KR101427871B1 - 이기종 네트워크에서 ｃａｎ 통신 기반 ｅｃｕ의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

이기종 네트워크에서 ｃａｎ 통신 기반 ｅｃｕ의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 이기종 네트워크에서 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 CAN 통신 기반의 ECU로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고 그 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 CAN 메시지 파서; 생성된 상기 상태 정보를 저장하는 상태정보 레지스트리; 저장된 상기 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 등록하는 상태조회 서비스 등록부; 및 이더넷 통신 기반의 ECU로부터 요청받은 메시지 서비스를 상기 메시지 등록부에 호출하여 그 호출한 결과로 상기 메시지 서비스에 상응하는 상태 정보를 반환 받고 반환 받은 상기 상태 정보를 상기 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공하는 서비스 중재부를 포함한다.

Description

이기종 네트워크에서 ＣＡＮ 통신 기반 ＥＣＵ의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MONITORING STATUS OF ECU BASED ON CAN COMMUNICATION IN HETEROGENEOUS NETWORK AND METHOD THEREOF}
본 발명은 CAN(Controller Area Network) 통신 기반 ECU(Electronic control unit)의 상태 조회 방법에 관한 것으로, 특히, 이기종 네트워크에서 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 수신하면 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙에 따라 속성값을 분리하여 그 분리된 속성값을 기반으로 상태정보 레지스트리를 구성하고 구성된 상태정보 레지스트리를 기반으로 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록시켜 이더넷 통신 기반 ECU로부터의 비동기적 요청에 따라 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 제공하도록 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
기존의 CAN 통신을 기반으로 하는 ECU는 ECU의 상태정보 메시지를 특정 전송 주기별로 CAN 버스로 전송하고 수신하는 측에서는 CAN 버스에서 자신이 수신하고 하는 메시지를 필터링하여 수신 받는 구조로 되어 있다. 메시지의 해독 과정은 일반적으로 CAN 으로 수신 받은 메시지 바이트 스트림에 대해 각 인덱스 및 필드의 길이로 구분된 바이트를 분리하여 해당 값을 읽는 구조로 되어 있다.
이러한 CAN 통신 방식은 대역폭이나 속도 등에서 한계가 있기 때문에 차량 내부의 멀티미디어 데이터 확대에 따라 향후 이더넷 통신 방식을 기반으로 하는 기기들로의 전환이 점진적으로 이루어질 것으로 예상하고 있다. 즉, 한동안 이더넷과 CAN 통신 환경이 혼재되는 상황이 예상된다.
한편, 이더넷 통신에서의 메시지 기반 미들웨어는 네트워크 상에서 메시지를 전달하는 역할을 수행한다. 메시지 통신은 메시지의 보내기, 받기와 같은 단순한 수행으로 이루어지며, 메시지의 해독은 사전에 정의한 프로파일을 참조하여 클라이언트와 서버간의 해독이 이루어 지기 때문에 메시지 교환에 어려움이 없다. 더욱이 이러한 메시지 기반 미들웨어는 IT분야에의 서비스 지향 아키텍처의 근간을 구성하는 메시지 교환 메커니즘이다. 이 메커니즘을 사용할 경우 차량 내 ECU 분산 환경에서 클라이언트와 서버간에 동기적인 통신 문제점을 해결할 수 있으며 데이터 전달 및 해석의 착오로 발생할 수 있는 통신 메시지 신뢰와 안전을 보장해 주는 장점이 있다.
예컨대, 차량 내 네트워크가 CAN 통신과 이더넷 통신이 혼재되어 있고 각 네트워크에 참여하고 있는 2개의 ECU가 있을 경우 두 네트워크 간의 물리적 연결을 중재하기 위한 게이트웨이가 필요하게 된다. 이러한 게이트웨이는 두 통신 네트워크 간의 전기적, 물리적 연결을 지원하며 데이터 패킷을 교환하도록 한다.
