KR101427674B1 - 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법 - Google Patents

가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력과 수신감도를 적절히 조절하여 골프카트의 교차시 가드신호의 간섭으로 인한 급정지나 골프카트의 탈선사고를 방지할 수 있는 가드신호를 이용한 골프카트의 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도를 조절함으로써 골프카트가 상이한 방향으로 교차하는 경우 가드신호 간의 간섭을 회피할 수 있다..

Description

가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법{Apparatus and method of preventing rear-end collison using guard signal}
본 발명은 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력과 수신감도를 적절히 조절하여 골프카트의 교차시 가드신호의 간섭으로 인한 급정지나 골프카트의 탈선사고를 방지할 수 있는 가드신호를 이용한 골프카트의 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
골프카트(golf cart)는 골프장에서 사용하는 자동차로서, 골프 플레이어가 탑승하고 골프클럽을 싣고 이동할 수 있도록 된 자동차를 말한다. 골프카트는 넓은 골프장에서 골프 플레이어 및 골프 장비를 편하고 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것으로서 골프장을 관리하는데 있어서 필수적인 이동수단이다.
골프카트의 운전 모드에는 수동운전 모드와 자동운전 모드가 있다. 수동운전 모드는 골프카트의 운전자가 핸들, 엑셀 및 브레이크 등을 조작하여 골프카트의 주행을 스스로 제어하는 모드이다. 자동운전 모드는 골프카트의 운전자의 조작과 무관하게 골프카트에 장착된 각종 제어장치에 의해 스스로 주행을 제어하는 모드이다. 골프카트가 자동운전 모드로 주행하기 위해서는, 카트 도로의 지하에 유도코일의 매설이 필요하다.
한편 골프장에는 다수의 골프카트들이 골프장 내의 각 홀에 설치된 카트 도로를 주행하기 때문에, 각 골프카들의 충돌 사고가 발생할 우려가 있다.
이에 뒤에서 주행하는 골프카트가 앞에서 주행중인 골프카트와의 충돌을 방지하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력과 수신감도를 조절함으로써 골프카트의 교차시 가드신호의 간섭으로 인한 급정지와 탈선사고를 방지할 수 있는 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 골프카트의 후방에 장착되며, 추돌 방지를 위한 가드신호를 후방으로 송신하는 송신부; 골프카트의 전방에 장착되며, 전방에서 주행하는 타 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하는 수신부; 골프카트의 속도를 계측하는 속도검출부; 골프카트의 속도에 따라 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도를 조절하는 출력조절부; 수신부에서 수신되는 신호를 분석하여, 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부에서 수신되는지 여부를 감지하는 신호감지부; 및 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 감지되면, 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키는 속도조절부를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 출력조절부는, 골프카트의 속도가 고속인 제1 속도범위, 중속인 제2 속도범위, 및 저속인 제3 속도범위 중에 어느 하나의 속도범위에 속하는지 여부를 판단하고, 판단된 속도범위에 따라 송신부의 송신출력과 상기 수신부의 수신감도를 조절할 수 있다.
바람직하게는, 상기 속도조절부는, 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시킨 후 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 더 이상 수신되지 않으면, 골프카트의 속도가 감속 이전의 속도로 복귀되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 신호감지부는, 타 골프카트가 송신한 가드신호와 송신부가 송신한 가드신호를 구분하기 위하여, 송신부가 송신한 가드신호를 제거하기 위한 자기신호 제거부를 포함할 수 있다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, (a) 골프카트의 후방에 장착된 송신부가 추돌 방지를 위한 가드신호를 후방으로 송신하고, 골프카트의 전방에 장착된 수신부는 전방에서 주행하는 타 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하는 단계; (b) 골프카트의 속도를 계측하는 단계; (c) 골프카트의 속도에 따라 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도를 조절하는 단계; (d) 수신부에서 수신되는 신호를 분석하여, 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신되는지 여부를 감지하는 단계; 및 (e) 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 감지되면, 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키는 단계를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 의하면, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도를 조절함으로써 골프카트가 상이한 방향으로 교차하는 경우 가드신호 간의 간섭을 회피하여 골프카트가 급정지하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법을 예시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법을 나타낸 흐름도.
도 4 및 도 5는 골프카트의 속도에 따른 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도의 조절을 예시한 도면.
도 6은 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도의 조절에 따른 신호간 간섭을 예시한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법을 예시한 도면이다.
