KR101429541B1 - Magnet disk cleaning device - Google Patents

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Abstract

마그네트 디스크 클리닝장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치는 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 상면에서 전후 왕복 이동 가능하게 설치되며 마그네트 디스크 하면과 접촉하여 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하는 브러시를 포함한 이물질제거유닛과, 베이스 프레임의 상면에 회전 가능하게 설치되며 마그네트 디스크의 하면을 연마하기 위한 적어도 하나 이상의 연마유닛과, 적어도 하나 이상의 연마유닛 상면에 놓여진 마그네트 디스크의 위치를 고정하기 위한 위치고정유닛 및 마그네트 디스크의 하면과 마찰 접촉하도록 베이스 프레임의 상면에 배치되며 적어도 하나 이상의 연마유닛에 의해 연마된 후 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 탄성재질의 마찰패드를 포함한다.A magnet disk cleaning apparatus is disclosed. A magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base frame, a foreign matter removing unit including a brush for reciprocating forward and backward from the upper surface of the base frame and for removing foreign substances adhered to the bottom surface of the magnet disk, At least one polishing unit rotatably installed on the upper surface of the base frame for polishing the lower surface of the magnet disk, a position fixing unit for fixing the position of the magnet disk placed on the upper surface of the at least one polishing unit, And a friction pad of elastic material disposed on the upper surface of the base frame so as to be in frictional contact with the lower surface and for removing foreign matter adhered to the lower surface of the magnet disk after being polished by at least one polishing unit.

Description

마그네트 디스크 클리닝장치{MAGNET DISK CLEANING DEVICE}[0001] MAGNET DISK CLEANING DEVICE [0002]

본 발명은 마그네트 디스크 클리닝장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판재류 압연제품의 이송수단으로 사용되는 크레인 마그네트 디스크를 청소하기 위한 마그네트 디스크 클리닝장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnet disk cleaning apparatus, and more particularly, to a magnet disk cleaning apparatus for cleaning a crane magnet disk used as a conveying means of a rolled plate material.

일반적으로 후판 제조공정에서 후판을 이송하기 위해 마그네트 크레인이 주로 사용되고 있다. 이러한 마그네트 크레인은 롤을 따라 진행하는 후판의 상부에서 하강하여 후판에 자력에 의해 부착되는 마그네트 디스크를 구비하고 있다.이러한 마그네트 크레인을 이용하여 후판 제품을 운반하는 작업장에서는 후판 이외의 작업에 마그네트 디스크를 이용하는 경우 마그네트의 잔류 자력에 의하여 미세한 스케일, 슬라그, 미세철편 등이 압착되어 마그네트 디스크에 부착되게 되고, 이러한 이물질들은 마그네트 디스크와 후판 사이에서 압착되면서 후판표면에 스크래치나 압입홈 등이 생성되게 하므로 이러한 이물질을 제거하기 위한 방법이 필요하게 된다.Generally, a magnet crane is used to transport a heavy plate in a heavy plate manufacturing process. The magnet crane is provided with a magnet disk which is lowered from the upper portion of the heavy plate running along the roll and attached to the heavy plate by magnetic force. In a workplace carrying heavy plate products using such a magnet crane, Fine scales, slag, fine iron pieces, and the like are pressed and attached to the magnet disk by the residual magnetic force of the magnet, and these foreign substances are pressed between the magnet disk and the thick plate to generate scratches or press-fit grooves on the surface of the thick plate A method for removing such foreign matter is required.

특허문헌 1: 한국등록특허 제848629호(2008.07.28 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 848629 (published on July 28, 2008)

