KR101427295B1 - Materials aligning and transferring apparatus for forging equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a material alignment apparatus for forging facilities, capable of effectively transferring materials fed from a material feeding device to a side of a forging module after aligning the materials in line with each other. The material alignment apparatus according to the present invention includes an alignment and introduction unit provided adjacent to the material feeding device, a guide transfer unit located under the alignment and introduction unit, and a pressing and transferring unit for transferring materials transferred by the guide transfer unit to a side of a forging mold while pressing the materials. The alignment and introduction unit includes an inclined introduction plate provided adjacent to the material feeding device, a cover installed above the inclined introduction plate, and a plurality of alignment members provided above the inclined introduction plate. The guide transfer unit includes a transfer belt installed under the alignment and introduction unit, a guide vertical wall installed in an upright state vertically above the transfer belt, a pair of curved guide plates installed at both end portions of the guide vertical wall, and a pair of inclined guide members coupled to end portions of the paired curved guide plates and inclined downward. The guide transfer unit includes a mounting unit located under the inclined guide member of the guide transfer unit, a transfer pipe installed at a front end portion of the mounting unit, a pressing plunger provided at a rear portion of the mounting unit while being arranged in a line, and a driving cylinder to move back and forth the pressing plunger.

Description

단조설비용 소재정렬장치{MATERIALS ALIGNING AND TRANSFERRING APPARATUS FOR FORGING EQUIPMENT}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a material aligning apparatus for a forging equipment,

본 발명은 단조설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재 공급장치에 의해 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 단조모듈 측으로 효과적으로 이송할 수 있는 단조설비용 소재 정렬장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forging equipment, and more particularly, to a material aligning device for a forging equipment capable of effectively aligning materials supplied by a material supplying device to a forging module side after aligning them in a line.

단조는 고체인 금속재료를 해머 등으로 두들기거나 가압하는 기계적 방법으로 일정한 모양으로 만드는 가공방법의 일종으로, 단조온도는 상온(常溫)인 경우도 있으나, 녹는점이 높은 단조재료에서는 다소 가열해야 할 때가 많다. 그리고, 단조재료에서 재결정(再結晶)이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조(熱間鍛造)라 하고, 그보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조(冷間鍛造)라고 한다.Forging is a kind of machining method that makes solid metal material into a certain shape by mechanical method of kneading or pressing with a hammer or the like. Forging temperature may be room temperature, but it is necessary to heat a forging material having a high melting point There are many times. The forging at a temperature higher than the temperature at which the recrystallization proceeds in the forging material is referred to as hot forging and forging at a lower temperature is referred to as cold forging do.

이러한 단조설비는 단조금형 및 냉각유닛 등을 구비한 단조모듈과, 단조모듈로 소재를 공급하는 소재 공급장치와, 단조모듈에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치 등으로 이루어진다. Such forging equipment includes a forging module having a forging die and a cooling unit, a material supply device for supplying the material to the forging module, and a take-out device for taking out the forged product by the forging module.

한편, 자동차의 서스펜션 부품, 나사부품, 피스톤 등과 같이 원통형 제품을 제조하기 위한 단조설비의 소재 공급장치는 코일 형상으로 감겨진 코일소재를 투입하는 코일 투입기와, 이러한 코일 투입기를 통해 이송되는 코일소재를 직선형으로 펴주면서 이송하는 언코일러(uncoiler) 등으로 구성된다. 언코일러의 교정롤러는 코일소재를 직선형으로 교정되며, 이렇게 교정된 코일 소재는 전단형 절단기에 의해 전단방식으로 절단된 후에 단조금형으로 이송된다(등록특허 10-0280894호 참조). On the other hand, a material supply device for a forging equipment for manufacturing a cylindrical product such as a suspension part, a screw part, and a piston of an automobile includes a coil injector for injecting a coil material wound in a coil shape, and a coil material fed through the coil injector And an uncoiler that straightens and uncoiler is transported. The uncoiler calibrating rollers are linearly calibrated for the coil material, and the calibrated coil material is cut in a shearing manner by a shearing cutter and then transported to a forging mold (see Patent No. 10-0280894).

이렇게 소재 공급장치를 통해 공급되는 코일소재는 절단기에 의해 일정사이즈로 절단된 후에 소재 정렬장치에 의해 일렬로 정렬되면서 단모듈의 단조금형으로 이송된다. The coil material supplied through the material supply device is cut into a predetermined size by the cutter, and then is transferred to the forging die of the step module while being aligned in line by the material aligning device.

