KR101428465B1 - Settlement system and method for shopping - Google Patents

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KR101428465B1 KR1020130163699A KR20130163699A KR101428465B1 KR 101428465 B1 KR101428465 B1 KR 101428465B1 KR 1020130163699 A KR1020130163699 A KR 1020130163699A KR 20130163699 A KR20130163699 A KR 20130163699A KR 101428465 B1 KR101428465 B1 KR 101428465B1
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Abstract

The present invention relates to a shopping payment system and a method thereof which automatically recognize products which are purchased in a major supermarket or a shopping center in a conveyer, and calculates and pays an accumulated amount of money thereby. More specifically, the shopping payment system includes: a transfer conveyer which transfers products by stages; a product information recognizing device which photographs the products transferred by the transfer conveyer and recognizes product information from the photographed image; and a payment terminal which transmits and receives data by communicating with the product information recognizing device, calculates an accommodated amount of money by product information which is received from the product information recognizing device, and pays the calculated amount of money.

Description

쇼핑 결제 시스템 및 그 방법{SETTLEMENT SYSTEM AND METHOD FOR SHOPPING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a payment system,

본 발명은 대형 마트나 쇼핑 센터 등에서 구매할 상품이 컨베이어에서 자동으로 인식되며 그에 따른 누적 금액을 산출하여 결제하도록 하는 쇼핑 결제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a shopping payment system and a method for automatically purchasing a product to be purchased at a shopping mall, a shopping mall, or the like, and calculating and accumulating an accumulated amount of the product.

일반 소비재 산업이 대형화됨에 따라 마트도 대형화되는 추세이다.As the general consumer goods industry becomes larger, marts are also becoming larger.

이러한 대형 마트를 이용하는 고객은 일반 영세 소매상점을 이용하는 것과 비교하여 다양한 상품을 접하면서 선택할 수 있는 장점과 비교적 가격우위에 있는 상품을 구매할 수 있어 그 이용이 늘어나고 있는 것이며, 이러한 수요에 의해 대형 마트의 수도 증가하는 것이다. Customers who use these large-sized marts are able to purchase products with comparative price advantage because they can select a variety of products in comparison with those using a general retail store, and their use is increasing. The number will increase.

그러나 다수의 고객이 동시에 이용하는 대형 마트는 소비자가 일반적으로 쇼핑카트를 이용하여 선택한 상품을 적재하고, 선택한 상품들을 계산하기 위하여 계산대를 이용하게 되는데, 각 계산대마다 계산 직원이 배치되어 있으며 계산시에는 고객이 구매한 상품들을 일일이 집어내로 계산대로 올려 바코드를 인식시키고, 결제 후 다시 소비자는 계산된 상품 각각을 다시 쇼핑카트에 담아야 하는 번거로움이 있다. However, a large-sized shopping mall, which is used by a plurality of customers at the same time, generally uses a shopping cart to store a selected product and use a checkout counter to calculate selected products. In each checkout, It is troublesome for the consumer to put each of the purchased products into the shopping cart again after picking up the goods and recognize the barcode by putting them into the counter.

또한, 소비자가 많이 이용하는 시간대의 경우 계산 과정에서 각각의 상품에 대한 바코드인식과정을 거쳐야 하는 등으로 시간 소요의 문제가 있다.
In addition, there is a time-consuming problem in that the barcode recognition process is performed for each product in the calculation process in the case of the time zone in which the consumer frequently uses the product.

대한민국 공개특허 제2013-0027099호Korean Patent Publication No. 2013-0027099

본 발명의 목적은 쇼핑 및 결제에 있어 소요되는 시간을 단축하며, 소비자에게는 편의를 제공하며 사업장에서는 인건비를 줄일 수 쇼핑 결제 시스템 및 그 방법을 제공하고자 함이다.
It is an object of the present invention to provide a shopping payment system and a method thereof that can shorten the time required for shopping and payment, provide convenience to consumers, and reduce labor costs at a business site.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 쇼핑 결제 시스템은, 상품을 순차적으로 이송시키기 위한 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 상품을 촬영하며 촬영된 이미지로부터 상품 정보를 인식하는 상품정보인식장치; 및 상기 상품정보인식장치와 통신하여 데이터를 송수신하며, 상품정보인식장치로부터 수신한 상품 정보에 의해 누적 금액을 산출하며 산출된 금액을 결제하도록 하는 결제단말기;를 포함하는 것이 특징이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shopping payment system including: a conveying conveyor for sequentially conveying goods; A product information recognizing device for photographing a product conveyed through the conveying conveyor and recognizing the product information from the photographed image; And a payment terminal communicating with the goods information recognizing device to transmit and receive data, to calculate an accumulated amount based on the goods information received from the goods information recognizing device, and to settle the calculated amount.

여기서, 상기 상품정보인식장치는, 상기 상품을 다방면에서 촬영하는 하나 이상의 촬영장비; 상기 촬영장비를 통해 촬영된 상품의 다방면 이미지를 분석하여 바코드 이미지를 추출하는 바코드 추출부; 상기 바코드 추출부에서 추출된 바코드 이미지를 인식하여 상품명 및 가격 정보를 포함한 상품 정보를 입력받는 바코드 인식부; 및 상기 결제단말기와 유선 또는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스;를 포함할 수 있다.Here, the product information recognizing device may include at least one photographing equipment for photographing the product in various directions; A barcode extracting unit for extracting a barcode image by analyzing a multifaceted image of a product photographed through the photographing equipment; A barcode recognition unit for recognizing the barcode image extracted by the barcode extraction unit and receiving product information including a product name and price information; And a communication interface for transmitting / receiving data to / from the payment terminal through wire or wireless communication.