본 발명의 실시 예들은 마그네트 디스크의 하면에 압입되거나 부착된 이물질을 효율적으로 제거하여 후판의 품질을 향상시킴과 아울러 작업시간을 단축하여 생산성을 높일 수 있는 마그네트 디스크 클리닝장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a magnet disk cleaning apparatus capable of improving the quality of a thick plate by effectively removing foreign matter that is press-fitted or attached to a lower surface of a magnet disk, and shortening a working time to improve productivity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상면에서 전후 왕복 이동 가능하게 설치되며 마그네트 디스크 하면과 접촉하여 상기 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하는 브러시를 포함한 이물질제거유닛과, 상기 베이스 프레임의 상면에 회전 가능하게 설치되며 상기 마그네트 디스크의 하면을 연마하기 위한 적어도 하나 이상의 연마유닛과, 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 상면에 놓여진 상기 마그네트 디스크의 위치를 고정하기 위한 위치고정유닛 및 상기 마그네트 디스크의 하면과 마찰 접촉하도록 상기 베이스 프레임의 상면에 배치되며 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛에 의해 연마된 후 상기 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 탄성재질의 마찰패드를 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic disk apparatus comprising: a base frame; a foreign matter removing unit including a brush installed to be reciprocally movable forward and backward on the top surface of the base frame to remove foreign substances adhered to a bottom surface of the magnet disk, At least one polishing unit rotatably installed on the upper surface of the base frame for polishing the lower surface of the magnet disk, a position fixing unit for fixing the position of the magnet disk placed on the upper surface of the at least one polishing unit, A magnetic disk having an elastic material friction pad disposed on an upper surface of the base frame so as to be in frictional contact with a lower surface of the magnetic disk and for removing foreign matters adhered to the lower surface of the magnet disk after being polished by the at least one polishing unit; A cleaning device may be provided.

또한 상기 이물질제거유닛은 상기 브러시를 향해 압축공기를 분사하기 위한 공기분사부를 더 포함한다.The foreign matter removing unit may further include an air ejecting unit for ejecting compressed air toward the brush.

또한 상기 이물질제거유닛은 상기 브러시가 부착된 슬라이딩부재와, 상기 슬라이딩부재의 이동을 안내하는 가이드레일과, 상기 슬라이딩부재를 전후 왕복 이동시키도록 상기 슬라이딩부재와 연결된 실린더를 포함한 제1엑츄에이터를 포함한다.The foreign matter removing unit may include a sliding member having the brush attached thereto, a guide rail for guiding movement of the sliding member, and a first actuator including a cylinder connected to the sliding member to reciprocate the sliding member back and forth .

또한 상기 공기분사부는 압축공기를 생성하는 공기압축기와, 상기 공기압축기와 연결되며 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 연장 배치되는 에어배관과, 상기 에어배관의 연장방향을 따라 이격 배치된 다수의 에어노즐을 포함한다.The air injector includes an air compressor for generating compressed air, an air pipe connected to the air compressor and extending along the longitudinal direction of the guide rail, and a plurality of air nozzles spaced apart from each other in the extending direction of the air pipe, .

또한 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛은 상기 베이스 프레임의 상면에서 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 다수개 이격 배치되며, 각각 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 연마석과, 상기 연마석의 하측 일부를 수용하기 위한 수용홈을 형성하는 회전소켓을 포함한다.The at least one polishing unit may include a grinding stone disposed on the upper surface of the base frame along a longitudinal direction of the base frame, the grinding stone being rotatably installed by a motor, And a rotary socket for forming a groove.

또한 상기 위치고정유닛은 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 상면에 놓여진 상기 마그네트 디스크의 측면에 부착되기 위한 마그넷 홀더와, 상기 마그넷 홀더를 전후 왕복 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 제2엑츄에이터를 포함한다.Further, the position fixing unit includes a magnet holder for attaching to a side surface of the magnet disk placed on the upper surface of the at least one polishing unit, and a second actuator including a cylinder for reciprocating the magnet holder.

또한 상기 마찰패드는 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 가질 수 있다.In addition, the friction pad may have a shape that becomes narrower toward the upper portion.

또한 상기 이물질제거유닛, 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 및 상기 마찰패드는 상기 마그네트 디스크가 이동하는 상기 베이스 프레임의 폭 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.
The foreign matter removing unit, the at least one polishing unit, and the friction pad may be sequentially disposed along a width direction of the base frame on which the magnet disk moves.