그러나 메시지의 해석에 있어 교환 메커니즘이 마련되어 있지 않다면 별도의 메시지 컨버터를 두어 CAN 통신 기반 ECU가 특정 주기 마다 송신하는 메시지 데이터 패킷을 이더넷 네트워크로 직접 전송하여야 하는데 이더넷 네트워크가 메시지 기반 미들웨어를 채택하고 있을 경우 주기적으로 게이트웨이로 들어오는 CAN 메시지에 이더넷의 비동기적 응답에 대응 가능하게끔 하는 별도의 중재 메커니즘이 필요하다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 수신하면 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙에 따라 속성값을 분리하여 그 분리된 속성값을 기반으로 상태정보 레지스트리를 구성하고 구성된 상태정보 레지스트리를 기반으로 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록시켜 이더넷 통신 기반 ECU로부터의 비동기적 요청에 따라 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 제공하도록 하는 이기종 네트워크에서 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 CAN 통신 기반의 ECU로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고 그 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 CAN 메시지 파서; 생성된 상기 상태 정보를 저장하는 상태정보 레지스트리; 저장된 상기 상태 정보에 상응하는 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록하는 상태조회 서비스 등록부; 및 이더넷 통신 기반의 ECU로부터 요청받은 메시지 서비스를 상기 메시지 등록부에 호출하여 그 호출한 결과로 상기 메시지 서비스에 상응하는 상태 정보를 반환 받고 반환 받은 상기 상태 정보를 상기 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공하는 서비스 중재부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 적어도 하나의 CAN 메시지의 구성 규칙을 저장하는 CAN 메시지 스키마 DB을 더 포함하고, 상기 CAN 메시지 파서는 상기 CAN 메시지 스키마 DB을 기반으로 상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고, 그 파싱한 결과로 상기 수신된 CAN 메시지를 각 필드별로 분리하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 CAN 메시지 파서는 상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하면, 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출하고 그 산출된 유효시간 스탬프와 상기 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보를 관리하는 레지스트리 스케쥴러를 더 포함하고, 상기 레지스트리 스케쥴러는 상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보가 있으면 해당 상태 정보가 수신 주기에 따라 유효시간 내에 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있으면, 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있는지를 확인하며, 해당 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있지 않으면, 해당 메시지 서비스를 등록하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레지스트리 스케쥴러는 그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있지 않으면, 해당 상태 정보를 상기 상태정보 레지스트리에서 삭제하고 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 상기 상태조회 서비스 등록부에서 삭제하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록된 메시지 서비스에 대한 정보를 기록하는 서비스 레지스트리를 더 포함하고, 상기 이더넷 통신 기반의 ECU는 상기 서비스 레지스트리를 기반으로 필요한 메시지 서비스를 조회하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 방법은 CAN 통신 기반의 ECU로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고 그 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 단계; 생성된 상기 상태 정보를 상태정보 레지스트리에 저장하는 단계; 저장된 상기 상태 정보에 상응하는 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 상태조회 서비스 등록부에 등록하는 단계; 및 이더넷 통신 기반의 ECU로부터 요청받은 메시지 서비스를 상기 메시지 등록부에 호출하여 그 호출한 결과로 상기 메시지 서비스에 상응하는 상태 정보를 반환 받고 반환 받은 상기 상태 정보를 상기 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 생성하는 단계는 상기 CAN 통신 기반의 ECU로부터 CAN 메시지를 수신하면, 적어도 하나의 CAN 메시지의 구성 규칙을 저장하고 있는 CAN 메시지 스키마 DB을 기반으로 상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고, 그 파싱한 결과로 상기 수신된 CAN 메시지를 각 필드별로 분리하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 생성하는 단계는 상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하면, 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출하고 그 산출된 유효시간 스탬프와 상기 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 저장하는 단계는 상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보가 있으면 해당 상태 정보가 수신 주기에 따라 유효시간 내에 있는지를 확인하는 단계; 그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있으면, 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있는지를 확인하는 단계; 및 해당 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있지 않으면, 해당 메시지 서비스를 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 저장하는 단계는 그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있지 않으면, 해당 상태 정보를 상기 상태정보 레지스트리에서 삭제하는 단계; 및 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 상기 상태조회 서비스 등록부에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 수신하면 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙에 따라 속성값을 분리하여 그 분리된 속성값을 기반으로 상태정보 레지스트리를 구성하고 구성된 상태정보 레지스트리를 기반으로 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록시켜 이더넷 통신 기반 ECU로부터의 비동기적 요청에 따라 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 제공하도록 함으로써, 불필요한 통신 트래픽 유발을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 새로운 CAN 통신 기반 ECU가 추가 되더라도 별도의 새로운 CAN 메시지 파서 제작없이 CAN 메시지 스키마 DB 정보만 업데이트하면 이더넷 기반의 ECU 간의 비동기적 메시지 통신이 가능할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 메시지 지향 미들웨어의 채택으로 이더넷이 지원되는 장비만으로도 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 파악하는 것이 용이할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 네트워크를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 정보를 업데이트하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 서비스를 등록하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 정보를 조회하는 과정을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 이기종 네트워크에서 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 이기종 네트워크에서 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 수신하면 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙에 따라 속성값을 분리하여 그 분리된 속성값을 기반으로 상태정보 레지스트리를 구성하고 구성된 상태정보 레지스트리를 기반으로 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록시켜 이더넷 통신 기반 ECU로부터의 비동기적 요청에 따라 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 제공하도록 하는 새로운 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 조회하는 방법을 제안한다.