그리고, 상기 바코드 추출부에서 바코드 이미지를 추출하지 못하는 경우 상품의 위치를 보정하도록 요청하는 보정 요청부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a correction request unit for requesting correction of the position of the product when the barcode extraction unit fails to extract the barcode image.

또한, 상기 바코드 추출부는, 촬영된 상기 상품의 이미지 중 바코드가 인쇄된 면을 파악하며, 해당 인쇄면으로부터 바코드 이미지로 추정되는 부위를 잘라낸 후 각도 보정 및 회전 보정을 수행하여 최종 바코드 이미지로 출력하는 이미지 보정부를 포함할 수 있다.In addition, the barcode extracting unit may identify a surface of the product image on which the barcode is printed, cut out a portion estimated to be a barcode image from the print surface, perform angle correction and rotation correction, and output the barcode image as a final barcode image And an image correction unit.

상기 결제 단말기는, 소비자의 신용카드 결제 요청시 카드 정보를 인식하고 승인결과를 출력하며, 서명을 입력하기 위한 사인패드를 포함할 수 있다.The payment terminal may include a sign pad for recognizing the card information upon request of the credit card payment of the consumer, outputting the approval result, and inputting the signature.

본 발명의 일 예로써, 상기 사인패드는, 입력된 서명을 인식하여 인식정보로 전환하는 인식부를 포함하며, 상기 인식부는 서명의 이미지를 인식하는 이미지인식부, 서명 가속도를 인식하는 가속도인식부, 서명압력을 인식하는 필압인식부 및 서명시간을 인식하는 서명시간인식부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sign pad includes a recognition unit that recognizes an input signature and converts the signature into recognition information, and the recognition unit includes an image recognition unit that recognizes an image of the signature, an acceleration recognition unit that recognizes the signature acceleration, A pressure-pressure recognizing section for recognizing the signature pressure, and a signature time recognizing section for recognizing the signature time.

한편, 본 발명의 쇼핑 결제 방법은, a) 이송 컨베이어에 의해 순차적으로 이송되는 상품을 상품정보인식장치에서 촬영하는 단계; b) 상기 상품정보인식장치에서 촬영된 상품의 이미지로부터 상품 정보를 인식 및 저장하는 단계; c) 상기 상품정보인식장치로부터 송신하는 상품 정보를 결제단말기가 수신하고 수신한 데이터를 통해 누적 금액을 산출하는 단계; d) 상기 결제단말기에서 상품 정보와 산출된 금액을 표시하는 단계; 및 e) 소비자의 결제 수단 선택에 따라 상기 결제단말기를 통해 산출 금액을 결제하는 단계;를 포함하는 것이 특징이다.On the other hand, the shopping settlement method of the present invention comprises the steps of: a) photographing a product, which is sequentially transported by a conveying conveyor, by a product information recognition device; b) recognizing and storing product information from an image of the product photographed by the product information recognizing device; c) calculating a cumulative amount of money based on the data received by the payment terminal and the received merchandise information transmitted from the merchandise information recognizing device; d) displaying the goods information and the calculated amount in the payment terminal; And e) settlement of the calculated amount through the payment terminal according to the selection of the payment means of the consumer.

여기서, 상기 b) 단계는, 상기 상품정보인식장치의 촬영장비에서 이송되는 상품을 다방면에서 촬영하는 단계; 상기 촬영장비를 통해 촬영된 상품의 다방면 이미지를 분석 및 보정하여 바코드 이미지를 추출하는 단계; 상기 상품정보인식장치에서 추출된 상기 바코드 이미지를 인식하여 해당 상품의 상품명 및 가격 정보를 포함하는 상품 정보를 입력 및 저장하는 단계; 및 상기 상품 정보를 상기 결제단말기로 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.Here, the step b) may include photographing a product transferred from the photographing equipment of the product information recognizing device in various directions; Extracting a barcode image by analyzing and correcting a multifaceted image of a product photographed through the photographing equipment; Recognizing the barcode image extracted by the product information recognizing device and inputting and storing product information including a product name and price information of the product; And transmitting the goods information to the payment terminal.

그리고, 상기 b) 단계에서 상기 바코드 이미지를 추출하지 못하여 인식 오류가 발생할 경우, 상품의 위치를 보정하도록 요청하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
The method may further include requesting correction of the position of the product when the recognition error occurs due to the failure to extract the barcode image in step b).

따라서, 본 발명의 쇼핑 결제 시스템 및 그 방법은 상품정보인식장치를 통해 소비자가 셀프 쇼핑 및 결제를 수행함에 있어 선택한 상품들을 이송 컨베이어에 적재하는 것만으로 자동으로 상품 정보를 인식하고 누적금액이 표시됨에 따라 쇼핑에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the shopping payment system and the method of the present invention automatically recognize the product information and display the cumulative amount by simply loading the products selected by the consumer in self-shopping and payment through the goods information recognition device on the conveying conveyor And the time required for shopping can be shortened.

그리고, 소비자에게 편의를 제공하는 한편 사업장 입장에서는 상품의 결제를 담당할 캐셔(cashier)의 역할이 불필요함으로 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있다.
In addition, it provides convenience to consumers, and it is advantageous in terms of labor costs because the cashier does not need to act as a cashier for payment of goods.