본 발명의 실시 예들은 마그네트 디스크의 하면에 부착된 이물질을 완벽히 제거함으로써 후판 품질 향상을 도모하고, 마그네트 디스크의 보수작업시간을 단축함에 의해 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
The embodiments of the present invention can improve the quality of the thick plate by completely removing the foreign substances adhered to the lower surface of the magnet disk and shorten the maintenance work time of the magnet disk to improve the productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 크레인을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치의 상부에 마그네트 디스크가 이송된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치에 의한 마그네트 디스크의 이물질 제거작업을 순서대로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이물질제거유닛의 동작 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛의 동작 상태도이다.1 is a schematic view of a magnet crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a magnet disk is transferred to an upper portion of a magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of removing foreign substances from a magnetic disk by a magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of a foreign matter removing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational state view of the polishing unit according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 크레인을 개략적으로 나타낸 것이다.1 is a schematic view of a magnet crane according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 후판(10) 제조공정에서 후판(10)을 이송하기 위한 마그네트 크레인(20)은 크레인베이스(21)의 상면에 설치된 회전드럼(22)에 와이어로프(23)가 감겨지고, 와이어로프(23)는 크레인 호이스트(미도시)에 연결되어 크레인베이스(21)를 들어 올리도록 구성된다.1, the magnet crane 20 for transferring the thick plate 10 in the process of manufacturing the thick plate 10 includes a rotary drum 22 provided on the upper surface of the crane base 21 and a wire rope 23 And the wire rope 23 is connected to a crane hoist (not shown) to lift the crane base 21.

크레인베이스(21)의 하부에는 크레인베이스(21)의 길이방향을 따라 다수개 이격 배치된 마그네트 디스크(25)가 구비되고, 마그네트 디스크(25)는 체인고리(24)를 통해 크레인베이스(21)에 연결될 수 있다.A magnet disk 25 is disposed at a lower portion of the crane base 21 along a longitudinal direction of the crane base 21. The magnet disk 25 is connected to the crane base 21 through a chain link 24, Lt; / RTI >

이러한 마그네트 크레인(20)은 운반하고자 하는 후판(10)의 상부에 크레인베이스(21)를 위치시킨 후 하강하여 마그네트 디스크(25)의 자력에 의하여 후판(10)을 부착하고, 크레인 호이스트에 의해 크레인베이스(21)를 들어 올려 원하는 위치로 운반하게 된다.The crane base 21 is placed on the upper part of the heavy plate 10 to be transported and then lowered to attach the heavy plate 10 by the magnetic force of the magnet disk 25, The base 21 is lifted and transported to a desired position.

한편 마그네트 디스크(25)는 후판(10)과 부착되는 하면에 스케일 또는 미세철편 등의 이물질이 부착될 수 있고, 이러한 이물질은 운반되는 후판(10)에 스크래치와 압입홈과 같은 손상을 가할 수 있어 이를 제거하는 작업이 필요하게 된다. 이를 위해 본 발명의 실시 예에서는 마그네트 디스크(25)의 하면에 부착된 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 마그네트 디스크 클리닝장치를 제공한다.On the other hand, the magnet disk 25 may be attached to the lower surface of the plate 10 with foreign matter such as scale or fine iron pieces. Such foreign matter can damage the transported plate 10, such as scratches and press- It is necessary to remove this. To this end, an embodiment of the present invention provides a magnet disk cleaning apparatus capable of efficiently removing foreign matters adhered to a lower surface of a magnet disk 25.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치(30)는 베이스 프레임(31)의 상면에서 폭방향(x)을 따라 순차적으로 배치되는 이물질제거유닛(40), 연마유닛(60) 및 마찰패드(80)를 포함한다.2, the magnet disk cleaning apparatus 30 according to the embodiment of the present invention includes a foreign matter removing unit 40 disposed sequentially along the width direction x on the upper surface of the base frame 31, 60 and a friction pad 80.

베이스 프레임(31)은 상하로 서로 이격되어 배치되는 상부플레이트(31a) 및 하부플레이트(31b)와, 두 플레이트(31a,31b)의 모서리 부분을 연결하는 수직지지대(31c)를 구비하여 대략 육면체 형상으로 이루어질 수 있다.The base frame 31 has an upper plate 31a and a lower plate 31b which are vertically spaced apart from each other and a vertical support 31c connecting edge portions of the two plates 31a and 31b to form a substantially hexahedral shape ≪ / RTI >

이물질제거유닛(40)은 상부플레이트(31a)의 일측 가장자리 부근에 인접하게 배치되며, 크레인 호이스트에 의해 이물질제거유닛(40) 상부로 운반되어진 마그네트 디스크(25)의 하면에 부착된 이물질을 제거하는 장치이다.The foreign matter removing unit 40 is disposed adjacent to one side edge of the upper plate 31a and removes foreign matter adhered to the lower surface of the magnet disk 25 carried to the upper portion of the foreign matter removing unit 40 by the crane hoist Device.

