JPH07185966A - Assembling method of frame body and its device - Google Patents

Assembling method of frame body and its device

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JPH07185966A
JPH07185966A JP33622093A JP33622093A JPH07185966A JP H07185966 A JPH07185966 A JP H07185966A JP 33622093 A JP33622093 A JP 33622093A JP 33622093 A JP33622093 A JP 33622093A JP H07185966 A JPH07185966 A JP H07185966A
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JP
Japan
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frame
movable
jig
frame body
jigs
Prior art date
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Pending
Application number
JP33622093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Nukui
満 温井
Masae Kawai
正栄 河合
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Nippei Toyama Corp
Original Assignee
Nippei Toyama Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To carry out assembling work easily and in a short period of time without a worker moving extensively and without plural workers doing joint work. CONSTITUTION:A first frame material Wa1 is positioned and arranged at a specified position from the inside of a working space 21 surrounded by jigs 17-20 by using the four jigs 17, 18, 19, 20 regulating four corner parts of a frame body W. A second frame material Wb1 is connected to one end of the first frame material Wa1 and positioned and arranged at a specified position extending in a direction orthogonal to the first frame material Wa1. Next, a third frame material Wb2 is connected to the other end of the first frame material Wa1 and positioned and arranged at a specified position extending in a direction orthogonal with the first frame material Wa1. Then, a fourth frame material Wa2 is connected between end parts of the second and third frame materials Wb2, Wb2 from the outside of the working space 21, and after it is positioned and arranged at a specified position extending in a parallel with the first frame material Wa1, a connecting part of each of the frame materials is screw-fixed and fixed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えばアルミサッシ
枠や障子枠等の枠体を組み立てる場合に使用される枠体
組立方法及びその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame body assembling method and apparatus used for assembling frame bodies such as aluminum sash frames and shoji frames.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、4本のアルミニウム製等の枠材に
より、四角枠状のアルミサッシ枠や障子枠等の枠体を組
み立てる場合に、図5に示すような組立方法が採られて
いた。すなわち、作業者OPが手作業で作業テーブル5
1の上面に、4本の枠材52,53,54,55を順に
搬入して、それらの対向端部を互いに接合することによ
り四角枠状に組み付けている。その後、インパクトレン
チ等の工具56を使用して、各枠材52〜55の接合部
をネジ止め固定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, when assembling a frame body such as a rectangular frame-shaped aluminum sash frame or shoji frame from four frame members made of aluminum or the like, an assembly method as shown in FIG. 5 has been adopted. . That is, the operator OP manually operates the work table 5
The four frame members 52, 53, 54, 55 are carried in order on the upper surface of 1 and their opposite ends are joined to each other to be assembled into a rectangular frame shape. After that, a tool 56 such as an impact wrench is used to fix the joints of the frame members 52 to 55 with screws.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
枠体組立方法においては、作業者OPが作業テーブル5
1の外側から、4本の枠材52,53,54,55を四
角枠状に組み付けるようになっている。このため、図5
に実線及び鎖線で示すように、作業者OPが作業テーブ
ル51の周囲を移動しながら組立作業を行う必要があっ
て、その作業が非常に面倒で時間が掛かるという問題が
あった。特に、大型の枠体を組み立てる場合に、作業者
OPが1人であると作業者OPの移動距離が長くなっ
て、作業能力が著しく低下するものであった。このた
め、このような場合には、複数(通常2人)の作業者に
よる共同作業が通常であり、人手を要するものであっ
た。いずれにしろ、従来の組立方法は、作業能力や省力
化の面で問題があり、作業効率を高めることが不可能で
あった。
However, in this conventional frame assembly method, the operator OP uses the work table 5
Four frame members 52, 53, 54, 55 are assembled in a rectangular frame shape from the outside of 1. Therefore, in FIG.
As shown by the solid line and the chain line, the worker OP needs to perform the assembling work while moving around the work table 51, which is very troublesome and time consuming. In particular, when assembling a large frame, if the number of the worker OP is one, the moving distance of the worker OP becomes long, and the work ability is significantly reduced. For this reason, in such a case, a collaborative work by a plurality of (usually two) workers is normal, and manpower is required. In any case, the conventional assembling method has a problem in workability and labor saving, and it is impossible to improve work efficiency.

【0004】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、組立作業を容易かつ短時間に行うことが
できて、作業能率を向上させることができる枠体組立方
法及びその装置を提供することにある。
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. It is an object of the present invention to provide a frame assembly method and an apparatus thereof that can perform an assembly work easily and in a short time and improve work efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明では、4本の枠材により四
角枠状の枠体を水平面で組み立てる枠体組立方法におい
て、枠体の四隅部を規制する4つの治具を使用して、そ
れらの治具により包囲される作業スペースの内側から、
まず第1枠材を所定位置に位置決め配置し、次に第1枠
材の一端に第2枠材を接合し、さらに第1枠材又は第2
枠材の他端に第3枠材を接合して3個の枠材をコ字状に
位置決め配置し、次に前記作業スペースの外側から開放
端に第4枠材を接合して4個の枠材を四角形状に位置決
め配置し、その後各枠材の接合部をネジ止めすることを
その要旨とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, in a frame body assembling method for assembling a square frame-like frame body in a horizontal plane by four frame members, Using four jigs that regulate the four corners of the body, from the inside of the work space surrounded by those jigs,
First, the first frame member is positioned and arranged at a predetermined position, then the second frame member is joined to one end of the first frame member, and then the first frame member or the second frame member is joined.
A third frame member is joined to the other end of the frame member to position and position the three frame members in a U-shape, and then a fourth frame member is joined to the open end from the outside of the working space to form four frame members. The gist of the invention is to position the frame members in a square shape and then screw the joints of the frame members together.

