KR101429222B1 - System and method for perceiving spatially-isolated person from group on field trips - Google Patents
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Abstract
그룹 이탈자 인지 방법 및 방법을 공개한다. 본 발명은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유하고, 라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 복수개의 구성원 단말 및 단체 활동의 인솔자가 보유하고, 복수개의 구성원 단말 각각이 송신하는 전파를 수신하여, 전파의 세기를 감지하고, 감지된 전파의 세기로부터 복수개의 구성원 단말간 거리를 획득하며, 획득된 구성원 단말간 거리를 근거로 기준 거리를 획득한 후, 복수개의 구성원 단말 중 구성원 단말간 거리가 기준 거리 이상인 단말이 존재하면, 경고를 출력하는 리더 단말을 포함한다. 따라서 인솔자가 아닌 그룹 구성원 사이의 상대 위치를 추적하고, 상대 위치간의 거리를 통계 처리하여 그룹에서 이탈한 이탈자를 신속하게 파악하여 인솔자에게 경보를 전송한다. 이에 인솔자는 이탈자를 조기에 파악하여 실종을 포함한 다양한 사고의 위험을 사전에 방지할 수 있다.Disclose methods and methods for identifying group abstainers. The present invention is a radio communication system comprising a plurality of member terminals for transmitting radio waves having a radio frequency and a leader of a group activity held by each of a plurality of members performing group activities and receiving radio waves transmitted by each of the plurality of member terminals, A distance between a plurality of member terminals is obtained from the intensity of the detected radio wave, a reference distance is obtained based on the obtained distance between member terminals, And a leader terminal for outputting a warning if a terminal having a distance or more exists. Therefore, it traces the relative position between the group members, which is not the leader, and statistically processes the distance between the relative positions, so that the abandoned abductee can be quickly identified and the alarm is transmitted to the leader. Therefore, the leader can identify the abductee early and prevent the risk of various accidents including the disappearance in advance.
Description
본 발명은 그룹 이탈자 인지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 다양한 환경의 야외 활동 중 그룹에서 이탈한 이탈자를 인지할 수 있는 그룹 이탈자 인지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
단체 활동 시에는 일반적으로 적어도 한사람의 인솔자가 다른 사람들을 이끄는 경우가 많다. 그리고 인솔자는 단체 활동을 수행하는 그룹의 모든 구성원이 지시에 따라 일관된 행동을 할 것을 원하지만, 그룹의 구성원들 중 일부는 종종 인솔자의 지시를 따르지 않고 그룹에서 이탈하는 경우가 발생한다. 대부분의 경우 그룹에서 이탈한 사람들은 다시 그룹으로 복귀하지만, 때때로 그룹으로 복귀하지 못하는 경우도 발생한다. 그리고 그룹으로 복귀하지 못한 이탈자들은 각종 사고에 노출될 가능성이 높다. 이에 인솔자는 그룹에서 이탈한 이탈자가 존재하는지 여부에 대해 항상 주의를 기울여야 한다.In group activities, at least one leader usually leads others. And while the Leader wants all members of the group performing group activities to act consistently according to instructions, some of the members of the group often leave the group without following the instructions of the leader. In most cases, those who leave the group will return to the group, but occasionally fail to return to the group. Leakers who fail to return to the group are more likely to be exposed to various accidents. Therefore, the leader must always pay attention to whether there are any abandoned abductees.
특히 단체 활동을 수행하는 그룹의 구성원들이 아이들인 경우에 이러한 이탈자 발생 가능성은 더욱 커지게 된다. 아이들은 유치원이나 학교에서 견학 학습을 위해 다양한 야외 단체 활동을 수행하는 경우가 많으나, 성인에 비해 상대적으로 주의가 산만한 아이들은 단체 활동 중에 쉽게 주위로 관심을 기울이게 되어 그룹에서 이탈하는 경우가 자주 발생한다. 그리고 아이들은 그룹에서 이탈하게 되는 경우 사고 발생의 위험성이 성인보다 더욱 높다. 이에 아이들을 인솔하는 인솔자는 단체 활동 시에 더욱 주의를 기울여야 한다.Especially when the members of the group performing group activities are children, the likelihood of such an abduction is greater. Children often perform various outdoor group activities for kindergarten or school trips. However, children who are more distracted than adults are more likely to leave the group because they are more likely to be interested in the group activities do. And when children leave the group, the risk of accidents is higher than in adults. Leaders who guide children should pay more attention to group activities.
그러나 그룹 구성원 수에 비해 인솔자의 수는 상대적으로 적다. 따라서 인솔자가 이탈자가 발생하지 않도록 세심하게 주의하여도 그룹의 모든 구성원을 항시 확인하는 것은 불가능하다. 또한 인솔자가 수시로 이탈자 발생 여부를 점검해야 하므로, 인솔자뿐만 아니라 그룹의 구성원들도 단체 활동에 집중하기 어렵고 불필요하게 시간이 낭비되게 된다.
However, the number of leaders is relatively small compared to the number of group members. Therefore, it is impossible to always check all the members of the group even if the leader is careful not to cause abandonment. In addition, since the leader must check the occurrence of abductees from time to time, not only the leader but also the members of the group are hard to concentrate on the group activity and waste time unnecessarily.
본 발명의 목적은 단체 활동 시에 인솔자가 그룹에서 이탈한 이탈자를 즉각적으로 용이하게 인지할 수 있는 그룹 이탈자 인지 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a group abstraction recognizing system capable of promptly and easily recognizing an abducted person absent from a group at the time of group activity.
본 발명의 다른 목적은 그룹 이탈자 인지 방법을 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a method for recognizing a group absconder.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유하고, 라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 복수개의 구성원 단말; 및 상기 단체 활동의 인솔자가 보유하고, 상기 복수개의 구성원 단말 각각이 송신하는 상기 전파를 수신하여, 상기 전파의 세기를 감지하고, 상기 감지된 전파의 세기로부터 상기 복수개의 구성원 단말간 거리를 획득하며, 획득된 상기 구성원 단말간 거리를 근거로 기준 거리를 획득한 후, 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 단말이 존재하면, 경고를 출력하는 리더 단말;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a group abuser recognition system including a plurality of member terminals, each of the plurality of member terminals performing a group activity and transmitting a radio wave having a radio frequency; And receiving the radio waves transmitted by each of the plurality of member terminals held by the leader of the group activity to sense the strength of the radio waves and acquire the distance between the plurality of member terminals from the detected intensity of the radio waves And a leader terminal for acquiring a reference distance based on the acquired distance between the member terminals and outputting a warning if there is a terminal among the plurality of member terminals having the distance of the member terminal equal to or greater than the reference distance.
상기 리더 단말은 상기 복수개의 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부; 상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부; 상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 복수개의 구성원 단말 각각의 거리를 판별하는 거리 판별부; 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부; 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 복수개의 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말이 존재하는지 판별하는 이탈자 판별부; 및 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말이 존재하면, 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말을 판별하여 경고를 출력하는 경고 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the leader terminal comprises: a radio wave receiver for receiving the radio waves transmitted from the plurality of member terminals; A radio wave intensity sensing unit for sensing the intensity of the radio wave received by the radio wave receiving unit; A distance determination unit for determining a distance of each of the plurality of member terminals based on the intensity of the radio wave sensed by the radio wave intensity sensing unit; A statistical processing unit for calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified; Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance and determining whether the member terminal having the distance between the plurality of member terminals is equal to or greater than the reference distance exists; And an alarm generating unit for determining the member terminal that is equal to or larger than the reference distance and outputting a warning if the member terminal exists over the reference distance.
상기 통계 처리부는 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하고, 상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 편균 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.The statistical processing unit groups the member terminals within a predetermined group distance of the member terminals among the plurality of member terminals into a small group and calculates the average distance based on the interval between the small groups.
상기 경고 발생부는 상기 경고를 음향, 진동 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 출력하는 것을 특징으로 한다.And the warning generating unit outputs the warning in the form of at least one of sound, vibration and image.
