KR101427288B1

KR101427288B1 - Forging equipment

Info

Publication number: KR101427288B1
Application number: KR1020140013931A
Authority: KR
Inventors: 나윤환; 전진규
Original assignee: 주식회사 서울금속; 주식회사 디와이메탈웍스
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2014-08-07

Abstract

The present invention relates to forging equipment. According to the present invention, a layout of a supplying unit, which supplies a material to a forging module, is simplified. In addition, when a processed product is withdrawn, damage to the product can be minimized. According to the present invention, the forging equipment includes: a forging module including a forging mold which processes the product by forging a material; a material supplying device which supplies the material to the forging module; and a withdrawal device which withdraws the product forged by the forging module to the outside. The material supplying device is formed to supply the material cut in the shape of a cylinder to a side of the forging module and includes: a supplying case; a transferring unit which is installed inside the supplying case to transfer the material from a lower side to an upper side; and a charging unit which charges the material into the supplying case.

Description

FORGING EQUIPMENT

본 발명은 단조설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단조모듈로 소재를 공급하는 공급유닛의 레이아웃을 보다 단순화함과 더불어 단조모듈에서 가공된 제품의 취출 시에 제품 손상을 최소화할 수 있는 단조설비에 관한 것이다. The present invention relates to a forging equipment, and more particularly, to a forging equipment which simplifies the layout of a supply unit for supplying a material to a forging module, .

단조는 고체인 금속재료를 해머 등으로 두들기거나 가압하는 기계적 방법으로 일정한 모양으로 만드는 가공방법의 일종으로, 단조온도는 상온(常溫)인 경우도 있으나, 녹는점이 높은 단조재료에서는 다소 가열해야 할 때가 많다. 그리고, 단조재료에서 재결정(再結晶)이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간단조(熱間鍛造)라 하고, 그보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간단조(冷間鍛造)라고 한다.Forging is a kind of machining method that makes solid metal material into a certain shape by mechanical method of kneading or pressing with a hammer or the like. Forging temperature may be room temperature, but it is necessary to heat a forging material having a high melting point There are many times. The forging at a temperature higher than the temperature at which the recrystallization proceeds in the forging material is referred to as hot forging and forging at a lower temperature is referred to as cold forging do.

이러한 단조설비는 단조금형 및 냉각유닛 등을 구비한 단조모듈과, 단조모듈로 소재를 공급하는 소재 공급장치와, 단조모듈에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치 등으로 이루어진다. Such forging equipment includes a forging module having a forging die and a cooling unit, a material supply device for supplying the material to the forging module, and a take-out device for taking out the forged product by the forging module.

한편, 자동차의 서스펜션 부품, 나사부품, 피스톤 등과 같이 원통형 제품을 제조하기 위한 단조설비의 소재 공급장치는 코일 형상으로 감겨진 코일소재를 투입하는 코일 투입기와, 이러한 코일 투입기를 통해 이송되는 코일소재를 직선형으로 펴주면서 이송하는 언코일러(uncoiler) 등으로 구성된다. 언코일러의 교정롤러는 코일소재를 직선형으로 교정되며, 이렇게 교정된 코일 소재는 전단형 절단기에 의해 전단방식으로 절단된 후에 단조금형으로 이송된다(등록특허 10-0280894호 참조). On the other hand, a material supply device for a forging equipment for manufacturing a cylindrical product such as a suspension part, a screw part, and a piston of an automobile includes a coil injector for injecting a coil material wound in a coil shape, and a coil material fed through the coil injector And an uncoiler that straightens and uncoiler is transported. The uncoiler calibrating rollers are linearly calibrated for the coil material, and the calibrated coil material is cut in a shearing manner by a shearing cutter and then transported to a forging mold (see Patent No. 10-0280894).