【0006】請求項2に記載の発明では、4本の枠材に
より四角枠状の枠体を水平面で組み立てる枠体組立装置
において、枠体の第1隅部を規制する固定治具と、その
固定治具に対して一方向に接離移動可能な移動枠に取付
けられ、枠体の第2隅部を規制する第1可動治具と、前
記固定治具に対して第1可動治具の移動方向と直行方向
に接離移動可能で、枠体の第3隅部を規制する第2可動
治具及び前記移動枠に、前記第1可動治具に対し前記第
2可動治具の移動方向と同一方向に接離移動可能に設け
られ、枠体の第4隅部を規制する第3可動治具と、前記
各治具が四角形の各コーナに位置するように第1〜第3
の可動治具を移動させる駆動手段とを備え、前記各治具
によって包囲される部分には、作業者が出入り可能な作
業スペースを形成し、この作業スペースへの出入り側は
開放状態であることをその要旨とする。
In a second aspect of the present invention, in a frame body assembling apparatus for assembling a rectangular frame body in a horizontal plane by four frame members, a fixing jig for regulating the first corner of the frame body, A first movable jig that is attached to a movable frame that can move toward and away from the fixed jig in one direction, and that regulates the second corner of the frame body; A moving direction of the second movable jig with respect to the first movable jig in the second movable jig and the movable frame that can move toward and away from the moving direction in a direction orthogonal to the third corner of the frame body. And a third movable jig that is provided so as to be movable toward and away from the frame in the same direction as that of the third movable jig that restricts the fourth corner portion of the frame body, and the first to the third jigs so that each jig is located at each corner of the quadrangle.
And a driving means for moving the movable jig, and a working space in which a worker can enter and exit is formed in a portion surrounded by the jigs, and an entrance side to the working space is open. Is the gist.

【0007】請求項3に記載に発明では、請求項2に記
載の発明において、前記固定治具及び各可動治具にはそ
れぞれ枠体内側及び外側より位置決めクランプする基準
片とクランプ装置とを設けたことをその要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the fixed jig and each movable jig are provided with a reference piece and a clamp device for positioning and clamping from inside and outside of the frame body, respectively. That is the summary.

【0008】[0008]

【作 用】請求項1に記載の枠体組立方法により枠体を
組み付ける場合には、枠体の四隅部を規制する4つの治
具を使用して、それらの治具により包囲される作業スペ
ースの内側から、まず第1枠材を所定位置に位置決め配
置する。次に、第2枠材を第1枠材の一端に接合し、さ
らに、第3枠材を第1枠材又は第2枠材の他端に接合し
て、3個の枠材をコ字状に位置決め配置する。次に、前
記作業スペースの外側から開放端に第4枠材を接合し
て、4個の枠材を四角形状に位置決め配置した後、各枠
材の接合部をネジ止めすることで枠体が組み立てられ
る。
[Operation] When assembling the frame by the method for assembling the frame according to claim 1, four jigs that restrict four corners of the frame are used, and a work space surrounded by those jigs. First, the first frame member is positioned and arranged at a predetermined position from the inside. Next, the second frame member is joined to one end of the first frame member, the third frame member is joined to the other end of the first frame member or the second frame member, and the three frame members are U-shaped. To position and arrange. Next, a fourth frame member is joined to the open end from the outside of the work space, four frame members are positioned and arranged in a square shape, and then the joint portion of each frame member is screwed to form a frame body. Can be assembled.

【0009】このように、作業者が4つの治具により包
囲される作業スペースの内側に位置して、その作業スペ
ース側から枠材の組み付け作業の大部分を行うことがで
きる。そのため、作業者が枠体の組み付け作業に際し
て、枠体の周囲を大きく移動したり、複数の作業者によ
る共同作業を行う必要がなく、その作業を容易かつ短時
間に行うことができて、作業能率を向上させることがで
きる。
As described above, the worker is located inside the work space surrounded by the four jigs, and most of the work of assembling the frame member can be performed from the work space side. Therefore, it is possible for an operator to easily and quickly perform the work of assembling the frame without having to move around the frame largely or to collaborate with a plurality of workers. The efficiency can be improved.

【0010】また、請求項2に記載の枠体組立装置にお
いては、枠体の四隅部を規制する4つの治具の内、3つ
の治具が可動治具から構成され、1つの固定治具を基準
にして、枠体の縦枠材方向及び横枠材方向へ移動できる
ようになっている。このため、寸法の異なった枠体を組
み立てる場合でも、可動治具を枠体寸法に応じた所定の
隅部規制位置に移動配置することにより、枠体の四隅部
を正確に規制して、枠体の組み付け作業を行うことがで
きる。
In the frame assembly device according to the second aspect, among the four jigs for restricting the four corners of the frame, three jigs are movable jigs and one fixed jig. With reference to, the frame can be moved in the vertical frame material direction and the horizontal frame material direction. For this reason, even when assembling frame bodies having different dimensions, the movable jig is moved to a predetermined corner regulation position according to the dimension of the frame body to accurately regulate the four corners of the frame body, You can perform body assembly work.

【0011】さらに、請求項3に記載の枠体組立装置に
おいては、固定治具及び各可動治具の基準片とクランプ
装置とにより枠体の内側及び外側から位置決めすること
ができる。このため、4本の枠材を四角枠状の組み付け
状態に正確に位置決め保持することができて、その後に
各枠材の接合部をネジ止め固定する際等に、枠材に位置
ずれ等が生じるおそれを防止することができる。
Further, in the frame body assembling apparatus according to the third aspect, positioning can be performed from the inside and the outside of the frame body by the clamping jig and the reference pieces of the movable jigs and the clamp device. Therefore, the four frame members can be accurately positioned and held in a square frame-shaped assembled state, and when the joint portions of the frame members are subsequently screwed and fixed, the frame members are not displaced. It is possible to prevent the possibility of occurrence.

【0012】[0012]

【実施例】以下、この発明を具体化した枠体組立方法及
びその装置の一実施例を、図1及び図2に基づいて詳細
に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a frame body assembling method and apparatus embodying the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

【0013】図2に示すように、この実施例の枠体組立
装置においては、固定基台1が工場等の床面上の所定高
さに配設され、その一端上面には固定支持台2が固定配
置されている。第1ガイドレール3は固定基台1と直交
する方向へ平行に延びている。補助第1ガイドレール3
aは第1ガイドレール3と平行に延びている。固定基台
1と同一高さに位置する可動基台4は第1ガイドレール
3及び補助ガイドレール3a上に移動可能に支持され、
その一端上面には第1可動支持台5が固定配置されてい
る。第1ボールスクリュー6は第1ガイドレール3と平
行に延長配置され、この第1ボールスクリュー6が第1
モータ7によって回転されたとき、可動基台4が固定基
台1と接離する方向に移動される。
As shown in FIG. 2, in the frame body assembling apparatus of this embodiment, a fixed base 1 is arranged at a predetermined height on the floor surface of a factory or the like, and a fixed support base 2 is provided on the upper surface at one end thereof. Is fixedly placed. The first guide rail 3 extends parallel to the direction perpendicular to the fixed base 1. Auxiliary first guide rail 3
a extends parallel to the first guide rail 3. The movable base 4 positioned at the same height as the fixed base 1 is movably supported on the first guide rail 3 and the auxiliary guide rail 3a,
The first movable support base 5 is fixedly arranged on the upper surface of one end thereof. The first ball screw 6 is extendedly arranged in parallel with the first guide rail 3, and the first ball screw 6 is the first ball screw 6.
When rotated by the motor 7, the movable base 4 is moved in a direction in which the movable base 4 comes in contact with and separates from the fixed base 1.