이러한 이물질제거유닛(40)은 마그네트 디스크(25)의 하면과 접촉하는 다수의 브러시(42)를 갖는 슬라이딩부재(41)와, 슬라이딩부재(41)의 이동을 안내하는 가이드레일(43)과, 슬라이딩부재(41)를 이동시키기 위한 제1엑츄에이터(44)를 포함한다.The foreign substance removing unit 40 includes a sliding member 41 having a plurality of brushes 42 that come in contact with the lower surface of the magnet disk 25, a guide rail 43 for guiding the sliding member 41 to move, And a first actuator (44) for moving the sliding member (41).

슬라이딩부재(41)는 마그네트 디스크(25)의 길이와 대응하거나 약간 짧은 길이를 가지는 대략 육면체 형상으로 이루어지고, 그 상면에는 다수의 브러시(42)가 길이방향을 따라 서로 등간격으로 배열될 수 있다.The sliding member 41 has a substantially hexahedron shape having a length corresponding to or slightly shorter than the length of the magnet disk 25, and a plurality of brushes 42 may be arranged on the upper surface thereof at equal intervals along the longitudinal direction .

슬라이딩부재(41)의 하측에는 좌우 양측 방향으로 돌출된 가이드돌기(41a)가 구비되고, 가이드돌기(41a)는 베이스 프레임(31)의 상면에서 베이스 프레임(31)의 길이방향(y)을 따라 연장되어 설치되는 가이드레일(43)의 홈(43a)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The guide protrusions 41a protrude from the upper surface of the base frame 31 along the longitudinal direction y of the base frame 31 on the lower side of the sliding member 41, And can be slidably engaged with the groove 43a of the guide rail 43 which is extended.

이러한 슬라이딩부재(41) 및 가이드레일(43)은 마그네트 디스크(25)의 다양한 폭에 대응할 수 있도록 서로 인접하게 병렬 배치된 한 쌍을 구비할 수 있다. 또 가이드레일(43)을 따라 이동하는 슬라이딩부재(41)는 도시하지는 않았으나 원활한 이동을 위해 가이드돌기(41a)에 바퀴 등의 구름부재가 설치될 수 있다.The sliding member 41 and the guide rail 43 may have a pair arranged in parallel adjacent to each other so as to correspond to various widths of the magnet disk 25. Although not shown, the sliding member 41 moving along the guide rail 43 may be provided with a rolling member such as a wheel on the guide protrusion 41a for smooth movement.

제1엑츄에이터(44)는 가이드레일(43)에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩부재(41)를 왕복 이동시키는 동력을 제공하는 것으로서, 진퇴하는 로드부(44b)를 갖는 전기식, 전자식, 공압식 또는 유압식 실린더(44a)를 포함할 수 있다.The first actuator 44 provides power for reciprocating the sliding member 41 slidably coupled to the guide rail 43 and is provided with an electric, electronic, pneumatic or hydraulic cylinder (44a).

이러한 실린더(44a)는 상부플레이트(31a)의 일측에 결합되는 지지판(45) 위에 장착되고, 로드부(44b)의 단부는 슬라이딩부재(41)에 형성된 한 쌍의 결합리브(41b) 사이에 삽입된 후 볼트 결합을 통하여 슬라이딩부재(41)와 연결될 수 있다.The cylinder 44a is mounted on a support plate 45 coupled to one side of the upper plate 31a and the end of the rod portion 44b is inserted between a pair of engagement ribs 41b formed on the sliding member 41 And then connected to the sliding member 41 through the bolt connection.