이와 같이, 종래의 단조설비는 가공하고자 하는 제품의 직경이 클 경우에는 그에 대응하여 코일소재의 직경 또한 커져야 하지만, 코일소재는 그 직경에 한계가 있으며, 또한 코일소재의 직경이 일정치 이상이 되면 코일 공급기, 언코일러 등을 통한 공급이 원활하게 이루어지지 못할 뿐만 아니라 단조금형의 파손이 빈번하게 발생하여 그 생산성이 극히 저하되는 단점이 있었다. As described above, in the conventional forging equipment, when the diameter of the product to be machined is large, the diameter of the coil material must be correspondingly increased. However, the diameter of the coil material is limited, and when the diameter of the coil material is more than a predetermined value Coil feeder, uncoiler, etc., and the breakage of the forging die frequently occurs, resulting in a very low productivity.

또한, 종래의 단조설비는 코일소재를 직선형으로 펴준 후에 절단기 등을 통해 절단하여야 함에 따라 코일소재 투입기, 언코일러, 절단기 등이 단조모듈의 공급측에 일렬로 배치되어야 하고, 이로 인해 전체 설비공간을 많이 차지하는 단점이 있었다. Further, since the conventional forging equipment is required to cut the coil material through a cutter after straightening the coil material, the coiler material dispenser, the uncoiler and the cutter must be arranged in line on the supply side of the forging module, .

그리고, 종래의 단조설비는 단조모듈에 의해 가공된 제품을 취출하는 취출장치는 자유낙하 방식으로 제품을 포장용기로 취출하도록 구성됨에 따라 제품의 손상이 심하게 발생하는 단점이 있었다. Also, in the conventional forging equipment, the take-out device for taking out the product processed by the forging module is configured to take out the product to the packaging container by a free-fall method, so that the product is seriously damaged.

KR 10-0280894 B1(2000.11.14)KR 10-0280894 B1 (Nov. 14, 2000)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위해 연구 및 개발된 것으로, 코일소재 대신에 미리 절단된 소재를 단조모듈 측으로 신속하고 안정적으로 공급할 수 있고, 특히 단조모듈로 공급되는 소재 공급장치의 레이아웃을 보다 단순화함으로써 설치공간을 적게 차지하는 단조설비를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for rapidly and stably supplying a cut material to a forging module instead of a coil material, It is an object of the present invention to provide a forging equipment which occupies less installation space by simplifying the layout.

또한, 본 발명은 단조모듈에서 가공된 제품을 취출하는 도중에 제품의 손상을 최소화할 수 있는 단조설비를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a forging equipment capable of minimizing damage to a product during the taking out of the processed product from the forging module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 단조설비는, In order to accomplish the above object, according to the present invention,

소재를 단조하여 제품을 가공하는 단조금형을 구비한 단조모듈과, 단조모듈로 소재를 공급하는 소재 공급장치와, 단조모듈에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치를 포함하고, A forging module having a forging die for working a product by forging the material, a material supplying device for supplying the material to the forging module, and a take-out device for taking out the forged product by the forging module,

상기 소재 공급장치는 그 폭 보다 높이가 짧게 형성된 원통형의 소재를 단조모듈 측으로 공급하도록 구성되고, The material supply device is configured to supply a cylindrical material having a height shorter than the width thereof to the forging module side,

상기 소재 공급장치는 공급 케이스와, 상기 공급 케이스 내에 설치되어 소재를 하부에서 상부로 이송하는 이송유닛와, 상기 공급 케이스 내로 소재를 투입하는 투입유닛을 포함하며, Wherein the material supply device includes a supply case, a transfer unit provided in the supply case for transferring the material from the lower part to the upper part, and a charging unit for charging the material into the supply case,

상기 이송유닛은 상기 공급 케이스의 내부에 전방에서 후방으로 갈수록 각 상단의 위치가 높아지는 계단형 구조로 설치된 복수의 계단부재와, 상기 복수의 계단부재들 사이에서 상하 이동가능하게 설치된 복수의 이송부재를 포함하고, Wherein the transfer unit comprises a plurality of step members provided in a stepped structure in which the positions of the respective upper ends are increased from the front to the rear in the inside of the supply case and a plurality of transfer members provided so as to be vertically movable between the plurality of step members Including,

각 이송부재의 상하 이동거리의 하사점은 그 하측에 인접한 계단부재의 상단 후방지점에 대응하고, 상하 이동거리의 상사점은 그 상측에 인접한 계단부재의 상단 전방지점에 대응하도록 구성되며, The bottom dead center of the vertically moving distance of each of the conveying members corresponds to the top rearward point of the step member adjacent to the lower side thereof and the top dead center of the vertical moving distance corresponds to the top forward point of the step member adjacent to the top side,