도 1은 본 발명의 쇼핑 결제 시스템을 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 구성인 상품정보인식장치를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 결제 방식에 의한 구성을 나타내는 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 결제단말기의 인식부를 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 쇼핑 결제 방법을 나타내는 순서도.
1 is a schematic view showing a shopping settlement system of the present invention;
2 is a block diagram showing a goods information recognizing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating a configuration of a card settlement method according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a recognition unit of a payment terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a shopping settlement method of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 쇼핑 결제 시스템 및 그 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shopping settlement system and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 쇼핑 결제 시스템을 나타내는 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 구성인 상품정보인식장치를 나타내는 블록도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카드 결제 방식에 의한 구성을 나타내는 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 결제단말기의 인식부를 나타내는 블록도이다.Fig. 1 is a schematic view showing a shopping settlement system according to the present invention, and Fig. 2 is a block diagram showing a goods information recognizing apparatus as a constitution of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a card settlement method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a recognition unit of a payment terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 도 1에서 보는 바와 같이 상품정보인식장치(200)가 장착된 이송 컨베이어(100)와 결제단말기(300)로 구성되어 상기 이송 컨베이어(100)에 적재 및 이송되는 상품들에 대한 금액을 포함한 상품 정보가 자동적으로 상품정보인식장치(200)에 의해 저장 및 표시되도록 하고, 상기 결제단말기(300)를 이용하여 구매할 상품들에 대한 누적 금액을 결제토록 함으로써 셀프 결제에 있어 시간 소요를 줄일 수 있고 효율적인 쇼핑이 가능하도록 하는 것이다. 1, the present invention comprises a transfer conveyor 100 equipped with a product information recognition apparatus 200 and a settlement terminal 300, so that the amount of goods to be loaded and transferred to the transfer conveyor 100 The product information including the product information is automatically stored and displayed by the product information recognizing device 200 and the cumulative amount of goods to be purchased is settled by using the payment terminal 300, And to enable efficient shopping.

먼저 상기 이송 컨베이어(100)는 소비자가 선택한 상품을 적재 및 이송하기 위한 것으로 상기 상품을 순차적으로 이송시킨다. 즉, 상기 이송 컨베이어(100)는 상기 상품정보인식장치(200)와 연동하게 되며, 상품정보인식장치(200)에서 하나의 상품에 대한 상품 정보의 인식 과정 중에는 이송을 정지시키고 인식 과정이 완료되면 다음 상품이 인식 과정을 수행할 수 있도록 순차적 이송을 실시한다.First, the conveying conveyor 100 sequentially transfers the goods for loading and transferring the products selected by the customer. That is, the conveying conveyor 100 is interlocked with the product information recognizing apparatus 200. When the product information recognizing apparatus 200 stops the conveyance during the process of recognizing the commodity information of one commodity and the recognition process is completed Sequential transfer is performed so that the next product can perform the recognition process.

이를 위해 상기 이송 컨베이어(100)는 도면에 도시된 바 없으나 감지센서(110)와 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.For this, the conveying conveyor 100 is not shown in the figure, but may include a detection sensor 110 and a control unit.

상기 감지센서(110)는 적재된 상품을 감지한다.The sensing sensor 110 senses the loaded goods.

상기 제어부는 상기 상품정보인식장치(200)와 연동되어 상품정보인식장치(200)의 인식 과정 중임과 인식 완료 시점임을 파악하고, 상기 이송 컨베이어(100)의 구동을 선택적으로 제어한다.The control unit interlocks with the product information recognizing apparatus 200 to recognize that the product information recognizing apparatus 200 is in the process of recognizing and recognizing the completion of the recognition, and selectively controls driving of the conveying conveyor 100.

구체적으로 상기 감지센서(110)는 이송 컨베이어(100) 상에 장착되며 장착 위치에서 이송되는 상품을 감지하게 되면 감지신호를 송신하게 되고, 상기 제어부는 감지센서(110)의 감지신호에 따라 이송 컨베이어(100)의 구동을 일시 정지시킨다.Specifically, the sensing sensor 110 is mounted on the conveying conveyor 100, and when it senses a product conveyed at a mounting position, it transmits a sensing signal, and the control unit controls the conveying conveyor 100 in response to a sensing signal of the sensing sensor 110. [ (100) is temporarily stopped.

그리고, 상기 상품정보인식장치(200)가 인식 과정을 완료한 후 인식 완료 신호가 제어부로 전달되면 제어부에서는 감지센서(110)에 감지된 해당 상품이 통과되도록 또는 다음 상품이 감지될 때까지 이송 컨베이어(100)를 재구동시키는 등 이러한 과정이 반복적으로 수행될 수 있도록 한다.If the recognition result signal is transmitted to the control unit after the product information recognition apparatus 200 completes the recognition process, the control unit controls the conveyance of the product, which is detected by the detection sensor 110, (100), and so on.

본 발명에서 제시되는 실시 예에 따르면 상품의 포장지에 인쇄된 바코드( bar-code)를 촬영 및 인식하여 상품의 금액을 포함한 상품 정보를 수집하는 것으로, 상기 상품정보인식장치(200)는 상기 이송 컨베이어(100)를 통해 이송되는 상품을 촬영하며, 촬영된 이미지로부터 상품 정보를 인식한다. 여기서, 상기 '상품 정보'라 함은 상품의 가격은 물론 각 상품에 대한 상품명, 제조사, 판매정보(예를 들면, 하나를 사면 하나를 무료로 주는 경품 행상 등) 등을 포함하는 것을 의미한다.According to the embodiment of the present invention, the product information recognition device 200 collects product information including the amount of a product by photographing and recognizing a bar-code printed on the package of the product, (100), and recognizes the product information from the photographed image. Here, the 'product information' means not only the price of a product but also a product name, a manufacturer, and sales information for each product (for example, a prizewinning prizewinning a free one).

상기 상품정보인식장치(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송 컨베이어(100) 상에 장착될 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이 상기 이송 컨베이어(100)의 제어부와 데이터 통신하여 연동될 수 있도록 한다.1, the product information recognizing apparatus 200 may be mounted on the conveying conveyor 100 and may be interlocked with the control unit of the conveying conveyor 100 as described above .