【0014】一対の第2ガイドレール8は前記第1ガイ
ドレール3と直交する方向へ平行に延びるように、固定
基台1の上面に敷設され、この第2ガイドレール8上に
は第2可動支持台9が移動可能に支持されている。第2
ボールスクリュー10は第2ガイドレール8と平行に延
長配置され、この第2ボールスクリュー10が第2モー
タ11によって回転されたとき、第2可動支持台9が固
定支持台2と接離する方向に移動される。
A pair of second guide rails 8 are laid on the upper surface of the fixed base 1 so as to extend parallel to the direction orthogonal to the first guide rails 3, and the second movable rails are movable on the second guide rails 8. The support base 9 is movably supported. Second
The ball screw 10 is extendedly arranged in parallel with the second guide rail 8, and when the second ball screw 10 is rotated by the second motor 11, the second movable support base 9 moves in a direction in which the second movable support base 9 comes in contact with and separates from the fixed support base 2. Be moved.

【0015】一対の第3ガイドレール12は前記第1ガ
イドレール3と直交する方向へ平行に延びるように、可
動基台4の上面に敷設され、この第3ガイドレール12
上には第3可動支持台13が移動可能に支持されてい
る。第3ボールスクリュー14は第3ガイドレール12
と平行に延長配置され、この第3ボールスクリュー14
が第3モータ15によって回転されたとき、第3可動支
持台13が第1可動支持台5と接離する方向に移動され
る。
A pair of third guide rails 12 are laid on the upper surface of the movable base 4 so as to extend parallel to the direction orthogonal to the first guide rails 3.
A third movable support base 13 is movably supported on the top. The third ball screw 14 is the third guide rail 12
This third ball screw 14 is extended and arranged in parallel with
Is rotated by the third motor 15, the third movable support base 13 is moved in a direction in which the third movable support base 13 comes in contact with and separates from the first movable support base 5.

【0016】そして、図2に鎖線で示すように、前記固
定支持台2、第1可動支持台5、第2可動支持台9及び
第3可動支持台13上には、2本の縦枠材Wa1,Wa
2及び2本の横枠材Wb1,Wb2が載置されて四角枠
状に組み付けられ、サッシ枠や障子枠等の枠体Wが組み
立てられる。また、この組み立てられる枠体Wの寸法が
変更された場合には、固定支持台2を基準にして、第1
〜第3モータの駆動7,11,15により第1〜第3可
動支持台5,9,13が縦枠材方向及び横枠方向に移動
され、固定支持台2及び可動支持台5,9,13が四角
形のコーナ部に位置する。このため、固定支持台2及び
可動支持台5,9,13が枠体Wの四隅部C1,C2,
C3,C4を支持可能な位置に配置される。なお、第1
〜第3モータの駆動7,11,15の駆動は図示しない
制御装置により制御され、この制御装置と第1〜第3モ
ータの駆動7,11,15とにより駆動手段が構成され
ている。
As shown by the chain line in FIG. 2, two vertical frame members are provided on the fixed support base 2, the first movable support base 5, the second movable support base 9 and the third movable support base 13. Wa1, Wa
Two and two horizontal frame members Wb1 and Wb2 are placed and assembled in a square frame shape, and a frame body W such as a sash frame or a shoji frame is assembled. Further, when the dimensions of the frame body W to be assembled are changed, the fixed support base 2 is used as a reference for the first
~ Drives 7, 11 and 15 of the third motor move the first to third movable support bases 5, 9 and 13 in the vertical frame direction and the horizontal frame direction, so that the fixed support base 2 and the movable support bases 5 and 9, 13 is located at the corner of the square. Therefore, the fixed support base 2 and the movable support bases 5, 9 and 13 are connected to the four corners C1, C2 of the frame W.
It is arranged at a position where C3 and C4 can be supported. The first
Drive of the third motor 7, 11, 15 is controlled by a controller (not shown), and the controller and the drives 7, 11, 15 of the first, second and third motors constitute a drive means.

【0017】次に、これらの支持台2,5,9,13上
の構成について詳述すると、基準片としてのストッパ1
6は固定支持台2の上面に立設され、このストッパ16
が縦枠材Wa1の端部に係合することにより、枠体Wの
組み付け開始時の基準位置が規制される。固定治具17
は固定支持台2の上面に立設され、この固定治具17が
枠体Wの第1隅部C1の内側面に係合することにより、
その第1隅部C1が所定位置に規制される。
Next, the structure on the support bases 2, 5, 9 and 13 will be described in detail. The stopper 1 as a reference piece.
6 is erected on the upper surface of the fixed support base 2, and the stopper 16
Is engaged with the end portion of the vertical frame member Wa1, so that the reference position at the start of assembly of the frame body W is regulated. Fixing jig 17
Is erected on the upper surface of the fixed support base 2, and when the fixing jig 17 engages with the inner side surface of the first corner C1 of the frame W,
The first corner C1 is restricted to a predetermined position.

【0018】第1可動治具18は前記第1可動支持台5
の上面に一体移動可能に立設され、この第1可動治具1
8が枠体Wの第2隅部C2の内側面に係合することによ
り、その第2隅部C2が所定位置に規制される。第2可
動治具19は第2可動支持台9の上面に一体移動可能に
立設され、この第2可動治具19が枠体Wの第3隅部C
3の内側面に係合することにより、その第3隅部C3が
所定位置に規制される。第3可動治具20は第3可動支
持台13の上面に一体移動可能に立設され、この第3可
動治具20が枠体Wの第4隅部C4の内側面に係合する
ことにより、その第4隅部C4が所定位置に規制され
る。
The first movable jig 18 is the first movable support base 5.
This first movable jig 1 is installed on the upper surface of the
By engaging 8 with the inner side surface of the second corner C2 of the frame W, the second corner C2 is restricted to a predetermined position. The second movable jig 19 is erected on the upper surface of the second movable support base 9 so as to be movable integrally, and the second movable jig 19 is the third corner C of the frame W.
The third corner C3 is restricted to a predetermined position by engaging with the inner side surface of 3. The third movable jig 20 is erected on the upper surface of the third movable support base 13 so as to be integrally movable, and by engaging the third movable jig 20 with the inner surface of the fourth corner C4 of the frame W, , Its fourth corner C4 is restricted to a predetermined position.