각 골프카트(10_1, 10_2)의 전방에는 앞에서 주행하는 다른 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하기 위한 수신부(110_1, 110_2) 각각 장착되어 있다. 또한 각 골프카트(10_1, 10_2)의 후방에는 뒤에서 다가오는 다른 골프카트로 가드신호를 송신하기 위한 송신부(120_1, 120_2) 각각 장착되어 있다. 여기서, 송신부(120_1, 120_2)는 후방 방향으로 직진성의 가드신호를 송신하는데, 가드신호는 특정 주파수를 가진 RF 신호로서 신호의 출력에 따라 최대 감지거리가 결정된다.
각 골프카트(10_1, 10_2)는 수신부(110_1, 110_2)를 통해 전방에서 주행하는 골프카트의 송신부(120_1, 120_2)가 송신하는 가드신호가 수신되는 경우 추돌(rear-end collison)을 방지하기 위해 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키도록 제어한다.
한편 골프카트(10_1, 10_2)에서 송신부(120_1, 120_2)의 송신출력과 수신부(110_1, 110_2)의 수신감도가 일정하게 세팅되어 있는 경우, 제어 알고리즘의 단순화로 인하여 골프카트의 속도와는 무관하게 항상 골프카트가 급정지함으로써 탑승자가 골프카트의 내부와 충돌하거나 낙상하는 사고가 발생할 수 있다.
또한 송신부(120_1, 120_2)의 송신출력과 수신부(110_1, 110_2)의 수신감도가 일정하게 세팅되어 있으면, 골프카트가 서로 다른 방향으로 교차하여 진행하는 경우 가드신호간의 간섭으로 인하여 감속하거나 정지하지 않아도 되는 경우에도 급정지를 하는 문제점이 있다.
골프카트가 서행하는 경우에는 별다른 문제가 없겠지만, 골프카트가 고속으로 주행하는 경우에는 급정지시 사고의 우려가 있다.
본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법은 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌(rear-end collison)하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력과 수신감도를 적절히 조절하여 골프카트의 교차시 가드신호의 간섭으로 인한 급정지나 골프카트의 탈선사고를 방지하기 위한 발명이다.
한편, 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치 및 방법은 자동운전 모드로 주행하는 골프카트에만 구현되는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치를 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치는 수신부(110), 송신부(120), 속도검출부(130), 출력조절부(140), 신호감지부(150), 및 속도조정부(160)를 포함하며, 브레이크부(170)를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 골프카트의 전방에 장착되며, 전방에서 앞서서 주행하는 다른 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하는 역할을 수행한다.
송신부(120)는 골프카트의 후방에 장착되며, 추돌 방지를 위한 가드신호를 생성하여 후방 방향으로 송신한다.
후술하겠지만, 송신부(120)의 송신출력과 수신부(110)의 수신감도는 출력조절부(140)에 의해 제어된다.
속도검출부(130)는 골프카트의 속도를 계측하고, 계측된 골프카트의 속도를 출력조절부로 전달한다. 속도검출부(130)는 골프카트의 바퀴 구동 축 주변에 설치된 마그넷 센서 또는 홀 센서 등의 출력을 이용하여 골프카트의 속도를 계측할 수 있다.
출력조절부(140)는 골프카트의 속도에 따라 송신부(120)의 송신출력과 수신부(110)의 수신감도를 적절히 조절한다. 이때, 출력조절부(140)는 골프카트의 속도를 파악하여 골프카트의 속도가 기준속도 이상인 고속범위 및 기준속도 미만인 저속범위 중 어느 속도범위에 속하는지 여부를 판단하고, 판단된 속도범위에 따라 송신부(120)의 송신출력과 수신부(110)의 수신감도를 조절한다.
출력조절부(140)는 골프카트의 속도가 고속범위에 속하는 경우 송신부(120)의 송신출력을 줄이는 동시에 수신부(110)의 수신감도를 증가시키고, 골프카트의 속도가 저속범위인 경우 송신부(120)의 송신출력만을 줄인다.
골프카트가 고속으로 주행하는 경우 앞서 가는 골프카트를 추돌할 우려가 높아지고 뒤에서 따라오는 골프카트에 의해 추돌될 위험이 줄어드므로, 골프카트의 속도가 고속범위인 경우 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 줄이는 동시에 수신부(110)의 수신감도를 증가시킨다. 이때, 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 기준출력에서 제1 비율만큼을 줄이고, 수신부(110)의 수신감도를 기준감도에서 제2 비율만큼을 증가시킨다.