여기서 언급하는 이기종 네트워크는 차량 내에서 CAN 통신 기반 기기와 이더넷 통신 기반 기기들이 혼재하고 있는 경우를 그 일예로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 통신 방식이 혼재하고 있는 네트워크를 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 네트워크를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 이기종 네트워크는 CAN(Controller Area Network) 통신 기반 ECU(100), 게이트웨이(gateway)(200), 및 이더넷 통신 기반 ECU(300) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
CAN 통신 기반 ECU(100)는 ECU의 상태정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 송신할 수 있다.
게이트웨이(200)는 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 수신하면 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙에 따라 속성값을 분리하여 그 분리된 속성값을 기반으로 상태정보 레지스트리를 구성하고 구성된 상태정보 레지스트리를 기반으로 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 등록시켜 이더넷 통신 기반 ECU로부터의 비동기적 요청에 따라 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 제공할 수 있다.
이더넷 통신 기반 ECU(300)는 비동기적으로 CAN 통신 기반 ECU의 상태정보를 요청할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치는 게이트웨이(200)를 일컫는데, 메시지 중재부(210), CAN 컨트롤러(220), CAN 트랜시버(230), 이더넷 컨트롤러(240), 이더넷 트랜시버(250) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
메시지 중재부(210)는 메시지 중재 처리 모듈로 CAN 메시지 스키마 DB(211), CAN 메시지 파서(212), 상태정보 레지스트리(213), 레지스트리 스케쥴러(214), 메시지 등록부(215), 서비스 중재부(216), 서비스 레지스트리(217) 등으로 이루어질 수 있다.
CAN 메시지 스키마 DB(211)는 서로 다른 CAN 메시지별 구성 규칙 또는 스키마를 저장할 수 있다. 여기서, 스키마는 자료의 구조 및 내용 그리고 이러한 자료들에 대한 논리적, 물리적 특성에 대한 정보들을 표현하는 논리적 구조를 지칭한다.
예컨대, CAN 메시지는 메시명, 속성 이름, 필드 인덱스, 필드 길이, 주기 등을 포함할 수 있는데, 각 필드별 크기 등이 메시지마다 서로 다르게 설정될 수 있다.
CAN 메시지 파서(212)는 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱할 수 있다. 즉, CAN 메시지 파서(212)는 CAN 메시지 스키마 DB를 기반으로 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고 그 파싱한 결과로 각 필드별로 분리할 수 있다.
CAN 메시지 파서(212)는 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출하고 그 산출된 유효시간 스탬프와 파싱한 결과 중 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 상태정보 레지스트리(213)에 기록할 수 있다.
예컨대, 상태 정보는 ECU명, 유효시간, 속성이름, 및 속성값 등을 할 수 있다.
레지스트리 스케쥴러(214)는 상태정보 레지스트리에 저장된 상태 정보를 관리할 수 있다. 즉, 레지스트리 스케쥴러(214)는 상태정보 레지스트리(213)에 저장된 상태 정보의 유효 시간을 확인하여 그 확인한 결과에 따라 상태 정보를 갱신할 수 있다.
예컨대, 레지스트리 스케쥴러(214)는 CAN 통신 기반 ECU로부터 최대 송신 주기 동안 CAN 메시지를 수신하지 못하였을 경우 해당 ECU와 관련된 모든 상태 정보를 상태정보 레지스트리(213)에서 삭제하여 해당 ECU가 통신 불가함을 인지토록 할 수 있다.