상기 리더 단말은 상기 거리 판별부, 상기 통계 처리부, 상기 이탈자 판별부 및 상기 경고 발생부 중 적어도 하나가 별도의 장치인 스마트폰에 구현되는 것을 특징으로 한다.Wherein the reader terminal is implemented in a smartphone in which at least one of the distance determining unit, the statistical processing unit, the abandoner determining unit, and the warning generating unit is a separate device.
상기 복수개의 구성원 단말 각각은 상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부; 상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부; 상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 거리 판별부; 및 상기 전파를 송신하고, 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 상기 리더 단말로 전송하는 전파 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein each of the plurality of member terminals includes: a radio wave receiving unit for receiving the radio wave transmitted from another member terminal among the plurality of member terminals; A radio wave intensity sensing unit for sensing the intensity of the radio wave received by the radio wave receiving unit; A distance determination unit for determining a distance to the other member terminals by using the intensity of the radio waves sensed by the radio wave intensity sensing unit; And a radio wave transmitting unit for transmitting the radio wave and transmitting the distance to the other member terminals to the leader terminal.
상기 복수개의 구성원 단말 각각은 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부; 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 이탈자 판별부; 및 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 경고 발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein each of the plurality of member terminals calculates a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the identified member terminals; Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance, and determining whether a distance between the member terminal and the other member terminals is equal to or greater than the reference distance; And an alarm generating unit outputting a departure warning if the distance between the member terminal and the other member terminal is equal to or greater than the reference distance.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유하고, 라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 복수개의 구성원 단말을 포함하는 그룹 이탈자 인지 시스템에 있어서, 상기 복수개의 구성원 단말 각각은 상기 전파를 송신하는 전파 송신부; 상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부; 상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부; 상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 거리 판별부; 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부; 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 이탈자 판별부; 및 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 경고 발생부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a group abuser recognition system including a plurality of member terminals, each group member having a plurality of member terminals for transmitting radio waves having a radio frequency, The system of
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 그룹 이탈자 인지 방법은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유하고, 라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 복수개의 구성원 단말, 및 상기 단체 활동의 인솔자가 보유하는 리더 단말을 포함하는 그룹 이탈자 인지 시스템의 그룹 이탈자 인지 방법에 있어서, 상기 리더 단말이 상기 복수개의 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 단계; 상기 수신된 전파의 세기를 감지하는 단계; 상기 감지된 전파의 세기로부터 상기 복수개의 구성원 단말간 거리를 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 구성원 단말간 거리를 기초로 기준 거리를 계산하는 단계; 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 단말이 존재하면, 경고를 출력하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of recognizing a group abandoner, comprising: a plurality of member terminals each having a plurality of members performing a group activity and transmitting a radio wave having a radio frequency; A method of recognizing a group absconder or a group absconder of a system including a leader terminal held by a leader, the method comprising: receiving the radio waves transmitted from the plurality of member terminals; Sensing the strength of the received radio wave; Obtaining a distance between the plurality of member terminals from the detected intensity of the radio wave; Calculating a reference distance based on the obtained distance between the member terminals; And outputting a warning if there is a terminal among the plurality of member terminals whose distance between the member terminals is equal to or greater than the reference distance.
상기 기준 거리를 계산하는 단계는 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 단계; 및 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Calculating the reference distance includes calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the identified member terminals; And calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance.
상기 기준 거리를 계산하는 단계는 상기 평균 거리를 계산하는 단계 이전에, 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하는 단계를 더 포함하고, 상기 평균 거리를 계산하는 단계는 상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 편균 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.The step of calculating the reference distance may further include grouping the member terminals within a group distance of the member terminal among the plurality of member terminals into a small group before calculating the average distance, Wherein the step of calculating the average distance calculates the slip distance based on the interval between the small groups.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 예에 따른 그룹 이탈자 인지 방법은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유하는 복수개의 구성원 단말을 포함하는 그룹 이탈자 인지 시스템의 그룹 이탈자 인지 방법에 있어서, 상기 복수개의 구성원 단말 각각이 상기 라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 단계; 상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 단계; 상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 단계; 상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 단계; 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 단계; 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 단계; 및 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 단계;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for recognizing a group abandoner in a system including a plurality of member terminals held by a plurality of members performing group activities, Each of the plurality of member terminals transmitting a radio wave having the radio frequency; Receiving the radio wave transmitted from another member terminal among the plurality of member terminals; Sensing the strength of the radio wave received by the radio wave receiving unit; Determining a distance to the other member terminals based on the intensity of the radio wave sensed by the radio wave intensity sensing unit; Calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified; Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance, and determining whether a distance between the member terminal and the other member terminals is equal to or greater than the reference distance; And outputting a departure warning if the distance between the member terminal and the other member terminal is equal to or greater than the reference distance.
따라서, 본 발명의 그룹 이탈자 인지 시스템 및 방법은 인솔자가 아닌 그룹 구성원 사이의 상대 위치를 추적하고, 상대 위치간의 거리를 통계 처리하여 그룹에서 이탈한 이탈자를 신속하게 파악하여 인솔자에게 경보를 전송한다. 이에 인솔자는 이탈자를 조기에 파악하여 실종을 포함한 다양한 사고의 위험을 사전에 방지할 수 있다.
Accordingly, the system and method for recognizing group abstainers according to the present invention track relative positions between group members other than a leader, statistically process distances between relative positions, and promptly grasp abandoned abductees and send alerts to the leader. Therefore, the leader can identify the abductee early and prevent the risk of various accidents including the disappearance in advance.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템을 나타낸다.
도2 는 도1 의 리더 단말의 세부 구성의 일예를 나타낸다.
도3 은 도1 의 구성원 단말의 세부 구성의 일예를 나타낸다.
도4 는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 방법을 나타낸다.
도5 는 도4 의 전파 수신 단계를 상세히 나타낸 도면이다.
도6 은 도4 의 구성원 단말 거리 평균 계산 단계를 상세히 나타낸 도면이다.
도7 은 도4 의 경고 표시 단계를 상세히 나타낸 도면이다.
도8 은 도1 의 리더 단말의 다른 예를 나타낸다.
도9 는 도8 의 리더 단말의 세부 구성을 나타낸다.Figure 1 shows a group abuser recognition system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows an example of a detailed configuration of the reader terminal of Fig.
Fig. 3 shows an example of the detailed configuration of the member terminal of Fig.
FIG. 4 illustrates a method of recognizing a group abandoner according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of the radio wave receiving step of FIG.
FIG. 6 is a detailed view illustrating a member terminal distance average calculation step of FIG.
7 is a detailed view showing the warning display step of FIG.
Fig. 8 shows another example of the leader terminal of Fig.
9 shows the detailed configuration of the reader terminal of Fig.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템을 나타낸다.Figure 1 shows a group abuser recognition system in accordance with an embodiment of the present invention.