【0019】作業スペース21は前記各治具17,1
8,19,20によって包囲される部分に形成され、固
定基台1及び可動基台4の開放端部側から、この作業ス
ペース21内に作業者OPが出入りできるようになって
いる。そして、作業者OPが作業スペース21の内側か
ら、第1枠材としての縦枠材Wa1、第2枠材としての
横枠材Wb1及び第3枠材としての横枠材Wb2の組み
付けを行った後、作業スペース21の外側から、第4枠
材としての縦枠材Wa2の組み付けを行うようになって
いる。
The work space 21 is composed of the jigs 17 and 1 described above.
The work OP is formed in a portion surrounded by 8, 19, and 20 so that the worker OP can enter and leave the working space 21 from the open end side of the fixed base 1 and the movable base 4. Then, the operator OP assembles the vertical frame member Wa1 as the first frame member, the horizontal frame member Wb1 as the second frame member, and the horizontal frame member Wb2 as the third frame member from the inside of the work space 21. After that, the vertical frame member Wa2 as the fourth frame member is assembled from the outside of the work space 21.

【0020】一対の第1クランプ装置22は前記固定治
具17及び第1可動治具18に対向するように、固定支
持台2及び第1可動支持台5の上面に装設され、固定治
具17及び第1可動治具18と協働して、枠体Wの縦枠
材Wa1をクランプする。一対の第2クランプ装置23
は固定治具17及び第2可動治具19に対向するよう
に、固定支持台2及び第2可動支持台9の上面に装設さ
れ、固定治具17及び第2可動治具19と協働して、枠
体Wの横枠材Wb1をクランプする。一対の第3クラン
プ装置24は前記第1可動治具18及び第3可動治具2
0に対向するように、第1可動支持台5及び第3可動支
持台13の上面に装設され、第1可動治具18及び第3
可動治具20と協働して、枠体Wの横枠材Wb2をクラ
ンプする。
A pair of first clamp devices 22 are mounted on the upper surfaces of the fixed support base 2 and the first movable support base 5 so as to face the fixed jig 17 and the first movable jig 18, and the fixed jig is provided. The vertical frame member Wa1 of the frame body W is clamped in cooperation with the first movable jig 18 and the first movable jig 18. A pair of second clamp devices 23
Is mounted on the upper surfaces of the fixed support base 2 and the second movable support base 9 so as to face the fixed jig 17 and the second movable jig 19, and cooperates with the fixed jig 17 and the second movable jig 19. Then, the horizontal frame member Wb1 of the frame body W is clamped. The pair of third clamp devices 24 includes the first movable jig 18 and the third movable jig 2.
0 is provided on the upper surfaces of the first movable support base 5 and the third movable support base 13, and the first movable jig 18 and the third movable support base 13 are installed.
The horizontal frame member Wb2 of the frame body W is clamped in cooperation with the movable jig 20.

【0021】一対の第4クランプ装置25は第2可動治
具19及び第3可動治具20に対向するように、第2可
動支持台9及び第3可動支持台13の上面に装設され、
第2可動治具19及び第3可動治具20と協働して、枠
体Wの縦枠材Wa2をクランプする。前記各クランプ装
置22,23,24,25は、それぞれエアシリンダ2
6と、そのピストンロッドの先端に固定されたクランプ
板27とから構成されている。そして、エアシリンダ2
6が突出動作されたとき、クランプ板27が対向する治
具17〜20側に向かって接近移動されて、そのクラン
プ板27と治具17〜20との間で、枠体Wの枠材Wa
1,Wa2,Wb1,Wb2がクランプされるようにな
っている。
A pair of fourth clamp devices 25 are mounted on the upper surfaces of the second movable support base 9 and the third movable support base 13 so as to face the second movable jig 19 and the third movable jig 20, respectively.
The vertical frame member Wa2 of the frame body W is clamped in cooperation with the second movable jig 19 and the third movable jig 20. Each of the clamp devices 22, 23, 24, 25 has an air cylinder 2
6 and a clamp plate 27 fixed to the tip of the piston rod. And the air cylinder 2
When 6 is operated to project, the clamp plate 27 is moved toward the opposing jigs 17 to 20 side, and the frame material Wa of the frame body W is provided between the clamp plate 27 and the jigs 17 to 20.
1, Wa2, Wb1 and Wb2 are clamped.

【0022】取付機枠28は前記固定基台1及び可動基
台4の開放端部側の上方において、第1ガイドレール3
と平行に延びるように、工場等の床面に配設されてい
る。支持アーム29は取付機枠28に移動可能に支持さ
れ、固定基台1側に向かって延長されている。一対のネ
ジ締め機30は支持アーム29に移動可能及び昇降可能
に支持され、このネジ締め機30により枠体Wの四隅部
C1〜C4の外側から、各枠材Wa1,Wa2,Wb
1,Wb2の接合部がネジ止め固定される。
The mounting machine frame 28 is located above the open ends of the fixed base 1 and the movable base 4 and is located on the first guide rail 3 side.
It is arranged on the floor surface of a factory or the like so as to extend in parallel with. The support arm 29 is movably supported by the mounting machine frame 28 and extends toward the fixed base 1 side. The pair of screw tighteners 30 are movably and vertically supported by the support arm 29, and the screw clamps 30 allow the frame members Wa1, Wa2, Wb to come from outside the four corners C1 to C4 of the frame W.
The joint portion of 1 and Wb2 is fixed by screwing.