여기서, 제1 비율은 10~25%인 것이 바람직하고, 제2 비율도 10~25%인 것이 바람직하다. 다만 두 골프카트가 서로 반대방향으로 교차하는 경우를 고려할 때, 제1 비율은 제2 비율과 비교하여 더 큰 비율인 것이 바람직하다.
한편, 출력조절부(140)는 골프카트의 속도가 저속범위인 경우 송신부(120)의 송신출력을 줄이고, 수신부(110)의 수신감도는 기준감도와 동일하게 유지시킨다. 이때, 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 기준출력에서 제1 비율만큼을 줄이는 것이 바람직하다. 다만, 전술한 것처럼, 제1 비율은 제2 비율과 비교하여 더 큰 비율인 것이 바람직하다.
고속범위와 저속범위를 결정하는 기준속도, 조절되는 제1 비율과 제2 비율은 골프카트의 제원 및 도로에 설치된 유도코일 간의 간격에 따라 적절히 설정될 수 있다.
도 6은 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도의 조절에 따른 신호간 간섭을 예시한 도면이다.
도 6(a)와 도 6(b)에서 좌측 골프카트(10_1, 10_3)는 위에서 아래로 진행하고, 우측 골프카트(10_2, 10_4)는 아래에서 위로 진행하고 있음을 예시한다. 그리고, 도 6(a)와 (b)에서 좌측 골프카트(10_1)의 수신범위와 우측 골프카트(10_2)의 송신범위는 점선으로 표시되어 있다. 좌측 골프카트(10_1)의 수신범위와 우측 골프카트(10_2)의 송신범위는 송신부와 수신부를 기준으로 원형의 범위를 가진다.
골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도가 조절되는 것이 아니라 송신출력 및 수신감도가 일률적으로 결정되어 있다면, 도 6(a)에서처럼 우측의 골프카트(10_2)의 송신부(120_2)에서 송신되는 가드신호가 좌측의 골프카트(10_1)의 수신부(110_1)에서 수신됨으로써 좌측의 골프카트(10_1)가 급정지하는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 우측의 골프카트(10_2)가 좌측의 골프카트(10_1)를 교차하여 지나간 후 좌측 골프카트(10_1)의 송신부(120_1)에서 송신되는 가드신호를 수신함으로써, 우측의 골프카트(10_2)도 급정지하는 경우가 발생할 수 있다.
그러나 본 발명에서처럼 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도가 조절되면, 도 6(b)에서처럼 골프카트가 상이한 방향으로 교차하는 경우 가드신호 간의 간섭을 회피할 수 있다.
전술한 것처럼, 본 발명에 따르면 도 6(b)에서처럼 좌우측 골프카트(10_3, 10_4)의 송신부(120_3, 120_4)의 송신출력이 기준출력에서 제1 비율만큼이 줄어든다. 그 결과로 좌우측 골프카트(10_3, 10_4)의 수신부(110_3, 110_4)는 교차하는 골프카트의 가드신호를 수신하지 못하게 되어 급정지하는 경우가 발생하지 않는다. 어느 하나의 골프카트가 고속범위인 경우에도, 수신감도를 증가시키는 제2 비율이 송신감도를 줄이는 제1 비율보다 작기 때문에, 좌우측 골프카트(10_3, 10_4) 중 어느 것도 급정지하는 경우가 발생하지 않는다.
다시 도 2로 되돌아가 설명하도록 한다.
신호감지부(150)는 수신부(110)에서 수신된 가드신호를 분석하여 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부(110)에서 수신되는지 여부를 판단한다. 한편, 신호감지부(150)는 다른 골프카트가 송신한 가드신호와 자신의 골프카트에 장착된 송신부(120)가 송신한 가드신호를 각각 구분하기 위하여, 송신부(120)가 송신한 가드신호를 제거하기 위한 자기신호 제거부(151)를 포함한다.
속도조절부(160)는 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 감지되면, 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 급정지시키는 제어신호를 생성하여 브레이크부(170)로 제공한다. 속도조절부(160)는 가드신호의 신호 크기에 따라서 감속속도 및 급정지 여부를 결정하고, 그에 따라 브레이크부(170)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.
브레이크부(170)는 골프카트의 감속 및 정지와 관련된 각종 브레이크 및 연관 부품으로 구성되어 있으며, 속도조절부(160)의 제어신호에 따라 골프카트의 속도를 감속하거나 골프카트를 정지시킨다.
한편, 속도조절부(160)는 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시킨 후 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 더 이상 수신되지 않으면, 골프카트의 속도가 감속 이전의 속도로 복귀되도록 골프카트의 속도를 제어한다.