상기 이송부재의 상단과 상기 계단부재의 상단 각각에는 공급방향을 향해 하향 경사진 경사면이 형성되고, The upper end of the conveying member and the upper end of the step member are each formed with an inclined surface inclined downward in the feeding direction,

상기 이송부재의 경사면과 상기 계단부재의 경사면은 동일한 경사각으로 경사지게 구성되는 것을 특징으로 한다. The inclined surface of the conveying member and the inclined surface of the step member are inclined at the same inclination angle.

상기 투입유닛은 상기 공급 케이스의 전방단부에 인접하여 배치된 투입프레임과, 상기 투입프레임에 힌지부를 매개로 회동가능하게 설치된 투입호퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다. The charging unit includes a charging frame disposed adjacent to the front end of the supply case and a charging hopper provided rotatably through the charging frame via the hinge.

상기 취출장치는 단조모듈에서 취출되는 제품들을 가이드하는 취출가이드유닛과, 상기 취출가이드유닛의 하단에 배치된 낙하완충유닛을 포함하고, Wherein the take-out apparatus includes a take-out guide unit for guiding products taken out of the forging module and a drop buffering unit disposed at a lower end of the take-out guide unit,

상기 취출가이드유닛은 단조모듈의 배출부에서 하향으로 경사지게 배치된 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 내부에 설치된 복수의 가이드부재를 구비하는 것을 특징으로 한다. The take-out guide unit includes a guide frame which is inclined downward at a discharge portion of the forging module, and a plurality of guide members provided inside the guide frame.

상기 복수의 가이드부재는 상기 가이드프레임의 내부에서 취출통로를 형성하도록 서로 이격되어 사선방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. The plurality of guide members are spaced apart from each other so as to form a take-out passage in the guide frame, and are disposed in a diagonal direction.

상기 낙하완충유닛은 지지프레임에 상하 이동가능하게 설치된 이동프레임과, 상기 이동프레임의 하단에 구비된 낙하완충프레임과, 상기 낙하완충프레임의 내부에 회동가능하게 설치된 복수의 완충날개를 포함하는 것을 특징으로 한다. The dropping shock absorbing unit includes a movable frame provided on a support frame so as to be movable up and down, a drop buffer frame provided at a lower end of the movable frame, and a plurality of buffer blades rotatably provided inside the drop buffer frame .

본 발명에 의하면, 와이어 형상의 소재 대신에 원통형으로 미리 절단된 소재를 단조모듈 측으로 신속하고 안정적으로 공급할 수 있고, 특히 단조모듈로 공급되는 소재 공급장치의 레이아웃을 보다 단순화함으로써 설치공간을 적게 차지하는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to quickly and stably supply the material cut in a cylindrical shape instead of the wire-like material to the forging module side, and more particularly, to simplify the layout of the material supply device supplied to the forging module, .

또한, 본 발명은 단조모듈에서 가공된 제품을 취출하는 도중에 제품의 손상을 최소화할 수 있는 장점이 있다. Further, the present invention has an advantage that the damage of the product can be minimized while taking out the processed product from the forging module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단조설비를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명에 의해 이송되어 단조성형되는 소재를 예시한 도면이다.
도 4는 도 2의 공급케이스 내에 설치된 이송유닛을 도시한 측면도로서, 이송유닛의 이송부재들이 하향 이동한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 상태에서 이송부재들이 상향으로 이동한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4의 화살표 B부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 단조설비의 취출장비를 도시한 사시도이다. 1 is a plan view showing a forging equipment according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view from the direction of arrow A in Fig.
Fig. 3 is a view showing a material to be transferred and forged by the present invention. Fig.
FIG. 4 is a side view showing a transfer unit installed in the supply case of FIG. 2, and shows the transfer members of the transfer unit moving downward.
FIG. 5 is a view showing a state in which the conveying members are moved upward in the state of FIG. 4. FIG.
6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow B in Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing the equipment for taking out the forging equipment according to the present invention. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단조설비를 도시한 도면이다. 1 to 7 are views showing a forging equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 단조설비는 소재를 단조하여 제품을 가공하는 단조금형(11)을 구비한 단조모듈(10)과, 단조모듈(10)로 소재를 공급하는 소재 공급장치(20)와, 단조모듈(10)에 의해 단조된 제품을 외부로 취출하는 취출장치(30)를 포함한다.1, the forging equipment according to the present invention includes a forging module 10 having a forging die 11 for processing a product by forging the material, a material supplying unit (not shown) for supplying the material to the forging module 10, An apparatus 20, and a take-out device 30 for taking out a product forged by the forging module 10 to the outside.

