KR101432299B1 - Tool post for cnc lathe - Google Patents

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Abstract

CNC 선반용 제어 공구대가 개시된다. 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)을 포함한다.A control tool block for a CNC lathe is disclosed. The control tool holder for a CNC lathe according to the present invention comprises a turret 1 for mounting a tool 2, a tool rotating unit 3 for rotating a tool 2 mounted on the turret 1, A turret indexing unit (6) for performing indexing of the turret (1), a tool rotation driving unit (4) for rotating the tool rotation drive unit (4) and a turret indexing unit A gear shifting unit 5 for selectively transmitting a rotational force to the unit 6 so as to perform either a tool rotation function or a turret indexing function and a drive unit for transmitting rotational force to the gear shifting unit 5 7).

제어 공구대, CNC, 선반  Control tool stand, CNC, Lathe

Description

ＣＮＣ 선반용 제어 공구대{TOOL POST FOR CNC LATHE} {TOOL POST FOR CNC LATHE}

본 발명은 CNC 선반에 조립되는 공구대(Tool Post)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC 선반에서 공구를 장착하여 소재를 가공하도록 돕는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool post assembled to a CNC lathe, and more particularly, to a device for attaching a tool to a CNC lathe for processing a work.

CNC 선반에 이용되는 공구대는 다수개(보통 8개, 10개, 12개 등)의 공구가 장착되어 가공 소재의 형상이나, 소재의 종류, 가공 방법 등에 따라서 각각 필요한 공구를 교환해 가면서 소재를 가공하도록 도움을 주는 장치이다.The tools used for CNC lathes are equipped with a number of tools (usually 8, 10, 12, etc.) so that they can be machined while exchanging necessary tools depending on the shape of the workpiece, the type of workpiece, It is a device to help you.

한편, 공구대에는 2가지의 회전력이 요구된다. 즉, 공구가 장착되는 터렛의 인덱싱을 위한 회전력(터렛 인덱싱 기능)과, 공구를 고정하고 있는 스핀들을 회전시키기 위한 회전력(공구 회전 기능)이 그것이다. 이를 위해 종래의 CNC 선반용 공구대에는 전술한 2개의 회전력을 발생시키기 위한 2개의 모터(서보 모터, 스핀들 모터)가 장착되었다.On the other hand, the tool rest requires two rotational forces. That is, the rotational force (turret indexing function) for indexing the turret on which the tool is mounted, and the rotational force (tool rotation function) for rotating the spindle holding the tool. To this end, a conventional tool stand for a CNC lathe is equipped with two motors (servo motor, spindle motor) for generating the above two rotational forces.

다시 말하여, 종래의 공구대에서는 공구 교환시에는 '서보 모터'를 회전시켜서 터렛 인덱싱을 하면서 공구를 교환 하였고, 공구를 이용하여 워크에 가공을하는 경우에는 '스핀들 모터'로 3축 공구를 회전시켜서 가공을 하는 방식으로서, 2 종류 의 모터가 필요하도록 되어 있었다.In other words, in the conventional tool stand, when replacing the tool, the tool is changed while rotating the 'servomotor' by turret indexing. When machining a work using a tool, the 3-axis tool is rotated Two kinds of motors are required as a method of performing machining.

이와 같이, 종래의 제어 공구대에서는 2개의 모터가 필요하므로 가격이 비싸짐에 따라 시장 경쟁력이 상실되어 판매부진이나, 수익률 하락으로 이어지는 문제가 있었다.As described above, since the conventional control tool requires two motors, the price of the motor increases, leading to a loss of market competitiveness, resulting in poor sales and lower profitability.

또한, 2개의 모터를 설치할 물리적 공간이 요구되므로, 유니트 전체의 길이가 길어짐에 따라 콤팩트한 설계가 불가능하였다. 이에 따라, 다른 유닛을 구성하는 데에도 제약과 어려움이 많았다.In addition, since a physical space for installing two motors is required, a compact design can not be achieved as the overall length of the unit becomes longer. Accordingly, there were many restrictions and difficulties in constructing other units.