한편 이물질제거유닛(40)은 슬라이딩부재(41)를 향해 압축공기를 분사하기 위한 공기분사부(50)를 더 포함할 수 있다. 공기분사부(50)는 브러시(42)에 의해 마그네트 디스크(25)의 하면에 부착된 이물질을 제거시 압축공기를 분사시킴에 의해 브러시(42)에 의한 이물질의 분리 효율을 향상시킬 수 있다.The foreign matter removing unit 40 may further include an air injecting unit 50 for injecting the compressed air toward the sliding member 41. The air spraying part 50 can spray the compressed air when removing the foreign substances attached to the lower surface of the magnet disk 25 by the brush 42 so as to improve the separation efficiency of the foreign substance by the brush 42. [

이러한 공기분사부(50)는 압축공기를 제공하기 위한 공기압축기(51)와, 공기압축기(51)에 의해 공급된 압축공기를 전달하는 에어배관(52)과, 에어배관(52)을 통해 전달된 압축공기를 브러시(42) 쪽을 향해 분사하는 다수의 에어노즐(53)을 포함한다.The air injector 50 includes an air compressor 51 for supplying compressed air, an air pipe 52 for delivering the compressed air supplied by the air compressor 51, And a plurality of air nozzles 53 for jetting the compressed air toward the brush 42.

공기압축기(51)는 하부플레이트(31b) 위에 배치되고, 에어배관(52)은 일단이 공기압축기(51)와 연결되고 타단이 가이드레일(43)의 길이방향을 따라 연장 배치될 수 있다. 다수의 에어노즐(53)은 에어배관(52)을 따라 흐르는 압축공기를 브러시(42)를 향해 분출할 수 있도록 에어배관(52)의 연장방향을 따라 다수개 이격 배치될 수 있다.The air compressor 51 is disposed on the lower plate 31b and one end of the air pipe 52 may be connected to the air compressor 51 and the other end of the air pipe 52 may be extended along the longitudinal direction of the guide rail 43. The plurality of air nozzles 53 may be spaced apart from each other along the extending direction of the air pipe 52 so that the compressed air flowing along the air pipe 52 may be ejected toward the brush 42. [

이러한 구성을 통하여 공기압축기(51)에 의해 공급된 압축공기는 에어배관(52)을 통하여 다수의 에어노즐(53)로 전달된 후 에어노즐(53)로부터 브러시(42)를 향하여 분사되게 된다.The compressed air supplied by the air compressor 51 is delivered to the plurality of air nozzles 53 through the air pipe 52 and then sprayed from the air nozzle 53 toward the brush 42. [

연마유닛(60)은 이물질제거유닛(40)과 인접한 상부플레이트(31a)의 상면에 배치되어 이물질제거유닛(40)에 의해 이물질이 분리된 마그네트 디스크(25)의 하면을 연마하기 위한 연마석(61)을 포함한다.The polishing unit 60 is disposed on the upper surface of the upper plate 31a adjacent to the foreign material removing unit 40 and is provided with a grinding stone 61 for grinding the lower surface of the magnet disk 25 from which the foreign substance is separated by the foreign substance removing unit 40 ).

연마석(61)은 베이스 프레임(31)의 길이방향(y)을 따라 다수개가 이격 배치된 회전소켓(62)의 수용홈(62a)에 회전 가능하게 수용되고, 각 연마석(61)은 회전소켓(62) 하부에 배치되는 모터(63)의 동력을 전달받아 회전할 수 있다.The grinding stone 61 is rotatably received in the receiving groove 62a of the rotating socket 62 spaced apart from each other along the longitudinal direction y of the base frame 31, 62, and the motor 63 can be rotated.

연마석(61)은 대략 원통 형상으로 이루어지고, 그 하단은 모터(63)의 축에 결합된 보스(63a)와 볼트 결합되는 고정판(64)에 결합될 수 있다.The lower end of the grinding stone 61 can be coupled to a fixing plate 64 bolted to the boss 63a coupled to the shaft of the motor 63. [

이러한 구조를 통하여 연마석(61) 위에 놓여진 마그네트 디스크(25)의 하면은 모터(63)에 의해 회전하는 연마석(61)에 의해 연마됨에 따라 마그네트 디스크(25) 하면의 압입된 손상부분을 보수할 수 있게 된다.The lower surface of the magnet disk 25 placed on the grinding stone 61 is polished by the grinding stone 61 rotated by the motor 63 to repair the pressurized damaged portion of the lower surface of the magnet disk 25 .