도1 을 참조하면 본 발명에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템은 적어도 하나의 리더 단말(LD)과 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)을 구비한다. 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 하나씩 보유하고 있으며, 각각 전파를 송신한다. 그리고 적어도 하나의 리더 단말(LD)은 적어도 하나의 인솔자가 각각 보유하고 있으며, 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)로부터 송신되는 전파를 수신하고, 수신된 전파의 세기를 감지하여 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각의 분포 거리를 판별한다. 본 발명에서 리더 단말(LD)은 판별된 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)의 분포 거리로부터 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 사이의 평균 거리를 계산한다. 그리고 계산된 평균 거리로부터 기준 거리를 산출하고, 기준 거리보다 멀리 떨어진 구성원 단말을 판별한다. 판별결과 기준 거리보다 멀리 떨어진 구성원 단말(도1 에서는 MBn-1 및 MBn)이 존재하면 경고를 출력하여 인솔자에게 단체 활동의 이탈자가 발생하였음을 통보한다. 여기서 기준 거리는 기설정된 기준값을 평균 거리에 합산하여 획득될 수도 있으나, 평균 거리에 비례하여 가변되도록 설정될 수도 있다. 즉 평균 거리가 넓으면 기준 거리 또한 확장되도록 설정할 수 있다.Referring to FIG. 1, a group abuser recognition system according to the present invention includes at least one leader terminal LD and a plurality of member terminals MB1 to MBn. A plurality of member terminals MB1 to MBn each hold a plurality of members for performing a group activity, and each transmits a radio wave. The at least one leader terminal LD includes at least one leader, receives radio waves transmitted from the plurality of member terminals MB1 to MBn, detects the strength of the received radio waves, MB1 to MBn, respectively. In the present invention, the leader terminal LD calculates the average distance between the plurality of member terminals MB1 to MBn from the distribution distances of the plurality of member terminals MB1 to MBn identified. Then, the reference distance is calculated from the calculated average distance, and the member terminals farther than the reference distance are determined. If there is a member terminal (MBn-1 and MBn in FIG. 1) located farther than the reference distance as a result of the determination, a warning is output to notify the leader that an abductee of the group activity has occurred. Here, the reference distance may be obtained by adding the preset reference value to the average distance, but may be set to be variable in proportion to the average distance. That is, if the average distance is wide, the reference distance can be set to be expanded.
도2 는 다양한 단체 활동 수행 환경의 일예를 나타낸다.Fig. 2 shows an example of various group activity environments.
도2 에 도시된 바와 같이, 단체 활동은 다양한 환경에서 수행될 수 있다. 그리고 단체 활동이 수행되는 환경에 따라 구성원 간의 거리 또한 환경에 적응하여 가변되기 마련이다. 예를 들어 (a)에 도시된 영화 관람과 같은 단체 활동에서 구성원들은 밀집되어 있는 경우가 대부분인 반면, (d)와 같이 운동장에서는 넓은 공간에 분산되어 활동한다. 또한 산행이나 행진과 같이 이동 중에는 길게 늘어진 열을 이루어 이동하는 경우가 많다. 단체 활동을 수행하는 구성원들의 배치가 다양한 환경에 적응하여 가변됨에 따라 실질적으로 고정된 거리를 이용하여 이탈자를 인지하는 것은 불가능하다. 즉 구성원들 사이의 분포 거리가 환경의 변화에 따라 계속 가변되므로 고정 거리로서 이탈자를 판별하는 것은 불명확하다. 고정 거리로 이탈자를 판별하는 경우, 고정 거리가 짧게 설정되어 있으면(예를 들어, 20m), 이탈되지 않은 경우에도 잦은 경고를 출력하게 된다. 반대로 고정거리가 멀게 설정되어 있으면(예를 들어, 100m), 인솔자가 이탈자의 발생을 즉각적으로 인지하지 못하고, 이탈자를 찾기 어려운 상태가 된 이후에 경고가 발생하는 문제가 발생할 수 있다.As shown in FIG. 2, the group activity can be performed in various environments. Also, the distance between members can be changed according to the environment in which group activities are performed. For example, in a group activity such as the movie viewing shown in (a), the members are mostly dense, whereas (d), the playground is dispersed in a wide space. In addition, in many cases, such as mountain traverses or marches, they move with long rows of heat. As the placement of the members performing group activities varies and adapts to various environments, it is impossible to recognize an abductee using a substantially fixed distance. That is, it is not clear that the distribution distance between the members continuously changes according to the change of the environment, so that it is unclear to identify the escapees as the fixed distance. In the case of discriminating an escapee by a fixed distance, if the fixed distance is set to be short (for example, 20 m), a frequent warning is outputted even if it is not separated. On the contrary, if the fixed distance is set to be far (for example, 100 m), the lead may not immediately recognize the occurrence of the escape person, and a warning may occur after the escape person becomes difficult to find.
또한 기존에는 인솔자로부터 각 구성원까지의 거리를 기초로 이탈자를 판별하는 경우도 있으나, 이는 인솔자가 단체 활동을 수행하는 구성원 그룹의 중앙에 있으며, 특히 그룹의 구성원들이 뭉쳐있는 경우에만 효율적이다. 그러나 실제 단체 활동 시에 인솔자를 선두에 두고 구성원들이 길게 늘어져서 이동하는 경우나, 인솔자가 구성원들을 한곳에 대기시킨 후 단체 활동을 위한 다른 작업을 수행하는 경우가 잦아 인솔자로부터의 구성원까지의 거리를 기초로 이탈자를 판별하는 것은 효율적이지 못하다.In the past, there are cases where the leader is discriminated based on the distance from the leader to each member. However, this is effective only when the leader is in the middle of the group of members performing group activities, especially when the members of the group are gathered. However, in actual group activities, there are few cases where a leader is led by a leader, or when a leader waits for a member in a place and then performs other tasks for group activities. Based on the distance from a leader to a member It is not efficient to identify an abductee.
이에 본 발명에서는 리더 단말(LD)이 단순히 인솔자가 보유한 리더 단말(LD)로부터 구성원들이 보유한 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)까지의 거리를 판별하지 않고, 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 간의 거리를 판단하여 평균 거리를 계산하고, 계산된 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 설정한다. 이후 리더 단말(LD)는 특정 구성 단말로부터 다른 구성원 단말까지의 거리가 기준 거리 이상인지 판별하여 이탈자를 인지하고 경고를 출력한다. 즉 리더 단말(LD)로부터 이탈자의 구성원 단말까지의 거리가 아니라 다른 구성원 단말로부터 이탈자의 구성원 단말까지의 거리를 기초로 판별하며, 기준 거리가 구성원들 사이의 평균 거리에 기초하여 가변되므로, 단체 활동을 수행하는 환경의 변화에 적응적으로 변화하여 이탈자를 판별하여 이탈자 판별의 오류를 줄인다.In the present invention, the reader terminal (LD) not only determines the distance from the leader terminal (LD) held by the leader to the plurality of member terminals (MB1 to MBn) held by the members, but also between the plurality of member terminals (MB1 to MBn) Calculates the average distance by judging the distance, and sets a reference distance that varies in proportion to the calculated average distance. Then, the leader terminal (LD) recognizes that the distance from the specific constituent terminal to the other member terminals is equal to or larger than the reference distance, and outputs the warning. That is, the distance from the leader terminal LD to the member terminal of the escape person but from the other member terminal to the member terminal of the escape person, and the reference distance is variable based on the average distance between the members, To adapt to changes in the environment in which they perform the task.
이러한 구성원 단말간의 평균 거리를 이용하게 되면, 좁은 공간에서 단체 활동 시 구성원들 사이의 평균 거리가 1m 인 경우, 다른 구성원과 5m 이상 멀어진 구성원을 이탈자로 판별할 수 있다. 반면 넓은 공간에서 단체 활동시 구성원들 사이의 평균 거리가 10m 인 경우, 다른 구성원과 30m 이상 멀어진 구성원을 이탈자로 판별할 수도 있다. 즉 단체 활동의 환경에 적응적으로 이탈자를 판별할 수 있다.When the average distance between member terminals is used, when the average distance between the members in the group space is 1m in the narrow space, the member who is separated by 5m or more from the other members can be determined as the despondent. On the other hand, if the average distance between the members in a large space is 10 m, members who are 30 m or more away from other members may be identified as abductees. In other words, it is possible to identify abductees adaptively to the environment of group activities.