이와 같이, 종래의 단조설비는 가공하고자 하는 제품의 직경이 클 경우에는 그에 대응하여 코일소재의 직경 또한 커져야 하지만, 코일소재는 그 직경에 한계가 있으며, 또한 코일소재의 직경이 일정치 이상이 되면 코일 공급기, 언코일러 등을 통한 공급이 원활하게 이루어지지 못할 뿐만 아니라 단조금형의 파손이 빈번하게 발생하여 그 생산성이 극히 저하되는 단점이 있었다. As described above, in the conventional forging equipment, when the diameter of the product to be machined is large, the diameter of the coil material must be correspondingly increased. However, the diameter of the coil material is limited, and when the diameter of the coil material is more than a predetermined value Coil feeder, uncoiler, etc., and the breakage of the forging die frequently occurs, resulting in a very low productivity.

또한, 종래의 단조설비의 소재 정렬장치는 절단기에 의해 절단된 소재를 일렬로 정렬하는 구조가 매우 복잡하게 구성되어 절단된 소재의 정렬효율이 높지 않고, 이로 인해 소재들을 단조금형으로 원활하게 공급하지 못하여 그 생산성이 극히 낮은 단점이 있었다.
Further, in the conventional material aligning apparatus for forging equipment, the structure for aligning the materials cut by the cutter in a line is very complicated, so that the alignment efficiency of the cut material is not high and the materials are not smoothly supplied to the forging mold And the productivity is extremely low.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위해 연구 및 개발된 것으로, 코일소재 대신에 원통형으로 미리 절단된 소재를 소재 공급장치에 의해 공급될 때, 공급되는 소재를 매우 신속하고 안정적으로 일렬로 정렬한 후에 단조모듈 측으로 효과적으로 이송할 수 있는 단조설비용 소재 정렬장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been studied and developed to solve the drawbacks of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for supplying a material, which is previously cut into a cylindrical shape instead of a coil material, Which can be effectively transferred to the forging module side after being aligned with the forging equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 소재 공급장치에 의해 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 단조모듈의 단조금형으로 이송시키는 소재 정렬장치로서, According to another aspect of the present invention, there is provided a material aligning apparatus for aligning materials supplied by a material supply apparatus in a line and transferring the materials to a forging mold of a forging module,

소재 공급장치에 인접하게 배치된 정렬투입부와, 상기 정렬투입부의 하부에 위치한 가이드이송부와, 상기 가이드이송부에 의해 이송되는 소재들을 단조금형 측으로 가압하여 이송시키는 가압이송부를 포함하고, And a pressurization transferring unit for transferring the materials conveyed by the guide transferring unit to the forging mold side and transferring the materials to the forging mold,

상기 정렬투입부는 소재 공급장치에 인접하여 배치된 경사투입판과, 상기 경사투입판의 상부에 설치된 커버와, 상기 경사투입판과 커버 사이에 배치된 복수의 정렬부재를 구비하며, Wherein the aligning and inputting portion includes a slanting input plate disposed adjacent to the material feeding device, a cover provided on the upper portion of the slanting input plate, and a plurality of alignment members disposed between the slanting inputting plate and the cover,

상기 가이드이송부는 상기 정렬투입부의 하부에 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트의 상부에 수직방향으로 직립되게 설치된 가이드수직벽과, 상기 가이드수직벽의 단부에 설치된 한 쌍의 곡면가이드판과, 상기 한 쌍의 곡면가이드판의 단부에 하향으로 경사지게 연결된 한 쌍의 경사가이드부재를 구비하고, The guide conveying portion includes a conveying belt provided at a lower portion of the aligning and inputting portion, a guide vertical wall provided upright in a vertical direction on the conveying belt, a pair of curved guide plates provided at an end of the guide vertical wall, And a pair of inclined guide members connected to the ends of the pair of curved guide plates so as to be inclined downward,

상기 가압이송부는 상기 가이드이송부의 경사가이드부재의 하부에 위치한 안착부와, 상기 안착부의 전방단에 설치된 이송파이프와, 상기 안착부의 후방에 일렬로 배치된 가압플런저와, 상기 가압플런저를 전후진구동시키는 구동실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다. Wherein the pressurizing transfer portion includes a seat portion positioned at a lower portion of the inclined guide member of the guide portion, a conveying pipe provided at a front end of the seat portion, a pressurizing plunger arranged in a line in a rear of the seating portion, And a drive cylinder for driving the drive shaft.

상기 경사투입판은 상기 가이드이송부를 향해 하향으로 경사지게 형성되고, Wherein the inclined entrance plate is inclined downward toward the guide portion,

각 정렬부재는 소재들의 자세를 수평상태로 정렬하도록 좌우 양측에 경사진 경사면을 가진 역"V"자형 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다. Each of the alignment members is formed in a reverse "V" -shaped structure having inclined slopes on both left and right sides to align the postures of the materials in a horizontal state.