단조모듈(10)의 내부에는 소재를 가공하는 단조금형(11)과, 이 단조금형(11)에 의해 가공되는 제품을 냉각하는 냉각유닛(미도시) 등이 내장된다. 그리고, 단조모듈(10)의 내부에는 단조금형(11)의 인입부로 소재(m)를 이송하는 소재 이송파이프(13)가 배치된다. A forging die 11 for processing a material and a cooling unit (not shown) for cooling the product to be processed by the forging die 11 are built in the forging module 10. A material conveying pipe 13 for conveying the material m to the inlet portion of the forging die 11 is disposed inside the forging module 10.

소재 공급장치(20)는 단조모듈(10)을 향해 미리 절단된 소재(m)를 공급하도록 구성된다. 이러한 소재(m)는 미리 절단된 이후에 어닐링 열처리 이후에 피막처리된 소재로 이루어진다. 도 3에는 미리 절단된 소재(m)가 예시되어 있으며, 소재(m)는 도 3에 예시된 바와 같이 일정 길이의 환봉이 절단됨에 따라 그 폭(W) 보다 높이(H)가 짧게 형성된 원통형 구조로 이루어질 수 있다. The material supply device 20 is configured to supply the material m previously cut toward the forging module 10. The material m is made of a material coated after the annealing heat treatment after it is cut in advance. As shown in Fig. 3, as the round bar of a certain length is cut, the work m has a cylindrical structure having a height H shorter than the width W thereof, as shown in Fig. &Lt; / RTI >

그리고, 소재 공급장치(20)와 단조모듈(10) 사이에는 정렬기구(40)가 배치되고, 이 정렬기구(40)는 공급되는 소재를 일렬로 정렬한 후에 이송파이프(13)를 통해 단조모듈(10)의 단조금형(11)으로 이송하도록 구성된다. An aligning mechanism 40 is disposed between the material supplying device 20 and the forging module 10 and aligns the materials to be fed in a line. To the forging die (11) of the mold (10).

소재 공급장치(20)는 공급 케이스(21)와, 공급 케이스(21) 내에 설치되어 소재를 하부에서 상부로 이송하는 이송유닛(50)과, 공급 케이스(21) 내로 소재를 투입하는 투입유닛(60)을 포함한다. The material supply device 20 includes a supply case 21, a transfer unit 50 installed in the supply case 21 to transfer the material from the lower part to the upper part, and an input unit 60).

공급 케이스(21)의 내부에는 이송유닛(50)이 설치되고, 공급 케이스(21)의 내부 전방에는 이송경사면(25)이 형성되며, 이송경사면(25)은 이송유닛(50)의 전방 측에 위치하여 투입되는 소재(m)들을 이송유닛(50)으로 자연스럽게 안내할 수 있다. A feed slope 25 is formed in the inner front of the feed case 21 and a feed slope 25 is formed on the front side of the feed unit 50 And can naturally guide the fed materials m to the transfer unit 50.

그리고, 공급 케이스(21)의 일측에는 회수통로(26)가 형성되고, 정렬기구(40)에서 정렬되지 못한 소재들이 회수통로(26)를 통해 이송되어 공급 케이스(21)의 내부로 회수될 수도 있다. A feed passage 26 is formed at one side of the feed case 21 so that materials that are not aligned in the aligning mechanism 40 can be conveyed through the return passage 26 and returned to the inside of the feed case 21 have.