이러한 상품정보인식장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 촬영장비(210)와, 바코드 추출부(220), 바코드 인식부(230) 및 통신 인터페이스(240)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the product information recognizing apparatus 200 may include a photographing apparatus 210, a barcode extracting unit 220, a barcode recognizing unit 230, and a communication interface 240.

먼저 상기 촬영장비(210)는 상기 이송 컨베이어(100) 상에 장착되어 상품의 외관을 촬영하게 되며, 바람직하게는 상품을 다방면에서 촬영할 수 있도록 적어도 하나 이상 구비됨이 타당하다.First, the photographing equipment 210 is mounted on the conveying conveyor 100 to photograph the appearance of the commodity. Preferably, at least one photographing apparatus 210 is provided to photograph commodities from various directions.

상기 바코드 추출부(220)는 상기 촬영장비(210)를 통해 촬영된 상품의 다방면 이미지를 분석하여 바코드 이미지를 추출한다.The barcode extracting unit 220 extracts a barcode image by analyzing the multifaceted image of the product photographed through the photographing equipment 210.

상기 바코드 추출부(220)는 바코드 이미지를 추출하기 위하여 촬영된 이미지를 보정하여 바코드 이미지만을 출력하는 이미지 보정부(221)를 포함할 수 있다.The barcode extracting unit 220 may include an image correcting unit 221 for correcting the photographed image and outputting only a barcode image in order to extract a barcode image.

상기 이미지 보정부(221)는 하나 이상의 촬영장비(210)로부터 촬영된 상기 상품의 이미지 중 바코드가 인쇄된 면을 파악하게 되며, 해당 인쇄면으로부터 바코드 이미지로 추정되는 부위만을 잘라낸 후 각도 보정 및 회전 보정을 수행하여 정위치 즉, 상기 바코드 인식부(230)에서 인식할 수 있는 적합한 형태의 최종 바코드 이미지를 출력하도록 한다. The image correcting unit 221 recognizes the surface of the image of the product photographed from the at least one photographing equipment 210 on which the bar code is printed and cuts out only a portion estimated as a bar code image from the print surface, And outputs a final barcode image of a proper shape that can be recognized by the barcode recognition unit 230 by performing correction.

이는 통상의 바코드의 방향성과 이미지의 왜곡으로 인한 인식 실패 등을 고려한 것으로, 인식 오류를 최소화하며 오류로 인해 발생할 수 있는 소요 시간을 단축하는 효과가 있다.This takes into account the directionality of a typical bar code and recognition failure due to image distortion, minimizing recognition errors and shortening the time required for errors.

상기 바코드 인식부(230)는 통상의 바코드 리더(bar-code reader)로서, 상기 바코드 추출부(220)에서 추출된 이미지 형태의 바코드를 인식한다. 이러한 바코드 인식부(230)는 바코드를 인식하여 상품 고유의 정보 즉, 앞서 설명한 바와 같이 상품의 가격, 상품명, 제조사, 판매정보 등의 상품 정보를 수집할 수 있게 되며 인식한 상품에 대한 상품 정보를 입력 및 저장한다.The barcode recognition unit 230 is a conventional bar-code reader, and recognizes the image-type barcode extracted by the barcode extraction unit 220. [ The barcode recognition unit 230 recognizes the barcode and can collect product information such as the price of the product, the name of the product, the manufacturer, and the sales information, as described above, Input and save.

상기 통신 인터페이스(240)는 상품의 누적금액에 대한 결제를 수행하게 되는 상기 결제단말기(300)와 유선 또는 무선 통신을 제공하여 데이터를 상호 송수신하기 위한 수단으로, 상기 바코드 인식부(230)에서 저장된 상품 정보의 데이터를 상기 결제단말기(300)로 송신하거나, 상기 결제단말기(300)에서 산출된 상품들의 누적 금액 등을 상기 상품정보인식장치(200)로 송신한다.The communication interface 240 is a means for mutually transmitting and receiving data by providing wired or wireless communication with the payment terminal 300 to perform settlement for an accumulated amount of goods and is stored in the barcode recognition unit 230 Transmits the data of the product information to the payment terminal 300 or transmits the accumulated amount of the goods calculated by the payment terminal 300 to the product information recognition apparatus 200. [

한편, 본 실시 예에 따른 상품정보인식장치(200)는 보정 요청부(250)를 더 포함하고 있는 바, 상기 보정 요청부(250)는 상기 바코드 추출부(220)에서 바코드 이미지를 추출하지 못하는 경우 상품의 위치를 보정하도록 요청한다.The product information recognizing apparatus 200 according to the present embodiment further includes a correction requesting unit 250. The correction requesting unit 250 receives the barcode image from the barcode extracting unit 220, If so, ask to correct the position of the item.

예를 들면, 상기 상품의 바코드 인쇄면이 촬영장비에서 촬영 불가한 하부에 위치하거나 타상품과의 겹침으로 확인이 어려울 경우, 상기 보정 요청부(250)에서는 바코드 이미지를 추출할 수 없다고 판단하여, 소비자에게 위치를 보정할 수 있도록 표시하거나 경고음을 출력하도록 한다. 이를 위해 상기 상품정보인식장치(200)는 디스플레이(260) 및 스피커(270) 등을 포함하여 구성될 수 있다.For example, if it is difficult to confirm whether the barcode print surface of the merchandise is located in the lower portion of the photographing equipment that can not be photographed or overlapped with other merchandise, the correction request unit 250 determines that the barcode image can not be extracted, Have the consumer mark the location to be calibrated or output a warning sound. For this, the product information recognition apparatus 200 may include a display 260 and a speaker 270.