상기 이송벨트는 상기 정렬투입부의 하부에서 수평방향으로 길게 설치되고,Wherein the conveyance belt is horizontally installed at a lower portion of the aligning and inputting portion,

상기 가이드수직벽은 상기 이송벨트의 길이방향을 따라 길게 연장되는 것을 특징으로 한다. And the guide vertical wall is elongated along the longitudinal direction of the conveyance belt.

상기 안착부에는 경사가이드부재를 통해 이송된 소재를 정위치에 지지하는 안착지그가 설치되는 것을 특징으로 한다. And a seating jig for supporting the material conveyed through the inclined guide member in a predetermined position is provided in the seating portion.

상기 이송파이프는 상기 안착부의 전방단부에서 상기 단조금형으로 연장되게 설치되는 것을 특징으로 한다. And the transfer pipe is installed to extend from the front end of the seat portion to the forging die.

상기 가압플런저는 플런저하우징에서 전후진가능하게 설치되고, 상기 가압플런저의 길이방향 중간부에는 완충스프링이 설치되는 것을 특징으로 한다.
The pressurizing plunger is installed in the plunger housing such that the pressurizing plunger is capable of moving back and forth, and a cushioning spring is provided in a middle portion in the longitudinal direction of the pressurizing plunger.

본 발명에 의하면, 와이어 형상의 소재 대신에 원통형으로 미리 절단된 소재를 소재 공급장치에 의해 공급될 때, 공급되는 소재를 매우 신속하고 안정적으로 일렬로 정렬한 후에 단조모듈 측으로 효과적으로 이송할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, when a material cut in a cylindrical shape in advance is supplied by a material supply device instead of a wire-shaped material, the material to be supplied can be efficiently and quickly transferred to the forging module after aligning the supplied material very quickly and stably .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단조설비의 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단조설비의 측면도이다.
도 4는 도 3의 화살표 B부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 화살표 C방향에서 바라본 도면이다. 1 is a plan view of a forging installation according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig.
3 is a side view of a forging installation according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow B in Fig.
Fig. 5 is a view as seen from the direction of arrow C in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 및 도 3에는 본 발명의 소재 정렬장치가 적용되는 단조설비를 도시한 도면이다. 1 and 3 are views showing a forging equipment to which the material aligning apparatus of the present invention is applied.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 단조설비는 소재를 단조하여 제품을 가공하는 단조금형(11)을 구비한 단조모듈(10)과, 단조모듈(10)로 소재를 공급하는 소재 공급장치(20)와, 소재 공급장치(20)와 단조모듈(10) 사이에 배치되어 공급되는 소재를 일렬로 정렬하여 단조모듈(10)로 이송하는 소재 정렬장치(40)와, 단조모듈(10)에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치(30)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 3, the forging equipment includes a forging module 10 having a forging die 11 for processing a product by forging the material, a material supply device 10 for supplying the material to the forging module 10, A material aligning device 40 for aligning the materials supplied and arranged between the material supply device 20 and the forging module 10 and transferring the materials to the forging module 10, And a take-out device (30) for taking out the forged product to the outside.

단조모듈(10)의 내부에는 소재를 가공하는 단조금형(11)과, 이 단조금형(11)에 의해 가공되는 제품을 냉각하는 냉각유닛(미도시) 등이 내장된다. 그리고, 단조모듈(10)의 내부에는 단조금형(11)의 인입부로 소재(m)를 이송하는 소재 이송파이프(13)가 배치된다. A forging die 11 for processing a material and a cooling unit (not shown) for cooling the product to be processed by the forging die 11 are built in the forging module 10. A material conveying pipe 13 for conveying the material m to the inlet portion of the forging die 11 is disposed inside the forging module 10.

소재 공급장치(20)는 단조모듈(10)을 향해 원통형으로 미리 절단된 원통형 소재(m)를 공급하도록 구성된다. 이러한 원통형 소재(m)는 원통형으로 미리 절단된 이후에 어닐링 열처리 이후에 피막처리된 소재로 이루어진다. The material supply device 20 is configured to supply a cylindrical material m previously cut into a cylindrical shape toward the forging module 10. The cylindrical material m is made of a material that has been coated after the annealing heat treatment after being cut into a cylindrical shape in advance.

소재 공급장치(20)는 공급 케이스(21)와, 공급 케이스(21) 내에 설치되어 소재를 하부에서 상부로 이송하는 이송유닛(50)과, 공급 케이스(21) 내로 소재를 투입하는 투입유닛(60)을 포함한다. The material supply device 20 includes a supply case 21, a transfer unit 50 installed in the supply case 21 to transfer the material from the lower part to the upper part, and an input unit 60).