이송유닛(50)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 공급 케이스(21)의 내부에 설치된 복수의 계단부재(51)와, 복수의 계단부재(51)들 사이에 상하 이동가능하게 설치된 복수의 이송부재(52)를 포함한다. 4 to 6, the transfer unit 50 is provided with a plurality of step members 51 provided inside the supply case 21 and a plurality of step members 51 which are installed so as to be movable up and down between the plurality of step members 51 And includes a plurality of conveying members 52.

복수의 계단부재(51)는 공급 케이스(21)의 내부 후방에서 수직방향으로 직립하게 설치되고, 계단부재(51)들은 서로 이격되며, 이러한 계단부재(51)들의 이격간격에는 이송부재(52)가 상하 이동가능하게 설치된다. A plurality of step members 51 are vertically installed in the interior rear of the supply case 21 so that the step members 51 are spaced apart from each other. Are vertically movable.

그리고, 복수의 계단부재(51)는 그 상단 위치가 전방에서 후방으로 갈수록 높아지는 계단형 구조로 고정되게 설치된다. 각 계단부재(51)의 상단에는 공급방향을 향해 하향 경사진 경사면(51a)이 형성된다. The plurality of step members 51 are fixedly installed in a stepwise structure in which the upper end position thereof increases from the front to the rear. At the upper end of each step member 51, an inclined surface 51a inclined downward toward the supply direction is formed.

복수의 이송부재(52)는 계단부재(51)들 사이에 상하 이동가능하게 설치되고, 실린더기구 또는 전동기구 등과 같은 액츄에이터(미도시)에 의해 동시에 상하이동가능하게 설치된다. 특히, 각 이송부재(52)는 그 하측에 인접한 계단부재(51)와 그 상측에 인접한 계단부재(51)들 사이에서 상하 일정거리(S)만큼 이동한다. The plurality of conveying members 52 are vertically movable between the step members 51 and are vertically movable by an actuator (not shown) such as a cylinder mechanism or a transmission mechanism. Particularly, each of the conveying members 52 moves up and down by a certain distance S between the step members 51 adjacent to the lower side and the step members 51 adjacent to the upper side.

도 6에 도시된 바와 같이, 각 이송부재(52)의 상하 이동거리(S)의 하사점(S1)은 하측에 인접한 계단부재(51)의 상단 후방지점에 대응하고, 그 상사점(S2)은 상측에 인접한 계단부재(51)의 상단 전방지점에 대응하도록 구성된다. 6, the bottom dead center S1 of the vertical movement distance S of each of the conveying members 52 corresponds to the rear upper rear point of the step member 51 adjacent to the lower side, Is configured to correspond to an upper front point of the step member 51 adjacent to the upper side.

각 이송부재(52)의 상단에는 공급방향을 향해 하향 경사진 경사면(52a)이 형성되고, 이송부재(52)의 경사면(52a)과 계단부재(51)의 경사면(51a)은 서로 동일한 경사각으로 이루어진다.The inclined surface 52a of the conveying member 52 and the inclined surface 51a of the step member 51 are formed at the same inclination angle with respect to each other at the upper end of each conveying member 52 .

이러한 이송유닛(50)의 구성에 의해 소재(m)가 이송되는 작동을 상세하게 설명하면 다음과 같다. The operation in which the material m is transported by the structure of the transfer unit 50 will be described in detail as follows.

도 4와 같이 각 이송부재(52)들이 하향으로 이동하면, 각 이송부재(52)의 경사면(52a)은 그 하측에 인접한 계단부재(51)의 경사면(51a)에 대응하여 위치되고, 더불어 최하단에 위치한 이송부재(52)의 경사면(52a)은 공급케이스(21)의 이송경사면(25)에 대응하여 위치된다. 이런 상태에서 투입유닛(60)에 의해 투입된 소재(m)들이 최하단 측에 위치한 이송부재(52)의 경사면(52a)에 올려진다. 4, the inclined surfaces 52a of the respective conveying members 52 are positioned in correspondence with the inclined surfaces 51a of the step members 51 adjacent to the lower side of the conveying members 52. In addition, The inclined surface 52a of the conveying member 52 located in the supply case 21 is positioned corresponding to the conveying slope 25 of the supply case 21. [ In this state, the materials m input by the input unit 60 are raised on the inclined surface 52a of the conveying member 52 positioned at the lowermost end.

