KR101428294B1 - Integrated sensor for vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연료전지 차량에서 전기전도도와 수위를 모두 센싱할 수 있는 통합형 센서에 관한 것이다.
본 발명은 2개의 전극과 물의 접촉에 따른 전기전도도 측정값을 이용하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있는 새로운 형태의 전기전도도 및 수위 센싱 통합형 소자를 구현함으로써, 시스템 구성의 단순화 및 공간 활용성 향상 등을 도모할 수 있는 차량용 통합형 센서를 제공한다. The present invention relates to an integrated sensor capable of sensing both electrical conductivity and water level in a fuel cell vehicle.
The present invention realizes a new type of integrated electrical conductivity and water level sensing device capable of sensing the electrical conductivity and the water level using the measured electrical conductivity according to the contact between two electrodes and water, An integrated sensor for a vehicle which can improve the performance of the vehicle.
Description
본 발명은 차량용 통합형 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지 차량에서 전기전도도와 수위를 모두 센싱할 수 있는 통합형 센서에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated sensor for a vehicle, and more particularly, to an integrated sensor capable of sensing both electric conductivity and a water level in a fuel cell vehicle.
일반적으로 연료전지 차량에 이용되는 냉각수는 법적 규제에 따라 절연성능을 유지하면서 연료전지의 정상작동을 위해 냉각이 필요하고, 냉각을 수행하는 냉각수의 잔존량을 확인할 필요가 있다. Generally, cooling water used in a fuel cell vehicle requires cooling for normal operation of the fuel cell while maintaining insulation performance in accordance with legal regulations, and it is necessary to check the amount of cooling water that performs cooling.
이에 따라 연료전지 차량에는 냉각수의 전기전도도 측정 및 냉각수의 잔존량을 확인하기 위한 센서가 구비된다. Accordingly, the fuel cell vehicle is provided with a sensor for measuring electric conductivity of the cooling water and checking the remaining amount of the cooling water.
즉, 냉각수의 전기절연성을 확인하기 위한 전기전도도 센서가 필요하고, 또 냉각수 수위를 확인하기 위한 수위확인용 센서가 별도로 장착된다. That is, an electric conductivity sensor for confirming the electrical insulation of the cooling water is required, and a sensor for checking the water level for checking the water level of the cooling water is separately installed.
전기전도도 센서의 동작원리는 냉각수에 노출된 전극 간에 전압을 인가하면 전류가 흐르고, 이때 전류의 크기는 냉각수의 전기전도도에 의존하는 특성을 이용하여 냉각수의 전기전도도를 센싱하는 원리로 이루어진다. The principle of operation of the electric conductivity sensor is that the electric current flows when a voltage is applied between the electrodes exposed to the cooling water, and the magnitude of the current depends on the electric conductivity of the cooling water, and the electric conductivity of the cooling water is sensed.
수위확인용 센서의 동작원리는 센서 주변 유체의 광학특성을 전기신호로 판단하여 센싱하는 등 다양한 원리가 있다. The operation principle of the water level confirmation sensor has various principles such as sensing the optical characteristics of the fluid around the sensor as an electric signal and sensing.
그리고, 연료전지 차량의 경우 냉각수의 잔존량이 부족할 경우에 별도의 신호를 운전자에게 주지 않고, 다른 형태 즉, 스택 내부의 온도가 상승해서 주는 알람 혹은 압력센서의 신호로 알려줌에 따라 냉각수의 부족이 운전자에게 고장의 형태로 인식되었다. In the case of the fuel cell vehicle, when the remaining amount of the cooling water is insufficient, a signal is not given to the driver, but the other type, that is, the alarm of the temperature inside the stack is increased or the signal of the pressure sensor is informed, Was recognized as a form of breakdown.
이러한 단점을 보완하기 위해 연료전지 차량에서는 별도의 수위센서가 장착하여 운영하고 있으며, 이러한 수위센서는 수위의 형태를 광학신호로 인식하여 신호를 송출하는 방식으로 되어 있다. To compensate for these drawbacks, a separate water level sensor is installed in the fuel cell vehicle, and the water level sensor recognizes the water level as an optical signal and transmits the signal.