【0023】搬出用コンベア31は前記取付機枠28と
反対側において、固定基台1及び可動基台4の一端と隣
接するように、工場等の床面上に敷設されている。そし
て、固定支持台2及び第1〜3可動支持台3,5,9上
において枠体Wの組立作業が終了した後、その枠体Wが
この搬出用コンベア31によって組立位置から搬出され
る。
The carry-out conveyor 31 is laid on the floor surface of a factory or the like so as to be adjacent to one ends of the fixed base 1 and the movable base 4 on the side opposite to the mounting machine frame 28. Then, after the assembling work of the frame W on the fixed support base 2 and the first to third movable support bases 3, 5, 9 is completed, the frame W is carried out from the assembly position by the carry-out conveyor 31.

【0024】次に、前記のように構成された枠体組立装
置により、枠体Wを組み立てる場合の組立方法について
説明する。さて、この枠体Wの組立時には、まず枠体W
の寸法に応じて、各治具17,18,19,20の間隔
が調節される。すなわち、第1モータ7が回転される
と、第1ボールスクリュー6を介して可動基台4が縦枠
材方向に移動される。また、第2及び第3モータ11,
15が回転されると、第2及び第3ボールスクリュー1
0,14を介して第2及び第3可動支持台9,13が横
枠材方向に移動される。これにより、各支持台2,5,
9,13が所定間隔をおいて配置され、各治具17〜2
0が枠材Wの四隅部C1,C2,C3,C4を規制可能
な所定位置に配置される。これとともに、各治具17〜
20によって包囲される部分には、作業者OPが出入り
可能な作業スペース21が形成される。
Next, an assembling method for assembling the frame W with the frame assembling apparatus configured as described above will be described. When assembling this frame W, first of all,
The distance between the jigs 17, 18, 19, and 20 is adjusted according to the dimension. That is, when the first motor 7 is rotated, the movable base 4 is moved in the vertical frame member direction via the first ball screw 6. In addition, the second and third motors 11,
When 15 is rotated, the second and third ball screws 1
The second and third movable support bases 9 and 13 are moved in the direction of the horizontal frame member via 0 and 14. As a result, each support base 2, 5,
9 and 13 are arranged at a predetermined interval, and each jig 17-2
0 is arranged at a predetermined position where the four corners C1, C2, C3, C4 of the frame material W can be regulated. Along with this, each jig 17-
A work space 21 in which a worker OP can enter and exit is formed in a portion surrounded by 20.

【0025】この状態で、作業者OPが作業スペース2
1に入って、枠体Wの組立作業が開始される。すなわ
ち、図1(a)に示すように、この作業スペース21の
内側から、まず第1枠材としての縦枠材Wa1が固定支
持台2及び第1可動支持台5上に載置される。そして、
この縦枠材Wa1の端部がストッパ16に係合されるこ
とにより、枠体Wの組み付け開始時の基準位置が規制さ
れる。それとともに、縦枠材Wa1の内側面が固定治具
17及び第1可動治具18に係合されることにより、縦
枠材Wa1が所定位置に位置決めされる。この状態で、
第1クランプ装置22により縦枠材Wa1が移動不能に
クランプされる。
In this state, the worker OP operates in the work space 2
In step 1, the assembling work of the frame W is started. That is, as shown in FIG. 1A, the vertical frame member Wa1 as the first frame member is first placed on the fixed support base 2 and the first movable support base 5 from the inside of the work space 21. And
By engaging the end portion of the vertical frame member Wa1 with the stopper 16, the reference position at the time of starting the assembly of the frame body W is regulated. At the same time, the inner surface of the vertical frame member Wa1 is engaged with the fixing jig 17 and the first movable jig 18, so that the vertical frame member Wa1 is positioned at a predetermined position. In this state,
The vertical frame member Wa1 is immovably clamped by the first clamp device 22.

【0026】次に、図1(b)に示すように、作業スペ
ース21の内側から、第2枠材としての横枠材Wb1が
固定支持台2及び第2可動支持台9上に載置される。そ
して、この横枠材Wb1の端部が縦枠材Wa1の一端に
接合されることにより、横枠材Wb1の端部位置が規制
される。それとともに、横枠材Wb1の内側面が固定治
具17及び第2可動治具19に係合されることにより、
横枠材Wb1が所定位置に位置決めされる。この状態
で、第2クランプ装置23により横枠材Wb1が移動不
能にクランプされる。
Next, as shown in FIG. 1B, a horizontal frame member Wb1 as a second frame member is placed on the fixed support base 2 and the second movable support base 9 from the inside of the work space 21. It Then, the end portion of the horizontal frame member Wb1 is joined to one end of the vertical frame member Wa1 to regulate the end position of the horizontal frame member Wb1. At the same time, the inner surface of the horizontal frame member Wb1 is engaged with the fixing jig 17 and the second movable jig 19,
The horizontal frame member Wb1 is positioned at a predetermined position. In this state, the horizontal frame member Wb1 is immovably clamped by the second clamp device 23.

【0027】さらに、図1(c)に示すように、作業ス
ペース21の内側から、第3枠材としての横枠材Wb2
が第1可動支持台5及び第3可動支持台13上に載置さ
れる。そして、この横枠材Wb2の端部が縦枠材Wa1
の他端に接合されることにより、横枠材Wb2の端部位
置が規制される。それとともに、横枠材Wb2の内側面
が第1可動治具18及び第3可動治具20に係合される
ことにより、横枠材Wb2が所定位置に位置決めされ
る。この状態で、第3クランプ装置24により横枠材W
b2が移動不能にクランプされる。なお、横枠材Wb
1,Wb2の組み付け順序はどちらが先でもよい。
Further, as shown in FIG. 1C, from the inside of the work space 21, a horizontal frame member Wb2 as a third frame member is provided.
Are placed on the first movable support base 5 and the third movable support base 13. The end of the horizontal frame member Wb2 has a vertical frame member Wa1.
By being joined to the other end of the horizontal frame member Wb2, the end position of the horizontal frame member Wb2 is restricted. At the same time, the inner surface of the horizontal frame member Wb2 is engaged with the first movable jig 18 and the third movable jig 20 to position the horizontal frame member Wb2 at a predetermined position. In this state, the horizontal frame member W is moved by the third clamp device 24.
b2 is clamped immovably. The horizontal frame material Wb
Either of the assembling order of 1 and Wb2 may be first.