공급 케이스(21)의 내부에는 이송유닛(50)이 설치되고, 공급 케이스(21)의 내부 전방에는 이송경사면(25)이 형성되며, 이송경사면(25)은 이송유닛(50)의 전방 측에 위치하여 투입되는 소재(m)들을 이송유닛(50)으로 자연스럽게 안내할 수 있다. A feed slope 25 is formed in the inner front of the feed case 21 and a feed slope 25 is formed on the front side of the feed unit 50 And can naturally guide the fed materials m to the transfer unit 50.

이송유닛(50)은 도 3에 도시된 바와 같이, 공급 케이스(21)의 내부에 설치된 복수의 계단부재(51)와, 복수의 계단부재(51)들 사이에 상하 이동가능하게 설치된 복수의 이송부재(52)를 포함한다. 3, the transfer unit 50 includes a plurality of step members 51 provided inside the supply case 21, and a plurality of transfer members 51, which are vertically movable between the plurality of step members 51, Member (52).

복수의 계단부재(51)는 공급 케이스(21)의 내부 후방에서 수직방향으로 직립하게 설치되고, 계단부재(51)들은 서로 이격되며, 이러한 계단부재(51)들의 이격간격에는 이송부재(52)가 상하 이동가능하게 설치된다. A plurality of step members 51 are vertically installed in the interior rear of the supply case 21 so that the step members 51 are spaced apart from each other. Are vertically movable.

그리고, 복수의 계단부재(51)는 그 상단 위치가 전방에서 후방으로 갈수록 높아지는 계단형 구조로 고정되게 설치된다. 각 계단부재(51)의 상단에는 공급방향을 향해 하향 경사진 경사면(51a)이 형성된다. The plurality of step members 51 are fixedly installed in a stepwise structure in which the upper end position thereof increases from the front to the rear. At the upper end of each step member 51, an inclined surface 51a inclined downward toward the supply direction is formed.

복수의 이송부재(52)는 계단부재(51)들 사이에 상하 이동가능하게 설치됨으로써 이송부재(52)와 계단부재(51)는 서로 교번적으로 배치된다. 복수의 이송부재(52)는 실린더기구 또는 전동기구 등과 같은 액츄에이터(미도시)에 의해 동시에 상하 이동가능하게 설치된다. The plurality of conveying members 52 are vertically movable between the step members 51 so that the conveying members 52 and the step members 51 are alternately arranged. The plurality of conveying members 52 are installed so as to be vertically movable simultaneously by an actuator (not shown) such as a cylinder mechanism or a transmission mechanism.

각 이송부재(52)의 상단에는 공급방향을 향해 하향 경사진 경사면(52a)이 형성되고, 이송부재(52)의 경사면(52a)과 계단부재(51)의 경사면(51a)은 서로 동일한 경사각으로 이루어진다.The inclined surface 52a of the conveying member 52 and the inclined surface 51a of the step member 51 are formed at the same inclination angle with respect to each other at the upper end of each conveying member 52 .

이러한 구성에 의해, 복수의 이송부재(52)들이 상하방향으로 이동함에 따라 투입유닛(60)에 의해 투입된 소재(m)들이 최하단 측에 위치한 이송부재(52)의 경사면(52a)으로부터 최상단 측에 위치한 계단부재(51) 측으로 이송되어 소재 정렬장치(40)로 공급된다. With this configuration, as the plurality of conveying members 52 move in the vertical direction, the materials m input by the input unit 60 are conveyed to the uppermost side from the inclined surface 52a of the conveying member 52 located at the lowermost side And is supplied to the material aligning apparatus 40. [0050]

그리고, 공급케이스(21)의 전방 내부에는 이송경사면(25)이 형성되고, 이송유닛(50)은 이송경사면(25)의 후방에 배치된다. 특히, 이송경사면(25)의 경사각은 이송부재(52) 및 계단부재(51)의 경사면(52a, 51a)과 동일하게 이루어진다. A feed slope 25 is formed in the front of the feed case 21 and the feed unit 50 is disposed behind the feed slope 25. Particularly, the inclination angle of the conveying inclined surface 25 is the same as the inclined surfaces 52a and 51a of the conveying member 52 and the step member 51. [

그리고, 이송경사면(25)의 하단에는 최하단의 이송부재(51)가 배치되고, 도 3(a)와 같이 최하측의 이송부재(51)가 하향이동한 상태에서 이송부재(51)의 경사면(51a)은 이송경사면(25)에 대응하게 된다. 이에, 투입유닛(60)에 의해 투입된 소재(m)들은 이송경사면(25)을 따라 최하단의 이송부재(51)의 경사면(52a)에 자연스럽게 미끄러져 이동한다. 3 (a), the conveying member 51 is disposed on the lower end of the conveying slope 25, and the lowermost conveying member 51 is disposed on the inclined surface of the conveying member 51 51a correspond to the conveying slopes 25. The materials m put in by the input unit 60 naturally slide and move along the inclined surface 25 of the conveying member 51 at the lowermost stage along the conveying inclined surface 25. [

또한, 공급 케이스(21)의 일측에는 회수통로(26)가 형성되고, 본 발명에 의한 소재 정렬장치(40)에서 정렬되지 못한 소재들이 회수통로(26)를 통해 공급 케이스(21)의 내부로 회수될 수도 있다. In addition, a recovery passage 26 is formed at one side of the supply case 21, and materials not aligned in the material aligning device 40 according to the present invention are introduced into the supply case 21 through the recovery passage 26 May be recovered.