하지만, 종래와 같이 2개의 별도 센서를 각각의 목적에 부합하도록 장착하는 것은 공간적 제약이 따르고, 비용 및 고장요소를 증가시키며, 곧 연료전지 차량의 신뢰도를 떨어뜨리는 요인이 된다.
However, mounting the two separate sensors in accordance with the respective purposes as in the prior art is subject to spatial constraints, increases the cost and the failure factor, and is a factor that shortens the reliability of the fuel cell vehicle.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 2개의 전극과 물의 접촉에 따른 전기전도도 측정값을 이용하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있는 새로운 형태의 전기전도도 및 수위 센싱 통합형 소자를 구현함으로써, 시스템 구성의 단순화 및 공간 활용성 향상 등을 도모할 수 있는 차량용 통합형 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a novel type of electric conductivity and a water level sensing integrated device capable of sensing electric conductivity and water level together using measured values of electric conductivity, So that the system configuration can be simplified and space utilization can be improved.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 차량용 통합형 센서는 다음과 같은 특징이 있다. To achieve the above object, the integrated sensor for a vehicle provided in the present invention has the following features.
상기 통합형 센서는 냉각수의 전기전도도와 냉각수의 수위를 함께 센싱할 수 있는 것으로서, 센서 몸체에 서로 간격을 두고 배치되는 제1전극과 제2전극을 갖춘 형태로 이루어지며, 상기 제1전극 및 제2전극과 냉각수 간의 접촉에 의해 측정되는 전기전도도 측정값을 이용하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있는 특징이 있다. The integrated sensor is capable of sensing the electric conductivity of the cooling water and the water level of the cooling water. The integrated sensor has a first electrode and a second electrode disposed at a distance from each other in the sensor body. The first electrode and the second electrode The electric conductivity and the water level can be sensed together by using the electric conductivity measurement value measured by the contact between the electrode and the cooling water.
여기서, 상기 통합형 센서의 사용 예로서, 상기 제1전극과 제2전극을 냉각수 수위와 나란하게 수평으로 배치하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱하는 형태로 사용할 수 있으며, 또 상기 제1전극과 제2전극을 냉각수 수위에 대해 직각으로 수직 배치하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱하는 형태로 사용할 수 있다. As an example of the use of the integrated sensor, the first electrode and the second electrode may be arranged horizontally in parallel to the water level of the cooling water so that the electric conductivity and the water level are sensed together. In addition, The electrodes can be vertically arranged at right angles to the water level to sense electrical conductivity and water level together.
그리고, 상기 통합형 센서의 제1전극과 제2전극을 냉각수 수위에 대해 직각으로 수직 배치하여 수위를 측정하는 경우, 칼만 필터를 적용하여 일정시간 동안 전기전도도값이 "0"인 상태로 지속되면 냉각수 부족으로 판단하여 이를 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
When the water level is measured by vertically arranging the first electrode and the second electrode of the integrated sensor at right angles to the water level, if the electric conductivity value is maintained at "0" for a predetermined time by applying the Kalman filter, It is preferable to judge it as a shortage so that it can be informed to the driver.
본 발명에서 제공하는 차량용 통합형 센서는 다음과 같은 장점이 있다. The integrated sensor for vehicle provided in the present invention has the following advantages.
첫째, 하나의 소자로 다목적 센싱을 수행하므로 시스템 구성이 간단해진다. First, since the multi-purpose sensing is performed by one device, the system configuration is simplified.
둘째, 전기전도도 센서와 수위 센서를 별도로 장착할 필요가 없으므로 공간적 제약에 탄력적으로 대응할 수 있다. Second, since it is not necessary to separately install the electric conductivity sensor and the water level sensor, it can flexibly cope with the spatial restriction.
셋째, 전기전도도 센서는 이미 차량에 장착되어 사용되고 있으므로 이를 활용하여 쉽게 구현할 수 있다.
Third, since the electric conductivity sensor is already mounted on the vehicle, it can be easily implemented by utilizing it.