【0028】その後、作業者OPが作業スペース21内
から出て、図1(d)に示すように、その作業スペース
21の外側から、第4枠材としての縦枠材Wa2が第2
可動支持台9及び第3可動支持台13上に載置される。
そして、この縦枠材Wa2の両端が横枠材Wb1,Wb
2の端部に接合されることにより、縦枠材Wa2が所定
位置に位置決めされる。この状態で、第4クランプ装置
25により縦枠材Wa2が移動不能にクランプされる。
Thereafter, the worker OP comes out of the work space 21, and as shown in FIG. 1 (d), the vertical frame member Wa2 as the fourth frame member is secondly provided from the outside of the work space 21.
It is placed on the movable support base 9 and the third movable support base 13.
And both ends of this vertical frame material Wa2 are horizontal frame materials Wb1 and Wb.
The vertical frame member Wa2 is positioned at a predetermined position by being joined to the two end portions. In this state, the vertical frame member Wa2 is immovably clamped by the fourth clamp device 25.

【0029】このように、4本の枠材Wa1,Wa2,
Wb1,Wb2により枠体Wの組み付けが終了した後、
各枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の接合部がネジ
止め固定される。すなわち、図示しない駆動装置によ
り、支持アーム29が取付機枠28に沿って移動される
とともに、両ネジ締め機30が支持アーム29の延長方
向及び上下方向に移動されて、それらのネジ締め機30
が枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の接合部に対向
配置される。この状態で、ネジ締め機30により各枠材
Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の接合部がネジ止め固
定される。
Thus, the four frame members Wa1, Wa2,
After the assembly of the frame W by Wb1 and Wb2 is completed,
The joint portions of the frame members Wa1, Wa2, Wb1, Wb2 are fixed by screws. That is, the support arm 29 is moved along the attachment machine frame 28 by a drive device (not shown), and both screw tighteners 30 are moved in the extension direction and the up-and-down direction of the support arm 29, and the screw tighteners 30 are moved.
Are arranged to face the joints of the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and Wb2. In this state, the joint portions of the frame members Wa1, Wa2, Wb1, Wb2 are fixed by screws with the screw tightener 30.

【0030】そして、この枠体Wの組立作業の終了後
に、第1〜第4のクランプ装置22〜25が解除位置に
作動され、枠体Wの各枠材Wa1,Wa2,Wb1,W
bがクランプ状態から開放される。その後、枠体Wが支
持台2,5,9,13上の組立位置から持ち上げられ、
搬出用コンベア31によって外方に搬出される。
After completion of the work of assembling the frame W, the first to fourth clamp devices 22 to 25 are actuated to the release position, and the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and W of the frame W are respectively moved.
b is released from the clamped state. After that, the frame body W is lifted from the assembly position on the support bases 2, 5, 9 and 13,
It is carried out by the carry-out conveyor 31.

【0031】このように、この実施例の枠体組立方法及
びその装置においては、作業者OPが4つの治具17〜
20により包囲される作業スペース21内に位置して、
その作業スペース21の内側から、枠材Wa1,Wb
1,Wb2の組み付け作業を行うことができる。そのた
め、作業者OPが枠体Wの組み付け作業に際して、枠体
Wの周囲を大きく移動したり、複数の作業者により共同
作業を行ったりする必要がなく、その作業を容易かつ短
時間に行うことができて、作業能率を向上させることが
できる。
As described above, in the frame assembly method and apparatus according to this embodiment, the operator OP uses the four jigs 17 to 17.
Located in a working space 21 surrounded by 20,
From the inside of the work space 21, the frame members Wa1, Wb
The work of assembling 1 and Wb2 can be performed. Therefore, it is not necessary for the worker OP to move around the frame body W or to perform a joint work by a plurality of workers when the work body OP is assembled with the frame body W, and the work can be performed easily and in a short time. It is possible to improve work efficiency.

【0032】また、この実施例の枠体組立装置において
は、枠体Wの四隅部C1〜C4を規制する4つの治具1
7〜20の内、3つの治具が可動治具18〜20から構
成され、1つの固定治具17を基準にして、枠体Wの縦
枠材方向及び横枠材方向へ移動できるようになってい
る。このため、寸法の異なった枠体Wを組み立てる場合
でも、可動治具18〜20を枠体寸法に応じた所定の隅
部規制位置に移動配置することにより、枠体Wの四隅部
C1〜C4を正確に規制して、枠体Wの組み付け作業を
行うことができる。
Further, in the frame assembly device of this embodiment, the four jigs 1 for restricting the four corners C1 to C4 of the frame W are provided.
Among the 7 to 20, three jigs are composed of movable jigs 18 to 20 so that the jig W can be moved in the vertical frame member direction and the horizontal frame member direction with reference to one fixed jig 17. Has become. Therefore, even when assembling the frame bodies W having different sizes, the movable jigs 18 to 20 are moved and arranged at the predetermined corner regulating positions according to the frame dimensions, whereby the four corners C1 to C4 of the frame body W are arranged. Can be accurately regulated and the work of assembling the frame W can be performed.

【0033】さらに、この実施例の枠体組立装置におい
ては、固定治具17及び各可動治具18〜20により4
本の枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2を四角枠状に
組み付けた状態で、クランプ装置22〜25により各枠
材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2をクランプできるよ
うになっている。このため、4本の枠材Wa1,Wa
2,Wb1,Wb2を四角枠状の組み付け状態に正確に
位置決め保持することができて、その後に各枠材Wa
1,Wa2,Wb1,Wb2の接合部をネジ止め固定す
る際等に、それらの枠材に位置ずれ等が生じるおそれを
防止することができる。
Further, in the frame assembly apparatus of this embodiment, the fixing jig 17 and the movable jigs 18 to 20 are used to
With the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and Wb2 assembled in a rectangular frame shape, each of the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and Wb2 can be clamped by the clamp devices 22 to 25. Therefore, the four frame members Wa1 and Wa
2, Wb1 and Wb2 can be accurately positioned and held in a square frame-shaped assembled state, and then each frame member Wa
It is possible to prevent the frame members from being displaced when the joint portions of 1, Wa2, Wb1, and Wb2 are fixed by screws.