그런 다음, 도 5와 같이 모든 이송부재(52)들이 상부로 이동하여 각 이송부재(52)의 경사면(52a)이 그 상측에 인접한 계단부재(51)의 경사면(51a)에 대응하여 위치되면, 소재(m)들은 이송부재(52)의 경사면(52a)에서 계단부재(51)의 경사면(51a) 위로 미끄러져 이송된다. 도 6을 참조하여 이를 구체적으로 설명하면, 하향 이동한 이송부재(52)의 경사면(52a)에 소재(m)가 올려진 이후에, 이송부재(52)가 상향으로 이동하면(점선 참조) 이송부재(52)의 경사면(52a)에서 계단부재(51)의 경사면(51a)으로 미끄러져 이송된다. 5, when all the conveying members 52 are moved upward and the inclined surfaces 52a of the respective conveying members 52 are positioned corresponding to the inclined surfaces 51a of the step members 51 adjacent to the upper side, The materials m are slid and conveyed on the inclined surface 51a of the step member 51 at the inclined surface 52a of the conveying member 52. [ 6, when the conveying member 52 is moved upward (see the dotted line) after the material m is raised on the inclined surface 52a of the downwardly moved conveying member 52, Is slid and conveyed from the inclined surface (52a) of the member (52) to the inclined surface (51a) of the step member (51).

소재(m)는 최하측의 이송부재(52)의 경사면(52a)에서 그 다음단에 위치한 계단부재(51)의 경사면(51a)으로 이동한다. The work m moves from the inclined surface 52a of the lowermost conveying member 52 to the inclined surface 51a of the step member 51 positioned at the next stage.

이후에 다시 이송부재(52)들이 하향으로 이동하면, 계단부재(51)의 경사면(51a)에 위치한 소재(m)는 다음 단에 위치한 이송부재(52)의 경사면(52a)으로 연속하여 이동하고, 이러한 작동이 반복됨에 따라 복수의 소재(m)는 이송부재(52)의 경사면(52a) 및 계단부재(51)의 경사면(51a)을 통해 계단식으로 상승한 후에 단계적으로 이송된다. The material m located on the inclined surface 51a of the step member 51 is continuously moved to the inclined surface 52a of the conveying member 52 located at the next stage As a result of this operation being repeated, the plurality of workpieces m are moved stepwise through the inclined surface 52a of the conveying member 52 and the inclined surface 51a of the stepped member 51, and then stepwise.

이와 같이, 이송부재(52)들이 계단부재(51)들 사이에서 하향이동 및 상향이동을 반복함에 따라 소재(m)들이 단계적으로 하부에서 상부로 이송된다. Thus, as the conveying members 52 repeat the downward movement and the upward movement between the step members 51, the materials m are conveyed stepwise from the bottom to the top.

이송경사면(25)의 경사각은 이송부재(52) 및 계단부재(51)의 경사면(52a, 51a)과 동일하거나 약간 작게 형성될 수 있으며, 특히 이송경사면(25)의 경사각이 이송부재(52) 및 계단부재(51)의 경사면(52a, 51a)과 동일하게 이루어짐으로써 투입되는 소재(m)들을 이송유닛(50) 측으로 보다 원활하게 안내할 수도 있다. The inclined angle of the conveying inclined surface 25 may be equal to or slightly smaller than the inclined surfaces 52a and 51a of the conveying member 52 and the step member 51. In particular, And the inclined surfaces 52a and 51a of the step member 51 so that the materials m to be fed can be more smoothly guided to the conveying unit 50 side.

