third frames (1), (2) and (3) and assembled into a rectangular parallelepiped. The first, second and third frames 1, 2, and 3 have the same structure. As shown in FIGS. 6A and 6B, first and second frames 2 and 3 The cut surfaces 2a and 3a of the first frame 1 are aligned with the cut surfaces 2a and 3a formed diagonally on the side surfaces of the first and second frames 2 and 3, The cut surfaces 1a of the frame 1 coincide with each other.

이러한 상태에서 제 제1,2,3프레임(1)(2)(3)의 절단면(1a, 2a, 3a)을 볼트( 피스) 등으로 결합 조립함으로써 직육면체를 유지하여 문틀이 조립된다. In this state, the cut surfaces 1a, 2a, and 3a of the first, second, and third frames 1, 2, and 3 are coupled and assembled with bolts or the like to assemble the door frame by holding the rectangular parallelepiped.

그러나, 이와 같은 종래 문틀의 조립장치는 제 1,2,3프레임의 대각선으로 절단 형성된 절단면을 상호 일치시켜 볼트(피스) 등으로 조립하게 됨으로써 조립 작업성이 저하되는 동시에 문틀 자체가 비틀리는 등의 변형이 발생하는 문제가 있었다.
종래 기술의 대표적인 예로서 한국공개특허 제10-2011-0097332 호에 직육면체로 이루어져 각 모서리부가 대각선으로 절단되는 상하의 문틀프레임 각 모서리부의 경사면에는 조립 또는 돌출형태로 반가공되는 안내핀을 형성하고, 직육면체로 이루어져 각 모서리부가 대각선으로 절단되는 좌우의 문틀프레임 각 모서리부 경사면에는 끼움홈을 형성하여 상하좌우의 문틀프레임이 상호 밀착시 안내핀과 끼움홈에 의해 가조립이 선행적으로 이루어지도록 구성한 것으로, 이를 통해 숙련공이 아니라도 누구나 손쉽게 작업현장에서 상하좌우 문틀프레임의 가조립 작업과 볼트의 체결 작업만으로 문틀프레임의 각 모서리부를 어긋나거나 밀리지 않고 정확하게 조립시킬 수 있도록 한다.
이 종래의 기술도 볼트의 체결 작업에 의해 조립작업이 이루어지므로 종래 기술의 조립성 저하의 문제점과 문틀자체가 비틀리는 문제점을 해결하지 못하고 있다.However, in such a conventional door frame assembling apparatus, since the sectional surfaces formed by diagonal cutting of the first, second, and third frames are made to coincide with each other and assembled with bolts or the like, the assembling workability is lowered, There was a problem that deformation occurred.
As a representative example of the prior art, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0097332 discloses a method of forming a guide pin which is formed in a rectangular parallelepiped shape and which is semi-processed in the form of an assembled or protruded shape on the inclined surface of each corner of upper and lower door frames, The door frames are formed in a slant face of each corner portion of each of the right and left door frame frames where each corner portion is diagonally cut. The upper and lower left and right door frame frames are pre-assembled by the guide pins and the fitting grooves when the door frames are in close contact with each other. Therefore, anyone who is not a skilled worker can easily assemble each corner portion of the door frame frame without shifting or pushing by merely joining the bolt and the jointing work of the door frame of the upper, lower, left and right sides.
This conventional technique also fails to solve the problem of deterioration of the assemblability of the prior art and the problem that the door frame itself is twisted because the assembling work is performed by the fastening operation of the bolts.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 문틀 프레임 내부에 설치된 직각고정용금속구에 결합되게 하여 문틀 프레임의 4코너를 동시에 조립할 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an aluminum frame which is capable of simultaneously assembling four corners of a door frame frame by simultaneously clipping four corners of a door frame frame, And a method of automatically assembling the frame of the door frame.

본 발명의 다른 목적은 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 4개의 부분 프레임을 동시에 조립함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있는 알루미늄 문틀프레임 자동조립 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of automatically assembling an aluminum frame frame by clipping four corners of a frame frame simultaneously to assemble four partial frames at the same time, thereby reducing manufacturing time and manufacturing cost, thereby improving productivity and economy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법은 공압제어장치의 제4 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에 직각고정용금속구를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임을 좌우 수평레일의 운반차에 실어 장치 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시키는 단계와; 상기 공압제어장치의 제1 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치의 푸쉬 실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판에 설치된 각 클립핑블록을 밀어 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에 밀착되도록 하는 단계와; 상기 공압제어장치의 제2 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 누름 실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤을 아래로 밀어서 상기 피스톤에 부착된 누름판이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 하는 단계와; 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 클립핑블록의 클립핑 발톱날이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너를 동시에 클립핑하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of automatically assembling an aluminum frame for a door frame, the method comprising: operating the fourth control lever of the pneumatic control device counterclockwise to raise the left and right horizontal rails; And moving the aluminum door frame frame to the center of the apparatus by moving the aluminum door frame frame on the conveyance truck of the left and right horizontal rails and then lowering the fourth control lever to the working position by operating the clockwise direction; The first control lever of the pneumatic control device is operated in a counterclockwise direction to supply pneumatic or hydraulic pressures to the push cylinders of the first to fourth clipping devices to push the respective clipping blocks provided on the sliding support plate to contact the four corners of the aluminum frame frame ; The second control lever of the pneumatic control device is operated in the counterclockwise direction to supply pneumatic or hydraulic pressure to the pushing cylinder of each clipping device to push the piston down so that the push plate attached to the piston rotates at the four corners of the aluminum door frame Pressing and fixing it; Clipping the four corners of the aluminum frame frame by pressing the four corners of the aluminum frame frame and then operating the third control lever in the counterclockwise direction so that the clipping claw blade of the clipping block of each clipping device simultaneously clips the four corners of the aluminum frame frame .