이하에서는 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법을 설명하도록 한다. 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치와 본질적으로 동일하므로, 상세한 설명 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 가드신호를 이용한 골프카트의 충돌 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선 골프카트의 후방에 장착된 송신부(120)는 추돌 방지를 위한 가드신호를 후방으로 송신하고, 골프카트의 전방에 장착된 수신부(110)는 전방에서 주행하는 타 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신한다(S10).
속도검출부(130)는 골프카트의 속도를 계측하고, 계측된 골프카트의 속도를 출력조절부(140)로 전달한다(S20).
출력조절부(140)는 골프카트의 속도를 파악하여 골프카트의 속도가 기준속도 이상인 고속범위 및 기준속도 미만인 저속범위 중 어느 속도범위에 속하는지 여부를 판단하고, 판단된 속도범위에 따라 송신부(120)의 송신출력과 수신부(110)의 수신감도를 적절히 조절한다.
골프카트의 속도가 고속범위인 경우(S30), 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 줄이는 동시에 수신부(110)의 수신감도를 증가시킨다(S35).
이때, 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 기준출력에서 제1 비율만큼을 줄이고, 수신부(110)의 수신감도를 기준감도에서 제2 비율만큼을 증가시킨다.
여기서, 제1 비율은 10~25%인 것이 바람직하고, 제2 비율도 10~25%인 것이 바람직하다. 다만 두 골프카트가 서로 반대방향으로 교차하는 경우를 고려할 때, 제1 비율은 제2 비율과 비교하여 더 큰 비율인 것이 바람직하다.
한편, 골프카트의 속도가 저속범위인 경우(S40), 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 줄이고 수신부(110)의 수신감도를 기준감도와 동일하게 유지시킨다(S45). 이때, 출력조절부(140)는 송신부(120)의 송신출력을 기준출력에서 제1 비율만큼을 줄이고, 수신감도는 기준감도로 유지하는 것이 바람직하다. 전술한 것처럼 제1 비율은 제2 비율과 비교하여 더 큰 비율인 것이 바람직하다.
신호감지부(150)는 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부(110)에서 수신되는지 여부를 판단한다(S50).
조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부(110)에서 수신되는 경우, 속도조절부(160)는 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키도록 제어한다(S60). 골프카트의 속도가 감속되는 경우, 출력조절부(140)는 감속되는 골프카트의 속도에 맞추어 송신부(120)의 송신출력과 수신부(110)의 수신감도를 계속 조절한다.
한편, 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부(110)에서 수신되지 않으면, S10 내지 S60 단계를 반복한다.
골프카트의 속도가 감속되거나 정지된 후에도, 신호감지부(150)는 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신부(110)를 통해 계속 감지되는지 여부를 판단한다(S70).
골프카트의 속도가 감속되거나 정지된 후 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 더 이상 수신되지 않으면, 속도조절부(160)는 골프카트의 속도가 감속 이전의 속도로 복귀되도록 골프카트의 속도를 제어한다(S80).
골프카트의 속도가 감속되거나 정지된 후에도 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 계속 감지되면, 속도조절부(160)는 그에 맞춰 S60 내지 S70 단계를 반복한다.
도 4 및 도 5는 골프카트의 속도에 따른 송신부의 송신출력과 수신부의 수신감도의 조절을 예시한 도면이다.
도 4는 앞서 가는 골프카트(10_1)의 속도에 따라 앞서 가는 골프카트(10_1)의 가드신호의 송신출력의 변화를 예시하고, 도 5는 뒤따라 가는 골프카트(10_2)의 속도에 따라 뒤따라 가는 골프카트(10_2)의 가드신호의 수신감도의 변화를 예시한다.
도 4(a)는 앞서 가는 골프카트(10_1)의 속도가 기준속도 이상인 고속범위인 경우이고, 도 4(b)는 앞서 가는 골프카트(10_1)의 속도가 기준속도 미만인 저속범위인 경우이다.
도 4에서처럼, 앞서 가는 골프카트(10_1)에서 가드신호의 송신출력은 앞서 가는 골프카트(10_1)의 속도에 따라 조절된다. 뒤따라 오는 도 4의 골프카트(10_2)에서 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도는 뒤따라 오는 골프카트(10_2)의 속도에 따라 결정된다.
도 5(a)는 뒤따라 가는 골프카트(10_1)의 속도가 기준속도 이상인 고속범위인 경우이고, 도 5(b)는 뒤따라 가는 골프카트(10_1)의 속도가 기준속도 미만인 저속범위인 경우이다.