또한 본 발명에서 그룹 이탈자 인지 시스템은 라디오 주파수(예를 들면, 1 ~ 200Hz)의 전파를 이용한다. 본 발명에서 전파는 구성원 단말들의 거리를 판별하기 위해 사용된다. 즉 위치를 판별하기 위해 사용된다. 기존에 단말의 위치 추적 기술은 주로 GPS(Global Positioning System)를 기반으로 하는 기술이 사용 되었다. 그러나 GPS 기반 위치 추적 기술은 위성 통신을 기반으로 사용하기 때문에 실내에서는 정상적으로 동작하지 못한다. 야외에서 수행되는 단체 활동이 많지만, 박물관, 공연 관람 등과 같이 실내 단체 활동 또한 야외 활동 못지않게 다양하다. 따라서 그룹 이탈자 인지 시스템은 야외 및 실내에서 모두 이탈자를 용이하게 판별할 수 있도록 라디오 주파수의 전파를 사용한다.Also, in the present invention, the group abandoner recognition system uses radio waves of radio frequency (for example, 1 to 200 Hz). In the present invention, propagation is used to determine distances of member terminals. That is, to determine the position. Conventionally, a technology based on a GPS (Global Positioning System) is mainly used for the location tracking technology of the terminal. However, GPS based location tracking technology is based on satellite communication, so it can not operate normally in the room. Although there are many group activities conducted in the open air, indoor group activities such as museums and performances are as diverse as outdoor activities. Therefore, the group abandoner system uses radio frequency radio waves to easily identify the abductees both indoors and outdoors.
상기에서는 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)은 단순히 전파를 송신만 하고, 리더 단말(LD)이 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각에서 송신한 전파를 수신하는 것으로 설명하였으나, 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)들 또한 다른 구성원 단말에서 송신한 전파를 수신하여 다른 구성원 단말과의 거리를 판별할 수 있다. 그리고 판별된 거리를 리더 단말(LD)로 송신할 수도 있다. 즉 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)들 각각이 다른 구성원 단말(MB1 ~ MBn)의 거리를 계산하여 리더 단말(LD)로 전달할 수 있다. 따라서 리더 단말(LD)로부터 거리가 멀리 떨어지거나, 장애물이 가로 놓여 리더 단말(LD)과 구성원 단말(MB1 ~ MBn)이 직접 전파를 송수신 할 수 없는 경우에도 다른 구성원 단말을 통해 리더 단말(LD)는 구성원 단말들의 거리를 모두 판별할 수 있따. 뿐만 아니라 리더 단말(LD) 또한 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)들로 전파를 송신할 수 있다.Although it has been described above that the plurality of member terminals MB1 to MBn merely transmit radio waves and the reader terminal LD receives radio waves transmitted from each of the plurality of member terminals MB1 to MBn, The mobile stations MB1 to MBn can also receive the radio waves transmitted from the other member terminals and discriminate the distances from the other member terminals. And may transmit the discriminated distance to the leader terminal (LD). That is, each of the plurality of member terminals MB1 to MBn can calculate the distance of the other member terminals MB1 to MBn and transmit the distance to the leader terminal LD. Therefore, even if the distance from the leader terminal LD is far away or if the obstacle is laid and the leader terminal LD and the member terminals MB1 to MBn can not directly transmit and receive radio waves, Can identify all the distances of the member terminals. In addition, the leader terminal LD can also transmit radio waves to the plurality of member terminals MB1 to MBn.
이는 인솔자가 보유한 리더 단말(LD)에서 경우와 반대로 각각의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)이 대응하는 구성원이 그룹에서 이탈된 것으로 판별되는 경우, 대응하는 구성원에게 경보를 출력할 수 있다. 즉 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각이 리더 단말(LD)로서 동작을 수행할 수 있다. 그리고 이탈된 구성원 단말은 리더 단말(LD)로 이탈을 통지하도록 구현될 수도 있다.It is possible to output an alarm to the corresponding member when it is determined that the corresponding member of each member terminal MB1 to MBn is out of the group, as opposed to the leader terminal (LD) held by the leader. That is, each of the plurality of member terminals MB1 to MBn can operate as a leader terminal LD. And the detached member terminal may be implemented to notify the leader terminal (LD) of the departure.
복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)은 단체 활동을 수행하는 그룹의 구성원들이 공통으로 지참하는 장비에 장착되는 것이 바람직하다. 예를 들어 그룹의 구성원들이 학생이나 유치원생이면, 가방에 장착되는 것이 바람직하다. 그리고 리더 단말(LD)은 단일 기기로 구성될 수도 있으나, 기능에 따라 구분되어 복수개의 기기로 구분될 수 있다. 리더 단말(LD)가 복수개의 기기로 구성되는 경우에, 복수개의 기기 중 적어도 하나는 인솔자가 기존에 보유하고 있는 휴대용 단말에 설치 가능한 프로그램의 형태로 구현될 수도 있다.It is preferable that the plurality of member terminals MB1 to MBn are mounted on equipment that members of the group performing the group activity commonly carry. For example, if the members of a group are students or kindergarteners, they should be mounted in a bag. The reader terminal (LD) may be configured as a single device, but may be divided into a plurality of devices according to functions. In a case where the leader terminal LD is composed of a plurality of devices, at least one of the plurality of devices may be implemented in the form of a program that can be installed in a portable terminal that the leader has previously held.
그리고 리더 단말(LD) 및 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각에는 서로 다른 식별자가 지정되어 전파 송수신시에 수신된 전파를 송신한 단말이 어떤 단말인지 판별할 수 있다.
A different identifier is assigned to each of the leader terminal LD and the plurality of member terminals MB1 to MBn, so that it is possible to determine which terminal has transmitted the radio wave received during radio wave transmission / reception.
도3 은 도1 의 리더 단말의 세부 구성의 일예를 나타낸다.Fig. 3 shows an example of a detailed configuration of the reader terminal of Fig.
도3 의 리더 단말(LD)는 전파 수신부(110), 전파 세기 감지부(120), 거리 판별부(130), 통계 처리부(140), 이탈자 판별부(150) 및 경고 발생부(160)를 포함한다.3 includes a radio
전파 수신부(110)는 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)에서 송신된 전파를 수신한다. 여기서 전파 수신부(110)는 기설정된 주파수 대역의 전파를 수신하며, 본 발명에서는 일 예로 라디오 주파수 대역의 전파를 수신하도록 설정된다.The radio
전파 세기 감지부(120)는 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)에서 송신된 전파의 세기를 분석하고, 거리 판별부(130)는 수신 신호의 세기를 이용하여 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)의 거리를 판별한다. 수신 신호의 세기로서 송신 단말의 거리를 판별하는 방법은 잘 알려진 기술로서, 여러 가지 기법이 있으나 본 발명에서는 일예로 RSSI(Recieved Signal Strength Indicator) 기법을 적용하는 것으로 가정한다.The radio wave
통계 처리부(140)는 거리 판별부(130)에서 판별한 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)의 거리를 통계 처리하여 평균 거리와 기준 거리를 획득한다. 여기서 평균 거리란 상기한 바와 같이 리더 단말(LD)로부터 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)까지의 거리의 평균이 아닌 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각 사이의 거리의 평균을 나타낸다. 또한 기준 거리는 평균 거리에 기설정된 비율로 비례하여 가변되는 값이고, 디폴트값이 미리 설정될 수 있다. 그리고 통계 처리부(140)는 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)간의 거리에 따라 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)을 적어도 하나의 소그룹으로 구분할 수 있다.The
일반적으로 단체 활동 시에 복수의 구성원들이 서로 동일한 간격을 유지하는 경우는 거의 없다. 도2 의 (b) 내지 (d)에 도시된 바와 같이 오히려 복수의 구성원들은 단체 활동 시에 다양한 소그룹을 형성하고, 소그룹 단위로 활동을 수행하는 것이 일반적이다. 이는 실제로 다양한 단체 활동에 참가하여 관찰하여 실험적으로 확인한 것이다. 몇몇 소수의 구성원들이 소그룹을 형성하지 않고 독자적인 행동을 수행하기도 하지만, 대부분의 구성원들은 소그룹을 형성하여 함께 활동하게 된다.In general, it is unlikely that a plurality of members keep the same interval at the time of group activity. As shown in (b) to (d) of FIG. 2, it is general that a plurality of members form various small groups at the time of group activities and perform activities in small group units. This was actually observed by participating in various group activities and experimentally confirmed. While some minority members do not form small groups and perform their own actions, most members form small groups and work together.