본 발명의 일실시예에 의하면, 클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대를 하강시켜 상기 클립핑 발톱날을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승하는 단계와; 상기 제3 조정레버를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 클립핑블록의 클립핑 발톱날을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 단계와; 상기 제2 조정레버를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치의 누름 실린더에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤에 부착된 누름판이 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀시키는 단계와; 상기 제1 조정레버를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치의 푸쉬 실린더에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판에 설치된 각 클립핑블록을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀키는 단계와; 상기 제4 조정레버를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임을 좌우 수평레일의 운반차를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임을 회수하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, after completion of the clipping operation, pneumatic or hydraulic pressures are supplied to the left and right clipping return cylinders so that the clipping toenails can smoothly return to the clipping ready position, Pushing the clipping toenail blade back to the clipping ready position and then raising it again; Operating the third control lever in a clockwise direction to return the clipping claw blade of the clipping block of each clipping device to the clipping preparation position; Operating the second adjusting lever in a clockwise direction to release pneumatic or hydraulic pressure to the pressing cylinder of each clipping device so that the pressure plate attached to the piston returns to the original position at the four corners of the aluminum door frame; The first adjusting lever is operated in a clockwise direction to release the pneumatic or hydraulic pressure to the push cylinders of the first to fourth clipping devices so that the respective clipping blocks provided on the sliding support plate are pulled back to be in contact with the four corners of the aluminum frame frame Returning to the original position; The left and right horizontal rails are raised by operating the fourth adjustment lever in a counterclockwise direction, and the aluminum door frame frame in which the clipping operation is completed is moved to the right side of the carriage of the left and right horizontal rails, The method of claim 1, further comprising:

본 발명의 일실시예에 의하면, 전후 수평레일 윗면에 설치되는 기초 지지판과; 상기 기초 지지판에 설치되어 푸쉬 실린더에 의해 상기 지지판의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되는 슬라이딩 지지판과; 상기 슬라이딩 지지판을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더와; 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임의 4 코너 중 하나에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록과; 상기 클립핑블록의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더와; 상기 푸쉬 실린더의 좌우에서 상기 클립핑블록에 밀착된 알루미늄 문틀프레임의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더로 각각 구성되는 4대의 클립핑장치를 사용하는 것을 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an elevator system comprising: a base support plate installed on the upper and lower horizontal rails; A sliding support plate installed on the base support plate and slid on the support plate by a push cylinder to be in close contact with one of the four corners of the aluminum door frame frame; A push cylinder for pushing the sliding support plate to come into contact with one of the four corners of the aluminum frame frame; A clipping block which is brought into close contact with one of the four corners of the aluminum frame frame moved to the center of the apparatus and clips the sides of the corner; A pressing cylinder installed on the upper surface of the clipping block to press and fix the aluminum door frame frame which is in close contact with the clipping block; And right and left clipping cylinders respectively provided with clipping forces for clipping the corners of the aluminum doorframe frame which are in close contact with the clipping block on the right and left sides of the push cylinder.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱을 구비하는 클립핑 발톱날과; 상기 클립핑 발톱날이 좌,우측 클립핑 실린더의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링과; 상기 복귀 스프링의 일단부를 클립핑 블록에 고정하는 고정부와; 상기 복귀 스프링의 타단부를 상기 클립핑 발톱날에 고정하는 스프링 레버로 구성되는 클립핑 블록을 사용하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a clipping tab having a plurality of clipping claws arranged in upper and lower stages; A return spring for rotating the clipping toenail blade by rotation of the clipping drive belt connected to the pistons of the left and right clipping cylinders to return to the original position after clipping; A fixing part fixing one end of the return spring to the clipping block; And a spring lever for fixing the other end of the return spring to the clipping toenail blade.

본 발명의 일실시예에 의하면, 다수의 클립핑 발톱이 알루미늄 문틀프레임의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임을 구성하는 상부 부분프레임의 우측상단부와 우측 부분프레임의 상측우단부의 찢어진 금속부분이 직각고정용금속구의 결합홈에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈의 걸림턱에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 클립핑하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of clipping claws are torn in a claw shape by pressing a corner of the aluminum door frame frame with a strong force to form a tear of the upper right portion of the upper partial frame and the upper right portion of the upper right frame, And the metal part is bent and pressed against the engaging groove of the engaging groove by bending and pressing the engaging groove of the metal fitting for orthogonal angle fixing.

본 발명에 의하면 알루미늄 문틀 프레임의 4코너를 동시에 클립핑하여 4개의 부분 프레임을 동시에 조립함으로써 제작시간 및 제작비용을 절감하여 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the four corners of the aluminum frame can be simultaneously clipped to simultaneously form four partial frames, thereby reducing manufacturing time and manufacturing cost, thereby improving productivity and economy.

도 1은 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 클립핑장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합되기 전, 후의 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 3c는 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합된 후의 상태를 나타내는 단면도,
도 4a는 본 발명에 의한 클립핑 작업 전의 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 횡방향으로 자른 단면도,
도 4b는 본 발명에 의한 클립핑 발톱날의 단면도,
도 4c는 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 시 클립핑블록의 내부구성을 나타내는 단면도,
도 5에 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 후 클립핑 발톱날이 클립핑 준비 위치로 돌아가게 하는 복귀구동 지지대와 클립핑 복귀날의 동작을 나타내는 단면도,
도 6에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법의 공정을 나타내는 공정도,
도 7은 종래 문틀 조립장치의 정면도이다.1 is a perspective view showing a construction of an automatic aluminum frame assembly for an aluminum frame according to the present invention,
2 is a perspective view showing a configuration of a clipping apparatus according to the present invention,
FIGS. 3A and 3B are exploded perspective views showing a state before and after the upper and lower right and left partial frames according to the present invention are combined, FIG.
3C is a cross-sectional view showing a state after the metal frame for right angle fixing according to the present invention, the upper partial frame and the right partial frame are combined,
FIG. 4A is a cross-sectional view showing the internal construction of the clipping block before the clipping operation according to the present invention,
Figure 4b is a sectional view of a clipping toenail blade according to the invention,
FIG. 4C is a sectional view showing the internal construction of the clipping block when the clipping operation according to the present invention is completed,
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the return drive support and the clipping return blade to return the clipping toenail to the clipping ready position after completion of the clipping operation according to the present invention.
6 is a process chart showing a process of an aluminum frame frame automatic assembling method according to the present invention,
7 is a front view of the conventional door frame assembly device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.Fig. 1 is a perspective view showing the construction of an automatic aluminum frame assembly for an aluminum frame according to the present invention.