투입유닛(60)은 공급 케이스(21)의 전방단부에 인접하여 배치된 투입프레임(61)과, 투입프레임(61)에 힌지부(63)를 매개로 회동가능하게 설치된 투입호퍼(64)를 포함한다. The charging unit 60 includes a charging frame 61 disposed adjacent to the front end of the supply case 21 and a charging hopper 64 provided rotatably through the charging frame 61 via a hinge 63 .

투입호퍼(64)에는 복수의 소재(m)들이 수용된 수용용기(미도시)가 교체가능하게 설치되고, 투입호퍼(64)가 힌지부(63)를 통해 회동하면 복수의 소재(m)들이 공급 케이스(21)의 이송경사면(25)으로 투입된다. A plurality of materials m are supplied to the feed hopper 64 when the hopper 64 is rotated through the hinge 63 so that a plurality of materials m are accommodated in the hopper 64, And is introduced into the conveying slope 25 of the casing 21. [

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬장치(40)는 소재 공급장치(20)와 단조모듈(10) 사이에 배치되고, 소재 공급장치(20)의 이송유닛(50)에 의해 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 단조모듈(10)의 단조금형(11)으로 이송시키도록 구성된다. The material aligning device 40 according to an embodiment of the present invention is disposed between the material supplying device 20 and the forging module 10 and is provided with a material supplied by the transferring unit 50 of the material supplying device 20 To be aligned with the forging die (11) of the forging module (10).

소재 정렬장치(40)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 소재 공급장치(20)에 인접하게 배치된 정렬투입부(41)와, 이 정렬투입부(41)의 하부에 위치한 가이드이송부(43)와, 가이드이송부(43)에 의해 이송되는 소재(m)들을 단조금형(11) 측으로 가압하여 이송시키는 가압이송부(45)를 포함한다. 2 and 4, the material aligning apparatus 40 includes an aligning and inputting unit 41 disposed adjacent to the material supplying apparatus 20, a guide conveying unit 41 disposed at a lower portion of the aligning and inputting unit 41, And a pressurization transfer section 45 for pressing and transferring the work materials m transferred by the guide transfer section 43 to the forging die 11 side.

정렬투입부(41)는 소재 공급장치(20)의 이송유닛(50)에 인접하여 배치된 경사투입판(41a)과, 경사투입판(41a)의 상부에 설치된 커버(41b)와, 경사투입판(41a)의 상부에 배치된 복수의 정렬부재(41c)를 포함한다. The alignment input unit 41 includes a slant input plate 41a disposed adjacent to the transfer unit 50 of the material supply device 20, a cover 41b provided on the upper portion of the slant input plate 41a, And a plurality of alignment members 41c disposed on the top of the plate 41a.

경사투입판(41a)은 가이드이송부(43)를 향해 하향으로 경사지게 형성되고, 소재 공급장치(20)의 이송유닛(50)에 의해 공급되는 복수의 소재(m)들은 경사투입판(41a)의 경사면을 따라 미끄러져 가이드이송부(43)로 투입된다. A plurality of materials m supplied by the transfer unit 50 of the material supply device 20 are formed on the inclined transfer plate 41a in such a manner that the inclined transfer plate 41a is inclined downward toward the guide transfer unit 43, And slides along the inclined surface to be fed into the guide conveying portion 43. [

커버(41b)는 경사투입판(41a)의 상부에 배치되어 소재 공급장치(20)의 이송유닛(50)에 의해 공급되는 소재들이 외부로 튀거나 이탈됨을 방지하도록 구성된다. The cover 41b is disposed on the upper portion of the inclined insertion plate 41a so as to prevent the materials supplied by the transfer unit 50 of the material supply device 20 from being splashed or released.

복수의 정렬부재(41c, 41d)는 경사투입판(41a)과 커버(41b) 사이에 설치되고, 각 정렬부재(41c, 41d)의 상단은 커버(41b)의 저면에 고정되며, 각 정렬부재(41c)의 하단은 경사투입판(41a)에 인접하게 위치한다. The plurality of alignment members 41c and 41d are provided between the inclined input plate 41a and the cover 41b and the upper ends of the alignment members 41c and 41d are fixed to the bottom surface of the cover 41b, And the lower end of the inclined insertion plate 41c is positioned adjacent to the inclined insertion plate 41a.