한편 연마유닛(60)과 인접한 위치의 상부프레임(31a) 측면에는 연마석(61) 위에 놓여지는 마그네트 디스크(25)의 위치를 고정하기 위한 위치고정유닛(70)이 구비될 수 있다.A position fixing unit 70 for fixing the position of the magnet disk 25 placed on the grinding stone 61 may be provided on a side surface of the upper frame 31a adjacent to the grinding unit 60. [

위치고정유닛(70)은 마그네트 디스크(20)의 측면에 부착되기 위한 마그넷 홀더(71)와, 마그넷 홀더(71)를 전후 왕복 이동시키기 위하여 진퇴하는 로드부(72b)를 갖는 전기식, 전자식, 공압식 또는 유압식 실린더(72a)를 포함하는 제2엑츄에이터(72)할 수 있다.The position fixing unit 70 includes a magnet holder 71 for attaching to the side surface of the magnet disk 20 and a rod portion 72b for advancing and retreating the magnet holder 71 forward and backward, Or a second actuator 72 including a hydraulic cylinder 72a.

마찰패드(80)는 위치고정유닛(70)과 인접한 위치의 상부플레이트(31a) 상면 가장자리에 배치되어 연마유닛(60)에 의해 연마된 마그네트 디스크(25) 하면의 이물질을 제거하는 장치이다.The friction pad 80 is disposed on the upper surface of the upper plate 31a at a position adjacent to the position fixing unit 70 and removes foreign substances from the lower surface of the magnet disk 25 polished by the polishing unit 60. [

이러한 마찰패드(80)는 베이스 프레임(31)의 길이방향(y)을 따라 연장 형성되는 고무 재질의 탄성체로 이루어지고, 상단은 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 가질 수 있다. 즉 마찰패드(80)의 상단은 끝이 뾰족한 형태를 가지도록 마련되어 마그네트 디스크(25)의 하면과 접촉되어 이동되는 경우에는 휘어져 쓸림에 따라 마그네트 디스크(25)에 부착된 이물질을 제거하게 된다.The friction pad 80 may be formed of a rubber elastic body extending along the longitudinal direction y of the base frame 31, and may have a narrower width at the upper end thereof. In other words, the upper end of the friction pad 80 has a pointed end, and when it moves in contact with the lower surface of the magnet disk 25, foreign substances attached to the magnet disk 25 are removed due to warping.

또 마찰패드(80)는 설계상의 제약 조건이나 요구수단 등에 따라서 적절한 수가 베이스 프레임(31)의 폭방향(x)을 따라 이격 배치될 수 있다.The friction pads 80 may be spaced apart along the width direction x of the base frame 31 in accordance with design constraints and requirements.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the magnet disk cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치의 상부에 마그네트 디스크가 이송된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 마그네트 디스크 클리닝장치에 의한 마그네트 디스크의 이물질 제거작업을 순서대로 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이물질제거유닛의 동작 상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마유닛의 동작 상태도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a magnet disk is transferred to an upper portion of a magnet disk cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is an operation state view of a foreign substance removing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operational state diagram of a polishing unit according to an embodiment of the present invention.

먼저 작업자에 의하여 마그네트 디스크(25)의 하면에 이물질이 부착된 것으로 판단되면, 도 3에 도시한 바와 같이 크레인 호이스트를 통하여 마그네트 크레인(20)을 마그네트 디스크 클리닝장치(30)의 상부로 이송시킨다.When it is determined by the operator that a foreign object is attached to the lower surface of the magnet disk 25, the magnet crane 20 is transferred to the upper portion of the magnet disk cleaning device 30 through the crane hoist as shown in FIG.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 보수하고자 하는 마그네트 디스크(25)의 하면을 이물질제거유닛(40)의 브러시(42)와 접촉하도록 마그네트 크레인(20)을 하강시킨 후 제1엑츄에이터(44)를 작동시킨다.4 and 5, the lower surface of the magnet disk 25 to be repaired is lowered to bring the brush crest 20 of the foreign substance removing unit 40 into contact with the brush 42, and then the first actuator 44).

이에 따라 슬라이딩부재(41)는 가이드레일(43)을 따라 전후 왕복 이동함에 의해 마그네트 디스크(25) 하면에 부착된 이물질은 브러시(42)에 의해 제거된다.As a result, the sliding member 41 is reciprocated back and forth along the guide rail 43, so that the foreign matter adhering to the bottom surface of the magnet disk 25 is removed by the brush 42.