그리고 상기 상품정보인식장치(200)의 디스플레이(260)는 상품의 위치 보정을 위한 알림뿐만 아니라, 상기 바코드 인식부(230)를 통해 인식된 상품 정보를 표시하도록 하여 소비자가 쇼핑 현황을 문자를 통해 인식되도록 한다.The display 260 of the product information recognition apparatus 200 displays not only the notification for correcting the position of the product but also the product information recognized by the barcode recognition unit 230 so that the consumer can display the shopping status To be recognized.

이에 더하여 상기 디스플레이(260)에서는 상기 결제단말기(300)로부터 송신되는 데이터를 통해 누적 금액을 표시하도록 함으로써 소비자가 선택한 상품들에 대한 총 비용을 확인하도록 함이 바람직하다.In addition, the display 260 displays the accumulated amount through the data transmitted from the payment terminal 300, thereby confirming the total cost of the products selected by the consumer.

상기 결제단말기(300)는 상기 상품정보인식장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신하여 데이터를 송수신하며, 상품정보인식장치(200)로부터 수신한 상품 정보에 의해 누적 금액을 산출하며 산출된 누적 금액을 결제하도록 요청한다.The settlement terminal 300 communicates with the goods information recognition apparatus 200 by wire or wireless to transmit and receive data, calculates an accumulated amount based on the goods information received from the goods information recognition apparatus 200, .

여기서, 상기 “누적금액”이라 함은 소비자에 의해 선택된 상품들이 상기 상품정보인식장치(200)에서 인식됨에 따라 누적되는 상품들의 금액 총합을 의미한다.Here, the term " cumulative amount " means the sum of the amounts of goods that are accumulated as the goods selected by the consumer are recognized by the product information recognition apparatus 200.

이러한 결제단말기(300)는 현금 결제 또는 카드 결제 또는 현금과 카드의 병행 결제 등 공지 기술에 따른 결제 방식을 통해 다양하게 실시될 수 있다.The settlement terminal 300 may be variously implemented through a payment method according to a known technology such as cash settlement, card settlement, or cash and card concurrent settlement.

본 발명에서는 상기 결제단말기(300)가 카드 결제일 경우를 예로 들어 설명한다.In the present invention, the case where the payment terminal 300 is a credit card settlement will be described as an example.

상기 결제단말기(300)는 일반적인 신용카드결제 단말기 및 포스(POS) 단말기는 물론 카드 결제 외 기타 결제 방식에 대한 모든 단말기기를 포함하는 것으로, 예를 들면, NFC(near field communication)방식의 결제 단말기, 모바일상품권 결제 단말기, IC카드 결제단말기 및 이들을 통합적으로 인식할 수 있는 복합 결제 단말기 등을 포함할 수 있다. The settlement terminal 300 includes all terminals for a settlement system other than a credit card settlement terminal and a POS terminal as well as a card settlement system. For example, the settlement terminal 300 may include a settlement terminal of an NFC (near field communication) A mobile voucher payment terminal, an IC card payment terminal, and a complex payment terminal capable of integrally recognizing them.

그리고 상기 결제단말기(300)는 결제되는 카드를 인식하고 카드 결제에 따른 승인결과를 출력한다. The payment terminal 300 recognizes the card to be paid and outputs an approval result according to the card settlement.

이러한 결제단말기(300)는 MS 카드 리더부를 탑재하며, 신용카드번호, 직불카드번호 등이 기록된 MS카드가 밀착하여 유동시, 자기 헤드에 소정의 전기적 신호가 로딩되는 것을 이용하여 MS카드의 MS에 구비된 적어도 하나 이상의 트랙(Track)으로부터 소정의 정보를 획득하는 구성에 해당한다.The payment terminal 300 loads the MS card reader unit. When the MS card in which the credit card number, the debit card number, and the like are recorded closely moves and a predetermined electrical signal is loaded on the magnetic head, And acquires predetermined information from at least one track (Track) provided in the recording medium.

본 실시 예에서 상기 결제단말기(300)는 소비자의 신용카드 결제 요청시 카드 정보를 인식하고 승인결과를 출력하게 되며, 서명을 입력하기 위한 사인패드(310)를 포함하여 구성될 수 있다.In this embodiment, the settlement terminal 300 may include a sign pad 310 for recognizing the card information and outputting the approval result when requesting a credit card payment by a consumer, and for inputting a signature.

상기 사인패드(310)는 상기 결제단말기(300)와 일체로 구성되거나 모듈의 형태로 상기 결제단말기(300)와 인터페이스(미도시)를 통해 연결되는 것일 수 있으며, 상기 결제단말기(300)는 상기 사인패드(310)로부터 인식정보를 전달받아 인식정보가 포함된 결제요청전문을 생성하고, 이러한 결제요청전문을 거래 중인 밴(VAN)사의 밴사서버(400)로 통신망을 이용해 전달토록 하는 것이다. The sign pad 310 may be integrated with the settlement terminal 300 or may be connected to the settlement terminal 300 through an interface (not shown) in the form of a module, Receives the identification information from the sign pad 310, generates a payment request message including the identification information, and transmits the payment request message to the VAN server 400 of the VAN company using the communication network.

또한 상기 밴사서버(400)(카드사서버(500))로부터 승인결과전문에 관한 정보를 받아 출력하도록 한다. And also receives and outputs information on the approval result telegram from the subscriber server 400 (card issuer server 500).

즉, 상기 결제단말기(300)는 카드결제 처리를 수행하는 과정에서 그 결과로서 생성되는 결제처리 결과 정보 등을 인쇄장치로 출력하는 것을 특징으로 하며, 미리 정의된 인쇄양식에 맞게 인쇄정보를 소정의 인쇄장치를 통해 인쇄하기 위한 인쇄 프로토콜 및 드라이버를 포함하여 이루어진다.That is, the payment terminal 300 outputs payment processing result information or the like, which is generated as a result of performing the card payment processing, to the printing apparatus. The payment terminal 300 prints the print information in accordance with a pre- And a printing protocol and a driver for printing through the printing apparatus.