각 정렬부재(41c, 41d)는 도 5에 도시된 바와 같이 소재(m)들의 자세를 수평상태로 정렬하도록 좌우 양측에 경사진 경사면(41e)을 가진 역"V"자형 구조로 형성되고, 이에 원통형 소재(m)들이 경사투입판(41a)의 경사방향을 따라 이송될 때 원통형 소재(m)들은 정렬부재(41c, 41d)의 경사면(41e)을 타고 미끄러짐에 따라 경사투입판(41a)에 직교하는 방향으로 세워지지 않고 원통형 소재(m)의 넓은면이 경사투입판(41a)과 접촉하도록 눕혀진 상태로 정렬되어 가이드이송부(43)로 안정되게 투입될 수 있다. Each of the alignment members 41c and 41d is formed in a reverse "V" -shaped structure having inclined surfaces 41e inclined left and right so as to align the postures of the materials m in a horizontal state as shown in Fig. 5 When the cylindrical materials m are fed along the inclined direction of the inclined input plate 41a, the cylindrical materials m are inclined to the inclined input plate 41a along the inclined surfaces 41e of the alignment members 41c and 41d The large surface of the cylindrical workpiece m can be arranged in a lying state so as to be in contact with the inclined insertion plate 41a and can be stably introduced into the guide conveying portion 43 without being erected in the direction orthogonal to each other.

그리고, 복수의 정렬부재(41c, 41d)들은 복수의 제1정렬부재(41c)와 복수의 제2정렬부재(41d)들이 투입방향으로 서로 이격되게 배치되고, 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 제1정렬부재(41c)와 복수의 제2정렬부재(41d)들은 서로 어긋나게 배치('지그재그식' 배치)됨으로써 소재(m)들의 정렬효율을 보다 향상시킬 수 있다. The plurality of alignment members 41c and 41d are arranged such that a plurality of first alignment members 41c and a plurality of second alignment members 41d are spaced apart from each other in the loading direction, The first alignment member 41c and the plurality of second alignment members 41d are arranged to be shifted (zigzag) from each other, thereby further improving the alignment efficiency of the materials m.

가이드이송부(43)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정렬투입부(41)의 하부에 설치된 이송벨트(43a)와, 이송벨트(43a)의 상부에 수직방향으로 직립되게 설치된 가이드수직벽(43b)과, 가이드수직벽(43b)의 단부에 구비된 한 쌍의 곡면가이드판(43c)과, 한 쌍의 곡면가이드판(43c)의 단부에 연결된 한 쌍의 경사가이드부재(43d)를 포함한다. 2 and 4, the guide conveying unit 43 includes a conveyance belt 43a provided at the lower portion of the aligning and feeding unit 41 and a guide member 43a vertically installed at the upper portion of the conveyance belt 43a. A pair of curved guide plates 43c provided at the ends of the guide vertical walls 43b and a pair of inclined guide members 43d connected to the ends of the curved guide plates 43c, .

이송벨트(43a)는 정렬투입부(41)의 하부에서 수평방향으로 길게 설치되고, 이송벨트(43a)의 상면에 투입되는 소재(m)들을 수평방향으로 이송하도록 구성된다. The conveyance belt 43a is horizontally disposed at a lower portion of the aligning and feeding unit 41 and is configured to horizontally convey the materials m placed on the upper surface of the conveyance belt 43a.

가이드수직벽(43b)은 이송벨트(43a)의 상부에 수직방향으로 직립하여 설치되고, 이송벨트(43a)의 길이방향을 따라 길게 연장된다. 이송벨트(43a)의 상면으로 투입되는 소재(m)들은 가이드수직벽(43b)에 걸려 수직자세로 정렬될 수 있으며, 도한 가이드수직벽(43b)에 의해 소재(m)들의 외부 이탈이 효과적으로 방지될 수 있다. The guide vertical wall 43b is vertically provided on the upper portion of the conveyance belt 43a and extends along the longitudinal direction of the conveyance belt 43a. The materials m applied to the upper surface of the conveyance belt 43a may be caught by the guide vertical walls 43b to be aligned in a vertical posture and the outer mids of the materials m may be effectively prevented by the vertical guide walls 43b. .