본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치(100)는 알루미늄 문틀프레임을 장치 중심으로 이동시키는 좌우 수평레일(10)과; 상기 좌우 수평레일(10)의 밑으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 상기 장치 중심에서 직각으로 겹쳐지며 형성되는 전후 수평레일(20)과; 상기 좌우 수평레일(10)을 타고 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되어 상기 4 코너의 측면을 펀칭하여 직각고정용금속구와 사각형 알루미늄 문틀프레임(110)의 4개의 부분프레임과 결합시키는 4대의 클립핑장치(101-104)와; 상기 좌우 수평레일(10)을 상승시켜 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 상기 좌우 수평레일(10)을 상승·하강시키는 수평레일 구동실린더(15, 16)를 제어하고, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)를 제어하여 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너의 측면을 클립핑하여 결합되도록 제어하는 공압 또는 유압 제어장치(60)로 구성된다.The automatic door frame frame assembly apparatus 100 according to the present invention includes left and right horizontal rails 10 for moving the aluminum frame frame to the center of the apparatus; A front and rear horizontal rail (20) formed below the left and right horizontal rails (10) so as to overlap with the left and right horizontal rails (10) at right angles to the center of the apparatus; The left and right horizontal rails 10 are brought into close contact with the four corners of the rectangular aluminum frame frame 110 of the aluminum frame frame 110 moved to the center of the apparatus so as to punch the side faces of the four corners, Four clipping devices 101-104 for coupling with four partial frames of the door frame 110; Controls the horizontal rail driving cylinders (15, 16) for raising and lowering the left and right horizontal rails (10) so that the left and right horizontal rails (10) And a pneumatic or hydraulic control device 60 for controlling the clipping devices 101 to 104 to control the clipping and joining of the four corners of the aluminum frame 110.

여기서 언급된 실린더는 공압 또는 유압 등을 사용할 수 있으며, 공압 또는 유압 제어장치(60)도 공압 또는 유압 등을 제어하는 장치이다
The cylinder referred to herein may be pneumatic or hydraulic, and the pneumatic or hydraulic control device 60 may be a device that controls pneumatic or hydraulic pressure,

본 발명에 의한 좌우 수평레일(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 4대의 클립핑장치(101-104) 중 제1,4 클립핑장치(101, 104)와 제 2, 3 클립핑장치(102, 103) 사이를 가로질러 설치되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 운반차(11)에 실어 4대의 클립핑장치(101-104)의 중심위치로 이동시키는 통로를 제공한다.1, the left and right horizontal rails 10 according to the present invention are constituted by the first and fourth clipping devices 101 and 104 and the second and third clipping devices 102 and 103 among the four clipping devices 101 to 104 To provide a passage for moving the aluminum frame 110 to the center of the four clipping devices 101-104.

또한 상기 운반차(11)에 한정되지 않고 크레인 등을 이용하여 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 4대의 클립핑장치(101-104)의 중심위치로 이동시킬 수 있다.Also, the aluminum frame 110 can be moved to the center position of the four clipping devices 101-104 by using a crane or the like without being limited to the carrier 11.

본 발명에 의한 전후 수평레일(20)은 상기 좌우 수평레일(10)의 밑을 전후방향(제어장치(60)를 앞에 놓고 볼 때의 방향)으로 지나면서 상기 좌우 수평레일(10)과 상기 4대의 클립핑장치(101-104) 중심에서 직각으로 겹쳐지며 좌우 수평레일(10)을 밑에서 지지하고, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들이 그 윗면에 설치되어 지지되도록 한다.The front and rear horizontal rails 20 according to the present invention are arranged so as to pass under the left and right horizontal rails 10 in the forward and backward directions (in the direction in which the control device 60 is viewed in front) The right and left horizontal rails 10 are supported from below and the four clipping devices 101-104 are installed on the upper surface of the clipping devices 101-104 so that they are supported.

따라서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 크기가 변경될 때 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들을 이동시켜 변화된 크기에 맞추어 위치를 변경할 수 있다.Therefore, when the size of the aluminum frame 110 is changed, the four clipping devices 101-104 can be moved to change the position to match the changed size.

본 발명에 의한 4대의 클립핑장치(101-104)는 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네코너에 밀착될 수 있도록 슬라이딩 지지판(45)에 설치되고, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 4대의 클립핑장치(101-104) 중심으로 이동한 후, 상기 4대의 클립핑장치(101-104)들의 클립핑 블록(30)이 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 알루미늄 문틀프레임(110)의 네코너에 밀착된다.The four clipping devices 101-104 according to the present invention are installed on the sliding support plate 45 so as to be in close contact with the four corners of the aluminum frame 110, The clipping block 30 of the four clipping devices 101-104 is brought into close contact with the four corners of the aluminum frame 110 by the pushing force of the push cylinder 52 .

각 클립핑장치(101-104)는 동일한 구성이며, 단지 설치되는 위치가 다르고 공압 또는 유압 제어장치(60)에서 시계방향으로 제1클립핑장치(101), 제2클립핑장치(102), 제3클립핑장치(103) 및 제4클립핑장치(101) 순서로 배열되어 설치된다.
Each of the clipping devices 101-104 has the same configuration and is different only in the position in which they are installed and in the clockwise direction in the pneumatic or hydraulic control device 60, the first clipping device 101, the second clipping device 102, The apparatus 103 and the fourth clipping apparatus 101 are arranged in this order.

도 2에 본 발명에 의한 클립핑장치의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.Fig. 2 is a perspective view showing a configuration of a clipping apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 각 클립핑장치(101-104)는 각각 구성이 동일하므로 제1 클립핑장치(101)를 대표적으로 설명한다.Since each of the clipping devices 101 to 104 according to the present invention has the same configuration, the first clipping device 101 will be described.

상기 전후 수평레일(20) 윗면에 설치되는 기초 지지판(40)과; 상기 기초 지지판(40)에 돌출 형성된 슬라이딩 지지대(42)에 설치되어 푸쉬 실린더(52)의 피스톤의 미는 힘에 의해 상기 지지판(40)의 슬라이딩 지지대(42)의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되는 슬라이딩 지지판(45)과; 상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더(52)와; 상기 장치 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우상측 코너)에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록(30)과; 상기 클립핑블록(30)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(30)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더(53)와; 상기 푸쉬 실린더(52)의 좌우에서 상기 클립핑블록(30)에 밀착된 알루미늄 문틀프레임(110)의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)와; 상기 푸쉬 실린더(52)가 진동하지 않도록 위에서 눌러 지지하는 중앙 지지실린더(25)와; 상기 클립핑블록(30)의의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 클립핑 복귀날(36)을 구동하는 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)로 구성된다.
A base support plate 40 installed on the upper surface of the front and rear horizontal rails 20; And is slid on the sliding supporter 42 of the support plate 40 by the pushing force of the piston of the push cylinder 52 so as to be slid on the aluminum support frame 40 A sliding support plate 45 which is brought into close contact with one of the four corners (upper right corner) A push cylinder 52 for pushing the sliding support plate 45 to make it come into close contact with one of the four corners of the aluminum frame frame 110 (upper right side corner); A clipping block 30 that is in close contact with one of the four corners of the aluminum frame frame 110 moved to the center of the apparatus (upper right corner) and clips the sides of the corner; A pressing cylinder 53 installed on the upper surface of the clipping block 30 to press and fix the aluminum door frame frame 110 which is in close contact with the clipping block 30 from above; Left and right clipping cylinders (23, 24) for providing clipping forces to clip the corners of the aluminum door frame frame (110) in close contact with the clipping block (30) on the left and right sides of the push cylinder (52); A center support cylinder (25) for supporting the push cylinder (52) from above so as not to vibrate; And right and left clipping return cylinders 26 and 27 for driving a clipping return blade 36 for returning the clipping claw blade 32 of the clipping block 30 to the clipping preparation position.