본 발명은 종래의 2 모터 제어 공구대가 갖는 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 단일 모터로 터렛 인덱싱 및 공구 회전의 두 가지 기능을 모두 수행할 수 있는 제어 공구대를 적용함으로써 공구대 유니트의 길이를 줄여서 다른 유니트 구성이 용이하도록 하는 것이 목적이며, 또한 가격을 크게 하락시켜 시장경쟁력을 확보하는 것이 목적이다.The present invention was conceived to overcome the problems of the conventional two-motor control tool band. By applying a control tool band capable of performing both the functions of turret indexing and tool rotation with a single motor, the length of the tool- It is aimed to shorten the construction of other units, and also aims to secure market competitiveness by drastically lowering prices.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 기어 시프팅 유닛(5)을 이용하여 하나의 구동 유닛(7)에 의해 터렛 인덱싱 기능 및 공구 회전 기능 모두를 수행할 수 있도록 한다.In order to solve the above problems, a control tool for a CNC lathe according to the present invention is capable of performing both a turret indexing function and a tool rotation function by one drive unit 7 using a gear shifting unit 5 .

더 구체적으로, 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 CNC 선반용 제어 공구대로서, 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)을 포함하는 것을 특징으로 한다. More specifically, the control tool holder for a CNC lathe according to the present invention is a control tool holder for a CNC lathe, which comprises a turret 1 for mounting a tool 2, a tool 2 mounted on the turret 1, A turret indexing unit 6 for performing indexing of the turret 1, a tool rotation driving unit 4 for transmitting a rotational force to the tool rotating unit 3, A gear shifting unit 5 for selectively transmitting a rotational force to the tool rotation drive unit 4 and the turret indexing unit 6 to perform either a tool rotation function or a turret indexing function, And a drive unit (7) for transmitting rotational force to the unit (5).

상기 기어 시프팅 유닛(5)은, 상기 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전 하는 풀리(5-6)와, 상기 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시프팅 기어(5-2)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련되며 외주면에 기어가 형성된 외경부(5-3)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과, 상기 피스톤(5-4)의 외주부에 고정 배치되는 실린더(5-5)를 포함하는 것이 바람직하다.The gear shifting unit 5 includes a pulley 5-6 that is rotated by receiving the rotational force of the drive unit 7 and a drive unit 7 inserted into the inner diameter portion of the pulley 5-6, A shifting shaft 5-1 integrally connected to one end of the shifting shaft 5-1; a shifting shaft 5-2 integrally coupled to one end of the shifting shaft 5-1; An outer diameter portion 5-3 provided at the other end of the shifting shaft 5-1 and having a gear formed on the outer circumferential surface thereof and a piston 5-4 for moving the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 forward and rearward , And a cylinder (5-5) fixedly disposed on the outer periphery of the piston (5-4).

또한, 상기 공구 회전 구동 유닛(4)은, 일단부에 마련되며 내주면에 기어가 형성되어 상기 외경부(5-3)의 외주면과 결합 또는 해제되는 내경부(4-3)와, 타단부에 베벨기어가 형성되어 상기 공구 회전유닛(3)에 수직방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어(4-2)를 포함하는 것이 바람직하다.The tool rotation driving unit 4 includes an inner diameter portion 4-3 provided at one end and formed with an inner circumferential surface to engage or disengage from the outer circumferential surface of the outer diameter portion 5-3, And a bevel gear 4-2 having a bevel gear and transmitting a rotational force to the tool rotating unit 3 in a vertical direction.

이러한 구성에 의해서 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입됨으로써 서로 결합하여 공구 회전 기능을 수행하도록 하고, 상기 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 후진할 때는 상기 시프팅 기어(5-2)가 상기 터렛 인덱싱 유닛(6)에 결합하여 터렛 인덱싱 기능을 수행하게 된다.With this configuration, when the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 are advanced, the outer diameter portion 5-3 is inserted into the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation drive unit 4 So that the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 are retracted. When the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 are retracted, And is coupled to the turret indexing unit 6 to perform a turret indexing function.