【0034】[0034]

【別の実施例】次に、この発明の別の実施例を、図3及
び図4に基づいて説明する。まず、図3に示す実施例に
おいては、固定治具17の規制面にアリ部41が形成さ
れている。そして、このアリ部41にスペーサ42のア
リ溝43を係合させることにより、固定治具17の規制
面に任意の板厚のスペーサ42を着脱可能に取着できる
ようになっている。また、固定治具17と対応する第1
及び第2クランプ装置22,23のクランプ板27のク
ランプ面にもアリ部44が形成されている。そして、こ
のアリ部44にスペーサ45のアリ溝46を係合させる
ことにより、クランプ板27のクランプ面に任意の板厚
のスペーサ45を着脱可能に取着できるようになってい
る。
Another Embodiment Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, in the embodiment shown in FIG. 3, the dovetail portion 41 is formed on the restriction surface of the fixing jig 17. By engaging the dovetail groove 43 of the spacer 42 with the dovetail portion 41, the spacer 42 having an arbitrary plate thickness can be detachably attached to the regulation surface of the fixing jig 17. Also, the first corresponding to the fixing jig 17
The dovetail portion 44 is also formed on the clamp surface of the clamp plate 27 of the second clamp device 22, 23. By engaging the dovetail groove 46 of the spacer 45 with the dovetail portion 44, the spacer 45 having an arbitrary plate thickness can be detachably attached to the clamp surface of the clamp plate 27.

【0035】さらに、図示しないが、第1〜第3可動治
具18〜20の規制面にも前記と同様のアリ部41が形
成され、それらの可動治具18〜20の規制面に任意の
板厚のスペーサ42を着脱可能に取着できるようになっ
ている。しかも、図示しない他のクランプ装置22〜2
5におけるクランプ板27のクランプ面にも前記と同様
のアリ部44が形成され、これらのクランプ板27のク
ランプ面に任意の板厚のスペーサ45を着脱可能に取着
できるようになっている。また、前記スペーサ42,4
5は枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の面形状に応
じて、例えば枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2に突
部が形成されたものであれば、その突部を嵌合する凹部
が形成され、枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の面
に接して確実に位置決めできるように形成されている。
Further, although not shown, the dovetail portion 41 similar to the above is formed on the restriction surfaces of the first to third movable jigs 18 to 20, and the restriction surfaces of these movable jigs 18 to 20 are arbitrarily formed. The spacer 42 having a plate thickness can be detachably attached. Moreover, other clamp devices 22 to 2 not shown
A dovetail portion 44 similar to the above is also formed on the clamp surface of the clamp plate 27 in No. 5, and the spacers 45 having an arbitrary plate thickness can be detachably attached to the clamp surfaces of these clamp plates 27. Also, the spacers 42, 4
Denoted at 5 is a concave portion that fits the protrusions if the frame members Wa1, Wa2, Wb1, Wb2 have protrusions depending on the surface shapes of the frame members Wa1, Wa2, Wb1, Wb2. The frame members Wa1, Wa2, Wb1, and Wb2 are in contact with the surfaces of the frame members Wa1, Wa2, Wb1, and Wb2 for reliable positioning.

【0036】そして、この実施例の枠体組立装置におい
ては、枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の厚さが変
更されたとき、治具17〜20側とクランプ装置22〜
25のクランプ板27側とのいずれか一方または双方
に、所定板厚のスペーサ42,45が取着される。これ
により、枠材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2の厚さが
変更された場合でも、クランプ装置22〜25を常に一
定のクランプ状態に維持することができる。
In the frame assembly apparatus of this embodiment, when the thicknesses of the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and Wb2 are changed, the jigs 17 to 20 side and the clamp device 22 to.
Spacers 42 and 45 having a predetermined plate thickness are attached to either or both of the clamp plate 27 and the clamp plate 27 side. Thereby, even when the thicknesses of the frame members Wa1, Wa2, Wb1, Wb2 are changed, the clamp devices 22 to 25 can be constantly maintained in a constant clamped state.

【0037】次に、図4に示す実施例においては、固定
治具17及び各可動治具18〜20が、枠材Wa1,W
a2,Wb1,Wb2の外側面と係合するように配設さ
れている。また、第1〜第3のクランプ装置22〜24
が、枠材Wa1,Wb1,Wb2を内側部からクランプ
するように構成されている。このように構成した場合に
は、固定治具17により枠体Wの組み付け開始時の基準
位置を規制することができるため、前記実施例における
ストッパ16を省略することができる。
Next, in the embodiment shown in FIG. 4, the fixed jig 17 and the movable jigs 18 to 20 are the frame members Wa1 and W1.
It is arranged so as to engage with the outer side surfaces of a2, Wb1, and Wb2. In addition, the first to third clamp devices 22 to 24
However, the frame members Wa1, Wb1, Wb2 are configured to be clamped from the inner side. With such a configuration, the fixing jig 17 can regulate the reference position at the start of the assembling of the frame body W, so that the stopper 16 in the above embodiment can be omitted.

【0038】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、例えば、枠体Wの組立位置に枠
材Wa1,Wa2,Wb1,Wb2を搬入する搬入装置
を付設する等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で、
各部の構成を任意に変更して具体化することも可能であ
る。
The present invention is not limited to the configuration of each of the above-described embodiments. For example, a loading device for loading the frame members Wa1, Wa2, Wb1 and Wb2 is attached to the assembly position of the frame body W. Within the scope of the present invention,
It is also possible to embody the configuration of each unit by arbitrarily changing it.

【0039】[0039]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような優れた効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following excellent effects.

【0040】請求項1に記載の枠体組立方法及び請求項
2に記載の枠体組立装置の発明によれば、枠体の組み付
けに際して、作業者が枠体の周囲を大きく移動したり、
複数の作業者により共同作業を行ったりする必要がな
く、枠体の内側から組み付け作業を行うことができる。
従って、その組み付け作業を容易かつ短時間に行うこと
ができて、作業能率を大幅に向上させることができる。
According to the frame assembly method of the first aspect and the invention of the frame assembly apparatus of the second aspect, when the frame is assembled, the operator moves a lot around the frame,
It is not necessary to perform joint work by a plurality of workers, and the assembling work can be performed from the inside of the frame.
Therefore, the assembling work can be performed easily and in a short time, and the work efficiency can be significantly improved.

【0041】また、請求項2に記載の枠体組立装置の発
明によれば、寸法の異なった枠体を組み立てる場合で
も、可動治具を枠体寸法に応じた所定の隅部規制位置に
移動配置することにより、枠体の四隅部を正確に規制し
て、枠体の組み付け作業を行うことができる。
Further, according to the invention of the frame body assembling apparatus described in claim 2, even when assembling frame bodies having different sizes, the movable jig is moved to a predetermined corner regulating position according to the frame body dimensions. By arranging, the four corners of the frame can be accurately regulated, and the frame can be assembled.