이렇게 구성원들이 소규모 그룹을 형성하여 단체 활동을 수행하게 되면, 소그룹을 구성한 구성원들 사이의 거리는 매우 인접한 반면, 소그룹 간의 거리는 상대적으로 멀어지게 된다. 이에 개별 구성원 단말간의 거리의 평균으로 기준 거리를 산출하면, 이탈되지 않은 구성원 단말에 대해 이탈 경보를 표시할 가능성이 높아진다. 즉 실제 구성원 분포는 소그룹 단위로 이루어져 있으나, 리더 단말(LD)이 개별 구성원 사이의 거리의 평균을 측정함에 따라 이탈자를 판별하는 기준 거리가 실제 적용해야하는 거리보다 짧아지게 되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 본 발명의 그룹 이탈자 인지 시스템의 리더 단말(LD)는 구성원 단말(MB1 ~ MBn)간의 거리를 판별한 후, 구성원 단말(MB1 ~ MBn)들 사이의 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 구성원 단말들을 적어도 하나의 소그룹으로 그룹화한다. 그리고 소그룹 간의 거리를 이용하여 평균 거리를 계산한다. 이때 통계 처리부(140)는 소그룹으로 그룹화 되지 않은 구성원 단말을 하나의 구성원 단말을 포함하는 개별적인 소그룹으로 고려하여 평균 거리를 계산하고, 기준 거리를 획득한다.When the members form a small group and perform group activities, the distance between the members constituting the small group is very close to each other, while the distance between the small groups is relatively distant. Thus, if the reference distance is calculated as an average of the distances between the individual member terminals, there is a high possibility that the departure alarm will be displayed for the member terminals that have not been detached. That is, although the actual member distribution is in a small group unit, a problem may arise in that the reference distance for discriminating an abductor is shorter than the distance that the leader terminal (LD) actually needs to be applied as the average distance between individual members is measured. Accordingly, after determining the distances between the member terminals MB1 to MBn, the leader terminal LD of the system according to the present invention recognizes member terminals whose distance between the member terminals MB1 to MBn is within a predetermined group distance Group into at least one small group. Then, the average distance is calculated using the distance between the small groups. At this time, the
이탈자 판별부(150)는 단말간 거리 또는 소그룹간 거리가 획득된 기준 거리 이상인 단말이나 소그룹이 존재하는지 판별하여 구성원 중 이탈자가 발생하였는지 판별한다. 그리고 경고 발생부(160)는 이탈자 판별부(150)에서 이탈자가 발생한 것으로 판별하면, 이탈자 발생에 대한 경고를 출력하여 인솔자에게 이탈자가 발생하였음을 통지한다. 이때 경고는 소리 및 영상으로 출력될 수 있다. 즉 인솔자가 이탈자 발생을 신속이 인지할 수 있는 다양한 수단이 활용될 수 있다. 그리고 리더 단말(LD)에 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각에 대응하는 구성원의 정보가 저장되어 있다면, 경고 출력 시에 이탈자가 누구인지도 함께 통지할 수도 있다. 이는 리더 단말(LD)가 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각을 기설정된 식별자에 따라 구분하여 식별할 수 있기 때문이다.The
또한 도시하지 않았으나 리더 단말(LD)는 구성원 단말(MB1 ~ MBn)과 마찬가지로 전파 송신부(미도시)를 더 구비하여 전파를 구성원 단말(MB1 ~ MBn)들로 송신할 수도 있다.
Also, although not shown, the leader terminal LD may further include a radio wave transmitting unit (not shown) as in the member terminals MB1 to MBn to transmit the radio wave to the member terminals MB1 to MBn.
도4 는 도1 의 구성원 단말의 세부 구성의 일예를 나타낸다.Fig. 4 shows an example of the detailed configuration of the member terminal of Fig.
도4 에 도시된 구성원 단말(MB)는 도3 의 리더 단말(LD)와 유사하게 전파 수신수(210), 전파 세기 감지부(220), 거리 판별부(230) 및 전파 송신부(240)를 구비한다. 전파 수신수(210), 전파 세기 감지부(220), 거리 판별부(230)의 기능은 도3 의 리더 단말(LD)의 전파 수신수(110), 전파 세기 감지부(120), 거리 판별부(130)와 동일하므로 별도로 설명하지 않는다. 그리고 전파 송신부(240)는 기설정된 라디오 주파수(예를 들면 2Hz)의 전파를 송신한다.4 includes a radio
실제로 구성원 단말(MB)는 최소한의 구성으로 전파 송신부(240)만을 구비할 수도 있으나, 도4 의 구성원 단말(MB)은 전파 수신수(210), 전파 세기 감지부(220) 및 거리 판별부(230) 다른 구성원 단말(MB)로부터 전파를 수신하여 거리를 판별한 후 판별된 거리를 리더 단말이나 전파를 이용하여 다른 구성원 단말(MB)로 전송할 수 있다.The member terminal MB of FIG. 4 may include only the radio
또한 구성원 단말(MB)는 도3 의 리더 단말(LD)와 마찬가지로, 통계 처리부(140), 이탈자 판별부(150) 및 경고 발생부(160)을 더 구비하여 판별된 구성원 단말간의 거리를 기초로 자신의 이탈 여부를 감지하고, 자신이 이탈된 것으로 판별되면, 경고를 발생할 수도 있다. 즉 리더 단말(LD)와 동일한 구성을 갖지만 다른 구성원 단말의 이탈 여부를 판별하는 것이 아니라 자신의 이탈 여부를 판별하여 대응하는 구성원에게 이탈 여부를 경고할 수도 있다. 이 경우 전파 송신부(240)는 이탈 여부를 리더 단말(LD)이나 다른 구성원 단말로 통지할 수도 있다.
3, the member terminal MB further includes a
도5 는 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 이탈자 인지 방법을 나타낸다.FIG. 5 illustrates a method of recognizing a group abandoner according to an embodiment of the present invention.
도5 는 도1 내지 도3 의 리더 단말(LD)의 동작을 기초로 구성되었다. 리더 단말(LD) 먼저 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)에서 송신된 라디오 주파수의 전파를 수신한다(S110). 그리고 기설정된 소정 시간(예를 들면 5초) 동안 수신된 전파의 세기를 판별한다(S120). 전파의 세기는 기설정된 시간동안의 평균 세기로 측정될 수 있다. 전파 세기가 측정되면, 측정된 전파 세기를 기초로 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 각각에 대해 구성원 단말간의 거리를 판별한다(S130). 전파의 세기로부터 단말의 거리를 추정하는 기술은 상기한 바와 같이 공지된 기술이며, 본 발명에서는 일예로 RSSI 기법을 이용한다.Fig. 5 is based on the operation of the leader terminal (LD) of Figs. The leader terminal (LD) first receives radio waves of radio frequencies transmitted from the plurality of member terminals (MB1 to MBn) (S110). The intensity of the received radio wave is determined for a predetermined time (for example, 5 seconds) (S120). The intensity of the radio wave can be measured as an average intensity over a predetermined time. When the radio wave intensity is measured, a distance between the member terminals is discriminated for each of the plurality of member terminals MB1 to MBn based on the measured radio wave intensity (S130). The technique of estimating the distance of the terminal from the intensity of the radio wave is a known technique as described above, and the RSSI technique is used in the present invention as an example.
구성원 단말간의 거리가 판별되면, 구성원 단말간의 평균 거리를 계산한다(S140). 그리고 계산된 평균 거리를 기초로 기준 거리를 산출한다(S150). 여기서 기준 거리는 평균 거리의 비례(예를 들면, 3배)로 산출될 수 있다.If the distances between the member terminals are determined, an average distance between the member terminals is calculated (S140). Then, the reference distance is calculated based on the calculated average distance (S150). Here, the reference distance can be calculated as a proportion of the average distance (for example, 3 times).