또한, 상기 시프팅유닛(5)의 외경부(5-3)의 외주면과 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)의 내주면에는 스플라인기어가 형성되어, 상기 시프팅 샤프트(5-1)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입되어 스플라인 결합함으로서 공구 회전 기능을 수행하도록 하는 것이 바람직하다.A spline gear is formed on the outer peripheral surface of the outer diameter portion 5-3 of the shifting unit 5 and the inner peripheral surface of the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation drive unit 4, The outer diameter portion 5-3 is inserted into the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation drive unit 4 and is splined to perform the tool rotation function.

또한, 상기 구동유닛(7)과 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)사이에는 벨트(7-3)가 연결되어 상기 구동유닛(7)의 회전력을 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)로 전달하는 것이 바람직하다.A belt 7-3 is connected between the drive unit 7 and the pulleys 5-6 of the gear shifting unit 5 so that the rotational force of the drive unit 7 is transmitted to the gear shifting unit 5, To the pulley 5-6 of the pulley.

또한, 본 발명의 CNC 선반용 제어 공구대는 전술한 구성에 추가하여 터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정 수단(8)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.The control tool for a CNC lathe according to the present invention further comprises fixing means 8 for preventing the rotation of the tool 2 by fixing the tool rotation driving unit 4 by moving downward during the turret indexing operation in addition to the above- ). ≪ / RTI >

이 경우 상기 고정 수단(8)은 터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정용 피스톤(8-1)과, 상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되는 실린더(8-2)를 포함하도록 구성될 수 있다.In this case, the fixing means 8 includes a fixing piston 8-1 for moving downward when the turret indexing is performed and coupling the tool to the tool rotation drive unit to prevent rotation of the tool 2, -1) disposed in the outer periphery of the cylinder 8-2.

본 발명은 기어 시프팅 유닛(5)이 전후진 이동하여, 구동 유닛(7)으로부터의 회전력을 공구 회전 구동 유닛(4) 또는 터렛 인덱싱 유닛(6) 중 어느 하나에 선택적으로 전달하도록 함으로써, 제어 공구대에서 요구되는 2가지의 기능(터렛 인덱싱, 공구 회전)을 하나의 구동 유닛(7)에 의해 구현할 수 있도록 한다.The present invention allows the gear shifting unit 5 to move forward and backward to selectively transmit the rotational force from the drive unit 7 to either the tool rotation drive unit 4 or the turret indexing unit 6, And two functions (turret indexing, tool rotation) required in the tool band can be implemented by one drive unit 7. [

이에 따라, 종래의 2 모터 제어 공구대에 비하여 공구대 유닛의 길이가 단축되어 다른 유니트 구성이 용이해졌으며, 가격도 크게 하락되어 시장경쟁력 확보가 가능하게 되었다.As a result, the length of the tool unit is shortened compared with the conventional two-motor control tool unit, and the configuration of the other units is facilitated, and the price is greatly reduced, thereby securing the market competitiveness.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 제어 공구대의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제어 공구대의 단면도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 기어 시프팅 유닛의 사시도 및 단면도이다.Fig. 1 is a perspective view of a control tool according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of a control tool according to the present invention, and Figs. 3a and 3b are a perspective view and a cross-sectional view of a gear shifting unit according to the present invention.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 단일 모터 제어 공구대는 하나의 구동 유닛(7)이 터렛 인덱싱 기능 및 공구 회전 기능을 모두 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.First, referring to Figs. 1 and 2, a single motor control tool according to the present invention is characterized in that one drive unit 7 is configured to perform both a turret indexing function and a tool rotation function.

구체적으로 살펴보면, 제어 공구대는 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하기 위한 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)으로 구성된다.More specifically, the control tool holder comprises a turret 1 for mounting the tool 2, a tool rotation unit 3 for rotating the tool 2 mounted on the turret 1, A turret indexing unit 6 for performing indexing of the turret 1 and a turret indexing unit 6 for transmitting the rotational force to the tool rotation driving unit 4 and the turret indexing unit 6 A gear shifting unit 5 for selectively transmitting a rotational force to the gear shifting unit 5 and a drive unit 7 for transmitting rotational force to the gear shifting unit 5. [

또한, 바람직한 실시예에 따르면, 고정 수단(8)이 마련되어 기어 시프팅 유닛(5)이 터렛 인덱싱 유닛(6)에 회전력을 전달할 때(터렛 인덱싱시)에 공구 회전 구동 유닛(4)이 회전하는 것을 방지하도록 한다.Further, according to the preferred embodiment, the fixing unit 8 is provided so that the tool rotation driving unit 4 rotates when the gear shifting unit 5 transmits the turning force to the turret indexing unit 6 (at the time of turret indexing) .