본 발명에 의한 기초 지지판(40)은 정사각형의 뒷쪽 모서리를 이등변 삼각형 모양으로 자른 형상이며, 슬라이딩 지지판(45)과 푸쉬 실린더(52)가 설치되어 지지되며, 상기 슬라이딩 지지판(45)은 상기 기초 지지판(40)의 윗면에 일체로 돌출된 슬라이딩 지지대(42)의 위에 설치되어 상기 푸쉬 실린더(52)의 피스톤이 미는 힘에 의해 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(제1클립핑 장치인 경우 우상측 코너)에 밀착된다.The base support plate 40 according to the present invention is formed by cutting a rear corner of a square into an isosceles triangle shape and is provided with a sliding support plate 45 and a push cylinder 52, (First clipping device) 40 is provided on the sliding support 42 integrally projecting from the upper surface of the aluminum frame frame 40 by the pushing force of the piston of the push cylinder 52, Upper-side corner).

상기 슬라이딩 지지판(45)은 가운데 직각 부분 모서리가 직각 모양으로 잘린 갈매기의 모양이며, 상기 클립핑블록(30), 누름 실린더(53), 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24) 및 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)를 지지하고 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 전진하여 상기 클립핑블록(30)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(우측상부 코너)에 밀착되도록 한다.The sliding support plate 45 is a shape of a gull which is cut at right angles to a corner at a right angle and is composed of the clipping block 30, the push cylinder 53, the left and right clipping cylinders 23 and 24, And supports the cylinders 26 and 27 and is advanced by the pushing force of the push cylinder 52 so that the clipping block 30 is brought into close contact with one of the four corners of the aluminum frame frame 110 (right upper corner).

상기 클립핑블록(30)은 한글 "ㄱ"자 모양이며, 제2 클립핑장치(102)에서는 좌우로 뒤집어진 "ㄴ"자 모양이고, 제3 클립핑 장치(103)에서는 "ㄴ"자 모양, 클립핑 장치(103)에서는 좌우로 뒤집어진 "ㄱ" 모양이 된다.In the third clipping device 103, the "? "Shape, the clipping device 30 is shaped like a"? "In the second clipping device 102, (103), it becomes an inverted "a" shape.

상기 클립핑블록(30)은 상기 슬라이딩 지지판(45)의 직각 모양으로 잘린 직각부분 모서리에 맞추어 설치되어 상기 슬라이딩 지지판(45)이 상기 푸쉬 실린더(52)의 미는 힘에 의해 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나(제1클립핑 장치(101)인 경우 우상측 코너)에 밀착된다.
The clipping block 30 is installed at a right angle corner of the slidable support plate 45 so that the sliding support plate 45 is pressed against the aluminum frame frame 110 by the pushing force of the push cylinder 52. [ (The upper right corner in the case of the first clipping apparatus 101).

도 3a에 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합되기 전의 상태를 나타내는 분해 사시도가 도시되고, 도 3b에 본 발명에 의한 직각고정용금속구와 상부 부분프레임 및 우측 부분프레임이 결합된 후의 상태를 나타내는 단면도가 도시된다. 3A is an exploded perspective view showing a state before the upper and lower right and left partial frames according to the present invention are coupled with each other. Sectional view showing the state after the frames are combined.

상기 클립핑블록(30)은 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 우상측 코너를 클립핑하기 위해 밀착되며 도 3a에 도시된 바와 같이 직각고정용금속구(120)를 상부 부분프레임(111)의 우측단부와 우측 부분프레임(112)의 상단부에 끼워 도 3b에 도시된 바와 같이 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리를 결합시킨다.The clipping block 30 is closely contacted for clipping the upper right corner out of the four corners of the aluminum door frame frame 110 and the right angle fixing metal ball 120 is fixed to the right side of the upper partial frame 111 And the upper end of the right side portion frame 112 to engage the edge of the aluminum door frame 110 as shown in FIG. 3B.

이때 직각고정용금속구(120)와 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)은 마찰력에 의해 끼워진 상태를 유지할 뿐이며, 이후 상기 클립핑 블록(30)에 의해 클립핑됨으로써 상기 직각고정용금속구(120)의 좌,우측 결합홈(121, 122)에 상기 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)의 클립핑된 부분이 꺽여진 상태로 결합되도록 함으로써 상기 직각고정용금속구(120)와 상부 부분프레임(111) 및 우측 부분프레임(112)은 강한 결합력에 의해 결합상태를 유지하게 된다.
At this time, the right and left fixing metal balls 120, the upper and lower partial frames 111 and 112 are kept in a state of being fitted by the frictional force, and then clipped by the clipping block 30, The metal clips 120 for right angle fixing are coupled to the left and right coupling grooves 121 and 122 of the upper and lower right and left side frames 120 and 120 in a folded state, The upper partial frame 111 and the right partial frame 112 are maintained in a coupled state by a strong coupling force.

본 발명에 의한 푸쉬 실린더(52)는 슬라이딩 지지판(45)의 뒤에서 기초지지판(40)의 윗면에 설치되어 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 클립핑블록(30)을 밀어서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 지지판(45)이 슬라이딩 부재(42)의 위를 미끄러져 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리에 밀착되도록 한다.The push cylinder 52 according to the present invention is installed on the upper surface of the base support plate 40 behind the sliding support plate 45 and pushes the clipping block 30 provided on the sliding support plate 45, The sliding support plate 45 is slid on the sliding member 42 to be brought into close contact with the edge of the aluminum frame frame 110.

본 발명에 의한 중앙 지지실린더(25)는 푸쉬 실린더(52)를 눌러서 진동하지 않도록 고정한다.The center support cylinder 25 according to the present invention presses the push cylinder 52 and fixes it so as not to vibrate.