한 쌍의 곡면가이드판(43c)은 도 2에 도시된 바와 같이 이송벨트(43a)의 하측으로 소재(m)들을 안내하기 위하여 곡면지게 형성되고, 한 쌍의 곡면가이드판(43c)은 소재(m)의 두께 보다 약간 큰 간격으로 이격되게 배치됨으로써 소재(m)들의 가이드를 원활하게 할 수 있다. The pair of curved guide plates 43c are curved so as to guide the materials m to the lower side of the conveyance belt 43a as shown in Fig. m, the guides of the materials m can be smoothly arranged.

한 쌍의 경사가이드부재(43d)는 한 쌍의 곡면가이드판(43c)의 단부에 연결되어 하향으로 경사지게 설치된다. 그리고, 한 쌍의 경사가이드부재(43d)들 사이의 이격간격은 한 쌍의 곡면가이드판(43c)들 사이의 이격간격에 대응한다. The pair of inclined guide members 43d are connected to the ends of the pair of curved guide plates 43c and are inclined downwardly. The spacing distance between the pair of inclined guide members 43d corresponds to the spacing distance between the pair of curved guide plates 43c.

가압이송부(45)는 경사가이드부재(43d)의 하단에 배치되어, 가이드이송부(43)를 통해 이송되는 소재(m)들을 단조금형(11) 측으로 가압하여 이송시키도록 구성된다. The pressurized transfer section 45 is arranged at the lower end of the inclined guide member 43d so as to press the work materials m transferred through the guide transfer section 43 toward the forging die 11 side.

가압이송부(45)는 가이드이송부(43)의 경사가이드부재(43d)의 하부에 위치한 안착부(45a)와, 안착부(45a)의 전방단에 설치된 이송파이프(45b)와, 안착부(45a)의 후방에 일렬로 배치된 가압플런저(45c)와, 가압플런저(45c)를 전후진구동시키는 구동실린더(45d)를 포함한다. The pressurized transfer section 45 has a seating section 45a located at the lower part of the inclined guide member 43d of the guide conveying section 43, a conveying pipe 45b installed at the front end of the seating section 45a, A pressurizing plunger 45c arranged in a line in the rear of the pressing plunger 45a and a driving cylinder 45d for driving the pressing plunger 45c forward and backward.

안착부(45a)에는 경사가이드부재(43d)를 통해 이송된 소재(m)를 지지하는 지지지그(46)가 설치되고, 이러한 지지지그(46)에 의해 소재(m)는 정위치에 위치하게 된다. A supporting jig 46 for supporting the workpiece m transferred through the inclined guide member 43d is provided in the seating portion 45a and the workpiece m is positioned at a fixed position by the supporting jig 46 do.

이송파이프(45b)는 안착부(45a)의 전방단부에서 단조모듈(10)의 단조금형(11)으로 연장되게 설치되고, 소재(m)의 이송이 방해받지 않도록 이송파이프(45b)의 내경은 소재(m)의 외경 보다 크게 형성된다. The transfer pipe 45b is installed so as to extend from the front end of the seating part 45a to the forging die 11 of the forging module 10 and the inner diameter of the transfer pipe 45b is set so as not to be disturbed Is formed larger than the outer diameter of the work (m).

가압플런저(45c)는 플런저하우징(47)에서 전후진가능하게 설치되고, 가압플런저(45c)의 일측에는 완충스프링(48)이 설치된다. 이에 가압플런저(45b)가 플런저하우징(47)에서 전후진함에 따라 가압플런저(45b)는 안착부(45a)에 위치한 소재(m)를 전방측의 이송파이프(45d)를 향해 가압하도록 구성된다. The pressure plunger 45c is installed in the plunger housing 47 so as to be able to move back and forth and a buffer spring 48 is provided at one side of the pressure plunger 45c. As the pressurizing plunger 45b is moved back and forth in the plunger housing 47, the pressurizing plunger 45b is configured to press the workpiece m positioned at the seating portion 45a toward the forward-side transfer pipe 45d.

구동실린더(45c)는 플런저하우징(47)의 후방단에 설치되어 가압플런저(45b)의 전후진작동을 구동시킨다. The driving cylinder 45c is provided at the rear end of the plunger housing 47 to drive the forward and backward movement of the pressure plunger 45b.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 코일소재 대신에 원통형으로 미리 절단된 소재를 소재 공급장치에 의해 공급될 때, 공급되는 소재를 매우 신속하고 안정적으로 일렬로 정렬한 후에 단조모듈 측으로 효과적으로 이송할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, when a material cut in a cylindrical shape is supplied by a material supply device instead of a coil material, the material to be fed can be efficiently transferred to the forging module after aligning the supplied material very quickly and stably There are advantages.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 단조모듈 11: 단조금형
20: 소재 공급장치 30: 취출장치
40: 소재 정렬장치 41: 정렬투입부
43: 가이드이송부 45: 가압이송부10: forging module 11: forging mold
20: material supply device 30: take-out device
40: material aligning device 41: alignment aligning part
43: guide transmission 45: pressurized transmission