그리고, 이송경사면(25)의 하단에는 최하단의 이송부재(51)가 위치되고, 도 5와 같이 최하측의 이송부재(51)가 하향이동한 상태에서 이송부재(51)의 경사면(51a)은 이송경사면(25)에 대응하여 위치된다. 이에, 투입유닛(60)에 의해 투입된 소재(m)들은 이송경사면(25)을 따라 최하단의 이송부재(51)의 경사면(52a)에 자연스럽게 미끄러져 이동한다. 5, the inclined surface 51a of the conveying member 51 is inclined downward in the state that the lowermost conveying member 51 is moved downward, And is positioned corresponding to the transport slope 25. The materials m put in by the input unit 60 naturally slide and move along the inclined surface 25 of the conveying member 51 at the lowermost stage along the conveying inclined surface 25. [

투입유닛(60)은 공급 케이스(21)의 전방단부에 인접하여 배치된 투입프레임(61)과, 투입프레임(61)에 힌지부(63)를 매개로 회동가능하게 설치된 투입호퍼(64)를 포함한다. The charging unit 60 includes a charging frame 61 disposed adjacent to the front end of the supply case 21 and a charging hopper 64 provided rotatably through the charging frame 61 via a hinge 63 .

투입호퍼(64)에는 복수의 소재(m)들이 수용된 수용용기(미도시)가 교체가능하게 설치되고, 투입호퍼(64)가 힌지부(63)를 통해 회동하면 복수의 소재(m)들이 공급 케이스(21)의 이송경사면(25)으로 투입된다. A plurality of materials m are supplied to the feed hopper 64 when the hopper 64 is rotated through the hinge 63 so that a plurality of materials m are accommodated in the hopper 64, And is introduced into the conveying slope 25 of the casing 21. [

취출장치(30)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 단조모듈(10)에서 단조가공된 제품들을 취출하도록 구성되고, 특히 취출장치(30)는 취출되는 제품들을 가이드하는 취출가이드유닛(31)과, 취출가이드유닛(31)의 하단에 배치된 낙하완충유닛(35)을 포함한다. As shown in Figs. 1 and 7, the take-out device 30 is configured to take out forged products from the forging module 10, and in particular, the take-out device 30 includes a take-out guide unit 31 and a drop buffering unit 35 disposed at the lower end of the take-out guide unit 31.

취출가이드유닛(31)은 단조모듈(10)의 배출부(15)에서 하향으로 경사지게 배치된 가이드프레임(32)과, 가이드프레임(32)의 내부에 설치된 복수의 가이드부재(33)를 포함한다. The takeout guide unit 31 includes a guide frame 32 which is inclined downward from the discharge portion 15 of the forging module 10 and a plurality of guide members 33 provided inside the guide frame 32 .

가이드프레임(32)의 하단에는 배출개구(32a)가 형성되고, 복수의 가이드부재(33)는 가이드프레임(32)의 내부에서 취출통로(34)를 형성하도록 서로 이격되어 사선방향 및 지그재그방향으로 배치된다. A discharge opening 32a is formed in the lower end of the guide frame 32. A plurality of guide members 33 are spaced apart from each other so as to form a takeout passage 34 in the guide frame 32, .

도 7에 도시된 바와 같이, 낙하완충유닛(35)은 지지프레임(36)에 구동부(39)에 의해 상하 이동가능하게 설치된 이동프레임(37)과, 이동프레임(37)의 하단에 구비된 낙하완충프레임(38)과, 낙하완충프레임(38) 내에 회동가능하게 설치된 복수의 완충날개(38a)를 포함한다.7, the dropping shock absorbing unit 35 includes a movable frame 37 provided to the support frame 36 so as to be movable up and down by a drive unit 39 and a movable frame 37 provided at the lower end of the movable frame 37 And includes a buffer frame 38 and a plurality of cushioning blades 38a rotatably provided in the drop cushion frame 38.

이동프레임(37)은 구동모터(39a) 및 구동스트립(39b)으로 이루어진 구동부(39)에 의해 지지프레임(36)에 대해 상하 이동하도록 구성된다. The movable frame 37 is configured to move up and down with respect to the support frame 36 by a drive unit 39 composed of a drive motor 39a and a drive strip 39b.