상기 누름 실린더(53)는 상기 클립핑블록(10)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(10)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키도록 누름판(532)이 피스톤(531)에 부착된다.The pressing cylinder 53 is installed on the upper surface of the clipping block 10 and the pressing plate 532 is attached to the piston 531 so as to press and fix the aluminum door frame frame 110 which is in close contact with the clipping block 10 do.

상기 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)는 상기 클립핑블록(30)의 좌,우측 뒷면에 형성된 개방부를 통해 도 4a 및 도 4b에 도시되는 바와 같이 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)를 진입시켜 클립핑 발톱날(32)이 회전되도록 하여 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 클립핑하도록 클립핑력을 제공한다.The left and right clipping cylinders 23 and 24 are connected to clipping driving bands 231 and 241 connected to the pistons through openings formed in the left and right rear surfaces of the clipping block 30 as shown in FIGS. So that the clipping claw blade 32 is rotated to provide a clipping force so that the clipping claw 31 clips the corner of the aluminum door frame frame 110.

상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)는 상기 클립핑 블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 복귀하도록 클립핑 복귀날(36)을 밀어 준다.The left and right clipping return cylinders 26 and 27 push the clipping return blade 36 to return the clipping claw blade 32 of the clipping block 30 to the clipping ready position.

본 발명에 의한 공압 또는 유압제어장치(60)는 제 1,4 클립핑장치(101, 104)의 뒤에 설치되어 있으며, 상단에 오른쪽부터 제1조정레버(61), 제2조정레버(62) 및 제3조정레버(63)가 설치되며, 하단 중앙에 제4 조정레버(64)가 설치된다.The pneumatic or hydraulic control device 60 according to the present invention is installed behind the first and fourth clipping devices 101 and 104 and includes a first control lever 61, a second control lever 62, A third adjusting lever 63 is provided, and a fourth adjusting lever 64 is provided at the bottom center.

사용자가 상기 제4 조정레버(64)를 조정하여 제1,2 상승/하강 실린더(15, 16)를 구동시켜 상기 좌우 수평레일(10)을 상승시킨 후, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 중앙위치로 이동되도록 하고 다시 하강시켜 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 클립핑 작업 위치로 하강시킨다.When the user adjusts the fourth control lever 64 to drive the first and second ascending / descending cylinders 15 and 16 to raise the left and right horizontal rails 10, Position and then lowered again to lower the aluminum door frame 110 to the clipping operation position.

상기 알루미늄 문틀프레임(110)이 클립핑작업 위치로 하강하면, 상기 제1조정레버(61)를 조정하여 상기 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급함으로써 상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 각 클립핑 장치(101-104)의 각 클립핑블록(30)이 밀착되도록 하고, 상기 제2 조정레버(62)를 조정하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 한다.
When the aluminum door frame frame 110 is lowered to the clipping operation position, the first adjustment lever 61 is adjusted to supply the pneumatic or hydraulic pressure to the push cylinder 52 to push the sliding support plate 45, The clipping blocks 30 of the respective clipping devices 101-104 are brought into close contact with the four corners of the frame 110 and the second adjusting lever 62 is adjusted so that the pushing cylinders 101-104 of the respective clipping devices 101-104, Pneumatic or hydraulic pressure is applied to the piston 53 to push the piston 531 down so that the pressure plate 532 attached to the piston 531 presses the four corners of the aluminum frame 110 at the top.

상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버(63)를 조정하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 클립핑하도록 한다.
The fourth adjusting lever 63 is adjusted so that the clipping claw blades 32 of the clipping blocks 30 of the respective clipping devices 101-104 are moved in the vertical direction The four corners of the aluminum frame frame 110 are clipped.

도 4a에 본 발명에 의한 클립핑 작업 전의 클립핑 블록의 내부 구성을 나타내는 횡방향으로 자른 단면도가 도시된다.FIG. 4A shows a transversely sectioned cross-sectional view showing the internal construction of the clipping block prior to the clipping operation according to the present invention.

본 발명에 의한 클립핑 블록(30)은 상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱(31)을 구비하는 클립핑 발톱날(32)과; 상기 클립핑 발톱날(32)이 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링(33)과; 상기 복귀 스프링(33)의 일단부를 클립핑 블록(30)에 고정하는 고정부(34)와; 상기 복귀 스프링(33)의 타단부를 상기 클립핑 발톱날(32)에 고정하는 스프링 레버(35)로 구성된다.The clipping block 30 according to the present invention comprises a clipping claw blade 32 having a plurality of clipping claws 31 arranged in upper and lower ends thereof; A return spring 33 (see FIG. 1) for rotating the clipping toenails 32 by the entry of the clipping driving bands 231 and 241 connected to the pistons of the left and right clipping cylinders 23 and 24, )and; A fixing part (34) for fixing one end of the return spring (33) to the clipping block (30); And a spring lever (35) for fixing the other end of the return spring (33) to the clipping toe blade (32).

본 발명에 의한 클립핑 발톱날(32)은 넓적한 판형상이며 좌측단부에 다수의 층(본실시예에서는 5층)으로 다수의 클립핑 발톱(31)이 형성되고, 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 회전하도록 클립핑 발톱날(32)의 좌측 단부에 회전중심축이 끼워지는 축구멍(321)이 형성되어 나사, 볼트 등의 중심축(322)이 끼워진다. The clipping toenail blade 32 according to the present invention is in the form of a flat plate and has a plurality of clipping claws 31 formed on the left end thereof with a plurality of layers (five layers in this embodiment) A shaft hole 321 is formed at the left end of the clipping toenail blade 32 so as to allow the rotation center shaft to be inserted therein so that the center shaft 322 of a screw, a bolt or the like is fitted.

상기 클립핑 발톱날(32)의 우측 단부로부터 상기 축구멍(321)까지의 거리 d1은 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 축구멍(321)으로부터 클립핑 발톱(31)까지 거리 d2 의 수배(예를 들면 5배 이상)가 되어 지렛대의 원리 또는 회전모멘트의 원리에 의해 상기 클립핑 발톱날(32)의 우측 단부에 가해지는 회전력의 d1/d2 배에 해당하는 회전력이 상기 다수의 클립핑 발톱(31)에 발생한다.The distance d1 from the right end of the clipping toenail blade 32 to the shaft hole 321 is a multiple of the distance d2 from the shaft hole 321 to the clipping claw 31 5 times or more), a rotational force corresponding to d1 / d2 times the rotational force applied to the right end of the clipping toenail blade 32 is generated in the plurality of clipping toenails 31 by the principle of the lever or the principle of the rotation moment do.