기준 거리가 산출되면, 리더 단말(LD)는 이탈자를 판별하기 위해 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 중 단말간 거리가 기준 거리 이상으로 멀어진 구성원 단말이 존재하는지 판별한다(S160). 여기서 리더 단말(LD)는 단말간 거리가 기준 거리 이상 멀어진 구성원 단말이 존재하는지 판별하는 것이 아니라, 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn) 중 적어도 하나의 구성원 단말의 단말간 거리가 기준 거리가 기설정된 소정 시간 이상 멀어진 상태인지 판별할 수도 있다.When the reference distance is calculated, the leader terminal LD determines whether there is a member terminal whose distance between the terminals is more than the reference distance among the plurality of member terminals MB1 to MBn (S160). Here, the reader terminal LD does not determine whether there is a member terminal whose distance between the terminals is more than the reference distance, but the inter-terminal distance of at least one member terminal among the plurality of member terminals MB1 to MBn, It may be discriminated whether it is in a state where it is distant from a predetermined time or more.
그리고 기준 거리 이상으로 멀어진 구성원 단말이 존재하면 경고를 출력하여 인솔자에게 이탈자가 발생하였음을 통지한다(S170). 여기서 경고는 음향, 진동, 화면 표시와 같이 다양한 방식으로 출력될 수 있다.
If there is a member terminal that is distant from the reference distance, a warning is output to notify the leader that an abductee has occurred (S170). Here, the warning can be output in various ways such as sound, vibration, and display.
도6 은 도5 의 전파 수신 단계를 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a detailed view of the radio wave receiving step of FIG. 5. FIG.
도6 에 따른 전파 수신 단계는 우선 전파를 기설정된 시간 동안(예를 들면 5초) 무선 신호로서 수신한다(S111). 그리고 수신된 무선 신호의 개수와 기설정된 구성원 단말의 개수가 동일한지 판별한다(S112). 만일 수신된 무선 신호의 개수와 기설정된 구성원 단말의 개수가 동일하면, 모든 구성원 단말로부터 무선 신호를 수신하였으므로, 전파 세기를 판별한다(S120). 그러나 만일 무선 신호가 수신되지 않았다면 무선 신호를 재수신한다(S113). 그리고 재수신한 신호의 개수가 구성원 단말의 개수와 동일한지 다시 판별한다. 재수신된 무선 신호의 개수와 기설정된 구성원 단말의 개수가 동일하면, 모든 구성원 단말로부터 무선 신호를 수신하였으므로, 전파 세기를 판별한다(S120). 반면, 재수신한 이후에도 무선 신호의 개수가 기설정된 구성원 단말의 개수와 동일하지 않으면, 적어도 하나의 구성원 단말이 전파 수신 거리 이상 멀어진 것으로 판별할 수 있다. 즉 이탈자가 발생한 것으로 판별할 수 있다. 이에 전파가 미수신된 구성원 단말을 판별한다(S115). 전파가 미수신된 구성원 단말이 판별되면, 전파 미수신 단말이 존재한다는 경고를 출력한다(S170).The radio wave receiving step according to Fig. 6 first receives the radio wave as a radio signal for a predetermined time (for example, 5 seconds) (S111). Then, it is determined whether the number of the received radio signals is equal to the number of the preset member terminals (S112). If the number of the received radio signals is equal to the number of the preset member terminals, since radio signals are received from all the member terminals, the radio signal strength is determined (S120). However, if the wireless signal is not received, the wireless signal is received again (S113). And determines again whether the number of re-transmitted signals is equal to the number of member terminals. If the number of the re-received radio signals is equal to the number of the preset member terminals, since radio signals are received from all the member terminals, the radio signal strength is determined (S120). On the other hand, if the number of radio signals is not equal to the number of the preset member terminals even after the re-reception, it can be determined that at least one member terminal is farther away from the radio reception distance. That is, it can be determined that an abductee has occurred. Thus, the member terminal that has not received the radio wave is discriminated (S115). If the member terminal to which the radio waves are not received is determined, a warning is output indicating that there is a non-propagating terminal (S170).
도7 은 도5 의 구성원 단말 거리 평균 계산 단계를 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a detailed view illustrating a step of calculating a member terminal distance average in FIG.
상기한 바와 같이 본 발명의 그룹 이탈자 인지 시스템은 복수개의 구성원 단말을 소그룹으로 구분할 수 있다. 이에 리더 단말(LD)는 복수개의 구성원 단말에 대해 소그룹화 할지 여부를 판별한다(S141). 소그룹화 여부는 인솔자가 미리 설정할 수도 있으며, 구성원 단말간의 거리를 기초로 자동으로 설정될 수도 있다. 만일 소그룹화가 설정되어 있으면, 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인지 판별한다(S142). 구성원 단말간 거리가 그룹 거리 이내인 구성원 단말들이 존재하면, 그룹 거리 이내인 단말들을 소그룹으로 설정한다(S143). 그리고 구성원 단말간 거리가 그룹 거리 이내인 구성원 단말들 이외에 독립적으로 배치된 구성원 단말들도 소그룹화 한다. 즉 모든 구성원 단말을 소그룹화 한다. 모든 구성원 단말에 대해 소그룹화가 완료되면, 소그룹간 평균 거리를 계산한다(S144). 반면 소그룹화가 설정되어 있지 않거나 단말간 거리가 그룹 거리 이내인 구성원 단말이 존재하지 않으면, 구성원 단말 개개에 대해 개별적으로 단말간 평균 거리를 계산한다(S145).As described above, the group abuser recognition system of the present invention can divide a plurality of member terminals into small groups. The leader terminal LD determines whether the plurality of member terminals should be grouped (S141). Whether the group is small or not can be preset by the leader or may be automatically set based on the distance between the member terminals. If small grouping is set, it is determined whether the distance between the member terminals is within a predetermined group distance (S142). If there are member terminals whose distance between the member terminals is within the group distance, the terminals within the group distance are set as a small group (S143). In addition to the member terminals whose distance between the member terminals is within the group distance, the member terminals independently arranged are also grouped. That is, all the member terminals are grouped. When the grouping of all the member terminals is completed, the average distance between the small groups is calculated (S144). On the other hand, if there is no member terminal in which the grouping is not set or the distance between the terminals is within the group distance, an average distance between the terminals is individually calculated for each member terminal (S145).
도8 은 수신한 전파 세기에 따른 RSSI 값을 측정한 일예를 나타낸다.FIG. 8 shows an example of measuring the RSSI value according to the received radio wave intensity.
도8 은 상단 도면은 도2 의 (a)에 도시된 영화를 감상하는 경우에 측정된 전파 세기에 따른 RSSI값을 나타낸다. 영화를 감상하는 경우에 구성원들은 밀집되어 배치되어 있으므로, (A)와 같이 -18dBm 주변에서 피크를 갖는 집중된 분포의 RSSI값을 보여준다.FIG. 8 shows an RSSI value according to the measured propagation intensity when viewing the movie shown in FIG. 2 (a). In the case of watching a movie, since the members are arranged in a concentrated manner, the RSSI value of the concentrated distribution having a peak around -18 dBm is shown as in (A).
그에 비해 하단 도면은 도2 의 (b)에 도시된 박물관 관람시에 측정된 전파 식에 따른 RSSI 값으로 상단 그림과 달리 ??33dBm에서의 최대 피크를 가지만 ??11dBm 및 ??18dBm에서도 별도의 피크가 존재한다. 즉 다수의 분산된 피크(B), (C)를 갖는다. 그리고 이러한 분산된 피크는 소그룹으로 형성될 수 있다.On the other hand, the lower drawing shows the RSSI value according to the propagation formula measured at the museum viewing shown in FIG. 2 (b), which is the maximum peak at 33 dBm, unlike the upper figure, There is a peak. That is, a plurality of dispersed peaks (B) and (C). These dispersed peaks can be formed into small groups.
도9 는 그룹 이탈자 인지 시스템을 실제 적용하여 이탈자를 감지한 적용예를 나타낸다.FIG. 9 shows an application example in which an escapee is detected by actually applying the system to the group escape person.