한편 브러시(42)에 의해 제거되지 않는 이물질은 공기분사부(50)를 작동시킴에 의해 에어노즐(53)을 통해 분사되는 압축공기와 브러시(42)의 마찰력에 의하여 더욱더 효율적으로 제거시킬 수 있게 된다.On the other hand, the foreign matter which is not removed by the brush 42 can be removed more efficiently by the friction force of the brush 42 and the compressed air injected through the air nozzle 53 by operating the air injection part 50 do.

이물질제거유닛(40)에 의해 이물질이 제거된 마그네트 디스크(25)는 도 4에 도시한 바와 같이 크레인 호이스트를 통해 연마유닛(60)의 상부로 위치시킨 후 하강하게 되면, 마그네트 디스크(25)의 하면은 연마석(61)의 상면에 접촉하게 된다. 그리고 도 6에 도시한 바와 같이 제2엑츄에이터(72)를 작동시켜 마그넷 홀더(71)를 전진시킴에 의해 마그넷 홀더(71)를 마그네트 디스크(25)의 측면에 부착시켜 연마석(61) 위에 놓여진 마그네트 디스크(25)의 위치를 고정시킨다.4, the magnet disk 25, from which the foreign substance is removed by the foreign substance removing unit 40, is positioned above the polishing unit 60 via the crane hoist and then descends, And the lower surface thereof comes into contact with the upper surface of the grinding stone 61. 6, the second actuator 72 is operated to move the magnet holder 71 forward, thereby attaching the magnet holder 71 to the side surface of the magnet disk 25, thereby moving the magnet placed on the grinding stone 61 Thereby fixing the position of the disc 25.

마그네트 디스크(25)를 고정시킨 상태에서 모터(63)를 통해 연마석(61)을 회전시켜 마그네트 디스크(25)의 하면에 형성된 압입된 부분을 보수시킨다. 연마석(61)에 의한 마그네트 디스크(25)의 하면 보수 작업이 완료되면 다시 도 4에 도시한 바와 같이 크레인 호이스트를 이용하여 마그네트 디스크(25) 하면이 마찰패드(80)의 상단과 밀착 접촉하도록 이동시킨 상태에서 크레인 호이스트를 이동시키면 연마 작업 후 발생된 이물질은 마찰패드(80)에 쓸려 제거됨에 따라 마그네트 디스크(25)의 클리닝 작업이 완료되게 된다.The grindstone 61 is rotated through the motor 63 in a state where the magnet disk 25 is fixed to repair the press-fitted portion formed on the lower surface of the magnet disk 25. 4, when the lower surface of the magnet disk 25 is completed by the grinding stone 61, the lower surface of the magnet disk 25 is brought into close contact with the upper end of the friction pad 80 by using a crane hoist, When the crane hoist is moved in a state where the crane hoist is moved, the foreign substance generated after the polishing operation is swept away by the friction pad 80, so that the cleaning operation of the magnet disk 25 is completed.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 후판, 20: 마그네트 크레인,
35: 마그네트 크레인, 30: 마그네트 디스크 클리닝장치,
31: 베이스 프레임, 40: 이물질제거유닛,
41: 슬라이딩부재, 42: 브러시,
43: 가이드레일, 44: 제1엑츄에이터,
50: 공기분사부, 51: 공기압축기,
52: 에어배관, 53: 에어노즐,
60: 연마유닛, 61: 연마석,
63: 모터, 70: 위치고정유닛,
71: 마그넷 홀더, 72: 제2엑츄에이터,
68: 마찰패드.

10: Plate, 20: Magnet crane,
35: Magnet crane, 30: Magnet disk cleaning device,
31: base frame, 40: foreign matter removing unit,
41: sliding member, 42: brush,
43: guide rail, 44: first actuator,
50: air jetting section, 51: air compressor,
52: air piping, 53: air nozzle,
60: a polishing unit, 61: a grinding stone,
63: motor, 70: position fixing unit,
71: magnet holder, 72: second actuator,
68: Friction pad.