구동 유닛(7)은 모터(7-1)와 풀리(미도시) 및 벨트(7-3)로 구성되며 회전력 을 발생시켜 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달한다.The drive unit 7 is composed of a motor 7-1, a pulley (not shown) and a belt 7-3, and generates rotational force to transmit rotational force to the gear shifting unit 5.

터렛(1)의 외주부에는 3축 공구가 장착되기 위한 복수개의 스테이션이 마련되어, 각 스테이션 별로 3축 공구(2)가 장착된다.A plurality of stations for mounting the three-axis tool are provided on the outer periphery of the turret 1, and a three-axis tool 2 is mounted for each station.

3축 공구(2)는 워크와 직접 맞닿으면서 워크를 가공한다.The 3-axis tool (2) processes the workpiece while directly touching the workpiece.

공구 회전 유닛(3)은 상기 3축 공구(2)가 회전을 할 수 있도록 동력을 전달하는 역할을 수행한다.The tool rotating unit 3 serves to transmit the power so that the three-axis tool 2 can rotate.

공구 회전 구동 유닛(4)은 구동 유닛(7)으로부터 발생한 회전력을 공구 회전 유닛(3)에 전달하는 역할(공구 회전 기능)을 수행한다. The tool rotation drive unit 4 performs a role of transmitting the rotational force generated from the drive unit 7 to the tool rotation unit 3 (tool rotation function).

공구 회전 구동 유닛(4)은 구동 유닛(7) 및 기어 시프팅 유닛(5)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동 샤프트(4-1)와, 공구 회전 유닛(3)에 수직 방향으로 회전 방향을 전환하여 회전력을 전달하기 위한 베벨 기어(4-2)와, 기어 시프팅 유닛(5)의 전후 이동에 따라 시프팅 샤프트(5-1)의 외주면(숫 스플라인, 5-3, 도 3)과 결합 또는 해제되는 내경부(암 스플라인, 4-3)로 구성된다. The tool rotation drive unit 4 includes a drive shaft 4-1 that receives power from the drive unit 7 and the gear shifting unit 5 and rotates and a drive shaft 4-1 that rotates in a direction perpendicular to the tool rotation unit 3 (Male splines 5-3, Fig. 3) of the shifting shaft 5-1 in accordance with the forward and backward movement of the gear shifting unit 5, and the bevel gear 4-2 for transmitting the rotational force And an inner diameter portion (arm spline, 4-3) to be engaged or disengaged.

터렛 인덱싱 유닛(6)은 3축 공구(2)가 터렛(1)의 각 스테이션에 고정된 상태에서 공구 교환을 위하여 터렛을 회전시키는 역할(터렛 인덱싱 기능)을 수행한다. The turret indexing unit 6 performs a role (turret indexing function) for rotating the turret for tool change while the three-axis tool 2 is fixed to each station of the turret 1. [

터렛 인덱싱 유닛(6)은 기어 시프팅 유닛(5)의 전후 이동에 따라 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2, 도 3a)와 결합 또는 해제되는 인덱싱 제1 기어(6-2)와, 기어 시프팅 유닛(5)으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 인덱싱 샤프트(6-1)와, 인덱싱 샤프트(6-1)의 단부에 마련된 인덱싱 제2 기어(6-3)와, 인덱싱 제2 기어(6-3)로부터 회전력을 전달받아 터렛 인덱싱 회전을 수행하는 인덱싱 제3 기어(6-4)로 구성된다.The turret indexing unit 6 is provided with an indexing first gear 6-4 which is engaged or disengaged with the shifting gear 5-2 (Fig. 3A) of the gear shifting unit 5 in accordance with the forward and backward movement of the gear shifting unit 5, 2, an indexing shaft 6-1 rotated by receiving a rotational force from the gear shifting unit 5, an indexing second gear 6-3 provided at an end of the indexing shaft 6-1, And an indexing third gear 6-4 that receives the rotational force from the second gear 6-3 and performs turret indexing rotation.