도9 에서는 유치원 아이들의 야외 활동에 그룹 이탈자 인지 시스템을 실제로 적용하여 테스트한 결과로서, 시간의 경과에 따라 이동한 장소와 함께 각 시간별 편균 RSSI 값과 이탈이 발생한 아이의 RSSI 값을 표시하였다. 도9 에 도시된 바와 같이 본 발명의 그룹 이탈자 인지 시스템은 단체 활동을 수행하는 환경의 변화로 인해 구성원들 간의 거리가 유동적으로 가변되더라도 변화된 환경에 적응적으로 이탈자를 용이하게 판별할 수 있다.
In FIG. 9, as a result of actually applying the group-escape-recognition system to the outdoor activities of the kindergarten children, the RSSI value of each of the time and the RSSI value of the child where the departure occurred are displayed along with the moved time. As shown in FIG. 9, the group abstraction recognition system according to the present invention can adaptively identify an abductee to a changed environment even if the distance between members varies flexibly due to a change in environment in which a group activity is performed.
도10 은 도1 의 리더 단말의 다른 예를 나타낸다.Fig. 10 shows another example of the leader terminal of Fig.
도3 에서는 리더 단말(LD)이 하나의 장치로 구현되는 것으로 설명하였다. 그러나 최근에 스마트폰의 대중화에 따라 많은 사람들이 스마트폰을 보유하고 있으며, 이러한 스마트폰은 휴대성이 높을 뿐만 아니라, 다양한 센서를 구비하여 기존의 휴대용 단말이 수행하지 못한 다양한 기능을 제공한다. 또한 별도로 제공되는 어플리케이션을 설치하여 사용자가 요구하는 특수한 동작을 수행할 수도 있다. 그리로 이러한 스마트폰의 기능은 리더 단말(LD)의 기능과 일부 중첩될 수 있다. 이에 도10 에 도시된 바와 같이 리더 단말(LD)의 기능 중 일부를 스마트폰에서 수행하도록 구성한다면, 리더 단말(LD)의 제조 비용을 절감할 수 있다.
3, the reader terminal (LD) is implemented as a single device. However, according to recent popularization of smart phones, many people have smart phones. Such smart phones not only have high portability, but also have various sensors and provide various functions that the existing portable terminal can not perform. In addition, an application provided separately may be installed to perform a specific operation requested by the user. Thus, the function of such a smart phone can be partially overlapped with the function of the reader terminal (LD). As shown in FIG. 10, if a part of the functions of the reader terminal LD is configured to be performed in the smart phone, the manufacturing cost of the reader terminal LD can be reduced.
도11 은 도10 의 리더 단말의 세부 구성을 나타낸다.11 shows the detailed configuration of the reader terminal of Fig.
도10을 참조하여 도11 의 리더 단말(LD)을 설명하면, 도11 의 리더 단말(LD)는 제1 리더 단말부(LD1)과 제2 리더 단말부(LD2)를 구비한다.11, the reader terminal LD shown in Fig. 11 includes a first reader terminal LD1 and a second reader terminal LD2.
제1 리더 단말(LD1)은 전파 수신부(310), 전파 세기 감지부(320), 거리 판별부(330), 제1 전파 송신부(370) 및 제2 전파 송신부(380)을 구비한다. 여기서 전파 수신부(310), 전파 세기 감지부(320), 거리 판별부(330)는 도2 의 전파 수신부(110), 전파 세기 감지부(120), 거리 판별부(130)과 동일하므로 여기서는 상세히 설명하지 않는다. 그리고 제1 전파 송신부(370)는 리더 단말(LD)이 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)로 라디오 주파수의 전파를 송신하기 위해 구비되었다. 제1 전파 송신부(370)는 전파 수신부(310)에 대응하는 구성으로 무선 통신 기법 중 일예로 지그비(Zigbee) 통신 기법으로 전파를 송수신 할 수 있다.The first reader terminal LD1 includes a radio
만일 리더 단말(LD)이 복수개의 구성원 단말(MB1 ~ MBn)로부터 전파를 수신하기만 한다면, 제1 전파 송신부(370)은 제거될 수 있다. 반면 제2 전파 송신부(380)는 제1 리더 단말부(LD1)에서 제2 리더 단말부(LD2)로 데이터를 전송하기 위해 구비된다.If the leader terminal LD receives radio waves from the plurality of member terminals MB1 to MBn, the first radio
한편 제2 리더 단말(LD2)는 제2 전파 수신부(390), 통계 처리부(340), 이탈자 판별부(350) 및 경고 발생부(360)를 포함한다. 제2 전파 수신부(390)는 제2 전파 송신부(380)에 대응하는 구성으로 제2 전파 송신부(380)에서 송신한 데이터를 수신하여 통계 처리부(340)로 전송한다. 제2 전파 송신부(380) 및 제2 전파 수신부(390)는 다양한 무선 통신 기법으로 데이터를 송수신 할 수 있으나, 본 발명에서는 제2 리더 단말(LD2)가 스마트폰으로 구현되는 것으로 가정하였으므로, 스마트폰에서 활용될 수 있는 블루투스 통신 기법을 일예로 적용할 수 있다.Meanwhile, the second reader terminal LD2 includes a second radio
통계 처리부(340), 이탈자 판별부(350) 및 경고 발생부(360)는 도2 의 통계 처리부(140), 이탈자 판별부(150) 및 경고 발생부(160)과 동일한 구성을 갖지만 스마트폰 내에서 구현된다. 그리고 통계 처리부(140), 이탈자 판별부(150)는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 도11 은 리더 단말(LD)의 일 구성 예를 나타내는 것으로 실제 구현에서 제1 리더 단말부(LD1)에 포함되는 구성과 제2 리더 단말부(LD2)에 포함되는 구성은 달라 질 수 있다.
The
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 그룹 이탈자 인지 시스템 및 방법은 단체 활동을 수행하는 복수의 구성원 각각이 보유한 구성원 단말 간의 거리를 측정하고 측정된 거리의 평균을 기초로 기준 거리를 계산한 후, 기준 거리보다 멀어진 구성원 단말을 판별하여 경고를 출력하므로 이탈자를 조기에 정확하게 인식할 수 있다. 따라서 인솔자의 단체 활동에 대한 부담을 크게 경감 시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the system and method for recognizing a group abandonment measure a distance between member terminals held by a plurality of members performing a group activity, calculate a reference distance based on an average of the measured distances, It is possible to recognize the abandoned member early and accurately because the alerting member is discriminated and the warning is outputted. Therefore, the burden on the group activity of the leader can be greatly reduced.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (15)
상기 단체 활동의 인솔자가 보유하고, 상기 복수개의 구성원 단말 각각이 송신하는 상기 전파를 수신하여, 상기 전파의 세기를 감지하고, 상기 감지된 전파의 세기로부터 상기 복수개의 구성원 단말간 거리를 획득하며, 획득된 상기 구성원 단말간 거리를 근거로 기준 거리를 획득한 후, 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 단말이 존재하면, 경고를 출력하는 리더 단말;을 포함하며,
상기 리더 단말은
상기 복수개의 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부; 상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부; 상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 복수개의 구성원 단말 각각의 거리를 판별하는 거리 판별부; 판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부; 상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 복수개의 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말이 존재하는지 판별하는 이탈자 판별부; 및 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말이 존재하면, 상기 기준 거리 이상인 상기 구성원 단말을 판별하여 경고를 음향, 진동 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 출력하는 경고 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
A plurality of member terminals which are held by each of a plurality of members performing a group activity and transmit radio waves having a radio frequency; And
Receiving the radio waves transmitted by each of the plurality of member terminals, sensing the strength of the radio waves, acquiring distances between the plurality of member terminals from the detected strength of the radio waves, And a leader terminal for acquiring a reference distance based on the acquired distance between the member terminals and outputting a warning if there is a terminal among the plurality of member terminals having a distance between the member terminals equal to or greater than the reference distance,
The reader terminal
A radio wave receiving unit for receiving the radio waves transmitted from the plurality of member terminals; A radio wave intensity sensing unit for sensing the intensity of the radio wave received by the radio wave receiving unit; A distance determination unit for determining a distance of each of the plurality of member terminals based on the intensity of the radio wave sensed by the radio wave intensity sensing unit; A statistical processing unit for calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified; Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance and determining whether the member terminal having the distance between the plurality of member terminals is equal to or greater than the reference distance exists; And an alarm generator for determining the member terminal that is equal to or greater than the reference distance and outputting the warning in at least one form of sound, vibration, and image if the member terminal is greater than or equal to the reference distance. Cognitive system.