도 5에서처럼, 뒤따가 가는 골프카트(10_2)에서 가드신호의 수신감도는 뒤따라 가는 골프카트(10_2)의 속도에 따라 조절된다. 물론, 앞서 가는 도 5의 골프카트(10_1)에서 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도는 앞서 가는 골프카트(10_1)의 속도에 따라 결정될 것이다.
본 발명에 의하면, 뒤따라 가는 골프카트가 앞서 가는 골프카트와 추돌하는 것을 방지하고, 골프카트의 속도에 따라 가드신호의 송신출력 및 가드신호의 수신감도를 조절함으로써 골프카트가 상이한 방향으로 교차하는 경우 가드신호 간의 간섭을 회피하여 골프카트가 급정지하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서는 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110, 수신부 120, 송신부
130, 속도검출부 140, 출력조절부
150, 신호감지부 160, 속도조절부
170, 브레이크부

Claims (10)

  1. 골프카트의 후방에 장착되며, 추돌 방지를 위한 가드신호를 후방으로 송신하는 송신부;
    골프카트의 전방에 장착되며, 전방에서 주행하는 타 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하는 수신부;
    골프카트의 속도를 계측하는 속도검출부;
    골프카트의 속도가 기준속도 이상인 고속범위 및 기준속도 미만인 저속범위 중에 어느 하나의 속도범위에 속하는지 여부를 판단하고, 판단된 속도범위에 따라 상기 송신부의 송신출력과 상기 수신부의 수신감도를 조절하는 출력조절부;
    상기 수신부에서 수신되는 신호를 분석하여, 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 상기 수신부에서 수신되는지 여부를 감지하는 신호감지부; 및
    상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 감지되면, 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키는 속도조절부를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 출력조절부는,
    상기 골프카트의 속도가 상기 고속범위인 경우 상기 송신부의 송신출력을 줄이는 동시에 상기 수신부의 수신감도를 증가시키고,
    상기 골프카트의 속도가 상기 저속범위인 경우 상기 송신부의 송신출력을 줄이는 것을 특징으로 하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 속도조절부는,
    골프카트의 속도를 감속하거나 정지시킨 후 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 더 이상 수신되지 않으면, 상기 골프카트의 속도가 감속 이전의 속도로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 신호감지부는,
    타 골프카트가 송신한 가드신호와 상기 송신부가 송신한 가드신호를 구분하기 위하여, 상기 송신부가 송신한 가드신호를 제거하기 위한 자기신호 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 장치.
  6. (a) 골프카트의 후방에 장착된 송신부가 추돌 방지를 위한 가드신호를 후방으로 송신하고, 골프카트의 전방에 장착된 수신부는 전방에서 주행하는 타 골프카트가 송신하는 가드신호를 수신하는 단계;
    (b) 골프카트의 속도를 계측하는 단계;
    (c) 골프카트의 속도가 기준속도 이상인 고속범위 및 기준속도 미만인 저속범위 중에 어느 하나의 속도범위에 속하는지 여부를 판단하고, 판단된 속도범위에 따라 상기 송신부의 송신출력과 상기 수신부의 수신감도를 조절하는 단계;
    (d) 상기 수신부에서 수신되는 신호를 분석하여, 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 수신되는지 여부를 감지하는 단계; 및
    (e) 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 감지되면, 주행중인 골프카트의 속도를 감속하거나 정지시키는 단계를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 골프카트의 속도가 상기 고속범위인 경우 상기 송신부의 송신출력을 줄이는 동시에 상기 수신부의 수신감도를 증가시키는 단계; 및
    상기 골프카트의 속도가 상기 저속범위인 경우 상기 송신부의 송신출력을 줄이는 단계를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 (e) 단계는,
    골프카트의 속도를 감속하거나 정지시킨 후 상기 조절된 수신감도 이상의 가드신호가 더 이상 수신되지 않으면, 상기 골프카트의 속도가 감속 이전의 속도로 복귀되도록 제어하는 단계를 포함하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 (d) 단계는,
    타 골프카트가 송신한 가드신호와 상기 송신부가 송신한 가드신호를 구분하기 위하여, 상기 송신부가 송신한 가드신호를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가드신호를 이용한 골프카트의 추돌 방지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH10260730A (ja) * 1997-03-18 1998-09-29 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd 無人搬送車の追突防止装置
JP2003250943A (ja) * 2002-02-28 2003-09-09 Sanyo Electric Co Ltd ゴルフカート

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