그리고, 상기 결제단말기(300)는 앞서 설명한 바와 같이 서명 정보를 입력하기 위한 사인패드(310)를 포함하는 바, 이러한 사인패드(150)는 입력된 서명을 인식하여 인식정보를 전환하는 인식부(320)를 포함한다.The payment terminal 300 includes a sign pad 310 for inputting signature information as described above. The sign pad 150 includes a recognition unit for recognizing the inputted signature and switching the recognition information 320).

상기 인식부(320)는 상기 사인패드(310)로부터 입력된 서명을 인식하여 인식정보로 전환토록 하는 것으로, 상기 인식정보는 상기 결제단말기(300)로 전송이 되는 것이며, 상기 결제단말기(300)에서는 이러한 인식정보를 포함하는 결제요청전문을 생성하여 거래 중인 밴사서버(400)로 전송토록 함으로써 카드사서버(500)(밴사서버에 비교인식정보가 있는 경우)에서 결제요청전문에 포함된 인식정보를 기 저장된 비교인식정보에 비교 및 분석하여 소비자의 진위여부 즉 카드 도용을 방지하도록 하는 것이다. The recognition unit 320 recognizes the signature input from the sign pad 310 and converts the signature into recognition information. The recognition information is transmitted to the payment terminal 300, Generates a payment request message including the recognition information and transmits the payment request message to the bank server 400 in the transaction so that the identification information included in the payment request message in the card issuer server 500 And comparing and analyzing them with previously stored comparison identification information to prevent the authenticity of the consumer, that is, the card theft.

또한, 본 발명에서는 상기 인식부(320)가 도 4에서 도시된 바와 같이 서명이미지를 인식하는 이미지인식부(321), 서명가속도를 인식하는 가속도인식부(322), 서명압력을 인식하는 필압인식부(323), 서명시간을 인식하는 서명시간인식부(324)를 포함하고 있는 예를 제시하고 있다. 4, the recognition unit 320 includes an image recognition unit 321 for recognizing the signature image, an acceleration recognition unit 322 for recognizing the signature acceleration, A signature section 323, and a signature time recognition section 324 for recognizing the signature time.

이렇게 상기 인식부(320)를 이미지인식부(321), 가속도인식부(322), 필압인식부(323), 서명시간인식부(324)로 구성하는 이유는 종래 카드 인증의 수단으로 서명이미지에 의한 인증 정도가 제시되고 있었으나, 이러한 서명이미지는 일단 노출이 되면 용이하게 도용이 가능하게 되는 바, 그 실효성이 없는 문제가 있었다. The reason why the recognition unit 320 is composed of the image recognition unit 321, the acceleration recognition unit 322, the pattern pressure recognition unit 323 and the signature time recognition unit 324 is that the signature image However, since the signature image can be easily stolen once exposed, there has been a problem in that it is not effective.

이에 본 발명에서는 서명이미지는 물론, 사용자가 서명에 있어 특유의 특징을 나타낼 수 있는 서명 가속도, 서명에 있어서 필압, 서명에 걸리는 시간을 각각 인증을 위한 함수로 도입하게 되는 것이다. In the present invention, not only a signature image but also a signature acceleration, a pressure in a signature, and a time required for a signature can be introduced as functions for authentication, respectively.

이를 위해 상기 사인패드(310)에는 도면에 도시된 바는 없으나 이미지센서, 가속도센서, 압력감지센서, 시간감지센서가 각각 내장되도록 하여 이러한 복수의 센서가 USN방식 등에 통합적으로 상기 결제단말기로 전송토록 하는 것이다. 이렇게 전송되는 데이터가 인식 정보가 되는 것이다. For this, an image sensor, an acceleration sensor, a pressure sensing sensor, and a time sensing sensor are installed in the sine pad 310, though not shown in the drawing, so that the plurality of sensors are transmitted to the payment terminal . The data transmitted in this way becomes the recognition information.

또한, 상기 사인패드(310)는 암호부(330)가 더 구성되는 바, 상기 암호부(330)는 상기 인식부(320)에서 생성된 인식정보를 암호화하도록 하는 구성에 해당한다. The sign pad 310 further comprises an encryption unit 330, and the encryption unit 330 encrypts the recognition information generated by the recognition unit 320.

이는 사용자가 신용카드 결제를 수행하는 과정에서 요구되는 기밀성(Confidentiality) , 인증(Authentication), 무결성(Integrity) 등을 포함하는 보안 요구사항을 네트워크 상의 별도의 인증서버를 이용하지 않고 사인패드(310) 자체에서 수행토록 하는 것으로, 상기 암호부(330)는 상기 인식정보를 암호화하거나 복호화하고, 정보의 위조를 방지하는 인증자를 부가하는 등에 의해 인식정보 자체의 도용을 방지토록 하는 것이다. This is because the security requirements including Confidentiality, Authentication, Integrity, and the like required in the course of performing credit card settlement by the user are transmitted to the sign pad 310 without using a separate authentication server on the network, The encryption unit 330 encrypts or decrypts the recognition information and prevents the identification information itself from being stolen by adding an authenticator to prevent information from being falsified.

상기 밴사서버(400)는 상기 결제단말기(300)의 카드 결제 요청 시, 상기 결제단말기(300)와 통신망에 의해 연결되는 것으로 해당 업소에 계약 체결된 특정 밴사에 구비된 서버를 의미하며, 상기 결제단말기(300)와 카드사서버(500) 간 카드 결제 등을 중개하는 기능을 수행한다.The subscriber server 400 is connected to the payment terminal 300 through a communication network when the payment terminal 300 requests a card payment, And mediates card settlement between the terminal 300 and the card issuer server 500.