도 1은 본 발명에 따른 통합형 센서의 일 실시예를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 일 예를 나타내는 개략도
도 3은 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 다른 예를 나타내는 개략도
도 4는 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 또 다른 예를 나타내는 개략도1 is a perspective view showing an embodiment of an integrated sensor according to the present invention;
2 is a schematic view showing an example of the use state of the integrated sensor according to the present invention;
3 is a schematic view showing another example of the use state of the integrated sensor according to the present invention
4 is a schematic view showing still another example of the use state of the integrated sensor according to the present invention
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 통합형 센서의 일 실시예를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of an integrated sensor according to the present invention.
도 1에 도시한 한 바와 같이, 상기 통합형 센서는 연료전지 차량에 사용되는 냉각수의 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있는 센서로서, 2개의 전극과 냉각수의 접촉관계(면적)를 이용하여 측정한 전기전도도 측정값으로 전기전도도는 물론 수위를 함께 센싱할 수 있는 형태로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the integrated sensor is a sensor that can sense the electric conductivity and the water level of the cooling water used in the fuel cell vehicle together. The sensor measures the contact ratio (area) between the two electrodes and the cooling water It is a measure of electrical conductivity, which can be used to sense the electrical conductivity as well as the water level.
이를 위하여, 상기 통합형 센서는 냉각수 탱크(미도시)의 벽면 등에 설치가능한 플레이트 형태의 센서 몸체(10)와, 상기 센서 몸체(10)의 한쪽면에서 서로 일정간격을 두고 나란하게 연장되는 형태로 설치되는 2개의 전극, 즉 제1전극(11)과 제2전극(12)으로 이루어진다. For this, the integrated sensor includes a plate-
여기서, 상기 제1전극(11)과 제2전극(12)에는 전압인가, 신호전달 등을 위한 도선(미도시)이 연결된다. Here, a conductive line (not shown) is connected to the
그리고, 상기 제1전극(11)과 제2전극(12)은 하나는 "+" 전극일 수 있고, 다른 하나는 "-" 전극일 수 있다. One of the
이러한 통합형 센서는 연료전지 차량에서 냉각수가 채워져 있는 냉각수 탱크(미도시)에 설치되고, 이때의 제1전극(11)과 제2전극(12)은 탱크 내의 냉각수와 접촉가능한 위치에 배치된다. The integrated sensor is installed in a cooling water tank (not shown) filled with cooling water in a fuel cell vehicle, and the
예를 들면, 상기 제1전극(11)과 제2전극(12)은 냉각수의 수위와 나란한 수평자세를 취하면서 양쪽에 같은 높이로 나란하게 배치될 수 있게 된다. For example, the
또한, 상기 제1전극(11)과 제2전극(12)은 냉각수의 수위에 대해 직각으로 수직자세를 취하면서 위아래에 나란하게 배치될 수 있게 된다. In addition, the
따라서, 냉각수에 노출되는 제1전극(11)과 제2전극(12) 간에 전압을 인가하면 전류가 흐르게 되고, 전류의 크기가 냉각수의 전기전도도에 의존하는 특성을 통해 이때의 전류 크기를 가지고 냉각수의 전기전도도를 측정할 수 있게 된다. Therefore, when a voltage is applied between the
이와 같은 통합형 센서에서는 전극과 물의 접촉 면적에 의해 전기전도도가 결정되며(2개의 센서 모두 물에 접촉되는 경우), 전기전도도값이 무한대로 표시될 경우 수위 부족으로 판단하게 된다. In such an integrated sensor, the electrical conductivity is determined by the area of contact between the electrode and water (when both sensors are in contact with water), and when the electrical conductivity value is displayed as infinite, the water level is judged to be insufficient.
즉, 2개의 전극 중 하나가 물과 접촉하지 않을 경우 "0" 신호를 보내고 수위 부족으로 결정하게 된다. In other words, if one of the two electrodes is not in contact with water, it sends a "0" signal and determines that the water level is insufficient.
물론, 이러한 통합형 센서는 전압발생회로, 전류측정회로 등을 포함하는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부가 갖는 알고리즘(전기전도도 측정 식 등을 포함)을 이용하여 입력되는 전류의 크기로부터 전기전도도를 측정한 후 이를 나타낼 수 있는 동시에 전기전도도 측정 여부로 냉각수 수위의 정상 또는 부족을 판단한 후 이를 운전자에게 알람 등으로 알려줄 수 있게 된다. Of course, such an integrated sensor is electrically connected to a control unit (not shown) including a voltage generation circuit, a current measurement circuit, etc., and is controlled by using an algorithm (including an electric conductivity measurement method) The electric conductivity can be measured and displayed. At the same time, the electric conductivity can be measured to determine whether the water level is normal or deficient, and it is possible to inform the driver of the electric water level by an alarm or the like.