레지스트리 스케쥴러(214)는 상태정보 레지스트리(213)에 상태 정보가 갱신되면 갱신된 상태 정보를 기반으로 해당 ECU 상태를 조회하는 메시지 서비스를 상태조회 서비스 등록부에 등록할 수 있다.
메시지 등록부(215)는 서비스가 유효한 적어도 하나의 메시지 서비스를 등록할 수 있다.
서비스 중재부(216)는 이더넷 통신 기반의 ECU의 비동기적인 요청에 따라 메시지 등록부(215)에 해당 서비스를 호출하고 그 호출한 서비스에 대한 상태 정보를 반환 받아 반환 받은 상태 정보를 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공할 수 있다.
서비스 레지스트리(217)는 기 등록된 메시지 서비스에 대한 정보를 기록할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 정보를 업데이트하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 CAN 통신 기반 ECU(100)는 적어도 하나의 CAN 통신 기반 ECU의 상태 정보를 포함하는 CAN 메시지를 주기적으로 송신할 수 있다(S310).
다음으로, CAN 메시지 파서(212)는 CAN 메시지를 수신하면, CAN 메시지 스키마 DB를 기반으로 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하고(S320) 그 파싱한 결과로 각 필드별로 분리할 수 있다(S330).
다음으로, CAN 메시지 파서(212)는 파싱한 결과를 기반으로 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출할 수 있고(S340) 그 산출된 유효시간 스탬프와 파싱한 결과 중 일부 또는 전체의 필드값을 포함하는 상태 정보를 생성하여 생성된 상태 정보를 상태정보 레지스트리(213)에 기록할 수 있다(S350).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 서비스를 등록하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 레지스트리 스케쥴러(214)는 상태정보 레지스트리가 비어있는지 즉 기록된 상태 정보가 없는지를 확인할 수 있다.
다음으로, 레지스트리 스케쥴러(214)는 그 확인한 결과로 상태정보 레지스트리에 기록된 상태 정보가 있으면, 해당 상태 정보가 유효한지를 확인할 수 있다. 즉, 레지스트리 스케쥴러(214)는 상태 정보에 포함된 유효 시간과 현재 시간을 기반으로 해당 상태 정보가 수신 주기에 따라 유효시간 내에 있는지를 확인하게 된다.
다음으로, 레지스트리 스케쥴러(214)는 그 확인한 결과로 상태 정보가 유효하면, 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스가 등록되어 있는지를 확인할 수 있다. 즉, 레지스트리 스케쥴러(214)는 메시지 서비스가 등록되어 있지 않으면, 해당 메시지 서비스를 등록할 수 있다.
반면, 레지스트리 스케쥴러(214)는 그 확인한 결과로 상태 정보가 유효하지 않으면, 상태조회 서비스 등록부에 등록된 해당 메시지 서비스를 삭제하고 상태정보 레지스트리에 기록된 해당 상태 정보를 삭제할 수 있다.
다음으로, 레지스트리 스케쥴러(214)는 해당 상태 정보가 마지막 상태 정보인지를 확인하고 마지막 상태 정보가 아니면 다음 순서의 상태 정보를 확인할 수 있다.
이러한 과정은 상태정보 레지스트리에 기록된 상태 정보의 개수만큼 반복 수행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 정보를 조회하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 이더넷 통신 기반의 ECU(300)는 상태 정보를 조회하고 그 조회한 결과에 따라 상태 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 생성할 수 있다.
다음으로, 이더넷 통신 기반의 ECU(300)는 생성된 요청 메시지를 서비스 중재부(216)에 전송할 수 있다.
다음으로, 서비스 중재부(216)는 해당 메시지 서비스를 상태조회 서비스 등록부(215)에 호출하고, 상태조회 서비스 등록부(215)는 호출된 메시지 서비스에 대한 상태 정보를 상태정보 레지스트리(213)에서 조회할 수 있다.
다음으로, 상태조회 서비스 등록부(215)는 그 조회한 결과에 따라 해당 서비스에 대한 상태 정보를 반환하고, 서비스 중재부(216)는 반환된 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 응답 메시지를 이더넷 통신 기반의 ECU(300)에 전송할 수 있다.
다음으로, 이더넷 통신 기반의 ECU(300)는 응답 메시지를 기반으로 상태 정보를 확인할 수 있다.