상기 카드사서버(500)는 상기 밴사서버(400)로부터 결제요청 전문을 송신받아 기 저장된 비교인식 정보와 결제요청 전문의 인식정보를 분석하여 승인결과 전문을 송신한다.The credit card company server 500 receives the payment request telegram from the bank server 400 and analyzes the stored comparison identification information and the payment request telegram to transmit the approval result telegram.

구체적으로, 본 발명의 일 구성으로 상기 카드사서버(500)는 상기 밴사서버(400)로부터 인식정보가 포함된 결제요청전문을 수신하여, 일반적인 인증에 관한 사항(카드 한도초과 여부 등)을 인증하고, 특히 결제요청전문에 포함된 인식정보와 기 저장된 비교인식정보를 비교, 분석하여 승인결과전문을 생성하고, 승인결과전문을 밴사서버(400)로 전송토록 하는 구성에 해당한다. Specifically, in one configuration of the present invention, the card issuer server 500 receives the payment request message including the identification information from the subscriber server 400 and authenticates matters (such as whether the card limit is exceeded) about general authentication In particular, compares and analyzes the recognition information included in the payment request specialization with the previously stored comparison recognition information, generates the approval result telegram, and transmits the approval result telegram to the server 400.

상기 비교인식정보는 사용자가 애초 카드발급시 생성, 저장되도록 하는 데이터로서 비교인식정보도 서명이미지, 서명가속도, 서명필압, 서명시간에 관한 정보이다. The comparison recognition information is data that is generated and stored at the time of card issuance by the user, and the comparison recognition information is information about the signature image, the signature acceleration, the signature pressure, and the signature time.

도 5는 본 발명의 쇼핑 결제 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart showing the shopping settlement method of the present invention.

한편, 본 발명에 따른 쇼핑 결제 방법이 도 5에 도시되고 있는 바, 먼저, 소비자는 쇼핑 과정에서 선택한 상품들을 이송 컨베이어(100)에 차례로 적재하게 되면, 상기 이송 컨베이어(100)에 의해 순차적으로 이송되는 각 상품을 상품정보인식장치(200)에서 촬영하게 된다.(S100)5, when the customer sequentially loads the products selected in the shopping process onto the conveying conveyor 100, the customer sequentially transfers the products to the conveying conveyor 100, The product information recognizing device 200 photographs each product. (S100)

상기 상품정보인식장치(200)에서는 촬영된 상품의 이미지로부터 상품 정보를 인식 및 저장하는 것으로, 구체적으로는 하나 이상의 촬영장비(210)에서 이송되는 상품을 다방면에서 촬영하고, 상기 촬영장비를 통해 촬영된 상품의 다방면 이미지를 분석 및 보정하여 바코드 이미지를 추출한다.(S200)The product information recognition apparatus 200 recognizes and stores product information from an image of a photographed product, and more specifically, it photographs a product transferred from one or more photographed equipment 210 in various directions, And extracts the barcode image by analyzing and correcting the multifaceted image of the product (S200).

여기서, 상기 상품정보인식장치(200)의 보정 요청부(250)에서는 상기 바코드 이미지를 추출하지 못하여 인식 오류가 발생할 경우,(S250) 소비자에게 상품의 위치를 보정하도록 요청하게 되는데, 이러한 요청 방법은 디스플레이(260)의 문자 또는 스피커(270)의 음성 등을 통해 이루어질 수 있다.(S251)If a recognition error occurs due to the failure to extract the barcode image, the correction request unit 250 of the product information recognition apparatus 200 requests the consumer to correct the position of the product. A character of the display 260, a voice of the speaker 270, etc. (S251)

이후, 상기 상품정보인식장치(200)에서 추출된 상기 바코드 이미지를 인식하여 해당 상품의 상품명 및 가격 정보를 포함하는 상품 정보를 입력 및 저장하게 되며,(S300) 이렇게 저장된 상품 정보 데이터는 통신 인터페이스(240)를 통해 상기 결제단말기(300)로 송신된다.(S400)Then, the product information recognizing device 200 recognizes the barcode image and inputs and stores the product information including the product name and the price information of the product (S300). The product information data thus stored is transmitted to the communication interface 240 to the payment terminal 300 (S400)

상기 상품정보인식장치(200)로부터 송신되는 상품 정보는 상기 결제단말기(300)가 수신하게 되고, 수신한 데이터를 통해 상기 결제단말기(300)는 누적 금액을 산출하게 되는 것이다.(S500)The settlement terminal 300 receives the merchandise information transmitted from the merchandise information recognition apparatus 200 and the settlement terminal 300 calculates the accumulated amount through the received data.

그리고, 상기 결제단말기(300)에서 상품 정보와 산출된 금액을 표시하며, 소비자의 결제 수단 선택 즉, 현금 결제 또는 카드 결제에 따라 상기 결제단말기(300)를 통해 산출 금액을 결제하게 된다.(S600)Then, the payment terminal 300 displays the goods information and the calculated amount, and the payment amount is paid through the payment terminal 300 according to the payment method of the consumer, that is, cash settlement or card settlement. (S600 )