따라서 상기 클립핑 발톱날(32)이 반시계방향으로 회전하면 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 등의 금속 재질로 된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임(110)을 구성하는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부의 찢어진 금속부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 결합홈(121, 122)에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 걸려 클립핑하게 된다.Accordingly, when the clipping toenail blade 32 is rotated in the counterclockwise direction, the plurality of clipping toenails 31 are pressed with a strong force at the corners of the aluminum frame 110 made of a metal material such as aluminum, The right upper end portion of the upper portion frame 111 and the upper right end portion of the upper right portion of the right side portion frame 112 constituting the aluminum frame frame 110 are torn metal portions 111a, 121 and 122 to be engaged with the engaging protrusions 121a and 122a of the engaging grooves 121 and 122 to be clipped.

상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 반시계방향으로 회전하면서 직각고정용금속구(120)가 끼워져 있는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부를 도 4c의 확대도 "A"와 "B"에 도시된 바와 같이 클립핑하여 프레임의 찢어진 부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 좌,우측 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 알루미늄 문틀프레임(110)의 모서리를 결합시킨다. The right upper end portion of the upper partial frame 111 and the upper right end portion of the right partial frame 112 in which the plurality of clipping claws 31 are rotated in the counterclockwise direction are inserted into the enlarged The torn portions 111a and 112a of the frame are clipped as shown in FIGS. 1A and 1B so that the engaging protrusions 121a and 121a of the left and right coupling grooves 121 and 122 of the right angle fixing metal ball 120, 122a to press the edges of the aluminum frame 110 together.

이러한 클립핑 과정이 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리에서 제1-4 클립핑장치(101- 104)에 의해 동시에 실행되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리는 4개의 직각고정용금속구(120)와 최소 8(각 코너당 2면) ×(클립핑 발톱(31)의 층수)에 해당하는 곳에서 클립핑되어 결합된다.This clipping process is simultaneously carried out by the No. 1-4 clipping apparatuses 101 to 104 at the four corners of the aluminum frame frame 110 so that the four corners of the aluminum frame frame 110 are fixed to four right- ) And at least 8 (2 sides per corner) x (number of layers of clipping claw 31).

즉 클립핑 발톱(31)이 5층인 경우 40곳에서 클립핑이 형성되어 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 네 모서리는 각 모서리당 10곳의 클립핑 부분으로 결합되어진다.
That is, in the case where the clipping claws 31 have five layers, clipping is formed at 40 places, and the four corners of the aluminum door frame 110 are combined into 10 clipping portions for each corner.

도 5에 본 발명에 의한 클립핑 작업 완료 후 클립핑 발톱날이 클립핑 준비 위치로 돌아가게 하는 복귀구동 지지대와 클립핑 복귀날의 동작을 나타내는 단면도가 도시된다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the return drive support and clipping return blade to return the clipping toenail to the clipping ready position after completion of the clipping operation according to the present invention.

상기와 같이 클립핑 작업완료 후 상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 알루미늄 문틀프레임(110)의 클립핑 부분에 걸리는 경우 상기 복귀 스프링(33)이 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 잡아당기지만 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시킨다.When the plurality of clipping claws 31 are caught by the clipping part of the aluminum frame 110 after the completion of the clipping operation as described above, the return spring 33 pulls the clipping claw blades 32 to the clipping preparation position The pneumatic or hydraulic pressure is supplied to the left and right clip returning cylinders 26 and 27 so that the clipping claw blade 32 can smoothly return to the clipping ready position and the return drive supports 261 and 271 attached to the piston Descend.

상기 복귀구동 지지대(261, 271)는 하강하면서 클립핑 복귀날(36)의 베어링(36a)을 밀어주어 상기 클립핑 복귀날(36)의 삼각형 선단이 전진하면서 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준다.
The return drive supports 261 and 271 are lowered while pushing the bearing 36a of the clipping returning blade 36 so that the tip of the triangle of the clipping returning blade 36 advances, .

이후 역순으로 상기 제3 조정레버(63), 제2 조정레버(62), 제1 조정레버(61) 및 제4 조정레버(64)를 조정하여 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수한다.
Thereafter, the third adjusting lever 63, the second adjusting lever 62, the first adjusting lever 61 and the fourth adjusting lever 64 are adjusted in the reverse order so that the aluminum frame 110, which has been clipped, Recall.

도 6에 본 발명에 의한 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법의 공정을 나타내는 공정도가 도시된다.Fig. 6 is a process drawing showing a process of a method of automatically assembling an aluminum frame frame according to the present invention.

단계 S61에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 직각고정용금속구(120)를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)에 실어 장치 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버(64)를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시킨다.In step S61, the left and right horizontal rails 10 are raised by operating the fourth adjustment lever 64 of the pneumatic or hydraulic control device 60 counterclockwise, 3B, the aluminum frame frame 110 assembled with the metal fixing tool 120 is mounted on the carriage 11 of the left and right horizontal rails 10 to move to the center of the apparatus, The lever 64 is operated in the clockwise direction to descend to the working position.

단계 S62에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제1 조정레버(61)를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 밀어 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되도록 한다.In step S62, the first control lever 61 of the pneumatic or hydraulic control device 60 is operated counterclockwise to apply pneumatic or hydraulic pressure to the push cylinder 52 of the first to fourth clipping devices 101-104 And each clipping block 30 provided on the sliding support plate 45 is pushed to be brought into close contact with the four corners of the aluminum frame frame 110.

단계 S63에서, 공압 또는 유압제어장치(60)의 제2 조정레버(62)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 한다.The second control lever 62 of the pneumatic or hydraulic control device 60 is operated in the counterclockwise direction to supply pneumatic or hydraulic pressure to the pushing cylinder 53 of each of the clipping devices 101-104, 531 are pushed downward so that the push plate 532 attached to the piston 531 presses the four corners of the aluminum frame 110 at the top.

단계 S64에서, 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 상기 제3 조정레버(63)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 도 4a 및 도 4c에 도시된 바와 같이 클립핑하도록 한다.After the four corners of the aluminum frame frame 110 are pressed and fixed in step S64, the third adjusting lever 63 is operated in the counterclockwise direction to move the clipping block 30 of each clipping device 101-104 So that the clipping toenail blade 32 clips the four corners of the aluminum door frame 110 as shown in Figs. 4A and 4C.