기어 시프팅 유닛(5)은 공구 회전 구동 유닛(4)과 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 결합함으로써, 하나의 구동 유닛(7)으로부터 공급받은 하나의 회전력으로부터 공구 회전과 터렛 인덱싱 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. The gear shifting unit 5 selectively engages the tool rotation drive unit 4 and the turret indexing unit 6 so that either one of the rotation of the tool supplied from one drive unit 7 and the turret indexing As shown in FIG.

이를 위해 기어 시프팅 유닛(5)은 3축 공구 회전시에는 전진하여 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3) 내부로 삽입되어 결합하고, 터렛 인덱싱시에는 후진하여 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)에 결합한다.To this end, the gear shifting unit 5 advances during the three-axis tool rotation and is inserted into the inner diameter portion (arm spline 4-3) of the tool rotation drive unit 4 to be engaged. When the turret indexing is performed, To the shifting gear (5-2) of the shifting unit (5).

고정 수단(8)은 터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써, 3축 공구(2)의 회전을 방지하는 역할을 수행한다. 고정 수단(8)은 고정용 피스톤(8-1)과 실린더(8-2)로 구성되는 바, 고정용 피스톤(8-1)은 터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하기 위한 구성이고, 실린더(8-2)는 상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되어 피스톤(8-1)의 왕복운동을 가이드한다.The fixing means 8 moves downward during the turret indexing operation and fixes the tool rotation drive unit 4 to prevent rotation of the triaxial tool 2. [ The fixing means 8 is composed of a fixing piston 8-1 and a cylinder 8-2. The fixing piston 8-1 moves downward when the turret indexing is performed and is coupled to the tool rotation driving unit The cylinder 8-2 is disposed at the outer periphery of the fixing piston 8-1 to guide the reciprocating motion of the piston 8-1.

한편, 기어 시프팅 유닛(5)에 대해서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 보다 상세히 설명한다. The gear shifting unit 5 will be described in more detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

도시된 것과 같이, 기어 시프팅 유닛(5)은, 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(5-6)와, 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와, 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시 프팅 기어(5-2)와, 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련된 외경부(숫 스플라인, 5-3)와, 시프팅 샤프트(5-1) 및 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과, 전술한 구성 요소 외주면에 고정 배치된 실린더(5-5)로 구성된다. 실린더(5-5)는 유압 실린더가 될 수 있다.As shown in the figure, the gear shifting unit 5 includes a pulley 5-6 that is rotated by receiving the rotational force of the drive unit 7, and a driving unit 7 that is inserted into the inner diameter portion of the pulley 5-6, A shifting shaft 5-1 integrally coupled to one end of the shifting shaft 5-1, a shifting shaft 5-1 integrally coupled to one end of the shifting shaft 5-1, A piston 5-4 for moving the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 in the forward and backward directions, And a cylinder 5-5 fixedly arranged on the outer surface of the component. The cylinder 5-5 may be a hydraulic cylinder.

피스톤(5-4)에 의해 시프팅 샤프트(5-1)는 전후진 이동을 하게 되며, 시프팅 샤프트(5-1)가 전진을 한 경우는 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3, 도 2) 안으로 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3)가 삽입되어 연결되고, 시프팅 샤프트(5-1)가 후진을 한 경우는 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2, 도 1)가 서로 맞물리게 된다.The shifting shaft 5-1 is moved forward and backward by the piston 5-4 and when the shifting shaft 5-1 advances, the inner diameter portion of the tool rotation drive unit 4 (Male splines 5-3) of the gear shifting unit 5 are inserted into and connected to the shifting shaft 5-1 into the spline shaft 4-1 The shifting unit 5-2 of the turret indexing unit 6 and the indexing first gear 6-2 (Fig. 1) of the turret indexing unit 6 are engaged with each other.