Claims (8)

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 상면에서 전후 왕복 이동 가능하게 설치되며 마그네트 디스크 하면과 접촉하여 상기 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하는 브러시를 포함한 이물질제거유닛;
상기 베이스 프레임의 상면에 회전 가능하게 설치되며 상기 마그네트 디스크의 하면을 연마하기 위한 적어도 하나 이상의 연마유닛;
상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 상면에 놓여진 상기 마그네트 디스크의 위치를 고정하기 위한 위치고정유닛; 및
상기 마그네트 디스크의 하면과 마찰 접촉하도록 상기 베이스 프레임의 상면에 배치되며 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛에 의해 연마된 후 상기 마그네트 디스크 하면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 탄성재질의 마찰패드;를 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.A base frame;
A foreign matter removing unit including a brush installed on the upper surface of the base frame so as to reciprocate forward and backward and to remove foreign matter adhered to a bottom surface of the magnet disk in contact with a bottom surface of the magnet disk;
At least one polishing unit rotatably installed on an upper surface of the base frame for polishing the lower surface of the magnet disk;
A position fixing unit for fixing the position of the magnet disk placed on the upper surface of the at least one polishing unit; And
And a friction pad of elastic material disposed on the upper surface of the base frame so as to be in frictional contact with the lower surface of the magnet disk and for removing foreign matters adhered to the lower surface of the magnet disk after being polished by the at least one polishing unit Disk cleaning device. 제 1항에 있어서,
상기 이물질제거유닛은 상기 브러시를 향해 압축공기를 분사하기 위한 공기분사부를 더 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.The method according to claim 1,
Wherein the foreign matter removing unit further includes an air jetting unit for jetting compressed air toward the brush. 제 2항에 있어서,
상기 이물질제거유닛은 상기 브러시가 부착된 슬라이딩부재와, 상기 슬라이딩부재의 이동을 안내하는 가이드레일과, 상기 슬라이딩부재를 전후 왕복 이동시키도록 상기 슬라이딩부재와 연결된 실린더를 포함한 제1엑츄에이터를 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.3. The method of claim 2,
Wherein the foreign substance removing unit comprises a sliding member having the brush, a guide rail guiding movement of the sliding member, and a first actuator including a cylinder connected to the sliding member to reciprocate the sliding member back and forth Disk cleaning device. 제 3항에 있어서,
상기 공기분사부는 압축공기를 생성하는 공기압축기와, 상기 공기압축기와 연결되며 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 연장 배치되는 에어배관과, 상기 에어배관의 연장방향을 따라 이격 배치된 다수의 에어노즐을 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.The method of claim 3,
The air injector includes an air compressor for generating compressed air, an air pipe connected to the air compressor and extending along the longitudinal direction of the guide rail, and a plurality of air nozzles spaced apart from each other in the extending direction of the air pipe Comprising a magnet disk cleaning device. 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 연마유닛은 상기 베이스 프레임의 상면에서 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 다수개 이격 배치되며, 각각 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 연마석과, 상기 연마석의 하측 일부를 수용하기 위한 수용홈을 형성하는 회전소켓을 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one polishing unit comprises a grinding stone disposed on the upper surface of the base frame along a longitudinal direction of the base frame, the grinding stone being rotatably installed by a motor, and a receiving recess for receiving a lower portion of the grinding stone, And a rotating socket which forms the rotating disk. 제 1항에 있어서,
상기 위치고정유닛은 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 상면에 놓여진 상기 마그네트 디스크의 측면에 부착되기 위한 마그넷 홀더와, 상기 마그넷 홀더를 전후 왕복 이동시키기 위한 실린더를 포함하는 제2엑츄에이터를 포함하는 마그네트 디스크 클리닝장치.The method according to claim 1,
Wherein the position fixing unit includes a magnet holder for attaching to a side surface of the magnet disk placed on the upper surface of the at least one polishing unit and a second actuator including a cylinder for reciprocating the magnet holder forward and backward, . 제 1항에 있어서,
상기 마찰패드는 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 갖는 마그네트 디스크 클리닝장치.The method according to claim 1,
Wherein the friction pad has a shape that becomes narrower toward the upper side. 제 1항에 있어서,
상기 이물질제거유닛, 상기 적어도 하나 이상의 연마유닛 및 상기 마찰패드는 상기 마그네트 디스크가 이동하는 상기 베이스 프레임의 폭 방향을 따라 순차적으로 배치되는 마그네트 디스크 클리닝장치.

The method according to claim 1,
Wherein the foreign substance removing unit, the at least one polishing unit, and the friction pad are sequentially disposed along a width direction of the base frame on which the magnet disk moves.

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