단계 S65에서 클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 상기 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시킨다.After the completion of the clipping operation in step S65, pneumatic or hydraulic pressure is supplied to the left and right clipping return cylinders 26 and 27 so that the clipping toenail blade 32 can smoothly return to the clipping ready position, The driving support rods 261 and 271 are lowered.

상기 복귀구동 지지대(261, 271)는 하강하면서 클립핑 복귀날(36)의 베어링(36a)을 밀어주어 상기 클립핑 복귀날(36)의 삼각형 선단이 전진하면서 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승한다.The return drive supports 261 and 271 are lowered while pushing the bearing 36a of the clipping returning blade 36 so that the tip of the triangle of the clipping returning blade 36 advances, And then rise again.

단계 S66에서 이후 역순으로 상기 제3 조정레버(63)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시킨다.The third control lever 63 is operated in a clockwise direction in the reverse order in step S66 to return the clipping claw blades 32 of the clipping block 30 of each clipping device 101-104 to the clipping preparation position.

단계 S67에서 상기 제2 조정레버(62)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀하도록 한다.The pressure plate 532 attached to the piston 531 is released by pneumatic or hydraulic pressure release to the pressure cylinder 53 of each clipping device 101-104 by operating the second adjustment lever 62 in the clockwise direction in step S67 And return to the original position at the four corners of the aluminum frame 110.

단계 S68에서, 상기 제1 조정레버(61)를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀되도록 한다.The pneumatic or hydraulic pressures are released to the push cylinders 52 of the first to fourth clipping devices 101-104 by operating the first adjustment lever 61 in the clockwise direction at step S68 so that the pushing force is applied to the sliding support plate 45 Each installed clipping block 30 is pulled back so as to return to its original position at a position in close contact with the four corners of the aluminum frame 110.

단계 S69에서, 상기 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수한다.
The left and right horizontal rails 10 are raised by operating the fourth adjustment lever 64 in the counterclockwise direction and the aluminum door frame frame 110 in which the clipping operation has been completed is mounted on the carriage of the left and right horizontal rails 10 (11) is moved to the right side, and then the aluminum frame frame (110) having completed the clipping operation is collected.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10: 좌우 수평레일 11: 운반차
20: 전후 수평레일 23,24: 좌,우측 클립핑 실린더
25: 중앙 지지실린더 26,27: 좌,우측 클립핑 복귀실린더
30: 클립핑블록 31: 클립핑 발톱
32: 클립핑 발톱날 33: 복귀 스프링
34: 고정부 35: 스프링 레버
40: 기초 지지판 42: 슬라이딩 지지대
45: 슬라이딩 지지판 52: 푸쉬 실린더
53: 누름 실린더 61-64: 제1-제4 조정레버 100: 알루미늄 문틀프레임 자동조립장치
101-104: 제1 내지 제4 클립핑장치
111: 상부 부분프레임 112: 우측 부분프레임
120: 직각고정용금속구 121, 122: 좌,우측 결합홈 10: left and right horizontal rail 11: carriage
20: front and rear horizontal rails 23, 24: left and right clipping cylinder
25: center supporting cylinder 26, 27: left and right clipping return cylinder
30: clipping block 31: clipping claw
32: clipping claw blade 33: return spring
34: fixing part 35: spring lever
40: base support plate 42: sliding support
45: sliding supporting plate 52: push cylinder
53: pressing cylinder 61-64: first-fourth control lever 100: automatic door frame frame assembly device
101-104: First to fourth clipping devices
111: upper partial frame 112: right partial frame
120: Right angle fixing metal sphere 121, 122: Left and right coupling groove

Claims (5)