도 2는 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 일 예를 나타내는 개략도이다. FIG. 2 is a schematic view showing an example of the use state of the integrated sensor according to the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 여기서는 제1전극(11)과 제2전극(12)을 수평자세로 배치하여 사용하는 예를 보여주며, 전극이 냉각수와 접촉하는 면적에 따른 전기전도도 측정값의 변화를 통해 수위를 측정할 수 있게 된다. 2 shows an example in which the
즉, 기준이 되는 전극의 접촉면적에 대한 전기전도도 측정값을 설정하고, 제어부가 이때의 설정된 전기전도도 측정값을 기준(정상 수위)으로 현재 측정되는 전기전도도 측정값을 비교 분석하여 냉각수 수위의 부족 여부를 판단할 수 있게 되며, 또 전기전도도 측정값의 크기에 따라 냉각수 수위를 단계적으로 나타낼 수 있게 된다. That is, the electrical conductivity measurement value for the contact area of the reference electrode is set, and the controller compares and analyzes the electrical conductivity measurement values currently measured at the standard electrical conductivity measurement value at this time, And the water level of the cooling water can be expressed stepwise according to the magnitude of the electric conductivity measurement value.
예를 들면, 직경 10mm, 길이 20mm, 면적 6.28㎠ 의 사이즈를 갖는 전극이 냉각수에 모두 잠긴상태에서 측정한 전기전도도 측정값 10㎲/cm를 기준으로 하여 냉각수 수위를 판단하게 된다. For example, the water level of the cooling water is judged on the basis of the electric conductivity measured
(a)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 잠긴 경우, 접촉 전극 면적은 6.28㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 10㎲/cm이므로, 이때에는 기준 전기전도도 측정값과 현재 전기전도도 측정값에 차이가 없기 때문에 냉각수 수위를 정상으로 판단할 수 있게 된다. (a), the contact electrode area is 6.28 cm 2 when the both electrodes are immersed in the cooling water, and the electric conductivity measurement value at this time is 10 / / cm, so that the difference between the reference electric conductivity measurement value and the current electric conductivity measurement value The water level of the cooling water can be judged as normal.
(b)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 반쯤 잠긴 경우, 접촉 전극 면적은 3.14㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 5㎲/cm이므로, 이때에는 기준 전기전도도 측정값보다 현재 전기전도도 측정값이 작기 때문에 냉각수 수위가 정상에서 약간 벗어났지만 완벽히 부족하다는 신호는 나타내지 않게 된다. (b), the area of the contact electrode is 3.14 cm 2, and the measured value of the electric conductivity is 5 μs / cm, so that the measured value of the electric conductivity is lower than the measured value of the electric conductivity Because of the small size, the coolant level is slightly off the normal level, but the signal is not completely clear.
(c)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 접촉하지 않은 경우, 접촉 전극 면적은 0㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 0㎲/cm이므로, 이때에는 전기전도도가 측정되지 않아 그 값이 "0" 을 나타내기 때문에 냉각수 수위가 정상에서 벗어나고 냉각수가 부족하다고 판단하여 이를 운전자에게 알려줄 수 있게 된다. (c), the contact electrode area is 0 cm < 2 > and the measurement value of the electric conductivity at this time is 0 mu s / cm. When the electric conductivity is not measured, "So that the water level of the cooling water is deviated from the normal level and it is determined that the cooling water is insufficient, so that it can inform the driver.