상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하고, 상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 평균 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the statistical processor
Wherein the member terminals are grouped into a small group and the average distance is calculated on the basis of the small group interval, wherein the member terminals are within a predetermined group distance of the member terminals among the plurality of member terminals.
상기 거리 판별부, 상기 통계 처리부, 상기 이탈자 판별부 및 상기 경고 발생부 중 적어도 하나가 별도의 장치인 스마트폰에 구현되는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
The method of claim 1, wherein the reader terminal
Wherein the at least one of the distance determining unit, the statistical processing unit, the abandoner determining unit, and the warning generating unit is implemented in a smart phone as a separate device.
상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부;
상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부;
상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 거리 판별부; 및
상기 전파를 송신하고, 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 상기 리더 단말로 전송하는 전파 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
The method of claim 1, wherein each of the plurality of member terminals
A radio wave receiving unit for receiving the radio wave transmitted from another member terminal among the plurality of member terminals;
A radio wave intensity sensing unit for sensing the intensity of the radio wave received by the radio wave receiving unit;
A distance determination unit for determining a distance to the other member terminals by using the intensity of the radio waves sensed by the radio wave intensity sensing unit; And
And a radio wave transmitting unit for transmitting the radio wave and transmitting the distance to the other member terminals to the leader terminal.
판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부;
상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 이탈자 판별부; 및
상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 경고 발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
7. The method of claim 6, wherein each of the plurality of member terminals
A statistical processing unit for calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified;
Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance, and determining whether a distance between the member terminal and the other member terminals is equal to or greater than the reference distance; And
And an alarm generating unit for outputting a departure warning when the distance between the member terminal and the other member terminals is greater than or equal to the reference distance.
상기 전파를 송신하는 전파 송신부;
상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 전파 수신부;
상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 전파 세기 감지부;
상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 거리 판별부;
판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 통계 처리부;
상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 이탈자 판별부; 및
상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 경고 발생부;를 포함하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
A group abuser recognition system including a plurality of member terminals each of which is held by a plurality of members performing a group activity and transmits a radio wave having a radio frequency, wherein each of the plurality of member terminals
A radio wave transmitting unit for transmitting the radio wave;
A radio wave receiving unit for receiving the radio wave transmitted from another member terminal among the plurality of member terminals;
A radio wave intensity sensing unit for sensing the intensity of the radio wave received by the radio wave receiving unit;
A distance determination unit for determining a distance to the other member terminals by using the intensity of the radio waves sensed by the radio wave intensity sensing unit;
A statistical processing unit for calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified;
Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance, and determining whether a distance between the member terminal and the other member terminals is equal to or greater than the reference distance; And
And an alarm generator for outputting a departure warning if the distance between the member terminal and the other member terminals is greater than or equal to the reference distance.
상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하고, 상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 평균 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
The apparatus of claim 8, wherein the statistical processor
Wherein the member terminals are grouped into a small group and the average distance is calculated on the basis of the small group interval, wherein the member terminals are within a predetermined group distance of the member terminals among the plurality of member terminals.
상기 전파 세기로부터 RSSI 기법을 이용하여 상기 복수개의 구성원 단말 각각의 거리를 판별하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 시스템.
The apparatus as claimed in claim 8, wherein the distance determining unit
Wherein the distance between each of the plurality of member terminals is determined using the RSSI technique from the propagation intensity.
상기 복수개의 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 단계;
상기 수신된 전파의 세기를 감지하는 단계;
상기 감지된 전파의 세기로부터 상기 복수개의 구성원 단말간 거리를 획득하는 단계;
상기 획득된 상기 구성원 단말간 거리를 기초로 기준 거리를 계산하는 단계;
상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 상기 기준 거리 이상인 단말이 존재하면, 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 그룹 이탈자 인지 방법.
A method for recognizing a group absconder, comprising a plurality of member terminals each having a plurality of members performing group activities transmitting radio waves having a radio frequency, and a leader terminal held by the leader of the group activity, , The reader terminal
Receiving the radio waves transmitted from the plurality of member terminals;
Sensing the strength of the received radio wave;
Obtaining a distance between the plurality of member terminals from the detected intensity of the radio wave;
Calculating a reference distance based on the obtained distance between the member terminals;
And outputting a warning if there is a terminal among the plurality of member terminals whose distance between the member terminals is equal to or greater than the reference distance.
판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 단계; 및
상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 방법.
12. The method of claim 11, wherein calculating the reference distance comprises:
Calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified; And
And calculating a reference distance that is variable in proportion to the average distance.
상기 평균 거리를 계산하는 단계 이전에, 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하는 단계를 더 포함하고,
상기 평균 거리를 계산하는 단계는
상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 평균 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 방법.
13. The method of claim 12, wherein calculating the reference distance comprises:
Further comprising the step of grouping the member terminals within a group distance of a group of the plurality of member terminals into a small group before calculating the average distance,
The step of calculating the average distance
Wherein the average distance is calculated based on the interval between the small groups.
라디오 주파수를 갖는 전파를 송신하는 단계;
상기 복수개의 구성원 단말 중 다른 구성원 단말로부터 송신된 상기 전파를 수신하는 단계;
상기 전파 수신부에 수신된 상기 전파의 세기를 감지하는 단계;
상기 전파 세기 감지부에서 감지한 상기 전파의 세기를 이용하여 상기 다른 구성원 단말과의 거리를 판별하는 단계;
판별된 상기 구성원 단말 각각의 거리를 기초로 상기 복수개의 구성원 단말간 거리 및 상기 복수개의 구성원 단말간 거리의 평균 거리를 계산하는 단계;
상기 평균 거리에 비례하여 가변되는 기준 거리를 계산하고, 상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상인지 판별하는 단계; 및
상기 구성원 단말과 상기 다른 구성원 단말 간의 거리가 상기 기준 거리 이상이면, 이탈 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 그룹 이탈자 인지 방법.
A method for identifying a group abuser or a group abuser of a system including a plurality of member terminals held by each of a plurality of members performing group activities,
Transmitting a radio wave having a radio frequency;
Receiving the radio wave transmitted from another member terminal among the plurality of member terminals;
Sensing the strength of the radio wave received by the radio wave receiving unit;
Determining a distance to the other member terminals based on the intensity of the radio wave sensed by the radio wave intensity sensing unit;
Calculating a distance between the plurality of member terminals and an average distance between the plurality of member terminals based on the distance of each of the member terminals identified;
Calculating a reference distance that varies in proportion to the average distance, and determining whether a distance between the member terminal and the other member terminals is equal to or greater than the reference distance; And
And outputting a departure warning if the distance between the member terminal and the other member terminals is greater than or equal to the reference distance.
상기 평균 거리를 계산하는 단계 이전에, 상기 복수개의 구성원 단말 중 상기 구성원 단말간 거리가 기설정된 그룹 거리 이내인 상기 구성원 단말들을 소그룹으로 그룹화하는 단계를 더 포함하고,
상기 평균 거리를 계산하는 단계는
상기 소그룹 간 간격을 기초로 상기 평균 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 그룹 이탈자 인지 방법.15. The method of claim 14, wherein calculating the reference distance comprises:
Further comprising the step of grouping the member terminals within a group distance of a group of the plurality of member terminals into a small group before calculating the average distance,
The step of calculating the average distance
Wherein the average distance is calculated based on the interval between the small groups.
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