공압 또는 유압 제어장치(60)의 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 직각고정용금속구(120)를 끼워 조립한 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)에 실어 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 중심으로 이동시킨 후 상기 제4 조정레버(64)를 시계방향으로 조작하여 작업위치로 하강시키는 단계와;
상기 공압 또는 유압 제어장치(60)의 제1 조정레버(61)를 반시계방향으로 조작하여 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 공급하여 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 밀어 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에 밀착되도록 하는 단계와;
상기 공압 또는 유압 제어장치(60)의 제2 조정레버(62)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤(531)을 아래로 밀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 위에서 눌러 고정시키도록 하는 단계와;
상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 눌러 고정시킨 후, 제3 조정레버 (63)를 반시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너를 동시에 클립핑하는 단계로 구성되고,
여기서 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)는
전후 수평레일(20) 윗면에 설치되는 기초 지지판(40)과;
상기 기초 지지판(40)에 설치되어 푸쉬 실린더(52)에 의해 상기 지지판(40)의 위를 미끌어져 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되는 슬라이딩 지지판(45)과;
상기 슬라이딩 지지판(45)을 밀어서 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되게 하는 푸쉬 실린더(52)와;
상하 다수의 단으로 배열된 다수의 클립핑 발톱(31)을 구비하는 클립핑 발톱날(32)과; 상기 클립핑 발톱날(32)이 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)의 피스톤에 연결된 클립핑 구동대(231, 241)의 진입에 의해 회전하여 클립핑한 후 원래의 위치로 돌아가도록 하는 복귀 스프링(33)과; 상기 복귀 스프링(33)의 일단부를 클립핑 블록(30)에 고정하는 고정부(34)와; 상기 복귀 스프링(33)의 타단부를 상기 클립핑 발톱날(32)에 고정하는 스프링 레버(35)로 구성되고, 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 중심으로 이동한 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너 중 하나에 밀착되어 상기 코너의 측면을 클립핑하여 결합시키는 클립핑블록(30)과;
상기 클립핑블록(30)의 윗면에 설치되어 상기 클립핑블록(30)에 밀착되는 알루미늄 문틀프레임(110)을 위에서 눌러 고정시키는 누름 실린더(53)와;
상기 푸쉬 실린더(52)의 좌우에서 상기 클립핑블록(30)에 밀착된 알루미늄 문틀프레임(110)의 모퉁이를 클립핑하도록 클립핑력을 제공하는 좌,우측 클립핑 실린더(23, 24)로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법.The left and right horizontal rails 10 are raised by operating the fourth adjustment lever 64 of the pneumatic or hydraulic control device 60 in the counterclockwise direction to raise the metal frame 120 perpendicular to the four corners of the aluminum frame frame 110 The aluminum frame frame 110 assembled with the aluminum frame frame 110 is mounted on the carriage 11 of the left and right horizontal rails 10 and moved to the center of the first to fourth clipping devices 101 to 104, 64) in a clockwise direction to a work position;
The first control lever 61 of the pneumatic or hydraulic control device 60 is operated in the counterclockwise direction to supply pneumatic or hydraulic pressure to the push cylinder 52 of the first to fourth clipping devices 101-104, Pushing each clipping block (30) provided on the support plate (45) so as to come into close contact with the four corners of the aluminum frame frame (110);
The second control lever 62 of the pneumatic or hydraulic control device 60 is operated in the counterclockwise direction to supply pneumatic or hydraulic pressure to the pushing cylinder 53 of each of the clipping devices 101-104, Pushing down the push plate 532 attached to the piston 531 to press and fix the four corners of the aluminum frame 110 at the top;
After the four corners of the aluminum frame frame 110 are pressed and fixed, the third adjusting lever 63 is operated in the counterclockwise direction to rotate the clipping claw blades 32 of the clipping block 30 of each clipping device 101-104 ) Simultaneously clipping the four corners of the aluminum frame 110,
Here, the first to fourth clipping apparatuses 101 to 104
A base support plate 40 provided on the upper surface of the front and rear horizontal rails 20;
A sliding support plate 45 provided on the base support plate 40 and slid on the support plate 40 by a push cylinder 52 to be in close contact with one of the four corners of the aluminum frame 110;
A push cylinder (52) for pushing the sliding support plate (45) to come into contact with one of the four corners of the aluminum door frame frame (110);
A clipping claw blade (32) having a plurality of clipping claws (31) arranged in a plurality of upper and lower stages; A return spring 33 (see FIG. 1) for rotating the clipping toenails 32 by the entry of the clipping driving bands 231 and 241 connected to the pistons of the left and right clipping cylinders 23 and 24, )and; A fixing part (34) for fixing one end of the return spring (33) to the clipping block (30); And a spring lever (35) for fixing the other end of the return spring (33) to the clipping toe blade (32). The aluminum frame frame A clipping block 30 which is in close contact with one of the four corners of the main body 110 and clips and joins the side of the corner;
A pressing cylinder 53 installed on the upper surface of the clipping block 30 to press and fix the aluminum door frame frame 110 which is in close contact with the clipping block 30 from above;
And right and left clipping cylinders 23 and 24 for providing clipping force for clipping the corners of the aluminum door frame frame 110 that are in close contact with the clipping block 30 on the right and left sides of the push cylinder 52 A method for automatically assembling an aluminum frame frame. 제 1항에 있어서,
클립핑 작업완료 후, 상기 클립핑 발톱날(32)이 클립핑 준비위치로 원활하게 돌아갈 수 있도록 좌,우측 클립핑 복귀실린더(26, 27)에 공압 또는 유압을 공급하여 그 피스톤에 부착된 복귀구동 지지대(261, 271)를 하강시켜 상기 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀하도록 밀어 준 후 다시 상승하는 단계와;
제3 조정레버(63)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 클립핑블록(30)의 클립핑 발톱날(32)을 클립핑 준비위치로 복귀시키는 단계와;
상기 제2 조정레버(62)를 시계방향으로 조작하여 각 클립핑 장치(101-104)의 누름 실린더(53)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 피스톤(531)에 부착된 누름판(532)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 코너에서 원래의 위치로 복귀시키는 단계와;
상기 제1 조정레버(61)를 시계방향으로 조작하여 상기 제1 내지 제4 클립핑장치(101-104)의 푸쉬 실린더(52)에 공압 또는 유압을 풀어서 상기 슬라이딩 지지판(45)에 설치된 각 클립핑블록(30)을 뒤로 당겨 알루미늄 문틀프레임(110)의 4 모서리에 밀착된 위치에서 원래의 위치로 복귀키는 단계와;
상기 제4 조정레버(64)를 반시계방향으로 조작하여 좌우 수평레일(10)을 상승시키고, 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 좌우 수평레일(10)의 운반차(11)를 우측으로 이동시킨 후 클립핑 작업이 완료된 상기 알루미늄 문틀프레임(110)을 회수하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법.The method according to claim 1,
After the completion of the clipping operation, pneumatic or hydraulic pressures are supplied to the left and right clipping return cylinders 26 and 27 so that the clipping toenail blade 32 can smoothly return to the clipping ready position, and the return drive supports 261 , 271) to push the clipping toenail blade (32) back to the clipping ready position, and then ascending again;
Returning the clipping claw blades 32 of the clipping block 30 of each clipping device 101-104 to the clipping ready position by operating the third adjustment lever 63 in a clockwise direction;
The second control lever 62 is operated in the clockwise direction to release the pneumatic or hydraulic pressure to the pressure cylinder 53 of each clipping device 101-104 so that the pressure plate 532 attached to the piston 531 is pressed against the aluminum door frame Returning to the original position at four corners of the frame 110;
The first adjusting lever 61 is operated in a clockwise direction to release the pneumatic or hydraulic pressure to the push cylinder 52 of the first to fourth clipping devices 101-104 so that the respective clipping blocks (30) back to its original position at a position in close contact with the four corners of the aluminum frame frame (110);
The left and right horizontal rails 10 are raised by operating the fourth adjustment lever 64 in the counterclockwise direction and the aluminum frame 110 is transported to the transportation car 11 of the left and right horizontal rails 10 And then collecting the aluminum frame frame 110 having completed the clipping operation. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 다수의 클립핑 발톱(31)이 상기 알루미늄 문틀프레임(110)의 코너를 강한 힘으로 찍어 눌러 발톱모양으로 찢어서 알루미늄 문틀프레임(110)을 구성하는 상부 부분프레임(111)의 우측상단부와 우측 부분프레임(112)의 상측우단부의 찢어진 금속부분(111a, 112a)이 직각고정용금속구(120)의 결합홈(121, 122)에 꺽어져 누름으로써 상기 결합홈(121, 122)의 걸림턱(121a, 122a)에 꺽어진 상태로 눌러주게 되어 클립핑하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 문틀프레임 자동조립방법.The method according to claim 1,
The plurality of clipping claws 31 are torn in a claw shape by pressing the corners of the aluminum door frame 110 with a strong force and tear to form a right upper end portion and an upper right end portion of the upper partial frame 111 constituting the aluminum door frame frame 110, The torn metal portions 111a and 112a at the right upper end of the engaging grooves 121 and 122 are bent and pressed into the engaging grooves 121 and 122 of the right angle fixing metal tool 120, And 122a in a state of being bent in a state of being folded.
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