상술한 구성에 의해 본 발명에 따른 단일 모터 제어 공구대의 작동 과정을 도 4 및 도 5를 참조로 설명한다.The operation of the single motor control tool bar according to the present invention with the above-described configuration will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4는 '터렛 인덱싱'을 위해 기어 시프팅 유닛(5)이 후진하여 기어 시프팅 유닛(5)과 터렛 인덱싱 유닛(6)이 서로 결합된 상태를 도시하고, 도 5는 '공구 회전'을 하기 위해 기어 시프팅 유닛(5)이 전진하여 기어 시프팅 유닛(5)과 공구 회전 구동 유닛(4)이 서로 결합된 상태를 도시한다.4 shows a state in which the gear shifting unit 5 is retracted for 'turret indexing' and the gear shifting unit 5 and the turret indexing unit 6 are coupled to each other. The gear shifting unit 5 is advanced so that the gear shifting unit 5 and the tool rotation drive unit 4 are engaged with each other.

초기 상태는 도 5a 및 도 5b에 도시된 공구 회전 모드, 즉 3축 공구(2)의 회전을 준비하는 상태로서 고정 수단(8)이 상승하여 구동 샤프트(4-1)가 고정 해제되고, 기어 시프팅 유닛(5)이 전진되어 있다. The initial state is a state for preparing the tool rotation mode, that is, the rotation of the three-axis tool 2 shown in Figs. 5A and 5B, in which the fixing means 8 is raised to unfix the drive shaft 4-1, The shifting unit 5 is advanced.

그에 따라, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)가 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)내부로 삽입됨으로써 서로 결합된 반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 분리된다.3) of the gear shifting unit 5 is inserted into the inside diameter portion (arm spline 4-3) of the tool rotation drive unit 4, whereby the outer diameter portion (male spline 5-3, On the other hand, the shifting gear 5-2 of the gear shifting unit 5 and the indexing first gear 6-2 of the turret indexing unit 6 are separated.

이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)가 회전하면, 모터(7-1)의 회전력은 벨트(7-3)를 경유하여 공구 회전 구동 유닛(4)의 구동 샤프트(4-1), 베벨 기어(4-2)를 통해 공구 회전 유닛(3)에 전달됨으로써, 공구(2)가 회전한다(공구 회전 모드, 도 5).When the motor 7-1 of the drive unit 7 rotates in this state, the rotational force of the motor 7-1 is transmitted to the drive shaft 4-A of the tool rotation drive unit 4 via the belt 7-3, 1) and transmitted to the tool rotating unit 3 through the bevel gear 4-2, whereby the tool 2 rotates (tool rotation mode, Fig. 5).

반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 분리되어 있으므로, 구동 유닛(7)의 회전력은 터렛 인덱싱 유닛(6)에는 전달되지 않는다.On the other hand, since the shifting gear 5-2 of the gear shifting unit 5 and the indexing first gear 6-2 of the turret indexing unit 6 are separated from each other, Is not transmitted to the unit (6).

한편, 3축 공구의 회전을 마치고 터렛 인덱싱을 하고자 하면, 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이, 고정 수단(8)이 하강하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정시킨 상태에서, 피스톤(5-4)에 의해 기어 시프팅 유닛(5)을 후진시킨다. 4A and 4B, when the fixing means 8 is lowered and the tool rotation driving unit 4 is fixed, the piston 5 -4) to move the gear shifting unit 5 backward.

그에 따라, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)와 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)사이의 결합은 해제된 반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 서로 결합된다.As a result, the engagement between the outer diameter portion (male splines 5-3, Fig. 3) of the gear shifting unit 5 and the inner diameter portion (arm spline 4-3) of the tool rotation drive unit 4 is released The shifting gear 5-2 of the gear shifting unit 5 and the indexing first gear 6-2 of the turret indexing unit 6 are engaged with each other.

이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)을 회전시키면, 모터(7-1)의 회전력은 벨트(7-3)를 경유하여 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 샤프트(5-1), 시프팅 기어(5-2)를 통해 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)로 전달된 후, 인덱싱 샤프 트(6-1), 인덱싱 제2 및 제3 기어(6-3, 6-4)를 경유하여 터렛(1)이 회전한다(터렛 인덱싱 모드, 도 4).When the motor 7-1 of the drive unit 7 is rotated in this state, the rotational force of the motor 7-1 is transmitted to the shifting shaft 5 of the gear shifting unit 5 via the belt 7-3 -1, and is transferred to the indexing first gear 6-2 of the turret indexing unit 6 via the shifting gear 5-2, and then the indexing shaft 6-1, the indexing second and third The turret 1 is rotated via the gears 6-3 and 6-4 (turret indexing mode, Fig. 4).