도 3은 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 다른 예를 나타내는 개략도이다. 3 is a schematic view showing another example of the use state of the integrated sensor according to the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 여기서는 제1전극(11)과 제2전극(12)을 수직자세로 배치하여 사용하는 예를 보여주며, 이때에도 전극이 냉각수와 접촉하는 면적에 따른 전기전도도 측정값의 변화를 통해 수위를 측정할 수 있게 된다. As shown in FIG. 3, the
여기서도, 직경 10mm, 길이 20mm, 면적 6.28㎠ 의 사이즈를 갖는 전극이 냉각수에 모두 잠긴상태에서 측정한 전기전도도 측정값 10㎲/cm를 기준으로 하여 냉각수 수위를 판단하게 된다. Also here, the water level of the cooling water is judged on the basis of the electric conductivity measured
(a)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 잠긴 경우, 접촉 전극 면적은 6.28㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 10㎲/cm이므로, 이때에는 냉각수 수위를 정상으로 판단할 수 있게 된다. (a), the contact electrode area is 6.28 cm 2 when the both electrodes are immersed in the cooling water, and the electrical conductivity measurement value at this time is 10 μs / cm, so that the water level of the cooling water can be judged to be normal at this time.
(b)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 반쯤 잠긴 경우, 접촉 전극 면적은 3.14㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 5㎲/cm이므로, 이때에는 냉각수 수위가 정상에서 약간 벗어났지만 완벽히 부족하다는 신호는 나타내지 않게 된다. (b), the contact electrode area is 3.14 cm 2 when the two electrodes are half-immersed in the cooling water, and the electric conductivity measurement value at this time is 5 μs / cm. At this time, the water level of the cooling water slightly deviates from the normal, Is not shown.
(c)와 같이 두 전극이 모두 냉각수에 접촉하지 않은 경우, 접촉 전극 면적은 0㎠ 이고, 이때의 전기전도도 측정값은 0㎲/cm이므로, 냉각수 수위가 정상에서 벗어나고 냉각수가 부족하다고 판단하여 이를 운전자에게 알려줄 수 있게 된다. (c), the contact electrode area is 0 cm < 2 > when the two electrodes are not in contact with the cooling water, and since the electric conductivity measurement value at this time is 0 s / cm, You will be able to tell the driver.
따라서, 냉각수의 수위에 따라 나타나는 전기전도도 측정값의 차이로 냉각수의 정상 또는 부족을 판단하고, 이를 운전자에게 알려줄 수 있게 되는 것이다. Therefore, it is possible to determine whether the cooling water is normal or deficient by the difference of the electric conductivity measured value according to the water level of the cooling water, and inform the driver thereof.
도 4는 본 발명에 따른 통합형 센서의 사용상태에 대한 또 다른 예를 나타내는 개략도이다. 4 is a schematic view showing another example of the use state of the integrated sensor according to the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 상기 제1전극(11)과 제2전극(12)을 냉각수 수위에 대해 직각으로 수직 배치한 상태에서 수위를 측정하는 예를 보여주고 있으며, 차량의 흔들림에 따라 냉각수가 출렁거리는 상태에서의 수위를 판단하는 방식을 보여준다. 4, there is shown an example in which the water level is measured in a state where the
이때에도 직경 10mm, 길이 20mm, 면적 6.28㎠ 의 사이즈를 갖는 전극이 적용되며, 이때의 측정되는 전기전도도 측정값은 10㎲/cm을 나타낸다. At this time, an electrode having a diameter of 10 mm, a length of 20 mm, and an area of 6.28 cm 2 is applied, and a measured electrical conductivity value at this time is 10 μs / cm.
차량 유동으로 냉각수가 출렁거리는 경우, 전기전도도 측정값이 10∼0㎲/cm 사이에서 계속 변하게 되므로, 이때에는 칼만 필터를 적용하여 일정시간 동안 전기전도도값이 "0"인 상태로 지속되면 냉각수 부족으로 판단하여 이를 운전자에게 알려줄 수 있게 된다. When the cooling water flows into the vehicle flow, the electric conductivity value continuously changes between 10 and 0 s / cm. Therefore, if the electric conductivity value is maintained at "0 " for a predetermined time by applying the Kalman filter, And informs the driver thereof.
즉, 전기전도도 측정값이 일정시간, 예를 들면 약 1분 정도의 시간 동안 0㎲/cm 로 계속 유지되는 경우 수위 부족으로 이를 알람할 수 있게 된다. That is, when the electric conductivity measurement value is maintained at 0 μs / cm for a predetermined time, for example, about 1 minute, it is possible to alarm the water level due to insufficient water level.