낙하완충프레임(38)은 도 7에 도시된 바와 같이, 그 내부가 상하로 개방된 구조로 구성된다. 그리고, 낙하완충프레임(38)의 하단개구에는 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 완충날개(38a)가 대칭적으로 회동가능하게 설치되며, 각 완충날개(38a)는 경첩(38b)에 의해 회동가능하게 설치된다. As shown in Fig. 7, the fall buffer frame 38 is structured such that its interior is opened up and down. As shown in FIG. 1, a plurality of cushioning blades 38a are symmetrically rotatably provided at the lower end opening of the dropping cushion frame 38. Each cushioning blade 38a is pivoted by a hinge 38b Lt; / RTI >

이러한 취출장치(30)의 구성에 의해, 단조모듈(10)에서 단조가공된 제품들은 취출가이드유닛(31)의 가이드프레임(32)에서 복수의 가이드부재(33)에 의해 완충되면서 가이드된다. 이렇게 가이드된 제품들은 이동프레임(35)이 상하 이동하면서 낙하완충프레임(37)의 완충날개(38a)들이 회동함에 따라 취출되는 제품들이 포장용기(P)에 낙하될 때, 충분히 완충되어 제품 취출 시의 손상이 최소화될 수 있다. With the configuration of the take-out device 30, products forged in the forging module 10 are guided by the plurality of guide members 33 in the guide frame 32 of the takeout guide unit 31 while being buffered. The products thus guided are sufficiently buffered when the products taken out as the buffering wings 38a of the dropping cushion frame 37 rotate while the moving frame 35 is moved up and down are dropped onto the packaging container P, Can be minimized.

이상과 같은 본 발명은 소재 공급장치(20)가 소재(m)를 하부에서 상부로 계단식으로 순차적으로 이송시켜 공급하는 구조로 이루어짐에 따라 그 레이아웃을 보다 단순화할 수 있고, 이에 따라 소재 공급장치(20)가 단조모듈(10)에 일렬로 배치될 필요 없이 단조모듈(10)의 인입부에 대해 직교하는 방향 또는 사선방향 등으로 다양하게 설치될 수 있고, 이를 통해 전체 설치공간을 적게 차지할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention as described above, since the material supply device 20 has a structure in which the material m is sequentially fed and fed from the lower part to the upper part in a stepwise manner, the layout can be further simplified, 20 can be installed in various directions in a direction orthogonal to the inserting portion of the forging module 10 or diagonally without requiring the module 20 to be arranged in a row in the forging module 10, There are advantages.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 단조모듈 11: 단조금형
20: 소재 공급장치 21: 공급 케이스
25: 이송경사면 30: 취출장치
50: 이송유닛 51: 계단부재
52: 이송부재 60: 투입유닛10: forging module 11: forging mold
20: Material supply device 21: Supply case
25: feed slope 30: take-out device
50: transfer unit 51: step member
52: conveying member 60: input unit

Claims

A forging module having a forging die for working a product by forging the material, a material supplying device for supplying the material to the forging module, and a take-out device for taking out the forged product by the forging module,
The material supply device is configured to supply a cylindrical material having a height shorter than the width thereof to the forging module side,
Wherein the material supply device includes a supply case, a transfer unit provided in the supply case for transferring the material from the lower part to the upper part, and a charging unit for charging the material into the supply case,
Wherein the transfer unit comprises a plurality of step members provided in a stepped structure in which the positions of the respective upper ends are increased from the front to the rear in the supply case and a plurality of transfer members provided so as to be vertically movable between the plurality of step members Including,
Wherein the take-out apparatus includes a take-out guide unit for guiding products taken out of the forging module and a drop buffering unit disposed at a lower end of the take-out guide unit,
The dropping shock absorbing unit includes a movable frame provided on a support frame so as to be movable up and down, a drop buffer frame provided at a lower end of the movable frame, and a plurality of buffer blades rotatably provided inside the drop buffer frame Forging equipment.

The method according to claim 1,
Wherein the charging unit includes a charging frame disposed adjacent to a front end of the supply case and a charging hopper rotatably mounted to the charging frame via a hinge.

The method according to claim 1,
Wherein the takeout guide unit comprises a guide frame which is inclined downward at a discharge portion of the forging module, and a plurality of guide members provided inside the guide frame.

The method of claim 3,
Wherein the plurality of guide members are spaced apart from each other in a diagonal direction so as to form a take-out passage inside the guide frame.

delete