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: CAN 통신 기반 ECU
200: 게이트웨이
210: 메시지 중재부
211: CAN 메시지 스키마 DB
212: CAN 메시지 파서
213: 상태정보 레지스트리
214: 레지스트리 스케쥴러
215: 메시지 등록부
216: 서비스 중재부
217: 서비스 레지스트리
220: CAN 컨트롤러
230: CAN 트랜시버
240: 이더넷 컨트롤러
250: 이더넷 트랜시버
300: 이더넷 통신 기반 ECU

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 CAN 메시지의 구성 규칙을 저장하는 CAN 메시지 스키마 DB;
    CAN 통신 기반의 ECU로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 상기 CAN 메시지의 구성 규칙을 상기 CAN 메시지 스키마 DB를 기반으로 파싱하고 그 파싱한 결과로 상기 수신된 CAN 메시지를 각 필드별로 분리한 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 CAN 메시지 파서;
    생성된 상기 상태 정보를 저장하는 상태정보 레지스트리;
    저장된 상기 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 등록하는 상태조회 서비스 등록부; 및
    이더넷 통신 기반의 ECU로부터 요청받은 메시지 서비스를 상기 메시지 등록부에 호출하여 그 호출한 결과로 상기 메시지 서비스에 상응하는 상태 정보를 반환 받고 반환 받은 상기 상태 정보를 상기 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공하는 서비스 중재부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 CAN 메시지 파서는,
    상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하면, 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출하고
    그 산출된 유효시간 스탬프와 상기 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보를 관리하는 레지스트리 스케쥴러를 더 포함하고,
    상기 레지스트리 스케쥴러는 상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보가 있으면 해당 상태 정보가 수신 주기에 따라 유효시간 내에 있는지를 확인하고,
    그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있으면, 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있는지를 확인하며,
    해당 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있지 않으면, 해당 메시지 서비스를 등록하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 레지스트리 스케쥴러는,
    그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있지 않으면, 해당 상태 정보를 상기 상태정보 레지스트리에서 삭제하고 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 상기 상태조회 서비스 등록부에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 상태조회 서비스 등록부에 등록된 메시지 서비스에 대한 정보를 기록하는 서비스 레지스트리를 더 포함하고,
    상기 이더넷 통신 기반의 ECU는 상기 서비스 레지스트리를 기반으로 필요한 메시지 서비스를 조회하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 장치.
  7. CAN 통신 기반의 ECU로부터 주기적으로 CAN 메시지를 수신하면, 수신된 상기 CAN 메시지의 구성 규칙을 적어도 하나의 CAN 메시지의 구성 규칙을 저장하고 있는 CAN 메시지 스키마 DB를 기반으로 파싱하고 그 파싱한 결과로 상기 수신된 CAN 메시지를 각 필드별로 분리한 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 단계;
    생성된 상기 상태 정보를 상태정보 레지스트리에 저장하는 단계;
    저장된 상기 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 상태조회 서비스 등록부에 등록하는 단계; 및
    이더넷 통신 기반의 ECU로부터 요청받은 메시지 서비스를 상기 메시지 등록부에 호출하여 그 호출한 결과로 상기 메시지 서비스에 상응하는 상태 정보를 반환 받고 반환 받은 상기 상태 정보를 상기 이더넷 통신 기반의 ECU에 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 방법.
  8. 삭제
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 생성하는 단계는,
    상기 수신된 CAN 메시지의 구성 규칙을 파싱하면, 현재 시각과 수신 주기를 고려하여 유효시간 스탬프를 산출하고
    그 산출된 유효시간 스탬프와 상기 파싱한 결과의 일부 또는 전체를 포함하는 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    상기 상태정보 레지스트리에 저장된 상기 상태 정보가 있으면 해당 상태 정보가 수신 주기에 따라 유효시간 내에 있는지를 확인하는 단계;
    그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있으면, 해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있는지를 확인하는 단계; 및
    해당 메시지 서비스가 상기 상태조회 서비스 등록부에 등록되어 있지 않으면, 해당 메시지 서비스를 등록하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    그 확인한 결과로 해당 상태 정보가 유효시간 내에 있지 않으면, 해당 상태 정보를 상기 상태정보 레지스트리에서 삭제하는 단계; 및
    해당 상태 정보에 상응하는 메시지 서비스를 상기 상태조회 서비스 등록부에서 삭제하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN 통신 기반 ECU의 상태를 조회하기 위한 방법.
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