예를 들면, 전기전도도 측정값(1초 전 측정값)-전기전도도 측정값(현재 측정값)>0인 상태가 약 1분 정도 지속되면 수위 부족으로 판단하여 운전자에게 알람으로 알려줄 수 있게 된다. For example, when the electric conductivity measurement value (measurement value before 1 second) - the electric conductivity measurement value (present measurement value)> 0 is maintained for about one minute, it is determined that the water level is insufficient and the driver can be notified by an alarm.
여기서, 수위 부족현상을 판단하는데 기준이 되는 시간은 차량의 각종 출렁임 사례를 고려하여 이에 맞춰 적절하게 설정할 수 있다. Here, the reference time for judging the water level insufficiency phenomenon can be appropriately set in accordance with the case of the various types of traffic jams.
이와 같이, 본 발명에서는 냉각수의 전기전도도와 냉각수의 수위를 함께 측정할 수 있는 통합형 센서를 채택함으로써, 전기전도도와 수위 센싱에 대한 효율성을 확보할 수 있으며, 시스템을 간단하게 구성할 수 있고 공간 활용도를 높일 수 있다.
As described above, according to the present invention, by adopting the integrated sensor capable of measuring both the electric conductivity of the cooling water and the water level of the cooling water, it is possible to secure the electric conductivity and the efficiency for the water level sensing, .
10 : 센서 몸체 11 : 제1전극
12 : 제2전극 10: sensor body 11: first electrode
12: Second electrode
Claims (4)
센서 몸체(10)에 서로 간격을 두고 배치되는 제1전극(11)과 제2전극(12)을 구비하고, 상기 제1전극(11) 및 제2전극(12)과 냉각수 간의 접촉에 의해 측정되는 전기전도도 측정값을 이용하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있으며,
상기 제1전극(11)과 제2전극(12)을 냉각수 수위에 대해 직각으로 수직 배치하여 수위를 측정하는 경우, 칼만 필터를 적용하여 일정시간 동안 전기전도도값이 "0"인 상태로 지속되면 냉각수 부족으로 판단하여 이를 운전자에게 알려줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 통합형 센서.
Which can sense the electric conductivity of the cooling water and the water level of the cooling water together,
The sensor body 10 includes a first electrode 11 and a second electrode 12 that are spaced apart from each other and are connected to the first electrode 11 and the second electrode 12 by measurement The electric conductivity and the water level can be sensed together by using the electric conductivity measurement value,
When the water level is measured by vertically arranging the first electrode 11 and the second electrode 12 at right angles to the water level of the cooling water, if the electric conductivity value is maintained to be "0" for a predetermined time by applying the Kalman filter The controller determines that the cooling water is insufficient and informs the driver of the lack of cooling water.
상기 제1전극(11)과 제2전극(12)을 냉각수 수위와 나란하게 수평으로 배치하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 통합형 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the first electrode (11) and the second electrode (12) are arranged horizontally in parallel to the water level of the cooling water so that the electric conductivity and the water level can be sensed together.
상기 제1전극(11)과 제2전극(12)을 냉각수 수위에 대해 직각으로 수직 배치하여 전기전도도와 수위를 함께 센싱할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 통합형 센서.
The method according to claim 1,
Wherein the first electrode (11) and the second electrode (12) are vertically disposed at right angles to the cooling water level so that the electric conductivity and the water level can be sensed together.
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|---|---|---|---|
| KR1020120148279A KR101428294B1 (en) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | Integrated sensor for vehicles |
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|---|---|---|---|
| KR1020120148279A KR101428294B1 (en) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | Integrated sensor for vehicles |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07198449A (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Omron Corp | Liquid level measuring instrument |
| KR100535680B1 (en) | 2001-07-13 | 2005-12-09 | 삼성전자주식회사 | Sensor for detecting water level |
| WO2011147798A1 (en) * | 2010-05-26 | 2011-12-01 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Domestic appliance having a container and a filling level measuring device, and corresponding filling level measuring method |
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-
2012
- 2012-12-18 KR KR1020120148279A patent/KR101428294B1/en active IP Right Grant
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