Claims (6)

소재 공급장치에 의해 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 단조모듈의 단조금형으로 이송시키는 소재 정렬장치로서,
소재 공급장치에 인접하게 배치된 정렬투입부와, 상기 정렬투입부의 하부에 위치한 가이드이송부와, 상기 가이드이송부에 의해 이송되는 소재들을 단조금형 측으로 가압하여 이송시키는 가압이송부를 포함하고,
상기 정렬투입부는 소재 공급장치에 인접하여 배치된 경사투입판과, 상기 경사투입판의 상부에 설치된 커버와, 상기 경사투입판과 커버 사이에 배치된 복수의 정렬부재를 구비하며,
각 정렬부재의 상단은 커버의 저면에 고정되고, 각 정렬부재의 하단은 경사투입판에 인접하게 설치되며,
상기 가이드이송부는 상기 정렬투입부의 하부에 설치된 이송벨트와, 상기 이송벨트의 상부에 수직방향으로 직립되게 설치된 가이드수직벽과, 상기 가이드수직벽의 단부에 설치된 한 쌍의 곡면가이드판과, 상기 한 쌍의 곡면가이드판의 단부에 하향으로 경사지게 연결된 한 쌍의 경사가이드부재를 구비하고,
상기 가압이송부는 상기 가이드이송부의 경사가이드부재의 하부에 위치한 안착부와, 상기 안착부의 전방단에 설치된 이송파이프와, 상기 안착부의 후방에 일렬로 배치된 가압플런저와, 상기 가압플런저를 전후진구동시키는 구동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치.A material aligning device for aligning materials supplied by a material supply device in a line and transferring the materials to a forging mold of a forging module,
And a pressurization transferring unit for transferring the materials conveyed by the guide transferring unit to the forging mold side and transferring the materials to the forging mold,
Wherein the aligning and inputting portion includes a slanting input plate disposed adjacent to the material feeding device, a cover provided on the upper portion of the slanting input plate, and a plurality of alignment members disposed between the slanting inputting plate and the cover,
The upper end of each alignment member is fixed to the bottom surface of the cover, the lower end of each alignment member is installed adjacent to the inclined entrance plate,
The guide conveying portion includes a conveying belt provided at a lower portion of the aligning and inputting portion, a guide vertical wall provided upright in a vertical direction on the conveying belt, a pair of curved guide plates provided at an end of the guide vertical wall, And a pair of inclined guide members connected to the ends of the pair of curved guide plates so as to be inclined downward,
Wherein the pressurizing transfer portion includes a seat portion positioned at a lower portion of the inclined guide member of the guide portion, a conveying pipe provided at a front end of the seat portion, a pressurizing plunger arranged in a line in a rear of the seating portion, And a driving cylinder for moving the forging equipment. 청구항 1에 있어서,
상기 경사투입판은 상기 가이드이송부를 향해 하향으로 경사지게 형성되고,
각 정렬부재는 좌우 양측에 경사진 경사면을 가진 역"V"자형 구조로 형성되어 소재를 경사투입판의 경사방향을 따라 눕혀진 상태로 정렬하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the inclined entrance plate is inclined downward toward the guide portion,
Wherein each of the aligning members is formed in a reverse "V" -shaped structure having inclined slopes on both left and right sides so as to align the material in a state in which the material is laid down along the oblique direction of the inclined admission plate. 청구항 1에 있어서,
상기 이송벨트는 상기 정렬투입부의 하부에서 수평방향으로 길게 설치되고,
상기 가이드수직벽은 상기 이송벨트의 길이방향을 따라 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치. The method according to claim 1,
Wherein the conveyance belt is horizontally installed at a lower portion of the aligning and inputting portion,
Wherein the guide vertical wall is elongated along the longitudinal direction of the conveyance belt. 청구항 1에 있어서,
상기 안착부에는 경사가이드부재를 통해 이송된 소재를 정위치에 지지하는 안착지그가 설치되는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the seating part is provided with a seating jig for supporting the material conveyed through the inclined guide member in a correct position. 청구항 1에 있어서,
상기 이송파이프는 상기 안착부의 전방단부에서 상기 단조금형으로 연장되게 설치되는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein the conveying pipe is installed to extend from the front end of the seating part to the forging die. 청구항 1에 있어서,
상기 가압플런저는 플런저하우징에서 전후진가능하게 설치되고, 상기 가압플런저의 길이방향 중간부에는 완충스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 단조설비용 소재 정렬장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressurizing plunger is installed in the plunger housing such that the pressurizing plunger is capable of moving back and forth, and a cushioning spring is provided in a middle portion in the longitudinal direction of the pressurizing plunger.
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