반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)과 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)사이의 결합은 해제되어 있으므로, 구동 유닛(7)의 회전력은 공구 회전 구동 유닛(4)에는 전달되지 않는다.On the other hand, since the engagement between the outer diameter portion (male spline 5-3, Fig. 3) of the gear shifting unit 5 and the inner diameter portion (arm spline 4-3) of the tool rotation drive unit 4 is released, The rotational force of the drive unit 7 is not transmitted to the tool rotation drive unit 4. [

한편, 터렛(1) 상의 원하는 스테이션으로 터렛 인덱싱을 마치면, 전술한 초기 상태로 되돌아간다. 즉, 도 5에 도시된 것과 같이 고정 수단(8)은 상승하여 고정 해제되고, 기어 시프팅 유닛(5)은 전진하여 3축 공구(2)의 회전을 준비한다. 이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)가 회전하면 회전력은 공구 회전 구동 유닛(4) 및 공구 회전 유닛(3)으로 전달되어 공구(2)를 회전시킨다.On the other hand, when the turret indexing is completed with the desired station on the turret 1, the initial state described above is returned. That is, as shown in Fig. 5, the fixing means 8 is lifted and fixed, and the gear shifting unit 5 is advanced to prepare for rotation of the three-axis tool 2. [ When the motor 7-1 of the drive unit 7 rotates in this state, the rotational force is transmitted to the tool rotation drive unit 4 and the tool rotation unit 3 to rotate the tool 2. [

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, it should be understood that the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, but various modifications and variations may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1 은 본 발명에 따른 제어 공구대의 사시도.1 is a perspective view of a control tool assembly according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 제어 공구대의 단면도.2 is a cross-sectional view of a control tool according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 기어 시프팅 유닛의 사시도 및 단면도.3 is a perspective and sectional view of a gear shifting unit according to the invention;

도 4 는 본 발명에 따른 제어 공구대가 터렛 인덱싱 모드일 때의 모습을 도시한 도면.4 is a view showing a state in which the control tool bar according to the present invention is in a turret indexing mode;

도 5는 본 발명에 따른 제어 공구대가 공구 회전 모드일 때의 모습을 도시한 도면.5 is a view showing a state in which the control tool bar according to the present invention is in the tool rotation mode;

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명> DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

1: 터렛 2: 공구1: Turret 2: Tool

3: 공구 회전 유닛 4: 공구 회전 구동 유닛3: tool rotation unit 4: tool rotation drive unit

4-1: 구동 샤프트 4-2: 베벨 기어4-1: Driving shaft 4-2: Bevel gear

4-3: 내경부(암 스플라인) 5: 기어 시프팅 유닛4-3: Inner diameter (arm spline) 5: Gear shifting unit

5-1: 시프팅 샤프트 5-2: 시프팅 기어5-1: Shifting shaft 5-2: Shifting gear

5-3: 외경부(숫 스플라인) 5-4: 피스톤5-3: outer diameter part (male spline) 5-4: piston

5-5: 실린더 5-6: 풀리5-5: Cylinder 5-6: Pulley

6: 터렛 인덱싱 유닛 6-1: 인덱싱 샤프트6: Turret indexing unit 6-1: Indexing shaft

6-2, 6-3, 6-4: 인덱싱 기어 7: 구동 유닛6-2, 6-3, 6-4: Indexing gear 7: Drive unit

7-1: 모터 7-3: 벨트7-1: Motor 7-3: Belt

8: 고정 수단 8-1: 고정용 피스톤8: Fixing means 8-1: Fixing piston

8-2: 실린더 8-2: Cylinder

Claims (6)