【0042】さらに、請求項3に記載の枠体組立装置の
発明によれば、枠体の組み付けに際して、クランプ装置
により各枠材を四角枠状の組み付け状態にクランプする
ことができる。従って、この枠体の組み付け後に、各枠
材の接合部をネジ止め固定する際等に、枠材に位置ずれ
等が生じるおそれを確実に防止することができる。
Further, according to the invention of the frame body assembling apparatus described in claim 3, when assembling the frame body, each frame member can be clamped in a square frame-like assembled state by the clamp device. Therefore, after assembling the frame body, it is possible to reliably prevent the frame material from being displaced when the joint portions of the frame materials are screwed and fixed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1に記載の発明を具体化した枠体組立方
法の一実施例を示すもので、その組立ステップを順に示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a frame body assembling method embodying the invention described in claim 1, and showing the assembling steps in order.

【図2】請求項2及び請求項3に記載の発明を具体化し
た枠体組立装置の一実施例を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a frame assembly device embodying the invention described in claims 2 and 3. FIG.

【図3】この発明の枠体組立装置の別の実施例を示す部
分斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view showing another embodiment of the frame assembly device of the present invention.

【図4】この発明の枠体組立装置のさらに別の実施例を
示す概略横断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing still another embodiment of the frame assembly device of the present invention.

【図5】従来の枠体組立方法を説明するための平面図で
ある。
FIG. 5 is a plan view for explaining a conventional frame assembly method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…固定基台、2…固定支持台、4…可動基台、5…第
1可動支持台、9…第2可動支持台、13…第3可動支
持台、16…ストッパ、17…固定治具、18…第1可
動治具、19…第2可動治具、20…第3可動治具、2
1…作業スペース、22…第1クランプ装置、23…第
2クランプ装置、24…第3クランプ装置、25…第4
クランプ装置、Wa1…第1枠材としての縦枠材、Wa
2…第4枠材としての縦枠材、Wb1…第2枠材として
の横枠材、Wb2…第3枠材としての横枠材、W…枠
体、C1…第1隅部、C2…第2隅部、C3…第3隅
部、C4…第4隅部、OP…作業者。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed base, 2 ... Fixed support, 4 ... Movable base, 5 ... 1st movable support, 9 ... 2nd movable support, 13 ... 3rd movable support, 16 ... Stopper, 17 ... Fixed cure Tool, 18 ... 1st movable jig, 19 ... 2nd movable jig, 20 ... 3rd movable jig, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work space, 22 ... 1st clamp apparatus, 23 ... 2nd clamp apparatus, 24 ... 3rd clamp apparatus, 25 ... 4th
Clamping device, Wa1 ... Vertical frame member as first frame member, Wa
2 ... Vertical frame material as fourth frame material, Wb1 ... Horizontal frame material as second frame material, Wb2 ... Horizontal frame material as third frame material, W ... Frame body, C1 ... First corner portion, C2 ... 2nd corner, C3 ... 3rd corner, C4 ... 4th corner, OP ... Worker.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 4本の枠材により四角枠状の枠体を水平
面で組み立てる枠体組立方法において、 枠体の四隅部を規制する4つの治具を使用して、それら
の治具により包囲される作業スペースの内側から、まず
第1枠材を所定位置に位置決め配置し、次に第1枠材の
一端に第2枠材を接合し、さらに第1枠材又は第2枠材
の他端に第3枠材を接合して3個の枠材をコ字状に位置
決め配置し、次に前記作業スペースの外側から開放端に
第4枠材を接合して4個の枠材を四角形状に位置決め配
置し、その後各枠材の接合部をネジ止めすることを特徴
とした枠体組立方法。
1. A method for assembling a quadrangular frame body in a horizontal plane by four frame materials, wherein four jigs for controlling four corners of the frame body are used and surrounded by those jigs. First, the first frame member is positioned and arranged at a predetermined position from the inside of the working space, and then the second frame member is joined to one end of the first frame member. The third frame member is joined to the end to position and arrange the three frame members in a U shape, and then the fourth frame member is joined to the open end from the outside of the working space to form four frame members in a square shape. A method of assembling a frame body, which comprises positioning and arranging in a shape, and then screwing a joint portion of each frame material.
【請求項2】 4本の枠材により四角枠状の枠体を水平
面で組み立てる枠体組立装置において、 枠体の第1隅部を規制する固定治具と、 その固定治具に対して一方向に接離移動可能な移動枠に
取付けられ、枠体の第2隅部を規制する第1可動治具
と、 前記固定治具に対して第1可動治具の移動方向と直行方
向に接離移動可能で、枠体の第3隅部を規制する第2可
動治具及び前記移動枠に、前記第1可動治具に対し前記
第2可動治具の移動方向と同一方向に接離移動可能に設
けられ、枠体の第4隅部を規制する第3可動治具と、 前記各治具が四角形の各コーナに位置するように第1〜
第3の可動治具を移動させる駆動手段とを備え、 前記各治具によって包囲される部分には、作業者が出入
り可能な作業スペースを形成し、この作業スペースへの
出入り側は開放状態であることを特徴とする枠体組立装
置。
2. In a frame body assembly apparatus for assembling a rectangular frame body in a horizontal plane by four frame members, a fixing jig for regulating a first corner of the frame body, and one fixing jig. A first movable jig that is attached to a movable frame that can move in and out of the first direction, and that regulates the second corner of the frame body, and the fixed jig that is in contact with the moving direction of the first movable jig and the orthogonal direction. The second movable jig and the moving frame, which can be separated and moved, and which regulates the third corner of the frame body, move toward and away from the first movable jig in the same direction as the moving direction of the second movable jig. A third movable jig that is provided so as to regulate the fourth corner of the frame body, and the first to the first jigs so that the jigs are located at the corners of the quadrangle.
A driving means for moving the third movable jig is provided, and a working space in which a worker can enter and exit is formed in a portion surrounded by the jigs, and an entrance side to the working space is open. A frame assembly device characterized by being present.
【請求項3】 前記固定治具及び各可動治具にはそれぞ
れ枠体内側及び外側より位置決めクランプする基準片と
クランプ装置とを設けたことを特徴とする請求項2に記
載の枠体組立装置。
3. The frame assembly apparatus according to claim 2, wherein the fixing jig and each movable jig are provided with a reference piece for positioning and clamping from inside and outside of the frame, respectively. .
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