여기서, 상기 현금 결제 또는 카드 결제 방식은 공지 기술 등을 통해 다양하게 실시될 수 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, the cash settlement method or the card settlement method can be variously performed through known technologies and the like, and a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명에 따르면 상품정보인식장치(200)를 통해 소비자가 셀프 쇼핑 및 결제를 수행함에 있어 선택한 상품들을 이송 컨베이어(100)에 적재하는 것만으로, 자동으로 상품 정보를 인식하고 누적금액이 표시됨에 따라 쇼핑에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있음은 물론 소비자에게는 편의를 제공하게 되며, 사업장 입장에서는 상품의 결제를 담당할 캐셔(cashier)의 역할이 불필요함으로 인건비를 절감할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the merchandise information recognizing device 200 automatically recognizes the merchandise information and loads the accumulated merchandise selected by the customer in the conveying conveyor 100, As a result, the time required for shopping can be shortened, and convenience for the consumer can be provided. In the case of a business site, labor costs can be reduced because the cashier does not need to play the role of the cashier.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

100 : 이송 컨베이어 110 : 감지센서
200 : 상품정보인식장치 210 : 촬영장비
220 : 바코드 추출부 221 : 이미지 보정부
230 : 바코드 인식부 240 : 통신 인터페이스
250 : 보정 요청부 300 : 결제단말기
310 : 사인패드 400 : 밴사서버
500 : 카드사서버
100: conveying conveyor 110: detection sensor
200: goods information recognizing device 210: photographing equipment
220: Barcode extracting unit 221: Image correction unit
230: Barcode recognition unit 240: Communication interface
250: correction request unit 300: payment terminal
310: Sine Pad 400:
500: card company server

Claims (9)

적재된 상품을 감지하기 위한 감지센서와, 상기 감지센서의 감지신호에 의해 구동되도록 하되 상품의 인식 과정에 따라 상기 상품을 순차적으로 이송시키도록 하는 제어부를 포함하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어에 장착되어 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 상품을 촬영하며 촬영된 이미지로부터 상품 정보를 인식하는 상품정보인식장치;
상기 상품정보인식장치와 통신하여 데이터를 송수신하고, 상품정보인식장치로부터 수신한 상품 정보에 의해 누적 금액을 산출하며 산출된 금액을 결제하도록 하며 소비자의 신용카드 결제 요청시 카드 정보를 인식하고 승인결과를 출력하며, 서명을 입력하기 위한 사인패드를 포함하는 결제단말기;를 포함하며,
상기 상품정보인식장치는,
상기 상품을 다방면에서 촬영하는 하나 이상의 촬영장비;
상기 촬영장비를 통해 촬영된 상품의 다방면 이미지를 분석하여 바코드 이미지를 추출하되, 촬영된 상기 상품의 이미지 중 바코드가 인쇄된 면을 파악하며 해당 인쇄면으로부터 바코드 이미지로 추정되는 부위를 잘라낸 후 각도 보정 및 회전 보정을 수행하여 최종 바코드 이미지로 출력하는 이미지 보정부를 포함하는 바코드 추출부;
상기 바코드 추출부에서 추출된 바코드 이미지를 인식하여 상품명 및 가격 정보를 포함한 상품 정보를 입력받는 바코드 인식부;
상기 결제단말기와 유선 또는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 통신 인터페이스;
상기 바코드 추출부에서 바코드 이미지를 추출하지 못하는 경우 상품의 위치를 보정하도록 요청하는 보정 요청부;
상기 보정 요청부의 보정 요청을 표시하거나 인식된 상품 정보 및 상품의 누적 금액을 표시하기 위한 디스플레이; 및
상기 보정 요청부의 보정 요청을 경고음으로 출력하는 스피커;를 포함하며,
상기 사인패드는,
이미지센서, 가속도센서, 압력감지센서, 시간감지센서가 구비되며 각각의 센서에 의해 서명의 이미지를 인식하는 이미지인식부, 서명 가속도를 인식하는 가속도인식부, 서명압력을 인식하는 필압인식부 및 서명시간을 인식하는 서명시간인식부를 포함하여 입력된 서명을 인식하고 인식정보로 전환하는 인식부 및 상기 인식부에서 생성되는 인식정보를 암호화하여 전송하는 암호부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇼핑 결제 시스템.
A conveyance conveyor including a sensing sensor for sensing a loaded merchandise and a control unit for driving the merchandise according to a recognition process of the merchandise so as to be driven by a sensing signal of the sensing sensor.
A product information recognizing device mounted on the conveying conveyor for photographing a product conveyed through the conveying conveyor and recognizing the product information from the photographed image;
Communicates with the merchandise information recognizing device to transmit and receive data, calculates the accumulated amount based on the merchandise information received from the merchandise information recognizing device, makes the settlement of the calculated amount, recognizes the card information upon request of the credit card payment by the consumer, And a payment terminal including a sign pad for inputting a signature,
The product information recognizing device includes:
At least one photographing equipment for photographing the product in various directions;
A bar code image is extracted by analyzing a multifaceted image of a product photographed through the photographing equipment, a bar code image is extracted from the image of the product, an area estimated as a bar code image is cut out from the print surface, And an image correction unit for performing rotation correction and outputting the resultant image as a final barcode image;
A barcode recognition unit for recognizing the barcode image extracted by the barcode extraction unit and receiving product information including a product name and price information;
A communication interface for transmitting / receiving data to / from the payment terminal through wire or wireless communication;
A correction request unit for requesting correction of the position of the product when the barcode extraction unit fails to extract the barcode image;
A display for displaying the correction request of the correction request unit or displaying the recognized product information and the accumulated amount of the goods; And
And a speaker for outputting a correction request of the correction request unit as a warning sound,
The sine pad may include:
An image recognition apparatus comprising an image sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, and a time sensor, the image recognition unit recognizing an image of a signature by each sensor, an acceleration recognition unit recognizing signature acceleration, A sign recognition unit for recognizing a time and recognizing an input signature and converting the received signature into recognition information; and an encryption unit for encrypting and transmitting the recognition information generated by the recognition unit.
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