CNC 선반용 제어 공구대로서,As a control tool stand for CNC lathe, 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, A turret 1 for mounting the tool 2, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, A tool rotating unit 3 for rotating the tool 2 mounted on the turret 1, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, A tool rotation drive unit (4) for transmitting a rotational force to the tool rotation unit (3) 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, A turret indexing unit 6 for performing indexing of the turret 1, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 상기 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과, A gear shifting unit 5 for selectively transmitting a rotational force to the tool rotation drive unit 4 and the turret indexing unit 6 to perform either a tool rotation function or a turret indexing function, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)을 포함하고,And a drive unit (7) for transmitting rotational force to the gear shifting unit (5) 상기 기어 시프팅 유닛(5)은,The gear shifting unit (5) 상기 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(5-6)와,A pulley (5-6) for receiving and rotating the rotational force of the drive unit (7) 상기 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 상기 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와, A shifting shaft 5-1 inserted into the inner diameter portion of the pulley 5-6 and rotating integrally with the drive unit 7, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시프팅 기어(5-2)와, A shifting gear 5-2 integrally coupled to one end of the shifting shaft 5-1, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련되며 외주면에 기어가 형성된 외경부(5-3)를 포함하고,And an outer diameter portion (5-3) provided at the other end of the shifting shaft (5-1) and having a gear formed on the outer circumferential surface thereof, 상기 공구 회전 구동 유닛(4)은,The tool rotation drive unit (4) 일단부에 마련되며 내주면에 기어가 형성되어 상기 외경부(5-3)의 외주면과 결합 또는 해제되는 내경부(4-3)와,An inner diameter portion 4-3 formed at one end and formed with a gear on the inner circumferential surface and engaged with or disengaged from the outer circumferential surface of the outer diameter portion 5-3, 타단부에 형성되며 상기 공구 회전유닛(3)에 수직방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어(4-2)를 포함하는 CNC 선반용 제어 공구대.And a bevel gear (4-2) formed at the other end for transmitting a rotational force to the tool rotating unit (3) in the vertical direction. 제1항에 있어서, 상기 기어 시프팅 유닛(5)은,2. The shift control apparatus according to claim 1, wherein the gear shifting unit (5) 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과,A piston (5-4) for moving the shifting shaft (5-1) and the shifting gear (5-2) back and forth, 상기 피스톤(5-4)의 외주부에 고정 배치되는 실린더(5-5)를 더 포함하며,Further comprising a cylinder (5-5) fixedly disposed on the outer periphery of the piston (5-4) 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입됨으로써 서로 결합하여 공구 회전 기능을 수행하도록 하고,When the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 are advanced, the outer diameter portion 5-3 is inserted into the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation driving unit 4, So as to perform a tool rotation function, 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 후진할 때는 상기 시프팅 기어(5-2)가 상기 터렛 인덱싱 유닛(6)에 결합하여 터렛 인덱싱 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.When the shifting shaft 5-1 and the shifting gear 5-2 move backward, the shifting gear 5-2 engages the turret indexing unit 6 to perform a turret indexing function A control tool for a CNC lathe. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(5-3)의 외주면과 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)의 내주면에는 스플라인기어가 형성되어A spline gear is formed on the outer peripheral surface of the outer diameter portion 5-3 of the gear shifting unit 5 and the inner peripheral surface of the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation drive unit 4 상기 시프팅 샤프트(5-1)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입되어 스플라인 결합함으로서 공구 회전 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.When the shifting shaft 5-1 advances, the outer diameter portion 5-3 is inserted into the inner diameter portion 4-3 of the tool rotation drive unit 4 and is splined to perform the tool rotation function And a control tool for a CNC lathe. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 구동유닛(7)과 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)사이에는 벨트(7-3)가 연결되어 상기 구동유닛(7)의 회전력을 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)로 전달하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.A belt 7-3 is connected between the drive unit 7 and the pulley 5-6 of the gear shifting unit 5 so that the rotational force of the drive unit 7 is transmitted to the pulley 5-6 of the gear shifting unit 5, (5-6) of the control tool for the CNC lathe. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정 수단(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.Further comprising fixing means (8) for preventing the rotation of the tool (2) by moving downward when the turret indexing is performed to fix the tool rotation drive unit (4). 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 고정 수단(8)은 The fixing means (8) 터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정용 피스톤(8-1);과,A fixing piston (8-1) which moves downward when the turret indexing is performed and engages with the tool rotation drive unit to prevent rotation of the tool (2) 상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되는 실린더(8-2)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.And a cylinder (8-2) arranged on the outer periphery of the fixing piston (8-1).
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